DE102016002368A1

DE102016002368A1 - Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102016002368A1
Application number: DE102016002368.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kälberer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2016-09-22
Also published as: DE102017000461A1; DE102017000461B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß wird mittels erfasster Bilddaten eines Insassen (5) eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel (4) oder einem Türgriff der Fahrzeugtür (2), erkannt und bei Erkennen einer solchen Armbewegung wird die Fahrzeugtür (2) automatisch geöffnet oder geschlossen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür, insbesondere als Zugang zu oder Ausgang aus einem Fahrzeuginnenraum, manuell ein Entriegelungshebel betätigt oder an einem Türgriff gezogen wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels erfasster Bilddaten eines Insassen eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel oder einem Türgriff der Fahrzeugtür, erkannt wird und bei Erkennen einer solchen Armbewegung die Fahrzeugtür automatisch geöffnet oder geschlossen wird.
Dadurch, dass die Fahrzeugtür allein mittels der Armbewegung automatisch geöffnet und geschlossen wird, ist ein Komfort im Fahrzeug erhöht.
Insbesondere für Insassen im Fondbereich, die sich in einer Liegeposition befinden, kann es anstrengend sein, die Fahrzeugtür manuell zu öffnen und zu schließen, so dass diese Anstrengung mittels des Verfahrens entfällt.
Des Weiteren wird durch die Verwendung des Verfahrens für den jeweiligen Insassen ein Gefühl einer Vorhersage vermittelt, dass das Fahrzeug mitdenkt und zuvorkommend reagiert, wie ein Chauffeur. Dadurch ist ein Komfort gesteigert und ein erlebbarer Luxus, insbesondere in einer Limousine als Fahrzeug, erhöht.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:
1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges mit einer im Fondbereich geöffneten Fahrzeugtür.
Die einzige Figur zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer im Fondbereich geöffneten Fahrzeugtür 2. Im Fahrzeuginnenraum ist eine Bilderfassungseinheit 3 derart angeordnet, dass ein Erfassungsbereich derselben in den Fahrzeuginnenraum gerichtet ist. Mittels der Bilderfassungseinheit 3 werden in einem vorgegebenen Zustand des Fahrzeuges 1, insbesondere im Zustand einer entriegelten Zentralverriegelungsvorrichtung, fortlaufend Bilddaten in Bezug auf den Fahrzeuginnenraum erfasst.
An der Fahrzeugtür 2 ist innenseitig ein mit gestrichelter Linie dargestellter Entriegelungshebel 4 angeordnet, welcher zum Öffnen der Tür von einem Insassen 5 betätigt wird. Zum Schließen der Fahrzeugtür 2 hält der Insasse 5 üblicherweise einen nicht näher dargestellten Türgriff, an welchem gezogen wird.
Aus einer bequemen Sitz- oder Liegeposition im Fondbereich des Fahrzeuges 1 ist der Entriegelungshebel 4 oder der Türgriff für den Insassen 5 verhältnismäßig weit entfernt und schwer zu erreichen. Das manuelle öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 erfordert daher immer einen Bewegungs- und somit einen Energieaufwand des Insassen 5, wodurch ein empfundener Komfort und Luxus insbesondere in einer Limousine als Fahrzeug 1 gemindert wird.
Um den Aufwand, insbesondere für ältere Menschen als Insassen 5 des Fahrzeuges 1 in Bezug auf das öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 zu verringern, ist vorgesehen, dass die Fahrzeugtür 2 automatisch geöffnet und geschlossen wird.
Hierzu werden die Bilddaten eines im Bereich der Fahrzeugtür 2 sitzenden Insassen 5, insbesondere im Stillstand des Fahrzeuges 1, erfasst und einer Steuereinheit zugeführt. Diese wertet die Bilddaten aus, wobei Eigenschaften dieses Insassen 5 ermittelt werden. Insbesondere werden Körpermaße, eine momentane Kopf- und Gelenkposition des Insassen 5 ermittelt.
Durch die Auswertung der Bilddaten in Bezug auf den Insassen 5 ist es möglich, einen ausgestreckten Arm in Richtung des Entriegelungshebels 4 oder des Türgriffes zu detektieren und diese Armbewegung als Wunsch, die Fahrzeugtür 2 zu öffnen, zu interpretieren. Zusätzlich kann auch eine Haltung der Hand des Insassen 5 berücksichtigt werden.
Wird anhand der Armbewegung erkannt, dass der Insasse 5 beabsichtigt, die Fahrzeugtür 2 zu öffnen, wird von der Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, welches einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 zugeführt wird, so dass die Fahrzeugtür 2 aufgrund der Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet wird.
Diese Armbewegung des Insassen 5 in Richtung des Entriegelungshebels 4 ist also eine intuitive und einleuchtende Geste, auf deren Erkennung mit dem automatischen Öffnen der Fahrzeugtür 2 reagiert wird.
Ist die Fahrzeugtür 2 geöffnet und der Insasse 5 befindet sich im Fahrzeug 1, wobei der Insasse 5 eine Armbewegung in Richtung der Fahrzeugtür 2, insbesondere des Türgriffes, ausführt, um diese zu schließen, wird diese Armbewegung von der Bilderfassungseinheit 3 erfasst.
Aufgrund der Armbewegung des Insassen 5 in Richtung des Türgriffes erzeugt die Steuereinheit ein Steuersignal, mit welchem die Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Fahrzeugtür 2 angesteuert wird, so dass diese automatisch geschlossen wird.
Bevorzugt wird die Fahrzeugtür 2 bei erfasster Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet und geschlossen, wenn sich im Schwenkbereich der Fahrzeugtür 2 kein Objekt befindet. Dies dient sowohl als Kollisions- als auch als Einklemmschutz.
Der Einklemmschutz ist beispielsweise mittels eines Elektromotors realisierbar, wobei der Einklemmschutz und der Kollisionsschutz z. B. auf der Auswertung erfasster Bilddaten der im Fahrzeuginnenraum angeordneten Bilderfassungseinheit 3 und/oder auf erfassten Bilddaten zumindest einer weiteren Bildererfassungseinheit einer Umgebungsüberwachung des Fahrzeuges 1 basieren bzw. basiert.
Vorzugsweise ist ein Bedienelement im Fahrzeug 1 angeordnet, welches zur Aktivierung und Deaktivierung des automatischen Öffnens und Schließen der Fahrzeugtür 2 in Abhängigkeit der erfassten Armbewegung des Insassen 5 vorgesehen ist. Somit hat der Insasse 5 die Möglichkeit zu entscheiden, ob er die Fahrzeugtür 2 manuell öffnet und schließt oder dies automatisch durchgeführt wird.
Zudem wird die Fahrzeugtür 2 ausschließlich aufgrund der erfassten Armbewegung des Insassen 5 automatisch geöffnet und geschlossen, wenn sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet.
Alternativ dazu, dass das automatische Öffnen der Fahrzeugtür 2 durch die Armbewegung zu dem Entriegelungshebel 4 und das automatische Schließen durch die Armbewegung zum Türgriff hin veranlasst wird, kann ein Türbereich vorgegeben sein.
Wird eine Armbewegung des Insassen 5 hin zu dem vorgegebenen Türbereich erfasst, wird die Fahrzeugtür 2 automatisch geöffnet oder geschlossen.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Fahrzeugtür
3: Bilderfassungseinheit
4: Entriegelungshebel
5: Insasse

Claims

Verfahren zum öffnen und Schließen einer Fahrzeugtür (2) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass mittels erfasster Bilddaten eines Insassen (5) eine Armbewegung hin zu einem vorgegebenen Türbereich, insbesondere einem Entriegelungshebel (4) oder einem Türgriff der Fahrzeugtür (2), erkannt wird und bei Erkennen einer solchen Armbewegung die Fahrzeugtür (2) automatisch geöffnet oder geschlossen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Körpermaße, eine momentane Kopfposition und momentane Gelenkpositionen des Insassen (5) mittels der Bilddaten erfasst werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (2) bei einem sich im Schwenkbereich der Fahrzeugtür (2) befindenden Objekt verhindert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische öffnen und Schließen der Fahrzeugtür (2) aufgrund der erfassten Armbewegung des Insassen (5) ausschließlich im Stillstand des Fahrzeuges (1) ausgeführt wird.