DE102016004029A1 - Braking system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem (4) eine Fahrzeugs (1) mit zwei Bremsbelägen (6, 7) die auf gegenüberliegenden Seiten einer Bremsscheibe (5) in einer Bremsrichtung (8) verstellbar angeordnet sind sowie mit jeweils zugehörigen Aktuatoren (9, 10), wobei die Bremsbeläge (6, 7) und die Aktuatoren (9, 10) in einem Bremssattel (12) verstellbar angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der Bremssattel (12) in Bremsrichtung (8) schwimmend gelagert ist und dass die Aktuatoren (9, 10) unabhängig voneinander hydraulisch betätigbar sind. Hierdurch wird ein redundantes Bremssystem (4) mit den gleichen Bremsbelägen (6, 7) und unabhängig betätigbaren Aktuatoren (9, 10) zur Verfügung gestellt. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug (1) mit einem solchen Bremssystem (4).The present invention relates to a brake system (4) comprising a vehicle (1) with two brake linings (6, 7) which are adjustably arranged on opposite sides of a brake disc (5) in a braking direction (8) and with respective associated actuators (9, 10). , wherein the brake pads (6, 7) and the actuators (9, 10) are adjustably arranged in a caliper (12). According to the invention it is provided that the brake caliper (12) in the braking direction (8) is floating and that the actuators (9, 10) are independently hydraulically actuated. This provides a redundant brake system (4) with the same brake pads (6, 7) and independently operable actuators (9, 10). The invention further relates to a vehicle (1) with such a brake system (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem eines Fahrzeugs zum Bremsen eines Rades des Fahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein solches Fahrzeug.The present invention relates to a brake system of a vehicle for braking a wheel of the vehicle, according to the preamble of claim 1, as well as such a vehicle.

Zum Bremsen eines Rades eines Fahrzeugs kommt üblicherweise ein Bremssystem zum Einsatz, in dem Bremsbeläge mit einer Bremsscheibe zum Bremsen des Rades zusammenwirken. Dem jeweiligen Bremsbelag ist dabei gewöhnlich ein Aktuator zugeordnet, wobei die Aktuatoren in der Regel gemeinsam betätigbar sind.For braking a wheel of a vehicle is usually a braking system is used in the brake pads interact with a brake disc to brake the wheel. The respective brake pad is usually associated with an actuator, wherein the actuators are generally actuated together.

Zur Erhöhung der Variabilität des Bremsvorgangs und zur Erhöhung der Sicherheit, insbesondere bei autonomen oder teilautonomen fahrenden Fahrzeugen, ist es hierbei wünschenswert, mehrere Bremssysteme zur Verfügung zu stellen, die unabhängig voneinander zum Bremsen des gleichen Rades einsetzbar sind.To increase the variability of the braking process and to increase safety, especially in autonomous or semi-autonomous moving vehicles, it is desirable to provide several braking systems that can be used independently for braking the same wheel.

Prinzipiell ist es vorstellbar, hierfür zwei gänzlich separate Bremssysteme mit jeweils zugehörigen Bremsbelägen und Aktuatoren zum Verstellen der Bremsbeläge vorzusehen. Dies führt jedoch zu einer erhöhten Anzahl der Bestandteile des Bremssystems und macht dieses nicht nur aufwendig, sondern auch teuer.In principle, it is conceivable to provide for this purpose two completely separate brake systems, each with associated brake linings and actuators for adjusting the brake linings. However, this leads to an increased number of components of the brake system and makes this not only expensive, but also expensive.

Aus der DE 10 2009 046 238 A1 ist ein Bremssystem bekannt, das einen elektrischen Aktuator zum Verstellen der Bremsbeläge aufweist, wobei der zugehörige Elektromotor von zwei unabhängigen Steuerungskreisen ansteuerbar ist, so dass über die gleichen Bremsbeläge eine Betätigung des Bremssystem vom ersten Steuerkreis oder vom zweiten Steuerkreis möglich ist. Nachteilig hierbei ist, dass das Bremssystem von einem gemeinsamen solchen Aktuator betätigt wird, so dass die Einsatzmöglichkeiten und die Variabilität des Bremssystems eingeschränkt sind.From the DE 10 2009 046 238 A1 a brake system is known, which has an electric actuator for adjusting the brake pads, wherein the associated electric motor is controlled by two independent control circuits, so that over the same brake pads actuation of the brake system from the first control circuit or from the second control circuit is possible. The disadvantage here is that the brake system is actuated by a common such actuator, so that the applications and the variability of the brake system are limited.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für ein Bremssystem der eingangs genannten Art sowie für ein zugehöriges Fahrzeug verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben, die sich insbesondere durch eine reduzierte Anzahl der Bestandteile und/oder durch einen flexibleren Einsatz auszeichnen.The present invention therefore deals with the problem of providing improved or at least alternative embodiments for a brake system of the type mentioned above and for an associated vehicle, which are characterized in particular by a reduced number of components and / or by a more flexible use.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwei gegenüberliegende Aktuatoren zum Betätigen jeweils eines Bremsbelags sowie die zugehörigen Bremsbeläge in einem Bremssystem derart schwimmend zu lagern, dass die Gesamtheit aus Aktuatoren und Bremsbeläge relativ zu einer zugehörigen Bremsscheibe verstellbar ist, so dass es beim Betätigen einer der Aktuatoren zum Zusammenwirken beider Bremsbeläge mit der Bremsscheibe kommt. Wird also eine der voneinander unabhängig betätigbaren Aktuatoren betätigt, so werden beide Bremsbeläge, also auch der Bremsbelag des anderen Aktuators für den Bremsvorgang eingesetzt. In der Folge kann insbesondere auf zusätzliche Bremsbeläge und/oder jeweils separate, gegenüberliegende Aktuatoren für unabhängige Bremsvorgänge verzichtet werden. Dies führt zu einer flexibleren Einsatzmöglichkeit des Bremssystems und zu einer Reduzierung der Anzahl der benötigten Bestandteile, die wiederum zu einer Bauraumersparnis und/oder Gewichtsersparnis führt. Hierdurch werden auch der Montageaufwand des Bremssystems sowie die Kosten des Bremssystems gesenkt. Dem Erfindungsgedanken entsprechend weist das Bremssystem die Bremsscheibe auf, die mit einem Rad des zugehörigen Fahrzeugs drehfest verbunden ist, wobei ein erster Bremsbelag zum Bremsen des Rades und ein zweiter Bremsbelag zum Bremsen des Rades vorgesehen sind, die auf voneinander abgewandten Seiten der Bremsscheibe angeordnet sind. Zum Bremsen des Rades wirken die Bremsbeläge mit der Bremsscheibe zusammen. Das Zusammenwirken der Bremsbeläge mit der Bremsscheibe erfolgt durch das Andrücken des jeweiligen Bremsbelags gegen die Bremsscheibe. Hierzu sind die Bremsbeläge parallel einer Bremsrichtung verstellbar, wobei die Bremsrichtung gewöhnlich entlang einer Rotationsachse der Bremsscheibe, insbesondere parallel zur Rotationsachse, verläuft. Ein erster hydraulischer Aktuator verstellt den ersten Bremsbelag in Bremsrichtung, während ein zweiter hydraulischer Aktuator den zweiten Bremsbelag in Bremsrichtung verstellt, wobei die Aktuatoren unabhängig voneinander betätigbar sind.The present invention is based on the general idea, two opposing actuators for actuating each of a brake pad and the associated brake pads in a brake system so floating store that the totality of actuators and brake pads relative to an associated brake disc is adjustable, so that it when pressing a the actuators come to the interaction of both brake pads with the brake disc. Thus, if one of the actuators actuated independently of one another is actuated, then both brake linings, that is to say also the brake linings of the other actuator, are used for the braking operation. As a consequence, it is possible in particular to dispense with additional brake linings and / or in each case separate, opposing actuators for independent braking processes. This leads to a more flexible use of the braking system and to a reduction in the number of required components, which in turn leads to a space savings and / or weight savings. As a result, the assembly cost of the brake system and the cost of the brake system are reduced. According to the idea of the invention, the brake system has the brake disc which is non-rotatably connected to a wheel of the associated vehicle, wherein a first brake pad for braking the wheel and a second brake pad for braking the wheel are provided which are arranged on sides facing away from the brake disc. To brake the wheel, the brake pads interact with the brake disc. The interaction of the brake pads with the brake disc is effected by pressing the respective brake pad against the brake disc. For this purpose, the brake pads are parallel to a braking direction adjustable, wherein the braking direction usually along an axis of rotation of the brake disc, in particular parallel to the axis of rotation runs. A first hydraulic actuator adjusts the first brake lining in the braking direction, while a second hydraulic actuator adjusts the second brake lining in the braking direction, wherein the actuators can be actuated independently of one another.

Die Bremsbeläge sowie die Aktuatoren sind erfindungsgemäß in einem Bremssattel verstellbar angeordnet, wobei der Bremssattel in Bremsrichtung schwimmend gelagert ist.The brake pads and the actuators are arranged according to the invention adjustable in a brake caliper, wherein the caliper is mounted floating in the braking direction.

Es versteht sich, dass die Aktuatoren jeweils auch anderweitig betätigbar sein können. Vorstellbar ist es insbesondere, den jeweiligen Aktuator elektrisch bzw. pneumatisch zu betätigen.It is understood that the actuators can each be actuated otherwise. It is conceivable, in particular, to actuate the respective actuator electrically or pneumatically.

Der jeweilige Aktuator kann prinzipiell beliebig ausgestaltet sein. Bevorzugt ist der jeweilige Aktuator als ein Bremskolben ausgestaltet, der in Bremsrichtung verstellbar ist, um den zugehörigen Bremsbelag entlang der Bremsrichtung zu bewegen.The respective actuator can in principle be configured as desired. Preferably, the respective actuator is designed as a brake piston which is adjustable in the braking direction in order to move the associated brake pad along the braking direction.

Die unabhängige Betätigung des jeweiligen Aktuators kann prinzipiell beliebig ausgestaltet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist der jeweilige Aktuator von einer zugehörigen hydraulischen Quelle gespeist. Das heißt, dass der erste Aktuator von einer ersten hydraulischen Quelle gespeist ist, während der zweite Aktuator von einer zweiten hydraulischen Quelle gespeist ist. Die hydraulischen Quellen sind hierbei bevorzugt unabhängig voneinander, so dass die Aktuatoren unabhängig voneinander betätigbar sind.The independent actuation of the respective actuator can in principle be configured as desired. In preferred embodiments, the respective actuator is powered by an associated hydraulic source. That is, the first actuator is powered by a first hydraulic source while the second actuator is powered by a second hydraulic source. In this case, the hydraulic sources are preferably independent of one another, so that the actuators can be actuated independently of one another.

Die Betätigung des jeweiligen Aktuators kann abhängig von beliebigen Parametern erfolgen. Hierzu gehören bspw. eine Bremsanforderung durch einen Fahrer des zugehörigen Fahrzeugs, durch Fahrassistenzsysteme, bspw. ESP und/oder ABS, und dgl. Vorstellbar ist es ebenso, den jeweiligen Aktuator im Zuge eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs abhängig von durch den autonomen bzw. teilautonomen Fahrbetrieb vorgegebenen und/oder bestimmten Parametern zu verstellen.The actuation of the respective actuator can be done depending on any parameters. These include, for example, a braking request by a driver of the associated vehicle, by driver assistance systems, for example. ESP and / or ABS, and the like. It is also conceivable, the respective actuator in the course of an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle depending on by the autonomous or Semi-autonomous driving operation preset and / or adjusted certain parameters.

Vorteilhaft kommt zum Betätigen des jeweiligen Aktuators eine Steuereinrichtung zum Einsatz, welche die Aktuatoren unabhängig voneinander ansteuert. Vorstellbar ist es hierbei, dass die Steuereinrichtung eine erste Steuereinheit zum Ansteuern des ersten Aktuators und eine zweite Steuereinheit zum Ansteuern des zweiten Aktuators aufweist.Advantageously, a control device is used for actuating the respective actuator, which controls the actuators independently of one another. It is conceivable here that the control device has a first control unit for controlling the first actuator and a second control unit for actuating the second actuator.

In einem erfindungsgemäßen Fahrzeug kommt das Bremssystem zum Bremsen eines Rades des Fahrzeugs zum Einsatz, wobei die Bremsscheibe drehfest mit dem Rad verbunden ist.In a vehicle according to the invention, the brake system is used for braking a wheel of the vehicle, the brake disk being connected in a rotationally fixed manner to the wheel.

Dabei ist es vorstellbar, dass das Fahrzeug mehrere Räder aufweist, wobei dem jeweiligen Rad ein solches Bremssystem zugeordnet ist. Bei einem solchen Fahrzeug können die ersten Aktuatoren zumindest zweier Bremssysteme gemeinsam oder abhängig voneinander betätigt werden. Auch ist es vorstellbar, die zweiten Aktuatoren zumindest zweier Bremssysteme gemeinsam oder abhängig voneinander zu betätigen. Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.It is conceivable that the vehicle has a plurality of wheels, wherein the respective wheel is associated with such a brake system. In such a vehicle, the first actuators of at least two brake systems can be operated jointly or dependent on each other. It is also conceivable to actuate the second actuators of at least two brake systems together or depending on each other. Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,

1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs, 1 a side view of a vehicle,

2 eine schaltplanartige Darstellung des Fahrzeugs mit einem Bremssystem zum Bremsen eines Rades des Fahrzeugs. 2 a circuit diagram-like representation of the vehicle with a braking system for braking a wheel of the vehicle.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 gezeigt, das vorliegend als ein Personenkraftwagen ausgestaltet ist. Das Fahrzeug 1 kann genauso als Nutzfahrzeug ausgestaltet sein. Das Fahrzeug 1 weist zumindest ein Rad 2 auf, wobei das gezeigte Fahrzeug 1 vier solche Räder 2 aufweist, von denen zwei in der in 1 gezeigten Ansicht sichtbar sind. Das jeweilige Rad 2 ist zum Bewegen des Fahrzeugs 1 um eine Rotationsachse 3 drehbar.In 1 is a vehicle 1 shown, which is designed here as a passenger car. The vehicle 1 can also be designed as a commercial vehicle. The vehicle 1 has at least one wheel 2 on, with the vehicle shown 1 four such wheels 2 of which two in the in 1 shown view are visible. The particular bike 2 is to move the vehicle 1 around a rotation axis 3 rotatable.

Zum Bremsen des jeweiligen Rades 2 kommt ein in 2 dargestelltes Bremssystem 4 zum Einsatz. Das Bremssystem 4 weist eine Bremsscheibe 5 auf, die drehfest mit dem Rad 2 verbunden und dementsprechend um die Rotationsachse 3 drehbar ist. Das Bremssystem 4 umfasst des Weiteren einen ersten Bremsbelag 6 sowie einen zweiten Bremsbelag 7, die auf voneinander abgewandten Seiten der Bremsscheibe 5 angeordnet sind. Zum Bremsen des Rades 2 werden die Bremsbeläge 6, 7 gegen die Bremsscheibe 5 gedrückt. Hierzu sind die Bremsbeläge 6, 7 in einer Bremsrichtung 8 verstellbar, die im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 3 verläuft. Das Verstellen des ersten Bremsbelags 6 erfolgt mittels eines ersten Aktuators 9, während das Verstellen des zweiten Bremsbelags 7 durch einen zweiten Aktuator 10 erfolgt, der unabhängig vom ersten Aktuator 9 ist. Im gezeigten Beispiel sind die Aktuatoren 9, 10 hydraulisch betätigbar und jeweils als ein Bremskolben 11 ausgebildet. Die Aktuatoren 9, 10 sowie die Bremsbeläge 6, 7 sind in einem Bremssattel 12 angeordnet, wobei die Aktuatoren 9, 10 und die Bremsbeläge 6, 7 im Bremssattel 12 in Bremsrichtung 8 verstellbar angeordnet sind. Zudem ist der Bremssattel 12 in Bremsrichtung 8 schwimmend gelagert, derart, dass der Bremssattel 12 in Bremsrichtung 8 verstellbar ist. Wird also ausschließlich der erste Aktuator 9 betätigt, so wird der erste Bremsbelag 6 in Richtung der Bremsscheibe 5 bewegt und gegen die Bremsscheibe 5 gedrückt, wobei durch die schwimmende Lagerung des Bremssattels 12 in Bremsrichtung 8 dieser in Richtung des ersten Aktuators 9 gezogen wird, bis auch der zweite Bremsbelag 7 gegen die Bremsscheibe 5 gedrückt wird. Das heißt, dass sowohl der vom ersten Aktuator 9 verstellte erste Bremsbelag 6 als auch der vom zweiten Aktuator 10 verstellbare zweite Bremsbelag 7 zum Bremsen eingesetzt werden, obwohl lediglich der erste Aktuator 9 betätigt wird. Entsprechendes gilt, wenn lediglich der zweite Aktuator 10 betätigt wird.To brake the respective wheel 2 comes in 2 illustrated brake system 4 for use. The brake system 4 has a brake disc 5 on, the rotation with the wheel 2 connected and accordingly around the axis of rotation 3 is rotatable. The brake system 4 further includes a first brake pad 6 and a second brake pad 7 on opposite sides of the brake disc 5 are arranged. To brake the wheel 2 become the brake pads 6 . 7 against the brake disc 5 pressed. These are the brake pads 6 . 7 in a braking direction 8th adjustable, which is substantially parallel to the axis of rotation 3 runs. Adjusting the first brake pad 6 takes place by means of a first actuator 9 while adjusting the second brake pad 7 through a second actuator 10 which is independent of the first actuator 9 is. In the example shown are the actuators 9 . 10 hydraulically actuated and each as a brake piston 11 educated. The actuators 9 . 10 as well as the brake pads 6 . 7 are in a caliper 12 arranged, with the actuators 9 . 10 and the brake pads 6 . 7 in the caliper 12 in the braking direction 8th are arranged adjustable. In addition, the caliper 12 in the braking direction 8th floating, such that the caliper 12 in the braking direction 8th is adjustable. Will therefore only the first actuator 9 operated, then becomes the first brake pad 6 in the direction of the brake disc 5 moved and against the brake disc 5 pressed by the floating bearing of the caliper 12 in the braking direction 8th this in the direction of the first actuator 9 is pulled until the second brake pad 7 against the brake disc 5 is pressed. That is, that of both the first actuator 9 adjusted first brake pad 6 as well as the second actuator 10 adjustable second brake pad 7 used for braking, although only the first actuator 9 is pressed. The same applies if only the second actuator 10 is pressed.

Im gezeigten Beispiel erfolgt ein Bremswunsch bzw. eine Bremsanforderung eines nicht gezeigten Fahrers des Fahrzeugs 1 durch das Betätigen eines Bremspedals 13, der mit einer ersten hydraulischen Quelle 14 in Wirkverbindung steht, derart, dass das Betätigen des Bremspedals 13 zu einer vom hydraulischen Druck in der ersten hydraulischen Quelle 14 abhängigen Betätigung des ersten Aktuators 9 führt. Der erste Aktuator 9 wird also von der ersten hydraulischen Quelle 14 gespeist. Dabei ist eine erste Steuereinheit 15 einer Steuereinrichtung 16 vorgesehen, die die Bremsanforderung des Fahrers anpasst, insbesondere verstärkt. Die erste Steuereinheit 15 der Steuereinrichtung 16 ist darüber hinaus in der Lage, den ersten Aktuator 9 hydraulisch im Zuge eines autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 zu betätigen. Der zweite Aktuator 10 wird von einer von der ersten hydraulischen Quelle 14 getrennten zweiten hydraulischen Quelle 17 gespeist, wobei eine zweite Steuereinheit 18 der Steuereinrichtung 16 den zweiten Aktuator 10 betätigt. Diese Betätigung kann insbesondere im Zuge des autonomen oder teilautonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs 1 erfolgen. Zudem kann diese Betätigung ebenfalls abhängig von der Bremsanforderung des Fahrers erfolgen. Hierzu ist die zweite Steuereinheit 18 derart mit dem Bremspedal 13 verbunden, dass die Bremsanforderung des Fahrers an die zweite Steuereinheit 18 übermittelt wird. Im gezeigten Beispiel ist die zweite Steuereinheit 18 hierzu kommunizierend zumindest unmittelbar mit dem Bremspedal 13 verbunden.In the example shown, a braking request or a braking request of a driver, not shown, of the vehicle takes place 1 by pressing a brake pedal 13 that with a first hydraulic source 14 is in operative connection, such that the actuation of the brake pedal 13 to one of the hydraulic pressure in the first hydraulic source 14 dependent actuation of the first actuator 9 leads. The first actuator 9 So it's from the first hydraulic source 14 fed. Here is a first control unit 15 a control device 16 provided, which adjusts the braking request of the driver, in particular reinforced. The first control unit 15 the control device 16 is also capable of the first actuator 9 hydraulically in the course of an autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle 1 to press. The second actuator 10 is from one of the first hydraulic source 14 separate second hydraulic source 17 fed, with a second control unit 18 the control device 16 the second actuator 10 actuated. This operation can in particular in the course of the autonomous or semi-autonomous driving operation of the vehicle 1 respectively. In addition, this operation can also be done depending on the driver's braking request. This is the second control unit 18 so with the brake pedal 13 connected to the driver's braking request to the second control unit 18 is transmitted. In the example shown, the second control unit 18 this communicates at least directly with the brake pedal 13 connected.

Der jeweilige Aktuator 9, 10 ist darüber hinaus abhängig von Sicherheitsfunktionen des Fahrzeugs 1, bspw. von ABS oder ESP und dgl., betätigbar. Hierzu kann die Steuereinrichtung 16 mit einer entsprechenden Steuerung dieser Funktionen verbunden sein oder dieser Steuerung entsprechen.The respective actuator 9 . 10 is also dependent on safety features of the vehicle 1 , For example, of ABS or ESP and the like., Operable. For this purpose, the control device 16 be associated with a corresponding control of these functions or correspond to this control.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009046238 A1 [0005] DE 102009046238 A1 [0005]

Claims (4)

Bremssystem (4) eines Fahrzeugs (1), – mit einer drehfest mit einem Rad (2) verbundenen Bremsscheibe (5), – mit einem ersten Bremsbelag (6) und einem zweiten Bremsbelag (7), die zum Bremsen des Rades (2) mit der Bremsscheibe (5) zusammenwirken und auf voneinander abgewandten Seiten der Bremsscheibe (5) angeordnet sind, – wobei die Bremsbeläge (6, 7) entlang einer Bremsrichtung (8) verstellbar sind, – mit einem ersten hydraulischen Aktuator (9) zum Verstellen des ersten Bremsbelags (6) in Bremsrichtung (8) und mit einem zweiten hydraulischen Aktuator (10) zum Verstellen des zweiten Bremsbelags (7) in Bremsrichtung (8), – wobei die Bremsbeläge (6, 7) und die Aktuatoren (9, 10) in einem Bremssattel (12) verstellbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, – dass der Bremssattel (12) in Bremsrichtung (8) schwimmend gelagert ist, – dass die Aktuatoren (9, 10) unabhängig voneinander hydraulisch betätigbar sind.Brake system ( 4 ) of a vehicle ( 1 ), - with a rotation with a wheel ( 2 ) associated brake disc ( 5 ), - with a first brake pad ( 6 ) and a second brake pad ( 7 ), which is used to brake the wheel ( 2 ) with the brake disc ( 5 ) cooperate and on opposite sides of the brake disc ( 5 ) are arranged, - wherein the brake pads ( 6 . 7 ) along a braking direction ( 8th ) are adjustable, - with a first hydraulic actuator ( 9 ) for adjusting the first brake pad ( 6 ) in the braking direction ( 8th ) and with a second hydraulic actuator ( 10 ) for adjusting the second brake pad ( 7 ) in the braking direction ( 8th ), - wherein the brake pads ( 6 . 7 ) and the actuators ( 9 . 10 ) in a caliper ( 12 ) are arranged adjustable, characterized in that - the caliper ( 12 ) in the braking direction ( 8th ) is floating, - that the actuators ( 9 . 10 ) are independently hydraulically actuated. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (9) von einer ersten hydraulischen Quelle (14) und der zweite Aktuator (10) von einer zweiten hydraulischen Quelle (17) gespeist ist, die von der ersten Quelle (14) unabhängig ist.Braking system according to claim 1, characterized in that the first actuator ( 9 ) from a first hydraulic source ( 14 ) and the second actuator ( 10 ) from a second hydraulic source ( 17 ) fed from the first source ( 14 ) is independent. Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (16), welche die Aktuatoren (9, 10) jeweils unabhängig voneinander und abhängig von einem von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgegebenen Bremsanforderung sowie autonom verstellt.Braking system according to claim 1 or 2, characterized by a control device ( 16 ), which the actuators ( 9 . 10 ) independently of each other and depending on one of a driver of the vehicle ( 1 ) predetermined braking request and adjusted autonomously. Fahrzeug (1) mit wenigstens einem Rad (2), wobei zumindest einem der Räder (2) ein Bremssystem (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zugeordnet ist.Vehicle ( 1 ) with at least one wheel ( 2 ), wherein at least one of the wheels ( 2 ) a braking system ( 4 ) is assigned according to one of the preceding claims.
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