DE102016006777A1 - Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement - Google Patents

Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement Download PDF

Info

Publication number
DE102016006777A1
DE102016006777A1 DE102016006777.2A DE102016006777A DE102016006777A1 DE 102016006777 A1 DE102016006777 A1 DE 102016006777A1 DE 102016006777 A DE102016006777 A DE 102016006777A DE 102016006777 A1 DE102016006777 A1 DE 102016006777A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
camera
camera arrangement
air
air jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016006777.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016006777.2A priority Critical patent/DE102016006777A1/en
Publication of DE102016006777A1 publication Critical patent/DE102016006777A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/54—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air
    • B60S1/548—Cleaning windscreens, windows or optical devices using gas, e.g. hot air according to vehicle movement characteristics, e.g. speed, or climatic conditions, e.g. wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Kameraanordnung (2), umfassend zumindest eine Kamera (2.1) und zumindest ein Luftleitleitelement (2.2) zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik (2.1.1) der Kamera (2.1). Erfindungsgemäß ist das Luftleitelement (2.2) mit einer Steuereinheit (2.3) gekoppelt, wobei die Steuereinheit (2.3) zur Steuerung des Luftleitelements (2.2) derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung (2) an einem Fahrzeug (1), wobei mittels eines Luftleitelements (2.2) ein Luftstrahl auf eine Optik (2.1.1) einer Kamera (2.1) der Kameraanordnung (2) gelenkt wird. Erfindungsgemäß wird der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen gesteuert.The invention relates to a vehicle (1) having a camera arrangement (2), comprising at least one camera (2.1) and at least one air guide element (2.2) for directing an air jet onto an optical system (2.1.1) of the camera (2.1). According to the invention, the air guide element (2.2) is coupled to a control unit (2.3), wherein the control unit (2.3) is designed to control the air guide element (2.2) such that the air jet is controllable during a vehicle movement as a function of its vehicle speed and / or weather conditions , The invention further relates to a method for operating a camera arrangement (2) on a vehicle (1), wherein an air jet is directed onto an optic (2.1.1) of a camera (2.1) of the camera arrangement (2) by means of an air guide element (2.2). According to the invention, the air jet is controlled during vehicle movement as a function of its vehicle speed and / or weather conditions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Kameraanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle with a camera arrangement according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung an einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention further relates to a method for operating a camera arrangement on a vehicle according to the preamble of claim 4.

Aus der DE 10 2010 022 163 A1 ist eine Vorrichtung zum Sauberhalten eines optischen Elements oder einer vor diesem angeordneten Schutzabdeckung für eine insbesondere im Fern-Infrarot-Bereich empfindliche Kamera in einem Fahrzeug bekannt, wobei die Kamera im oder am Kühlergrill des Fahrzeugs angeordnet ist. Während einer Fahrzeugvorwärtsbewegung ist ein Luftstrom senkrecht zur optischen Achse der Kamera in einem vorbestimmten Abstand vor der Kamera oder der Schutzabdeckung der Kamera erzeugbar.From the DE 10 2010 022 163 A1 a device is known for keeping an optical element or a protective cover arranged in front of it, especially for a far-infrared-sensitive camera in a vehicle, the camera being arranged in or on the radiator grille of the vehicle. During a vehicle forward movement, an air flow perpendicular to the optical axis of the camera can be generated at a predetermined distance in front of the camera or the protective cover of the camera.

Weiterhin ist aus der DE 102 51 661 A1 ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera bekannt, wobei zumindest eine Optik der Kamera an einem Scheibenwischer oder einem Teil des Scheibenwischers angebracht ist. Nahe bei einer vorderen Abdeckung der Optik ist eine Düse angeordnet, durch die zum Reinigen Druckluft auf die Abdeckung geblasen wird.Furthermore, from the DE 102 51 661 A1 a motor vehicle with a camera known, wherein at least one lens of the camera is mounted on a windshield wiper or a part of the windscreen wiper. Next to a front cover of the optics, a nozzle is arranged through which compressed air is blown onto the cover for cleaning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug mit einer Kameraanordnung und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung an einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a vehicle improved with respect to the prior art with a camera arrangement and an improved method for operating a camera arrangement on a vehicle.

Hinsichtlich des Fahrzeugs wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the vehicle, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das Fahrzeug weist eine Kameraanordnung auf, welche zumindest eine Kamera und zumindest ein Luftleitleitelement zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik der Kamera umfasst.The vehicle has a camera arrangement which comprises at least one camera and at least one air guide element for guiding an air jet onto an optic of the camera.

Erfindungsgemäß ist das Luftleitelement mit einer Steuereinheit gekoppelt, wobei die Steuereinheit zur Steuerung des Luftleitelements derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist.According to the invention, the air-guiding element is coupled to a control unit, wherein the control unit for controlling the air-guiding element is designed such that the air jet can be controlled during a vehicle movement as a function of its vehicle speed and / or weather conditions.

Die Erfindung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen abhängige Beströmung der Optik der Kamera und vermindert somit stets bei geringem Material-, Energie- und Kostenaufwand eine Verschmutzung der Optik. Somit ist eine Gefahr eines Funktionsausfalls der Kamera und anhand dieser betriebener Anwendungen signifikant verringert. Weiterhin wird gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten innerhalb des Fahrzeugs hinter der Windschutzscheibe angeordneten Kameras ein Sichtfeld eines Fahrers vergrößert.The invention allows in a particularly advantageous manner dependent on the vehicle speed and / or weather conditions flow of the optics of the camera and thus reduces always at low material, energy and cost pollution of the optics. Thus, a risk of malfunction of the camera and on the basis of these operated applications is significantly reduced. Furthermore, a field of view of a driver is increased in comparison with cameras known from the prior art, which are arranged behind the windscreen within the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Kameraanordnung. 1 schematically a vehicle with a camera arrangement.

In der einzigen 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 mit einer Kameraanordnung 2 dargestellt.In the only one 1 is a possible embodiment of a vehicle according to the invention 1 with a camera arrangement 2 shown.

Die Kameraanordnung 2 umfasst eine an einer Fahrzeugdachkante oberhalb einer Windschutzscheibe 1.1 des Fahrzeugs 1 angeordnete Kamera 2.1, welche zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung ausgebildet ist. Insbesondere werden mittels der Kamera 2.1 erfasste Bilder zum Betrieb zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung verwendet.The camera arrangement 2 includes one on a vehicle roof edge above a windshield 1.1 of the vehicle 1 arranged camera 2.1 , which is designed to detect a vehicle environment. In particular, by means of the camera 2.1 captured images used to operate at least one driver assistance device.

Um eine zuverlässige Erfassung mittels der Kamera 2.1 und somit einen zuverlässigen Betrieb der Fahrerassistenzvorrichtung sicherzustellen, müssen Verschmutzungen einer Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 minimiert oder verhindert werden.For a reliable detection by means of the camera 2.1 and thus to ensure reliable operation of the driver assistance device, soiling of an optic 2.1.1 the camera 2.1 minimized or prevented.

Zu diesem Zweck umfasst die Kameraanordnung 2 ein beispielsweise eine Düse umfassendes Luftleitelement 2.2, mittels welchem ein Luftstrahl auf eine Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 gelenkt wird.For this purpose, the camera arrangement comprises 2 an example comprising a nozzle air guide 2.2 , by means of which an air jet on an optic 2.1.1 the camera 2.1 is steered.

Hierzu ist das Luftleitelement 2.2 mit einer Steuereinheit 2.3 gekoppelt, welche zur Steuerung des Luftleitelements 2.2 derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Bewegung des Fahrzeugs 1 in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist. Diese Steuerung ermöglicht einen an die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Wetterbedingungen angepassten Betrieb des Luftleitelements 2.2. Beispielsweise kann bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten auf die Beaufschlagung mit dem Luftstrom aufgrund des Fahrtwindes verzichtet werden. Auch ist eine Beaufschlagung mit dem Luftstrom bei trockenen Wetterbedingungen im Allgemeinen nicht erforderlich. Somit werden Ansammlungen von Niederschlägen und Verschmutzungen auf der Optik 2.1.1 der Kamera 2.1 zumindest verringert.For this purpose, the air guide 2.2 with a control unit 2.3 coupled, which for controlling the air guide element 2.2 is formed such that the air jet during a movement of the vehicle 1 is controllable depending on the vehicle speed and / or weather conditions. This control allows an adapted to the vehicle speed and / or weather conditions operation of the spoiler 2.2 , For example, can be dispensed with the air flow due to the wind at high vehicle speeds to the admission. Also, exposure to airflow in dry weather conditions is generally not required. Thus, accumulations of rainfall and pollution on the optics 2.1.1 the camera 2.1 at least reduced.

Zur Erfassung der Wetterbedingungen werden beispielsweise Daten eines Regensensors und/oder Daten einer Umgebungserfassung, beispielsweise auch Daten der Kamera 2.1, verwendet. To record the weather conditions, for example, data of a rain sensor and / or data of an environmental detection, for example, data from the camera 2.1 , used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
WindschutzscheibeWindshield
22
Kameraanordnungcamera assembly
2.12.1
Kameracamera
2.1.12.1.1
Optikoptics
2.22.2
Luftleitelementair guide
2.32.3
Steuereinheitcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010022163 A1 [0003] DE 102010022163 A1 [0003]
  • DE 10251661 A1 [0004] DE 10251661 A1 [0004]

Claims (4)

Fahrzeug (1) mit einer Kameraanordnung (2), umfassend – zumindest eine Kamera (2.1) und – zumindest ein Luftleitleitelement (2.2) zur Lenkung eines Luftstrahls auf eine Optik (2.1.1) der Kamera (2.1), dadurch gekennzeichnet, dass – das Luftleitelement (2.2) mit einer Steuereinheit (2.3) gekoppelt ist, – wobei die Steuereinheit (2.3) zur Steuerung des Luftleitelements (2.2) derart ausgebildet ist, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen steuerbar ist.Vehicle ( 1 ) with a camera arrangement ( 2 ), comprising - at least one camera ( 2.1 ) and - at least one Luftleitleitelement ( 2.2 ) for directing an air jet onto an optical system ( 2.1.1 ) the camera ( 2.1 ), characterized in that - the air guiding element ( 2.2 ) with a control unit ( 2.3 ), the control unit ( 2.3 ) for controlling the air guiding element ( 2.2 ) is designed such that the air jet during a vehicle movement in dependence on the vehicle speed and / or weather conditions is controllable. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kamera (2.1) an einer Fahrzeugdachkante oberhalb einer Windschutzscheibe (1.1) angeordnet ist.Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the at least one camera ( 2.1 ) on a vehicle roof edge above a windshield ( 1.1 ) is arranged. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftleitelement (2.2) zumindest eine Düse umfasst.Vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the air guiding element ( 2.2 ) comprises at least one nozzle. Verfahren zum Betrieb einer Kameraanordnung (2) an einem Fahrzeug (1), wobei mittels eines Luftleitelements (2.2) ein Luftstrahl auf eine Optik (2.1.1) einer Kamera (2.1) der Kameraanordnung (2) gelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftstrahl während einer Fahrzeugbewegung in Abhängigkeit von dessen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder von Wetterbedingungen gesteuert wird.Method for operating a camera arrangement ( 2 ) on a vehicle ( 1 ), wherein by means of an air guide element ( 2.2 ) an air jet on an optic ( 2.1.1 ) of a camera ( 2.1 ) of the camera arrangement ( 2 ), characterized in that the air jet is controlled during a vehicle movement depending on its vehicle speed and / or weather conditions.
DE102016006777.2A 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement Withdrawn DE102016006777A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016006777.2A DE102016006777A1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016006777.2A DE102016006777A1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016006777A1 true DE102016006777A1 (en) 2016-11-17

Family

ID=57208770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016006777.2A Withdrawn DE102016006777A1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016006777A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061083A (en) * 2020-09-08 2020-12-11 上海豫兴电子科技有限公司 Vehicle-mounted camera cleaning system, cleaning method and vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10251661A1 (en) 2002-11-06 2004-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with camera has at least the camera optics mounted on a windscreen wiper of part of a windscreen wiper
DE102010022163A1 (en) 2010-05-20 2011-11-24 Daimler Ag Device for cleaning e.g. protective cover for e.g. camera, in motor car, has nozzle, through which airflow is vertically produced from compressed air to optical axis of camera in predetermined axis before camera or cover of camera

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10251661A1 (en) 2002-11-06 2004-05-19 Bayerische Motoren Werke Ag Motor vehicle with camera has at least the camera optics mounted on a windscreen wiper of part of a windscreen wiper
DE102010022163A1 (en) 2010-05-20 2011-11-24 Daimler Ag Device for cleaning e.g. protective cover for e.g. camera, in motor car, has nozzle, through which airflow is vertically produced from compressed air to optical axis of camera in predetermined axis before camera or cover of camera

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112061083A (en) * 2020-09-08 2020-12-11 上海豫兴电子科技有限公司 Vehicle-mounted camera cleaning system, cleaning method and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012222126B4 (en) Method and device for controlling a cleaning device for a vehicle camera, method for cleaning a vehicle camera and camera system for a vehicle
DE102015115979B4 (en) Camera system and vehicle
DE102015013203A1 (en) Cleaning unit for an image acquisition unit of a vehicle intended for environmental detection
DE102014213282A1 (en) Camera system for a vehicle and method of cleaning such
DE102017221505A1 (en) Device designed for environment detection
DE102010022163A1 (en) Device for cleaning e.g. protective cover for e.g. camera, in motor car, has nozzle, through which airflow is vertically produced from compressed air to optical axis of camera in predetermined axis before camera or cover of camera
DE102014220257A1 (en) Cleaning device for an optically transparent cover of a camera of a motor vehicle and cleaning method
DE202016106799U1 (en) Device for de-icing and / or de-icing a radar device or camera device of a vehicle
DE102015117612A1 (en) Camera holding device for a camera of a motor vehicle, camera arrangement and motor vehicle
DE102016123637A1 (en) Device for de-icing and / or de-icing a radar device or camera device of a vehicle
DE102011113323A1 (en) Vehicle has several image acquisition units that are positioned on A-pillar at vehicle door and on flexible, pivoting and/or telescoped retractable and extendable supporting element
DE102019214704A1 (en) Cleaning device for cleaning a surface of a sensor device
DE102017109872A1 (en) Movable lighting and imaging unit for a motor vehicle
DE102016006777A1 (en) Vehicle with camera arrangement and method for operating a camera arrangement
DE102008035429A1 (en) Vehicle i.e. car, has monitoring device provided for monitoring traffic conditions in front and rear of vehicle, where device comprises image detection unit i.e. camera, which is integrated into one of longitudinal sides of vehicle
EP2479067B1 (en) Flow optimised housing on the windscreen of a motor vehicle
DE102019209381A1 (en) Device for protecting a sensor window
DE102017117024A1 (en) Camera arrangement and motor vehicle with camera arrangement
WO2020049011A1 (en) Sensor module, lidar sensor and means of transportation
DE102014111752A1 (en) Protective device for a camera device in vehicles
DE102016207365A1 (en) Water-repellent coating of a vehicle window
DE102015013046A1 (en) vehicle
DE102017006790A1 (en) Device for optical detection of the environment
DE102022116495A1 (en) Motor vehicle and method for controlling operation of an adjustable air control element of a motor vehicle
DE102021115335B4 (en) Roof module for forming a vehicle roof with a cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee