DE102016001075A1 - Spindelmotor - Google Patents
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- F16C33/741—Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid
- F16C33/743—Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid retained in the sealing gap
- F16C33/745—Sealings of sliding-contact bearings by means of a fluid retained in the sealing gap by capillary action
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Generell umfasst ein Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem ein drehbares Motorbauteil, das mittels eines fluiddynamischen Lagersystems relativ zu einem feststehenden Motorbauteil drehbar gelagert ist, wobei das Lagersystem ein feststehendes Lagerbauteil aufweist, das mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden ist und ein drehbares Lagerbauteil, das mit dem drehbaren Motorbauteil verbunden ist. Das drehbare Motorbauteil wird durch ein elektromagnetisches Antriebssystem rotatorisch angetrieben.
- Die
DE 10 2013 009 491 A1 offenbart einen Spindelmotor mit fluiddynamischem konischen Lagersystem, wobei das Lagersystem zwei aneinander angrenzende Lagerbuchsen umfasst, die am Außenumfang einen Bund aufweisen. Die Lagerbuchsen sind in einer Öffnung einer Nabe aufgenommen und dort eingepresst. Vorzugsweise wird die Nabe auf die Lagerbuchsen aufgeschrumpft. Die Bünde der Lagerbuchse liegen auf entsprechenden Auflageflächen der Nabe auf. Nach der Montage der Nabe wird die Baugruppe bestehend aus den konischen Lagerbuchsen und der Nabe nochmals nachmaschiniert um sicherzustellen, dass bestimme Flächen der Nabe genau rechtwinklig zur Rotationsachse des Lagers ausgerichtet sind. Beim Maschinieren werden Kühlschmierstoffe verwendet, die aufgrund der Kapillarwirkung in den Spalt zwischen den Auflageflächen und den Bünden der Lagerbuchsen eindringen können und das Lagersystem verunreinigen. Auch durch eine nachfolgende Reinigung können die Kühlschmierstoffrückstände nicht vollständig entfernt werden. - Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem hinsichtlich der Einwirkung von Kühlschmierstoffen und Reinigungsmitteln beim Maschinierungs- und Reinigungsvorgang zu schützen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Spindelmotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Bevorzugte Ausgestaltungen und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Der Spindelmotor umfasst ein drehbares Motorbauteil, das mittels eines fluiddynamischen Lagersystems relativ zu einem feststehenden Motorbauteil drehbar gelagert ist, wobei das Lagersystem ein feststehendes Lagerbauteil aufweist, das mit dem feststehenden Motorbauteil verbunden ist und ein drehbares Lagerbauteil, das mit dem drehbaren Motorbauteil verbunden ist, wobei die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil und dem drehbaren Motorbauteil mittels eines Dichtungselements abgedichtet ist.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht das Dichtungselement aus einem thermoplastischen Kunststoff, wobei die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil und dem drehbaren Motorbauteil mittels eines Aufschrumpfverfahrens erfolgt. Der Aufschrumpfprozess wird unter Wärmeeinwirkung bei einer bestimmten Temperatur durchgeführt, wobei die Temperatur erfindungsgemäß derart gewählt ist, dass das thermoplastische Dichtungselement mit den zugeordneten Dichtungsflächen verschmilzt.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil und dem drehbaren Motorbauteil ringförmige Dichtungsflächen auf, wobei das Dichtungselement ringförmig ausgebildet und zwischen den ringförmigen Dichtungsflächen angeordnet ist.
- Insbesondere können das drehbare Lagerbauteil mindestens eine Lagerbuchse und das drehbare Motorbauteil eine Nabe aufweisen, wobei das Dichtungselement zwischen einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche der Lagerbuchse und einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche der Nabe angeordnet ist.
- Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das Dichtungselement als gummielastisches Dichtungselement ausgebildet sein. Hierfür eignen sich insbesondere hitze- und ölbeständige Elastomere wie beispielsweise Fluorkautschuk (FPM/FKM) oder Nitrilkautschuk (NBR).
- Der erfindungsgemäße Spindelmotor kann vorzugsweise zum Antrieb eines Festplattenlaufwerks, eines Lüfters, eines Lagerscanners oder anderen elektrischen Geräten mit elektromotorisch bewegten Teilen eingesetzt werden.
- Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei sich weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben.
-
1 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Spindelmotor mit einem fluiddynamischen Lagersystem. -
2 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt durch eine abgewandelte Ausgestaltung der Erfindung. -
3 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Dichtungselemente. -
4 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Dichtungselemente. -
5 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Dichtungselemente. -
1 zeigt einen erfindungsgemäßen Spindelmotor mit einem fluiddynamischen Lagersystem. Das fluiddynamische Lagersystem umfasst zwei konische fluiddynamische Lager, die axial gegeneinander wirken und somit das Lagersystem in Position halten. - Der Spindelmotor umfasst eine Basisplatte
10 auf der alle Motorkomponenten angeordnet sind. - Die Basisplatte
10 weist eine Bohrung auf, in welcher ein Ende einer feststehenden zylindrischen Welle12 gehalten ist. An dem freien Ende der Welle12 ist ein erster Lagerkonus16 befestigt. In einem axialen Abstand zum ersten Lagerkonus16 ist oberhalb der Basisplatte10 ein zweiter Lagerkonus18 befestigt. Die beiden Lagerkonusse16 ,18 sind beispielsweise auf die Welle12 aufgepresst und besitzen konische Lagerflächen, die einander zugewandt sind. Die Welle12 bildet zusammen mit den beiden Lagerkonussen16 ,18 das feststehende Lagerbauteil, das in der Basisplatte10 gehalten ist. Die Basisplatte10 ist Teil des feststehenden Motorbauteils. - Das Lagersystem umfasst eine erste Lagerbuchse
20 , die eine zylindrische Lagerbohrung mit einer einseitigen konischen Aussparung aufweist, und eine zweite Lagerbuchse, die ebenfalls eine zylindrische Lagerbohrung mit einer einseitigen konischen Aussparung aufweist. Die Welle12 ist durch die zylindrische Lagerbohrung der ersten Lagerbuchse20 hindurchgeführt, so dass der erste Lagerkonus16 in der konischen Aussparung der ersten Lagerbuchse20 positioniert ist. Die Welle12 ist ebenfalls durch die zylindrische Lagerbohrung der zweiten Lagerbuchse24 hindurchgeführt, so dass der zweite Lagerkonus18 in der konischen Aussparung einer zweiten Lagerbuchse24 positioniert ist. - Die durch die konische Aussparung der ersten Lagerbuchse
20 gebildete konische Lagerfläche und die konischen Lagerflächen des ersten Lagerkonus16 sind durch einen ersten Lagerspalt22 voneinander getrennt. Der Lagerspalt22 setzt sich zwischen dem Innenumfang der Lagerbohrung der ersten Lagerbuchse20 und dem Außenumfang der Welle12 in Richtung zur zweiten Lagerbuchse24 fort und ist vollständig mit einem Lagerfluid, beispielsweise einem Lageröl, gefüllt. - Die durch die konische Aussparung der zweiten Lagerbuchse
24 gebildete konische Lagerfläche und die konischen Lagerflächen des zweiten Lagerkonus18 sind durch einen zweiten Lagerspalt26 voneinander getrennt. Der Lagerspalt26 setzt sich zwischen dem Innenumfang der Lagerbohrung der zweiten Lagerbuchse24 und dem Außenumfang der Welle12 in Richtung der ersten Lagerbuchse20 fort und ist vollständig mit einem Lagerfluid, beispielsweise einem Lageröl, gefüllt. - Der erste und der zweite Lagerspalt sind nicht flüssigkeitsleitend miteinander verbunden, sondern bilden eigene Fluidsysteme. Die offenen Enden der beiden Lagerspalte
22 ,26 sind durch kapillare Dichtungsspalte abgedichtet. Zusätzlich können auf den Lagerbuchsen20 ,24 und/oder der Welle12 Lagerrillenstrukturen angeordnet sein, die als Pumpdichtung wirken. Weiterhin befinden sich ein oder mehrere Rezirkulationskanäle44 ,46 innerhalb des ersten und des zweiten Lagerkonus16 ,18 . Abdeckkappen32 ,34 verschließen die konischen fluiddynamischen Lager nach außen. Auf einer oder auf beiden Lagerflächen der Lagerkonusse16 ,18 oder der Lagerbuchsen20 ,24 sind Lagerrillenstrukturen angeordnet, die bei einer Rotation der Lager eine Pumpwirkung auf das Lagerfluid in den Lagerspalten22 ,26 ausüben, so dass in den Lagerspalten22 ,26 ein hydrodynamischer Druck erzeugt wird, der die beiden Lager tragfähig macht. - Die beiden Lagerbuchsen
20 und24 grenzen einander an, sind jedoch durch eine Dichtungsscheibe28 voneinander getrennt, die gleichzeitig zur Kompensation der Wärmeausdehnung der Bauteile dient und als Dichtung gegen Kühlschmierstoffe und Reinigungsmittel wirkt. Der Zwischenraum, der zwischen den beiden Lagerbuchsen20 ,24 , der Welle12 und der Dichtungsscheibe28 gebildet wird, ist belüftet, um einen Druckausgleich herzustellen. Zur Belüftung kann die Welle12 eine entsprechende Bohrung42 aufweisen, die über eine Querbohrung42a den Zwischenraum zwischen den Lagerbuchsen22 ,24 mit der Umgebung verbindet. - Die beiden Lagerbuchsen
20 ,24 bilden das drehbare Lagerbauteil des fluiddynamischen Lagersystems und sind in einer Öffnung der Nabe14 , vorzugsweise mittels Presssitz, befestigt. Die Nabe14 bildet einen Teil des drehbaren Motorbauteils. - Beide Lagerbuchsen
20 und24 weisen am Außenumfang je einen Bund20a ,24a auf, der auf einer Stirnseite des Randbereichs14a der Öffnung der Nabe14 aufliegt und die Lagerbuchsen20 ,24 relativ zur Nabe ausrichtet. Erfindungsgemäß ist ein erstes Dichtungselement48 zwischen einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche am Bund20a der ersten Lagerbuchse20 und einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche14a der Nabe14 angeordnet. Ebenso ist ein zweites Dichtungselement48 zwischen einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche am Bund24a der zweiten Lagerbuchse24 und einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche14a der Nabe14 angeordnet. - Die Nabe
14 wird durch Aufschrumpfen mit den Lagerbuchsen20 ,24 verbunden, wobei die Nabe14 auf eine Temperatur zwischen beispielsweise 150 und 250°C erhitzt wird und sich dadurch ausdehnt. Die Lagerbuchsen20 ,24 werden während des Fertigungsprozesses nacheinander in die Öffnung der Nabe14 eingepresst. - Die Dichtungselemente
48 bestehen vorzugsweise aus einem thermoplastischen Kunststoff. Beim Aufschrumpfprozess zwischen der Nabe14 und den Lagerbuchsen20 ,24 ist die Temperatur derart gewählt, dass der thermoplastische Kunststoff der Dichtungselemente48 mit den Dichtungsflächen14a der Nabe14 und der jeweiligen Lagerbuchse20 ,24 verschmilzt. - In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können hitzebeständige gummielastische Dichtungselemente
48 verwendet werden, die beim Schrumpfprozess nicht mit den Dichtungsflächen der Nabe14 und den Dichtungsflächen der Lagerbuchsen20 ,24 verschmelzen. Als Werkstoff für solche Dichtungselemente eignen sich insbesondere hitze- und ölbeständige Elastomere. - Der Spindelmotor beziehungsweise die Nabe
14 und die beiden mit der Nabe14 verbundenen Lagerbuchsen20 ,24 wird bzw. werden angetrieben durch ein elektromagnetisches Antriebssystem, das aus einer an der Basisplatte10 befestigten Statoranordnung36 besteht, und einem Rotormagneten38 , der gegenüberliegend der Statoranordnung sowie diese zentrisch umfassend an einem Innenumfang der Nabe14 angeordnet ist. Der Rotormagnet38 kann von einem Joch40 als magnetischer Rückschluss des Rotormagneten38 umgeben sein. -
2 zeigt einen vergrößerten Teilschnitt durch eine abgewandelte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Spindelmotors. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit denselben Funktionen sind mit denselben Bezugszeichen versehen, wie sie in1 und3 verwendet werden und beschrieben sind. - Der Bund
20a der Lagerbuchse20 liegt auf einer entsprechenden stirnseitigen Dichtungsfläche der Nabe auf. Zwischen dem Bund20a und der Dichtungsfläche14a der Nabe14 ist ein Dichtungselement48 angeordnet. Das Dichtungselement kann aus einem thermoplastischen Kunststoff bestehen oder ein gummielastisches Dichtungselement sein. - Die Abdeckkappe
32 , die das Lagersystem nach oben verschließt, liegt auf einem Rand20b der Lagerbuchse20 auf und ist über den Rand20b aufgepresst. Die Abdeckkappe32 ist beispielsweise zusätzlich mittels Klebstoff52 am Rand20b befestigt. - Zwischen der oberen Stirnseite des Randes
20b und der Unterseite der Abdeckkappe kann ein ringförmiges Dichtungselement50 vorgesehen sein. Das Dichtungselement50 besteht vorzugsweise aus einem gummielastischen Material und verhindert, dass Lagerfluid über den Spalt zwischen dem Rand20b der Lagerbuchse20 und der Abdeckkappe32 aus dem Dichtungsbereich des Lagers entweichen kann. - Ebenso kann zwischen der Stirnseite eines unteren Randes der zweiten Lagerbuchse
24 und der Innenseite der unteren Abdeckkappe34 ein gleichartiges ringförmiges Dichtungselement vorgesehen sein. Spindelmotoren mit fluiddynamischen Lagersystemen und mindestens einer Abdeckkappe, beispielsweise STTCA Lagersysteme wie sie auch in derDE 10 2012 023 854 offenbart sind, können ebenso mit dem erfindungsgemäßen ringförmigen Dichtungselement versehen sein. -
3 ,4 und5 zeigen einen vergrößerten Teilschnitt durch weitere Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Dichtungselements eines Spindelmotors. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit denselben Funktionen sind mit denselben Bezugszeichen versehen, wie sie in1 und2 verwendet werden und beschrieben sind. - Das in
3 gezeigte ringförmige Dichtungselement50 zwischen der oberen Stirnseite des Randes20b der Lagerbuchse und der Unterseite der Abdeckkappe32 kann in seinem Innendurchmesser kleiner ausgeführt sein als der Innendurchmesser des Randes20b der Lagerbuchse und so den kapillaren Dichtungsspalt23 teilweise überdecken. Zusätzlich zur Abdichtung des Spalts zwischen dem Rand20b der Lagerbuchse20 und der Abdeckkappe32 wird dadurch insbesondere im Falle eines Schocks oder durch Vibrationen losgelöstes Lageröl gestoppt und am Weiterfluss aus dem Lagersystem gehindert. Des Weiteren wird der kapillare Dichtungsspalt23 durch das bis nahe an den Lagerkonus16 heranreichende Dichtungselement50 partiell verengt, was zu einer niedrigeren Evaporisationsrate des Lageröls führt. -
4 zeigt ein ringförmiges Dichtungselement50 , das die Unterseite der Abdeckkappe teilweise bis vollständig bedeckt und das im Innendurchmesser bis nahe an die Welle12 heranreicht. Dadurch kann das ansonsten erforderliche Aufbringen einer Barriereschicht (Barrierfilm-Lack) an der Innenseite der Abdeckkappe34 gegen benetzendes Lageröl entfallen, wenn das Dichtungselement50 aus einem ölabweisenden Material, beispielsweise PTFE, gefertigt ist. -
5 zeigt ein ringförmiges Dichtungselement50 zwischen der oberen Stirnseite des Randes20b der Lagerbuchse und der Unterseite der Abdeckkappe32 , welches den kapillaren Dichtungsspalt23 überdeckt und in den Hohlraum zwischen Abdeckkappe32 und den Lagerkonus hineinragt. Dadurch wird insbesondere im Falle eines Schocks oder durch Vibrationen losgelöstes Lageröl gestoppt, und speziell in einem Hohlraum mit einem sich in Richtung der Welle30 nach außen verjüngenden, weitgehend radial verlaufenden kapillaren Dichtspalt (29 ) kann durch das Dichtungselement50 der Weiterfluss des Lageröls aus dem Lagersystem heraus erschwert oder verhindert werden. Hierbei unterteilt das Dichtungselement50 den großen, radial verlaufenden kapillaren Dichtspalt29 in zwei kleinere Dichtspalte, die einen größeren Abstand zur Welle30 aufweisen, als der sich in Richtung der Welle verjüngende kapillare Dichtspalt29 und somit die Sicherheit gegen Ölverluste weiter erhöht wird. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Basisplatte
- 12
- Welle
- 14
- Nabe
- 14a
- Dichtungsfläche der Nabe
- 16
- erster Lagerkonus
- 18
- zweiter Lagerkonus
- 20
- Lagerbuchse
- 20a
- Bund der Lagerbuchse
- 20b
- Rand der Lagerbuchse
- 22
- Lagerspalt
- 23
- kapillarer Dichtungsspalt
- 24
- Lagerbuchse
- 24a
- Bund
- 26
- Lagerspalt
- 27
- kapillarer Dichtungsspalt
- 28
- Dichtungsscheibe
- 29
- radialer kapillarer Dichtspalt
- 30
- Drehachse
- 32
- Abdeckkappe
- 34
- Abdeckkappe
- 36
- Statoranordnung
- 38
- Magnet
- 40
- Joch
- 42
- Bohrung
- 42a
- Querbohrung
- 44
- Rezirkulationskanal
- 46
- Rezirkulationskanal
- 48
- Dichtungselement
- 50
- Dichtungselement
- 52
- Klebstoff
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013009491 A1 [0003]
- DE 102012023854 [0037]
Claims (13)
- Spindelmotor mit einem drehbaren Motorbauteil (
14 ), das mittels eines fluiddynamischen Lagersystems relativ zu einem feststehenden Motorbauteil (10 ) drehbar gelagert ist, wobei das Lagersystem ein feststehendes Lagerbauteil (12 ,16 ,18 ) aufweist, das mit dem feststehenden Motorbauteil (10 ) verbunden ist, und ein drehbares Lagerbauteil (20 ,24 ), das mit dem drehbaren Motorbauteil (14 ) verbunden ist, wobei die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil (20 ,24 ) und dem drehbaren Motorbauteil (14 ) und/oder die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil (20 ,24 ) und mindestens einer das drehbare Lagerbauteil abdeckenden Abdeckkappe (32 ,34 ) mittels mindestens einem Dichtungselement (48 ,50 ) abgedichtet ist. - Spindelmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (
48 ,50 ) aus einem thermoplastischen Kunststoff besteht. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil (
20 ,24 ) und dem drehbaren Motorbauteil (14 ) mittels eines Aufschrumpfprozesses erfolgt. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen dem drehbaren Lagerbauteil (
20 ,24 ) und dem drehbaren Motorbauteil (14 ) und/oder zwischen dem drehbaren Lagerbauteil (20 ,24 ) und den das drehbare Lagerbauteil abdeckenden Abdeckkappen (32 ,34 ) ringförmige Dichtungsflächen aufweist und das Dichtungselement (48 ,50 ) ringförmig ausgebildet und zwischen den ringförmigen Dichtungsflächen angeordnet ist. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das drehbare Lagerbauteil mindestens eine Lagerbuchse (
20 ,24 ) aufweist und das drehbare Motorbauteil eine Nabe (14 ) aufweist, wobei das Dichtungselement (48 ) zwischen einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche der Lagerbuchse (20 ,24 ) und einer ringförmigen radial verlaufenden Dichtungsfläche der Nabe (14 ) angeordnet ist. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufschrumpfprozess zwischen dem drehbaren Motorbauteil (
14 ) und dem drehbaren Lagerbauteil (20 ,24 ) unter Wärmeeinwirkung bei einer bestimmten Temperatur erfolgt, wobei die Temperatur derart gewählt ist, dass das thermoplastische Dichtungselement (48 ) mit den zugeordneten Dichtungsflächen verschmilzt. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (
48 ) und/oder (50 ) ein gummielastisches Dichtungselement ist. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Stirnseiten des drehbaren Lagerbauteils (
20 ,24 ) und den das drehbare Lagerbauteil abdeckenden Abdeckkappen (32 ,34 ) mindestens ein ringförmiges Dichtungselement (50 ) vorgesehen ist, das in seinem Innendurchmesser kleiner ausgeführt ist als der Innendurchmesser des Randes20b der Lagerbuchse und so den kapillaren Dichtungsspalt23 und/oder die Abdeckkappen (32 ,34 ) teilweise bis vollständig überdeckt und/oder in den kapillaren Dichtungsspalt (29 ) hineinragt. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (
50 ) aus einem gummielastischen Material bestehen. - Spindelmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (
50 ) aus einem ölabweisenden, oleophoben Kunststoff besteht. - Festplattenlaufwerk mit einem Spindelmotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
- Lüfter mit einem Spindelmotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
- Laserscanner mit einem Spindelmotor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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DE102016001075.4A DE102016001075A1 (de) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Spindelmotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016001075A1 true DE102016001075A1 (de) | 2017-08-03 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016001075.4A Pending DE102016001075A1 (de) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Spindelmotor |
Country Status (1)
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---|---|
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