DE102016006039A1 - Reinigungseinrichtung eines Sensormoduls - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung (22) eines Sensormoduls (12) eines autonom gesteuerten Kraftwagens (10), mit zumindest zwei Sensoren (14, 16, 18, 20), welche mittels einer jeweils zugeordneten Schutzvorrichtung (44, 46, 48) vor Umwelteinflüssen geschützt sind, welchen eine jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) zum Reinigen der jeweiligen Schutzvorrichtung (44, 46, 48) zugeordnet ist, wobei das Sensormodul (12) eine Datenverarbeitungseinrichtung (30), welche die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) steuert, und ein Reinigungsmodul (28), welches Reinigungsmittel für die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) bereitstellt, aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungseinrichtung eines Sensormoduls, insbesondere eines Kraftwagens, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Das Reinigen von einigen Sensoren ist bereits aus der DE 10 2010 022 163 A1 bekannt. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sauberhalten eines optischen Elements oder einer von dieser angeordneten Schutzabdeckung, insbesondere von einer Sensor- oder Kameraabdeckung, insbesondere für eine im Fern-Infrarot-Bereich empfindliche Kamera, im Kraftwagen. Die Kamera ist im oder am Kühlergrill des Kraftwagens angeordnet. Während einer Kraftwagenvorwärtsbewegung entsteht ein Luftstrom senkrecht zur optischen Achse der Kamera in einem vorbestimmten Abstand vor der Kamera oder der Schutzabdeckung der Kamera.
  • Die DE 10 2014 004 172 A1 offenbart eine Schutzvorrichtung für eine Kamera eines Kraftwagens, mit einer transparenten Kamerascheibe, mittels welcher die Kamera vor Umwelteinflüssen zu schützen ist, und mit einer Wischeinheit, mittels welcher die Kamerascheibe reinigbar ist. Dabei ist die Kamerascheibe beweglich gelagert und mittels einer Antriebseinheit relativ zu einem feststehenden Wischelement der Wischeinheit bewegbar, um eine Kamera an einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen und mit verschiedenen Orientierungen in einem Kraftwagen verbauen zu können.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reinigungseinrichtung für ein Sensormodul bereitzustellen, an welchem zumindest zwei Sensoren angeordnet sind, sodass die Reinigungseinrichtung besonders effizient betrieben werden kann und die Reliabilität des Sensormoduls in vorteilhafter Weise gesteigert wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Reinigungseinrichtung eines Sensormoduls mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
  • Um eine Reinigungseinrichtung eines Sensormoduls der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass das Sensormodul besonders effizient betrieben werden kann und die Reliabilität des Sensormoduls erhöht werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Sensormodul eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweist, welche die jeweilige Reinigungseinheit steuert. Weiterhin erfindungsgemäß ist es, wenn das Sensormodul ein Reinigungsmodul aufweist, welches Reinigungsmittel für die jeweilige Reinigungseinheit bereitstellt. In vorteilhafter Weise ist das Sensormodul so ausgebildet, dass dieses an dafür standardisierte Fahrzeuge anordenbar ist. Vorzugsweise können Kraftwagen mit solchen Sensormodulen in urbanen Gegenden eingesetzt werden. Besonders bei einem autonom gesteuerten Kraftwagen, welcher eine Information über eine Umgebung des Kraftwagens mittels Sensoren ermittelt, muss eine hohe Verfügbarkeit, auch bei schlechtem Wetter, der Sensoren beziehungsweise der Sensordaten gewährleistet werden. Durch das Anordnen der Sensoren in einem Sensormodul können in dem Sensormodul eine Datenverarbeitungseinrichtung sowie ein Reinigungsmodul angeordnet werden, wodurch die Reinigungseinheiten der jeweiligen Sensoren gesteuert werden können und gleichzeitig Reinigungsmittel für die jeweilige Reinigungseinheit bereitgestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass ein Reinigungskonzept zentral von der Datenverarbeitungseinrichtung gesteuert werden kann, sowie das Bereitstellen des Reinigungsmittels für die mehreren Sensoren durch ein zentrales Reinigungsmodul bereitgestellt werden kann.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Gedanken ist es ebenfalls möglich, wenn zusätzlich zu dem Reinigungsmittel ein Auffangbehälter für Schmutz bereitgestellt wird. Bei dem Reinigungsmittel kann es sich beispielsweise um eine Reinigungsflüssigkeit beziehungsweise um druckluftgesteuerte Reinigungssysteme oder auch um Schwungscheiben handeln, bei denen durch Drehkräfte Schmutz von der Schutzvorrichtung entfernt wird. Durch das zentrale Reinigungsmodul kann regelmäßig die Reinigungsflüssigkeit nachgefüllt werden und der zentrale Schmutzbehälter entsprechend geleert, beziehungsweise mittels einer Verklappung nach außen ist der Schmutzbehälter leerbar.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform kann zumindest einer der zwei Sensoren eine Kamera, eine Infrarotkamera, ein Infrarotsensor, ein Lidarsensor, ein Radarsensor oder ein Ultraschallsensor sein. Bei diesen Sensoren handelt es sich um bereits aus dem Serienfahrzeugbau bekannte Sensoren. Des Weiteren haben sich diese Sensoren beim autonomen Steuern eines Kraftwagens bereits etabliert, sodass besonders kostengünstig eine hohe Zuverlässigkeit der Sensoren realisiert werden kann.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn an der Reinigungseinheit ein Heizelement angeordnet ist. Mittels des Heizelementes kann besonders in der kalten Jahreszeit eine Enteisung der jeweiligen Schutzvorrichtung durchgeführt werden. Des Weiteren kann bei optischen Sensoreinheiten eine durch Dampf nicht mehr durchsehbare Scheibe mittels des Heizelementes von den Dampfablagerungen befreit werden. Diese Enteisung beziehungsweise die Entfernung der Dampfablagerungen kann zu einer Verbesserung der Umweltdatenaufnahme führen und kann somit zur Sicherheit eines autonom gesteuerten Kraftwagens beitragen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die Heizenergie des Heizelementes mittels Heizdrähten elektrisch und/oder mittels einer Abwärme der Datenverarbeitungseinrichtung zugeführt werden. Der Verbau von Heizdrähten ist bereits aus dem Serienfahrzeugbau bekannt, insbesondere die Beheizung einer Heckscheibe mittels Heizdrähten. Das Beheizen der Heizdrähte erfolgt hierbei mittels elektrischer Energie, welche wiederum durch den elektrischen Widerstand des Heizdrahtes in Wärmeenergie umgewandelt wird. Die Heizdrähte sind dabei, insbesondere in einer Glasfläche, eingebaut und geben vorzugsweise bei einer Eigenerwärmung Wärmeenergie an die entsprechend angeordnete Scheibe ab, sodass diese enteist werden kann beziehungsweise von Dampfpartikel befreit werden kann. Die Heizdrähte sind vorzugsweise sehr dünn ausgebildet, sodass es zu keiner Beeinträchtigung der Optik kommen kann. Ebenfalls möglich ist, wenn die Abwärme der Datenverarbeitungseinrichtung des Sensormoduls zur Beheizung der Schutzvorrichtung der Sensoren genutzt wird. Hierbei ist es vorteilhaft, dass eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, welche insbesondere durch eine eigene Rechenleistung Wärme produziert, zentral diese über ein Abwärmesystem im Sensormodul an die einzelnen Schutzvorrichtungen der Sensoren übertragen kann. Durch diese Ausgestaltungsform der Erfindung ist es auf einfache Weise möglich, eine Enteisung beziehungsweise eine Befreiung von Dampfpartikeln auf den Schutzvorrichtungen der Sensoren durchzuführen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die Datenverarbeitungseinrichtung eine Schnittstelle mit einem Leitrechner zum autonomen Fahren des Kraftwagens aufweisen und über diese Schnittstelle Daten, insbesondere Daten der zumindest zwei Sensoren, austauschen. Mittels dieser Schnittstelle ist es auf einfache Weise möglich, das Sensormodul mit verschiedenen Kraftwagen zu koppeln. Der Leitrechner kann dabei Daten des Sensormoduls beziehungsweise der zumindest zwei Sensoren verarbeiten und diese Daten können beispielsweise zum autonomen Fahren des Kraftwagens herangezogen werden. Somit kann eine hohe Kompatibilität zwischen einem Kraftwagen und dem Sensormodul gewährleistet werden.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Schutzvorrichtung beweglich gelagert ist und mittels einer Antriebseinrichtung relativ zu einem feststehenden Wischelement einer Wischeinheit bewegbar ist. Durch eine derartige Schutzvorrichtung kann die Position und Orientierung des Sensors, insbesondere einer Kamera, flexibel an jeweils diesbezügliche Bedürfnisse angepasst werden. Überdies wird eine Anordnung ermöglicht, bei welcher die Reinigungseinheit aus einer Umgebung des Kraftwagens nicht sichtbar ist. Dies kann zu einer optischen Aufwertung des Sensormoduls beziehungsweise des Kraftwagens führen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist die Schutzvorrichtung mittels des Wischelementes nur außerhalb eines Erfassungsbereiches des Sensors reinigbar. Insbesondere bei einer Kamera kann diese Anordnung dazu führen, dass weiterhin Licht aus der Umgebung des Kraftwagens in die Kamera dringen kann und nur außerhalb der Kamerascheibe die Schutzvorrichtung reinigbar ist. Der Durchsichtbereich ist der Bereich der Kamerascheibe, welcher zwischen einem Objektiv der Kamera und der Umgebung der Kamera vor dem Objektiv angeordnet ist, sodass lediglich das Licht, welches den Durchsichtbereich der Kamera passiert hat, von der Kamera erfasst und ausgewertet wird. Diese Ausgestaltungsform hat den Vorteil, dass das Reinigen der Schutzvorrichtung, insbesondere der Kamerascheibe, nicht zu einer vorübergehenden Okklusion des Durchsichtbereichs führt und damit den Betrieb des Sensors, insbesondere der Kamera, beeinträchtigt. Es werden also die Messdaten eines Sensors hinter der Schutzvorrichtung durch den Reinigungsvorgang der Schutzvorrichtung nicht beeinflusst, was die Reliabilität des Sensors erhöhen kann.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die Schutzvorrichtung mittels der Antriebseinheit translatorisch in einer Ebene der Schutzvorrichtung bewegt werden. Die Schutzvorrichtung, die insbesondere eine Kamerascheibe ist, kann sich also relativ zu dem feststehenden Wischelement der Wischeinheit hin und her bewegen, sodass durch das Wischelement die Schutzvorrichtung, insbesondere die Kamerascheibe, gereinigt wird. Dies hat den Vorteil, dass eine Schutzvorrichtung verwendet werden kann, welche senkrecht zu einer Translationsrichtung besonders kompakt ausgeführt werden kann, sodass die Schutzvorrichtung in dieser Richtung nur wenig Bauraum benötigt.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schutzvorrichtung, insbesondere eine Kamerascheibe, mittels der Antriebseinheit rotatorisch bewegbar ist. Insbesondere kann diese eine gleichmäßige Rotation in eine vorgegebene Richtung sein. Dies hat den Vorteil, dass die Schutzvorrichtung in einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen ähnlich viel Platz benötigt. Zudem werden so, wenn es sich um eine gleichmäßige Rotation in eine vorgegebene Richtung handelt, durch die Bewegung geringe mechanische Anforderungen an die Antriebseinheit gestellt, sodass die Schutzvorrichtung günstig und wartungsarm bewegt werden kann. Eine hohe Rotationsgeschwindigkeit führt außerdem automatisch zu einem Reinigungseffekt über in diesem Fall auftretende Fliehkräfte. Wenn die Bewegung der Scheibe lediglich in eine Rotationsrichtung erfolgt, ist zudem, unabhängig von den Abmessungen, nur ein einziges feststehendes Wischelement erforderlich.
  • In dieser Erfindung wird weiterhin ausdrücklich auf die Offenbarung der DE 10 2014 004 172 A1 , welche ebenfalls von der Anmelderin angemeldet wurde, hingewiesen. In der Druckschrift werden weitere Ausführungsformen der Schutzvorrichtung, insbesondere für eine Kamera, offenbart, die ebenfalls als Schutzvorrichtung für den erfindungsgemäßen Gedanken in dem Sensormodul angeordnet werden können.
  • Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Sensormodul ein dachgestütztes Sensormodul ist. Durch die Anordnung des Sensormoduls auf dem Dach wird in vorteilhafter Weise die Möglichkeit zur verbesserten Umgebungsdatenaufnahme erhöht. Die Anordnung an ein Dach ermöglicht eine Rundumsicht um den Kraftwagen, ohne dass eventuelle weitere Bauteile des Kraftwagens in den Erfassungsbereich der unterschiedlichen Sensoren des Sensormoduls angeordnet sind.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Dabei zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Kraftwagens mit Sensormodul;
  • 2 eine schematische Ansicht der Funktionsweise der Reinigungseinrichtung des Sensormoduls; und
  • 3 einen Sensor mit einer Schutzvorrichtung und mit meiner Reinigungseinheit.
  • In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt eine Perspektivansicht eines Kraftwagens 10 mit einem Sensormodul 12. Das Sensormodul 12 ist insbesondere auf dem Dach des Kraftwagens 10 angeordnet, wodurch eine Rundumerfassung der Sensoren 14, 16, 18, 20 gewährleistet werden kann. Das Sensormodul 12 ist dabei quaderförmig ausgebildet. In 1 ist vom Sensormodul 12 eine Vorderseite 50 sowie eine rechte Seite 52 abgebildet. Die Vorderseite 50 beziehungsweise die rechte Seite 52 sind dabei in einer Hauptfahrrichtung 11 des Kraftwagens 10 zu verstehen. An der Vorderseite 50 des Sensormoduls 12 sind dabei zwei Kameras 14 angeordnet, durch welche optisch eine Umgebung erfasst werden kann, kann insbesondere mittels der zwei Kameras eine Tiefenerkennung realisiert werden. Weiterhin sind an der Vorderseite 50 mittig ein Ultraschallsensor 16 angeordnet sowie ein Lidarsensor 18 und ein Radarsensor 20. 1 zeigt weiterhin einen weiteren Lidarsensor 18, welcher sich über die Vorderseite 50 und über die rechte Seite 52 erstreckt. Die rechte Seite 52 weist weiterhin einen weiteren Ultraschallsensor 16 sowie einen weiteren Radarsensor 20 auf. Weiterhin ist in 1 ein dritter Lidarsensor 18 abgebildet, der sich zumindest teilweise auf der Vorderseite 50 befindet.
  • 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Sensormodul 12 des Kraftwagens 10. Weiterhin ist in 2 das Ausführungsbeispiel aus 1 näher beschrieben. Das Sensormodul 12 kann dabei neben den Sensoren 14, 16, 18, 20 eine Reinigungseinrichtung 22 umfassen.
  • An der Vorderseite 50 des Sensormoduls 12 sind, wie bereits in 1 beschrieben, mehrere Sensoren 14, 16, 18, 20 angeordnet. Die Vorderseite 50 weist dabei zwei Kameras 14 auf, welche wiederum durch ein Glas 42 vor Umwelteinflüssen geschützt sind. Mittig der Vorderseite 50 ist ein Ultraschallsensor 16 angeordnet, welcher durch eine schalldurchlässige Abdeckung 48 vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Des Weiteren ist an der Vorderseite 50 ein Lidarsensor 18 angeordnet, welcher ein infrarotdurchlässiges Glas 46 aufweist. Vor dem Radarsensor 20 ist eine radartaugliche Abdeckung 44 angeordnet. Vor den jeweiligen Anordnungen der Sensoren 14, 16, 18, 20 sind jeweilige Reinigungseinheiten 24, 26 angeordnet, die zum Reinigen der Schutzvorrichtungen 42, 44, 46 dienen. Bei den Reinigungseinheiten 24, 26 kann es sich beispielsweise um eine optische Reinigungseinheit 24 handeln, welche beispielsweise vor der Kamera 14 beziehungsweise vor dem Lidarsensor 18 angeordnet sein kann. Vor dem Radarsensor 20 kann eine alternative Reinigungseinheit 26 angeordnet sein.
  • Auf der in Hauptfahrrichtung 11 gesehenen rechten Seite 52 befindet sich eine Kamera 14 mit einem Glas 42 und einer optischen Reinigungseinheit 24. Des Weiteren ist an der rechten Seite 52 ein Ultraschallsensor 16 mit einer schalldurchlässigen Abdeckung 48 angeordnet. Bei der linken Seite 54 sind gleiche Sensorelemente wie an der rechten Seite 52 angeordnet. An der Rückseite 56 ist ein Ultraschallsensor 16 mit einer schalldurchlässigen Abdeckung 48 angeordnet. Des Weiteren ist an der Rückseite 56 ein Radarsensor 20 mit einer radartauglichen Abdeckung 44 sowie einer alternativen Reinigungseinheit 26 angeordnet. Ebenfalls an der Rückseite 56 angeordnet ist eine Kamera 14 mit einem Glas 42 und einer optischen Reinigungseinheit 24.
  • Die Reinigungseinrichtung 22 weist in 2, welches ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellt, ein Reinigungsmodul 28 und eine Datenverarbeitungseinrichtung 30 auf. Beispielhaft kann die Reinigungseinrichtung 22 weiterhin einen Behälter für Reinigungsflüssigkeit 34, ein Filter 36 sowie einen Schmutzsammler 38 aufweisen. Die Datenverarbeitungseinrichtung 30 ist dabei mittels einer Steuerungseinrichtung 32 mit den einzelnen Sensoren 14, 16, 18, 20 verbunden. Dabei kann die Datenverarbeitungseinrichtung 30 die verschiedenen Daten der Sensoren 14, 16, 18, 20 erfassen und verarbeiten. Die Datenverarbeitungseinrichtung 30 kann beispielsweise eine Verunreinigung der Sensoren 14, 16, 18, 20 feststellen und das Reinigungsmodul 28 entsprechend ansteuern. Das Reinigungsmodul 28 kann beispielsweise für die Sensoren 14, 16, 18, 20 eine Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter für Reinigungsflüssigkeit 34 bereitstellen und diese beispielsweise mittels einer Pumpe durch ein Transportsystem für die Reinigungsflüssigkeit zu den entsprechenden Reinigungseinheiten 24, 26 der Sensoren 14, 16, 18, 20 befördern. Die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit kann wiederum mittels des Transportsystems für die Reinigungsflüssigkeit 40 zu dem Reinigungsmodul 28 zurückbefördert werden, und mittels eines Filters 36 kann die Reinigungsflüssigkeit 40 wiederum von Schmutz befreit werden. Der Schmutz kann wiederum vom Reinigungsmodul 28 in einen Schmutzsammler 38 befördert werden, welcher beispielsweise manuell entleert werden kann. Ebenfalls möglich ist eine automatische Entleerung.
  • Die Datenverarbeitungseinrichtung 30 kann wiederum eine Schnittstelle aufweisen, welche mit einem Leitrechner zum autonomen Steuern des Kraftwagens 10 ausgebildet ist. Ebenfalls möglich ist, dass an den optischen Reinigungseinheiten 24, 26 Heizelemente angeordnet sind, welche zum Enteisen beziehungsweise zum Befreien von Dampfpartikeln dienen können.
  • 3 zeigt schematisch den Aufbau einer optischen Reinigungseinheit 24 eines Lidarsensors 18. Dabei weist der Lidarsensor 18 einen Erfassungsbereich 58 auf, in welchem der Lidarsensor 18 Umweltdaten erfassen kann. Das infrarotdurchlässige Glas 46 schützt dabei den Lidarsensor 18 vor Umwelteinflüssen. Um nun eine optische Reinigung des infrarotdurchlässigen Glases 46 realisieren zu können, kann mittels einer Antriebseinheit 64 das infrarotdurchlässige Glas 46 in eine rotatorische Bewegung 60 versetzt werden. Zwei Wischelemente 62 können dabei das infrarotdurchlässige Glas 46 reinigen. Insbesondere kann diese Reinigung mittels einer Reinigungsflüssigkeit, die wiederum von dem Reinigungsmodul 28 bereitgestellt wird, erfolgen. Die Wischelemente 62 befinden sich dabei außerhalb des Erfassungsbereiches 58 des Lidarsensors 18, sodass eine Reinigung des infrarotdurchlässigen Glases 46 ohne Beeinflussung der Umwelterfassung durch den Lidarsensor 18 durchgeführt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Kraftwagen
    11
    Hauptfahrrichtung
    12
    Sensormodul
    14
    Kamera
    16
    Ultraschallsensor
    18
    Lidarsensor
    20
    Radarsensor
    22
    Reinigungseinrichtung
    24
    optische Reinigungseinheit
    26
    alternative Reinigungseinheit
    28
    Reinigungsmodul
    30
    Datenverarbeitungseinrichtung
    32
    Steuerungseinrichtung
    34
    Behälter für Reinigungsflüssigkeit
    36
    Filter
    38
    Schmutzsammler
    40
    Transportsystem für Reinigungsflüssigkeit
    42
    Glas
    44
    radartaugliche Abdeckung
    46
    infrarotdurchlässiges Glas
    48
    schalldurchlässige Abdeckung
    50
    Vorderseite
    52
    rechte Seite
    54
    linke Seite
    56
    Rückseite
    58
    Erfassungsbereich
    60
    rotatorische Bewegung
    62
    Wischelement
    64
    Antriebseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
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    • DE 102014004172 A1 [0003, 0016]

Claims (10)

  1. Reinigungseinrichtung (22) eines Sensormoduls (12) eines autonom gesteuerten Kraftwagens (10), mit zumindest zwei Sensoren (14, 16, 18, 20), welche mittels einer jeweils zugeordneten Schutzvorrichtung (44, 46, 48) vor Umwelteinflüssen geschützt sind, welchen eine jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) zum Reinigen der jeweiligen Schutzvorrichtung (44, 46, 48) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (12) eine Datenverarbeitungseinrichtung (30), welche die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) steuert, und ein Reinigungsmodul (28), welches Reinigungsmittel für die jeweilige Reinigungseinheit (24, 26) bereitstellt, aufweist.
  2. Reinigungseinrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der zwei Sensoren (14, 16, 18, 20) eine Kamera (14), eine Infrarotkamera, ein Infrarotsensor, ein Lidarsensor (18), ein Radarsensor (20) oder ein Ultraschallsensor (16) ist.
  3. Reinigungseinrichtung (22) nach einem vorher genannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungseinheit (24, 26) ein Heizelement angeordnet ist.
  4. Reinigungseinrichtung (22) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Heizenergie des Heizelementes mittels Heizdrähten elektrisch und/oder mittels einer Abwärme der Datenverarbeitungseinrichtung (30) zuführbar ist.
  5. Reinigungseinrichtung (22) nach einem vorher genannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (30) eine Schnittstelle mit einem Leitrechner zum autonomen Fahren des Kraftwagens (10) aufweist und über diese Schnittstelle Daten, insbesondere Daten der zumindest zwei Sensoren (14, 16, 18, 20), austauschbar sind.
  6. Reinigungseinrichtung (22) nach einem der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (44, 46, 48) beweglich gelagert und mittels einer Antriebseinheit (64) relativ zu einem fest stehenden Wischelement (62) einer Wischeinheit bewegbar ist.
  7. Reinigungseinrichtung (22) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (44, 46, 48) mittels des Wischelementes (62) nur außerhalb eines Erfassungsbereiches (58) des Sensors (14, 16, 18, 20) reinigbar ist.
  8. Reinigungseinrichtung (22) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (44, 46, 48) mittels der Antriebseinheit (64) translatorisch in einer Ebene der Schutzvorrichtung (44, 46, 48) bewegbar ist.
  9. Reinigungseinrichtung (22) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung (44, 46, 48) mittels der Antriebseinheit (64) rotatorisch bewegbar ist.
  10. Reinigungseinrichtung (22) nach einem der vorher genannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (12) ein dachgestütztes Sensormodul (12) ist.
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