DE102015223026A1 - A torque transmission device and method of operating a torque transmitting device - Google Patents

A torque transmission device and method of operating a torque transmitting device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) für ein Kraftfahrzeug, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine erste Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem ersten Antriebsmotor, eine zweite Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem zweiten Antriebsmotor und wenigstens eine Ausgangswelle zur Drehverbindung mit wenigstens einer antreibbaren Achse, ein erstes Planetengetriebe, ein zweites Planetengetriebe und ein drittes Planentengetriebe aufweist, wobei die zweite Eingangswelle mit wenigstens einem dritten Planetenrad des dritten Planetengetriebes drehfest verbunden ist, wobei ein erstes Hohlrad des ersten Planetengetriebes drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist, und wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) in der Weise ausgebildet ist, dass jeweils zwei getrennte Leistungspfade von der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle zur Ausgangswelle existieren.The invention relates to a torque transmission device, in particular a torque transmission device (100) for a motor vehicle, and a method for operating such a torque transmission device, wherein the torque transmission device (100) has a first input shaft for rotational connection with a first drive motor, a second input shaft for rotational connection with a second drive motor and at least one output shaft for rotational connection with at least one drivable axle, a first planetary gear, a second planetary gear and a third planetary gear, wherein the second input shaft is rotatably connected to at least one third planetary gear of the third planetary gear, wherein a first ring gear of the first planetary gear rotatably with the output shaft is connected, and wherein the torque transmission device (100) is formed in such a way that in each case two separate power paths from the first egg input shaft and the second input shaft to the output shaft exist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere eine Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie wie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine erste Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem ersten Antriebsmotor, eine zweite Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem zweiten Antriebsmotor, wenigstens eine Ausgangswelle zur Drehverbindung mit wenigstens einer antreibbaren Achse sowie drei Planetengetriebe aufweist.The invention relates to a torque transmission device, in particular a torque transmission device for a motor vehicle, as well as a method for operating such a torque transmission device, wherein the torque transmission device, a first input shaft for rotational connection with a first drive motor, a second input shaft for pivotal connection with a second drive motor, at least one output shaft for Having a rotary connection with at least one driven axle and three planetary gear.

Gattungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, wobei üblicherweise neben den vorgenannten Komponenten zusätzlich ein oder mehrere Schaltelemente in Form von Trennkupplungen und/oder Bremseinrichtungen vorhanden sind. Je nach Anordnung der einzelnen Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie deren Wirkverbindungen untereinander können verschiedene Übersetzungen mit verschiedenen Spreizungen realisiert werden. Aus dem Stand der Technik sind dabei unterschiedlichste Konzepte und Ausgestaltungen derartiger Drehmomentübertragungsvorrichtungen bekannt. Generic torque transmission devices are known in principle from the prior art, wherein usually in addition to the aforementioned components additionally one or more switching elements in the form of disconnect couplings and / or braking devices are present. Depending on the arrangement of the individual components of the torque transmission device and their operative connections with each other, various translations can be realized with different spreads. The most different concepts and configurations of such torque transmission devices are known from the prior art.

Aus der DE 10 2012 201 365 A1 ist beispielsweise eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bzw. ein Getriebe bekannt, das zumindest eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle sowie zwei Planetengetriebe aufweist, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass zwei Leistungspfade von der Eingangswelle zum zweiten Planetengetriebe existieren.From the DE 10 2012 201 365 A1 For example, a torque transmitting device or a transmission is known, which has at least one input shaft and one output shaft and two planetary gears, wherein the torque transmitting device is configured such that two power paths exist from the input shaft to the second planetary gear.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine alternative Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen, insbesondere eine verbesserte Drehmomentübertragungsvorrichtung. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitzustellen.In view of this prior art, it is an object of the invention to provide an alternative torque transmitting device, in particular an improved torque transmitting device. Another object of the invention is to provide a method of operating such a torque transmitting device.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Lehre der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. These objects are achieved by the teaching of the independent claims. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail below. The wording of the claims is incorporated herein by express reference.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, weist eine erste Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem ersten Antriebsmotor, insbesondere mit einem ersten Verbrennungsmotor und/oder mit einer ersten elektrischen Maschine, eine zweite Eingangswelle zur Drehverbindung mit einem zweiten Antriebsmotor, insbesondere mit einem zweiten Verbrennungsmotor und/oder einer zweiten elektrischen Maschine, wenigstens eine Ausgangswelle zur Drehverbindung mit wenigstens einer antreibbaren Achse sowie ein erstes Planetengetriebe, ein zweites Planetengetriebe und ein drittes Planetengetriebe auf.A torque transmission device according to the invention, in particular a torque transmission device according to the invention for a motor vehicle, has a first input shaft for rotational connection with a first drive motor, in particular with a first internal combustion engine and / or with a first electric machine, a second input shaft for rotational connection with a second drive motor, in particular with one second internal combustion engine and / or a second electric machine, at least one output shaft for rotational connection with at least one drivable axle and a first planetary gear, a second planetary gear and a third planetary gear.

Das erste Planetengetriebe weist dabei als erste Getriebeelemente ein erstes Hohlrad, wenigstens ein, an einem ersten Planetenträger drehbeweglich abgestütztes erstes Planetenrad sowie ein erstes Sonnenrad auf, wobei wenigstens ein erstes Planetenrad mit dem ersten Sonnenrad und dem ersten Hohlrad kämmt.The first planetary gear has as first gear elements a first ring gear, at least one, rotatably supported on a first planet carrier first planetary gear and a first sun gear, wherein at least a first planet gear meshes with the first sun gear and the first ring gear.

Das zweite Planetengetriebe weist als zweite Getriebeelemente ein zweites Hohlrad, wenigstens ein, an einem zweiten Planetenträger drehbeweglich abgestütztes zweites Planetenrad sowie ein zweites Sonnenrad aufweist, wobei wenigstens ein zweites Planetenrad mit dem zweiten Sonnenrad und dem zweiten Hohlrad kämmt.The second planetary gear has, as second gear elements, a second ring gear, at least one second planet gear rotatably supported on a second planet carrier, and a second sun gear, wherein at least one second planet gear meshes with the second sun gear and the second ring gear.

Das dritte Planetengetriebe weist als dritte Getriebeelemente wenigstens ein, an einem dritten Planetenträger drehbeweglich abgestütztes drittes Planetenrad sowie ein drittes Sonnenrad auf, wobei wenigstens ein drittes Planetenrad mit dem dritten Sonnenrad kämmt.The third planetary gear has as a third gear elements at least one, third planetary gear rotatably supported on a third planetary gear and a third sun gear, wherein at least a third planet gear meshes with the third sun gear.

Bevorzugt weist das dritte Planetengetriebe dabei als dritte Getriebeelemente lediglich ein außenverzahntes drittes Sonnenrad sowie ein einziges, an einem dritten Planetenträger drehbeweglich abgestütztes, außenverzahntes Planetenrad auf, welches mit dem dritten Sonnenrad kämmt. Dabei ist der dritte Planetenträger des dritten Planetengetriebes besonders bevorzugt derart ausgestaltet und angeordnet, dass das dritte Planetenrad in seiner Umlaufbahn festgelegt ist. Das heißt, das dritte Planetenrad läuft bevorzugt nicht um das dritte Sonnenrad wie ein Satellit herum, sondern kämmt lediglich mit diesem. Mithilfe eines derartigen dritten Planetengetriebes, das ähnlich eines herkömmlichen Stirnradgetriebes aufgebaut ist, kann eine besonders einfache Drehmomentübertragungsvorrichtung bereitgestellt werden, welche trotz des einfachen Aufbaus keine nennenswerten Nachteile hinsichtlich ihrer Funktionalität und Flexibilität aufweist.Preferably, the third planetary gear as a third gear elements only an externally toothed third sun gear and a single, rotatably supported on a third planet carrier, externally toothed planet gear, which meshes with the third sun gear. In this case, the third planet carrier of the third planetary gear is particularly preferably designed and arranged such that the third planetary gear is fixed in its orbit. That is, the third planetary gear preferably does not run around the third sun gear like a satellite, but merely meshes with it. By means of such a third planetary gear, which is constructed similar to a conventional spur gear, a particularly simple torque transmitting device can be provided which, despite the simple structure has no significant disadvantages in terms of their functionality and flexibility.

Die zweite Eingangswelle einer erfindungsgemäßen Drehmomentvorrichtung ist ferner mit wenigstens einem dritten Planetenrad drehfest verbunden und das erste Hohlrad ist drehfest mit der Ausgangswelle verbunden. Des Weiteren ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass jeweils zwei getrennte Leistungspfade von der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle zur Ausgangswelle existieren.The second input shaft of a torque device according to the invention is further rotatably connected to at least one third planetary gear and the first ring gear is rotatably connected to the output shaft. Furthermore, the Torque transmission device formed such that each two separate power paths exist from the first input shaft and the second input shaft to the output shaft.

Im Sinne der Erfindung ist eine Drehmomentübertragungsvorrichtung eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments, wobei eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung vorzugsweise als Getriebe ausgebildet ist.According to the invention, a torque transmission device is a device for transmitting a torque, wherein a torque transmission device according to the invention is preferably designed as a transmission.

Unter einer Eingangswelle ist im Sinne der Erfindung eine drehbeweglich gelagerte Komponente zu verstehen, welche zur Aufnahme eines Drehmoments von einem Antriebsmotor und zur Übertragung des Drehmoments an eine weitere Komponente der Drehmomentübertragungsvorrichtung ausgebildet ist. Insbesondere handelt es sich bei der erfindungsgemäßen Eingangswelle um die Eingangswelle eines Getriebes. Vorzugsweise ist die Eingangswelle durch ein Getriebegehäuse der Drehmomentübertragungsvorrichtung drehbar abgestützt bzw. im Getriebegehäuse gelagert.In the context of the invention, an input shaft is to be understood as meaning a component mounted in a rotationally movable manner, which component is designed to receive a torque from a drive motor and to transmit the torque to a further component of the torque transmission device. In particular, the input shaft according to the invention is the input shaft of a transmission. Preferably, the input shaft is rotatably supported by a transmission housing of the torque transmitting device or mounted in the transmission housing.

Unter einem Planetengetriebe im Sinne der Erfindung ist ein Getriebe zu verstehen, welches der Wandlung eines Eingangsdrehmoments in ein Ausgangsdrehmoment dient und dazu ein oder mehrere Getriebeelemente aufweist, wobei ein Planetengetriebe im Sinne der Erfindung vorzugsweise wenigstens zwei Getriebeelemente aufweist, insbesondere wenigstens ein an einem Planetenträger drehbeweglich abgestütztes Planetenrad sowie ein Sonnenrad und/oder ein Hohlrad, wobei das wenigstens eine Planetenrad jeweils mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad kämmt. Grundsätzlich kann jeweils jedes Getriebeelement mit dem Eingangsdrehmoment beaufschlagt werden und das Ausgangsdrehmoments kann an jedem der weiteren Getriebeelemente abgegriffen werden, welches nicht mit dem Eingangsdrehmoment beaufschlagt ist.Under a planetary gear within the meaning of the invention, a transmission is to be understood, which serves to convert an input torque into an output torque and to one or more transmission elements, wherein a planetary gear according to the invention preferably has at least two transmission elements, in particular at least one rotatable on a planet carrier supported planetary gear and a sun gear and / or a ring gear, wherein the at least one planetary gear meshes with the sun gear and / or the ring gear. In principle, each gear element can be acted upon by the input torque and the output torque can be tapped at each of the other transmission elements, which is not acted upon by the input torque.

Unter einer Ausgangswelle im Sinne der Erfindung ist eine drehbeweglich gelagerte Komponente zu verstehen, welche zur Abgabe eines Drehmoments ausgebildet ist.Under an output shaft according to the invention is a rotatably mounted component to understand, which is designed to deliver a torque.

Eine elektrische Maschine im Sinne der Erfindung ist eine Maschine, die wenigstens als Elektromotor betreibbar ist und vorzugsweise zusätzlich auch als Generator. An electric machine according to the invention is a machine which is operable at least as an electric motor and preferably also as a generator.

Im Sinne der Erfindung wird unter drehverbunden bzw. drehfest verbunden eine drehfeste Verbindung zweier Elemente bzw. Komponenten verstanden. Unter einer drehverbindbaren Verbindung wird im Sinne der Erfindung hingegen eine Verbindung zweier Komponenten verstanden, die sowohl drehfest sein kann als auch lösbar, beispielsweise eine Verbindung mittels einer Trennkupplung, wobei bei geschlossener Trennkupplung eine drehfeste Verbindung vorliegt und bei geöffneter Trennkupplung eine gelöste Drehverbindung, das heißt bei geöffneter Trennkupplung sind die mittels der Trennkupplung verbundenen Komponenten drehbeweglich gegeneinander.For the purposes of the invention, a rotationally fixed connection of two elements or components is understood to be rotationally connected or non-rotatably connected. Under a drehverbindbaren connection, however, a connection of two components understood that can be both rotationally and releasably, for example, a connection by means of a disconnect clutch, wherein there is a rotationally fixed connection with the disconnect clutch and a dissolved rotary connection, ie When the separating clutch is open, the components connected by means of the separating clutch are rotationally movable relative to one another.

Als Leistungspfad wird im Sinne der Erfindung ein Übertragungsweg verstanden, über welchen eine Leistung, insbesondere eine Antriebsleistung, von einer der Eingangswellen zur Ausgangswelle übertragen werden kann.As a power path is understood in the context of the invention, a transmission path over which a power, in particular a drive power, can be transmitted from one of the input shafts to the output shaft.

Die spezifische Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung mit zwei Leistungspfaden von der ersten Eingangswelle zur Ausgangswelle und mit zwei Leistungspfaden von der zweiten Eingangswelle zur Ausgangswelle ermöglicht es, mit möglichst wenigen Komponenten möglichst viele Übersetzungen einzustellen, insbesondere mit einem möglichst geringen Überschneidungsbereich der einzelnen Übersetzungen.The specific embodiment of a torque transmission device according to the invention with two power paths from the first input shaft to the output shaft and two power paths from the second input shaft to the output shaft makes it possible to set as many translations as possible with as few components as possible, in particular with the smallest possible overlapping range of the individual translations.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie in drei unterschiedlichen Betriebsarten betreibbar ist, wobei bevorzugt in einer ersten Betriebsart ein Leistungsfluss ausschließlich von der ersten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen wird und vorzugsweise wenigstens zwei diskrete Übersetzungen schaltbar, insbesondere sechs diskrete Übersetzungen. In an advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is configured such that it is operable in three different modes, preferably in a first mode, a power flow is transmitted exclusively from the first input shaft to the output shaft and preferably at least two discrete ratios switchable, in particular six discrete translations.

In einer zweiten Betriebsart wird der Leistungsfluss bevorzugt ausschließlich von der zweiten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen und es ist vorzugsweise wenigstens eine diskrete Übersetzung schaltbar, insbesondere drei diskrete Übersetzungen. In a second mode of operation, the power flow is preferably transmitted exclusively from the second input shaft to the output shaft, and preferably at least one discrete ratio is shiftable, in particular three discrete ratios.

In einer dritten Betriebsart wird der Leistungsfluss bevorzugt von der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen und vorzugsweise kann eine Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung durch Variation von Drehmomenten und/oder Drehzahlen an der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle innerhalb wenigstens eines definierten Übersetzungsbereichs stufenlos eingestellt werden, insbesondere innerhalb von zwei definierten Übersetzungsbereichen.In a third mode of operation, the power flow is preferably transmitted from the first input shaft and the second input shaft to the output shaft, and preferably, a ratio of the torque transmitting device can be continuously adjusted by varying torques and / or rotational speeds on the first input shaft and the second input shaft within at least one defined gear range especially within two defined translation areas.

Zum Schalten der diskreten Übersetzungen bzw. eines definierten Übersetzungsbereiches weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung vorzugsweise ein oder mehrere Schaltelemente in Form von Bremseinrichtungen und/oder Trennkupplungen auf, wobei sich in Abhängigkeit der aktuellen Schaltzustände aller Schaltelemente, das heißt je nach Kombination der Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente, eine der diskreten Übersetzungen und/oder einer der definierten Übersetzungsbereiche einstellt.For switching the discrete ratios or a defined gear range, the torque transmission device preferably has one or more switching elements in the form of brake devices and / or disconnect couplings, depending on the current Switching states of all switching elements, that is, depending on the combination of the switching states of the individual switching elements, one of the discrete translations and / or one of the defined translation ranges sets.

Unter einer Bremseinrichtung im Sinne der Erfindung ist eine Einrichtung zu verstehen, welche zum lösbaren Festlegen wenigstens eines der grundsätzlich drehbeweglich gelagerten Komponenten der Drehmomentübertragungsvorrichtung dient, wobei die festgelegte Komponente bei geschlossener bzw. aktivierter bzw. insbesondere blockierter Bremseinrichtung während der Drehmomentwandlung nicht rotieren kann. Bei geöffneter Bremseinrichtung kann die betreffende Komponente hingegen rotieren bzw. ist drehbeweglich.Under a braking device in the context of the invention is a device to understand, which is used for releasably setting at least one of the basically rotatably mounted components of the torque transmitting device, wherein the specified component can not rotate during closed or activated or particular blocked braking device during torque conversion. When the brake device is open, however, the component in question can rotate or is rotatable.

Unter einer Trennkupplung im Sinne der Erfindung ist eine bevorzugt mechanische Einrichtung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen mittels der Trennkupplung miteinander verbundenen Komponenten. Eine Trennkupplung weist dazu vorzugsweise wenigstens zwei Kupplungsteile auf, wobei die beiden Kupplungsteile in einem Schließzustand der Trennkupplung miteinander mechanisch, insbesondere reibschlüssig oder formschlüssig, drehverbunden sind und in einem geöffneten Zustand unabhängig voneinander rotieren können, das heißt drehbeweglich gegeneinander sind. Vorzugsweise sind die beiden Kupplungsteile jeweils mit einer Welle, insbesondere stoffschlüssig, drehverbunden.Under a separating clutch in the context of the invention is a preferred mechanical means for producing and releasing a rotary joint between interconnected by means of the separating clutch components. For this purpose, a separating clutch preferably has at least two coupling parts, the two coupling parts being mechanically connected in a closed state of the separating clutch, in particular frictionally engaged or positively lockingly, and being able to rotate independently of one another in an opened state, that is to say they can rotate relative to one another. Preferably, the two coupling parts each with a shaft, in particular cohesively, rotatably connected.

Bei einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist der erste Antriebsmotor bevorzugt ein Verbrennungsmotor und der zweite Antriebsmotor eine als Motor betreibbare elektrische Maschine, wobei vorzugsweise in der ersten Betriebsart eine Antriebsleistung vollständig durch den ersten Verbrennungsmotor erzeugt wird und in der zweiten Betriebsart die Antriebsleistung vollständig durch die zweite elektrische Maschine. Das heißt, bevorzugt wird in der ersten Betriebsart die gesamte Antriebsleistung mittels des ersten Antriebsmotors erzeugt, insbesondere mittels eines Verbrennungsmotors, und in der zweiten Betriebsart rein elektrisch.In a torque transmission device according to the invention, the first drive motor is preferably an internal combustion engine and the second drive motor is an electric machine operable as a motor, wherein preferably in the first mode, a drive power is completely generated by the first internal combustion engine and in the second mode, the drive power completely by the second electric machine , That is, preferably in the first mode, the entire drive power is generated by means of the first drive motor, in particular by means of an internal combustion engine, and in the second mode purely electric.

Wie vorstehend ausgeführt ist, ist eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung bevorzugt derart ausgestaltet, dass in der ersten Betriebsart sechs diskrete Übersetzungen schaltbar sind, wobei davon vorzugsweise fünf diskrete Übersetzungen für Vorwärtsfahrt und eine diskrete Übersetzung für Rückwärtsfahrt vorgesehen sind, insbesondere, wenn die gesamte Antriebsleistung durch den ersten Antriebsmotor, insbesondere einen Verbrennungsmotor, erzeugt wird.As stated above, a torque transmission device according to the invention is preferably configured such that six discrete ratios are shiftable in the first mode of operation, preferably five discrete ratios for forward drive and one discrete ratio for reverse drive, in particular when the total drive power through the first Drive motor, in particular an internal combustion engine is generated.

Bevorzugt ist eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgestaltet, dass in der zweiten Betriebsart, vorzugsweise wenn die gesamte Antriebsleistung durch den zweiten Antriebsmotor erzeugt wird, insbesondere wenn der zweite Antriebsmotor eine elektrische Maschine ist, drei diskrete Übersetzungen schaltbar sind.Preferably, a torque transmission device according to the invention is configured such that in the second mode, preferably when the entire drive power is generated by the second drive motor, in particular when the second drive motor is an electric machine, three discrete ratios are switchable.

Eine auf vorbeschriebene Weise ausgebildete Drehmomentübertragungsvorrichtung ermöglicht zum einen einen reinen Verbrennungsantrieb, einen rein elektrischen Antrieb sowie einen sogenannten E-CVT-Betrieb, in welchem die Antriebsleistung des Verbrennungsmotors mit der Antriebsleistung der elektrischen Maschine überlagert werden kann, insbesondere derart, dass eine Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung stufenlos einstellbar ist.A torque transmission device designed in the manner described above enables a pure combustion drive, a purely electric drive and a so-called E-CVT operation, in which the drive power of the internal combustion engine can be superimposed on the drive power of the electrical machine, in particular in such a way that a transmission of the torque transmission device is infinitely adjustable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist der erste Planetenträger mit dem zweiten Hohlrad drehverbunden. Dadurch führt eine Drehbewegung des ersten Planetenträgers zwangsläufig zu einer Drehbewegung des zweiten Hohlrads und umgekehrt.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the first planet carrier is rotatably connected to the second ring gear. As a result, a rotational movement of the first planet carrier inevitably leads to a rotational movement of the second ring gear and vice versa.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung der zweite Planetenträger drehfest mit dem dritten Sonnenrad verbunden, so dass eine Drehbewegung des zweiten Planetenträgers zwangsläufig eine Drehbewegung des dritten Sonnenrades bewirkt und umgekehrt.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the second planet carrier rotatably connected to the third sun gear, so that a rotational movement of the second planet carrier inevitably causes a rotational movement of the third sun gear and vice versa.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine Bremseinrichtung auf, wobei die Bremseinrichtung zum lösbaren Festlegen des zweiten Sonnenrades ausgestaltet ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a braking device, wherein the braking device is configured for releasably fixing the second sun gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine erste Trennkupplung auf, wobei die erste Trennkupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der ersten Eingangswelle mit dem ersten Sonnenrad ausgestaltet ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a first disconnect clutch, wherein the first disconnect clutch for producing and releasing a rotational connection of the first input shaft is configured with the first sun gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine zweite Trennkupplung auf, wobei die zweite Trennkupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des zweiten Planetenträgers mit dem zweiten Sonnenrad ausgestaltet ist. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a second disconnect clutch, wherein the second disconnect clutch is configured for producing and releasing a rotational connection of the second planet carrier with the second sun gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine dritte Trennkupplung auf, wobei die dritte Trennkupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des ersten Sonnenrades mit dem zweiten Planetenträger ausgestaltet ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a third disconnect clutch, wherein the third separating clutch is configured for producing and releasing a rotary connection of the first sun gear with the second planet carrier.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung eine vierte Trennkupplung auf, wobei die vierte Trennkupplung zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des dritten Planetenrades des dritten Planetengetriebes mit der Ausgangswelle ausgestaltet ist.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device has a fourth separating clutch, wherein the fourth separating clutch is configured for producing and releasing a rotary connection of the third planetary gear of the third planetary gear with the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist das erste Hohlrad des ersten Planetengetriebes über ein weiteres Getriebe, insbesondere über ein Stirnradgetriebe, drehfest mit der Ausgangswelle verbunden. In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the first ring gear of the first planetary gear via a further transmission, in particular via a spur gear, rotatably connected to the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass ein Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle entlang eines ersten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über das erste Sonnenrad, den ersten Planetenträger und das erste Hohlrad, an die Ausgangswelle übertragen werden kann, insbesondere über die erste Trennkupplung und wenigstens eines der ersten Getriebeelemente.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that a power flow from the first input shaft along a first power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first sun gear, the first planet carrier and the first ring gear, transmitted to the output shaft can be, in particular via the first separating clutch and at least one of the first transmission elements.

Weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung zusätzlich ein Stirnradgetriebe auf, wobei vorzugsweise das erste Hohlrad des ersten Planetengetriebes über das Stirnradgetriebe mit der Ausgangswelle drehfest verbunden ist, kann der Leistungsfluss entlang des ersten Leistungspfades bevorzugt unter anderem über das erste Hohlrad und das Stirnradgetriebe an die Ausgangswelle übertragen werden.If the torque transmission device additionally has a spur gear, wherein preferably the first ring gear of the first planetary gear is rotatably connected via the spur gear to the output shaft, the power flow along the first power path can preferably be transmitted to the output shaft via the first ring gear and the spur gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle entlang eines zweiten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über das dritte Sonnenrad und den dritten Planetenträger, an die Ausgangwelle übertragen werden kann, insbesondere über die erste Trennkupplung, über eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that the power flow from the first input shaft along a second power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third sun gear and the third planet carrier, can be transmitted to the output shaft, in particular via the first separating clutch, via one of the third gear elements and via the fourth separating clutch.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung kann der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle entlang des zweiten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über das erste Sonnenrad und den ersten Planetenträger, über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, vorzugsweise über das zweite Hohlrad und den zweiten Planetenträger, und über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über das dritte Sonnenrad und den dritten Planetenträger, an die Ausgangswelle übertragen werden, insbesondere über die erste Trennkupplung, über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the power flow from the first input shaft along the second power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first sun gear and the first planet carrier, via at least one of the second transmission elements, preferably via the second ring gear and the second planetary carrier, and via at least one of the third transmission elements, preferably via the third sun gear and the third planet carrier, are transmitted to the output shaft, in particular via the first separating clutch, via at least one of the first transmission elements, via at least one of the second transmission elements, via at least one the third gear elements and the fourth disconnect clutch.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle über den ersten Leistungspfad oder über den zweiten Leistungspfad oder über den ersten Leistungspfad und den zweiten Leistungspfad an die Ausgangswelle übertragen werden kann, wobei vorzugsweise die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass bei geöffneter vierter Trennkupplung, das heißt bei einer gelösten Drehverbindung zwischen dem dritten Planetenträger und der Ausgangswelle, ein Leistungsfluss über den ersten Leistungspfad von der ersten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen wird.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that the power flow from the first input shaft via the first power path or via the second power path or the first power path and the second power path can be transmitted to the output shaft, wherein preferably the torque transmitting device is configured such that when the fourth fourth clutch is open, that is, in a released rotational connection between the third planet carrier and the output shaft, a power flow is transmitted via the first power path from the first input shaft to the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle entlang eines dritten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über den dritten Planetenträger, an die Ausgangswelle übertragen werden kann, insbesondere über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that a power flow from the second input shaft along a third power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third planet carrier, can be transmitted to the output shaft, in particular via at least one of third transmission elements and the fourth separating clutch.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle entlang eines vierten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über den ersten Planetenträger und das erste Hohlrad an die Ausgangswelle übertragen werden kann.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that a power flow from the second input shaft along a fourth power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first planet carrier and the first ring gear can be transmitted to the output shaft.

Weist die Drehmomentübertragungsvorrichtung zusätzlich ein Stirnradgetriebe auf, wobei vorzugsweise das erste Hohlrad des ersten Planetengetriebes über das Stirnradgetriebe mit der Ausgangswelle drehfest verbunden ist, kann der Leistungsfluss entlang des dritten Leistungspfades bevorzugt unter anderem über das erste Hohlrad und das Stirnradgetriebe an die Ausgangswelle übertragen werden.If the torque transmission device additionally has a spur gear, wherein preferably the first ring gear of the first planetary gear is rotatably connected via the spur gear to the output shaft, the power flow along the third power path is preferably below be transferred to the output shaft via the first ring gear and the spur gear.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass der Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle entlang des vierten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über den dritten Planetenträger und das dritte Sonnenrad, über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, vorzugsweise über den zweiten Planetenträger und das zweite Hohlrad, und über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über den ersten Planetenträger und das erste Hohlrad, an die Ausgangswelle übertragen werden kann.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed such that the power flow from the second input shaft along the fourth power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third planet carrier and the third sun gear, via at least one of the second transmission elements, preferably via the second planet carrier and the second ring gear, and via at least one of the first gear elements, preferably via the first planet carrier and the first ring gear, can be transmitted to the output shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ist die Drehmomentübertragungsvorrichtung derart ausgebildet, dass der Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle über den dritten Leistungspfad oder über den vierten Leistungspfad auf die Ausgangswelle übertragen werden kann, insbesondere entweder über den dritten Leistungspfad oder über den vierten Leistungspfad.In a further advantageous embodiment of a torque transmission device according to the invention, the torque transmission device is designed so that the power flow from the second input shaft via the third power path or the fourth power path can be transmitted to the output shaft, in particular either via the third power path or via the fourth power path.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer vorbeschriebenen, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, insbesondere zum Betrieb einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche in wenigstens drei unterschiedlichen Betriebsarten betrieben werden kann, wird erfindungsgemäß zum Betreiben in der ersten Betriebsart die erste Trennkupplung geschlossen oder bleibt geschlossen, wobei in der ersten Betriebsart vorzugsweise ein Leistungsfluss ausschließlich von der Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen wird.In a method according to the invention for operating a previously described torque transmission device according to the invention, in particular for operating a torque transmission device which can be operated in at least three different operating modes, according to the invention for operating in the first operating mode, the first disconnect clutch is closed or remains closed, preferably in the first operating mode a power flow is transmitted exclusively from the input shaft to the output shaft.

Vorzugsweise werden für eine erste diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart außerdem die zweite Trennkupplung und die dritte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die vierte Trennkupplung und die Bremseinrichtung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.Preferably, for a first discrete gear ratio in the first mode, the second disconnect clutch and the third disconnect clutch are also opened or remain open, and the fourth disconnect clutch and the brake device are closed or remain closed.

Für eine zweite diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem, das heißt ergänzend zum Schließen der ersten Trennkupplung, die dritte Trennkupplung und die Bremseinrichtung geöffnet oder bleiben geöffnet und die zweite Trennkupplung und die vierte Trennkupplung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.For a second discrete ratio in the first mode of operation, moreover, that is in addition to closing the first disconnect clutch, the third disconnect clutch and the brake device are preferably opened or remain open and the second disconnect clutch and the fourth disconnect clutch are closed or remain closed.

Für eine dritte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die zweite Trennkupplung und die Bremseinrichtung geöffnet oder bleiben geöffnet und die dritte Trennkupplung und die vierte Trennkupplung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.In addition, for a third discrete ratio in the first mode, the second disconnect clutch and the brake device are preferably opened or remain open and the third disconnect clutch and the fourth disconnect clutch are closed or remain closed.

Für eine vierte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die vierte Trennkupplung und die Bremseinrichtung geöffnet oder bleiben geöffnet und die zweite Trennkupplung und dritte Trennkupplung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.In addition, for a fourth discrete ratio in the first mode, the fourth disconnect clutch and the brake device are preferably opened or remain open and the second disconnect clutch and third disconnect clutch are closed or remain closed.

Für eine fünfte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die zweite Trennkupplung und die vierte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die dritte Trennkupplung und die Bremseinrichtung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.In addition, for a fifth discrete ratio in the first mode, the second disconnect clutch and the fourth disconnect clutch are preferably opened or remain open, and the third disconnect clutch and the brake device are closed or remain closed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden für einen Rückwärtsgang in der ersten Betriebsart, das heißt für eine diskrete Übersetzung zum Rückwärtsfahren in der ersten Betriebsart, vorzugsweise außerdem die dritte Trennkupplung und die vierte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die zweite Trennkupplung und die Bremseinrichtung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.In an advantageous embodiment of a method according to the invention for a reverse gear in the first mode, that is, for a discrete ratio for reversing in the first mode, preferably also the third disconnect clutch and the fourth disconnect clutch are opened or remain open and the second disconnect clutch and the brake device become closed or remain closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zum Betreiben in der zweiten Betriebsart, wobei vorzugsweise in der zweiten Betriebsart der Leistungsfluss ausschließlich von der zweiten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen wird, wird die erste Trennkupplung geöffnet oder bleibt geöffnet.In a further advantageous embodiment of a method according to the invention, in particular for operating in the second operating mode, wherein preferably in the second operating mode, the power flow is transmitted exclusively from the second input shaft to the output shaft, the first disconnect clutch is opened or remains open.

Vorzugsweise werden für eine erste diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart außerdem, das heißt zusätzlich zum Öffnen der ersten Trennkupplung, die zweite Trennkupplung und die dritte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die vierte Trennkupplung und die Bremseinrichtung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.Preferably, for a first discrete gear ratio in the second mode of operation, in addition to opening the first disconnect clutch, the second disconnect clutch and the third disconnect clutch are also opened or remain open and the fourth disconnect clutch and the brake device are closed or remain closed.

Für eine zweite diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die vierte Trennkupplung und die Bremseinrichtung geöffnet oder bleiben geöffnet und die zweite Trennkupplung und die dritte Trennkupplung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.Also, for a second discrete ratio in the second mode of operation, preferably, the fourth disconnect clutch and the brake device are opened or remain open, and the second disconnect clutch and the third disconnect clutch are closed or remain closed.

Für eine dritte diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die zweite Trennkupplung und die vierte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die dritte Trennkupplung und die Bremseinrichtung werden geschlossen oder bleiben geschlossen.Also, for a third discrete gear ratio in the second mode, preferably the second disconnect clutch and the fourth disconnect clutch are opened or remain open, and the third disconnect clutch and the brake device are closed or remain closed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zum Betreiben in der dritten Betriebsart, wobei in der dritten Betriebsart vorzugsweise der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle an die Ausgangswelle übertragen wird, wird die erste Trennkupplung geschlossen oder bleibt geschlossen.In a further advantageous embodiment of a method according to the invention, in particular for operating in the third mode, wherein in the third mode, preferably the power flow from the first input shaft and the second input shaft is transmitted to the output shaft, the first disconnect clutch is closed or remains closed.

Vorzugsweise wird eine Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung durch Variation von Drehmomenten und/oder Drehzahlen an der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle innerhalb wenigstens eines definierten Übersetzungsbereichs stufenlos eingestellt.Preferably, a ratio of the torque transmitting device is adjusted continuously by variation of torques and / or rotational speeds on the first input shaft and the second input shaft within at least one defined transmission range.

Zum Einstellen eines ersten, definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die dritte Trennkupplung, die vierte Trennkupplung und die Bremseinrichtung geöffnet oder bleiben geöffnet und die zweite Trennkupplung wird geschlossen oder bleibt geschlossen.In order to set a first, defined transmission range in the third operating mode, the third separating clutch, the fourth separating clutch and the braking device are preferably also opened or remain open and the second separating clutch is closed or remains closed.

Zum Einstellen eines zweiten, definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart werden vorzugsweise außerdem die zweite Trennkupplung, dritte Trennkupplung und die vierte Trennkupplung geöffnet oder bleiben geöffnet und die Bremseinrichtung wird geschlossen oder bleibt geschlossen.For setting a second, defined transmission range in the third operating mode, the second separating clutch, third separating clutch and the fourth separating clutch are preferably also opened or remain open and the braking device is closed or remains closed.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausgestaltung der Erfindung verwirklicht sein können und eine vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführung darstellen können, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird, sofern sie technisch sinnvoll ist.These and other features are apparent from the claims and from the description also from the drawings, wherein the individual features may be implemented alone or in a plurality of sub-combinations in an embodiment of the invention and an advantageous and self-protective design for which protection is also claimed, provided that it is technically meaningful.

Manche der nachfolgend genannten Merkmale bzw. Eigenschaften betreffen sowohl eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch ein erfindungsgemäßes Verfahren. Einige dieser Merkmale und Eigenschaften werden nur einmal beschrieben, gelten jedoch unabhängig voneinander im Rahmen technisch möglicher Ausgestaltungen sowohl für eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung als auch ein erfindungsgemäßes Verfahren.Some of the features or properties mentioned below relate both to a torque transmission device according to the invention and to a method according to the invention. Some of these features and properties are described only once, but apply independently in the context of technically possible embodiments both for a torque transmission device according to the invention as well as a method according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert, wobei die Erfindung dazu in den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellt ist. Dabei zeigtIn the following, the invention will be further explained with reference to an embodiment, the invention being schematically illustrated in the accompanying drawings. It shows

1 einen Getriebeplan eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung, 1 a transmission diagram of an embodiment of a torque transmission device according to the invention,

2 eine zugehörige Schalttabelle zu der in 1 dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung und 2 an associated switch table to the in 1 shown, torque transmission device according to the invention and

3 eine zugehörige Schaltmatrix zu der in 1 dargestellten, erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung. 3 an associated switching matrix to the in 1 shown, torque transmission device according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100, welche zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem zweispurigen Kraftfahrzeug, mit einem ersten Antriebsmotor ICE in Form einer Verbrennungskraftmaschine und einem zweiten Antriebsmotor EM in Form einer elektrischen Maschine, die sowohl als Elektromotor als auch als Generator betreibbar ist, ausgebildet ist. Zum besseren Verständnis ist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 dabei in 1 jeweils mit dem ersten Antriebsmotor ICE und dem zweiten Antriebsmotor EM drehverbunden dargestellt. 1 shows an embodiment of a torque transmission device according to the invention 100 , which is designed for arrangement in a motor vehicle, in particular in a two-lane motor vehicle, with a first drive motor ICE in the form of an internal combustion engine and a second drive motor EM in the form of an electric machine which is operable both as an electric motor and as a generator. For a better understanding, the torque transmission device according to the invention 100 while in 1 in each case rotatably connected to the first drive motor ICE and the second drive motor EM.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 weist eine erste Eingangswelle EW1 auf, welche drehfest mit dem ersten Antriebsmotor ICE verbunden ist und eine zweite Eingangswelle EW2, welche drehfest mit dem zweiten Antriebsmotor EM verbunden ist. Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 weist ferner drei Planetengetriebe PGS1, PGS2 und PGS3 auf sowie ein Stirnradgetriebe SG und fünf Schaltelemente in Form einer ersten Trennkupplung C1, einer zweiten Trennkupplung C2, einer dritten Trennkupplung C3, einer vierten Trennkupplung C4 und einer Bremseinrichtung B. Die Trennkupplungen C1, C2, C3 und C4 sind dabei jeweils zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen zwei Komponenten der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 ausgebildet und die Bremseinrichtung B zum lösbaren Festlegen der mit dieser drehverbindbaren oder drehfest verbundenen Komponenten. Ferner weist die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 eine Abtriebswelle AW auf, welche mit einer drehbaren Achse eines Fahrzeugs drehfest verbunden werden kann.The torque transmission device according to the invention 100 has a first input shaft EW1, which is rotatably connected to the first drive motor ICE and a second input shaft EW2, which is rotatably connected to the second drive motor EM. The torque transmission device according to the invention 100 Further comprises three planetary gear PGS1, PGS2 and PGS3 and a spur gear SG and five switching elements in the form of a first clutch C1, a second clutch C2, a third clutch C3, a fourth clutch C4 and a braking device B. The separating clutches C1, C2, C3 and C4 are respectively for producing and releasing a rotary connection between two components of the torque transmission device according to the invention 100 trained and the braking device B for releasably fixing the drehverbindbaren with this or rotatably connected components. Furthermore, the torque transmission device according to the invention 100 an output shaft AW, which can be rotatably connected to a rotatable axle of a vehicle.

Das erste Planetengetriebe PGS1 weist als erste Getriebeelemente ein außenverzahntes Sonnenrad S1, mehrere, insbesondere drei, an einem ersten Planetenträger PT1 drehbeweglich abgestützte, ebenfalls außenverzahnte Planetenräder P1 sowie ein erstes, innenverzahntes Hohlrad H1 auf, wobei die ersten Planetenräder P1 des ersten Planetengetriebes PGS1 dabei jeweils mit dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad H1 des ersten Planetengetriebes PGS1 kämmen.The first planetary gear PGS1 has as the first gear elements an externally toothed sun gear S1, several, in particular three, on a first planet carrier PT1 rotatably supported, also externally toothed planetary gears P1 and a first, internally toothed ring gear H1, wherein the first planetary gears P1 of the first planetary gear PGS1 each case with the first sun gear S1 and the first ring gear H1 of the first planetary gear PGS1 comb.

Das zweite Planetengetriebe PGS2 weist als zweite Getriebeelemente ein ebenfalls außenverzahntes zweites Sonnenrad S2, ebenfalls drei außenverzahnte, drehbeweglich an einem zweiten Planetenträger PT2 abgestützte Planetenräder P2 sowie ein ebenfalls innenverzahntes zweites Hohlrad H2 auf, wobei die Planetenräder P2 des zweiten Planetengetriebes PGS2 dabei jeweils mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad H2 des zweiten Planetengetriebes PGS2 kämmen.The second planetary gear PGS2 has, as second gear elements, a likewise externally toothed second sun gear S2, also three externally toothed, rotatably supported on a second planetary carrier PT2 planetary gears P2 and a likewise internally toothed second ring gear H2, wherein the planet gears P2 of the second planetary gear PGS2 in each case with the second sun gear S2 and the second ring gear H2 of the second planetary gear PGS2 mesh.

Das dritte Planetengetriebe PGS3 weist als dritte Getriebeelemente lediglich ein ebenfalls außenverzahntes drittes Sonnenrad S3 sowie ein einziges, an einem dritten Planetenträger PT3 drehbeweglich abgestütztes, außenverzahntes Planetenrad P3 auf, welches mit dem dritten Sonnenrad S3 kämmt. Das dritte Planetengetriebe PGS3 weist somit kein Hohlrad auf. Ferner ist der dritte Planetenträger PT3 des dritten Planetengetriebes PGS3 bei diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 derart angeordnet, dass das Planetenrad P3 in seiner Umlaufbahn festgelegt ist, das heißt, nicht um das dritte Sonnenrad S3 wie ein Satellit herumläuft, sondern lediglich mit diesem kämmt. The third planetary gear PGS3 has as third gear elements only a likewise externally toothed third sun gear S3 and a single, rotatably supported on a third planet carrier PT3, externally toothed planetary gear P3, which meshes with the third sun gear S3. The third planetary gear PGS3 thus has no ring gear. Further, the third planet carrier PT3 of the third planetary gear PGS3 in this embodiment, a torque transmission device according to the invention 100 arranged such that the planetary gear P3 is fixed in its orbit, that is, does not run around the third sun gear S3 like a satellite, but only with the latter meshes.

Bei dieser erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 ist das erste Hohlrad H1 drehfest über das Stirnradgetriebe SG, insbesondere über ein zweites Zahnrad Z2 und ein erstes Zahnrad Z1, die miteinander kämmen, drehfest mit der Ausgangswelle AW verbunden. In this torque transmission device according to the invention 100 is the first ring gear H1 rotatably on the spur gear SG, in particular via a second gear Z2 and a first gear Z1, which mesh with each other, rotatably connected to the output shaft AW.

Ferner sind der erste Planetenträger PT1 und das zweite Hohlrad H2 drehfest miteinander verbunden. Mittels der ersten Trennkupplung C1 kann die erste Eingangswelle EW1 drehfest mit dem ersten Sonnenrad S1 des ersten Planetengetriebes PGS1 verbunden werden. Mittels der zweiten Trennkupplung C2 kann das zweite Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebes PGS2 drehfest mit dem dritten Sonnenrad S3 des dritten Planetengetriebes PGS3 verbunden werden. Die dritte Trennkupplung C3 ist zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem zweiten Planetenträger PT2, welcher ebenfalls drehfest mit dem dritten Sonnenrad S3 verbunden ist, ausgestaltet. Mittels der vierten Trennkupplung C4 kann das Planetenrad P3 des dritten Planetengetriebes PGS3 mit der Ausgangswelle AW drehfest verbunden werden. Die Bremseinrichtung B ist zum lösbaren Festlegen des zweiten Sonnenrades S2 ausgebildet. Further, the first planet carrier PT1 and the second ring gear H2 are rotatably connected to each other. By means of the first separating clutch C1, the first input shaft EW1 can be non-rotatably connected to the first sun gear S1 of the first planetary gear PGS1. By means of the second separating clutch C2, the second sun gear S2 of the second planetary gear PGS2 rotatably connected to the third sun gear S3 of the third planetary gear PGS3. The third separating clutch C3 is designed for producing and releasing a rotary connection between the first sun gear S1 and the second planet carrier PT2, which is likewise connected in a rotationally fixed manner to the third sun gear S3. By means of the fourth separating clutch C4, the planetary gear P3 of the third planetary gear PGS3 can be rotatably connected to the output shaft AW. The braking device B is designed to releasably fix the second sun gear S2.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 ist somit aus einfachen Standard-Getriebeelementen in Form von drei einfachen Planetengetrieben PGS1, PGS2 und PGS 3 sowie einem Stirnradgetriebe SG, mehreren Wellen und insbesondere nur fünf Schaltelementen C1, C2, C3, C4 und B zusammengesetzt, ermöglicht jedoch, insbesondere durch die erfindungsgemäße Anordnung der einzelnen Komponenten zueinander und deren Wirkverbindungen untereinander, einen Betrieb in drei verschiedenen Betriebsarten.The torque transmission device according to the invention 100 is thus composed of simple standard transmission elements in the form of three simple planetary gears PGS1, PGS2 and PGS 3 and a spur gear SG, a plurality of shafts and in particular only five switching elements C1, C2, C3, C4 and B, but allows, in particular by the inventive arrangement the individual components to each other and their interactions with each other, operating in three different modes.

Erfindungsgemäß kann ein Leistungsfluss dabei sowohl von der ersten Eingangswelle EW1 über zwei getrennte Leistungspfade an die Ausgangswelle AW übertragen werden als auch von der zweiten Eingangswelle EW2.According to the invention, a power flow can be transmitted both from the first input shaft EW1 via two separate power paths to the output shaft AW and from the second input shaft EW2.

Bei diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 kann dabei ein Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle EW1 entlang eines ersten Leistungspfades über die erste Trennkupplung C1, das erste Sonnenrad S1, den ersten Planetenträger PT1 und das erste Hohlrad H1 an die Ausgangswelle AW übertragen werden. In this embodiment of a torque transmission device according to the invention 100 In this case, a power flow from the first input shaft EW1 can be transmitted to the output shaft AW along a first power path via the first separating clutch C1, the first sun gear S1, the first planet carrier PT1 and the first ring gear H1.

Die Übertragung eines Leistungsflusses von der ersten Eingangswelle EW1 entlang eines zweiten Leistungspfades an die Ausgangswelle AW erfolgt über die erste Trennkupplung C1, das erste Sonnenrad S1 und den ersten Planetenträger PT1, über das zweite Hohlrad H2 und den zweiten Planetenträger PT2, über das dritte Sonnenrad S3 und den dritten Planetenträger PT sowie über die vierte Trennkupplung C4.The transmission of a power flow from the first input shaft EW1 along a second power path to the output shaft AW via the first separating clutch C1, the first sun gear S1 and the first planet carrier PT1, via the second ring gear H2 and the second planet carrier PT2, via the third sun gear S3 and the third planetary carrier PT and the fourth separating clutch C4.

Der Leistungsfluss kann von der ersten Eingangswelle EW1 dabei entweder über den ersten Leistungspfad oder über den zweiten Leistungspfad oder über den ersten Leistungspfad und den zweiten Leistungspfad an die Ausgangswelle AW übertragen werden.The power flow can be transmitted from the first input shaft EW1 to the output shaft AW either via the first power path or via the second power path or via the first power path and the second power path.

Entlang eines dritten Leistungspfades kann ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle EW2 über den dritten Planetenträger PT3 und die vierte Trennkupplung an die Ausgangswelle AW übertragen werden.Along a third power path, a power flow can be transmitted from the second input shaft EW2 via the third planet carrier PT3 and the fourth separating clutch to the output shaft AW.

Ferner kann ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle EW2 entlang eines vierten Leistungspfades über den dritten Planetenträger PT3 und das dritte Sonnenrad S3, über den zweiten Planetenträger PT2 und das zweite Hohlrad H2 und über den ersten Planetenträger PT1 und das erste Hohlrad H1 an die Ausgangswelle AW übertragen werden.Furthermore, a power flow from the second input shaft EW2 can be transmitted along a fourth power path via the third planet carrier PT3 and the third sun gear S3, via the second planet carrier PT2 and the second ring gear H2 and via the first planet carrier PT1 and the first ring gear H1 to the output shaft AW become.

Der Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle EW2 kann dabei entweder über den dritten Leistungspfad oder über den vierten Leistungspfad an die Ausgangswelle AW übertragen werden.The power flow from the second input shaft EW2 can be transmitted to the output shaft AW either via the third power path or via the fourth power path.

Über welchen Leistungspfad ein Leistungsfluss von einer der Eingangswellen EW1 oder EW2 und von welcher der Eingangswellen EW1 oder EW2 der Leistungsfluss dabei an die Ausgangswelle AW übertragen wird, hängt dabei von der Kombination der einzelnen Schaltzustände der einzelnen Schaltelemente C1, C2, C3, C4 und B ab. Which power path a power flow from one of the input shafts EW1 or EW2 and from which of the input shafts EW1 or EW2 the power flow is transmitted to the output shaft AW depends on the combination the individual switching states of the individual switching elements C1, C2, C3, C4 and B from.

Bei der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 kann in einer ersten Betriebsart ein Leistungsfluss ausschließlich von der ersten Eingangswelle EW1 zur Ausgangswelle AW übertragen werden, während in einer zweiten Betriebsart ein Leistungsfluss ausschließlich von der zweiten Eingangswelle EW2 an die Ausgangswelle AW übertragen werden kann. In einer dritten Betriebsart kann ein Leistungsfluss sowohl von der ersten Eingangswelle EW1 als auch von der zweiten Eingangswelle EW2 an die Ausgangswelle AW übertragen werden.In the torque transmission device according to the invention 100 For example, in a first operating mode, a power flow can be transmitted exclusively from the first input shaft EW1 to the output shaft AW, while in a second operating mode, a power flow can be transmitted exclusively from the second input shaft EW2 to the output shaft AW. In a third operating mode, a power flow can be transmitted to the output shaft AW both from the first input shaft EW1 and from the second input shaft EW2.

Insbesondere können dabei in der ersten Betriebsart sechs verschiedene, diskrete Übersetzungen, das heißt, sechs verschiedene Gänge, eingestellt werden, insbesondere fünf Gänge bzw. Übersetzungen für Vorwärtsfahrt 1.–5. Gang ICE und eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt R-Gang ICE, siehe 2. In der zweiten Betriebsart können drei diskrete Übersetzungen 1.–3. Gang EM eingestellt werden und in der dritten Betriebsart kann die Übersetzung innerhalb von zwei definierten Übersetzungsbereichen E-CVT-1 und E-CVT-2 stufenlos eingestellt werden. In particular, six different, discrete ratios, that is, six different gears, can be set in the first operating mode, in particular five gears or gear ratios for forward drive 1.-5. Gear ICE and a translation for reverse R-speed ICE, see 2 , In the second mode, three discrete translations 1.-3. Gear EM can be set and in the third mode, the ratio can be continuously adjusted within two defined translation ranges E-CVT-1 and E-CVT-2.

Ist dabei der erste Antriebsmotor ICE, wie bei diesem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung ein Verbrennungsmotor ICE, und ist der zweite Antriebsmotor EM eine elektrische Maschine EM, welche sowohl motorisch als auch generatorisch betrieben werden kann, kann in der ersten Betriebsart die gesamte Antriebsleistung mittels des Verbrennungsmotors ICE erzeugt werden, in der zweiten Betriebsart ein rein elektrischer Antrieb ermöglicht werden und in der dritten Betriebsart ein sogenannter E-CVT-Betrieb realisiert werden.In this case, if the first drive motor ICE is an internal combustion engine ICE, as in this exemplary embodiment of a torque transmission device according to the invention, and the second drive motor EM is an electric machine EM which can be operated both as a motor and as a generator, the entire drive power can be generated in the first operating mode by means of the internal combustion engine ICE are generated in the second mode, a purely electric drive can be enabled and in the third mode, a so-called E-CVT operation can be realized.

Im E-CVT-Betrieb können sowohl der Verbrennungsmotor ICE als auch die elektrische Maschine EM jeweils ein Drehmoment abgeben und zu einer resultierenden Abtriebsleistung überlagert werden. Durch die Variation von Drehzahl und/oder Drehmoment der Antriebsmotoren ICE und EM, insbesondere durch die Variation von Drehzahl und/oder Drehmoment der elektrischen Maschine EM, welche in der Regel stufenlos möglich ist, bzw. durch die Änderung einer Drehrichtung der elektrischen Maschine EM, kann die Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung innerhalb eines definierten Übersetzungsbereiches eingestellt werden, insbesondere stufenlos.In E-CVT operation, both the ICE engine and the EM electric machine EM can each output a torque and be superposed to a resultant output power. By varying the rotational speed and / or torque of the drive motors ICE and EM, in particular by the variation of rotational speed and / or torque of the electric machine EM, which is generally infinitely possible, or by changing a direction of rotation of the electric machine EM, the ratio of the torque transmission device can be adjusted within a defined range of transmission, in particular continuously.

Diese Betriebsart ermöglicht insbesondere den Betrieb des Verbrennungsmotors ICE innerhalb eines vorteilhaften Drehzahlbereichs, insbesondere bei einem optimalen Wirkungsgrad, wodurch ein besonders effizienter Betrieb möglich ist eines Antriebsstrangs mit einem Verbrennungsmotor ICE als erstem Antriebsmotor, einer elektrischen Maschine EM als zweitem Antriebsmotor und einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung.This operating mode in particular allows the operation of the internal combustion engine ICE within an advantageous speed range, in particular at optimum efficiency, whereby a particularly efficient operation is possible a drive train with an internal combustion engine ICE as the first drive motor, an electric machine EM as a second drive motor and a torque transmission device according to the invention.

2 zeigt, welche Schaltzustände die einzelnen Schaltelemente, insbesondere die vier Trennkupplungen C1, C2, C3 und C4 sowie die Bremseinrichtung B, einnehmen müssen, um die jeweiligen vorbeschriebenen diskreten Übersetzungen bzw. Übersetzungsbereiche einzustellen. Die Übersetzungen der ersten Betriebsart sind dabei mit ICE gekennzeichnet, die Übersetzungen der zweiten Betriebsart mit EM und die Übersetzungen der dritten Betriebsart bzw. die Übersetzungsbereiche der dritten Betriebsart mit E-CVT. Ein X bedeutet dabei jeweils, dass das jeweilige Schaltelement geschlossen ist, das heißt eine Drehverbindung hergestellt ist bzw. dass die Bremseinrichtung B festgelegt ist, so dass die Bremseinrichtung B bremsend bzw. blockierend wirkt. 2 shows which switching states the individual switching elements, in particular the four separating clutches C1, C2, C3 and C4 and the braking device B, must occupy to adjust the respective discrete ratios or translation ranges described above. The translations of the first operating mode are marked with ICE, the translations of the second operating mode with EM and the translations of the third operating mode or the transmission ranges of the third operating mode with E-CVT. In this case, an X means in each case that the respective switching element is closed, that is to say a rotary connection is established, or that the braking device B is fixed, so that the braking device B has a braking or blocking effect.

Zum Einstellen einer ersten diskreten Übersetzung in der ersten Betriebsart, insbesondere zum Einlegen eines 1. Gangs in der ersten Betriebsart, müssen die erste Trennkupplung C1, die vierte Trennkupplung C4 sowie die Bremseinrichtung geschlossen werden bzw. geschlossen sein und die zweite Trennkupplung C2 und die dritte Trennkupplung C3 geöffnet werden bzw. geöffnet sein.For setting a first discrete ratio in the first mode, in particular for engaging a 1st speed in the first mode, the first separating clutch C1, the fourth separating clutch C4 and the braking device must be closed and the second separating clutch C2 and the third Disconnect C3 be opened or be open.

Für eine zweite, diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart müssen die erste Trennkupplung C1, die zweite Trennkupplung C2 und die vierte Trennkupplung C4 geschlossen sein, während die dritte Trennkupplung C3 und die Bremseinrichtung B geöffnet sein müssen.For a second discrete ratio in the first mode, the first disconnect clutch C1, the second disconnect clutch C2, and the fourth disconnect clutch C4 must be closed, while the third disconnect clutch C3 and the brake device B must be open.

Für eine dritte, diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart müssen die erste Trennkupplung C1, die dritte Trennkupplung C3 und die vierte Trennkupplung C4 geschlossen sein und die zweite Trennkupplung C2 und die Bremseinrichtung B geöffnet sein.For a third, discrete translation in the first mode, the first disconnect clutch C1, the third disconnect clutch C3, and the fourth disconnect clutch C4 must be closed and the second disconnect clutch C2 and brake device B must be open.

Für eine vierte, diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart müssen die erste Trennkupplung C1 und die zweite Trennkupplung C2 und die dritte Trennkupplung C3 geschlossen sein und die vierte Trennkupplung C4 und die Bremseinrichtung B geöffnet sein.For a fourth, discrete ratio in the first mode, the first disconnect clutch C1 and the second disconnect clutch C2 and the third disconnect clutch C3 must be closed and the fourth disconnect clutch C4 and brake device B must be open.

Für eine fünfte, diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart müssen die erste Trennkupplung C1, die dritte Trennkupplung C3 und die Bremseinrichtung B geschlossen sein und die zweite Trennkupplung C2 und die vierte Trennkupplung C4 geöffnet sein.For a fifth, discrete ratio in the first mode, the first disconnect clutch C1, the third disconnect clutch C3, and the brake device B must be closed and the second disconnect clutch C2 and the fourth disconnect clutch C4 must be open.

Für den Rückwärtsgang in der ersten Betriebsart müssen die erste Trennkupplung C1, die zweite Trennkupplung C2 und die Bremseinrichtung B geschlossen sein und die dritte Trennkupplung C3 und die vierte Trennkupplung C4 geöffnet sein. For reverse in the first mode, the first disconnect clutch C1, the second disconnect clutch C2, and the brake device B must be closed, and the third disconnect clutch C3 and the fourth disconnect clutch C4 must be open.

Für den Betrieb in der zweiten Betriebsart muss für alle Übersetzungen die erste Trennkupplung C1 geöffnet sein. Zum Einstellen einer ersten, diskreten Übersetzung in der zweiten Betriebsart müssen außerdem die vierte Trennkupplung C4 und die Bremseinrichtung B geschlossen sein, während die zweite Trennkupplung C2 und die dritte Trennkupplung C3 geöffnet sein müssen.For operation in the second operating mode, the first separating clutch C1 must be open for all gear ratios. To set a first, discrete ratio in the second mode, the fourth separating clutch C4 and the braking device B must also be closed, while the second separating clutch C2 and the third separating clutch C3 must be open.

Für eine zweite, diskreten Übersetzung in der zweiten Betriebsart müssen außerdem, das heißt zusätzlich zur geöffneten ersten Trennkupplung C1, die zweite Trennkupplung C2 und die dritte Trennkupplung C3 geschlossen sein, während die vierte Trennkupplung C4 und die Bremseinrichtung B geöffnet sein müssen.In addition, for a second discrete gear ratio in the second mode, that is, in addition to the opened first disconnect clutch C1, the second disconnect clutch C2 and the third disconnect clutch C3 must be closed, while the fourth disconnect clutch C4 and the brake device B must be open.

Für eine dritte, diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart müssen außerdem die dritte Trennkupplung C3 und die Bremseinrichtung B geschlossen sein, während die zweite Trennkupplung C2 und die vierte Trennkupplung C4 geöffnet sein müssen.For a third, discrete translation in the second mode, the third disconnect clutch C3 and the brake device B must also be closed while the second disconnect clutch C2 and the fourth disconnect clutch C4 must be open.

Für das Einstellen eines ersten definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart (E-CVT-1) muss die erste Trennkupplung C1 geschlossen werden, genau wie zum Einstellen eines zweiten definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart. Darüber hinaus muss zusätzlich jedoch noch die zweite Trennkupplung C2 geschlossen sein, während die dritte Trennkupplung C3, die vierte Trennkupplung C4 und die Bremseinrichtung B geöffnet sein müssen.For setting a first defined gear range in the third mode (E-CVT-1), the first disconnect clutch C1 must be closed, as well as for setting a second defined gear range in the third mode. In addition, however, additionally the second separating clutch C2 must be closed while the third separating clutch C3, the fourth separating clutch C4 and the braking device B must be open.

Zum Einstellen des zweiten, definierten Übersetzungsbereichs muss zusätzlich zur geschlossenen ersten Trennkupplung C1 jedoch noch die Bremseinrichtung B geschlossen sein, während die zweite Trennkupplung C2, die dritte Trennkupplung C3 und die vierte Trennkupplung C4 geöffnet sein müssen.To set the second, defined transmission range, in addition to the closed first separating clutch C1, however, the braking device B still has to be closed, while the second separating clutch C2, the third separating clutch C3 and the fourth separating clutch C4 must be open.

Mit einer erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 können somit insgesamt neun diskrete Übersetzungen geschaltet werden und in zwei definierten Übersetzungsbereichen kann die Übersetzung stufenlos eingestellt werden. Somit ermöglicht eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 einen besonders flexiblen Betrieb, insbesondere einen besonders flexiblen Betrieb eines Fahrzeugs mit einem ersten Antriebsmotor ICE in Form eines Verbrennungsmotors und einem zweiten Antriebsmotors EM in Form einer elektrischen Maschine, und in Folge dessen einen besonders energieeffizienten Betrieb.With a torque transmission device according to the invention 100 Thus, a total of nine discrete translations can be switched and in two defined translation areas, the translation can be adjusted continuously. Thus, a torque transmission device according to the invention allows 100 a particularly flexible operation, in particular a particularly flexible operation of a vehicle with a first drive motor ICE in the form of an internal combustion engine and a second drive motor EM in the form of an electric machine, and as a result, a particularly energy-efficient operation.

Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 hat ferner den Vorteil, dass aus nahezu jeder Gangstufe in der ersten Betriebsart in die zweite oder dritte Betriebsart gewechselt werden kann oder umgekehrt. Dies ist anhand der in 3 dargestellten Schaltmatrix symbolisch dargestellt, wobei ein schraffiertes Feld jeweils einen möglichen Wechsel zwischen den zugehörigen Übersetzungen symbolisiert und ein weißes Feld symbolisiert, dass ein Wechsel zwischen den betreffenden Übersetzungen nicht möglich ist. Insbesondere kann aus fünf von sechs Gängen in der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart gewechselt werden sowie in die dritte Betriebsart.The torque transmission device according to the invention 100 has the further advantage that can be changed from almost every gear in the first mode in the second or third mode or vice versa. This is based on the in 3 shown switching matrix symbolically represented, wherein a hatched field each symbolizes a possible change between the associated translations and a white box symbolizes that a change between the translations in question is not possible. In particular, it is possible to change from five out of six gears in the first operating mode to the second operating mode and into the third operating mode.

Wie anhand von 3 erkennbar ist, kann bei der erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungsvorrichtung 100 aus jedem der fünf Übersetzungen für Vorwärtsfahrt, das heißt, aus dem 1. Gang ICE, aus dem 2. Gang ICE, aus dem 3. Gang ICE und aus dem 4. Gang ICE und dem 5. Gang ICE, jeweils in wenigstens eine Übersetzung der zweiten Betriebsart geschaltet werden und bis auf den 3. Gang ICE in der ersten Betriebsart kann aus jedem Gang der ersten Betriebsart in die dritte Betriebsart geschaltet werden. As based on 3 can be seen, in the torque transmission device according to the invention 100 from each of the five forward gear translations, that is, 1st gear ICE, 2nd gear ICE, 3rd gear ICE, and 4th gear ICE and 5th gear ICE, each in at least one gear ratio The second mode can be switched and up to the third gear ICE in the first mode can be switched from each gear of the first mode in the third mode.

Eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung ermöglicht aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung und Wirkverbindungen der einzelnen Komponenten untereinander somit mit wenigen, einfach aufgebauten Komponenten, insbesondere mit einfachen Getriebeelementen, und mit nur fünf Schaltelementen, die Bereitstellung einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, welche besonders flexibel mit einer Vielzahl von Übersetzungen in drei verschiedenen Betriebsarten betrieben werden kann, wobei insbesondere in einer ersten Betriebsart die gesamte Antriebsleistung mittels einer Verbrennungskraftmaschine bereitgestellt werden kann, in einer zweiten Betriebsart nur mittels einer elektrischen Maschine und die in einer dritten Betriebsart einen E-CVT-Betrieb ermöglicht, in dem die Übersetzung stufenlos eingestellt werden kann. Dadurch können die jeweiligen Antriebsmotoren äußerst effizient, insbesondere in einem möglichst optimalen Betriebspunkt, betrieben werden.A torque transmission device according to the invention allows due to the arrangement and active connections of the individual components with each other thus with a few simple components, especially with simple transmission elements, and with only five switching elements, the provision of a torque transmission device, which is particularly flexible with a variety of translations in three different modes can be operated, wherein in particular in a first mode, the entire drive power can be provided by means of an internal combustion engine, in a second mode only by means of an electric machine and in a third mode allows an E-CVT operation in which the ratio can be adjusted continuously can. As a result, the respective drive motors can be operated extremely efficiently, in particular in the most optimal operating point possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012201365 A1 [0003] DE 102012201365 A1 [0003]

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Drehmomentübertragungsvorrichtung (100), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: – eine erste Eingangswelle (EW1) zur Drehverbindung mit einem ersten Antriebsmotor (ICE), insbesondere mit einem ersten Verbrennungsmotor und/oder mit einer ersten elektrischen Maschine, – eine zweite Eingangswelle (EW2) zur Drehverbindung mit einem zweiten Antriebsmotor (EM), insbesondere mit einem zweiten Verbrennungsmotor und/oder einer zweiten elektrischen Maschine, – wenigstens eine Ausgangswelle (AW) zur Drehverbindung mit wenigstens einer antreibbaren Achse – ein erstes Planetengetriebe (PGS1), welches als erste Getriebeelemente ein erstes Hohlrad (H1), wenigstens ein, an einem ersten Planetenträger (PT1) drehbeweglich abgestütztes erstes Planetenrad (P1) sowie ein erstes Sonnenrad (S1) aufweist, wobei wenigstens ein erstes Planetenrad (P1) mit dem ersten Sonnenrad (S1) und dem ersten Hohlrad (H1) kämmt, – ein zweites Planetengetriebe (PGS2), welches als zweite Getriebeelemente ein zweites Hohlrad (H2), wenigstens ein, an einem zweiten Planetenträger (PT2) drehbeweglich abgestütztes zweites Planetenrad (P2) sowie ein zweites Sonnenrad (S2) aufweist, wobei wenigstens ein zweites Planetenrad (P2) mit dem zweiten Sonnenrad (S2) und dem zweiten Hohlrad (H2) kämmt, und – ein drittes Planetengetriebe (PGS3), welches als dritte Getriebeelemente wenigstens ein, an einem dritten Planetenträger (PT3) drehbeweglich abgestütztes drittes Planetenrad (P3) sowie ein drittes Sonnenrad (S3) aufweist, wobei wenigstens ein drittes Planetenrad (P3) mit dem dritten Sonnenrad (S3) kämmt, – wobei die zweite Eingangswelle (EW2) mit wenigstens einem dritten Planetenrad (P3) drehfest verbunden ist, – wobei das erste Hohlrad (H1) drehfest mit der Ausgangswelle (AW) verbunden ist, und – wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) in der Weise ausgebildet ist, dass jeweils zwei getrennte Leistungspfade von der ersten Eingangswelle (EW1) und der zweiten Eingangswelle (EW2) zur Ausgangswelle (AW) existieren.Torque transmission device ( 100 ), in particular for a motor vehicle, comprising: - a first input shaft (EW1) for rotational connection with a first drive motor (ICE), in particular with a first internal combustion engine and / or with a first electric machine, - a second input shaft (EW2) for rotational connection a second drive motor (EM), in particular with a second internal combustion engine and / or a second electric machine, - at least one output shaft (AW) for rotational connection with at least one drivable axle - a first planetary gear (PGS1), which as first gear elements a first ring gear ( H1), at least one, on a first planet carrier (PT1) rotatably supported first planetary gear (P1) and a first sun gear (S1), wherein at least a first planetary gear (P1) with the first sun gear (S1) and the first ring gear (H1 ) meshes, - a second planetary gear (PGS2), which as second gear elements, a second ring gear (H2), at least a, at a second planet carrier (PT2) rotatably supported second planetary gear (P2) and a second sun gear (S2), wherein at least one second planetary gear (P2) with the second sun gear (S2) and the second ring gear (H2) meshes, and - A third planetary gear (PGS3), which as third gear elements at least one, on a third planet carrier (PT3) rotatably supported third planetary gear (P3) and a third sun gear (S3), wherein at least a third planetary gear (P3) with the third sun gear (S3) meshes, - wherein the second input shaft (EW2) with at least one third planetary gear (P3) is rotatably connected, - wherein the first ring gear (H1) rotationally fixed to the output shaft (AW) is connected, and - wherein the torque transmitting device ( 100 ) is formed in such a way that in each case two separate power paths of the first input shaft (EW1) and the second input shaft (EW2) to the output shaft (AW) exist. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) in drei unterschiedlichen Betriebsarten betreibbar ist, – wobei in einer ersten Betriebsart ein Leistungsfluss ausschließlich von der ersten Eingangswelle (EW1) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und wenigstens zwei diskrete Übersetzungen schaltbar sind, vorzugsweise sechs diskrete Übersetzungen, – wobei in einer zweiten Betriebsart der Leistungsfluss ausschließlich von der zweiten Eingangswelle (EW2) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und wenigstens eine diskrete Übersetzung schaltbar ist, vorzugsweise drei diskrete Übersetzungen und – wobei in einer dritten Betriebsart der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) und der zweiten Eingangswelle (EW2) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und eine Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) durch Variation von Drehmomenten und/oder Drehzahlen an der ersten Eingangswelle (EW1) und der zweiten Eingangswelle (EW2) innerhalb wenigstens eines definierten Übersetzungsbereichs stufenlos einstellbar ist, vorzugsweise innerhalb von zwei definierten Übersetzungsbereichen.Torque transmission device ( 100 ) according to claim 1, wherein the torque transmission device ( 100 ) is operable in three different modes, - wherein in a first mode, a power flow is transmitted exclusively from the first input shaft (EW1) to the output shaft (AW) and at least two discrete translations are switchable, preferably six discrete translations, - wherein in a second Mode of operation, the power flow is transmitted exclusively from the second input shaft (EW2) to the output shaft (AW) and at least one discrete ratio is switchable, preferably three discrete ratios and - in a third mode, the power flow from the first input shaft (EW1) and the second Input shaft (EW2) is transmitted to the output shaft (AW) and a translation of the torque transmission device ( 100 ) is variably adjustable by varying the torques and / or rotational speeds on the first input shaft (EW1) and the second input shaft (EW2) within at least one defined transmission range, preferably within two defined transmission ranges. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenträger (PT1) mit dem zweiten Hohlrad (H2) drehverbunden ist.Torque transmission device ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first planet carrier (PT1) with the second ring gear (H2) is rotatably connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenträger (PT2) drehfest mit dem dritten Sonnenrad (S3) verbunden ist. Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second planetary carrier (PT2) rotatably connected to the third sun gear (S3) is connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine Bremseinrichtung (B) aufweist, ausgestaltet zum lösbaren Festlegen des zweiten Sonnenrades (S2).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 100 ) has a braking device (B), designed for releasably fixing the second sun gear (S2). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine erste Trennkupplung (C1) aufweist, ausgestaltet zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung der ersten Eingangswelle (EW1) mit dem ersten Sonnenrad (S1).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 100 ) comprises a first disconnect clutch (C1) configured to establish and release a rotational connection of the first input shaft (EW1) with the first sun gear (S1). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine zweite Trennkupplung (C2) aufweist, ausgestaltet zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des zweiten Planetenträgers (PT2) mit dem zweiten Sonnenrad (S2).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 100 ) has a second separating clutch (C2), designed for producing and releasing a rotational connection of the second planetary carrier (PT2) with the second sun gear (S2). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine dritte Trennkupplung (C3) aufweist, ausgestaltet zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des ersten Sonnenrades (S1) mit dem zweiten Planetenträger (PT2).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device ( 100 ) has a third separating clutch (C3), designed for producing and releasing a rotational connection of the first sun gear (S1) with the second planet carrier (PT2). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) eine vierte Trennkupplung (C4) aufweist, ausgestaltet zum Herstellen und Lösen einer Drehverbindung des dritten Planetenrades (P3) des dritten Planetengetriebes (PGS3) mit der Ausgangswelle (AW).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Torque transmission device ( 100 ) has a fourth separating clutch (C4), designed for producing and releasing a rotational connection of the third planetary gear (P3) of the third planetary gear (PGS3) with the output shaft (AW). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (H1) über ein weiteres Getriebe, insbesondere ein Stirnradgetriebe (SG), mit der Ausgangswelle (AW) drehfest verbunden ist. Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (H1) via a further transmission, in particular a spur gear (SG), with the output shaft (AW) is rotatably connected. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) entlang eines ersten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über das erste Sonnenrad (S1), den ersten Planetenträger (PT1) und das erste Hohlrad (H1), an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist, insbesondere über die erste Trennkupplung (C1) und wenigstens eines der ersten Getriebeelemente.Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a power flow from the first input shaft (EW1) along a first power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first sun gear (S1), the first planet carrier (PT1) and the first Ring gear (H1), to the output shaft (AW) is transferable, in particular via the first separating clutch (C1) and at least one of the first transmission elements. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) entlang eines zweiten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über das dritte Sonnenrad (S3) und den dritten Planetenträger (PT3), an die Ausgangwelle (AW) übertragbar ist, insbesondere über die erste Trennkupplung (C1), über eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung (C4).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a power flow from the first input shaft (EW1) along a second power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third sun gear (S3) and the third planet carrier (PT3), to the Output shaft (AW) is transferable, in particular via the first separating clutch (C1), via one of the third gear elements and the fourth separating clutch (C4). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) entlang des zweiten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über das erste Sonnenrad (S1) und den ersten Planetenträger (PT1), über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, vorzugsweise über das zweite Hohlrad (H2) und den zweiten Planetenträger (PT2), und über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über das dritte Sonnenrad (S3) und den dritten Planetenträger (PT3), an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist, insbesondere über die erste Trennkupplung (C1), über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung (C4).Torque transmission device ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the power flow from the first input shaft (EW1) along the second power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first sun gear (S1) and the first planet carrier (PT1), via at least one of the second Transmission elements, preferably via the second ring gear (H2) and the second planet carrier (PT2), and via at least one of the third transmission elements, preferably via the third sun gear (S3) and the third planet carrier (PT3), to the output shaft (AW) is transferable in particular via the first separating clutch (C1), via at least one of the first gear elements, via at least one of the second gear elements, via at least one of the third gear elements and via the fourth separating clutch (C4). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) über den ersten Leistungspfad oder über den zweiten Leistungspfad oder über den ersten Leistungspfad und den zweiten Leistungspfad an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist.Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the power flow from the first input shaft (EW1) via the first power path or via the second power path or via the first power path and the second power path to the output shaft (AW) is transferable. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle (EW2) entlang eines dritten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über den dritten Planetenträger (PT3), an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist, insbesondere über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente und über die vierte Trennkupplung (C4).Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a power flow from the second input shaft (EW2) along a third power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third planet carrier (PT3), to the output shaft (AW) is transferable, in particular via at least one of the third transmission elements and via the fourth separating clutch (C4). Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle (EW2) entlang eines vierten Leistungspfades über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über den ersten Planetenträger (PT1) und das erste Hohlrad (H1) an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist.Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a power flow from the second input shaft (EW2) along a fourth power path via at least one of the first transmission elements, preferably via the first planet carrier (PT1) and the first ring gear (H1) to the output shaft (AW) is transferable. Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle (EW2) entlang des vierten Leistungspfades über wenigstens eines der dritten Getriebeelemente, vorzugsweise über den dritten Planetenträger (PT3) und das dritte Sonnenrad (S3), über wenigstens eines der zweiten Getriebeelemente, vorzugsweise über den zweiten Planetenträger (PT2) und das zweite Hohlrad (H2), und über wenigstens eines der ersten Getriebeelemente, vorzugsweise über den ersten Planetenträger (PT1) und das erste Hohlrad (H1), an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist.Torque transmission device ( 100 ) according to claim 16, characterized in that the power flow from the second input shaft (EW2) along the fourth power path via at least one of the third transmission elements, preferably via the third planet carrier (PT3) and the third sun gear (S3) via at least one of the second Transmission elements, preferably via the second planet carrier (PT2) and the second ring gear (H2), and via at least one of the first transmission elements, preferably via the first planet carrier (PT1) and the first ring gear (H1), to the output shaft (AW) is transferable , Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leistungsfluss von der zweiten Eingangswelle (EW2) über den dritten Leistungspfad oder über den vierten Leistungspfad an die Ausgangswelle (AW) übertragbar ist. Torque transmission device ( 100 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the power flow from the second input shaft (EW2) via the third power path or the fourth power path to the output shaft (AW) is transferable. Verfahren zum Betrieb einer Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 18, insbesondere zum Betrieb einer Drehmomentübertragungsvorrichtung (100), welche in wenigstens drei unterschiedlichen Betriebsarten betreibbar ist, – wobei in einer ersten Betriebsart ein Leistungsfluss ausschließlich von der ersten Eingangswelle (EW1) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und wenigstens zwei diskrete Übersetzungen schaltbar sind, – wobei in einer zweiten Betriebsart der Leistungsfluss ausschließlich von der zweiten Eingangswelle (EW2) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und wenigstens eine diskrete Übersetzung schaltbar ist, und – wobei in einer dritten Betriebsart der Leistungsfluss von der ersten Eingangswelle (EW1) und der zweiten Eingangswelle (EW2) an die Ausgangswelle (AW) übertragen wird und eine Übersetzung der Drehmomentübertragungsvorrichtung (100) durch Variation von Drehmomenten und/oder Drehzahlen an der ersten Eingangswelle (EW1) und der zweiten Eingangswelle (EW2) innerhalb wenigstens eines definierten Übersetzungsbereichs stufenlos einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Betreiben in der ersten Betriebsart die erste Trennkupplung (C1) geschlossen wird oder geschlossen bleibt, wobei – für eine erste diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart (1. Gang ICE) die zweite Trennkupplung (C2) und die dritte Trennkupplung (C3) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die vierte Trennkupplung (C4) und die Bremseinrichtung (B) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – für eine zweite diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart (2. Gang ICE) die dritte Trennkupplung (C3) und die Bremseinrichtung (B) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die zweite Trennkupplung (C2) und die vierte Trennkupplung (C4) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – für eine dritte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart (3. Gang ICE) die zweite Trennkupplung (C2) und die Bremseinrichtung (B) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die dritte Trennkupplung (C3) und die vierte Trennkupplung (C4) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – für eine vierte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart (4. Gang ICE) die vierte Trennkupplung (C4) und die Bremseinrichtung (B) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die zweite Trennkupplung (C2) und dritte Trennkupplung (C3) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – und für eine fünfte diskrete Übersetzung in der ersten Betriebsart (5. Gang ICE) die zweite Trennkupplung (C2) und die vierte Trennkupplung (C4) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die dritte Trennkupplung (C3) und die Bremseinrichtung (B) geschlossen werden oder geschlossen bleiben.Method for operating a torque transmission device ( 100 ) according to one of claims 1 to 18, in particular for the operation of a torque transmission device ( 100 ), which is operable in at least three different modes, - wherein in a first mode, a power flow is transmitted exclusively from the first input shaft (EW1) to the output shaft (AW) and at least two discrete ratios are switchable, - wherein in a second mode of operation Power flow is transmitted exclusively from the second input shaft (EW2) to the output shaft (AW) and at least one discrete ratio is shiftable, and - wherein in a third mode the power flow from the first input shaft (EW1) and the second input shaft (EW2) is transmitted to the output shaft (AW) and a gear ratio of the torque transmitting device ( 100 ) is variably adjustable by variation of torques and / or rotational speeds on the first input shaft (EW1) and the second input shaft (EW2) within at least one defined transmission range, characterized in that the first separating clutch (C1) is closed for operation in the first operating mode or remains closed, wherein - for a first discrete ratio in the first mode (1st speed ICE), the second disconnect clutch (C2) and the third disconnect clutch (C3) remain open or remain open and the fourth disconnect clutch (C4) and brake device ( B) be closed or remain closed, - for a second discrete ratio in the first mode (2nd gear ICE) the third separating clutch (C3) and the braking device (B) are opened or remain open and the second separating clutch (C2) and the fourth disconnect clutch (C4) be closed or remain closed, - for a third discrete translation in the he operating mode (3. Gear ICE) the second separating clutch (C2) and the braking device (B) are opened or remain open and the third separating clutch (C3) and the fourth separating clutch (C4) are closed or remain closed, - for a fourth discrete gear ratio in the first operating mode (4th gear ICE) the fourth separating clutch (C4) and the braking device (B) are opened or remain open and the second separating clutch (C2) and third separating clutch (C3) are closed or remain closed, - and for a fifth discrete transmission in the first operating mode (5th gear ICE), the second separating clutch (C2) and the fourth separating clutch (C4) are opened or remain open and the third separating clutch (C3) and the braking device (B) are closed or remain closed. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Rückwärtsgang (R-Gang ICE) in der ersten Betriebsart die dritte Trennkupplung (C3) und die vierte Trennkupplung (C4) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die zweite Trennkupplung (C2) und die Bremseinrichtung (B) geschlossen werden oder geschlossen bleiben.A method according to claim 19, characterized in that for a reverse gear (R-speed ICE) in the first mode, the third separating clutch (C3) and the fourth separating clutch (C4) are opened or remain open and the second separating clutch (C2) and the braking device (B) be closed or remain closed. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass zum Betreiben in der zweiten Betriebsart die erste Trennkupplung (C1) geöffnet wird oder geöffnet bleibt, wobei – für eine erste diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart (1. Gang EM) die zweite Trennkupplung (C2) und die dritte Trennkupplung (C3) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die vierte Trennkupplung (C4) und die Bremseinrichtung (B) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – für eine zweite diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart (2. Gang EM), die vierte Trennkupplung (C4) und die Bremseinrichtung (B) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die zweite Trennkupplung (C2) und die dritte Trennkupplung (C3) geschlossen werden oder geschlossen bleiben, – und für eine dritte diskrete Übersetzung in der zweiten Betriebsart (3. Gang EM) die zweite Trennkupplung (C2) und die vierte Trennkupplung (C4) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die dritte Trennkupplung (C3) und die Bremseinrichtung (B) geschlossen werden oder geschlossen bleiben.A method according to claim 19 or 20, characterized in that for operation in the second mode, the first separating clutch (C1) is opened or remains open, wherein - for a first discrete ratio in the second mode (1st gear EM), the second separating clutch ( C2) and the third separating clutch (C3) are opened or remain open and the fourth separating clutch (C4) and the braking device (B) are closed or remain closed, - for a second discrete gear ratio in the second operating mode (2nd gear EM), the fourth separating clutch (C4) and the braking device (B) are opened or remain open and the second separating clutch (C2) and the third separating clutch (C3) are closed or remain closed, and for a third discrete transmission in the second operating mode (3 Gear EM) the second separating clutch (C2) and the fourth separating clutch (C4) are opened or remain open and the third separating clutch (C3) and the di e Brake device (B) to be closed or closed. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zum Betreiben in der dritten Betriebsart die erste Trennkupplung (C1) geschlossen wird oder geschlossen bleibt, – wobei zum Einstellen eines ersten, definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart (E-CVT-1) die dritte Trennkupplung (C3), die vierte Trennkupplung (C4) und die Bremseinrichtung (B) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die zweite Trennkupplung (C2) geschlossen wird, – und wobei vorzugsweise zum Einstellen eines zweiten, definierten Übersetzungsbereichs in der dritten Betriebsart (E-CVT-2) die zweite Trennkupplung (C2), die dritte Trennkupplung (C3) und die vierte Trennkupplung (C4) geöffnet werden oder geöffnet bleiben und die Bremseinrichtung (B) geschlossen wird.Method according to at least one of Claims 19 to 21, characterized in that, for operation in the third operating mode, the first separating clutch (C1) is closed or remains closed, - wherein for setting a first, defined transmission range in the third operating mode (E-CVT) 1) the third separating clutch (C3), the fourth separating clutch (C4) and the braking device (B) are opened or left open and the second separating clutch (C2) is closed, and preferably for setting a second, defined transmission range in the third Operating mode (E-CVT-2) the second separating clutch (C2), the third separating clutch (C3) and the fourth separating clutch (C4) are opened or remain open and the braking device (B) is closed.
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