DE102017006790A1 - Device for optical detection of the environment - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit einer hinter einer Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs (1) angeordneten Kamera (6). Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass, eine optische Achse (12) des vertikalen Öffnungswinkels (α) der Kamera (6) gegenüber der Horizontalen (7) nach oben geneigt ist, sodass die einer Motorhaube (3) des Fahrzeugs (1) zugewandte Begrenzung (9) des vertikalen Öffnungswinkels (α) der Kamera (6) mit einem Sichtstrahl (13) zu einer in Fahrtrichtung (F) vorderen Kante (4) der Motorhaube (3) zusammenfällt.The invention relates to a device for optically detecting the surroundings of a vehicle (1) with a camera (6) arranged behind a windshield (2) of the vehicle (1). The device according to the invention is characterized in that an optical axis (12) of the vertical opening angle (α) of the camera (6) is inclined upwards relative to the horizontal (7) so that it faces a motor hood (3) of the vehicle (1) Limiting (9) of the vertical opening angle (α) of the camera (6) coincides with a viewing beam (13) to a front in the direction of travel (F) edge (4) of the hood (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a device for optically detecting the environment of a vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Vorrichtungen zur optischen Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs mit einer hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Kamera sind soweit aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Vorrichtungen werden häufig für eine Bilderfassung verwendet, um auf Basis der erfassten Bilder Daten für ein zumindest teilweise autonomes Fahren des Fahrzeugs oder für das vollständige autonome Fahren des Fahrzeugs zu liefern. Die Anordnung hinter der Windschutzscheibe ist prinzipiell von Vorteil, da hier von den Scheibenwischern und der typischerweise gut gereinigten Windschutzscheibe als Schutz für die Kamera profitiert werden kann. Beispielhaft kann bezüglich einer solchen Kamera auf die DE 10 2011 116 388 A1 hingewiesen werden. Die dort beschriebene Kamera zeigt unter anderem eine Streulichtblende unterhalb der Kamera bzw. ihres Objektivs, welche vom Kameraobjektiv bis zur Windschutzscheibe verläuft und dafür sorgt, dass Streulicht von unten nicht in den Bereich der Kamera kommt und so die Bildverarbeitung nicht stören kann.Devices for optically detecting the surroundings of a vehicle with a camera arranged behind a windshield of the vehicle are known from the prior art. Such devices are often used for image acquisition in order to provide data for at least partially autonomous driving of the vehicle or for the complete autonomous driving of the vehicle on the basis of the captured images. The arrangement behind the windshield is in principle of advantage, since it can be benefited here by the windshield wipers and the typically well-cleaned windshield as protection for the camera. By way of example with respect to such a camera on the DE 10 2011 116 388 A1 be pointed out. The camera described there shows, among other things, a lens hood below the camera or its lens, which extends from the camera lens to the windshield and ensures that stray light from below does not enter the area of the camera and thus can not disturb the image processing.

In der Praxis ist es dabei allgemein bekannt und üblich, dass die Streulichtblende innerhalb des vertikalen Öffnungswinkels der Kamera zu liegen kommt, und zwar typischerweise so, dass sie aus dem von der Kamera erfassten Bild die Abbildung der eigenen Motorhaube des Fahrzeugs ausblendet, da eine solche Abbildung der eigenen Motorhaube nicht notwendig ist, und da insbesondere von der Motorhaube ausgehende Reflektionen als unerwünschte Streulichter die Präzision in der Erkennung durch die Kamera nachteilig beeinflussen können.In practice, it is well known and common that the lens hood within the vertical opening angle of the camera comes to rest, typically such that it fades from the captured image of the camera, the image of the vehicle's own hood, as such Illustration of the own hood is not necessary, and since especially emanating from the hood reflections as unwanted scattered lights can adversely affect the precision in the detection by the camera.

Kameras, welche zur Umgebungserfassung von Fahrzeugen eingesetzt werden, weisen zunehmend größere horizontale Öffnungswinkel der Kamera auf, weil zunehmend in Bereich von Kreuzungen Querverkehr erfasst werden soll, um hier entsprechend auf diesen Querverkehr reagieren zu können. In der Praxis ist es dabei typischerweise so, dass Objektive von Kameras rotationssymmetrisch ausgebildet sind. Dies führt dazu, dass auch der vertikale Öffnungswinkel zunehmend größer wird. Der Bereich des erfassten Bildes, welcher nun durch die Streulichtblende beim Ausblenden der Motorhaube ausgeblendet wird, wird damit immer größer.Cameras, which are used for the environmental detection of vehicles, increasingly have larger horizontal opening angle of the camera, because increasingly in the area of intersections cross traffic is to be detected in order to react accordingly to this cross traffic. In practice, it is typically the case that lenses of cameras are rotationally symmetrical. This leads to the fact that the vertical opening angle is increasingly larger. The area of the captured image, which is now hidden by the lens hood when hiding the hood, so it is always larger.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung liegt nun darin, eine derartige Vorrichtung zur optischen Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs mit einer hinter der Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordneten Kamera gegenüber den Aufbauten aus dem Stand der Technik weiter zu verbessern, um diese insbesondere kompakter ausführen zu können.The object of the present invention is now to further improve such a device for optically detecting the environment of a vehicle with a camera arranged behind the windshield of the vehicle with respect to the structures of the prior art in order to perform this particular compact.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a device having the features in claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass die optische Achse des vertikalen Öffnungswinkels der Kamera gegenüber der Horizontalen nach oben geneigt ist. Die Kamera wird also anders als die Kameras im Stand der Technik, bei welchen die optische Achse des vertikalen Öffnungswinkels immer mit der Horizontalen ausgerichtet ist, nach oben verkippt. Dies erfolgt in der Art, dass die einer Motorhaube des Fahrzeugs zugewandte Begrenzung des vertikalen Öffnungswinkels der Kamera mit einem Sichtstrahl zu einer in Fahrtrichtung vorderen Kante der Motorhaube zusammenfällt. Die Kamera wird also mit ihrer optischen Achse gegenüber der Horizontalen so weit nach oben verkippt, dass die Motorhaube gar nicht mehr innerhalb des vertikalen Öffnungswinkels der Kamera und damit nicht mehr innerhalb des Sichtbereichs liegt. Dies führt in der Praxis dazu, dass der Aufbau der Kamera mit seiner unteren Kante sehr viel dichter an die Windschutzscheibe heranrücken kann.In the device according to the invention, it is provided that the optical axis of the vertical opening angle of the camera is inclined with respect to the horizontal upwards. The camera is thus tilted upwards unlike the cameras in the prior art, in which the optical axis of the vertical opening angle is always aligned with the horizontal. This takes place in such a way that the limitation of the vertical opening angle of the camera facing an engine hood of the vehicle coincides with a viewing beam to a front edge of the engine hood in the direction of travel. The camera is thus tilted so far with its optical axis relative to the horizontal that the hood is no longer within the vertical opening angle of the camera and thus no longer within the field of view. This leads in practice to the fact that the structure of the camera with its lower edge can move much closer to the windshield.

Eine gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Idee weiterhin unterhalb der Kamera zwischen der Kamera und der Windschutzscheibe angeordnete Streulichtblende lässt sich dadurch sehr viel kleiner ausführen, sodass insgesamt ein sehr kompakter Aufbau der Kamera möglich wird. Darüber hinaus ist es so, dass durch die gekippte Montage ein größerer Winkelbereich des vertikalen Öffnungswinkels gegenüber der Horizontalen nach oben erzielt werden kann. Anstelle einer Ausblendung eines Teils des vertikalen Öffnungswinkels zum Abdecken der Motorhaube über die Streulichtblende, wie es im Stand der Technik üblich ist, kann nun dieser zusätzliche vertikale Öffnungswinkel nach oben genutzt werden, um beispielsweise Ampeln oder Verkehrsschilder, welche über der Fahrbahn montiert sind, länger durch die Kamera der erfindungsgemäßen Vorrichtung beobachten zu können. Der erzielte zusätzliche Öffnungswinkel nach oben ermöglicht so also eine nützliche Erweiterung des erfassten Bildmaterials.An arranged according to an advantageous embodiment of the idea further below the camera between the camera and the windshield stray light aperture can thereby run very much smaller, so that a total of a very compact design of the camera is possible. In addition, it is possible that the tilted mounting a larger angular range of the vertical opening angle relative to the horizontal can be achieved upwards. Instead of suppressing a portion of the vertical opening angle for covering the hood over the lens hood, as is common in the art, now this additional vertical opening angle can be used up to longer, for example, traffic lights or traffic signs, which are mounted above the roadway to be able to observe through the camera of the device according to the invention. The additional upward opening angle thus achieved thus makes possible a useful extension of the captured image material.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann dabei die oben bereits beschriebene optionale Streulichtblende außerhalb des vertikalen Öffnungswinkels der Kamera unterhalb der Kamera platziert sein. Sie dient dann tatsächlich nur noch dazu, Streulicht und unerwünschte Reflektionen von der Kamera fernzuhalten und schränkt den nutzbaren Öffnungswinkel der Kamera in vertikaler Richtung bei der erfindungsgemäß nach oben gekippten Kamera nicht mehr ein.According to an advantageous development of the idea, the optional scattered-light diaphragm already described above can be placed outside the vertical opening angle of the camera underneath the camera. It actually serves only to keep stray light and unwanted reflections away from the camera and limits the usable opening angle of the camera in the vertical direction the inventively tilted up camera no longer.

Diese Anordnung der Kamera mit einer gegenüber der Horizontalen nach oben gekippten optischen Achse eignet sich dabei insbesondere für Kameras mit einem etwas größeren vertikalen Öffnungswinkel, welcher vorzugsweise größer oder gleich ±25° gegenüber der optischen Achse, also 50° insgesamt, beträgt. Auch bei weitaus größeren Öffnungswinkeln von beispielsweise 60, 80 oder 120° lässt sich der Aufbau ideal nutzen, um den vertikalen Öffnungswinkel der Kamera vollständig oder zumindest zu einem großen Teil für die Erfassung von nützlichen Informationen einzusetzen.This arrangement of the camera with an optical axis tilted upwards relative to the horizontal is particularly suitable for cameras with a somewhat larger vertical opening angle, which is preferably greater than or equal to ± 25 ° with respect to the optical axis, ie 50 ° in total. Even with much larger opening angles of, for example, 60, 80 or 120 °, the structure can be used ideally to use the vertical opening angle of the camera completely or at least to a large extent for the detection of useful information.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher dargestellt ist.Further advantageous embodiments of the device according to the invention will become apparent from the embodiment, which is shown in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine angedeutete Windschutzscheibe und Motorhaube eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik; und 1 an indicated windshield and hood of a vehicle with a device according to the prior art; and

2 eine prinzipmäßig angedeutete Windschutzscheibe und Motorhaube eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung in einer möglichen Ausführungsform gemäß der Erfindung. 2 a principle indicated windshield and hood of a vehicle with a device in a possible embodiment according to the invention.

In der Darstellung der 1 ist in einer schematischen Darstellung eines Ausschnitts aus einem Fahrzeug 1 von der Seite eine Windschutzscheibe 2 sowie eine sich in Fahrtrichtung F an die Windschutzscheibe anschließenden Motorhaube 3 zu erkennen. Die Motorhaube 3 hat in Fahrtrichtung F vorne eine mit 4 bezeichnete Kante, welche im Wesentlichen den Abschluss der Motorhaube nach vorn bildet. Hinter der Windschutzscheibe 2 befindet sich eine Vorrichtung 5 zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs 1 mit einem Kameraobjektiv bzw. einer Kamera 6. In der Darstellung der 1 ist außerdem eine Horizontale 7 als Hilfslinie eingezeichnet. Das Objektiv der Kamera 6 hat den mit α bezeichneten vertikalen Öffnungswinkel, welcher in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 50 bis 60° beträgt. Der vertikale Öffnungswinkel α der Kamera 6 wird in der Richtung nach oben durch eine Begrenzungslinie 8 und in der Richtung nach unten, der Motorhaube 3 zu, durch eine Begrenzungslinie 9 entsprechend begrenzt. Dabei ist es so, dass über die Kamera 6 und ihren vertikalen Öffnungswinkel α die Motorhaube 3 oder zumindest ein in Fahrtrichtung vorne liegender Teil der Motorhaube 3 erfasst wird. Dies ist typischerweise für Aufgaben des autonomen oder teilautonomen Fahrens unnötig, da ein Bild der eigenen Motorhaube 3 nicht nutzbringend ist. Außerdem ist es so, dass von der Motorhaube 3 Reflektionen ausgehen können, welche als Streulicht die Funktionsweise der Kamera 6 nachteilig beeinflussen können.In the presentation of the 1 is a schematic representation of a section of a vehicle 1 from the side a windshield 2 and in the direction of travel F to the windshield subsequent bonnet 3 to recognize. The hood 3 has in the direction of travel F front an edge designated 4, which essentially forms the conclusion of the hood to the front. Behind the windshield 2 there is a device 5 for detecting the environment of the vehicle 1 with a camera lens or a camera 6 , In the presentation of the 1 is also a horizontal 7 drawn as an auxiliary line. The lens of the camera 6 has the vertical opening angle designated α, which in the embodiment shown here is approximately 50 to 60 °. The vertical opening angle α of the camera 6 becomes in the direction upward by a boundary line 8th and in the direction down, the hood 3 to, by a boundary line 9 limited accordingly. It is that way about the camera 6 and its vertical opening angle α the hood 3 or at least one front part of the engine hood in the direction of travel 3 is detected. This is typically unnecessary for autonomous or semi-autonomous driving tasks, as is a picture of one's own hood 3 is not useful. Besides, it's like that from the hood 3 Reflections can go out, which as scattered light, the operation of the camera 6 adversely affect.

In der Darstellung der 1 ist ein Sichtwinkel β zur Kante 4 der Motorhaube 3 mit einer unteren Begrenzung, welche einen Sichtstrahl 13 zur Kante 4 ausbildet, eingezeichnet. Unterhalb des Objektivs der Kamera 6 zwischen der Kamera 6 und der Windschutzscheibe 2 befindet sich eine Streulichtblende 10. Diese Streulichtblende 10 ist nun typischerweise so angeordnet, dass sie bei diesem Aufbau gemäß dem Stand der Technik in den vertikalen Öffnungswinkel α der Kamera 6 hineinragt und in dem von der Kamera 6 erfassten Bildmaterial die Motorhaube 3 ausblendet. Dafür verläuft die geradlinige Verlängerung 11 der Streulichtblende 10 direkt zu der Kante 4 der Motorhaube 3, sodass von der Horizontalen 7 nach unten lediglich der Sichtwinkel β zur Kante 4 der Motorhaube 3 von dem vertikalen Öffnungswinkel α der Kamera 6 genutzt wird. Der gesamte Sichtwinkel ergibt sich somit aus der Summe der Hälfte des Öffnungswinkels α und dem Sichtwinkel β zur Kante 4 der Motorhaube 3.In the presentation of the 1 is a viewing angle β to the edge 4 the hood 3 with a lower boundary, which is a line of sight 13 to the edge 4 trains, drawn. Below the lens of the camera 6 between the camera 6 and the windshield 2 there is a lens hood 10 , This lens hood 10 is now typically arranged so that in this construction according to the prior art in the vertical opening angle α of the camera 6 protrudes and in the camera 6 recorded image material the hood 3 fades. For the straight extension runs 11 the lens hood 10 directly to the edge 4 the hood 3 , so from the horizontal 7 downwards only the viewing angle β to the edge 4 the hood 3 from the vertical opening angle α of the camera 6 is being used. The total viewing angle thus results from the sum of half of the opening angle α and the viewing angle β to the edge 4 the hood 3 ,

Um dieser Einschränkung des tatsächlich nutzbaren vertikalen Öffnungswinkels α der Kamera 6 entgegenzuwirken, wird die Kamera 6 nun, wie es in der Darstellung der 2 angedeutet ist, in dem ansonsten selben Aufbau verkippt. Die optische Achse 12 der Kamera 6 bzw. ihres Objektivs, welche in der Darstellung der 1 mit der Horizontalen 7 zusammengefallen ist, wird nun um einen Winkel γ gegenüber der Horizontalen 7 nach oben, also weg von der Motorhaube 3, verkippt. Dies führt dazu, dass bei geeigneter Wahl des Verkippungswinkels γ der unterhalb der Horizontalen 7 liegende Teil des Öffnungswinkels α dem Sichtwinkel β zur Kante 4 der Motorhaube 3 entspricht. Damit wird über die auch weiterhin vorhandene Streulichtblende 10, welche nun außerhalb des vertikalen Öffnungswinkels α der Kamera zu liegen kommt, kein Teil des Bildes mehr ausgeblendet. Vielmehr ist die Kamera 6 um den Winkel γ so weit nach oben verkippt, dass die ohnehin vorhandene Begrenzung 9 des vertikalen Öffnungswinkels α mit der unteren Begrenzung des Sichtwinkels β, also dem Sichtstrahl 13 zur Kante der Motorhaube 3, zusammenfällt, sodass die Motorhaube 3 ohnehin nicht im Kamerabild abgebildet wird. Damit wird der Teil des Öffnungswinkels α, welcher oberhalb der Horizontalen 7 zu liegen kommt, entsprechend größer. Der gesamte nutzbare vertikale Öffnungswinkel ist also nicht mehr beschränkt, sondern entspricht dem von der Kamera 6 tatsächlich bereitgestellten vertikalen Öffnungswinkel α. Der Verkippungswinkel 8, um welchen die optische Achse 12 der Kamera 6 gegenüber der Horizontalen 7 verkippt werden muss ergibt sich dabei aus der Differenz der Hälfte des Öffnungswinkels α und des Winkels β. Der Winkel β seinerseits hängt von der exakten Positionierung der Kamera 6 hinter der Windschutzscheibe ab.To this restriction of the actually usable vertical opening angle α of the camera 6 counteract, the camera becomes 6 now, as it is in the presentation of 2 is hinted in the otherwise same structure tilted. The optical axis 12 the camera 6 or their lens, which in the representation of the 1 with the horizontal 7 is collapsed, is now at an angle γ to the horizontal 7 up, so away from the hood 3 , tilted. This results in that, with a suitable choice of the tilt angle γ below the horizontal 7 lying part of the opening angle α the viewing angle β to the edge 4 the hood 3 equivalent. This is about the still existing lens hood 10 , which now comes to rest outside the vertical opening angle α of the camera, no part of the image faded out. Rather, the camera is 6 tilted by the angle γ so far that the already existing limit 9 the vertical opening angle α with the lower boundary of the viewing angle β, ie the visual beam 13 to the edge of the hood 3 , collapses, leaving the hood 3 not shown in the camera image anyway. This is the part of the opening angle α, which above the horizontal 7 comes to rest, correspondingly larger. The entire usable vertical opening angle is therefore no longer limited, but corresponds to that of the camera 6 actually provided vertical opening angle α. The tilt angle 8th around which the optical axis 12 the camera 6 opposite the horizontal 7 must be tilted results from the difference of half the opening angle α and the angle β. The angle β in turn depends on the exact positioning of the camera 6 behind the windshield.

Der zusätzliche nutzbare Blickwinkel der Kamera 6 nach oben ermöglicht es nun, dass Ampeln und/oder Verkehrsschilder, welche oberhalb des Fahrzeugs 1 montiert sind, für eine sehr viel längere Zeit durch die Kamera 6 beobachtet werden können, ehe sie aus dem Sichtfeld herausfallen. Im Idealfall lässt sich so der gesamte zur Verfügung stehende vertikale Öffnungswinkel α der Kamera 6 für die Umgebungserfassung nutzen.The additional usable angle of the camera 6 Upwards now allows traffic lights and / or traffic signs, which are above the vehicle 1 are mounted, for a much longer time through the camera 6 can be observed before they fall out of sight. Ideally, this allows the entire available vertical opening angle α of the camera 6 for environment detection.

Die Streulichtblende 10, welche weiterhin sinnvoll ist, liegt nun außerhalb des vertikalen Öffnungswinkels α der Kamera 6 und kann durch den Aufbau entsprechend verkürzt werden, da die untere Kante des Objektivs der Kamera 6 weiter an die Windschutzscheibe 2 heranrückt. Hierdurch lässt sich der ganze Aufbau in Längsrichtung, also entlang der Fahrtrichtung F, kompakter gestalten. Hierdurch wird weniger Bauraum hinter der Windschutzscheibe 2 für die Vorrichtung 5 benötigt. Dies führt in der Praxis dazu, dass das für den Fahrer zur Verfügung stehende Blickfeld sich erweitert, was ein weiterer entscheidender und sicherheitsrelevanter Vorteil ist.The lens hood 10 , which still makes sense, is now outside the vertical opening angle α of the camera 6 and can be shortened accordingly by the construction, since the lower edge of the lens of the camera 6 continue to the windshield 2 draws near. As a result, the entire structure in the longitudinal direction, ie along the direction of travel F, make it more compact. As a result, less space behind the windshield 2 for the device 5 needed. In practice, this results in the field of vision available to the driver expanding, which is another decisive and safety-relevant advantage.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011116388 A1 [0002] DE 102011116388 A1 [0002]

Claims (4)

Vorrichtung (5) zur optischen Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs (1) mit einer hinter einer Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs (1) angeordneten Kamera (6), dadurch gekennzeichnet, dass, eine optische Achse (12) des vertikalen Öffnungswinkels (α) der Kamera (6) gegenüber der Horizontalen (7) nach oben geneigt ist, sodass die einer Motorhaube (3) des Fahrzeugs (1) zugewandte Begrenzung (9) des vertikalen Öffnungswinkels (α) der Kamera (6) mit einem Sichtstrahl (13) zu einer in Fahrtrichtung (F) vorderen Kante (4) der Motorhaube (3) zusammenfällt.Contraption ( 5 ) for the optical detection of the surroundings of a vehicle ( 1 ) with one behind a windshield ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) arranged camera ( 6 ), characterized in that, an optical axis ( 12 ) of the vertical opening angle (α) of the camera ( 6 ) in relation to the horizontal ( 7 ) is inclined upward, so that a hood ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) facing boundary ( 9 ) of the vertical opening angle (α) of the camera ( 6 ) with a viewing beam ( 13 ) to a front in the direction of travel (F) edge ( 4 ) the hood ( 3 ) coincides. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Kamera (6) zwischen der Kamera (6) und der Windschutzscheibe (2) eine Streulichtblende (10) angeordnet ist.Contraption ( 5 ) according to claim 1, characterized in that below the camera ( 6 ) between the camera ( 6 ) and the windscreen ( 2 ) a lens hood ( 10 ) is arranged. Vorrichtung (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Streulichtblende (10) außerhalb des vertikalen Öffnungswinkels (α) der Kamera (6) platziert ist.Contraption ( 5 ) according to claim 2, characterized in that the lens hood ( 10 ) outside the vertical opening angle (α) of the camera ( 6 ) is placed. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Öffnungswinkel (α) der Kamera (6) mindestens ±25°, vorzugsweise mehr als ±35°, zur optischen Achse (12) der Kamera (6) beträgt.Contraption ( 5 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the vertical opening angle (α) of the camera ( 6 ) at least ± 25 °, preferably more than ± 35 °, to the optical axis ( 12 ) the camera ( 6 ) is.
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