DE102015215076A1 - Transmission system for a hybrid drive of a motor vehicle - Google Patents

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Stefan Beck
Viktor Warth
Michael Wechs
Jens Moraw
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebesystem (5) für einen Hybridantrieb (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe (2), das eine erste Antriebswelle (An) zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors (VM), eine zweite Antriebswelle (6) zum Ankoppeln eines Elektromotors (EM) und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) aufweist. Dem Überlagerungsgetriebe (2) ist ein Schaltgetriebe (8) triebtechnisch nachgeschaltet, wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei Planetenradsätze (RS1, RS2) und eine Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist und wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei, insbesondere genau zwei, elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen, insbesondere genau einen, Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.The invention relates to a transmission system (5) for a hybrid drive (1) of a motor vehicle, having a first drive shaft (An) for coupling an internal combustion engine (VM), a second drive shaft (6) for coupling an electric motor ( EM) and a superposition gear output shaft (7). The superposition gearing (2) is followed by a manual transmission (8), the gearing (8) having at least two planetary gear sets (RS1, RS2) and a gearbox output shaft (Ab) for coupling to at least one drive wheel of the motor vehicle and wherein the gearbox (8) provides at least two, in particular exactly two, electrical forward gears for a purely electric forward driving operation and at least one, in particular exactly one, reverse gear for a reverse driving operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebesystem für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe, das eine erste Antriebswelle zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors, eine zweite Antriebswelle zum Ankoppeln eines Elektromotors und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle aufweist.The invention relates to a transmission system for a hybrid drive of a motor vehicle, having a superposition gear, which has a first drive shaft for coupling an internal combustion engine, a second drive shaft for coupling an electric motor and a superposition gear output shaft.

Die Erfindung betrifft außerdem einen Hybridantrieb und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebesystem.The invention also relates to a hybrid drive and a motor vehicle with such a transmission system.

Bei Hybridgetrieben mit elektrisch gestützten Schaltungen kann ein Elektromotor die Lastschaltfunktion übernehmen, so dass keine konventionellen Lastschaltelemente mehr benötigt werden. Dazu wird der Elektromotor an einer anderen Welle angebunden als die Getriebeeingangswelle. Derartige Hybridgetriebe weisen den Vorteil auf, dass sie kostengünstig hergestellt werden können. Zudem weisen die Hybridgetriebe den Vorteil auf, dass die Schleppverluste an Schaltelementen und die Verluste durch die Lastschaltelementbetätigung gering sind.In hybrid transmissions with electrically supported circuits, an electric motor can take over the load switching function, so that no more conventional load switching elements are needed. For this purpose, the electric motor is connected to a different shaft than the transmission input shaft. Such hybrid transmissions have the advantage that they can be produced inexpensively. In addition, the hybrid transmission have the advantage that the drag losses on switching elements and the losses due to the load switching element actuation are low.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Hybridgetriebe weisen jedoch den Nachteil auf, dass für den rein elektrischen Fahrbetrieb nur sehr wenige Gänge zu Verfügung stehen, die in besonders nachteiliger Weise aufgrund der fehlenden konventionellen Lastschaltelemente nicht lastschaltbar sind. Oftmals ist ein rein elektrischer Fahrbetrieb sogar nur in einem einzigen Gang möglich, so dass es zumindest schwierig oder sogar ausgeschlossen ist, einen größeren Geschwindigkeitsbereich abzudecken.However, the known from the prior art hybrid transmission have the disadvantage that only very few gears are available for purely electric driving, which are not power-shiftable in a particularly disadvantageous manner due to the lack of conventional power switching elements. Often a purely electric driving is possible even in a single gear, so that it is at least difficult or even impossible to cover a larger speed range.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, das einen rein elektrischen Fahrbetrieb in einem großen Geschwindigkeitsbereich ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a transmission system for a motor vehicle, which allows a purely electric driving operation in a large speed range.

Diese Aufgabe wird durch ein Getriebesystem der eingangs genannten Art gelöst, das gekennzeichnet ist durch ein Schaltgetriebe, das dem Überlagerungsgetriebe triebtechnisch nachgeschaltet ist, wobei das Schaltgetriebe wenigstens zwei Planetenradsätze und eine Schaltgetriebeausgangswelle zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist und wobei das Schaltgetriebe wenigstens zwei, insbesondere genau zwei, elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen, insbesondere genau einen, Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.This object is achieved by a transmission system of the type mentioned, which is characterized by a gearbox, which is downstream of the superposition gear, wherein the transmission has at least two planetary gear sets and a gearbox output shaft for coupling to at least one drive wheel of the motor vehicle and wherein the transmission at least two , in particular exactly two, electrical forward gears for a purely electric forward driving operation and at least one, in particular exactly one, reverse gear for a reverse driving operation provides.

Das erfindungsgemäße Getriebesystem hat den Vorteil, dass es mehrere elektrische Vorwärtsgänge für den rein elektrischen Fahrbetrieb bereitstellt. Insoweit ist es möglich auch in einem rein elektrischen Fahrbetrieb zwischen verschiedenen Gängen zu schalten und auf diese Weise einen großen Geschwindigkeitsbereich für einen rein elektrischen Fahrbetrieb für ein Kraftfahrzeug zu erreichen, das mit dem erfindungsgemäßen Getriebesystem ausgerüstet ist.The transmission system according to the invention has the advantage that it provides several electrical forward gears for purely electric driving. In that regard, it is possible to switch even in a purely electric driving between different gears and to achieve in this way a large speed range for a purely electric driving for a motor vehicle, which is equipped with the transmission system according to the invention.

Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Getriebesystem eine geringe Bauteil- und Schaltelementbelastung auf. Zudem sind die Schaltelemente gut erreichbar und können im Wartungsfall daher schnell ausgetauscht werden. Darüber hinaus ist in dem erfindungsgemäßen Getriebesystem die triebtechnische Verbindung zwischen dem Überlagerungsgetriebe und dem Schaltgetriebe auf einfache Weise realisiert, indem die Überlagerungsgetriebeausgangswelle direkt oder indirekt mit dem Schaltgetriebe gekoppelt ist.In addition, the transmission system according to the invention has a low component and switching element load. In addition, the switching elements are easily accessible and can therefore be replaced quickly in case of maintenance. In addition, in the transmission system according to the invention the technical connection between the superposition gear and the gearbox realized in a simple manner by the superposition gear output shaft is directly or indirectly coupled to the gearbox.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebesystems besteht darin, dass der Rückwärtsgang in dem Schaltgetriebe vorgesehen ist. Dadurch sind alle Überlagerungsgetriebegänge auch rückwärts fahrbar, so dass ein größerer Geschwindigkeitsbereich im Rückwärts-Fahrbetrieb erreicht wird. Darüber hinaus ist durch das Vorsehen des Rückwärtsgangs in dem Schaltgetriebe sichergestellt, dass bei einem Defekt des Elektromotors ein verbrennungsmotorischer Rückwärts-Fahrbetrieb möglich ist. Zudem muss im Gegensatz zu den bekannten Hybridgetrieben, bei denen ein Rückwärts-Fahrbetrieb durch Drehen des Rotors des Elektromotors in eine zu dem Vorwärts-Fahrbetrieb entgegengesetzte Richtung erreicht wird, der Elektromotor nicht mehr derart ausgebildet und/oder ausgelegt sein, dass er sowohl einen Vorwärts-Fahrbetrieb als auch einen Rückwärts-Fahrbetrieb ermöglicht. Somit können im erfindungsgemäßen Getriebesystem kostengünstige Elektromotoren eingesetzt werden.Another advantage of the transmission system according to the invention is that the reverse gear is provided in the manual transmission. As a result, all superposition gears can also be moved backwards, so that a larger speed range is achieved in the reverse drive mode. In addition, it is ensured by providing the reverse gear in the transmission, that in a defect of the electric motor, an internal combustion engine reverse driving operation is possible. In addition, in contrast to the known hybrid transmissions in which a reverse driving operation is achieved by rotating the rotor of the electric motor in a direction opposite to the forward driving operation, the electric motor no longer has to be designed and / or designed so that it both a forward -Drive operation as well as a reverse drive allows. Thus, inexpensive electric motors can be used in the transmission system according to the invention.

Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße Getriebesystem den ganz besonderen Vorteil, dass durch das dem Überlagerungsgetriebe triebtechnisch nachgeschaltete Schaltgetriebe die Gangzahl des Überlagerungsgetriebes um 1 oder 2 Gänge erhöht wird.In addition, the transmission system according to the invention has the very special advantage that the gear number of the superposition gearing is increased by 1 or 2 gears by the transmission gearbox downstream of the superposition gearbox.

Bei einer besonderen Ausführung kann ein Umschalten von einem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last erfolgen. Dies kann insbesondere dann realisiert werden, wenn ein erster und zweiter Planetenradsatz des Schaltgetriebes derart ausgebildet sind, dass der Gangsprung zwischen einem ersten elektrischen Vorwärtsgang und einem zweiten elektrischen Vorwärtsgang einen Wert in einem Bereich von 1,4 bis 2,5, insbesondere in einem Bereich von 1,7 bis 2,3, vorzugsweise 1,95, aufweist. Im Ergebnis ist in dem erfindungsgemäßen Getriebesystem eine Lastschaltung im rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb möglich.In a particular embodiment, a shift from a first forward electric gear to a second forward electric gear may occur under load. This can be realized in particular if a first and second planetary gear set of the gearbox are designed such that the gear jump between a first forward electric gear and a second forward electrical gear has a value in a range of 1.4 to 2.5, in particular in one area from 1.7 to 2.3, preferably 1.95. As a result, in the transmission system according to the invention a Load switching in purely electrical forward driving possible.

Das Schaltgetriebe kann wenigstens einen Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang für einen rein verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Schaltgetriebe wenigstens einen Vorwärtsgang für einen hybriden Vorwärts-Fahrbetrieb aufweisen. Der hybride Vorwärts-Fahrbetrieb erfolgt unter Verwendung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors. Der rein elektrische Vorwärts-Fahrbetrieb kann unter ausschließlicher Verwendung des an die zweite Antriebswelle angekoppelten Elektromotors erfolgen. Dies bedeutet, dass in dem Schaltgetriebe kein weiterer Elektromotor vorhanden ist oder kein weiterer Elektromotor ausschließlich an das Schaltgetriebe angekoppelt ist. Der Rückwärts-Fahrbetrieb kann rein verbrennungsmotorisch oder rein elektrisch oder unter Verwendung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors erfolgen. Im Ergebnis wird ein Getriebesystem erhalten, bei dem ein rein elektrischer Fahrbetrieb, ein rein verbrennungsmotorischer Fahrbetrieb oder ein Hybridbetrieb sowohl für den Vorwärts-Fahrbetrieb als auch für den Rückwärts-Fahrbetrieb jeweils in einem großen Geschwindigkeitsbereich realisierbar ist.The manual transmission may include at least one engine forward speed for a purely internal combustion engine forward drive. Alternatively or additionally, the manual transmission may have at least one forward gear for a hybrid forward driving operation. The hybrid forward driving operation is performed using the internal combustion engine and the electric motor. The purely electrical forward driving operation can be carried out using only the coupled to the second drive shaft electric motor. This means that in the gearbox no other electric motor is present or no other electric motor is coupled exclusively to the transmission. The reverse driving operation can be purely internal combustion engine or purely electric or using the internal combustion engine and the electric motor. As a result, a transmission system is obtained in which a purely electric driving operation, a purely internal combustion engine driving operation or a hybrid operation for both the forward driving operation and the reverse driving operation can be realized each in a wide speed range.

Das Schaltgetriebe kann wenigstens drei, insbesondere genau drei, Schaltelemente aufweisen. Dadurch wird das Bereitstellen von wenigstens zwei elektrischen Vorwärtsgängen und wenigstens einem Rückwärtsgang durch eine geringe Anzahl von Schaltelementen ermöglicht.The manual transmission can have at least three, in particular exactly three, switching elements. This makes it possible to provide at least two electrical forward gears and at least one reverse gear through a small number of shift elements.

Bei einer besonderen Ausführung kann ein erstes Schaltelement vorhanden und derart angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements, ein an einer Einzelkomponente des zweiten Planetenradsatzes anliegendes Drehmoment an die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen wird. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Schaltelement derart angeordnet sein, dass im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements die an zwei Einzelkomponenten des zweiten Planetenradsatzes anliegenden Drehmomente addiert an die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen werden. Dies bedeutet, dass im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements der zweite Planetenradsatz in Eingriff gebracht wird. Im geöffneten Zustand des ersten Schaltelements ist der zweite Planetenradsatz nicht in Eingriff, so dass kein Drehmoment über den zweiten Planetenradsatz auf die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen werden kann. Im Sinne der Erfindung werden als Einzelkomponenten des Planetenradsatzes das Sonnenrad, der Steg und das Hohlrad des Planetenradsatzes verstanden.In a particular embodiment, a first switching element may be present and arranged such that in the closed state of the first switching element, a torque applied to a single component of the second planetary gear set is transmitted to the gearbox output shaft. Alternatively or additionally, the first switching element may be arranged such that in the closed state of the first switching element added to two individual components of the second planetary gear torques added are transmitted to the gearbox output shaft. This means that in the closed state of the first switching element, the second planetary gear set is engaged. In the open state of the first switching element of the second planetary gear set is not engaged, so that no torque on the second planetary gear set can be transmitted to the gearbox output shaft. For the purposes of the invention are understood as individual components of the planetary gear, the sun gear, the web and the ring gear of the planetary gear set.

In analoger Weise kann alternativ oder zusätzlich ein zweites Schaltelement vorhanden und derart angeordnet sein, dass im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements ein an einer Einzelkomponente des ersten Planetenradsatzes anliegendes Drehmoment an die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen wird. Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Schaltelement derart angeordnet sein, dass im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements die an zwei Einzelkomponenten des ersten Planetenradsatzes anliegenden Drehmomente addiert an die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen werden. Dies bedeutet, dass im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements der erste Planetenradsatz in Eingriff gebracht wird. Im geöffneten Zustand des zweiten Schaltelements ist der erste Planetenradsatz nicht in Eingriff, so dass kein Drehmoment über den ersten Planetenradsatz auf die Schaltgetriebeausgangswelle übertragen werden kann.In an analogous manner, alternatively or additionally, a second switching element may be provided and arranged such that in the closed state of the second switching element, a torque applied to an individual component of the first planetary gear set is transmitted to the gearbox output shaft. Alternatively or additionally, the second switching element may be arranged such that added in the closed state of the second switching element added to two individual components of the first planetary gear torques are transmitted to the gearbox output shaft. This means that in the closed state of the second switching element, the first planetary gear set is engaged. In the open state of the second switching element, the first planetary gear set is not engaged, so that no torque can be transmitted via the first planetary gear set to the gearbox output shaft.

Das Schaltgetriebe kann eine Getriebewelle aufweisen, die mittels eines dritten Schaltelements mit einem Gehäuse drehfest verbindbar sind. Bei dem Gehäuse kann es sich um ein ortsfestes und/oder nicht drehbares Gehäuse des Schaltgetriebes und/oder des Überlagerungsgetriebes handeln. Zudem kann die Getriebewelle mit dem ersten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar sein. In analoger Weise kann alternativ oder zusätzlich die Getriebewelle mit dem zweiten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar sein.The transmission may have a transmission shaft, which are rotatably connected by means of a third switching element with a housing. The housing may be a stationary and / or non-rotatable housing of the manual transmission and / or the superposition gearing. In addition, the transmission shaft with the first planetary gear rotatably connected or rotatably connected. In an analogous manner, alternatively or additionally, the gear shaft with the second planetary gear set rotatably connected or rotatably connected.

Bei einer besonderen Ausführung ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mit einem ersten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar. Darüber hinaus ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle mit einem zweiten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar. Die Schaltgetriebeausgangswelle ist mit einem ersten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar. Darüber hinaus ist die Schaltgetriebeausgangswelle mit dem zweiten Planetenradsatz drehfest verbunden oder drehfest verbindbar.In a particular embodiment, the superposition gear output shaft is rotatably connected to a first planetary or rotatably connected. In addition, the superposition gear output shaft is rotatably connected to a second planetary or rotatably connected. The gearshift output shaft is rotatably connected to a first planetary or rotatably connected. In addition, the gearbox output shaft is rotatably connected to the second planetary or rotatably connected.

Bei einer ganz besonderen Ausführung ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit der Getriebewelle drehfest verbunden und der Steg des zweiten Planetenradsatzes ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ist mittels des ersten Schaltelements mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar. Alternativ ist der Steg des zweiten Planetenradsatzes mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ist mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist mittels des ersten Schaltelements mit der Getriebewelle drehfest verbindbar. Bei einer anderen Ausführung ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit der Getriebewelle drehfest verbunden und das Sonnenrad des zweiten Planetenrad-satzes ist mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und der Steg des zweiten Planetenradsatzes ist mittels des ersten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar.In a very particular embodiment, the ring gear of the second planetary gear is rotatably connected to the transmission shaft and the web of the second planetary gear is rotatably connected to the gearbox output shaft and the sun gear of the second planetary gear set is rotatably connected by means of the first switching element with the superposition gear output shaft. Alternatively, the web of the second planetary gear set is rotatably connected to the shift gear output shaft and the sun gear of the second planetary gear set is rotatably connected to the superposition gear output shaft and the ring gear of the second planetary gear set is rotationally fixed by means of the first switching element with the transmission shaft connectable. In another embodiment, the ring gear of the second planetary gear set is rotatably connected to the transmission shaft and the sun gear of the second planetary gear set is rotatably connected to the superposition gear output shaft and the web of the second planetary gear set by means of the first switching element with the gearshift output shaft rotatably connected.

Bei einer ganz besonderen Ausführung ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und der Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit der Getriebewelle drehfest verbunden und das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist mittels des zweiten Schaltelements mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar. Alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und der Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit der Getriebewelle drehfest verbunden und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist mittels des zweiten Schaltelements mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbindbar. Bei einer weiteren Ausführung ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle drehfest verbunden und der Steg des ersten Planetenradsatzes ist mittels des zweiten Schaltelements mit der Getriebewelle drehfest verbindbar.In a very particular embodiment, the ring gear of the first planetary gear is rotatably connected to the gearshift output shaft and the web of the first planetary gear is rotatably connected to the transmission shaft and the sun gear of the first planetary gear is rotatably connected by means of the second switching element with the superposition gear output shaft. Alternatively, the sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the superposition gear output shaft and the web of the first planetary gear is rotatably connected to the transmission shaft and the ring gear of the first planetary gear by means of the second switching element with the gearshift output shaft rotatably connected. In a further embodiment, the sun gear of the first planetary gear set is rotatably connected to the superposition gear output shaft and the ring gear of the first planetary gear is rotatably connected to the gearbox output shaft and the web of the first planetary gear set is rotatably connected by means of the second switching element with the transmission shaft.

Im Ergebnis kann das erfindungsgemäße Getriebesystem unterschiedlich ausgebildete Schaltgetriebe aufweisen, die allesamt einfach aufgebaut sind und mehrere elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellen. Zudem kann in den Schaltgetrieben der oben genannte Gangsprung realisiert werden, so dass ein Umschalten von dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last möglich ist.As a result, the transmission system according to the invention can have differently designed gearboxes, all of which are simple in construction and provide several forward electric gears for purely electric forward driving and at least one reverse for reverse driving. In addition, in the manual transmissions, the above-mentioned gear jump can be realized, so that switching from the first electric forward gear to the second forward electric gear under load is possible.

Bei einer ganz besonderen Ausführung kann wenigstens ein Schaltelement ein Lastschaltelement sein. Die restlichen Schaltelemente können fastfrei zu schaltende Schaltelement sein. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass alle drei Schaltelemente Lastschaltelemente sind. In diesem Fall können eine Zughochschaltung oder eine Zugrückschaltung, eine Schubhochschaltung oder eine Schubrückschaltung und das Umschalten von dem Vorwärtsgang in den Rückwärtsgang oder umgekehrt jeweils unter Last erfolgen.In a very particular embodiment, at least one switching element may be a load switching element. The remaining switching elements can be fast switching element to be switched. In particular, it can be advantageously provided that all three switching elements are load switching elements. In this case, an upshift or a train downshift, a push upshift or a push downshift and the shift from the forward gear to the reverse gear or vice versa may each be under load.

Als lastfrei zu schaltende Schaltelemente werden im Sinne der Erfindung alle Lastschaltelemente bezeichnet, die für eine konventionelle Lastschaltung nicht geeignet sind. Bei diesen Schaltelementen handelt es sich beispielsweise um formschlüssige Schaltelemente oder um Schaltelemente, die reibschlüssig aber nicht reibleistungsfähig sind. Nicht reibleistungsfähige Schaltelemente können Schaltelemente sein, die keine Kühlung aufweisen und/oder die nicht kontinuierlich, sondern digital regelbar sind.For the purposes of the invention, all load switching elements which are not suitable for a conventional load circuit are designated as load-free switching elements. These switching elements are, for example, form-fitting switching elements or switching elements which are frictionally but not frictionable. Non-viable switching elements may be switching elements that have no cooling and / or that are not continuous but digitally controllable.

Bei einem lastfreien Schalten werden die beiden Schaltelementteile zur Synchronisierung der Drehzahl miteinander verbunden, ohne dass ein signifikantes Drehmoment über die verbundenen Schaltelementteile übertragen wird. Dagegen wird bei einem Schalten unter Last neben der Synchronisierung der Drehzahl ein signifikantes Drehmoment über die verbundenen Schaltelementteile übertragen.In a no-load shift, the two shift element parts are connected together to synchronize the rotational speed without significant torque being transmitted through the connected shift element parts. In contrast, when switching under load in addition to the synchronization of the rotational speed, a significant torque is transmitted via the connected switching element parts.

Ein erster elektrischer Vorwärtsgang kann durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements eingestellt werden, wobei das zweite Schaltelement geöffnet ist. Ein Umschalten aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang kann durch Schließen des zweiten Schaltelements und Öffnen des dritten Schaltelements realisiert werden. Der Rückwärtsgang kann durch Schließen des zweiten Schaltelement und des dritten Schaltelements eingestellt werden, wobei das erste Schaltelement geöffnet ist.A first forward electric current can be adjusted by closing the first switching element and the third switching element, the second switching element being opened. Switching from the first electrical forward gear to the second forward electric gear can be realized by closing the second shift element and opening the third shift element. The reverse gear can be adjusted by closing the second switching element and the third switching element, wherein the first switching element is opened.

Das Überlagerungsgetriebe kann in unterschiedliche Überlagerungsgetriebegänge umgeschaltet werden. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe eine Vielzahl von Vorwärtsgängen für einen verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb zur Verfügung stellt, so dass ein großer Geschwindigkeitsbereich abgedeckt werden kann. Das Überlagerungsgetriebe kann ein rückwärtsgangloses Überlagerungsgetriebe sein. Dies bedeutet, dass das Überlagerungsgetriebe keinen Rückwärtsgang aufweist, wodurch sich der Aufbau des Überlagerungsgetriebes vereinfacht. Das Überlagerungsgetriebe kann in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar sein, in dem die erste Antriebswelle, die zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors vorgesehen ist, von der Überlagerungsgetriebeausgangswelle entkoppelt ist. Ein derartiger Überlagerungsgetriebegang kann insbesondere für einen rein elektrischen Fahrbetrieb verwendet werden.The superposition gear can be switched to different superposition gears. In particular, it may be advantageously provided that the superposition gearing provides a plurality of forward gears for an internal combustion engine forward driving operation, so that a large speed range can be covered. The superposition gear can be a reverse gear superposition gear. This means that the superposition gear has no reverse gear, which simplifies the structure of the superposition gearing. The superposition gear may be shiftable in at least one superposition gear in which the first drive shaft, which is provided for coupling an internal combustion engine, is decoupled from the superposition gear output shaft. Such a superposition gear can be used in particular for a purely electric driving operation.

Analog kann, alternativ oder zusätzlich, auch vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar ist, in dem die zweite Antriebswelle, die zum Ankoppeln des Elektromotors vorgesehen ist, von der Überlagerungsgetriebeausgangswelle entkoppelt ist. Ein solcher Überlagerungsgetriebegang kann insbesondere für einen rein verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb dienen.Analogously, as an alternative or in addition, it can also be provided that the superposition gearing can be shifted into at least one superposition gearing, in which the second drive shaft, which is provided for coupling the electric motor, is decoupled from the superposition gearing output shaft. Such a superposition gear can be used in particular for a purely internal combustion engine driving.

Darüber hinaus kann vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe in wenigstens einen Überlagerungsgetriebegang schaltbar ist, in dem die an der ersten Antriebswelle und an der zweiten Antriebswelle anliegenden Drehmomente addiert an die Überlagerungsgetriebeausgangswelle übertragen werden. Ein solcher Überlagerungsgetriebegang dient insbesondere für einen Hybridfahrbetrieb.In addition, it may also be advantageously provided that the superposition gearing is switchable into at least one superposition gearing in which the torques applied to the first drive shaft and to the second drive shaft are transmitted to the superposition gearing output shaft. Such a superposition gear train is used in particular for a hybrid driving operation.

Bei einer vorteilhaften Ausführung des Getriebesystems weist das Überlagerungsgetriebe wenigstens einen weiteren Planetenradsatz auf. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Überlagerungsgetriebe mehrere miteinander koppelbare weitere Planetenradsätze aufweist, wobei die Kopplung der weiteren Planetenradsätze mittels wenigstens eines weiteren Schaltelements erfolgen kann. Das Überlagerungsgetriebe kann zur Bereitstellung mehrerer Überlagerungsgetriebegänge mehrere weitere Planetenradsätze aufweisen, deren Einzelkomponenten mit wenigstens einem weiteren Schaltelement in unterschiedlichen Wirkkombinationen miteinander koppelbar oder voneinander entkoppelbar sind.In an advantageous embodiment of the transmission system, the superposition gearing has at least one further planetary gear set. In particular, it can be provided that the superimposition gearbox has a plurality of further planetary gear sets which can be coupled together, wherein the coupling of the further planetary gear sets can be effected by means of at least one further switching element. The superposition gearing can have a plurality of additional planetary gearsets for providing a plurality of superposition gearing, the individual components of which can be coupled to or decoupled from each other with at least one further shifting element in different operative combinations.

Bei einer ganz besonderen Ausführung sind der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz als Minusplanetenradsätze ausgebildet. Es ist jedoch möglich, eine funktionsgleiche Variante zu realisieren, bei der wenigstens einer der Planetenradsätze als Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass gleichzeitig die Steg- und Hohlrad-Anbindung getauscht und der Betrag der Standgetriebeübersetzung im Vergleich zu einer Ausführung mit einem Minus-Planetenradsatz um 1 erhöht wird.In a very particular embodiment, the first planetary gear set and the second planetary gear set are designed as minus planetary gear sets. However, it is possible to realize a functionally identical variant in which at least one of the planetary gear sets is designed as a plus planetary gear set. This can be realized, for example, by simultaneously exchanging the web and ring gear connection and increasing the amount of the stationary gear ratio by one in comparison with a version with a minus planetary gearset.

Der Elektromotor kann in einem Gehäuse, insbesondere einem Gehäuse des Überlagerungsgetriebes, angeordnet sein. Insbesondere bei einer solchen Ausführung kann der Elektromotor vorteilhaft koaxial, insbesondere zur zweiten Antriebswelle, angeordnet sein. Alternativ ist es auch möglich, dass der Elektromotor achsparallel angeordnet und beispielsweise über ein Zugmitteltrieb oder eine Stirnradübersetzung und/oder ein Kegelradgetriebe triebtechnisch angekoppelt ist.The electric motor can be arranged in a housing, in particular a housing of the superposition gearing. In particular, in such an embodiment, the electric motor can be advantageously arranged coaxially, in particular to the second drive shaft. Alternatively, it is also possible for the electric motor to be arranged axially parallel and to be coupled, for example, via a traction mechanism drive or a spur gear transmission and / or a bevel gear transmission.

Der Elektromotor kann auf unterschiedlichste Weise angekoppelt sein. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Elektromotor mit der zweiten Antriebswelle wirkverbunden ist oder wirkverbindbar ist. Für den Fall, dass der Elektromotor mit der zweiten Antriebswelle wirkverbunden ist, sind keine Schaltelemente zwischen dem Elektromotor und der zweiten Antriebswelle angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die zweite Antriebswelle wenigstens teilweise Bestandteil des – Elektromotors ist. Dies beispielsweise dadurch, dass sie unmittelbar mit dem Rotor des Elektromotors verbunden oder verbindbar ist.The electric motor can be coupled in many different ways. In particular, it can be advantageously provided that the electric motor is operatively connected to the second drive shaft or is operatively connectable. In the event that the electric motor is operatively connected to the second drive shaft, no switching elements between the electric motor and the second drive shaft are arranged. Alternatively it can be provided that the second drive shaft is at least partially part of the - electric motor. This, for example, by being directly connected or connectable to the rotor of the electric motor.

In vorteilhafter Weise können die Planetenradsätze des Schaltgetriebes axial betrachtet in Kraftflussrichtung antriebsseitig im Zugbetrieb eines an die erste Antriebswelle angekoppelten Verbrennungsmotors in der Reihenfolge: erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet sein. Die Betrachtung erfolgt somit ausgehend von der Antriebsseite, insbesondere ausgehend von dem Verbrennungsmotor und dem mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten Überlagerungsgetriebe, in Kraftflussrichtung.Advantageously, the planetary gear sets of the gearbox can be axially arranged in the direction of power flow on the drive side in train operation of a coupled to the first drive shaft combustion engine in the order: first planetary gear set and second planetary gear set. The consideration thus takes place starting from the drive side, in particular starting from the internal combustion engine and the superimposed gearbox coupled to the internal combustion engine, in the direction of force flow.

Von besonderem Vorteil ist ein Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der ein erfindungsgemäßes Getriebesystem aufweist, wobei an die erste Antriebswelle ein Verbrennungsmotor und an die zweite Antriebswelle ein Elektromotor angekoppelt ist. Darüber hinaus ist ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem und/oder mit einem solchen Hybridantrieb von besonderem Vorteil.Of particular advantage is a hybrid drive for a motor vehicle having a transmission system according to the invention, wherein an internal combustion engine is coupled to the first drive shaft and an electric motor is coupled to the second drive shaft. In addition, a motor vehicle with a transmission system according to the invention and / or with such a hybrid drive is of particular advantage.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is shown schematically and will be described with reference to the figures below, wherein the same or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals. Showing:

1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 1 1 is a schematic representation of a first exemplary embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle;

2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 2 2 schematically shows a second exemplary embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

3 schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 3 schematically a third embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

4 schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 4 FIG. 2 schematically a fourth exemplary embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle, FIG.

5 schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 5 schematically a fifth embodiment of an inventive Hybrid drive with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

6 schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug und 6 schematically a sixth embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle and

7 schematisch ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 7 schematically a seventh embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

8 schematisch ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 8th 1 schematically shows an eighth embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

9 schematisch ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem für ein Kraftfahrzeug, 9 schematically a ninth embodiment of a hybrid drive according to the invention with a transmission system according to the invention for a motor vehicle,

10 eine Schaltmatrix für die in den 1 bis 9 gezeigten Schaltgetriebe. 10 a switching matrix for in the 1 to 9 shown manual transmission.

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Das Getriebesystem 5 weist ein Überlagerungsgetriebe 2 und ein Schaltgetriebe 8 auf. Das Überlagerungsgetriebe 2 weist eine erste Antriebswelle An zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors VM und eine zweite Antriebswelle 6 zum Ankoppeln eines Elektromotors EM auf. Zudem weist das Überlagerungsgetriebe 2 eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 auf. 1 schematically shows an embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 for a motor vehicle with a transmission system according to the invention 5 , The transmission system 5 has a superposition gearbox 2 and a manual transmission 8th on. The superposition gearbox 2 has a first drive shaft An for coupling an internal combustion engine VM and a second drive shaft 6 for coupling an electric motor EM. In addition, the superposition gearbox has 2 a superposition gear output shaft 7 on.

Dem Überlagerungsgetriebe 2 ist das Schaltgetriebe 8 triebtechnisch nachgeschaltet. Insbesondere ist das Schaltgetriebe 8 mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. Das Schaltgetriebe 8 weist eine Schaltgetriebeausgangswelle Ab zur direkten oder indirekten Ankopplung an wenigstens ein (nicht dargestelltes) Antriebsrad eines (nicht dargestellten) Kraftfahrzeugs auf. Darüber hinaus weist das Schaltgetriebe 8 wenigstens zwei (in dieser Figur nicht dargestellte) Planetenradsätze auf und stellt wenigstens zwei, insbesondere genau zwei, elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereit.The superposition gearbox 2 is the manual transmission 8th downstream technically. In particular, the manual transmission 8th with the superposition gear output shaft 7 rotatably connected. The manual transmission 8th has a gearbox output shaft Ab for direct or indirect coupling to at least one (not shown) drive wheel of a (not shown) motor vehicle. In addition, the manual transmission points 8th at least two (not shown in this figure) on planetary gear sets and provides at least two, in particular exactly two, electrical forward gears for a purely electric forward driving and at least one reverse gear for a reverse driving operation.

2 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebesystem 5 weist neben dem Überlagerungsgetriebe 2 das Schaltgetriebe 8 auf, das zwei Planetenradsätze, nämlich einen ersten Planetenradsatz RS1 und einen zweiten Planetenradsatz RS2, und drei Schaltelemente aufweist, nämlich ein erstes Schaltelement K1, ein zweites Schaltelement K2 und ein drittes Schaltelement B1. Dabei kann das erste und zweite Schaltelement K1, K2 als Kupplung und das dritte Schaltelement B1 als Bremse ausgebildet sein. 2 schematically shows a second embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. The transmission system 5 points next to the superposition gearbox 2 the manual transmission 8th on, which has two planetary gear sets, namely a first planetary gearset RS1 and a second planetary gearset RS2, and three switching elements, namely a first switching element K1, a second switching element K2 and a third switching element B1. In this case, the first and second switching element K1, K2 be designed as a clutch and the third switching element B1 as a brake.

Das Schaltgetriebe 8 ist dem Überlagerungsgetriebe 2 triebtechnisch nachgeschaltet. Insbesondere ist die Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 mittels eines ersten Schaltelements K1 mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 und mittels des zweiten Schaltelement K2 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes RS1 jeweils drehfest verbunden. Der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden. Darüber hinaus ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden.The manual transmission 8th is the superposition gearbox 2 downstream technically. In particular, the superposition gear output shaft 7 by means of a first switching element K1 with the sun gear of the second planetary gearset RS2 and by means of the second switching element K2 rotatably connected to the sun gear of the first planetary gearset RS1, respectively. The web of the second planetary gear set RS2 is rotatably connected to the gearbox output shaft Ab. In addition, the ring gear of the first planetary gear set RS1 is rotatably connected to the gearbox output shaft Ab.

Das Schaltgetriebe 8 weist eine Getriebewelle 4 auf, die sowohl mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 als auch mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden ist. Zudem ist die Getriebewelle 4 mittels des dritten Schaltelements B1 mit einem Gehäuse G des Schaltgetriebes 8 drehfest verbindbar.The manual transmission 8th has a gear shaft 4 on, which is rotatably connected both with the ring gear of the second planetary gear set RS2 and with the web of the first planetary gearset RS1. In addition, the transmission shaft 4 by means of the third switching element B1 with a housing G of the gearbox 8th rotatably connected.

Das erste Schaltelement K1 bringt im geschlossenen Zustand den zweiten Planetenradsatz RS2 in Eingriff. Diese Funktion kann, wie nachfolgend ausgeführt wird, wirkungsgleich durch andere Anordnungen des ersten Schaltelements K1 innerhalb des Schaltgetriebes 8 erreicht werden.The first switching element K1 engages the second planetary gear set RS2 in the closed state. This function can, as will be explained below, have the same effect by other arrangements of the first switching element K1 within the gearbox 8th be achieved.

3 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5. Auch das in 3 dargestellte Getriebesystem weist ein Überlagerungsgetriebe 2 und ein Schaltgetriebe 8 auf. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten, zweiten Ausführungsbeispiel durch die Anordnung des ersten Schaltelements K1. So ist das erste Schaltelement K1 derart angeordnet, dass das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 mittels des ersten Schaltelements K1 mit der Getriebewelle 4 drehfest verbindbar ist, wobei die Getriebewelle 4 zusätzlich mittels des dritten Schaltelements B1 mit dem Gehäuse G drehfest verbindbar ist und mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 2 dargestellten, zweiten Ausführungsbeispiel. 3 schematically shows a third embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 , Also in 3 shown transmission system has a superposition gear 2 and a manual transmission 8th on. This embodiment differs from that in FIG 2 illustrated, the second embodiment by the arrangement of the first switching element K1. Thus, the first switching element K1 is arranged such that the ring gear of the second planetary gearset RS2 by means of the first switching element K1 with the transmission shaft 4 rotatably connected, wherein the transmission shaft 4 additionally by means of the third switching element B1 to the housing G is rotatably connected and is rotatably connected to the web of the first planetary gearset RS1. The sun gear of the second planetary gear set RS2 is connected to the superposition gear output shaft 7 rotatably connected. Incidentally, the structure is identical to that in 2 illustrated, second embodiment.

4 zeigt schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 3 dargestellten, dritten Ausführungsbeispiel, dadurch, dass das erste Schaltelement K1 derart angeordnet ist, dass der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 mittels des ersten Schaltelements K1 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar ist. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Getriebewelle 4 drehfest verbunden, wobei die Getriebewelle 4 zusätzlich mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbunden ist und mittels des dritten Schaltelements B1 mit dem Gehäuse G drehfest verbindbar ist. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 2 dargestellten, zweiten Ausführungsbeispiel. 4 schematically shows a fourth embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. This embodiment differs from that in FIG 3 illustrated, third embodiment, in that the first switching element K1 is arranged such that the web of the second planetary gearset RS2 by means of the first switching element K1 with the gearshift output shaft Ab is rotatably connected. The ring gear of the second planetary gearset RS2 is connected to the transmission shaft 4 rotatably connected, wherein the transmission shaft 4 in addition to the web of the first planetary gearset RS1 is rotatably connected and by means of the third switching element B1 to the housing G rotatably connected. Incidentally, the structure is identical to that in 2 illustrated, second embodiment.

In den zuvor beschriebenen, in den 2 bis 4 gezeigten, Ausführungsbeispielen ist der erste Planetenradsatz RS1 in Eingriff, wenn das zweite Schaltelement K2 geschlossen ist. Dies lässt sich, wie nachfolgend beschrieben wird, auch durch andere Anordnungen des zweiten Schaltelements K2 innerhalb des Schaltgetriebes 8 erreichen.In the previously described, in the 2 to 4 shown embodiments, the first planetary gear set RS1 is engaged when the second switching element K2 is closed. This can be, as will be described below, by other arrangements of the second switching element K2 within the gearbox 8th to reach.

5 zeigt schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Anordnung des zweiten Schaltelements K2. So ist in dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel die Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes RS1 verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbindbar. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 2 dargestellten, zweiten Ausführungsbeispiel. 5 schematically shows a fifth embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. This embodiment differs from that in FIG 2 illustrated embodiment in the arrangement of the second switching element K2. So is in the in 5 illustrated embodiment, the superposition gear output shaft 7 rotatably connected to the sun gear of the first planetary gear set RS1. The ring gear of the first planetary gearset RS1 is rotatably connected by means of the second switching element K2 with the gearbox output shaft Ab. Incidentally, the structure is identical to that in 2 illustrated, second embodiment.

6 zeigt schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Im Gegensatz zu dem in 5 dargestellten, fünften Ausführungsbeispiel ist das zweite Schaltelement K2 derart angeordnet, dass der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Getriebewelle 4 drehfest verbindbar ist, wobei die Getriebewelle 4 mittels des dritten Schaltelements B1 mit dem Gehäuse G drehfest verbindbar und mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden ist. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 5 dargestellten, fünften Ausführungsbeispiel. 6 schematically shows a sixth embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. Unlike the in 5 illustrated, fifth embodiment, the second switching element K2 is arranged such that the web of the second planetary gear set RS2 by means of the second switching element K2 with the transmission shaft 4 rotatably connected, wherein the transmission shaft 4 by means of the third switching element B1 with the housing G rotatably connected and rotatably connected to the sun gear of the second planetary gearset RS2. The ring gear of the first planetary gear set RS1 is rotatably connected to the gearbox output shaft Ab. Incidentally, the structure is identical to that in 5 illustrated, fifth embodiment.

Wie nachfolgend beschrieben wird, ist auch eine Variation der in den 1 bis 6 gezeigten Anordnungen des ersten Schaltelements K1 und des zweiten Schaltelements K2 möglich.As will be described below, a variation in the 1 to 6 shown arrangements of the first switching element K1 and the second switching element K2 possible.

7 zeigt schematisch ein siebtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 5 dargestellten, fünften Ausführungsbeispiel darin, dass das erste Schaltelement K1 derart angeordnet ist, dass das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 mittels des ersten Schaltelements K1 mit der Getriebewelle 4 drehfest verbindbar ist. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 5 dargestellten, fünften Ausführungsbeispiel. 7 schematically shows a seventh embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. This embodiment differs from that in FIG 5 illustrated, fifth embodiment in that the first switching element K1 is arranged such that the ring gear of the second planetary gear set RS2 by means of the first switching element K1 with the transmission shaft 4 rotatably connected. The sun gear of the second planetary gear set RS2 is connected to the superposition gear output shaft 7 rotatably connected. Incidentally, the structure is identical to that in 5 illustrated, fifth embodiment.

8 zeigt schematisch ein achtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem siebten Ausführungsbeispiel dadurch, dass das Schaltelement K2 derart angeordnet ist, dass der Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Getriebewelle 4 drehfest verbindbar ist. Zudem ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Getriebewelle 4 keine schaltelementfreie Verbindung mit einem Schaltgetriebebauteil auf. Dies bedeutet, dass die Getriebewelle 4 ausschließlich über Schaltelemente mit Schaltgetriebebauteilen drehfest verbindbar ist. So ist die Getriebewelle 4 mittels des ersten Schaltelements K1 mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbindbar und mittels des zweiten Schaltelements K2 mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 drehfest verbindbar und mittels des dritten Schaltelements B1 mit dem Gehäuse G des Schaltgetriebes 8 drehfest verbindbar. Im Übrigen ist der Aufbau identisch zu dem in 7 dargestellten, siebten Ausführungsbeispiel. 8th schematically shows an eighth embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. This embodiment differs from the seventh embodiment in that the switching element K2 is arranged such that the web of the first planetary gear set RS1 by means of the second switching element K2 with the transmission shaft 4 rotatably connected. In addition, the ring gear of the first planetary gearset RS1 is rotatably connected to the gearbox output shaft Ab. In this embodiment, the transmission shaft 4 no switching element-free connection with a gearbox component. This means that the transmission shaft 4 exclusively via switching elements with gearbox components rotatably connected. That's the gear shaft 4 by means of the first switching element K1 rotatably connected to the ring gear of the second planetary gear set RS2 and rotatably connected by means of the second switching element K2 with the web of the first planetary gear set RS1 and by means of the third switching element B1 with the housing G of the gearbox 8th rotatably connected. Incidentally, the structure is identical to that in 7 illustrated, seventh embodiment.

9 zeigt schematisch ein neuntes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs 1 mit einem erfindungsgemäßen Getriebesystem 5 für ein Kraftfahrzeug. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 4 dargestellten, vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass das zweite Schaltelement K2 derart angeordnet ist, dass das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 mittels des zweiten Schaltelements K2 mit der Schaltgetriebeausgangswelle Ab drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle 7 drehfest verbunden. 9 schematically shows a ninth embodiment of a hybrid drive according to the invention 1 with a transmission system according to the invention 5 for a motor vehicle. This embodiment differs from that in FIG 4 illustrated, fourth embodiment in that the second switching element K2 is arranged such that the ring gear of the first planetary gearset RS1 is rotatably connected by means of the second switching element K2 with the gearbox output shaft Ab. The sun gear of the first planetary gear set RS1 is connected to the superposition gear output shaft 7 rotatably connected.

Die Schaltmatrix für die in den 1–9 gezeigten Schaltgetriebe 8 ist in 10 dargestellt. Das Schaltgetriebe weist zwei elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und einen Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb auf. Der erste elektrische Vorwärtsgang kann durch Schließen des ersten Schaltelements K1 und des dritten Schaltelements B1 realisiert werden. Ein Umschalten von dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in den zweiten elektrischen Vorwärtsgang kann durch Öffnen des dritten Schaltelements B1 und durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 realisiert werden. Der Rückwärtsgang kann durch Schließen des zweiten Schaltelements K2 und durch Öffnen des dritten Schaltelements B1 realisiert werden, wobei das erste Schaltelement K1 geöffnet ist.The switching matrix for in the 1 - 9 shown manual transmission 8th is in 10 shown. The manual transmission has two electrical forward gears for a purely electric forward drive and a reverse gear for a reverse drive. The first electrical forward gear can be realized by closing the first switching element K1 and the third switching element B1. Switching from the first forward electric gear to the second forward electric gear can be realized by opening the third shift element B1 and closing the second shift element K2. The reverse gear can be realized by closing the second switching element K2 and by opening the third switching element B1, wherein the first switching element K1 is opened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hybridantriebhybrid drive
22
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
44
Getriebewellegear shaft
55
Getriebesystemtransmission system
66
zweite Antriebswellesecond drive shaft
77
ÜberlagerungsgetriebeausgangswelleSuperposition gearbox output shaft
88th
Schaltgetriebemanual transmission
GG
Gehäusecasing
K1K1
erstes Schaltelementfirst switching element
K2K2
zweites Schaltelementsecond switching element
B1B1
drittes Schaltelementthird switching element
AnAt
erste Antriebswellefirst drive shaft
AbFrom
SchaltgetriebeausgangswelleGearbox output shaft
EMEM
Elektromotorelectric motor
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
RS1RS1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set

Claims (14)

Getriebesystem (5) für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit einem Überlagerungsgetriebe (2), das eine erste Antriebswelle (An) zum Ankoppeln eines Verbrennungsmotors (VM), eine zweite Antriebswelle (6) zum Ankoppeln eines Elektromotors (EM) und eine Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) aufweist, gekennzeichnet durch ein Schaltgetriebe (8), das dem Überlagerungsgetriebe (2) triebtechnisch nachgeschaltet ist, wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei Planetenradsätze (RS1, RS2) und eine Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) zum Ankoppeln an wenigstens ein Antriebsrad des Kraftfahrzeugs aufweist und wobei das Schaltgetriebe (8) wenigstens zwei, insbesondere genau zwei, elektrische Vorwärtsgänge für einen rein elektrischen Vorwärts-Fahrbetrieb und wenigstens einen, insbesondere genau einen, Rückwärtsgang für einen Rückwärts-Fahrbetrieb bereitstellt.Transmission system ( 5 ) for a hybrid drive of a motor vehicle, with a superposition gear ( 2 ), a first drive shaft (An) for coupling an internal combustion engine (VM), a second drive shaft ( 6 ) for coupling an electric motor (EM) and a superposition gear output shaft ( 7 ), characterized by a manual transmission ( 8th ), which is the superposition gearing ( 2 ) is downstream driven technically, wherein the manual transmission ( 8th ) has at least two planetary gear sets (RS1, RS2) and a gearbox output shaft (Ab) for coupling to at least one drive wheel of the motor vehicle and wherein the gearbox ( 8th ) provides at least two, in particular exactly two, electrical forward gears for a purely electric forward driving operation and at least one, in particular exactly one, reverse gear for a reverse driving operation. Getriebesystem (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein Umschalten von einem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang unter Last erfolgt und/oder dass b. ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zweiter Planetenradsatz (RS2) derart ausgebildet sind, dass ein Gangsprung zwischen einem ersten elektrischen Vorwärtsgang und einem zweiten elektrischen Vorwärtsgang einen Wert in einem Bereich von 1,4 bis 2,5, insbesondere in einem Bereich von 1,7 bis 2,3, vorzugsweise 1,95, aufweist.Transmission system ( 5 ) according to claim 1, characterized in that a. switching takes place from a first electrical forward gear to a second forward electrical gear under load and / or that b. a first planetary gear set (RS1) and a second planetary gear set (RS2) are formed such that a gear jump between a first forward electric gear and a second forward electrical gear has a value in a range of 1.4 to 2.5, in particular in a range of 1 , 7 to 2.3, preferably 1.95. Getriebesystem (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Schaltgetriebe (8) wenigstens einen Verbrennungsmotor-Vorwärtsgang für einen rein verbrennungsmotorischen Vorwärts-Fahrbetrieb aufweist und/oder dass b. das Schaltgetriebe (8) wenigstens einen Vorwärtsgang für einen hybriden Vorwärts-Fahrbetrieb aufweist.Transmission system ( 5 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a. the manual transmission ( 8th ) has at least one engine forward gear for a purely internal combustion engine forward drive and / or that b. the manual transmission ( 8th ) has at least one forward gear for a hybrid forward drive. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Schaltgetriebe wenigstens drei, insbesondere genau drei, Schaltelemente (K1, K2, B1) aufweist und/oder dass b. ein erstes Schaltelement (K1) vorhanden und derart angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand des ersten Schaltelements (K1) das an wenigstens einer Einzelkomponente eines zweiten Planetenradsatzes (RS2) anliegende Drehmoment an die Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) übertragen wird und/oder dass c. ein zweites Schaltelement (K2) vorhanden und derart angeordnet ist, dass im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements (K2) das an wenigstens einer Einzelkomponente eines ersten Planetenradsatzes (RS1) anliegende Drehmoment an die Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) übertragen wird.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a. the transmission has at least three, in particular exactly three, switching elements (K1, K2, B1) and / or that b. a first switching element (K1) is present and arranged such that in the closed state of the first switching element (K1) the torque applied to at least one individual component of a second planetary gear set (RS2) is transmitted to the gearbox output shaft (Ab) and / or that c. a second switching element (K2) is present and is arranged such that in the closed state of the second switching element (K2) the torque applied to at least one individual component of a first planetary gear set (RS1) is transmitted to the gearbox output shaft (Ab). Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Schaltgetriebe (8) eine Getriebewelle (4) aufweist und/oder dass b. das Schaltgetriebe (8) eine Getriebewelle (4) aufweist, die mittels eines dritten Schaltelements (B1) mit einem Gehäuse (G) drehfest verbindbar ist und/oder dass c. das Schaltgetriebe (8) eine Getriebewelle (4) aufweist, die mit einem ersten Planetenradsatz (RS1) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist und/oder dass d. das Schaltgetriebe (8) eine Getriebewelle (4) aufweist, die mit einem zweiten Planetenradsatz (RS2) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a. the manual transmission ( 8th ) a transmission shaft ( 4 ) and / or that b. the manual transmission ( 8th ) a transmission shaft ( 4 ), which by means of a third switching element (B1) with a housing (G) is rotatably connected and / or that c. the manual transmission ( 8th ) a transmission shaft ( 4 ), which is rotatably connected to a first planetary gear set (RS1) or rotatably connected and / or that d. the manual transmission ( 8th ) a transmission shaft ( 4 ), which is rotatably connected to a second planetary gear set (RS2) or rotatably connected. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mit einem ersten Planetenradsatz (RS1) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist und/oder dass b. die Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) mit einem zweiten Planetenradsatz (RS2) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a. the superposition gear output shaft ( 7 ) rotatably connected to a first planetary gear set (RS1) or rotatably connected and / or that b. the superposition gear output shaft ( 7 ) rotatably connected to a second planetary gear set (RS2) or rotatably connected. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Schaltgetriebeausgangswelle (8) mit einem ersten Planetenradsatz (RS1) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist und/oder dass b. die Schaltgetriebeausgangswelle (8) mit einem zweiten Planetenradsatz (RS2) drehfest verbunden oder drehfest verbindbar ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a. the gearbox output shaft ( 8th ) rotatably connected to a first planetary gear set (RS1) or rotatably connected and / or that b. the gearbox output shaft ( 8th ) rotatably connected to a second planetary gear set (RS2) or rotatably connected. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist und der Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mittels des ersten Schaltelements (K1) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbindbar ist oder dass b. das der Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbunden ist und das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mittels des ersten Schaltelements (K1) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbindbar ist oder dass c. das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbunden ist und der Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mittels des ersten Schaltelements (K1) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that a. the ring gear of the second planetary gear set (RS2) with the transmission shaft ( 4 ) is rotatably connected and the web of the second planetary gear set (RS2) with the gearbox output shaft (Ab) is rotatably connected and the sun gear of the second planetary gear set (RS2) by means of the first switching element (K1) with the superposition gear output shaft ( 7 ) is rotatably connected or that b. in that the web of the second planetary gear set (RS2) is non-rotatably connected to the gearbox output shaft (Ab) and the sun gear of the second planetary gear set (RS2) is connected to the superposition gear output shaft (RS2). 7 ) is rotatably connected and the ring gear of the second planetary gear set (RS2) by means of the first switching element (K1) with the transmission shaft ( 4 ) is rotatably connected or that c. the ring gear of the second planetary gear set (RS2) with the transmission shaft ( 4 ) is rotatably connected and the sun gear of the second planetary gear set (RS2) with the superposition gear output shaft ( 7 ) is rotatably connected and the web of the second planetary gear set (RS2) by means of the first switching element (K1) with the gearbox output shaft (Ab) is rotatably connected. Getriebesystem (5) einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist und der Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist und das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mittels des zweiten Schaltelements (K2) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbindbar ist oder dass b. das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbunden ist und der Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbunden ist und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mittels des zweiten Schaltelements (K2) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbindbar ist oder dass c. das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Überlagerungsgetriebeausgangswelle (7) drehfest verbunden ist und das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Schaltgetriebeausgangswelle (Ab) drehfest verbunden ist und der Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) mittels des zweiten Schaltelements (K2) mit der Getriebewelle (4) drehfest verbindbar ist.Transmission system ( 5 ) one of claims 5 to 8, characterized in that a. the ring gear of the first planetary gearset (RS1) is rotatably connected to the gearshift output shaft (Ab) and the web of the first planetary gearset (RS1) is connected to the gearbox shaft (RS1) 4 ) is rotatably connected and the sun gear of the first planetary gear set (RS1) by means of the second switching element (K2) with the superposition gear output shaft ( 7 ) is rotatably connected or that b. the sun gear of the first planetary gear set (RS1) with the superposition gear output shaft ( 7 ) is rotatably connected and the web of the first planetary gear set (RS1) with the transmission shaft ( 4 ) is rotatably connected and the ring gear of the first planetary gear set (RS1) by means of the second switching element (K2) with the gearbox output shaft (Ab) is rotatably connected or that c. the sun gear of the first planetary gear set (RS1) with the superposition gear output shaft ( 7 ) is rotatably connected and the ring gear of the first planetary gear set (RS1) with the gearbox output shaft (Ab) is rotatably connected and the web of the first planetary gear set (RS1) by means of the second switching element (K2) with the transmission shaft ( 4 ) is rotatably connected. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Schaltelement ein Lastschaltelement ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one switching element is a load switching element. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass a. ein erster elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen eines ersten Schaltelements (K1) und eines dritten Schaltelements (B1) einstellbar ist, wobei das zweite Schaltelement (K2) geöffnet ist oder dass b. ein erster elektrischer Vorwärtsgang durch Schließen eines ersten Schaltelements (K1) und eines dritten Schaltelements (B1) einstellbar ist, wobei das zweite Schaltelement (K2) geöffnet ist und dass ein Umschalten aus dem ersten elektrischen Vorwärtsgang in einen zweiten elektrischen Vorwärtsgang durch Schließen eines zweiten Schaltelements (K2) und Öffnen des dritten Schaltelements (B1) realisierbar ist oder dass c. ein Rückwärtsgang durch Schließen eines zweiten Schaltelements (K2) und eines dritten Schaltelements (B1) einstellbar ist, wobei das erste Schaltelement (K1) geöffnet ist.Transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that a. a first electrical forward gear is adjustable by closing a first switching element (K1) and a third switching element (B1), wherein the second switching element (K2) is open or that b. a first forward electric current is adjustable by closing a first switching element (K1) and a third switching element (B1), wherein the second switching element (K2) is open, and switching from the first forward electrical forward to a second forward electric speed by closing a second switching element (K2) and opening of the third switching element (B1) is feasible or that c. a reverse gear is adjustable by closing a second switching element (K2) and a third switching element (B1), wherein the first switching element (K1) is opened. Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass a. das Überlagerungsgetriebe (2) in unterschiedliche Überlagerungsgetriebegänge umschaltbar ist, und/oder dass b. das Überlagerungsgetriebe (2) ein rückwärtsgangloses Überlagerungsgetriebe (2) ist und/oder dass c. das Überlagerungsgetriebe (2) mehrere miteinander gekoppelte weitere Planetenradsätze aufweist.Transmission system ( 5 ) According to one of claims 1 to 11, characterized in that a. the superposition gearbox ( 2 ) is switchable into different superposition gears, and / or that b. the superposition gearbox ( 2 ) a reverse gear superposition gear ( 2 ) and / or that c. the superposition gearbox ( 2 ) has a plurality of coupled further planetary gear sets. Hybridantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Antriebswelle (An) ein Verbrennungsmotor (VM) und an die zweite Antriebswelle (6) ein Elektromotor (EM) angekoppelt sind.Hybrid drive ( 1 ) for a motor vehicle having a transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the first drive shaft (An) an internal combustion engine (VM) and to the second drive shaft ( 6 ) An electric motor (EM) are coupled. Kraftfahrzeug mit einem Getriebesystem (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 oder einem Hybridantrieb nach Anspruch 13.Motor vehicle with a transmission system ( 5 ) according to one of claims 1 to 12 or a hybrid drive according to claim 13.
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