DE102014217749A1

DE102014217749A1 - LENS IRIS

Info

Publication number: DE102014217749A1
Application number: DE102014217749.9A
Authority: DE
Inventors: Konrad Rothenhäusler
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-03-10
Anticipated expiration: 2034-09-05
Also published as: DE102014217749B4

Abstract

Streulichtblende und Verfahren zum Schutz eines an einer geneigten Fahrzeugscheibe (2) eines Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensors (1) eines Fahrerassistenzsystems vor Streulicht, wobei die Streulichtblende mehrere in einer Reihe angeordnete Prismen (7) mit rauen Seitenoberflächen aufweist, welche die Lichtintensität von Streulicht, das durch die geneigte Fahrzeugscheibe (2) in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors (1) durch Strahlteilereinkopplung oder Direktreflexion einfällt, minimiert.A lens hood and method for protecting an environment detection sensor (1) of a driver assistance system from stray light mounted on an inclined vehicle window (2) of a vehicle, the lens hood having a plurality of serially arranged prisms (7) with rough side surfaces which control the light intensity of stray light passing through the inclined vehicle window (2) is incident to a detection area of the surroundings detection sensor (1) by beam splitter coupling or direct reflection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Streulichtblende für einen Umfelderfassungssensor eines Fahrerassistenzsystems. The invention relates to a scattered light diaphragm for an environment detection sensor of a driver assistance system.

Fahrerassistenzsysteme von Fahrzeugen stellen dem Fahrer des Fahrzeuges eine Vielzahl unterschiedlicher Funktionen bereit, die den Fahrer in seiner Fahrtätigkeit unterstützen. Fahrerassistenzsysteme verfügen dabei über unterschiedlichste Umfelderfassungssensoren, um das Umfeld des Fahrzeuges zu erfassen. Die Umfelderfassungssensoren umfassen dabei optische Sensoren, welche die Umgebung des Fahrzeuges optisch erfassen. Diese optischen Umfelderfassungssensoren werden durch Fahrerassistenzkameras, Videoaufnahmekameras, Laserscanner, PMD-Kameras oder eine Kombination unterschiedlicher optischer Erfassungssensoren gebildet. Derartige Umfelderfassungssensoren sind gegenüber Streulicht, das von externen Lichtquellen stammt, empfindlich. Bei diesen Lichtquellen kann es sich beispielsweise um die Sonne, Straßenbeleuchtungen, Tunnelbeleuchtungen oder sonstige vergleichbare Lichtquellen handeln. Optische Umfelderfassungssensoren eines Fahrerassistenzsystems werden zur Erfassung des Umfeldes des Fahrzeuges in vielen Fällen unter einer geneigten Fahrzeugscheibe des Fahrzeuges, beispielsweise hinter der Windschutzscheibe, angebracht. Licht, das von externen Lichtquellen, beispielsweise der Sonne, stammt, fällt dabei auf die geneigte Fahrzeugscheibe ein und kann dabei durch die Scheibe als Strahlteiler in ein Lichtfeld bzw. einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors eingekoppelt werden. Durch das in den optischen Umfelderfassungssensor eingekoppelte Streulicht werden die von dem Umfelderfassungssensor gelieferten Messdaten verfälscht. Dies kann wiederum zu einer Funktionseinschränkung des Fahrerassistenzsystems innerhalb des Fahrzeuges führen. Driver assistance systems of vehicles provide the driver of the vehicle with a variety of different functions that assist the driver in his driving. Driver assistance systems have a wide variety of environment detection sensors to capture the environment of the vehicle. The environment detection sensors comprise optical sensors which optically detect the surroundings of the vehicle. These surround detection optical sensors are formed by driver assistance cameras, video capture cameras, laser scanners, PMD cameras or a combination of different optical detection sensors. Such environment sensing sensors are sensitive to stray light originating from external light sources. These light sources may be, for example, the sun, street lighting, tunnel lighting or other comparable light sources. Optical surroundings detection sensors of a driver assistance system are used to detect the surroundings of the vehicle in many cases under an inclined vehicle window of the vehicle, for example behind the windshield. Light which originates from external light sources, for example the sun, thereby falls on the inclined vehicle window and can thereby be coupled in through the pane as a beam splitter into a light field or a detection area of the surroundings detection sensor. The scattered light coupled into the optical environment detection sensor falsifies the measurement data provided by the surroundings detection sensor. This in turn can lead to a functional restriction of the driver assistance system within the vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, welche einen Umfelderfassungssensor eines Fahrerassistenzsystems wirksam vor Streulicht schützt. It is therefore an object of the present invention to provide a device which effectively protects an environment detection sensor of a driver assistance system from stray light.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Streulichtblende mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved by a lens hood with the features specified in claim 1.

Die Erfindung schafft demnach gemäß einem ersten Aspekt eine Streulichtblende zum Schutz eines an einer geneigten Fahrzeugscheibe eines Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensors eines Fahrerassistenzsystems vor Streulicht, wobei die Streulichtblende mehrere in einer Reihe angeordnete Prismen mit rauen Seitenoberflächen aufweist, welche die Lichtintensität von Streulicht, das durch die geneigte Fahrzeugscheibe in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors durch Strahlteilereinkopplung oder Direktreflexion einfällt, minimiert. The invention accordingly according to a first aspect provides a lens hood for protecting an environment detection sensor of a driver assistance system mounted on an inclined vehicle window of a vehicle from stray light, the lens hood having a plurality of serially arranged prisms with rough side surfaces which control the light intensity of stray light passing through the inclined one Vehicle window into a detection range of the surroundings detection sensor by beam splitter or direct reflection occurs minimized.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende sind die Prismen der Streulichtblende dreieckförmig ausgebildet. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the prisms of the scattered-light diaphragm are triangular in shape.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende weisen die dreieckförmigen Prismen jeweils eine erste der Fahrzeugscheibe zugewandte obere Seitenoberfläche,
eine zweite dem Umfelderfassungssensor zugewandte obere Seitenoberfläche und
eine dritte im Wesentlichen horizontal ausgerichtete untere Seitenoberfläche auf. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the triangular-shaped prisms each have a first upper side surface facing the vehicle window,
a second peripheral side sensor facing the upper side surface and
a third substantially horizontally oriented lower side surface.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende weisen die dreieckförmigen Prismen jeweils einen ersten Anstellwinkel zwischen der ersten, der Fahrzeugscheibe zugewandten oberen Seitenoberfläche und der dritten im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenoberfläche und
einen zweiten Anstellwinkel zwischen der zweiten, dem Umfelderfassungssensor zugewandten oberen Seitenoberfläche und der dritten im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenoberfläche auf,
wobei der erste Anstellwinkel der dreieckförmigen Prismen jeweils kleiner ist als der zweite Anstellwinkel des jeweiligen dreieckförmigen Prismas. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the triangular-shaped prisms each have a first angle of attack between the first upper side surface facing the vehicle window and the third, substantially horizontally oriented lower side surface and
a second angle of attack between the second upper side surface facing the surrounding detection sensor and the third substantially horizontally oriented lower side surface
wherein the first angle of attack of the triangular prisms is smaller than the second angle of attack of the respective triangular prism.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende liegt der erste Anstellwinkel eines dreieckförmigen Prismas in einem Winkelbereich von 20 bis 88°. In a possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the first angle of attack of a triangular prism is in an angular range of 20 to 88 °.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende liegt der zweite Anstellwinkel eines dreieckförmigen Prismas in einem Winkelbereich von 21 bis 89°. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the second angle of attack of a triangular-shaped prism lies in an angular range of 21 to 89 °.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende weist der erste Anstellwinkel eines dreieckförmigen Prismas 45° und der zweite Anstellwinkel eines dreieckförmigen Prismas mindestens 79° auf. In a preferred embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the first angle of incidence of a triangular prism 45 ° and the second angle of attack of a triangular prism at least 79 °.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende weisen die dreieckförmigen Prismen jeweils einen ersten Übergangsradius zwischen den beiden oberen Seitenoberflächen und einen zweiten Übergangsradius zwischen einer oberen Seitenoberfläche und der im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenoberfläche des dreieckförmigen Prismas auf. In another possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the triangular prisms each have a first transition radius between the two upper side surfaces and a second transition radius between an upper side surface and the substantially horizontally oriented lower side surface of the triangular prism.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist der erste Übergangsradius etwa 0,1 bis 2-mal so groß wie der zweite Übergangsradius. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the first transition radius is approximately 0.1 to 2 times the size of the second transition radius.

Bei einer möglichen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist der erste Übergangsradius etwa halb so groß wie der zweite Übergangsradius. In a possible preferred embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the first transition radius is approximately half the size of the second transition radius.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende weisen die dreieckförmigen Prismen der Streulichtblende jeweils eine Höhe auf, die etwa 0,1 bis 3,0-mal so groß ist wie eine Länge der im Wesentlichen horizontal verlaufenden unteren Seitenoberfläche des jeweiligen dreieckförmigen Prismas. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the triangular prisms of the scattered light diaphragm each have a height that is approximately 0.1 to 3.0 times greater than a length of the substantially horizontally extending lower side surface of the respective triangular prism.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Höhe eines dreieckförmigen Prismas etwa 0,5 bis 1,0-mal so groß wie die Länge der im Wesentlichen horizontal verlaufenden unteren Seitenoberfläche des jeweiligen dreieckförmigen Prismas. In one possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the height of a triangular prism is approximately 0.5 to 1.0 times the length of the substantially horizontally extending lower side surface of the respective triangular prism.

Bei einer weiteren möglichen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende beträgt die Höhe der dreieckförmigen Prismen jeweils 0,5 mm. In a further possible preferred embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the height of the triangular prisms is 0.5 mm in each case.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende beträgt ein Winkel zwischen der In a further possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, an angle between the

Fahrzeugscheibe des Fahrzeuges und der Streulichtblende etwa 10 bis 25°. Vehicle window of the vehicle and the lens hood about 10 to 25 °.

Bei einer weiteren möglichen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende beträgt der Winkel zwischen der Fahrzeugscheibe und der Streulichtblende 10 bis 15°. In a further possible preferred embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the angle between the vehicle window and the lens hood is 10 to 15 °.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende liegt die Rauigkeit der Seitenoberflächen der Prismen in einem Bereich von 1 bis 50 µm. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the roughness of the side surfaces of the prisms lies in a range of 1 to 50 μm.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende bestehen die Seitenoberflächen der Prismen aus Metall. In a further possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the side surfaces of the prisms are made of metal.

Bei einer weiteren möglichen alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende bestehen die Seitenoberflächen der Prismen aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff. In a further possible alternative embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the side surfaces of the prisms are made of a plastic, in particular of a glass fiber-reinforced plastic.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende an einer Windschutzscheibe eines Fahrzeuges, insbesondere eines Straßenfahrzeuges, angebracht. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is attached to a windshield of a vehicle, in particular of a road vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende an einer Heckscheibe eines Fahrzeuges angebracht. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is attached to a rear window of a vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende an einer Dachscheibe eines Fahrzeuges angebracht. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is attached to a roof panel of a vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende an einer Scheinwerferscheibe eines Scheinwerfers angebracht. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is attached to a headlight disk of a headlight.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende an einer Spiegelscheibe einer Spiegeleinrichtung des Fahrzeuges angebracht. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is attached to a mirror pane of a mirror device of the vehicle.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist die Streulichtblende derart ausgelegt, dass sie Streulicht in einem vorgegebenen Wellenlängenbereich von 200 nm bis 1800 nm minimiert. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the scattered-light diaphragm is designed such that it minimizes scattered light in a predetermined wavelength range from 200 nm to 1800 nm.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende ist der Umfelderfassungssensor ein optischer Umfelderfassungssensor eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eine Kamera. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the surroundings detection sensor is an optical surroundings-detection sensor of a driver assistance system, in particular a camera.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende sind die beiden Anstellwinkel jedes dreieckförmigen Prismas der Streulichtblende mittels Aktoren individuell einstellbar. In a further possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the two angles of attack of each triangular prism of the scattered light diaphragm can be individually adjusted by means of actuators.

Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende sind die beiden Anstellwinkel jedes dreieckförmigen Prismas der Streulichtblende fest vorgegeben. In an alternative embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the two angles of incidence of each triangular prism of the scattered light diaphragm are fixed.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende erfolgt die Einstellung der Anstellwinkel der verschiedenen dreieckförmigen Prismen mittels Aktoren durch eine Blendensteuerung der Streulichtblende. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the adjustment of the angle of attack of the various triangular prisms by means of actuators is effected by an aperture control of the scattered light diaphragm.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende erfolgt die Einstellung der Anstellwinkel der verschiedenen dreieckförmigen Prismen der Streulichtblende mittels Aktoren durch die Blendensteuerung in Abhängigkeit von einer momentanen Tageszeit. In one possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the adjustment of the angles of incidence of the various triangular prisms of the scattered-light diaphragm takes place by means of actuators through the diaphragm control as a function of a current time of day.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende erfolgt die Einstellung der Anstellwinkel der verschiedenen dreieckförmigen Prismen mittels Aktoren durch die Blendensteuerung in Abhängigkeit von momentan herrschenden Umweltbedingungen. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, the setting of the angle of attack of the various triangular prisms by means of actuators is effected by the diaphragm control as a function of currently prevailing environmental conditions.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende stellt die Blendensteuerung in einem ersten Betriebsmodus die Anstellwinkel der dreieckförmigen Prismen derart ein, dass die Lichtintensität von Streulicht, welches in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors einfällt, minimiert wird. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, in a first operating mode the diaphragm control adjusts the angles of incidence of the triangular prisms in such a way that the light intensity of stray light which is incident on a detection range of the surroundings detection sensor is minimized.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende stellt die Blendensteuerung in einem zweiten Betriebsmodus die Anstellwinkel der dreieckförmigen Prismen derart ein, dass die Lichtintensität von Streulicht, das in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors einfällt, maximiert wird, um mittels des Umfelderfassungssensors eine aktuelle Position einer externen Lichtquelle, insbesondere den aktuellen Stand der Sonne, zu detektieren. In a further possible embodiment of the scattered-light diaphragm according to the invention, in a second operating mode, the diaphragm control adjusts the angles of incidence of the triangular-shaped prisms in such a way that the light intensity of stray light incident on a detection range of the surroundings detection sensor is maximized in order to use the surroundings detection sensor to determine a current position of an external light source , in particular the current state of the sun, to detect.

Die Erfindung schafft ferner gemäß einem weiteren Aspekt ein Fahrerassistenzsystem mit den in Patentanspruch 23 angegebenen Merkmalen. The invention further provides, in another aspect, a driver assistance system having the features specified in claim 23.

Die Erfindung schafft demnach ein Fahrerassistenzsystem mit mindestens einem Umfelderfassungssensor, der eine Streulichtblende zum Schutz des an einer geneigten Fahrzeugscheibe des Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensors des Fahrerassistenzsystems vor Streulicht aufweist, wobei die Streulichtblende des Umfelderfassungssensors mehrere in einer Reihe angeordnete Prismen mit rauen Seitenoberflächen aufweist, welche die Lichtintensität von Streulicht, das durch die geneigte Fahrzeugscheibe in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors durch Strahlteilereinkopplung oder Direktreflexion einfällt, minimiert. The invention accordingly provides a driver assistance system having at least one surroundings detection sensor which has a scattered light diaphragm for protecting the surroundings detection sensor of the driver assistance system from stray light mounted on an inclined vehicle window of the vehicle, wherein the scattered light diaphragm of the surroundings detection sensor has a plurality of prisms arranged in a row with rough side surfaces which determine the light intensity of stray light incident through the inclined vehicle window into a detection area of the surroundings detection sensor by beam splitter coupling or direct reflection is minimized.

Die Erfindung schafft ferner gemäß einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Schutz eines an einer geneigten Fahrzeugscheibe eines Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensors eines Fahrerassistenzsystems vor Streulicht mit den in Patentanspruch 24 angegebenen Merkmalen. The invention further provides, in accordance with a further aspect, a method for protecting an environment detection sensor of a driver assistance system from stray light mounted on an inclined vehicle window of a vehicle with the features specified in claim.

Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum Schutz eines an einer geneigten Fahrzeugscheibe eines Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensors eines Fahrerassistenzsystems vor Streulicht, wobei eine Lichtintensität von Streulicht, das durch die geneigte Fahrzeugscheibe in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors durch Strahlteilereinkopplung und/oder Direktreflexion einfällt, mittels in einer Reihe angeordneter Prismen minimiert wird. The invention accordingly provides a method for protecting an environment detection sensor of a driver assistance system mounted on an inclined vehicle window of a vehicle from stray light, whereby a light intensity of stray light incident through the inclined vehicle window into a detection area of the surroundings detection sensor by beam splitter coupling and / or direct reflection means in a row arranged prisms is minimized.

Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Streulichtblende und des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. In the following, possible embodiments of the scattered-light diaphragm according to the invention and the driver assistance system according to the invention will be explained in more detail with reference to the attached figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Ansicht zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Umfelderfassungssensors mit einer dafür vorgesehenen Streulichtblende gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung; 1 a schematic view showing an embodiment of an environment detection sensor with a dedicated lens hood according to a first aspect of the invention;

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Streulichtblende; 2 a schematic representation of an embodiment of a scattered light diaphragm according to the invention;

3, 4, 5 schematische Darstellungen zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Streulichtblende für verschiedene Sonnenstände; 3 . 4 . 5 schematic representations for explaining the operation of a scattered light diaphragm according to the invention for different positions of the sun;

6 eine schematische Darstellung einer weiteren möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Streulichtblende. 6 a schematic representation of another possible embodiment of a scattered light panel according to the invention.

1 zeigt eine schematische Schnittansicht zur Erläuterung der Funktionsweise eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Streulichtblende. Wie man in 1 erkennen kann, befindet sich bei der in 1 dargestellten Anordnung ein optischer Umfelderfassungssensor 1 hinter einer geneigten Fahrzeugscheibe 2 eines Fahrzeuges. Bei der geneigten Fahrzeugscheibe 2 handelt es sich beispielsweise um eine geneigte Windschutzscheibe eines Straßenfahrzeuges, insbesondere eines Pkws oder Lkws. Der Umfelderfassungssensor 1 erfasst über eine schematisch dargestellte Erfassungsoptik 3 mittels einer lichtsensitiven Sensoreinrichtung 4 Lichtstrahlen innerhalb eines in 1 dargestellten Sichtfeldes 5 (FOV: Field of View), um die Umgebung des Fahrzeuges in diesem Bereich zu erfassen. Wie man in 1 erkennen kann, ist für den Umfelderfassungssensor 1 eine Streulichtblende 6 vorgesehen, die den an der geneigten Fahrzeugscheibe 2 des Fahrzeuges angebrachten Umfelderfassungssensor 1 vor Streulicht schützt. Die Streulichtblende 6 weist dabei mehrere in einer Reihe angeordnete Prismen 7-1, 7-2...7-n auf, die jeweils raue Seitenoberflächen besitzen. Die Prismen 7-i der Streulichtblende 6 minimieren die Lichtintensität von Streulicht, das durch die geneigte Fahrzeugscheibe 2 in einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors 1 durch Strahlteilereinkopplung und/oder Direktreflexion einfällt. Bei den Prismen 7-i handelt es sich in einer bevorzugten Ausführungsform um Prismen, die dreieckförmig ausgebildet sind, wie in 1 dargestellt. Die Streulichtblendengeometrie der Streulichtblende 6 weist somit in dieser Ausführungsform ein sich wiederholendes Dreiecksprisma auf, sodass eine Sägezahnstruktur vorhanden ist, wie in 1 dargestellt. 1 shows a schematic sectional view for explaining the operation of an embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention. How to get in 1 can be located at the in 1 illustrated arrangement, an optical environment detection sensor 1 behind a sloped vehicle window 2 of a vehicle. At the inclined vehicle window 2 For example, it is a sloped windshield of a road vehicle, especially a car or truck. The surroundings detection sensor 1 recorded via a schematically represented detection optics 3 by means of a light-sensitive sensor device 4 Rays of light within an in 1 displayed field of view 5 (FOV: Field of View) to capture the environment of the vehicle in this area. How to get in 1 can detect is for the environment detection sensor 1 a lens hood 6 provided on the inclined vehicle window 2 Vehicle mounted environment detection sensor 1 protects against stray light. The lens hood 6 has several prisms arranged in a row 7-1 . 7-2 ... 7-n on, each having rough side surfaces. The prisms 7-i the lens hood 6 minimize the light intensity of stray light passing through the sloped vehicle window 2 in a detection area of the surroundings detection sensor 1 incident by beam splitter coupling and / or direct reflection. At the prisms 7-i In a preferred embodiment, these are prisms which are triangular in shape, as in FIG 1 shown. The lens hood geometry of the lens hood 6 Thus, in this embodiment, there is a repeating triangular prism so that a sawtooth structure is present, as in FIG 1 shown.

Die Anzahl n der hintereinander angeordneten Prismen 7-i kann bei verschiedenen Ausführungsformen variieren. Bei einer möglichen Ausführungsform liegt die Anzahl n der hintereinander angeordneten dreieckförmigen Prismen 7-i in einem Bereich von 10 bis 100. The number n of consecutively arranged prisms 7-i may vary in different embodiments. In one possible Embodiment is the number n of successively arranged triangular prisms 7-i in a range of 10 to 100.

Die Streulichtblende 6 ist bei einer möglichen Ausführungsform ein separates Bauteil, das in der Nähe des Umfelderfassungssensors 1 angebracht ist. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die in 1 dargestellte Streulichtblende 6 an das Gehäuse des Umfelderfassungssensors 1 angebracht oder angeformt sein. The lens hood 6 In one possible embodiment, it is a separate component that is close to the surroundings detection sensor 1 is appropriate. In an alternative embodiment, the in 1 illustrated lens hood 6 to the housing of the surroundings detection sensor 1 attached or molded.

Der Abstand zwischen dem Ursprung des Sichtfeldes FOV 5 des Umfelderfassungssensors 1 und der Streulichtblende 6 wird vorzugsweise minimal gewählt. Die Prismen 7-i der Streulichtblende 6 weisen vorzugsweise eine Lichtstreu- und Absorptionskörpergeometrie auf, welche störende Lichtreflexionen bzw. Falschlicht an der geneigten Fahrzeugscheibe 2 an einem Eintritt in den Umfelderfassungssensor 1 hinsichtlich ihrer Lichtintensität unterdrückt bzw. deren Lichtintensität vermindert. Bei den störenden Lichtreflexionen bzw. dem Falschlicht kann es sich beispielsweise um UV-Licht, sichtbares bzw. visuelles Licht oder Licht im Nahinfrarotbereich handeln. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Geometrie der Prismen 7-i und die Rauigkeit von deren Seitenoberflächen derart ausgestaltet, dass Streulicht in einem vorgegebenen Wellenlängenbereich von 200 nm bis 1800 nm minimiert wird. Bei einer möglichen Ausführungsform kann die Streulichtblende 6 Lichtreflexe von direkten oder indirekten Lichtquellen an einer Strahlteilereinkopplung durch die geneigte Fahrzeugscheibe 2 in ein Erfassungsfeld des Umgebungserfassungssensors 1 hindern, wobei die Streulichtblende 6 vorzugsweise für ultraviolettes Licht UV, visuell sichtbares Licht VIS und/oder Licht im Nahinfrarotbereich NIR nicht transparent ist. The distance between the origin of the field of view FOV 5 of the surroundings detection sensor 1 and the lens hood 6 is preferably chosen to be minimal. The prisms 7-i the lens hood 6 preferably have a Lichtstreu- and Absorptionskörpergeometrie, which disturbing light reflections or false light on the inclined vehicle window 2 at an entrance to the surroundings detection sensor 1 suppressed with respect to their light intensity or reduced their light intensity. The disturbing reflections of light or the false light can be, for example, UV light, visible or visual light or light in the near-infrared region. In one possible embodiment, the geometry of the prisms 7-i and the roughness of the side surfaces thereof is designed to minimize stray light in a predetermined wavelength range of 200 nm to 1800 nm. In one possible embodiment, the lens hood 6 Light reflections of direct or indirect light sources at a beam splitter coupling through the inclined vehicle window 2 into a detection field of the environment detection sensor 1 prevent, with the lens hood 6 preferably UV for ultraviolet light, visually visible light VIS and / or near-infrared light NIR is not transparent.

Licht, das von externen Lichtquellen in der Fahrzeugumgebung stammt und die Streulichtblende 6 von außen bestrahlt, wird durch eine Reflexion von einer Streulichtblendenoberfläche über die Windschutzscheibe 2 als Strahlteiler an einem Eintritt in das Sichtfeld des Umgebungserfassungssensors 1 gehindert. Bei den externen Lichtquellen kann es sich beispielsweise um die Sonne, Straßenbeleuchtungen oder um Tunnelbeleuchtungen handeln oder um sonstige starke Lichtquellen, die in ihrer Leuchtdichte nach einer möglichen Reflexion und Strahlteilung an der geneigten Fahrzeugscheibe 2 das Signal des Umgebungserfassungssensors 1 messbar überlagern und somit stören. Die erfindungsgemäße Streulichtblende 6 weist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eine besondere Sägezahnstruktur auf, um eine Streulichtunterdrückung bzw. Streulichtverhinderung zu bewirken, die von Lichtquellen außerhalb des Fahrzeuges verursacht werden. Light originating from external light sources in the vehicle environment and the lens hood 6 irradiated from the outside, is reflected by a lens hood surface over the windshield 2 as a beam splitter at an entrance into the field of view of the environmental detection sensor 1 prevented. The external light sources may be, for example, the sun, street lighting or tunnel lighting or other strong light sources, the luminance of which after a possible reflection and beam splitting on the inclined vehicle window 2 the signal of the environment detection sensor 1 measurably superimpose and thus disturb. The scattered light diaphragm according to the invention 6 indicates at the in 1 1, a particular sawtooth structure to effect a stray light suppression caused by light sources outside the vehicle.

Die Prismen 7-i der Streulichtblende 6 weisen raue Seitenoberflächen auf, um das Streulicht wirksam zu unterdrücken. Dabei kann die Rauigkeit der Seitenoberflächen der Prismen 7-i in einer bevorzugten Ausführungsform in einem Bereich von 1 bis 50 µm liegen. Bei einer möglichen Ausführungsform bestehen die Seitenoberflächen der Prismen 7-i aus einem Teil, dessen Oberflächenstruktur rau ausgeführt ist, wobei die Rauigkeit vorzugsweise zwischen 1 und 50 µm liegt, beispielsweise VDI 33 Erodierstruktur. Bei einer möglichen Ausführungsform bestehen die Prismen 7-i einschließlich der Seitenoberflächen aus einem entsprechenden Metall. Bei einer alternativen Ausführungsform besteht das Material der Seitenoberflächen der Prismen 7-i bzw. die gesamten Prismen 7-i aus einem Kunststoff, vorzugsweise aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff, beispielsweise PA 66 GF 10–60 in der Farbe schwarz. Die notwendige Rauigkeit der Seitenoberflächen der verschiedenen Prismen 7-i kann bei einer möglichen Ausführungsform durch Lackieren, Vakuumbeschichten oder durch Strukturentformung im Kunststoffspritzgussverfahren oder Metallguss oder durch Metallpressformen erzielt werden. Die erfindungsgemäße Streulichtblende 6 ist geeignet, vor allem Störlicht außerhalb des Sichtfeldes FOV des Umfelderfassungssensors 1 zurück in die Fahrzeugumgebung zu reflektieren bzw. zu streuen. The prisms 7-i the lens hood 6 have rough side surfaces to effectively suppress stray light. In this case, the roughness of the side surfaces of the prisms 7-i in a preferred embodiment, in a range of 1 to 50 microns. In one possible embodiment, the side surfaces of the prisms 7-i from a part whose surface structure is rough, the roughness preferably being between 1 and 50 μm, for example VDI 33 erosion structure. In one possible embodiment, the prisms exist 7-i including the side surfaces of a corresponding metal. In an alternative embodiment, the material is the side surfaces of the prisms 7-i or the entire prisms 7-i made of a plastic, preferably of a glass fiber reinforced plastic, for example PA 66 GF 10-60 in the color black. The necessary roughness of the side surfaces of the different prisms 7-i can be achieved in one possible embodiment by painting, vacuum coating or by structural removal in plastic injection molding or metal casting or by metal compression molding. The scattered light diaphragm according to the invention 6 is suitable, especially disturbing light outside the field of view FOV of Umfeldfassungssensors 1 back to the vehicle environment to reflect or scatter.

Bei einer möglichen Ausführungsform erfasst das Sichtfeld FOV des Umfelderfassungssensors 1 horizontal einen Winkelbereich von ±45° und vertikal einen Bereich von ±20°. Dabei kann das Sichtfeld FOV bei einer möglichen Ausführungsform in Vertikalrichtung nicht symmetrisch ausgebildet sein. Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Sichtfeld FOV des Umfelderfassungssensors 1 nach oben bzw. vom Boden weg zeigend deutlich größer als das Sichtfeld nach unten bzw. zum Straßenbelag hin zeigend. Beispielsweise ist das Sichtfeld einer Fahrerassistenzkamera 1 zur Ampelerkennung asymmetrisch ausgebildet und zeigt nach oben. 1 zeigt die sich wiederholende Dreieckprismastruktur gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6. Dabei sind die verschiedenen Prismen 7-i in einer Reihe angeordnet. Die verschiedenen Prismen 7-i können dabei entlang einer geraden oder gekrümmten Linie angeordnet sein. In one possible embodiment, the field of view FOV of the surroundings detection sensor is detected 1 horizontally an angular range of ± 45 ° and vertically a range of ± 20 °. In this case, in one possible embodiment, the field of view FOV may not be symmetrical in the vertical direction. In one possible embodiment, the field of view is FOV of the surroundings detection sensor 1 pointing upwards or away from the ground, pointing clearly larger than the field of view downwards or towards the pavement. For example, the field of view of a driver assistance camera 1 designed to traffic light detection asymmetrical and pointing upwards. 1 shows the repeating triangular prism structure according to a preferred embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 , Here are the different prisms 7-i arranged in a row. The different prisms 7-i can be arranged along a straight or curved line.

Bei einer möglichen Ausführungsform beträgt der Winkel zwischen der geneigten Fahrzeugscheibe 2 und der Streulichtblende 6 10 bis 15°. Dabei ist der Abstand zwischen dem Umfelderfassungssensor 1 und der Fahrzeugscheibe 2 vorzugsweise minimal, indem eine Eintrittspupille bzw. der Ursprung des Sichtfeldes FOV des Umfelderfassungssensors 1 möglichst nahe an der Fahrzeugscheibe 2 liegt. Eine Schwarzdruckaussparung in der Fahrzeugscheibe 2 ist vorzugsweise minimal ausgebildet und gibt das Sichtfeld FOV des Umfelderfassungssensors 1 einschließlich Toleranz +2 bis 5 mm frei, um auf diese Weise weiteres Störlicht bereits am Eintritt durch die Fahrzeugscheibe 2 zu hindern. In one possible embodiment, the angle between the inclined vehicle window 2 and the lens hood 6 10 to 15 °. Here is the distance between the surroundings detection sensor 1 and the vehicle window 2 preferably minimally by an entrance pupil or the origin of the field of view FOV of the surroundings detection sensor 1 as close as possible to the vehicle window 2 lies. A black pressure recess in the vehicle window 2 is preferably minimally formed and gives the field of view FOV of the surroundings detection sensor 1 including tolerance +2 to 5 mm free, in order to thus further Störlicht already at the entrance through the vehicle window 2 to prevent.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende sind die verschiedenen Prismen 7-i der Streulichtblende 6 dreieckförmig ausgebildet, wie schematisch in 2 dargestellt. 2 zeigt schematisch drei hintereinander in einer Reihe angeordnete dreieckförmige Prismen 7-1, 7-2, 7-3 innerhalb der Streulichtblende 6. Wie man in 2 erkennen kann, weist jedes dreieckförmige Prisma jeweils eine erste der Fahrzeugscheibe 2 zugewandte erste Seitenoberfläche 8-i, eine zweite dem Umfelderfassungssensor 1 zugewandte obere Seitenoberfläche 9-i und eine dritte im Wesentlichen horizontal ausgerichtete untere Seitenoberfläche 10-i auf. Die dreieckförmigen Prismen 7-i besitzen jeweils einen ersten Anstellwinkel α zwischen der ersten der Fahrzeugscheibe 2 zugewandten oberen Seitenoberfläche 8-i und der dritten im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenfläche 10-i. Die dreieckförmigen Prismen 7-i besitzen ferner jeweils einen zweiten Anstellwinkel β zwischen der zweiten, dem Umfelderfassungssensor 1 zugewandten oberen Seitenoberfläche 9-i und der dritten im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenoberfläche 10-i. Der erste Anstellwinkel α ist dabei kleiner als der zweite Anstellwinkel β. Bei einer möglichen Ausführungsform liegt der erste Anstellwinkel α in einem Winkelbereich von 20 bis 88° und der zweite Anstellwinkel β in einem Winkelbereich von 21 bis 89°. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 beträgt der erste Anstellwinkel α 45° und der zweite Anstellwinkel β weist einen Winkel von mindestens 79° auf. Die dreieckförmigen Prismen 7-i besitzen jeweils einen ersten Übergangsradius R1 zwischen den beiden oberen Seitenoberflächen 8-i, 9-i und einen zweiten Übergangsradius R2 zwischen einer oberen Seitenoberfläche und der im Wesentlichen horizontal ausgerichteten unteren Seitenoberfläche 10-i. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 ist der erste Übergangsradius R1 etwa 0,1 bis 2-mal so groß wie der zweite Übergangsradius R2. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der erste Übergangsradius R1 etwa halb so groß wie der zweite Übergangsradius R2. In a preferred embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention are the different prisms 7-i the lens hood 6 triangular shaped, as shown schematically in FIG 2 shown. 2 schematically shows three consecutively arranged in a row triangular prisms 7-1 . 7-2 . 7-3 within the lens hood 6 , How to get in 2 can recognize each triangular prism each having a first of the vehicle window 2 facing first side surface 8-i , a second the surroundings detection sensor 1 facing upper side surface 9-i and a third substantially horizontally oriented lower side surface 10-i on. The triangular prisms 7-i each have a first angle of attack α between the first of the vehicle window 2 facing upper side surface 8-i and the third substantially horizontally oriented lower side surface 10-i , The triangular prisms 7-i also each have a second angle of attack β between the second, the Umfeldfassungssensor 1 facing upper side surface 9-i and the third substantially horizontally oriented lower side surface 10-i , The first angle of attack α is smaller than the second angle of attack β. In one possible embodiment, the first angle of attack α lies in an angular range of 20 to 88 ° and the second angle of attack β in an angular range of 21 to 89 °. In a preferred embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 the first angle of attack α is 45 ° and the second angle of attack β has an angle of at least 79 °. The triangular prisms 7-i each have a first transition radius R1 between the two upper side surfaces 8-i . 9-i and a second transition radius R2 between an upper side surface and the substantially horizontally oriented lower side surface 10-i , In a possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 the first transition radius R1 is about 0.1 to 2 times as large as the second transition radius R2. In a preferred embodiment, the first transition radius R1 is about half the size of the second transition radius R2.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 weisen die dreieckförmigen Prismen 7-i jeweils eine Höhe H auf, die etwa 0,1 bis 3-mal so groß ist wie die Länge der im Wesentlichen horizontal verlaufenden unteren Seitenoberfläche 10-i des jeweiligen dreieckförmigen Prismas 7-i. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Höhe H etwa 0,5 bis 1,0-mal so groß wie die Länge L der im Wesentlichen horizontal verlaufenden unteren Seitenoberfläche 10-i des jeweiligen Prismas 7-i. Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die Höhe H der dreieckförmigen Prismen 7-i jeweils 0,5 mm. In a possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 have the triangular prisms 7-i each have a height H which is about 0.1 to 3 times as large as the length of the substantially horizontally extending lower side surface 10-i of the respective triangular prism 7-i , In a preferred embodiment, the height H is about 0.5 to 1.0 times the length L of the substantially horizontal lower side surface 10-i of the respective prism 7-i , In a preferred embodiment, the height H of the triangular prisms 7-i each 0.5 mm.

Die 3, 4, 5 zeigen die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 zur Unterdrückung von Streulicht, welches durch eine äußere Lichtquelle 11 hervorgerufen werden kann. Bei der äußeren Lichtquelle 11 handelt es sich um die Sonne, deren Sonnenlicht von außen auf die geneigte Fahrzeugscheibe 2 fällt. Die 3, 4, 5 zeigen die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 für verschiedene Sonnenstände. The 3 . 4 . 5 show the operation of a scattered light panel according to the invention 6 for the suppression of stray light caused by an external light source 11 can be caused. At the outer light source 11 it is the sun, its sunlight from outside on the inclined vehicle window 2 falls. The 3 . 4 . 5 show the operation of the scattered light diaphragm according to the invention 6 for different positions of the sun.

3 zeigt die Situation etwa zur Mittagszeit, wenn die Sonne als externe Lichtquelle 11 nahezu senkrecht über der geneigten Fahrzeugscheibe 2 steht. 3 shows the situation around noon when the sun is used as an external light source 11 almost vertically above the inclined vehicle window 2 stands.

4 zeigt die Situation bei einem Sonnenstand am Vormittag oder Abend, wenn sich das Fahrzeug mit der Windschutzscheibe 2 auf die Sonne als externe Lichtquelle 11 zubewegt. 4 shows the situation when the sun is in the morning or evening, when the vehicle with the windshield 2 to the sun as an external light source 11 moved.

5 zeigt die Situation am Vormittag oder Abend, wenn sich das Fahrzeug mit der Windschutzscheibe 2 von der Sonne als externe Lichtquelle 11 wegbewegt. Die erfindungsgemäße Streulichtblende 6 weist eine Struktur auf, die es erlaubt, das durch die Sonne 11 hervorgerufene Störlicht für verschiedene Einfallswinkel gezielt unterschiedlich zu behandeln, und dabei vorzugsweise Störlicht bei Sonnenwinkeln mit hoher Lichtintensität der Lichtquelle 11, d.h. während der Mittagszeit (3), und hoher Transmission durch die Windschutzscheibe 2 (senkrechter Durchtritt durch die Windschutzscheibe 2) durch Mehrfachreflexion an den Absorptions- und Streukörpern 7-i der Streulichtblende 6 besonders stark zu dämpfen und dabei gleichzeitig Reflexionen zu verhindern, über die Licht im UV-, visuellen oder Nahinfrarotbereich über die Windschutzscheibe 2 als Strahlteiler in das Sichtfeld FOV des Umgebungserfassungssensors 1 eingekoppelt werden kann. 5 shows the situation in the morning or evening, when the vehicle with the windshield 2 from the sun as external light source 11 moved away. The scattered light diaphragm according to the invention 6 has a structure that allows it, through the sun 11 specifically to treat caused stray light differently for different angles of incidence, and thereby preferably stray light at sun angles with high light intensity of the light source 11 ie during lunchtime ( 3 ), and high transmission through the windshield 2 (vertical passage through the windshield 2 ) by multiple reflection at the absorption and scattering bodies 7-i the lens hood 6 to attenuate particularly strong and at the same time to prevent reflections on the light in the UV, visual or near-infrared range on the windshield 2 as a beam splitter in the field of view FOV of the environmental detection sensor 1 can be coupled.

Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 weisen alle Prismen 7-i der Streulichtblende 6 die gleiche Geometrie, insbesondere die gleichen Anstellwinkel α, β, auf. Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende variiert die Geometrie der verschiedenen Prismen 7-i innerhalb der Streulichtblende 6 leicht, um die Lichtintensität von Streulicht abhängig von der Geometrie der geneigten Fahrzeugscheibe 2 und/oder sonstigen Einflussparametern zu minimieren. Bei einer möglichen Ausführungsform ist die geometrische Form der verschiedenen Prismen 7-i bzw. Absorptions- und Streukörper der Streulichtblende 6 fest vorgegeben und zeitlich konstant. Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 ist die Geometrie der Absorptions- und Streukörper 7-i bzw. der Prismen 7-i leicht variabel durch eine Blendensteuerung 12 einstellbar, wie in 6 schematisch dargestellt. Bei der in 6 dargestellten Ausführungsform verfügt die erfindungsgemäße Streulichtblende 6 über eine integrierte Blendensteuerung 12, welche die verschiedenen Prismen 7-i hinsichtlich ihrer geometrischen Form, insbesondere hinsichtlich ihrer Anstellwinkel α, β, mittels Aktoren einstellt. Dabei können die verschiedenen Anstellwinkel der verschiedenen dreieckförmigen Prismen 7-i bei einer möglichen Ausführungsform mittels Aktoren durch die Blendensteuerung 12 individuell eingestellt werden. Bei einer möglichen Ausführungsform erfolgt die Einstellung der Anstellwinkel α, β der verschiedenen dreieckförmigen Prismen 7-i mittels Aktoren durch die Blendensteuerung 12 in Abhängigkeit von einer momentanen Tageszeit, die von einem Zeitgeber 13 bereitgestellt wird. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 erfolgt die Einstellung der Anstellwinkel α, β der verschiedenen dreieckförmigen Prismen 7-i mittels Aktoren durch die Blendensteuerung 12 in Abhängigkeit von momentan herrschenden Umweltbedingungen, insbesondere Wetterbedingungen, welche vorzugsweise ebenfalls sensorisch erfasst werden. Bei einer möglichen weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streublende 6 ist die Blendensteuerung 12 zwischen verschiedenen Betriebsmodi umschaltbar. Bei einer möglichen Ausführungsform stellt die Blendensteuerung 12 in einem ersten Betriebsmodus die Anstellwinkel α, β der dreieckförmigen Prismen 7-i derart ein, dass die Lichtintensität von Streulicht, das auf einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors 1 auftrifft, minimiert wird. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 stellt die Blendensteuerung 12 in einem zweiten Betriebsmodus die Anstellwinkel α, β der dreieckförmigen Prismen 7-i derart ein, dass die Lichtintensität von Streulicht, welches auf einen Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors 1 trifft, maximiert wird. In diesem Betriebsmodus ist es möglich, mittels des Umfelderfassungssensors 1 eine aktuelle Position einer externen Lichtquelle 11 zu erfassen bzw. zu detektieren. Beispielsweise ist es in diesem zweiten Betriebsmodus möglich, die aktuelle Position bzw. den aktuellen Stand der Sonne 11 als externe Lichtquelle zu erfassen. Die so gewonnene Information kann durch das Fahrerassistenzsystem zur Bereitstellung von weiteren Funktionen für den Fahrer mitberücksichtigt werden. Die Umschaltung zwischen den beiden Betriebsmodi der Blendensteuerung 12 der Streulichtblende 6 kann durch eine zentrale Steuerung des Fahrerassistenzsystems erfolgen. Bei der in den 2, 6 dargestellten Ausführungsform weist die Streulichtblende 6 eine sich wiederholende Dreieckprismastruktur auf, die als Schnittbild dargestellt ist. In der Richtung handelt es sich dabei vorzugsweise um ein langgezogenes Dreiecksprisma ohne Unterbrechungen. Dieses langgezogene Dreiecksprisma kann bei einer möglichen Ausführungsform eine bestimmte Krümmung besitzen. Die bei der erfindungsgemäßen Streulichtblende 6 vorgesehene Reihe von Prismen 7-i kann durch unterschiedliche Herstellungsverfahren hergestellt werden. Vorzugsweise wird die Reihe von Prismen 7-i in einem formgebenden Fertigungsprozess, beispielsweise durch Fräsen, Spritzguss oder Erodierung mittels Lasers hergestellt. Weiterhin kann die Prismenstruktur durch ein gebogenes Blech gebildet werden. Die erfindungsgemäße Streulichtblende 6 unterdrückt das Streulicht einerseits, indem es Streulicht möglichst absorbiert und andererseits, indem es Streulicht derart reflektiert, dass es nicht in den Erfassungsbereich des Umfelderfassungssensors 1 direkt oder indirekt einfallen kann, wobei das Streulicht bzw. Störlicht vorzugsweise außen durch die geneigte Fahrzeugscheibe 2 nach außen zurückreflektiert wird. In a possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 reject all prisms 7-i the lens hood 6 the same geometry, in particular the same angle of attack α, β, on. In an alternative embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention, the geometry of the different prisms varies 7-i within the lens hood 6 easy to reduce the light intensity of stray light depending on the geometry of the tilted vehicle window 2 and / or other influencing parameters. In one possible embodiment, the geometric shape is the different prisms 7-i or absorption and scattering body of the scattered light diaphragm 6 fixed and constant over time. In an alternative embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 is the geometry of the absorption and scattering bodies 7-i or the prisms 7-i easily variable by a shutter control 12 adjustable, as in 6 shown schematically. At the in 6 embodiment shown has the scattered light diaphragm according to the invention 6 via an integrated iris control 12 showing the different prisms 7-i with respect to their geometric shape, in particular with respect to their angle of attack α, β, adjusts by means of actuators. The different angles of attack of the different triangular prisms can be used 7-i in a possible embodiment by means of actuators through the aperture control 12 be set individually. In one possible embodiment, the adjustment of the angle of attack α, β of the various triangular prisms 7-i by means of actuators through the aperture control 12 depending on a current time of day, by a timer 13 provided. In a further possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 the setting of the angle of attack α, β of the various triangular prisms 7-i by means of actuators through the aperture control 12 depending on currently prevailing environmental conditions, in particular weather conditions, which are preferably also detected by sensors. In a possible further embodiment of the scattering stop according to the invention 6 is the iris control 12 switchable between different operating modes. In one possible embodiment, the iris control provides 12 in a first operating mode, the angle of attack α, β of the triangular prisms 7-i such that the light intensity of stray light incident on a detection area of the surroundings detection sensor 1 impinges, is minimized. In a further possible embodiment of the scattered light diaphragm according to the invention 6 sets the iris control 12 in a second operating mode, the angles of incidence α, β of the triangular prisms 7-i such that the light intensity of stray light incident on a detection area of the surroundings detection sensor 1 meets, maximizes. In this operating mode, it is possible by means of the environment detection sensor 1 a current position of an external light source 11 to detect or detect. For example, it is possible in this second operating mode, the current position or the current state of the sun 11 as an external light source. The information thus obtained can be taken into account by the driver assistance system to provide additional functions for the driver. Switching between the two operating modes of the iris control 12 the lens hood 6 can be done by a central control of the driver assistance system. In the in the 2 . 6 illustrated embodiment, the lens hood 6 a repeating triangular prism structure, which is shown as a sectional image. In the direction, this is preferably an elongated triangular prism without interruptions. This elongated triangular prism may, in one possible embodiment, have a certain curvature. The in the inventive lens hood 6 provided series of prisms 7-i can be produced by different manufacturing processes. Preferably, the series of prisms 7-i produced in a shaping manufacturing process, for example by milling, injection molding or erosion by means of laser. Furthermore, the prism structure can be formed by a bent sheet metal. The scattered light diaphragm according to the invention 6 suppresses the scattered light on the one hand, by absorbing stray light as possible and on the other hand, by reflecting scattered light so that it does not fall into the detection range of the surroundings detection sensor 1 may occur directly or indirectly, the stray light or stray light preferably outside through the inclined vehicle window 2 is reflected back to the outside.

Claims

Lens hood ( 6 ) for protecting a vehicle on a tilted ( 2 ) of a vehicle mounted environment detection sensor ( 1 ) of a driver assistance system from stray light, the stray light ( 6 ) a plurality of prisms arranged in a row ( 7-i ) having rough side surfaces which determine the light intensity of stray light passing through the inclined vehicle window ( 2 ) into a detection area of the surroundings detection sensor ( 1 ) by beam splitter coupling or direct reflection is minimized.

Lens hood according to claim 1, wherein the prisms ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) are triangular in shape.

A lens hood according to claim 2, wherein the triangular prisms ( 7-i ) each a first of the vehicle window ( 2 ) facing upper side surface ( 8-i ), a second environment detection sensor ( 1 ) facing upper side surface ( 9-i ) and a third substantially horizontally oriented lower side surface ( 10-i ) exhibit.

A stray light stop according to claim 3, wherein the triangular prisms ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) each have a first angle of attack (α) between the first, the vehicle window ( 2 ) facing upper side surface ( 8-i ) and the third substantially horizontally oriented lower side surface ( 10-i ) and a second angle of attack (β) between the second, the Umfeldfassungssensor ( 1 ) facing upper side surface ( 9-i ) and the third substantially horizontally oriented lower side surface ( 10-i ) having, wherein the first angle of attack (α) is smaller than the second angle of attack (β).

Lens hood according to claim 4, wherein the first angle of attack (α) in an angular range of 20 to 88 ° and wherein the second angle of attack (β) is in an angular range of 21 to 89 °.

Lens hood according to claim 5, wherein the first angle of attack (α) 45 ° and the second angle of attack (β) at least 79 °.

Lens hood according to one of the preceding claims 3 to 6, wherein the triangular prisms ( 7-i ) each have a first transition radius (R1) between the two upper side surfaces and a second transition radius (R2) between an upper side surface and the substantially horizontally oriented lower side surface.

A lens hood according to claim 7, wherein the first transition radius (R1) is about 0.1 to 2 times as large as the second transition radius (R2).

The lenslet of claim 8, wherein the first transition radius (R1) is about half the second transition radius (R2).

Lens hood according to one of the preceding claims 3 to 9, wherein the triangular prisms ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) each have a height (H) which is about 0.1 to 3.0 times as large as a length (L) of the substantially horizontally extending lower side surface ( 10-i ).

Lens hood according to claim 10, wherein the height (H) of a triangular prism ( 7-i ) is about 0.5 to 1.0 times the length (L) of the substantially horizontally extending lower side surface ( 10-i ) of the triangular prism.

Lens hood according to claim 11, wherein the height (H) of the triangular prism ( 7-i ) Is 0.5 mm.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 12, wherein an angle between the vehicle window ( 2 ) and the lens hood ( 6 ) Is 10 to 25 °, in particular 10 to 15 °.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 13, wherein the roughness of the side surfaces ( 8-i . 9-i . 10-i ) of the prism ( 7-i ) is in a range of 1 to 50 μm.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 14, wherein the side surfaces ( 8-i . 9-i . 10-i ) of the prisms ( 7-i ) made of metal or a plastic, in particular a glass fiber reinforced plastic exist.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 15, wherein the lens hood ( 6 ) is attached to a windshield, rear window, roof glass, a headlight lens or a mirror glass of the vehicle.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 16, wherein the lens hood ( 6 ) is designed to minimize scattered light in a predetermined wavelength range of 200 nm to 1800 nm.

Lens hood according to one of the preceding claims 1 to 17, wherein the surroundings detection sensor ( 1 ) is an optical environment detection sensor of a driver assistance system, in particular a camera.

Lens hood according to one of the preceding claims 4 to 18, wherein the two angles of incidence (α, β) of each triangular prism ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) fixed or individually adjustable by means of actuators.

Lens hood according to claim 19, wherein the adjustment of the angles of incidence (α, β) of the various triangular prisms ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) by means of actuators through a shutter control ( 12 ) takes place as a function of a current time of day and / or currently prevailing environmental conditions.

A lens hood according to claim 20, wherein the iris control ( 12 ) in a first operating mode, the angles of incidence (α, β) of the triangular prisms ( 7-i ) such that the light intensity of stray light entering the detection area of the surroundings detection sensor ( 1 ) is minimized.

A lens hood according to claim 21, wherein the iris control ( 12 ) in a second mode of operation, the angles of incidence (α, β) of the triangular prisms ( 7-i ) of the lens hood ( 6 ) is set such that the light intensity of stray light which enters the detection area of the surroundings detection sensor ( 1 ), is maximized to be detected by the environment detection sensor ( 1 ) a current position of an external light source ( 11 ), in particular to detect the current state of the sun.

Driver assistance system with at least one surroundings detection sensor which has a scattered light diaphragm ( 6 ) according to one of the preceding claims 1 to 22.

Method for protecting a vehicle window ( 2 ) of a vehicle attached environment detection sensor ( 1 ) of a driver assistance system from stray light, wherein the light intensity of stray light passing through the inclined vehicle window ( 2 ) into a detection area of the surroundings detection sensor ( 1 ) by beam splitter coupling and / or direct reflection, by means of prisms arranged in a row ( 7-i ) is minimized.