DE102016002368A1 - Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle - Google Patents

Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016002368A1
DE102016002368A1 DE102016002368.6A DE102016002368A DE102016002368A1 DE 102016002368 A1 DE102016002368 A1 DE 102016002368A1 DE 102016002368 A DE102016002368 A DE 102016002368A DE 102016002368 A1 DE102016002368 A1 DE 102016002368A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
vehicle door
door
closing
occupant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016002368.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Kälberer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016002368.6A priority Critical patent/DE102016002368A1/en
Publication of DE102016002368A1 publication Critical patent/DE102016002368A1/en
Priority to DE102017000461.7A priority patent/DE102017000461B4/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß wird mittels erfasster Bilddaten eines Insassen (5) eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel (4) oder einem Türgriff der Fahrzeugtür (2), erkannt und bei Erkennen einer solchen Armbewegung wird die Fahrzeugtür (2) automatisch geöffnet oder geschlossen.The invention relates to a method for opening and closing a vehicle door (2) of a vehicle (1). According to the invention, an arm movement towards a predefined door area, in particular an unlocking lever (4) or a door handle of the vehicle door (2) is detected by means of detected image data of an occupant (5), and upon recognition of such an arm movement, the vehicle door (2) is automatically opened or closed ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for opening and closing a vehicle door of a vehicle.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür, insbesondere als Zugang zu oder Ausgang aus einem Fahrzeuginnenraum, manuell ein Entriegelungshebel betätigt oder an einem Türgriff gezogen wird.In general, it is known that, for opening and closing a vehicle door, in particular as access to or exit from a vehicle interior, an unlocking lever is manually actuated or pulled on a door handle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for opening and closing a vehicle door.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels erfasster Bilddaten eines Insassen eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel oder einem Türgriff der Fahrzeugtür, erkannt wird und bei Erkennen einer solchen Armbewegung die Fahrzeugtür automatisch geöffnet oder geschlossen wird.A method for opening and closing a vehicle door of a vehicle according to the invention provides that by means of detected image data of an occupant arm movement towards a predetermined door area, in particular a release lever or a door handle of the vehicle door is detected and upon detection of such arm movement, the vehicle door automatically open or is closed.

Dadurch, dass die Fahrzeugtür allein mittels der Armbewegung automatisch geöffnet und geschlossen wird, ist ein Komfort im Fahrzeug erhöht.The fact that the vehicle door is automatically opened and closed solely by means of the arm movement, a comfort in the vehicle is increased.

Insbesondere für Insassen im Fondbereich, die sich in einer Liegeposition befinden, kann es anstrengend sein, die Fahrzeugtür manuell zu öffnen und zu schließen, so dass diese Anstrengung mittels des Verfahrens entfällt.In particular, for occupants in the rear area, which are in a lying position, it can be tiring to open the vehicle door manually and close, so that this effort is eliminated by the method.

Des Weiteren wird durch die Verwendung des Verfahrens für den jeweiligen Insassen ein Gefühl einer Vorhersage vermittelt, dass das Fahrzeug mitdenkt und zuvorkommend reagiert, wie ein Chauffeur. Dadurch ist ein Komfort gesteigert und ein erlebbarer Luxus, insbesondere in einer Limousine als Fahrzeug, erhöht.Further, by using the method for the respective occupant, a sense of prediction is conveyed that the vehicle is thinking and responsive, like a chauffeur. As a result, a comfort is increased and an experienced luxury, especially in a limousine as a vehicle, increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges mit einer im Fondbereich geöffneten Fahrzeugtür. 1 schematically a perspective view of a vehicle with a vehicle door open in the rear area.

Die einzige Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer im Fondbereich geöffneten Fahrzeugtür 2. Im Fahrzeuginnenraum ist eine Bilderfassungseinheit 3 derart angeordnet, dass ein Erfassungsbereich derselben in den Fahrzeuginnenraum gerichtet ist. Mittels der Bilderfassungseinheit 3 werden in einem vorgegebenen Zustand des Fahrzeuges 1, insbesondere im Zustand einer entriegelten Zentralverriegelungsvorrichtung, fortlaufend Bilddaten in Bezug auf den Fahrzeuginnenraum erfasst.The only figure shows a vehicle 1 with a vehicle door opened in the rear area 2 , In the vehicle interior is an image capture unit 3 arranged such that a detection area thereof is directed into the vehicle interior. By means of the image acquisition unit 3 be in a given condition of the vehicle 1 , Especially in the state of an unlocked central locking device, continuously recorded image data with respect to the vehicle interior.

An der Fahrzeugtür 2 ist innenseitig ein mit gestrichelter Linie dargestellter Entriegelungshebel 4 angeordnet, welcher zum Öffnen der Tür von einem Insassen 5 betätigt wird. Zum Schließen der Fahrzeugtür 2 hält der Insasse 5 üblicherweise einen nicht näher dargestellten Türgriff, an welchem gezogen wird.At the vehicle door 2 inside is a dashed line release lever 4 arranged, which is used to open the door of an occupant 5 is pressed. To close the vehicle door 2 the inmate considers 5 usually a door handle, not shown, on which is pulled.

Aus einer bequemen Sitz- oder Liegeposition im Fondbereich des Fahrzeuges 1 ist der Entriegelungshebel 4 oder der Türgriff für den Insassen 5 verhältnismäßig weit entfernt und schwer zu erreichen. Das manuelle öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 erfordert daher immer einen Bewegungs- und somit einen Energieaufwand des Insassen 5, wodurch ein empfundener Komfort und Luxus insbesondere in einer Limousine als Fahrzeug 1 gemindert wird.From a comfortable sitting or lying position in the rear area of the vehicle 1 is the release lever 4 or the door handle for the occupant 5 relatively far away and difficult to reach. The manual opening and closing of the vehicle door 2 therefore always requires a movement and thus an energy expenditure of the occupant 5 which gives a perceived comfort and luxury especially in a limousine as a vehicle 1 is reduced.

Um den Aufwand, insbesondere für ältere Menschen als Insassen 5 des Fahrzeuges 1 in Bezug auf das öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 zu verringern, ist vorgesehen, dass die Fahrzeugtür 2 automatisch geöffnet und geschlossen wird.To the effort, especially for the elderly as inmates 5 of the vehicle 1 in terms of opening and closing the vehicle door 2 To reduce, it is provided that the vehicle door 2 automatically opened and closed.

Hierzu werden die Bilddaten eines im Bereich der Fahrzeugtür 2 sitzenden Insassen 5, insbesondere im Stillstand des Fahrzeuges 1, erfasst und einer Steuereinheit zugeführt. Diese wertet die Bilddaten aus, wobei Eigenschaften dieses Insassen 5 ermittelt werden. Insbesondere werden Körpermaße, eine momentane Kopf- und Gelenkposition des Insassen 5 ermittelt.For this, the image data of one in the area of the vehicle door 2 seated inmates 5 , in particular when the vehicle is at a standstill 1 , detected and fed to a control unit. This evaluates the image data, taking properties of this inmate 5 be determined. In particular, body measurements become a momentary head and joint position of the occupant 5 determined.

Durch die Auswertung der Bilddaten in Bezug auf den Insassen 5 ist es möglich, einen ausgestreckten Arm in Richtung des Entriegelungshebels 4 oder des Türgriffes zu detektieren und diese Armbewegung als Wunsch, die Fahrzeugtür 2 zu öffnen, zu interpretieren. Zusätzlich kann auch eine Haltung der Hand des Insassen 5 berücksichtigt werden.By evaluating the image data relating to the occupant 5 It is possible, an outstretched arm in the direction of the release lever 4 or the door handle to detect and this arm movement as a desire, the vehicle door 2 to open, to interpret. In addition, an attitude can also be the hand of the occupant 5 be taken into account.

Wird anhand der Armbewegung erkannt, dass der Insasse 5 beabsichtigt, die Fahrzeugtür 2 zu öffnen, wird von der Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, welches einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 zugeführt wird, so dass die Fahrzeugtür 2 aufgrund der Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet wird.Is detected by the arm movement that the occupant 5 intends the vehicle door 2 to open, a control signal is generated by the control unit, which is a device for automatically opening and closing the vehicle door 2 is fed so that the vehicle door 2 due to the arm movement of the occupant 5 automatically opened.

Diese Armbewegung des Insassen 5 in Richtung des Entriegelungshebels 4 ist also eine intuitive und einleuchtende Geste, auf deren Erkennung mit dem automatischen Öffnen der Fahrzeugtür 2 reagiert wird.This arm movement of the occupant 5 in the direction of the release lever 4 So it is an intuitive and obvious gesture to detect it with the automatic opening of the vehicle door 2 is reacted.

Ist die Fahrzeugtür 2 geöffnet und der Insasse 5 befindet sich im Fahrzeug 1, wobei der Insasse 5 eine Armbewegung in Richtung der Fahrzeugtür 2, insbesondere des Türgriffes, ausführt, um diese zu schließen, wird diese Armbewegung von der Bilderfassungseinheit 3 erfasst.Is the vehicle door 2 opened and the passenger 5 is in the vehicle 1 where the inmate 5 an arm movement in the direction of the vehicle door 2 , in particular the door handle, performs to close this, this arm movement is from the image capture unit 3 detected.

Aufgrund der Armbewegung des Insassen 5 in Richtung des Türgriffes erzeugt die Steuereinheit ein Steuersignal, mit welchem die Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 angesteuert wird, so dass diese automatisch geschlossen wird.Due to the arm movement of the occupant 5 in the direction of the door handle, the control unit generates a control signal with which the device for automatically opening and closing the vehicle door 2 is controlled so that it is closed automatically.

Bevorzugt wird die Fahrzeugtür 2 bei erfasster Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet und geschlossen, wenn sich im Schwenkbereich der Fahrzeugtür 2 kein Objekt befindet. Dies dient sowohl als Kollisions- als auch als Einklemmschutz.The vehicle door is preferred 2 at detected arm movement of the occupant 5 automatically opened and closed when in the swivel range of the vehicle door 2 no object is located. This serves as both collision and anti-trap protection.

Der Einklemmschutz ist beispielsweise mittels eines Elektromotors realisierbar, wobei der Einklemmschutz und der Kollisionsschutz z. B. auf der Auswertung erfasster Bilddaten der im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bilderfassungseinheit 3 und/oder auf erfassten Bilddaten zumindest einer weiteren Bildererfassungseinheit einer Umgebungsüberwachung des Fahrzeuges 1 basieren bzw. basiert.The anti-trap protection can be realized for example by means of an electric motor, the anti-trap protection and collision protection z. B. on the evaluation of detected image data arranged in the vehicle interior imaging unit 3 and / or on captured image data of at least one further image acquisition unit of an environmental monitoring of the vehicle 1 based or based.

Vorzugsweise ist ein Bedienelement im Fahrzeug 1 angeordnet, welches zur Aktivierung und Deaktivierung des automatischen Öffnens und Schließen der Fahrzeugtür 2 in Abhängigkeit der erfassten Armbewegung des Insassen 5 vorgesehen ist. Somit hat der Insasse 5 die Möglichkeit zu entscheiden, ob er die Fahrzeugtür 2 manuell öffnet und schließt oder dies automatisch durchgeführt wird.Preferably, an operating element in the vehicle 1 arranged to enable and disable the automatic opening and closing of the vehicle door 2 depending on the detected arm movement of the occupant 5 is provided. Thus, the inmate 5 the opportunity to decide if he has the vehicle door 2 opens and closes manually or it is done automatically.

Zudem wird die Fahrzeugtür 2 ausschließlich aufgrund der erfassten Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet und geschlossen, wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet.In addition, the vehicle door 2 solely due to the detected arm movement of the occupant 5 automatically opened and closed when the vehicle 1 at standstill.

Alternativ dazu, dass das automatische Öffnen der Fahrzeugtür 2 durch die Armbewegung zu dem Entriegelungshebel 4 und das automatische Schließen durch die Armbewegung zum Türgriff hin veranlasst wird, kann ein Türbereich vorgegeben sein.Alternatively, that the automatic opening of the vehicle door 2 by the arm movement to the unlocking lever 4 and the automatic closing is caused by the arm movement towards the door handle, a door area may be predetermined.

Wird eine Armbewegung des Insassen 5 hin zu dem vorgegebenen Türbereich erfasst, wird die Fahrzeugtür 2 automatisch geöffnet oder geschlossen.Will an arm movement of the occupant 5 detected to the given door area, the vehicle door 2 automatically opened or closed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrzeugtürvehicle door
33
BilderfassungseinheitImage capture unit
44
Entriegelungshebelrelease lever
55
Insasseinmate

Claims (4)

Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass mittels erfasster Bilddaten eines Insassen (5) eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel (4) oder einem Türgriff der Fahrzeugtür (2), erkannt wird und bei Erkennen einer solchen Armbewegung die Fahrzeugtür (2) automatisch geöffnet oder geschlossen wird.Method for opening and closing a vehicle door ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that by means of acquired image data of an occupant ( 5 ) an arm movement towards a predetermined door area, in particular a release lever ( 4 ) or a door handle of the vehicle door ( 2 ), and upon detection of such arm movement the vehicle door ( 2 ) is opened or closed automatically. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Körpermaße, eine momentane Kopfposition und momentane Gelenkpositionen des Insassen (5) mittels der Bilddaten erfasst werden.Method according to claim 1, characterized in that body measurements, a current head position and instantaneous joint positions of the occupant ( 5 ) are detected by means of the image data. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (2) bei einem sich im Schwenkbereich der Fahrzeugtür (2) befindenden Objekt verhindert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the automatic opening and closing of the vehicle door ( 2 ) at a in the swivel range of the vehicle door ( 2 ) is prevented. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (2) aufgrund der erfassten Armbewegung des Insassen (5) ausschließlich im Stillstand des Fahrzeuges (1) ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatic opening and closing of the vehicle door ( 2 ) due to the detected arm movement of the occupant ( 5 ) only when the vehicle is at a standstill ( 1 ) is performed.
DE102016002368.6A 2016-02-26 2016-02-26 Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle Withdrawn DE102016002368A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016002368.6A DE102016002368A1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle
DE102017000461.7A DE102017000461B4 (en) 2016-02-26 2017-01-19 Method for opening and closing a vehicle door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016002368.6A DE102016002368A1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016002368A1 true DE102016002368A1 (en) 2016-09-22

Family

ID=56853350

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016002368.6A Withdrawn DE102016002368A1 (en) 2016-02-26 2016-02-26 Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle
DE102017000461.7A Active DE102017000461B4 (en) 2016-02-26 2017-01-19 Method for opening and closing a vehicle door

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017000461.7A Active DE102017000461B4 (en) 2016-02-26 2017-01-19 Method for opening and closing a vehicle door

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE102016002368A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110271512A (en) * 2018-03-13 2019-09-24 比亚迪股份有限公司 Car's door controlling method, apparatus, storage medium and car door and vehicle
US20200300027A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-24 Ford Global Technologies, Llc Automated door control system and convenience features

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7436230B2 (en) * 2020-02-12 2024-02-21 トヨタ自動車株式会社 vehicle ramp system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013010932B4 (en) 2013-06-29 2015-02-12 Audi Ag Method for operating a user interface, user interface and motor vehicle with a user interface
DE102013013226B4 (en) 2013-08-08 2018-04-26 Audi Ag Motor vehicle with a detection of an exit intention
DE102014008430A1 (en) 2014-06-06 2015-12-17 Man Truck & Bus Ag Method for the contactless opening of an access and / or exit on a vehicle
DE102014213940A1 (en) 2014-07-17 2016-01-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control device for opening a side opening closed swing door of a motor vehicle from the inside

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110271512A (en) * 2018-03-13 2019-09-24 比亚迪股份有限公司 Car's door controlling method, apparatus, storage medium and car door and vehicle
US20200300027A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-24 Ford Global Technologies, Llc Automated door control system and convenience features

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017000461A1 (en) 2017-08-31
DE102017000461B4 (en) 2023-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014220042B4 (en) Access system for a vehicle
DE102007062472B4 (en) Device and method for adjusting a force of an actuator and door, in particular vehicle door, which is associated with such an actuator
DE102016002368A1 (en) Method for opening and closing a vehicle door of a vehicle
DE102009048922A1 (en) Window lifter controlling method for motor vehicle, involves evaluating detected biometric data by comparison with reference data regarding authorizing passenger to unrestricted, restricted or no control of adjusting drive
DE19747326C2 (en) Motor vehicle folding roof system and method for operating a motor vehicle folding roof system
DE102019209740A1 (en) Device for adjusting a vehicle seat
DE102006019710B4 (en) Sensor-controlled anti-trap device and motor vehicle
DE102017206728A1 (en) Method for lowering a window of a vehicle door and designed for carrying out the method trained vehicle
DE102015112589A1 (en) Control system for a motor-adjustable loading space device of a motor vehicle
DE102010003755A1 (en) motor vehicle
DE102013018839A1 (en) Collision protection method and collision protection device for a vehicle door
EP3192955B1 (en) Method for opening and/or closing a door or flap of a motor vehicle
DE102008021689A1 (en) Warning method for automatically closing vehicle doors, involves detecting whether automatic closing process of vehicle door is started by door sensor, where danger signal is produced if human body part is detected in closing area
WO2023006261A1 (en) Method for automatically controlling an electrically operated window in a motor vehicle
DE102016010932A1 (en) Method for operating a protective device
EP1939047B1 (en) Method and device for recognising occupancy of a seat in a vehicle
DE202007002408U1 (en) Control system for controlling a window regulator of a motor vehicle and window regulator system
DE102006006723A1 (en) Monitoring method for electrically operating adjustment drive in motor vehicle, involves supplying parameter by other control units existing in vehicle, where adjustment drive is assigned to control unit to evaluate parameters
DE10334020A1 (en) Window or door opening or closing control for road vehicle uses sensors connected to power drive system, determining whether door is fully open or fully shut
DE102015014208B4 (en) Vehicle with a locking system
DE102012016424A1 (en) Device and method for controlling an occupant comfort system and / or occupant protection system in a motor vehicle
DE102020103381A1 (en) Anti-trap protection for a vehicle
DE102019210912A1 (en) Adjustment device and method for the external force-operated adjustment of an adjustment part on a vehicle on the basis of at least one operating event
DE102016010949A1 (en) A method of operating a seat position adjustment system
DE202007002415U1 (en) Control system for controlling a window regulator of a motor vehicle and window regulator system

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority