DE102015213892B4 - Verfahren zur LNT-Steuerung mit einem Abstandsregeltempomat - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines NOx-Speicherkatalysators (2a), der im Abgastrakt (3) einer Brennkraftmaschine (4) eines Kraftfahrzeugs mit einem Abstandsregeltempomaten (14) angeordnet ist, mit den Schritten:- S1) Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs,- S2) Aktivieren des Abstandsregeltempomaten und setzen auf eine Geschwindigkeit und Erfassen des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug,- S3) Vergrößern des Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn er geringer ist als ein Sollwert des Abstands,- S4) Starten einer Beschleunigungsphase bei gleichzeitig startender Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (2a), wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug größer ist als der Sollwert des Abstands und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die in S2) gesetzte Geschwindigkeit ist,- S5) Aufrechterhalten der Beschleunigungsphase, bis ein Sollwert der Geschwindigkeit erreicht ist,wobei der Gradient der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs derart gesteuert wird, dass die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (2a) in der Beschleunigungsphase abgeschlossen wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Verfahren in Abhängigkeit von aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten gestartet wird, wobei die Parameter aus der Gruppe umfassend die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Beladung, Art und Menge des Brennstoffs, Gaspedalposition und Bremssignale ausgewählt werden, undwobei eine Erhöhung der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators (2a) in Abhängigkeit von den aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten und einer auf einem Fahrerprofil basierenden Wahrscheinlichkeit, dass in einem nächsten vorgegebenen Zeitrahmen eine Beschleunigungsphase gestartet wird und dass die Beschleunigungsphase eine für die Regeneration notwendige Zeit dauern wird, initiiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines NOx-Speicherkatalysators, der im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einem Abstandsregeltempomaten angeordnet ist, wobei eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators in Abhängigkeit vom Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug gestartet wird.
  • Bei Brennkraftmaschinen hat sich zur Einhaltung der gesetzlich vorgeschriebenen Emissionswerte eine katalytische Nachbehandlung der Abgase durchgesetzt. Moderne Brennkraftmaschinen arbeiten zur Erhöhung des Wirkungsgrades häufig mit mageren Brennstoff-Luft-Gemischen, d. h. mit einem Sauerstoffüberschuss. Anfallende Stickoxide können im mageren Betrieb nicht mit CO bzw. HC reduziert werden, da ihre katalytische Reduktion im NOx-Speicherkatalysator nur in einem fetten Betrieb möglich ist. Die Stickoxide im Abgas werden daher im mageren Betrieb in einem NOx-Speicherkatalysator, auch als Mager-NOx-Falle (lean NOx trap, LNT) bezeichnet, zwischengespeichert. Ist die Aufnahmekapazität des LNT erschöpft, wird zur Regeneration des LNT ein Zyklus mit einem fetten Abgasgemisch bzw. in einem unterstöchiometrischen Betrieb (λ < 1) durchgeführt. Eine solche Regeneration wird auch als Rich Purge bezeichnet. In diesem Zyklus werden die zwischengespeicherten Stickoxide zu Stickstoff oxidiert und der Katalysator für die Speicherung von Stickoxiden wieder frei.
  • Es ist jedoch häufig problematisch, den Rich Purge lange genug aufrecht zu erhalten, so dass die Regeneration eines LNT vollständig durchgeführt werden kann. Gaswechsel und Gangschaltung durch einen Fahrer machen die Steuerung der Regeneration schwierig. Das gilt besonders für eine dynamische Fahrweise mit einer häufigen Betätigung des Gaspedals. Es ist üblich, eine Regeneration eines LNT bei einer geringen Beschleunigung zu starten, wodurch eine gleichmäßige Erhöhung des Drehmomentsollwerts bei einer geringen Menge an zusätzlicher Nacheinspritzung von Kraftstoff möglich ist. Eine aggressive Fahrweise ist dagegen ungünstig, da das Drehmoment nicht lange genug beibehalten werden kann, bevor der nächste Gang eingelegt wird. Für im Abgastrakt angeordnete Partikelfilter ist bekannt, dass ihre Regeneration so gesteuert werden, dass sie in Abhängigkeit von der Fahrsituation lange genug aufrecht erhalten werden kann, um den Partikelfilter vollständig zu regenerieren. Dabei werden vorausschauend Informationen über die Verkehrseinflüsse in die Regenerationsstrategie einbezogen ( DE 10 2007 027 182 A1 ). Die DE 10 2010 028 897 A1 offenbart zur Regeneration von LNT, dass ein Fettbetrieb in Abhängigkeit von der Beschleunigungsrate bei einer starken Beschleunigung nicht durchgeführt wird. Auch bei geringer Beschleunigung kann es jedoch zu einer Unterbrechung der Regeneration kommen, z. B. wenn in eine Bremsphase gewechselt wird. Das bedeutet, dass eine neue Regeneration gestartet werden muss, um die Stickoxide vollständig zu reduzieren, was sich ungünstig auf den Kraftstoffverbrauch auswirkt.
  • Es besteht damit die Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem eine Regeneration eines LNT lange genug aufrechterhalten werden kann, bis die Regeneration abgeschlossen ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüche, den Figuren und den Ausführungsbeispielen.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines NOx-Speicherkatalysators, der im Abgastrakt einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einem Abstandsregeltempomaten angeordnet ist, mit den Schritten:
    • - S1) Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs,
    • - S2) Aktivieren des Abstandsregeltempomaten und setzen auf eine Geschwindigkeit und Erfassen des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug,
    • - S3) Vergrößern des Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn er geringer ist als ein Sollwert des Abstands,
    • - S4) Starten einer Beschleunigungsphase bei gleichzeitig startender Regeneration des NOx-Speicherkatalysators, wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug größer ist als der Sollwert des Abstands und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die in S2) gesetzte Geschwindigkeit ist,
    • - S5) Aufrechterhalten der Beschleunigungsphase, bis ein Sollwert der Geschwindigkeit erreicht ist,

    wobei der Gradient der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs derart gesteuert wird, dass die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators in der Beschleunigungsphase abgeschlossen wird,
    wobei das Verfahren in Abhängigkeit von aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten gestartet wird, wobei die Parameter aus der Gruppe umfassend die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Beladung, Art und Menge des Brennstoffs, Gaspedalposition und Bremssignale ausgewählt werden, und
    wobei eine Erhöhung der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators (2a) in Abhängigkeit von den aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten und einer auf einem Fahrerprofil basierenden Wahrscheinlichkeit, dass in einem nächsten vorgegebenen Zeitrahmen eine Beschleunigungsphase gestartet wird und dass die Beschleunigungsphase eine für die Regeneration notwendige Zeit dauern wird, initiiert wird.
  • In der Erfindung wird ein Abstandsregeltempomat vorteilhaft genutzt, um die Entfernung zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu steuern. Dabei wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gesenkt, wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ausgemacht wurde, um eine vorgegebene Entfernung, d. h. einen Sollwert der Entfernung, zu erreichen oder einzuhalten. Ist der Sollwert der Entfernung erreicht oder überschritten, wird das Kraftfahrzeug beschleunigt, bis der Sollwert der Geschwindigkeit erreicht wird. Durch das Verfahren lässt sich vorteilhaft die Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators steuern, ohne dass diese durch unregelmäßige Fahrweise oder aggressive Beschleunigung unterbrochen wird. Durch die vollständige Regeneration des NOx-Speicherkatalysators steht er wieder für die Aufnahme von Stickoxiden aus dem Abgas bereit. Gleichzeitig verringert sich durch eine ununterbrochene Regeneration der Kraftstoffverbrauch.
  • Die Parameter können dabei aktuellen Werten entsprechen oder über eine bestimmte Zeitspanne evaluiert worden sein, z. B. durch Mittelung oder andere statistische Methoden. Dem Fachmann ist bekannt, wie die Temperatur im NOx-Speicherkatalysator erhöht werden kann.
  • Der Begriff „Kraftfahrzeug“ wird in der vorliegenden Beschreibung der Erfindung zur Abgrenzung gegen vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge ausschließlich für das Kraftfahrzeug mit dem Abstandsregeltempomaten bezeichnet, mit dem das Verfahren durchgeführt wird. Der Begriff „Fahrzeuge“ wird für andere, besonders vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge verwendet, weil diese neben Kraftfahrzeugen auch Pferdefuhrwerke, Radfahrer u. ä. sein können.
  • Der Sollwert des Abstands betrifft einen Abstand, bei dem eine Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs bis zum Erreichen eines zulässigen Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug oder zur Durchführung eines Überholvorgangs des Fahrzeugs durch das Kraftfahrzeug durchgeführt werden kann und während der Beschleunigungsphase der NOx-Speicherkatalysator vollständig regeneriert werden kann.
  • Der Sollwert der Geschwindigkeit betrifft eine Geschwindigkeit, die durch einen Regelautomaten eingestellt wird und erreicht und nicht überschritten werden soll.
  • Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren in Abhängigkeit vom Stickoxidgehalt des NOx-Speicherkatalysators gestartet, wenn dieser einen Schwellenwert erreicht. Der Stickoxidgehalt kann sowohl direkt gemessen werden als auch auf einer modellierten Berechnung beruhen. Das Verfahren kann vorteilhafterweise auch gestartet werden, wenn eine bestimmte Konzentration an Stickoxiden stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators gemessen wird, die darauf hindeutet, dass die Speicherkapazität des NOx-Speicherkatalysator erschöpft ist. Der Schwellenwert bezieht sich auf einen Zustand des NOx-Speicherkatalysators, bei dem eine Stickoxidmenge gespeichert wurde, die eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators notwendig macht.
  • Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators gestartet, wenn diese über einem ersten Schwellwert und unterhalb eines zweiten Schwellwertes liegt. Die Temperatur kann sowohl direkt gemessen werden als auch auf einer modellierten Berechnung beruhen. Eine bestimmte Temperatur zu erreichen ist vorteilhaft, um die Umwandlung von Stickoxiden und Ammoniakproduktion effektiver zu katalysieren. Zu hohe Temperaturen schädigen jedoch den Katalysator.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen eines Navigationssystems betreffend eine vorprogrammierte zu fahrende Strecke und/oder von aktueller Information über die zu fahrende Strecke gestartet wird. Die Information kann dabei neben einem Navigationssystem auch von einer anderen Satellitengestützten Kommunikation oder telefonischer Information stammen.
  • Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen über einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug gestartet.
  • Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen über entgegenkommende Fahrzeuge gestartet. Auf diese Weise kann das Verfahren vorteilhaft gestartet werden, wenn die Beschleunigung einen Überholvorhang des vorausfahrenden Fahrzeugs einschließt und kein Gegenverkehr in der dafür berechneten Zeitspanne zu erwarten ist.
  • Weiterhin wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise zusätzlich in Abhängigkeit von mittels Car-to-Car-Kommunikation in Bezug auf bevorstehende Beschleunigungs- oder Bremsereignisse des vorausfahrenden Fahrzeugs gestartet. Auf diese Weise kann das Verfahren vorteilhaft gestartet werden, wenn kein geplantes Bremsereignis des vorausfahrenden Fahrzeugs die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs stört.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn in dem erfindungsgemäßen Verfahren während einer laufenden Beschleunigungsphase kein Gang geschaltet wird. Der Vorteil besteht darin, dass das Einlegen eines höheren Gangs den Rich Purge unterbrechen würde; die Regeneration würde damit unvollständig bleiben. Bei Kraftfahrzeugen mit einer Automatikschaltung wird die Schaltung idealerweise so eingestellt, dass der Gang beibehalten wird, solange die Regeneration im Fettbetrieb nicht abgeschlossen wird.
  • Vorzugsweise wird die Kraftstoffeinspritzung für die Regeneration in Abhängigkeit von einer berechneten Zeitspanne gesteuert, die für die Regeneration benötigt wird. Die Menge der Kraftstoffeinspritzung hängt dabei von der geplanten oder modellierten Zeit ab, die für die Beschleunigungsphase veranschlagt wird, sowie von gewünschten Lambdawerten und gewünschter Stickoxidreduktion.
  • Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine Anordnung zum Durchführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 2 Ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des vorliegenden Verfahrens.
  • In einer Anordnung 1 entsprechend der Darstellung von 1 ist eine Abgasnachbehandlungsanlage 2 mit einem NOx-Speicherkatalysator 2a in einem Abgastrakt 3 einer Brennkraftmaschine 4 angeordnet. Die Brennkraftmaschine weist beispielhaft drei Zylinder 5 auf, kann jedoch auch eine andere Anzahl von Zylindern aufweisen, z. B. zwei, drei, vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf. Durch Einlassventile 6a wird Luft oder ein Gemisch aus Ansaugluft und Kraftstoff aus einem Ansaugtrakt 7 in die Zylinder gesaugt. Der Kraftstoff kann mittels Einspritzdüsen 6b auch in direkt in die Zylinder eingespritzt werden. Über Auslassventile 8 wird das entstehende Abgas über den Abgastrakt 3 abgeleitet. Die Strömungsrichtung des Abgases ist durch den Pfeil gekennzeichnet.
  • Der NOx-Speicherkatalysator 2a ist in einer Abgasnachbehandlungsanlage 2 angeordnet, in der weitere Katalysatoren angeordnet sein können, z. B. in Abhängigkeit von der Brennkraftmaschine ein Drei-Wege-Katalysator, ein Oxidationskatalysator, und/oder ein Dieselpartikelfilter. Stromabwärts der Abgasnachbehandlungsanlage 2 ist im Abgastrakt 3 ein Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion 9 angeordnet, in dem Stickoxide, z. B. die in dem NOx-Speicherkatalysator 2a gespeichert wurden, reduziert werden können.
  • Stromaufwärts der Abgasnachbehandlungsanlage 2 ist im Abgastrakt 3 ein erster Sauerstoffsensor 10a angeordnet, der den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms vor der Abgasnachbehandlungsanlage 2, besonders dem NOx-Speicherkatalysator 2a, misst. Stromabwärts der Abgasnachbehandlungsanlage 2 ist im Abgastrakt 3 ein zweiter Sauerstoffsensor 10b angeordnet, der den Sauerstoffgehalt des Abgasstroms nach der Abgasnachbehandlungsanlage 2, besonders dem NOx-Speicherkatalysator 2a, misst. Es können weitere Sauerstoffsensoren in der Abgasnachbehandlungsanlage 2 und im Abgastrakt 3 angeordnet sein.
  • Im NOx-Speicherkatalysator 2a ist ein erster Stickoxidsensor 11a angeordnet, der den Stickoxidgehalt im NOx-Speicherkatalysator 2a misst. Stromabwärts des NOx-Speicherkatalysators 2a ist ein zweiter Stickoxidsensor 11b angeordnet, der den Stickstoffgehalt des Abgasstroms nach der Abgasnachbehandlungsanlage 2, besonders dem NOx-Speicherkatalysator 2a, misst. Es können weitere Stickoxidsensoren in der Abgasnachbehandlungsanlage 2 und im Abgastrakt 3 angeordnet sein.
  • Im NOx-Speicherkatalysator 2a ist ein Temperatursensor 12 angeordnet, der die Temperatur des NOx-Speicherkatalysators 2a misst. Es können weitere Temperatursensoren im NOx-Speicherkatalysator 2a, an anderen Stellen der Abgasnachbehandlungsanlage 2 und im Abgastrakt angeordnet sein.
  • Die Sauerstoff-, Stickoxid- und Temperatursensoren sind mit einer Steuereinrichtung 13 verbunden, die die Werte aufnimmt und verarbeitet. Die Steuereinrichtung 13 ist weiterhin mit der Brennkraftmaschine 4 und einem Abstandsregeltempomaten 14 verbunden. Sensoren, Steuereinrichtung 13 und Abstandsregeltempomat 14 sind über eine Leitung 15 miteinander verbunden.
  • In einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 2a wird in einem ersten Schritt S1 die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst. Dies geschieht mit einem geeigneten Sensor. In einem zweiten Schritt S2 wird der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst. Dazu wird der Abstandregeltempomat 14 verwendet, der neben einer zu erreichenden Geschwindigkeit den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug steuert. Dazu werden die Position und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines Sensors ermittelt, z. B. eines Radarsensors. Dabei wird ein Sollwert für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und für den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug vorgegeben, bei dem eine Beschleunigungsphase und damit eine Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 2a derart gestartet werden kann, dass die Regeneration während der Beschleunigungsphase zu Ende geführt werden kann.
  • Ist der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug unterhalb des Sollwerts, wird in einem dritten Schritt S3 der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug vergrößert. Dazu wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verringert. Dies kann automatisch geschehen, oder durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs veranlasst werden, der über eine Anzeige darauf aufmerksam gemacht wird, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs verringert werden soll.
  • Ist der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug größer als der Sollwert des Abstands und/oder die Geschwindigkeit kleiner als die gesetzte Geschwindigkeit wird in einem vierten Schritt S4 eine Beschleunigungsphase bei gleichzeitig startender Regeneration des NOx-Speicherkatalysators gestartet. Dabei kann die Beschleunigungsphase auch nach Schritt S2 unter Auslassung von Schritt S3 gestartet werden, wenn der Abstand bereits dem Sollwert entspricht oder größer als der Sollwert ist. In einem fünften Schritt S5 wird die Beschleunigungsphase aufrechterhalten, bis ein Sollwert der Geschwindigkeit erreicht ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    = Anordnung
    2
    = Abgasnachbehandlungsanlage
    2a
    = NOx-Speicherkatalysator
    3
    = Abgastrakt
    4
    = Brennkraftmaschine
    5
    = Zylinder
    6a
    = Einlassventil
    6b
    = Einspritzventil
    7
    = Ansaugtrakt
    8
    = Auslassventil
    9
    = SCR-Katalysator
    10a
    = erster Sauerstoffsensor
    10b
    = zweiter Sauerstoffsensor
    11a
    = erster Stickoxidsensor
    11b
    = zweiter Stickoxidsensor
    12
    = Temperatursensor
    13
    = Steuereinrichtung
    14
    = Abstandsregeltempomat
    15
    = Leitung

Claims (9)

  1. Verfahren zum Steuern eines NOx-Speicherkatalysators (2a), der im Abgastrakt (3) einer Brennkraftmaschine (4) eines Kraftfahrzeugs mit einem Abstandsregeltempomaten (14) angeordnet ist, mit den Schritten: - S1) Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, - S2) Aktivieren des Abstandsregeltempomaten und setzen auf eine Geschwindigkeit und Erfassen des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, - S3) Vergrößern des Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, wenn er geringer ist als ein Sollwert des Abstands, - S4) Starten einer Beschleunigungsphase bei gleichzeitig startender Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (2a), wenn der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug größer ist als der Sollwert des Abstands und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die in S2) gesetzte Geschwindigkeit ist, - S5) Aufrechterhalten der Beschleunigungsphase, bis ein Sollwert der Geschwindigkeit erreicht ist, wobei der Gradient der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs derart gesteuert wird, dass die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (2a) in der Beschleunigungsphase abgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in Abhängigkeit von aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten gestartet wird, wobei die Parameter aus der Gruppe umfassend die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Drehzahl der Brennkraftmaschine, Beladung, Art und Menge des Brennstoffs, Gaspedalposition und Bremssignale ausgewählt werden, und wobei eine Erhöhung der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators (2a) in Abhängigkeit von den aktuellen und / oder gemittelten Parameterwerten und einer auf einem Fahrerprofil basierenden Wahrscheinlichkeit, dass in einem nächsten vorgegebenen Zeitrahmen eine Beschleunigungsphase gestartet wird und dass die Beschleunigungsphase eine für die Regeneration notwendige Zeit dauern wird, initiiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren in Abhängigkeit vom Stickoxidgehalt des NOx-Speicherkatalysators (2a) gestartet wird, wenn dieser einen Schwellenwert erreicht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von der Temperatur des NOx-Speicherkatalysators (2a) gestartet wird, wenn diese über einem ersten Schwellwert und unterhalb eines zweiten Schwellwertes liegt.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen eines Navigationssystems betreffend eine vorprogrammierte zu fahrende Strecke und/oder von aktueller Information über die zu fahrende Strecke gestartet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen über einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug gestartet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von Informationen über entgegenkommende Fahrzeuge gesteuert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich in Abhängigkeit von mittels Car-to-Car-Kommunikation in Bezug auf bevorstehende Beschleunigungs- oder Bremsereignisse des vorausfahrenden Fahrzeugs gestartet wird.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei während einer laufenden Beschleunigungsphase kein Gang geschaltet wird.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kraftstoffeinspritzung für die Regeneration in Abhängigkeit von einer berechneten Zeitspanne eingestellt wird, die für die Regeneration benötigt wird.
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