DE102017213505A1 - Method and apparatus for operating a braking system for a vehicle having at least two automated parking brakes - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei automatisierten Feststellbremsen, welche dadurch gekennzeichnet sind, dass bei einem definierten Fehlerfall einer Einrichtung des Fahrzeugs wenigstens eine der Feststellbremse automatisiert angesteuert wird und derart angesteuert wird, dass mittels der angesteuerten Feststellbremse eine definierte Richtungsänderung des Fahrzeugs erzielt wird.The present invention relates to a method and a device for operating a brake system for a vehicle with at least two automated parking brakes, which are characterized in that at a defined error case of a device of the vehicle at least one of the parking brake is automatically controlled and is controlled such that by means of the controlled parking brake a defined change in direction of the vehicle is achieved.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei automatisierten Feststellbremsen, welche dadurch gekennzeichnet sind, dass bei einem definierten Fehlerfall einer Einrichtung des Fahrzeugs wenigstens eine der Feststellbremse automatisiert angesteuert wird und derart angesteuert wird, dass mittels der angesteuerten Feststellbremse eine definierte Richtungsänderung des Fahrzeugs erzielt wird.The present invention relates to a method and a device for operating a brake system for a vehicle with at least two automated parking brakes, which are characterized in that at a defined error case of a device of the vehicle at least one of the parking brake is automatically controlled and is controlled such that by means of the controlled parking brake a defined change in direction of the vehicle is achieved.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Patentanmeldung
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteilhaft ermöglicht hingegen das erfindungsgemäße Verfahren und Vorrichtung eine eigenständige Lenkung des Fahrzeugs durch die Feststellbremsen.Advantageously, however, allows the inventive method and apparatus independent steering of the vehicle by the parking brakes.
Ermöglicht wird dies gemäß der Erfindung durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This is made possible according to the invention by the features specified in the independent claims. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei automatisierten Feststellbremsen, ist dadurch gekennzeichnet, dass bei einem definierten Fehlerfall einer Einrichtung des Fahrzeugs wenigstens eine der Feststellbremse automatisiert angesteuert wird und derart angesteuert wird, dass mittels der angesteuerten Feststellbremse eine definierte Richtungsänderung des Fahrzeugs erzielt wird.The inventive method for operating a brake system for a vehicle with at least two automated parking brakes, characterized in that at a defined error case of a device of the vehicle at least one of the parking brake is automatically controlled and is controlled such that by means of the controlled parking brake a defined change in direction Vehicle is achieved.
Hierunter wird verstanden, dass mittels der Feststellbremse eine Richtungsänderung des sich in Bewegung befindenden Fahrzeugs erzielt wird. Das Verfahren wird also ausgeführt, wenn das Fahrzeug in Benutzung ist, insbesondere eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet. Die Richtungsänderung des sich bewegenden Fahrzeugs wird dabei im Wesentlichen ausschließlich mittels der Feststellbremse erreicht. Das Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems ist in diesem Sinne als Verfahren zur Steuerung der Feststellbremsen zu verstehen. Die vorhandenen Feststellbremsen sind dafür unabhängig voneinander ansteuerbar. Bspw. wird die Richtungsänderung des Fahrzeugs ausschließlich durch die Ansteuerung einer der vorhandenen Feststellbremsen erzielt. Die Ansteuerung der Feststellbremse führt zu einer Aktivierung und Zuspannung der Feststellbremse. Erfolgt die Ansteuerung der Feststellbremse nur auf einer Seite des Fahrzeugs, führt dies zu einem Drehmoment um die Fahrzeughochachse. Hierdurch kann wiederum ein Einlenken des Fahrzeugs erwirkt werden. Bspw. wird bei zwei vorhandenen Feststellbremsen an der Hinterachse eines Fahrzeugs, lediglich die Feststellbremse auf der linken Seite aktiviert. Dieses einseitige Schließen der Feststellbremse führt zu einem Einlenken des Fahrzeugs in Richtung der geschlossenen Feststellbremse, in diesem Fall auf die linke Seite. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass mehrere Feststellbremsen angesteuert werden. Bspw. werden alle Feststellbremsen auf einer Seite des Fahrzeugs aktiviert, während die Feststellbremsen auf der anderen Seite des Fahrzeugs deaktiviert bleiben. Auch ist denkbar, dass ein unterschiedliches Ansteuern mehrere Feststellbremsen (auch auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeugs) erfolgt, insbesondere wenn das Fahrzeug an allen Rädern mit Feststellbremsen ausgestattet ist. Weiterhin ist auch denkbar, dass nur eine definierte Auswahl - im Sinne einer Teilmenge - der vorhandenen Feststellbremsen angesteuert wird. D.h. es werden zur Erzielung der gewünschten Richtungsänderung eine oder mehrere Feststellbremsen aber nicht alle vorhandenen Feststellbremsen angesteuert. Weiterhin wird darauf verwiesen, dass das Verfahren bei Vorliegen eines erkannten Fehlerfalls eingesetzt wird. Als definierter Fehlerfall einer Einrichtung des Fahrzeugs ist dabei bspw. der Ausfall oder eine Einschränkung des Lenksystems zu verstehen.This is understood to mean that a change in direction of the vehicle in motion is achieved by means of the parking brake. The method is thus carried out when the vehicle is in use, in particular exceeds a certain speed. The change in direction of the moving vehicle is achieved essentially exclusively by means of the parking brake. The method for operating a brake system is to be understood in this sense as a method for controlling the parking brakes. The existing parking brakes can be controlled independently of each other. For example. the change in direction of the vehicle is achieved exclusively by the control of one of the existing parking brakes. The activation of the parking brake leads to activation and application of the parking brake. If the parking brake is actuated only on one side of the vehicle, this results in a torque around the vehicle's vertical axis. In this way, in turn, a steering of the vehicle can be obtained. For example. is activated with two existing parking brakes on the rear axle of a vehicle, only the parking brake on the left side. This one-sided closing of the parking brake leads to a turning of the vehicle in the direction of the closed parking brake, in this case to the left side. Of course, it is also conceivable that several parking brakes are controlled. For example. All parking brakes on one side of the vehicle are activated while the parking brakes on the other side of the vehicle remain deactivated. It is also conceivable that a different driving a plurality of parking brakes (also on different sides of the vehicle) takes place, especially if the vehicle is equipped on all wheels with parking brakes. Furthermore, it is also conceivable that only a defined selection - in the sense of a subset - of the existing parking brakes is controlled. That it will be driven to achieve the desired change in direction one or more parking brakes but not all existing parking brakes. Furthermore, it is pointed out that the method is used in the event of a detected error. As a defined error case of a device of the vehicle is, for example, the failure or a limitation of the steering system to understand.
In vorteilhafter Weise kann durch dieses Verfahren die Sicherheit des Fahrzeugs im Betrieb erhöht werden. Bspw. kann durch das Verfahren ein redundantes System erzeugt werden, welches bei einem Ausfall der Lenkung eine weitere Lenkmöglichkeit vorsieht. Dies ist insbesondere für Steer-by-Wire Systeme von hoher Relevanz. Darüber hinaus kann durch das Verfahren und die Einbeziehung von vorhandenen Komponenten eine kostengünstige Lösung realisiert werden.Advantageously, the safety of the vehicle during operation can be increased by this method. For example. can be generated by the method, a redundant system, which provides for a steering failure in a further steering capability. This is particularly relevant for steer-by-wire systems. In addition, by the method and the inclusion of existing components, a cost-effective solution can be realized.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierten Feststellbremsen unabhängig voneinander angesteuert werden.In an alternative embodiment, the method is characterized in that the automated parking brakes are controlled independently of each other.
Hierunter wird verstanden, dass mindestens zwei der automatisierten Feststellbremsen unabhängig voneinander angesteuert werden können. Hierunter soll nicht lediglich ein zeitlicher Versatz der Ansteuerung verstanden werden, sondern tatsächlich eine grundlegend andere Ansteuerung. Während bspw. eine Feststellbremse während einem ausgeführten Verfahren angesteuert wird, wird eine zweite Feststellbremse in diesem Verfahren nicht angesteuert. Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass alle vorhandenen Feststellbremsen unterschiedlich angesteuert werden. Diese differenzierte Ansteuerung kann automatisiert erfolgen. Je nach vorliegender Situation, Fehlerfall und/oder vorliegendem Fahrerwunsch kann bspw. automatisiert eine geeignete Ansteuerung der jeweils notwendigen Feststellbremse und/oder Feststellbremsen erfolgen. This means that at least two of the automated parking brakes can be controlled independently of each other. This should not be understood as merely a time offset of the control, but actually a fundamentally different control. While, for example, a parking brake is actuated during an executed method, a second parking brake is not activated in this method. Of course, it can be provided that all existing parking brakes are controlled differently. This differentiated control can be automated. Depending on the present situation, error case and / or present driver request, for example, a suitable control of the respectively required parking brake and / or parking brakes can be carried out automatically.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der wenigstens einen Feststellbremse unter Berücksichtigung von wenigstens zwei Signalen erfolgt.In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the control of the at least one parking brake takes place taking into account at least two signals.
Hierunter wird verstanden, dass eine Ansteuerung der Feststellbremse zur Erzeugung der gewünschten Richtungsänderung nicht unmittelbar und direkt bei Identifikation eines Fehlerfalls erfolgt. Vielmehr erfolgt die Ansteuerung bei einem identifizierten Fehlerfall auf Basis von wenigstens zwei weiteren Signalen. Im Falle, dass die Ermittlung eines Fehlerfalls einer Einrichtung des Fahrzeugs bereits auch auf einem definierten Signal erfolgt, basiert die Ansteuerung der Feststellbremse auf mindestens drei Signalen, d.h. dem erkannten Fehlerfall und zwei weiteren Signalen.. Unter Ansteuerung soll zum einen die Aktivierung im Allgemeinen verstanden werden. Weiterhin soll unter Ansteuerung aber auch die gezielte Aktivierung zur Erwirkung der gewünschten Richtungsänderung des Fahrzeugs verstanden wissen. Hierbei kann vorteilhafterweise ein Signal mit der Aktivierung im Allgemeinen verknüpft sein und ein Signal mit der gezielten Aktivierung zur Erwirkung der gewünschten Richtungsänderung. Die Ansteuerung der Feststellbremse, bzw. ggf. der Feststellbremsen, kann dabei auch als Betreiben des Bremssystems verstanden werden. Durch das Hinzunehmen weiterer Signale werden in umfassender Weise relevante Informationen berücksichtigt, um eine geeignete Ansteuerung vorzunehmen. In vorteilhafter Weise kann hierdurch eine unnötige und/oder fehlerhafte Aktivierung des Verfahrens vermieden werden.This is understood to mean that a triggering of the parking brake for generating the desired change in direction does not take place directly and directly when an error is identified. Rather, the control takes place in an identified error case based on at least two other signals. In the event that the detection of a fault of a device of the vehicle already takes place on a defined signal, the actuation of the parking brake is based on at least three signals, i. the detected error case and two other signals .. Under control should be understood on the one hand, the activation in general. Furthermore, should be understood under control but also the targeted activation to obtain the desired change in direction of the vehicle. In this case, advantageously, a signal can be associated with the activation in general and a signal with the targeted activation to obtain the desired change in direction. The control of the parking brake, or possibly the parking brakes, can also be understood as operating the brake system. By adding further signals, relevant information is comprehensively taken into account in order to carry out a suitable activation. In this way, an unnecessary and / or erroneous activation of the method can advantageously be avoided.
In einer möglichen Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der wenigstens einen Feststellbremse auf Basis von wenigstens zwei Signalen erfolgt, welche durch den Fahrer erzeugt werden, insbesondere welche durch den Fahrer jeweils mittels einer Eingabevorrichtung erzeugt werden.In one possible embodiment, the method is characterized in that the control of the at least one parking brake is performed on the basis of at least two signals which are generated by the driver, in particular which are generated by the driver in each case by means of an input device.
Hierunter wird verstanden, dass die zur automatisierten Ansteuerung der Feststellbremse herangezogenen Signale durch den Fahrer generiert und beeinflusst werden können. Hierdurch wird eine Berücksichtigung des Fahrerwunsches im Rahmen des Verfahrens ermöglicht.This is understood to mean that the signals used for the automated control of the parking brake can be generated and influenced by the driver. This allows consideration of the driver's request in the context of the method.
In einer bevorzugten Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der wenigstens einen Feststellbremse auf Basis eines durch den Fahrer erzeugten Aktivierungssignals erfolgt, wobei insbesondere das Aktivierungssignal ein Signal eines betätigten Feststellbremsschalters ist.In a preferred embodiment, the method is characterized in that the activation of the at least one parking brake takes place on the basis of an activation signal generated by the driver, wherein in particular the activation signal is a signal of an actuated parking brake switch.
Hierunter wird verstanden, dass eine Ansteuerung der Feststellbremse zur Erzeugung der gewünschten Richtungsänderung nicht unmittelbar und direkt bei Identifikation eines Fehlerfalls erfolgt. Vielmehr erfolgt die Ansteuerung bei einem identifizierten Fehlerfall auf Basis eines sogenannten Aktivierungssignals. Ein solches Aktivierungssignal kann dabei durch den Fahrer generiert und beeinflusst werden. This is understood to mean that a triggering of the parking brake for generating the desired change in direction does not take place directly and directly when an error is identified. Rather, the control takes place in an identified error case based on a so-called activation signal. Such an activation signal can be generated and influenced by the driver.
Hierdurch wird eine Berücksichtigung des Fahrerwunsches ermöglich, wann das Fahrmanöver zur Änderung der Fahrtrichtung eingeleitet werden soll.This allows consideration of the driver's request, when the driving maneuver to change the direction of travel to be initiated.
In einer alternativen Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der wenigstens einen Feststellbremse auf Basis eines durch den Fahrer erzeugten Richtungssignals erfolgt, wobei insbesondere das Richtungssignal ein Signal eines betätigten Blinksignalgebers und/oder eines Lenkwinkelsensors und/oder eines linken bzw. rechten Fensterhebers ist.In an alternative development, the method is characterized in that the activation of the at least one parking brake takes place on the basis of a direction signal generated by the driver, wherein in particular the direction signal is a signal of an actuated flasher and / or a steering angle sensor and / or a left or right window regulator is.
Hierunter wird verstanden, dass eine Ansteuerung der Feststellbremse zur Erzeugung der gewünschten Richtungsänderung nicht unmittelbar und direkt bei Identifikation eines Fehlerfalls erfolgt. Vielmehr erfolgt die Ansteuerung bei einem identifizierten Fehlerfall auf Basis eines sogenannten Richtungssignals. Ein solches Richtungssignal kann dabei durch den Fahrer generiert und beeinflusst werden. Hierdurch wird eine Berücksichtigung des Fahrerwunsches ermöglich, wohin das Fahrzeug bei dem Fahrmanöver zur Änderung der Fahrtrichtung gesteuert werden soll. Hierbei ist es auf vielfältige Weise möglich eine Eingabemöglichkeit für den Fahrer vorzusehen. Insbesondere kann auf bestehende Eingabevorrichtungen zurückgegriffen werden. Vorteilhafterweise wird dabei eine Eingabevorrichtung definiert, welche eine Differenzierung nach links und rechts aufweist, um dem Fahrer intuitiv die Eingabe der gewünschten Fahrtrichtung, bzw. Fahrtrichtungsänderung zu ermöglichen. Bspw. der Blinksignalgeber, das Lenkrad, ein Lenkungs-joysticks oder die Fensterheber.This is understood to mean that a triggering of the parking brake for generating the desired change in direction does not take place directly and directly when an error is identified. Rather, the control takes place in an identified error case based on a so-called direction signal. Such a direction signal can be generated and influenced by the driver. This makes it possible to take account of the driver's desire, where the vehicle should be controlled in the driving maneuver to change the direction of travel. Here it is possible in many ways to provide an input option for the driver. In particular, existing input devices can be used. Advantageously, while an input device is defined, which has a differentiation to the left and right to allow the driver intuitively entering the desired direction of travel or direction change. For example. the flasher, the steering wheel, a steering joystick or the windows.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsänderung so definiert ist, dass ein sich in Bewegung befindendes Fahrzeug dadurch aus einem Gefahrenbereich und/oder in einen Sicherheitsbereich gebracht wird. In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the change in direction is defined so that a vehicle in motion is thereby brought out of a danger zone and / or into a safety zone.
Hierunter wird verstanden, dass mittels der Ansteuerung der Feststellbremse das Fahrzeug aus dem Gefahrenbereich und/oder in einen Sicherheitsbereich gebracht wird. Hierzu kann eine automatisierte Auswertung der Umgebung sowie der Fahr- und Verkehrssituation erfolgen. Das gesamte Fahrmanöver kann dabei im Sinne eines teilautomatisierten Fahrmanövers umgesetzt sein. Dabei wertet das Fahrzeug mit vorhandenen Sensoren die Umgebung eigenständig aus und führt das Fahrmanöver automatisiert durch. Die Definition der Richtungsänderung wird damit durch das Fahrzeug selbst vorgenommen. Selbstverständlich kann aber auch vorgesehen sein, dass der Fahrer in die Ausführung des Fahrmanövers eingebunden wird. Bspw. kann das Fahrzeug auf Basis der durchgeführten Auswertung der Verkehrssituation dem Fahrer Informationen weiterleiten, wann bspw. die Aktivierung der Manövers gestartet werden sollte (d.h. das Aktivierungssignale abgesetzt werden sollten) und/oder in welche Richtung das Manöver ausgeführt werden sollte (d.h. welches Richtungssignal abgesetzt werden sollte). Vorteilhaft kann durch die definierte Änderung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs aus der Gefahrenzone heraus eine Erhöhung der Sicherheit ermöglicht werden.This is understood to mean that the vehicle is brought out of the danger zone and / or into a safety area by means of the activation of the parking brake. For this purpose, an automated evaluation of the environment as well as the driving and traffic situation can take place. The entire driving maneuver can be implemented in the sense of a partially automated driving maneuver. In doing so, the vehicle autonomously evaluates the environment with existing sensors and carries out the driving maneuver automatically. The definition of the change of direction is thus made by the vehicle itself. Of course, it can also be provided that the driver is involved in the execution of the driving maneuver. For example. the vehicle based on the evaluation of the traffic situation forward the driver information, for example, when the activation of the maneuver should be started (ie the activation signals should be discontinued) and / or in which direction the maneuver should be executed (ie which direction signal to be discontinued should). Advantageously, by the defined change of the direction of travel of the vehicle from the danger zone out an increase in security are made possible.
In einer möglichen Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsänderung durch ein einen Fahrerwunsch repräsentierendes Signal einer Einrichtung des Fahrzeugs definiert wird, insbesondere durch ein Signal eines Blinksignalgebers und/oder ein Signal eines Lenkwinkelsensors.In one possible embodiment, the method is characterized in that the change in direction is defined by a signal representing a driver request of a device of the vehicle, in particular by a signal of a flasher and / or a signal of a steering angle sensor.
Hierunter wird verstanden, dass der Fahrer in die Ausführung des Fahrmanövers eingebunden ist. Der Fahrer bestimmt die Richtung in welche das Fahrzeug bei Ausführung des Manövers gelenkt werden soll. Hierfür erfolgt eine Eingabe des Fahrerwunsches mittels einer Einrichtung des Fahrzeugs. Als Einrichtung des Fahrzeugs kann bspw. der Blinksignalgeber verstanden werden. Aber auch das Lenkrad kann als Einrichtung zur Eingabe des Fahrerwunsches dienen. In erstem Fall wird ein Signal des Blinksignalgebers aufgenommen und ausgewertet, in letzterem Fall wird ein Signal des Lenkwinkelsensors aufgenommen und ausgewertet. Vorteilhafter Weise kann hierdurch der Fahrerwunsch aufgenommen und umgesetzt werden. Aufgrund der Einbindung von bereits im Fahrzeug vorhandenen und dem Fahrer bekannten Eingabevorrichtungen, kann eine intuitive Bedienung ermöglicht werden. Weiterhin werden hierdurch keine zusätzlichen Komponenten benötigt. Dies ermöglicht eine kostengünstige Umsetzung.By this is meant that the driver is involved in the execution of the driving maneuver. The driver determines the direction in which the vehicle should be steered when performing the maneuver. For this purpose, an input of the driver's request by means of a device of the vehicle. As a device of the vehicle can, for example, the flasher be understood. But also the steering wheel can serve as a means for entering the driver's request. In the first case, a signal of the flasher is recorded and evaluated, in the latter case, a signal of the steering angle sensor is recorded and evaluated. Advantageously, thereby the driver's request can be recorded and implemented. Due to the integration of already existing in the vehicle and the driver known input devices, intuitive operation can be enabled. Furthermore, this will require no additional components. This allows a cost-effective implementation.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die fehlerbehaftete Einrichtung eine Lenkeinrichtung ist und insbesondere der definierte Fehlerfall ein Ausfall der Lenkeinrichtung ist.In a preferred embodiment, the method is characterized in that the faulty device is a steering device and in particular the defined fault is a failure of the steering device.
Hierunter wird verstanden, dass das Verfahren dann aufgeführt wird, wenn die Lenkeinrichtung Mängel aufweist und/oder ausgefallen ist. Entkoppelte Lenksystemen, sogenannte Steer-by-Wire Systemen, weisen keine direkte Verbindung zwischen dem Lenkrad und den Radwinkelstellern auf. Ein Ausfall einer Komponente kann daher weitreichende Folgen haben. Durch das vorgestellte Verfahren, kann jedoch bspw. eine Hilfslösung für den Notfall erzielt und weiterhin eine Lenkung während einem Notstop ermöglicht werden.This is understood to mean that the method is listed when the steering device has defects and / or failed. Decoupled steering systems, so-called steer-by-wire systems, have no direct connection between the steering wheel and the Radwinkelstellern on. A failure of a component can therefore have far-reaching consequences. By the presented method, however, for example, an emergency solution can be achieved for the emergency and furthermore a steering during an emergency stop can be made possible.
Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit wenigstens zwei automatisierten Feststellbremsen und einem Steuergerät zur Ansteuerung der Feststellbremsen vorgesehen, wobei das Bremssystem so eingerichtet ist, dass wenigstens eine Feststellbremse differenziert ansteuerbar und dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem definierten Fehlerfall einer Einrichtung des Fahrzeugs die wenigstens eine Feststellbremse dergestalt automatisiert ansteuerbar ist, dass mittels der wenigstens einen Feststellbremse eine definierte Richtungsänderung des sich in Bewegung befindenden Fahrzeugs erzielbar ist.According to the invention, a brake system for a vehicle with at least two automated parking brakes and a control device for controlling the parking brakes is further provided, wherein the brake system is set up so that at least one parking brake is differentially controlled and characterized in that in a defined error case of a device of the vehicle the at least one parking brake can be controlled in such a way that by means of the at least one parking brake a defined change of direction of the vehicle in motion can be achieved.
Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Vorrichtung vorgesehen, die eingerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das beschriebene Verfahren auszuführen.According to the invention, a device is furthermore provided which is designed to carry out the described method when used as intended.
Hierunter wird verstanden, dass die Vorrichtung dazu ausgebildet, das heißt eingerichtet ist und/oder Mittel aufweist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch ein wie zuvor beschriebenes Verfahren durchzuführen. Als Vorrichtung kann bspw. ein Steuergerät und/oder ein Speicherelement und/oder ein Bedienelement angesehen werden. Also beispielsweise ein ESP-Steuergerät oder APB-Steuergerät, welches eine Steuerung einer Feststellbremse durchführt, um eine definierte Richtungsänderung eine Fahrzeug zu erzielen. Insbesondere ist ein Steuergerät vorgesehen, welches dazu eingerichtet und ausgebildet ist, mehrere vorhandene automatisierte Feststellbremsen eines Fahrzeugs unabhängig voneinander anzusteuern. Durch derartige Vorrichtungen können die bereits im Rahmen des Verfahrens beschriebenen Vorteile umgesetzt werden.This is understood to mean that the device is designed, that is to say furnished, and / or has means, when used as intended, to carry out a method as described above. As a device, for example, a control device and / or a memory element and / or a control element can be considered. For example, an ESP control unit or APB control unit, which performs a control of a parking brake to achieve a defined change in direction a vehicle. In particular, a control device is provided, which is set up and configured to control a plurality of existing automated parking brakes of a vehicle independently of one another. By such devices, the advantages already described in the context of the method can be implemented.
Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Computerprogramm vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, das beschriebene Verfahren auszuführen sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist. Hierunter wird verstanden, dass das Computerprogramm einen Programmcode aufweist zur Durchführung eines oder mehrerer oder aller oben genannten Verfahrensschritte, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to the invention, a computer program is also provided, which is set up to carry out the described method and a machine-readable storage medium, on which the computer program is stored. This is understood to mean that the computer program has a program code for performing one or more or all of the above-mentioned method steps when the computer program is executed on a computer.
Ausführungsformenembodiments
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeit der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren.It should be noted that the features listed individually in the description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. Further features and expediency of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the accompanying figures.
Von den Figuren zeigt:
-
1 ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs in einer vereinfachten Darstellung, -
2 eine Radbremse des Bremssystems in einer vereinfachten Schnittdarstellung, und -
3 ein Verfahren in einer beispielhaften Ausführung.
-
1 a brake system of a motor vehicle in a simplified representation, -
2 a wheel brake of the brake system in a simplified sectional view, and -
3 a method in an exemplary embodiment.
Der Bremskreis
Werden die beiden Umschaltventile
Dem Bremskolben
Alternativ könnte auch ein plausibles Signal eines Lenkwinkelsensors als Richtungssignal verwendet werden, falls dieses vorliegen sollte. Bei einem Vorliegen eines gültigen Aktivierungssignals und eines gültigen Richtungssignals werden in einem Schritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010001482 A1 [0002]DE 102010001482 A1 [0002]
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WO2021160567A1 (en) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | Ipgate Ag | Driving dynamics system, electric vehicle with central control |
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DE102010001482A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-04 | Wacker Chemie AG, 81737 | Process for the preparation of porous silicone moldings |
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2017
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