DE102010005313A1 - Camera arrangement for monitoring area behind e.g. rear flap of motor vehicle, has objective that is completely swiveled from field of vision of camera in opening position of covering element - Google Patents

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle

Abstract

The arrangement has a camera (2) that is arranged in a rear part e.g. rear flap (6), of a vehicle. The camera is aligned diagonally to the rear part. The camera has an objective that is completely covered by a tiltable covering element (3) i.e. tiltable flap. The objective is completely covered in a closed position of the covering element. The objective is completely swiveled from a field of vision of the camera in an opening position of the covering element. The covering element is movable between the positions by an electrical drive component.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a camera arrangement for monitoring a room behind a vehicle rear in accordance with the Preamble of claim 1.

Die DE 103 18 987 B3 bezieht sich auf eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Kraftwagenheck mit einer in das Kraftwagenheck eingebauten Videokamera, deren Überwachungsbilder auf einem im Sichtfeld des Fahrers angeordneten Bildschirm sichtbar sind, wobei das Objektiv der Kamera im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Kraftwagenhecks angeordnet und schräg nach hinten unten gerichtet ist. Um die Verschmutzungsgefahr für das Objektiv der Kamera zu reduzieren, ist das Kraftwagenheck mit einer Vertiefung versehen, deren obere, stufig abgesetzte Begrenzungswand eine Öffnung für die Videokamera aufweist, wobei die Videokamera weitgehend verdeckt im oberen Bereich der Vertiefung angeordnet ist.The DE 103 18 987 B3 refers to a camera assembly for monitoring a room behind a motor vehicle rear with a built-in rear of the car video camera whose surveillance images are visible on a screen arranged in the driver's field of view, the lens of the camera disposed substantially within the contour of the car rear and obliquely backwards is directed down. In order to reduce the risk of contamination of the lens of the camera, the rear of the car is provided with a recess whose upper, stepped boundary wall has an opening for the video camera, the video camera is arranged largely hidden in the upper region of the recess.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck anzugeben, welche insbesondere gegenüber einer Verschmutzung gesichert ist.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved camera arrangement for monitoring Specify a space behind a vehicle rear, which in particular secured against contamination.

Hinsichtlich der Kameraanordnung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.Regarding the camera arrangement, the task according to the invention the features specified in claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck, mit einer in das Fahrzeugheck, insbesondere in einer Heckklappe oder einem Kofferraumdeckel, eingebauten Kamera, wobei ein Objektiv der Kamera im Wesentlichen innerhalb der Kontur des Fahrzeughecks, insbesondere innerhalb eines Griffmoduls der Heckklappe bzw. des Kofferraumdeckels angeordnet und schräg nach hinten und nach unten gerichtet ist, ist das Objektiv der Kamera mittels eines schwenkbaren Abdeckelements vollständig abdeckbar, wobei das Objektiv in einer ersten Position des Abdeckelements von selbigem vollständig bedeckt und in einer zweiten Position des Abdeckelements selbiges vollständig aus dem Sichtbereich der Kamera geschwenkt ist.at the camera arrangement according to the invention for monitoring a room behind a rear of the vehicle, with one in the rear of the vehicle, especially in a tailgate or a boot lid, built-in Camera, with a lens of the camera substantially within the contour of the vehicle rear, in particular within a handle module the tailgate and the trunk lid arranged and inclined directed backwards and downwards, is the lens of the camera completely coverable by means of a pivotable cover element, wherein the lens in a first position of the cover of completely covered and in a second position the cover same selbiges completely out of sight the camera is panned.

Somit wird das Objektiv der Kamera während einer Nichtbenutzung sicher vor Verunreinigungen und/oder Beschädigungen geschützt.Consequently becomes the lens of the camera while not in use safely protected against contamination and / or damage.

Vorteilhafterweise ist die Kameraanordnung somit unter allen Witterungs- und/oder Umgebungsbedingungen einsetzbar und die von der Kamera aufgenommenen Bilder erreichen eine gleich bleibend hohe Qualität.advantageously, is the camera assembly thus under all weather and / or environmental conditions can be used and reach the pictures taken by the camera a consistently high quality.

Besonders vorteilhafterweise ist das Antriebselement ein herkömmliches elektrisches Antriebselement, beispielsweise ein Elektromagnet, ein Schrittmotor oder ein Stellmotor, wodurch ein einfacher, prozesssicherer, unkomplizierter und kostengünstiger Antrieb des Abdeckelements des Objektivs der Kamera ermöglicht ist.Especially Advantageously, the drive element is a conventional one electric drive element, for example an electromagnet, a stepper motor or servomotor, creating a simpler, more process-reliable, uncomplicated and cost-effective drive of the cover the lens of the camera is enabled.

In einer besonders günstigen Ausführungsform sind das Antriebselement des Abdeckelements und/oder die Kamera mittels eines Einlegens des Rückwärtsgangs automatisch aktivierbar.In a particularly favorable embodiment the drive element of the cover and / or the camera by means of engaging reverse gear automatically enableable.

Durch Integration der Kameraanordnung mit dem Abdeckelement in dem Griffmodul ist die Montage der Kameraanordnung vereinfacht und die Montagezeit verringert.By Integration of the camera assembly with the cover in the handle module The assembly of the camera assembly is simplified and the assembly time reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch eine Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck mit einem Abdeckelement in einer ersten Position in perspektivischer Ansicht und 1 schematically a camera assembly for monitoring a room behind a vehicle rear with a cover in a first position in perspective view and

2 schematisch die Kameraanordnung zur Überwachung des Raumes hinter dem Fahrzeugheck mit dem Abdeckelement in einer zweiten Position in perspektivischer Ansicht. 2 schematically the camera assembly for monitoring the space behind the rear of the vehicle with the cover in a second position in perspective view.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in all figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist schematisch ein Griffmodul 1 mit einer Kameraanordnung und einem Abdeckelement 3 in einer ersten Position in perspektivischer Ansicht dargestellt.In 1 is schematically a handle module 1 with a camera assembly and a cover member 3 shown in a first position in perspective view.

In 2 ist schematisch das Griffmodul 1 mit der Kameraanordnung und dem Abdeckelement 3 in einer zweiten Position in perspektivischer Ansicht dargestellt.In 2 is schematically the handle module 1 with the camera assembly and the cover 3 shown in a second position in perspective view.

Ein Kofferraum in einem Fahrzeugheck ist in herkömmlicher und nicht dargestellter Art und Weise nach hinten und/oder oben durch einen Kofferraumdeckel oder eine Heckklappe 6 geschlossen, welche über ein herkömmliches Kofferraumschloss zugehalten sind und nach dem Entriegeln des Kofferraumschlosses in üblicher Weise um eine in seinem oberen und/oder vorderen Endbereich verlaufende, horizontale Fahrzeugquerachse hochklappbar sind. Zur Entriegelung des Kofferraumschlosses ist ein vorzugsweise zentral angeordneter Entriegelungsgriff 4 in oder an der Heckklappe 6 vorgesehen.A trunk in a vehicle rear is in a conventional and not shown manner to the rear and / or above by a trunk lid or a tailgate 6 closed, which are locked on a conventional trunk lock and after unlocking the trunk lock in the usual way to a running in its upper and / or front end, horizontal vehicle transverse axis are folded up. To unlock the trunk lock is a front preferably centrally arranged unlocking handle 4 in or at the tailgate 6 intended.

Ein solcher Entriegelungsgriff 4 ist beispielsweise in bereits bekannter Art und Weise in das Griffmodul 1 integriert.Such a release handle 4 For example, in the already known manner in the handle module 1 integrated.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Kameraanordnung in das Griffmodul 1 integriert. Bevorzugt ist das Griffmodul 1 selbst als eine separate Baueinheit ausgebildet. Hierdurch lässt sich die Kameraanordnung besonders einfach montieren. Außerdem muss für ein Objektiv 5 der Kamera 2 kein eigenes Sichtfenster in einer Begrenzungswand 7 des Kofferraumdeckels oder der Heckklappe 6 vorgesehen bzw. aus dieser ausgespart werden.In an advantageous embodiment, the camera arrangement is in the handle module 1 integrated. The handle module is preferred 1 itself formed as a separate unit. As a result, the camera assembly is particularly easy to assemble. It also needs to be for a lens 5 the camera 2 no separate viewing window in a boundary wall 7 the trunk lid or tailgate 6 provided or omitted from this.

Damit der Entriegelungsgriff 4 des Griffmoduls 1 in üblicher Bedienlage mittig der Heckklappe 6 oder des Kofferraumdeckels angeordnet werden kann, ist die Kameraanordnung zweckmäßig in einen seitlichen Endbereich des Griffmoduls 1 eingebaut.Thus the unlocking handle 4 of the handle module 1 in the usual operating position in the middle of the tailgate 6 or the trunk lid can be arranged, the camera assembly is expediently in a lateral end region of the handle module 1 built-in.

Um an der Heckklappe 6 oder am Kofferraumdeckel unabhängig vom Einbau der Kameraanordnung eine einheitliche Einbauöffnung für das Griffmodul 1 vorsehen zu können, kann das Griffmodul 1 mit Kameraanordnung die gleichen Einbauabmessungen aufweisen wie ein Türgriffmodul ohne Kameraanordnung.To the tailgate 6 or on the boot lid regardless of the installation of the camera assembly a uniform mounting hole for the handle module 1 can provide, the handle module 1 with camera arrangement have the same installation dimensions as a door handle module without camera assembly.

Die Kameraanordnung ist als herkömmliche Rückfahrkamera ausgebildet und umfasst zumindest eine Kamera 2 und das Objektiv 5.The camera arrangement is designed as a conventional reversing camera and comprises at least one camera 2 and the lens 5 ,

Um die Fahrzeugumgebung im Heckbereich mit einer einzigen Kameraanordnung überwachen zu können, ist die Kameraanordnung oder das Griffmodul 1 mittig oder nahezu mittig in der Heckklappe 6 oder dem Kofferraumdeckel angeordnet.In order to monitor the vehicle environment in the rear area with a single camera arrangement is the camera assembly or the handle module 1 in the middle or almost in the middle of the tailgate 6 or the trunk lid arranged.

Die Kameraanordnung ist vorteilhafterweise so abgestimmt, dass sie im Einbauzustand Bilder eines Sichtfeldes liefern kann, das sich im Wesentlichen über die gesamte Breite des Fahrzeughecks und hinter einer Stoßfängerverkleidung über einen zum Rangieren erforderlichen Sichtbereich nach hinten erstreckt.The Camera arrangement is advantageously adjusted so that they are in State of installation can provide images of a field of view that is in the Essentially over the entire width of the vehicle rear and behind a bumper cover over extends required for maneuvering area to the rear.

Die von der elektronischen Kameraanordnung aufgenommenen Bilder werden mittels einer elektrischen Leitung zu einem nicht gezeigten Display im Fahrzeuginnenraum übertragen, das im Sichtbereich des Fahrers z. B. in oder auf der Instrumententafel angeordnet sein kann. Diese Technik zur Bildübertragung ist als solches bekannt.The be taken by the electronic camera assembly images by means of an electrical line to a display, not shown transmitted in the vehicle interior, in the field of view of Driver z. B. be arranged in or on the instrument panel can. This technique for image transfer is as such known.

Das Objektiv 5 der Kamera 2 ist mittels des schwenkbaren Abdeckelements 3 vollständig abdeckbar, wobei das Objektiv 5 in der ersten, in 1 dargestellten Position des Abdeckelements 3 von selbigem vollständig bedeckt und in der zweiten, in 2 dargestellten Position des Abdeckelements 3 selbiges vollständig aus dem Sichtbereich der Kamera 2 geschwenkt ist.The objective 5 the camera 2 is by means of the pivotable cover member 3 completely coverable, with the lens 5 in the first, in 1 shown position of the cover 3 completely covered by the same and in the second, in 2 shown position of the cover 3 the same completely out of the field of view of the camera 2 is pivoted.

In einer Ausführungsform ist das Abdeckelement 3 als schwenkbare Klappe ausgeformt. An beiden Seiten dieser schwenkbaren Klappe ist jeweils ein Befestigungselement 8, welches beispielsweise als Strebe ausgeformt ist, starr angeordnet.In one embodiment, the cover element 3 formed as a hinged flap. On both sides of this hinged flap is in each case a fastening element 8th , which is formed for example as a strut, rigidly arranged.

Das jeweilige von der schwenkbaren Klappe abgewandte Ende der beiden Befestigungselemente 8 ist seitlich an der Kameraanordnung schwenkbar befestigt. Beispielweise sind die beiden Befestigungselemente 8 mittels einer horizontal ausgerichteten Welle 9 oder zweier Wellenstümpfe in und/oder an der Kameraanordnung gelagert. Auf diese Weise ist das Abdeckelement 3 um eine horizontale Kameraquerachse schwenkbar.The respective end remote from the pivotable flap end of the two fasteners 8th is pivotally mounted on the side of the camera assembly. For example, the two fasteners 8th by means of a horizontally oriented shaft 9 or two stub shafts stored in and / or on the camera assembly. In this way, the cover is 3 swiveling around a horizontal camera transverse axis.

Das Abdeckelement 3 ist mittels eines nicht dargestellten herkömmlichen Antriebselements aus der ersten in die zweite Position schwenkbar. Besonders vorteilhafterweise ist das Antriebselement ein herkömmliches elektrisches Antriebselement, beispielsweise ein Elektromagnet, ein Schrittmotor oder ein Stellmotor, wodurch ein einfacher, prozesssicherer, unkomplizierter und kostengünstiger Antrieb des Abdeckelements 3 des Objektivs 5 der Kamera 2 ermöglicht ist.The cover element 3 is pivotable by means of a conventional drive element, not shown, from the first to the second position. Particularly advantageously, the drive element is a conventional electric drive element, such as an electromagnet, a stepper motor or a servo motor, whereby a simple, process-safe, uncomplicated and cost-effective drive of the cover 3 of the lens 5 the camera 2 is possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Abdeckelement 3 mittels eines nicht dargestellten Federelements aus der zweiten in die erste Position zurückbewegbar. Das Federelement ist hierbei beispielsweise als herkömmliche Rückstellfeder ausgebildet, wodurch das Abdeckelement 3 nach der Deaktivierung des Antriebselements selbstständig in die erste Position zurück geschwenkt wird.In an advantageous embodiment, the cover is 3 by means of a spring element, not shown, from the second to the first position zurückbewegbar. The spring element is in this case formed, for example, as a conventional return spring, whereby the cover 3 is independently pivoted back to the first position after deactivation of the drive element.

In einer Ausführungsform bedeckt das Abdeckelement 3 bei deaktivierter Kamera 2 das Objektiv 5 der Kamera 2 vollständig und bei aktivierter Kamera 2 ist das Abdeckelement 3 vollständig nach unten in Richtung der Heckklappe 6 aus dem Sichtbereich der Kamera 2 geschwenkt. Mit anderen Worten: Mit einer Aktivierung der Kamera 2 wird das Abdeckelement 3 aus dem Sichtbereich der Kamera 2 geschwenkt.In one embodiment, the cover member covers 3 with deactivated camera 2 the objective 5 the camera 2 completely and with activated camera 2 is the cover element 3 completely down towards the tailgate 6 out of the field of view of the camera 2 pivoted. In other words, with an activation of the camera 2 becomes the cover element 3 out of the field of view of the camera 2 pivoted.

In einer weiteren Ausführungsform sind das Antriebselement des Abdeckelements 3 und/oder die Kamera 2 mittels eines Einlegens eines Rückwärtsgangs automatisch aktivierbar.In a further embodiment, the drive element of the cover are 3 and / or the camera 2 Automatically activated by engaging a reverse gear.

Das Objektiv 5 der Kamera 2 ist durch das Abdeckelement 3 während einer Nichtbenutzung der Kamera 2 sicher vor Verunreinigungen und/oder Beschädigungen geschützt.The objective 5 the camera 2 is through the cover 3 while not using the camera 2 safe from contamination and / or loading protected against damage.

Vorteilhafterweise ist die Kameraanordnung somit unter allen Witterungs- und/oder Umgebungsbedingungen einsetzbar und die von der Kameraanordnung aufgenommenen Bilder erreichen eine gleich bleibend hohe Qualität.advantageously, is the camera assembly thus under all weather and / or environmental conditions can be used and recorded by the camera arrangement images achieve a consistently high quality.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10318987 B3 [0002] - DE 10318987 B3 [0002]

Claims (7)

Kameraanordnung zur Überwachung eines Raumes hinter einem Fahrzeugheck, mit einer im Fahrzeugheck angeordneten und schräg nach hinten und nach unten gerichteten Kamera (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Objektiv (5) der Kamera (2) mittels eines schwenkbaren Abdeckelements (3) vollständig abdeckbar ist, wobei das Objektiv (5) in einer ersten Position des Abdeckelements (3) von selbigem vollständig bedeckt und in einer zweiten Position des Abdeckelements (3) selbiges vollständig aus dem Sichtbereich der Kamera (2) geschwenkt ist.Camera arrangement for monitoring a space behind a vehicle rear, with a camera arranged at the rear and obliquely backwards and downwards ( 2 ), characterized in that the lens ( 5 ) the camera ( 2 ) by means of a pivotable cover element ( 3 ) is completely coverable, wherein the lens ( 5 ) in a first position of the cover ( 3 ) completely covered by the same and in a second position of the cover ( 3 ) selbiges completely out of the field of view of the camera ( 2 ) is pivoted. Kameraanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Abdeckelement (3) eine schwenkbare Klappe ist.Camera arrangement according to claim 1, characterized in that cover element ( 3 ) is a hinged flap. Kameraanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (3) bei deaktivierter Kamera (2) das Objektiv (5) der Kamera (2) abdeckt und bei aktivierter Kamera (2) vollständig aus dem Sichtbereich der Kamera (2) geschwenkt ist.Camera arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the cover element ( 3 ) with deactivated camera ( 2 ) the objective ( 5 ) the camera ( 2 ) and with activated camera ( 2 ) completely out of the field of view of the camera ( 2 ) is pivoted. Kameraanordnung (2) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (3) mittels eines Antriebselements aus der ersten in die zweite Position schwenkbar ist.Camera arrangement ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 3 ) is pivotable by means of a drive element from the first to the second position. Kameraanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement ein elektrisches Antriebselement ist.Camera arrangement according to Claim 4, characterized the drive element is an electric drive element. Kameraanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (3) mittels eines Federelements aus der zweiten in die erste Position zurückbewegbar ist.Camera arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cover element ( 3 ) Is moved back by means of a spring element from the second to the first position. Kameraanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement des Abdeckelements (3) und/oder die Kamera (2) mittels eines Einlegens eines Rückwärtsgangs aktivierbar sind.Camera arrangement according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive element of the cover ( 3 ) and / or the camera ( 2 ) are activated by engaging a reverse gear.
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