DE102016011783A1

DE102016011783A1 - Gripping detection of a steering wheel for a motor vehicle by means of radar or ultrasound

Info

Publication number: DE102016011783A1
Application number: DE102016011783.4A
Authority: DE
Inventors: Clemens Hubmann; Tina Weikard; Andreas Wüstner
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2017-03-30

Abstract

Die Erfindung betrifft Lenkradsystem (1) für einen Kraftwagen mit einem Lenkrad (1), das einen Lenkradkranz (20) und einen Lenkradtopf umfasst, und mit einer Sensorik, mittels welcher ein Greifen (4) des Lenkrades (1) durch einen Fahrer (3) ermittelbar ist. Um ein Greifen des Lenkrads durch einen Fahrer zuverlässig zu ermitteln, umfasst die Sensorik einen Ultraschallsensor (2) und/oder einen Radarsensor, der zum Erkennen einer Hand (30) und/oder eines Arms (32) des Fahrers (3) mittels räumlicher Informationen ausgebildet ist.The invention relates to a steering wheel system (1) for a motor vehicle with a steering wheel (1) comprising a steering wheel rim (20) and a steering wheel pot, and with a sensor by means of which a gripping (4) of the steering wheel (1) by a driver (3 ) can be determined. In order to reliably detect a gripping of the steering wheel by a driver, the sensor system comprises an ultrasonic sensor (2) and / or a radar sensor for detecting a hand (30) and / or an arm (32) of the driver (3) by means of spatial information is trained.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenkradsystem für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Lenkrads für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for operating a steering wheel for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 6.

Die Fahrtrichtung eines Kraftwagens wird typischerweise durch das Drehen eines Lenkrads durch einen Fahrer gesteuert. Das Lenkrad umfasst üblicherweise einen Lenkradtopf, der über mehrere Lenkradspeichen mit einem Lenkradkranz verbunden ist. Zum Lenken des Kraftwagens greift der Fahrer das Lenkrad, insbesondere den Lenkradkranz, mit einer Hand oder mit beiden Händen.The direction of travel of a motor vehicle is typically controlled by the rotation of a steering wheel by a driver. The steering wheel usually includes a steering wheel pot, which is connected via a plurality of steering wheel spokes with a steering wheel rim. To steer the motor vehicle, the driver grips the steering wheel, in particular the steering wheel rim, with one hand or with both hands.

Es ist bekannt, dass Kraftwagen Fahrerassistenzsysteme aufweisen, welche die Sicherheit und/oder den Komfort erhöhen. Beispiele für Fahrerassistenzsysteme sind ein automatischer Notbremsassistent, ein Abstandshaltetempomat, ein Spurwechselwarnsystem und/oder ein Spurhalteassistent, der beim Überfahren einer Fahrbahnmarkierung entweder ein Warnsignal sendet und/oder in die Lenkung des Kraftwagens eingreift. Ein solcher Lenkeingriff kann den Fahrer bei der Spurhaltung unterstützen und/oder bei fehlender oder falscher Reaktion des Fahrers auf ein drohendes Verlassen der Spur hin die Lenkung des Kraftwagens vollständig übernehmen.It is known that motor vehicles have driver assistance systems which increase safety and / or comfort. Examples of driver assistance systems are an automatic emergency brake assist, a proximity control, a lane change warning system and / or a lane departure warning system, which either sends a warning signal when driving over a lane marking and / or engages in the steering of the motor vehicle. Such a steering intervention can assist the driver in tracking and / or completely take over the steering of the motor vehicle in the event of a missing or incorrect reaction of the driver to an imminent departure from the lane.

Für die Bereitstellung von Fahrerassistenzsystemen ist es wichtig, feststellen zu können, dass der Fahrer seine Pflichten zur Führung des Fahrzeugs nicht vernachlässigt. Insbesondere soll ein zumindest teilweise autonomes Fahren des Kraftwagens mittels der Fahrerassistenzsysteme vermieden werden. Diesbezüglich ist bekannt, dass die Lenkbereitschaft des Fahrers mittels einer Sensorik überprüft wird. Insbesondere wird überprüft, ob der Fahrer das Lenkrad beziehungsweise den Lenkradkranz mit zumindest einer Hand umgreift. Aus Sicherheitsgründen muss eine Fehlerkennung oder eine Täuschung, insbesondere durch den Fahrer, einer solchen Sensorik zur Greiferkennung vermieden werden.For the provision of driver assistance systems, it is important to be able to determine that the driver is not neglecting his duties to drive the vehicle. In particular, an at least partially autonomous driving of the motor vehicle by means of the driver assistance systems should be avoided. In this regard, it is known that the steering readiness of the driver is checked by means of a sensor. In particular, it is checked whether the driver surrounds the steering wheel or the steering wheel rim with at least one hand. For safety reasons, a misrecognition or a deception, in particular by the driver, of such a sensor system for gripping detection must be avoided.

Die DE 101 48 535 A1 offenbart in diesem Kontext ein Verfahren zum Erfassen einer Lenkbereitschaft beziehungsweise des Lenkverhaltens des Fahrers eines Kraftfahrzeugs, wobei in das Lenkrad des Fahrzeugs mindestens ein Drucksensor und/oder Berührungssensor, welcher bei Berührung und/oder Druckausübung ein elektrisches Signal liefert, integriert oder am Lenkrad angebracht ist. Das elektrische Signal charakterisiert die Lenkbereitschaft des Fahrers.The DE 101 48 535 A1 discloses in this context a method for detecting a steering readiness or the steering behavior of the driver of a motor vehicle, wherein the steering wheel of the vehicle at least one pressure sensor and / or touch sensor, which provides an electrical signal when touched and / or pressure, integrated or mounted on the steering wheel , The electric signal characterizes the steering readiness of the driver.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lenkradsystem bereitzustellen, durch welches ein Greifen des Lenkrads durch einen Fahrer zuverlässig ermittelbar ist.It is an object of the present invention to provide a steering wheel system by which a gripping of the steering wheel by a driver can be reliably determined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Lenkradsystem für einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by a steering wheel system for a motor vehicle with the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Um ein Lenkradsystem für einen Kraftwagen zu schaffen, mittels welchem ein Greifen des Lenkrads durch einen Fahrer zuverlässig ermittelbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorik einen Ultraschallsensor und/oder einen Radarsensor umfasst, der zum Erkennen einer Hand und/oder eines Arms des Fahrers mit räumlicher Informationen ausgebildet ist. Aus Gründen der Vereinfachung und der Knappheit werden der Ultraschallsensor und/oder der Radarsensor im Folgenden als Sensor bezeichnet. Gemeint sind damit jedoch stets ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor oder die Verwendung beider Sensoren. Der Sensor umfasst eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit, welche wahlweise in einem gemeinsamen Gehäuse oder getrennt in einem Innenraum des Kraftwagens verbaut sein können. Die Sendeeinheit des Sensors ist dazu ausgebildet, Wellen, entweder elektromagnetische Wellen, insbesondere Radarwellen, bei einem Radarsensor oder mechanische Wellen, insbesondere Ultraschallwellen, bei einem Ultraschallsensor, zu erzeugen und zu emittieren. Vorzugweise ist die Sendeeinheit dazu ausgebildet, die Wellen in eine Richtung zu emittieren, in der sich die Hände und/oder Arme des Fahrers beim Greifen des Lenkrads beziehungsweise in ihrer Normalbedienposition befinden. Befindet sich die Sendeeinheit außerhalb des Lenkrads, insbesondere an einem Dachhimmel, an einer Seitenwand oder an einer Fahrzeugtüre des Kraftwagens, so ist die Sendeeinheit insbesondere dazu ausgebildet, die Wellen in diejenige Richtung zu emittieren, in der sich das Lenkrad befindet. Befindet sich die Sendeeinheit innerhalb des Lenkrads, insbesondere in einem Lenkradtopf, Lenkradspeichen oder einem Lenkradkranz, so ist die Sendeeinheit vorzugsweise dazu ausgebildet, die Wellen zumindest im Wesentlichen innerhalb einer durch das Lenkrad gebildeten Ebene kreisförmig zu emittieren. Beispielsweise werden die Wellen dann im Wesentlichen aus Richtung des Lenkradtopfs in Richtung des Lenkradkranzes emittiert.In order to create a steering wheel system for a motor vehicle, by means of which a gripping of the steering wheel by a driver can be reliably determined, the invention provides that the sensor comprises an ultrasonic sensor and / or a radar sensor, which detects a hand and / or arm of the driver is formed with spatial information. For reasons of simplification and scarcity, the ultrasonic sensor and / or the radar sensor are referred to below as a sensor. However, this always refers to an ultrasonic sensor, a radar sensor or the use of both sensors. The sensor comprises a transmitting unit and a receiving unit, which may optionally be installed in a common housing or separately in an interior of the motor vehicle. The transmitting unit of the sensor is designed to generate and emit waves, either electromagnetic waves, in particular radar waves, in a radar sensor or mechanical waves, in particular ultrasonic waves, in the case of an ultrasonic sensor. Preferably, the transmitting unit is adapted to emit the waves in a direction in which the hands and / or arms of the driver when gripping the steering wheel or in its normal operating position. If the transmitting unit is located outside the steering wheel, in particular on a headliner, on a side wall or on a vehicle door of the motor vehicle, the transmitting unit is designed, in particular, to emit the waves in the direction in which the steering wheel is located. If the transmitting unit is located inside the steering wheel, in particular in a steering wheel pot, steering wheel spokes or a steering wheel rim, the transmitting unit is preferably designed to emit the waves in a circle at least substantially within a plane formed by the steering wheel. For example, the waves are then emitted substantially from the direction of the steering wheel pot in the direction of the steering wheel rim.

Die durch die Sendeeinheit emittierten Wellen werden beim Auftreffen auf einen Körper, insbesondere das Lenkrad oder ein Körperteil, beispielsweise den Arm oder die Hände, des Fahrers, reflektiert und bilden eine reflektierte Welle. Die reflektierte Welle breitet sich zumindest teilweise in Richtung der Empfangseinheit aus. Die Empfangseinheit ist dazu ausgebildet, die auftreffende Welle zu detektieren, und insbesondere dazu ausgebildet, eine oder vorzugsweise mehrere, die reflektierte Welle betreffende Reflexionsgrößen zu ermitteln. Beispiele für die Welle betreffende Reflexionsgrößen sind: Amplitude, Intensität, eine Phasenlage, eine Phasenbeziehung zwischen emittierter und detektierter Welle, ein Laufzeitunterschied zwischen emittierter und detektierter Welle, insbesondere einer Wellenfront, eine Frequenz, eine Frequenzverschiebung, insbesondere zwischen emittierter und detektierter Welle, sowie eine Dämpfung, insbesondere zwischen emittierter und detektierter Welle.The waves emitted by the transmitting unit are reflected when hitting a body, in particular the steering wheel or a body part, for example the driver's arm or hands, and form a reflected wave. The reflected wave propagates at least partially in the direction of the receiving unit. The receiving unit is configured to detect the impinging wave, and in particular to form one or preferably a plurality of the reflected wave to determine the relevant reflection quantities. Examples of reflection quantities concerning the wave are: amplitude, intensity, a phase relationship, a phase relationship between emitted and detected wave, a transit time difference between emitted and detected wave, in particular a wavefront, a frequency, a frequency shift, in particular between emitted and detected wave, and a Damping, in particular between emitted and detected wave.

Die Sensorik ist dazu ausgebildet, anhand in den Reflexionsgrößen enthaltener räumlicher Informationen eine Hand und/oder einen Arm des Fahrers zu erkennen. Anhand der Lage und/oder Position der Hand und/oder des Arms des Fahrers erkennt die Sensorik, ob der Fahrer das Lenkrad greift.The sensor system is designed to detect a hand and / or an arm of the driver based on spatial information contained in the reflection quantities. Based on the position and / or position of the driver's hand and / or arm, the sensors detect whether the driver is gripping the steering wheel.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftwagens mit einem Lenkradsystem mit einem Radarsensor, der das Greifen eines Lenkrads durch einen Fahrer detektiert und 1 a schematic side view of a motor vehicle with a steering wheel system with a radar sensor, which detects the gripping of a steering wheel by a driver and

2 eine schematische Perspektivansicht eines Lenkradsystems mit einem Lenkrad und mit einem Radarsensor, der das Greifen eines Lenkrades durch einen Fahrer detektiert. 2 a schematic perspective view of a steering wheel system with a steering wheel and with a radar sensor that detects the gripping of a steering wheel by a driver.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Kraftwagen 4 mit einem Fahrzeugsitz 40, auf dem ein Fahrer 3 sitzt. Der Fahrer 3 greift ein Lenkrad 1 mit seinen beiden Händen 30 und lenkt den Kraftwagen 4 durch Drehen des Lenkrads 1, insbesondere durch Bewegung seiner Arme 32. Der Kraftwagen 4 umfasst eine in der 1 nicht dargestellte Fahrerassistenzeinrichtung, die vorliegend beispielhaft dazu ausgebildet ist, in Gefahrensituationen, beispielweise beim ungewollten Überfahren einer Fahrbahnmarkierung, einen autonomen Lenkeingriff durchzuführen. Aus Sicherheitsgründen muss für die Bereitstellung der Fahrerassistenzeinrichtung gewährleistet sein, dass der Fahrer 3 das Fahrzeug 4 ordnungsgemäß lenkt und insbesondere zumindest mit einer Hand 30 das Lenkrad 1 greift. Insbesondere ist zu vermeiden, dass der Kraftwagen 4 mittels der Fahrerassistenzeinrichtung eine autonome Fahrt ausführt. Ein vorliegendes Lenkradsystem 9 kann alleinstehend oder in Verbindung mit einem belieben Fahrerassistenzsystem eingesetzt werden. 1 shows a schematic side view of a motor vehicle 4 with a vehicle seat 40 on which a driver 3 sitting. The driver 3 engages a steering wheel 1 with his two hands 30 and steers the car 4 by turning the steering wheel 1 especially by moving his arms 32 , The car 4 includes one in the 1 Not shown driver assistance device, which in the present example is designed to perform in dangerous situations, for example, in the accidental driving over a lane marking, an autonomous steering intervention. For safety reasons, it must be ensured for the provision of the driver assistance device that the driver 3 the vehicle 4 properly directs and in particular at least with one hand 30 the steering wheel 1 attacks. In particular, it should be avoided that the car 4 Carries out an autonomous ride by means of the driver assistance device. An existing steering wheel system 9 Can be used alone or in conjunction with an optional driver assistance system.

Der Kraftwagen 4 weist aus diesem Grund eine Sensorik auf, mittels welcher ein Greifen des Lenkrads 1 durch den Fahrer 3 ermittelbar ist. Diese Sensorik ist bereitgestellt durch einen Ultraschallsensor 2, der am Dachhimmel 42 des Kraftwagens 4 angeordnet ist. Der Ultraschallsensor 2 umfasst eine Sendeeinheit 28 sowie eine Empfangseinheit 29. Der Ultraschallsensor 2 beziehungsweise die Sendeeinheit 28 ist zum Emittieren von Ultraschallwellen 20 ausgebildet. Die Ultraschallwellen 20 wird in Richtung des Lenkrads 1 sowie der Arme 32 und Hände 30 des Fahrers 3 emittiert. Ein Teil der ausgesendeten Ultraschallwellen 20 wird an den Händen 30 und den Armen 32 des Fahrers 3 reflektiert und in Richtung des Ultraschallsensors 2 zurückgeworfen. Die Empfangseinheit 29 des Ultraschallsensors 2 detektiert die reflektierten Ultraschallwellen 22 und erkennt anhand darin enthaltener räumlicher Informationen die Position und/oder eine Lage der Hände 30 sowie der Arme 32 des Fahrers 3. Anhand der erkannten Position beziehungsweise Lage der Arme 32 und insbesondere der Hände 30 ermittelt der Ultraschallsensor 2, ob der Fahrer 3 das Lenkrad 1 zumindest mit einer Hand 30 greift. Ist ein Greifen des Lenkrads 1 durch den Fahrer 3 mit zumindest einer Hand 30 erkannt, so kann die Funktion der Fahrerassistenzeinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Die Position des Ultraschallsensors 2 am Dachhimmel 42 ist beispielhaft zu betrachten, eine Anordnung des Ultraschallsensors 2 ist an einem beliebigen Ort im Innenraum des Kraftwagens 4 möglich, vorzugsweise ist jedoch eine Position zu wählen, in der ein möglichst ungedämpftes Senden der Ultraschallwellen 20 in Richtung des Lenkrads 1 beziehungsweise des Fahrers 3, insbesondere seiner Arme 32 und Hände 30, möglich ist. Es ist außerdem möglich, dass die Sendeeinheit 28 und die Empfangseinheit 29 an verschiedenen Positionen im Innenraum des Kraftwagens 4 angeordnet sind. Vorzugsweise ist die Sendeeinheit 28 und/oder die Empfangseinheit 29 am Dachhimmel 42, dem Fahrzeugsitz 40 oder einem weiteren Fahrzeugsitz, an einer Türe, am Lenkrad, am Armaturenbrett oder einer weiteren Inneneinrichtung des Kraftwagens 4 anzuordnen.The car 4 has for this reason a sensor, by means of which a gripping the steering wheel 1 by the driver 3 can be determined. This sensor is provided by an ultrasonic sensor 2 standing in the roof sky 42 of the motor vehicle 4 is arranged. The ultrasonic sensor 2 includes a transmitting unit 28 and a receiving unit 29 , The ultrasonic sensor 2 or the transmitting unit 28 is for emitting ultrasonic waves 20 educated. The ultrasonic waves 20 is in the direction of the steering wheel 1 as well as the arms 32 and hands 30 the driver 3 emitted. Part of the emitted ultrasonic waves 20 gets on the hands 30 and the poor 32 the driver 3 reflected and in the direction of the ultrasonic sensor 2 thrown back. The receiving unit 29 of the ultrasonic sensor 2 detects the reflected ultrasonic waves 22 and recognizes the position and / or position of the hands based on spatial information contained therein 30 as well as the arms 32 the driver 3 , Based on the detected position or position of the arms 32 and especially the hands 30 determines the ultrasonic sensor 2 whether the driver 3 the steering wheel 1 at least with one hand 30 attacks. Is a gripping the steering wheel 1 by the driver 3 with at least one hand 30 recognized, the function of the driver assistance device can be made available. The position of the ultrasonic sensor 2 on the headliner 42 is an example to consider, an arrangement of the ultrasonic sensor 2 is at any location in the interior of the motor vehicle 4 possible, but preferably a position is to be selected, in which a possible unattenuated transmission of the ultrasonic waves 20 in the direction of the steering wheel 1 or the driver 3 especially his arms 32 and hands 30 , is possible. It is also possible that the transmitting unit 28 and the receiving unit 29 at various positions in the interior of the motor vehicle 4 are arranged. Preferably, the transmitting unit 28 and / or the receiving unit 29 on the headliner 42 , the vehicle seat 40 or another vehicle seat, on a door, on the steering wheel, on the dashboard or another interior of the motor vehicle 4 to arrange.

2 zeigt eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lenkradsystems 9. In einer schematischen Perspektivansicht des Lenkrads 1 ist der Lenkradkranz 10, die Lenkradspeichen 12 und der Lenkradtopf 14 zu erkennen. Der Ultraschallsensor 2 ist in dieser Ausführungsform im Lenkradtopf 14 angeordnet. Der Ultraschallsensor 2 emittiert in der Zeichenebene gesehen kreisrund Ultraschallwellen 20 in Richtung des Lenkradkranzes 10. Die Ultraschallwellen 20 werden an den Händen 30 des Fahrers 3 sowie am Lenkradkranz 10 reflektiert. Mit anderen Worten läuft sowohl von den Händen 30 des Fahrers 3 eine reflektierte Ultraschallwelle 22 zurück in Richtung des Ultraschallsensors 2 als auch vom Lenkradkranz 10 eine reflektierte Ultraschallwelle 24 zurück in Richtung Ultraschallsensor 2 beziehungsweise Lenkradtopf 14. Ein Greifen des Lenkrads 1 durch die Hände 30 des Fahrers 3 wird beispielsweise durch unterschiedliche Laufzeiten der durch die Hände 30 reflektierten Ultraschallwelle 22 und der durch den Lenkradkranz 10 reflektierten Ultraschallwelle 24 ermittelt. 2 shows another embodiment of a steering wheel system according to the invention 9 , In a schematic perspective view of the steering wheel 1 is the steering wheel rim 10 , the steering wheel spokes 12 and the steering wheel pot 14 to recognize. The ultrasonic sensor 2 is in this embodiment in the steering wheel pot 14 arranged. The ultrasonic sensor 2 emits circular ultrasonic waves in the plane of the drawing 20 in the direction of the steering wheel rim 10 , The ultrasonic waves 20 be on your hands 30 of driver 3 as well as on the steering wheel rim 10 reflected. In other words, both run from the hands 30 the driver 3 a reflected ultrasonic wave 22 back towards the ultrasonic sensor 2 as well as from the steering wheel rim 10 a reflected ultrasonic wave 24 back towards the ultrasonic sensor 2 or steering wheel pot 14 , A gripping of the steering wheel 1 through the hands 30 the driver 3 is for example due to different maturities of the hands 30 reflected ultrasonic wave 22 and the one through the steering wheel rim 10 reflected ultrasonic wave 24 determined.

Alternativ oder zusätzlich kann mittels der reflektierten Ultraschallwellen 22, 24 ein Bild der im Erfassungsraum befindlichen Objekte ermittelt werden. So kann erkannt werden, ob sich ein Arm 32 beziehungsweise eine Hand 30 oder ein anderer Gegenstand am Lenkrad 1 befindet.Alternatively or additionally, by means of the reflected ultrasonic waves 22 . 24 an image of the objects located in the detection space are determined. So it can be seen if there is an arm 32 or a hand 30 or another item on the steering wheel 1 located.

In den vorliegend vorgestellten Ausführungsformen erfolgt die Detektion einer Hand 30 beziehungsweise eines Arms 32 mittels eines Ultraschallsensors 2 beziehungsweise mittels Ultraschallwellen 20, 22, 24. Durch den Rahmen der Erfindung abgedeckt sind jedoch auch Ausführungsformen, in denen die Greiferkennung mittels eines Radarsensors sowie mittels elektromagnetischer Wellen, insbesondere Radarwellen, bereitgestellt ist.In the presently presented embodiments, the detection of a hand takes place 30 or an arm 32 by means of an ultrasonic sensor 2 or by means of ultrasonic waves 20 . 22 . 24 , Covered by the scope of the invention, however, are embodiments in which the gripping detection by means of a radar sensor and by means of electromagnetic waves, in particular radar waves, is provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10148535 A1 [0005]

Claims

Steering wheel system ( 9 ) for a motor vehicle with a steering wheel ( 1 ), which has a steering wheel rim ( 20 ) and a steering wheel pot ( 14 ), and with a sensor by means of which a gripping ( 4 ) of the steering wheel ( 1 ) by a driver ( 3 ) can be determined, characterized in that the sensor system is an ultrasonic sensor ( 2 ) and / or a radar sensor which detects a hand ( 30 ) and / or an arm ( 32 ) of the driver ( 3 ) is formed by means of spatial information.

Steering wheel system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the ultrasonic sensor ( 2 ) and / or the radar sensor on the steering wheel ( 1 ), in particular on the steering wheel pot ( 14 ) or on the steering wheel rim ( 10 ) is arranged.

Steering wheel system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the ultrasonic sensor ( 2 ) and / or the radar sensor outside the steering wheel ( 1 ), in particular on the headliner ( 42 ), a side wall or a vehicle door is arranged.

Steering wheel system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a first part of the ultrasonic sensor ( 2 ) and / or the radar sensor on the steering wheel ( 1 ) and a second part of the ultrasonic sensor ( 2 ) and / or the radar sensor on another part of the motor vehicle ( 4 ) is arranged.

Steering wheel system ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasonic sensor ( 2 ) and / or the radar sensor is adapted to a steering readiness of the driver ( 3 ) to investigate.

Method for operating a steering wheel ( 1 ) for a motor vehicle ( 4 ), in which a gripping the steering wheel ( 1 ) by a driver ( 3 ) is determined by means of a sensor, characterized in that a hand ( 30 ) and / or an arm ( 32 ) of the driver ( 3 ) by means of an ultrasonic sensor ( 2 ) and / or a radar sensor is detected.