DE102017003631A1 - Method for detecting the surroundings of a team - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Gespanns (2) aus einem Personenkraftwagen als Zugfahrzeug (1) und einem Anhänger (3, 3'), wobei der Personenkraftwagen (1) im Bereich seiner Außenspiegel (8) teleskopartig quer zur Fahrtrichtung verfahrbare und entgegen der Fahrtrichtung (F) blickende Kameras (7) aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras (7) automatisch aktiviert werden, wenn das Ankoppeln des Anhängers (3, 3') erkannt wurde, wonach anhand der Bilddaten der Kameras (7) die Breite (B, b) des Anhängers (3, 3') erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der Anhängerbreite (B, b) die Kameras (7) automatisch aus-/eingefahren werden.The invention relates to a method for detecting the surroundings of a vehicle (2) from a passenger vehicle as towing vehicle (1) and a trailer (3, 3 '), wherein the passenger car (1) in the region of its exterior mirrors (8) telescopically transversely to the direction of travel and counter the direction of travel (F) facing cameras (7). The method according to the invention is characterized in that the cameras (7) are activated automatically when the coupling of the trailer (3, 3 ') has been detected, whereupon the width (B, b) of the trailer (FIG. 3, 3 ') is detected, wherein depending on the trailer width (B, b) the cameras (7) are automatically extended / retracted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Gespanns aus einem Personenkraftwagen als Zugfahrzeug und einem Anhänger nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a method for detecting the environment of a team from a passenger car as towing vehicle and a trailer according to the closer defined in the preamble of claim 1.

Bei der Fahrt mit einem Gespann, insbesondere wenn der Anhänger entsprechend breit ist und die Sicht nach hinten durch die Rückspiegel des Personenkraftwagens verhindert, ist es heutzutage üblich, über Aufsteckvorrichtungen Zusatzspiegel anzubringen, um trotz der Breite des Gespanns eine Sicht nach hinten zu ermöglichen. Eine Alternative zu Aufsteckspiegeln, welche auf die herkömmlichen Außenspiegel aufgesteckt werden, sind eigens angebrachte Spiegel, beispielsweise im Frontbereich des Fahrzeugs. All diese zusätzlichen Spiegel müssen einerseits extra angebracht werden, wenn mit einem Gespann gefahren wird. Andererseits werden sie über Krallen oder ähnliche Elemente an Abschnitten des Fahrzeugs und/oder in Spalten zwischen einzelnen Karosserieabschnitten des Fahrzeugs befestigt. Dies ist außerordentlich aufwändig. Außerdem besteht hier immer die Gefahr, dass durch die Befestigung die Oberfläche des Fahrzeugs beschädigt wird, und dass bei angebrachtem Aufbau Schmutz zwischen die Befestigungselemente und das Fahrzeug gelangt und dort die Oberfläche des Fahrzeugs beschädigt, beispielsweise zerkratzt, was an einer Lackoberfläche durch matte Stellen auffällt und höchst unerwünscht ist.When traveling with a team, especially if the trailer is correspondingly wide and prevents the rearward view through the rearview mirror of the car, it is now common to mount on Aufsteckvorrichtungen additional mirror to allow despite the width of the team a view to the rear. An alternative to Aufsteckspiegeln, which are plugged onto the conventional exterior mirrors are specially mounted mirrors, for example, in the front of the vehicle. On the one hand, all these additional mirrors must be extra mounted when driving with a team. On the other hand, they are attached via claws or similar elements to sections of the vehicle and / or in gaps between individual body sections of the vehicle. This is extremely expensive. In addition, there is always the risk that the surface of the vehicle is damaged by the attachment, and that when installed structure dirt between the fasteners and the vehicle gets there and damaged the surface of the vehicle, for example, scratched, which is noticeable on a paint surface by dull areas and highly undesirable.

Unter anderem um hier Abhilfe zu schaffen schlägt die DE 10 2011 113 323 A1 vor, ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Fahrzeugumgebung zu versehen. Hierzu wird eine Bilderfassungseinheit mittels eines flexiblen schwenkbaren und/oder teleskopartig ein- und ausfahrbaren Halteelements an dem Fahrzeug, beispielsweise an den Außenspiegeln oder anstelle der Außenspiegel, angeordnet. Die erfassten Bilddaten können dann in dem Fahrzeug angezeigt werden. Dieser Aufbau bietet gegenüber dem oben genannten Aufbau bereits eine Verbesserung. Allerdings ist eine manuelle individuelle Anpassung erforderlich, welche entsprechend aufwändig sein kann und mit jedem Wechsel des Betriebs des Personenkraftwagens als Zugfahrzeug oder als Einzelfahrzeug notwendig wird.Among other things, to remedy this situation suggests the DE 10 2011 113 323 A1 to provide a vehicle with a device for detecting the vehicle environment. For this purpose, an image acquisition unit is arranged by means of a flexible pivotable and / or telescopically retractable and retractable retaining element on the vehicle, for example on the exterior mirrors or instead of the exterior mirrors. The captured image data may then be displayed in the vehicle. This structure already offers an improvement over the above-mentioned construction. However, a manual individual adaptation is required, which can be correspondingly complex and with each change of the operation of the passenger car as a towing vehicle or as an individual vehicle is necessary.

Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Gespanns nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definierten Art anzugeben, welches den Aufwand reduziert.The object of the present invention is therefore to provide a method for detecting the surroundings of a team according to the closer defined in the preamble of claim 1, which reduces the effort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method having the features in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims dependent thereon.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, dass die Kameras vergleichbar wie im zuletzt genannten Stand der Technik im Bereich der Außenspiegel angeordnet sind und teleskopartig verfahrbar sind. Sie können dabei zusätzlich oder anstelle der Außenspiegel, wie im zuletzt genannten Stand der Technik, vorhanden sein. Erfindungsgemäß ist es so, dass die Kameras automatisch aktiviert werden, wenn das Ankoppeln eines Anhängers erkannt wurde. Ein solches Ankoppeln eines Anhängers kann beispielsweise über eine geeignete Sensorik im Bereich der Anhängerkupplung oder insbesondere dadurch erkannt werden, dass eine elektrische Verbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger hergestellt worden ist, was bei einer Fahrt mit dem Anhänger zum Betrieb der Beleuchtung etc. ohnehin notwendig ist. Alternative Möglichkeiten, einen angekoppelten Anhänger zu erfassen, können außerdem Kameras mit einbeziehen, beispielsweise eine Rückfahrkamera oder ähnliches.In the method according to the invention, it is provided that the cameras are arranged comparable to the last-mentioned prior art in the area of the exterior mirrors and are telescopically movable. They may be present in addition to or instead of the exterior mirrors, as in the last-mentioned prior art. According to the invention, the cameras are automatically activated when the coupling of a trailer has been detected. Such a coupling of a trailer can be detected for example via a suitable sensor in the trailer hitch or in particular by an electrical connection between the vehicle and the trailer has been made, which in any case necessary when driving with the trailer to operate the lighting is. Alternative ways of detecting a coupled trailer may also include cameras, such as a reversing camera or the like.

Es kann also für das erfindungsgemäße Verfahren in beliebiger Art und Weise erfasst werden, dass ein Anhänger angekoppelt wurde. Ist dies erfolgt, dann werden die Kameras entsprechend aktiviert. Anhand der Bilddaten der Kameras und einer entsprechenden Bildverarbeitung wird die Breite des Anhängers erfasst. Die Kameras können also beispielsweise so weit ausgefahren werden, dass sie eine Blickrichtung fluchtend zum Anhänger beinhalten, was über eine entsprechende Bildverarbeitung erfasst werden kann. Nachdem dies erfolgt ist, werden in dem erfindungsgemäßen Verfahren in Abhängigkeit der erfassten Anhängerbreite die Kameras automatisch ein-ausgefahren. Die Position der Kameras wird also entsprechend der erfassten Anhängerbreite so eingestellt, dass über die Kameras neben dem Anhänger nach hinten geblickt werden kann. Die Kamers ersetzen nun die ansonsten notwendigen Aufsteckspiegel. Gegenüber diesen haben sie den Vorteil, dass sie keinen zusätzlichen Aufwand hinsichtlich der Montage an dem Fahrzeug verursachen. Darüber hinaus ist somit auch die Gefahr einer Beschädigung der Fahrzeugoberfläche ausgeschlossen.It can thus be detected for the inventive method in any manner that a trailer has been coupled. If this is done, then the cameras are activated accordingly. Based on the image data of the cameras and a corresponding image processing, the width of the trailer is detected. The cameras can thus be extended so far, for example, that they include a line of sight in alignment with the trailer, which can be detected by a corresponding image processing. After this has taken place, the cameras are automatically extended in the method according to the invention in dependence on the detected trailer width. The position of the cameras is thus adjusted according to the detected trailer width so that you can look back over the cameras next to the trailer. The camera now replace the otherwise necessary slip-on mirror. Compared to these, they have the advantage that they do not cause any additional effort in terms of mounting on the vehicle. In addition, therefore, the risk of damage to the vehicle surface is excluded.

Ferner ist es so, dass über die ausfahrbaren und in ihrer Breite an die Breite des Anhängers anpassbaren Kameras auf jeden Anhänger direkt reagiert werden kann. Aufsteckspiegel würden je nach Anhängerbreite neu justiert und eingestellt werden müssen. All dies erfolgt hier vollautomatisch. Ist der Anhänger entsprechend breit, werden die Kameras entsprechend weit ausgefahren, beispielsweise bis in ihre Endposition bei einem Anhänger mit der maximal zulässigen Breite gemäß der Straßenverkehrsordnung. Ist der Anhänger schmal oder auch niedrig, sodass über die Spiegel in ihrer inneren Endlage eine ausreichende Sicht nach hinten gewährleistet ist, dann werden diese gar nicht erst ausgefahren bzw. nach der Feststellung der Anhängerbreite, sofern sie hierfür ausgefahren worden sind, wieder eingefahren.Furthermore, it is possible to react directly to each trailer via the extendable cameras, which are adaptable in width to the width of the trailer. Clip-on mirror would have to be readjusted and adjusted depending on the trailer width. All of this is done fully automatically. If the trailer is correspondingly wide, the cameras are extended accordingly far, for example, to their final position in a trailer with the maximum width according to the Highway Code. Is the trailer narrow or low, so over the mirrors in their inner End position sufficient visibility is guaranteed to the rear, then these are not even extended or retracted after finding the trailer width, if they have been extended for this purpose.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorgesehen, dass gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung die Bilder der Kameras in dem Fahrzeug angezeigt werden. Eine solche Anzeige kann beispielsweise über vorhandene Anzeigeelemente oder eigene Displays erfolgen. Auch das Einspiegeln der erfassten Bilder beispielsweise in die Windschutzscheibe im Rahmen eines sogenannten Overhead-Displays oder in die Seitenscheiben des Fahrzeugs bzw. in einen Scheibenbereich zwischen der A-Säule und dem Seitenfenster der Tür des Fahrzeugs ist möglich.In the method according to the invention, it is provided that according to an advantageous development, the images of the cameras are displayed in the vehicle. Such a display can be done for example via existing display elements or your own displays. The mirroring of the captured images, for example, in the windshield in the context of a so-called overhead display or in the side windows of the vehicle or in a disc area between the A-pillar and the side window of the door of the vehicle is possible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es ferner auch vorgesehen sein, dass alternativ oder ergänzend hierzu die Bilder in den Rückspiegeln angezeigt werden. Hierfür können Displays oder ein Einspiegeln der Bilder in den bestehenden Rückspiegel Verwendung finden. Bei der Verwendung eines Displays kann dies beispielsweise hinter dem als halbdurchlässiger Spiegel ausgebildeten herkömmlichen Rückspiegel vorgesehen sein, welcher dann bei abgeschaltetem Display spiegelt und bei einer Hinterleuchtung bei eingeschaltetem Display die optischen Informationen dieses Displays entsprechend durchscheinen lässt. Dieser Aufbau kann dabei also einen herkömmlichen Rückspiegel für den Standardbetrieb vorsehen, sodass die Kameras lediglich für den Anhängerbetrieb Verwendung finden.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it can also be provided that, alternatively or additionally, the images are displayed in the rear-view mirrors. For this, displays or a mirroring of the images in the existing rearview mirror can be used. When using a display, this can be provided, for example, behind the conventional rearview mirror designed as a semitransparent mirror, which then reflects when the display is switched off and, when backlit when the display is switched on, allows the optical information of this display to show through accordingly. This structure can thus provide a conventional rearview mirror for standard operation, so that the cameras are used only for trailer operation.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es dabei vorgesehen sein, dass die Kameras mit ihrer Teleskopmechanik in ein Gehäuse der Außenspiegel angeordnet und bei Bedarf aus diesem ausgefahren werden. Während das Fahrzeug geparkt ist oder keinen Anhänger benötigt, zieht sich die Teleskopmechanik mit den Kameras dann in das Gehäuse des Außenspiegels zurück. Diese sind so vor Beeinträchtigungen und Beschädigungen optimal geschützt.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, it may be provided that the cameras are arranged with their telescopic mechanism in a housing of the exterior mirrors and extended as needed from this. While the vehicle is parked or does not require a trailer, the telescopic mechanism with the cameras then retracts into the housing of the exterior mirror. These are optimally protected against damage and damage.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher dargestellt ist.Further embodiments and advantages of the method according to the invention will become apparent from the embodiment, which is shown below with reference to the figures.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Gespann zur Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in einer ersten Ausführungsvariante; und 1 a trailer for use with the method according to the invention in a first embodiment; and

2 ein Gespann zur Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in einer zweiten Ausführungsvariante. 2 a combination for use with the method according to the invention in a second embodiment variant.

In der Darstellung der 1 ist ein Personenkraftwagen als Zugfahrzeug 1 eines in seiner Gesamtheit von oben angedeuteten Gespanns 2 zu erkennen. An den Personenkraftwagen als Zugfahrzeug 1 ist ein mit 3 bezeichneter Anhänger über eine Anhängekupplung 4 an das Zugfahrzeug 1 angehängt und über eine elektrische Steckverbindung 5 elektrisch mit dem Zugfahrzeug verbunden, um so beispielsweise die Beleuchtung des Anhängers 3 sowie den Betrieb von Fahrtrichtungsanzeigern zu ermöglichen. Über die Tatsache, dass eine elektrische Verbindung zwischen einem Anhänger 3 und dem Zugfahrzeug 1 hergestellt ist, lässt sich für ein Steuerungssystem 6 auch erkennen, dass an das Zugfahrzeug 1 ein Anhänger 3 angekoppelt ist. Diese Art der Erkennung, dass ein Anhänger 3 angekoppelt ist, ist dabei rein beispielhaft zu verstehen, sie könnte auch in anderer Art und Weise über andersartige Sensoren, Kameras oder ähnliches realisiert sein.In the presentation of the 1 is a passenger car as a towing vehicle 1 a team indicated in its entirety from above 2 to recognize. To the passenger car as towing vehicle 1 is one with 3 designated trailer via a trailer hitch 4 to the towing vehicle 1 attached and via an electrical connector 5 electrically connected to the towing vehicle, such as the lighting of the trailer 3 and to allow the operation of direction indicators. About the fact that an electrical connection between a trailer 3 and the towing vehicle 1 is made, can be used for a control system 6 also recognize that to the towing vehicle 1 a follower 3 is coupled. This type of recognition that a trailer 3 is coupled purely by way of example, it could also be realized in other ways on different types of sensors, cameras or the like.

Sobald dem Steuerungssystem 6 nun bekannt ist, dass ein Anhänger 3 an das Zugfahrzeug 1 angekoppelt ist, werden mit 7 bezeichnete Kameras im Bereich der mit 8 bezeichneten Außenspiegel des Zugfahrzeugs 1 aktiviert. Die Kameras in der Darstellung der Figuren sind dabei auf mit 9 bezeichneten angedeuteten Teleskopmechanismen angeordnet und lassen sich mit einer Richtungskomponente quer zur Fahrtrichtung F verfahren. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kameras 7 auf ihren Teleskopmechanismen 9 vergleichsweise weit ausgefahren. Bei aktivierten Kameras 7 lässt sich eine Anhängerbreite B des Anhängers 3 feststellen. Über das Steuerungssystem 6 lassen sich dann die Kameras 7 über ihren Teleskopmechanismus 9 in Abhängigkeit dieser ermittelten Anhängerbreite B entsprechend ausfahren, und zwar insbesondere soweit, dass eine ausreichende Sicht nach hinten gewährleistet ist.Once the control system 6 Now it is known that a trailer 3 to the towing vehicle 1 is coupled with 7 designated cameras in the area with 8th designated outside mirror of the towing vehicle 1 activated. The cameras in the representation of the figures are on with 9 designated indicated telescopic mechanisms arranged and can be moved with a directional component transverse to the direction F. In the embodiment shown here are the cameras 7 on their telescopic mechanisms 9 extended comparatively far. With activated cameras 7 can be a trailer width B of the trailer 3 determine. About the control system 6 then let the cameras 7 over her telescope mechanism 9 extend in accordance with this determined trailer width B accordingly, and in particular to the extent that a sufficient view is ensured to the rear.

Die von den Kameras 7 aufgenommenen Bilder lassen sich dann in einem prinzipmäßig angedeuteten Display 10 in dem Zugfahrzeug 1 darstellen und ersetzen die ansonsten in den Rückspiegeln 8 erkennbaren Bilder. Das Display bzw. die Displays 10 können dabei in beliebiger Art und Weise realisiert sein. Beispielsweise befinden sich ein oder insbesondere mehrere Displays in dem Zugfahrzeug 1 oder werden durch das Einspiegeln der Bilddaten beispielsweise in die Windschutzscheibe, in den Seitenscheiben oder dergleichen, realisiert.The ones from the cameras 7 Recorded images can then be in a display indicated in principle 10 in the towing vehicle 1 represent and replace the otherwise in the rear-view mirrors 8th recognizable pictures. The display or the displays 10 can be realized in any way. For example, one or more displays are located in the towing vehicle 1 or are realized by the mirroring of the image data, for example in the windshield, in the side windows or the like.

In der Darstellung der 2 ist ein vergleichbares Szenario nochmals dargestellt. Das Zugfahrzeug 1 ist hier identisch zu dem Zugfahrzeug 1 in 1 zu sehen. Alle Elemente haben dabei dasselbe Bezugszeichen, sodass auf diese im Detail nicht nochmals eingegangen werden muss. Der Unterschied zwischen dem Szenario in 1 und dem Szenario in 2 liegt nun darin, dass der Anhänger 3' entsprechend kleiner ist und insbesondere quer zur Fahrtrichtung F eine kleinere Anhängerbreite b aufweist, als der in 1 gezeigte Anhänger 3. Dies wird über die Kameras 7 nach ihrer Aktivierung entsprechend erfasst. Sie werden dementsprechend über ihre hier nicht mehr erkennbaren Teleskopmechanismen 9 im Bereich der Außenspiegel 8 über das Steuerungssystem 6 nur insoweit ausgefahren, als dies notwendig ist, um eine ausreichende Sicht seitlich nach hinten neben dem Anhänger 3' zu erzielen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der 2 ist die Anhängerbreite b des Anhängers 3' minimal größer als die des Zugfahrzeugs 1. Die beiden Kameras 7 sind damit außerhalb des Gehäuses der Außenspiegel 8 angeordnet, jedoch nur mit einem minimalen Abstand zu den Außenspiegeln 8 selbst.In the presentation of the 2 a comparable scenario is shown again. The towing vehicle 1 here is identical to the towing vehicle 1 in 1 to see. All elements are included the same reference number, so that they need not be discussed again in detail. The difference between the scenario in 1 and the scenario in 2 lies in the fact that the trailer 3 ' is correspondingly smaller and in particular transversely to the direction of travel F has a smaller trailer width b, as the in 1 shown trailer 3 , This is about the cameras 7 detected accordingly after activation. They are accordingly on their no longer recognizable telescopic mechanisms 9 in the area of the exterior mirrors 8th via the control system 6 only extended to the extent necessary to provide adequate visibility laterally to the rear of the trailer 3 ' to achieve. In the illustrated embodiment of the 2 is the trailer width b of the trailer 3 ' slightly larger than that of the towing vehicle 1 , The two cameras 7 are thus outside the housing of the exterior mirrors 8th arranged, but only with a minimum distance to the exterior mirrors 8th even.

Falls kein Anhänger angehängt ist, sind die Kameras 7 in das Gehäuse der Außenspiegel 8 zurückgezogen und damit ideal geschützt. Vergleichbares gilt auch dann, wenn die Anhängerbreite eines Anhängers 3 kleiner als die Breite des Zugfahrzeugs 1 oder maximal gleich groß wie die Breite der Karosserie des Zugfahrzeugs 1 ist.If no trailer is attached, the cameras are 7 in the housing of the exterior mirrors 8th withdrawn and thus ideally protected. The same applies if the trailer width of a trailer 3 smaller than the width of the towing vehicle 1 or at most equal to the width of the body of the towing vehicle 1 is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011113323 A1 [0003] DE 102011113323 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Umgebungserfassung eines Gespanns (2) aus einem Personenkraftwagen als Zugfahrzeug (1) und einem Anhänger (3, 3'), wobei das Zugfahrzeug (1) im Bereich seiner Außenspiegel (8) teleskopartig quer zur Fahrtrichtung verfahrbare und entgegen der Fahrtrichtung (F) blickende Kameras (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras (7) automatisch aktiviert werden, wenn das Ankoppeln des Anhängers (3, 3') erkannt wurde, wonach anhand der Bilddaten der Kameras (7) die Breite (B, b) des Anhängers (3, 3') erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der Anhängerbreite (B, b) die Kameras (7) automatisch aus-/eingefahren werden.Method for detecting the surroundings of a team ( 2 ) from a passenger car as towing vehicle ( 1 ) and a trailer ( 3 . 3 ' ), the towing vehicle ( 1 ) in the area of its exterior mirrors ( 8th ) Telescopically transversely to the direction of travel movable and counter to the direction of travel (F) looking cameras ( 7 ), characterized in that the cameras ( 7 ) are activated automatically when the trailer ( 3 . 3 ' ), according to which the image data of the cameras ( 7 ) the width (B, b) of the trailer ( 3 . 3 ' ) is detected, wherein depending on the trailer width (B, b) the cameras ( 7 ) are automatically extended / retracted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten der Kameras (7) in dem Zugfahrzeug (1) angezeigt werden.Method according to claim 1, characterized in that the image data of the cameras ( 7 ) in the towing vehicle ( 1 ) are displayed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten der Kameras (7) in den Außenspiegeln (8) des Zugfahrzeugs (1) angezeigt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the image data of the cameras ( 7 ) in the exterior mirrors ( 8th ) of the towing vehicle ( 1 ) are displayed. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Bilddaten der Kameras (7) über wenigstens ein Display (10) und/oder durch Einblenden der Bilddaten in wenigstens eine der Scheiben des Zugfahrzeugs (1) erfolgt.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the display of the image data of the cameras ( 7 ) via at least one display ( 10 ) and / or by fading the image data into at least one of the windows of the towing vehicle ( 1 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras (7) mit ihrer Teleskopmechanik (9) in einem Gehäuse der Außenspiegel (8) angeordnet werden, und bei Bedarf aus diesem ausfahren.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cameras ( 7 ) with its telescopic mechanism ( 9 ) in a housing of the exterior mirrors ( 8th ), and if necessary extend out of this.
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