DE102016222010B4 - Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem Niederdruck-Abgasrückführungssystem - Google Patents

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem Niederdruck-Abgasrückführungssystem Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (2), in deren Abgastrakt (5) eine erste Katalysatoreinrichtung (7) mit mindestens einem ersten Stickoxidspeicherkatalysator (7a), mindestens eine Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels (9), eine zweite Katalysatoreinrichtung (8) mit mindestens einem ersten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (8a), ein Abzweig eines Niederdruck-Abgasrückführungs-Systems (10), eine dritte Katalysatoreinrichtung (11) mit mindestens einem zweiten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (11 a) und mindestens ein im Auspuffendrohr (13) angeordneter Stickoxidsensor (12) angeordnet sind, mit den Schritten:- S1) Messen eines Wertes durch den Stickoxidsensor (12),- S2) Ermitteln jeweils einer Stickoxid- und einer Ammoniakkonzentration auf der Basis des Messwertes,- S3) Regeln der Rate des rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von den ermittelten Konzentrationen, wobei die ermittelten Konzentrationen in Bezug auf eine entsprechende möglichst niedrige Konzentration bewertet werden,wobei die Rate des rückgeführten Abgases derart gesteuert wird, dass die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration in einem Auspuffendrohr möglichst niedrig ist undS4) gleichzeitig die Funktion der Katalysatoreinrichtungen derart gesteuert wird, dass Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist,wobeidie Schritte S3 und S4 derart gesteuert werden, dass ein möglichst geringer Ausstoß an Kohlendioxid durch die Brennkraftmaschine bewirkt wird, wenn ein vorgegebener Wertebereich der möglichst niedrigen Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr erreicht wird wobei die Rate des rückgeführten Abgases erhöht wird, wenn die Ammoniakkonzentration im Vergleich zu einer entsprechenden möglichst geringen Konzentration deutlich erhöht ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einem Niederdruck-Abgasrückführungssystem, in der die Brennkraftmaschine in Kombination mit mindestens einem Katalysator gesteuert wird.
  • Bei Brennkraftmaschinen hat sich zur Einhaltung der gesetzlich vorgeschriebenen Emissionswerte eine katalytische Nachbehandlung der Abgase durchgesetzt. Moderne Brennkraftmaschinen arbeiten zur Erhöhung des Wirkungsgrades häufig mit mageren Brennstoff-Luft-Gemischen mit einem Sauerstoffüberschuss. Anfallende Stickoxide können im mageren Betrieb nicht reduziert werden, da ihre katalytische Reduktion nur in einem fetten Betrieb möglich ist. Die Stickoxide im Abgas werden daher im mageren Betrieb in einem NOx-Speicherkatalysator, auch als Mager-NOx-Falle (lean NOx trap, LNT) bezeichnet, zwischengespeichert. Ist die Aufnahmekapazität des LNT erschöpft, wird zur Regeneration des LNT ein Zyklus mit einem fetten Abgasgemisch bzw. in einem unterstöchiometrischen Betrieb (λ < 1) durchgeführt. Eine solche Regeneration wird auch als Rich Purge bezeichnet. In diesem Zyklus werden die zwischengespeicherten Stickoxidmoleküle wieder freigesetzt und der Katalysator für die Speicherung von Stickoxiden wieder frei. Die Stickoxide werden katalytisch wieder zu Stickstoff reduziert, z.B. in einem Drei-Wege-Katalysator, der neben dem LNT auch eine Funktion zur Reduktion der Stickoxide aufweist.
  • Alternativ oder zusätzlich können Stickoxide in einem Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion, im weiteren als SCR-Katalysator bezeichnet, reduziert werden, wobei stromaufwärts des SCR-Katalysators ein Reduktionsmittel in den Abgastrakt eingeleitet werden kann. Als Reduktionsmittel wird in der Regel eine wässrige Harnstofflösung oberhalb des SCR-Katalysators in den Abgastrakt eingeleitet. Der Harnstoff wird im Abgastrakt zu gasförmigem Ammoniak und Isocyansäure thermolysiert und die Isocyansäure wiederum zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert. Der Ammoniak wird im SCR-Katalysator zur Verwendung als Reduktionsmittel in der Reduktion von Stickoxiden gespeichert. Es kann ein weiterer SCR-Katalysator stromabwärts im Abgastrakt, besonders stromabwärts eines Abzweigs einer Niederdruck-Abgasrückführung, angeordnet sein.
  • In dem Dokument DE 10 2015 000 955 A1 werden Systeme und Verfahren zur Minderung von NOx- und HC-Emissionen beschrieben, wobei Niedrigtemperatur-Abgasrückführung beim Festlegen der Reduktionsmitteleinspritzungsstrategie berücksichtigt werden kann.
  • In dem Dokument DE 101 11 586 A1 wird ein Verfahren zum Betrieb von Brennkraftmaschinen beschrieben, wobei die Emissionswerte von mindestens zwei Schadstoffkomponenten des Abgases ermittelt werden und in Abhängigkeit davon zum Beispiel die Abgasrückführrate verändert wird.
  • Die Abgasproduktion unterliegt strengen gesetzlichen Vorschriften, besonders in Bezug auf Stickoxid-Emissionen. Zukünftige Regelungen könnten ebenfalls Begrenzungen für entweichendes Ammoniak betreffen. Die Funktion der Katalysatoren zur Abgasnachbehandlung, besonders LNTs und SCR-Katalysatoren, ist jedoch schwierig zu steuern, da sie von einer Anzahl von verschiedenen Faktoren abhängt, z.B. von der Abgastemperatur, vom Volumenfluss, von der Stickoxid-Beladung (bei LNTs) und / oder dem Status der Ammoniakspeicherung (bei SCR-Katalysatoren). Es besteht damit die Aufgabe, eine effiziente Abgasnachbehandlung bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhaft Ausführungsformen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Neben- und Unteransprüchen, den Figuren und den Ausführungsbeispielen.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine, in deren Abgastrakt eine erste Katalysatoreinrichtung mit mindestens einem ersten Stickoxidspeicherkatalysator (LNT), mindestens eine Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels, eine zweite Katalysatoreinrichtung mit mindestens einem ersten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysator), ein Abzweig eines Niederdruck-Abgasrückführungssystems, eine dritte Katalysatoreinrichtung mit mindestens einem zweiten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysator) und mindestens ein in einem Auspuffendrohr angeordneter Stickoxidsensor angeordnet sind, mit den Schritten:
    • - S1) Messen eines Wertes durch den Stickoxidsensor,
    • - S2) Ermitteln jeweils einer Stickoxid- und einer Ammoniakkonzentration auf der Basis des Messwertes,
    • - S3) Regeln der Rate des rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von den ermittelten Konzentrationen, wobei die ermittelten Konzentrationen in Bezug auf eine entsprechende möglichst niedrige Konzentration bewertet werden, wobei die Rate des rückgeführten Abgases derart gesteuert wird, dass die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist, und S4) gleichzeitig die Funktion der Katalysatoreinrichtungen derart gesteuert wird, dass die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist, wobei die Schritte S3 und S4 derart gesteuert werden, dass ein möglichst geringer Ausstoß an Kohlendioxid durch die Brennkraftmaschine bewirkt wird, wenn ein vorgegebener Wertebereich der möglichst niedrigen Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr erreicht wird, wobei die Rate des rückgeführten Abgases erhöht wird, wenn die Ammoniakkonzentration im Vergleich zu einer entsprechenden möglichst geringen Konzentration deutlich erhöht ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, weil die Menge an ausgestoßenen Stickoxiden und Ammoniak durch die kombinierte Kontrolle von Einstellungen der Brennkraftmaschine und der Katalysatoren, besonders der Katalysatoren im Kreislauf eines Niederdruck-Abgasrückführungs-Systems (ND-AGR), und gleichzeitig die Menge des ausgestoßenen Kohlendioxids gesteuert werden kann. Dabei wird besonders die Menge an ausgestoßenen Stickoxiden und Ammoniak gering gehalten. Ist die Menge gering, wird zusätzlich eine Verringerung des Kohlendioxidausstoßes bewirkt, so dass die Kohlendioxid-Bilanz des Kraftfahrzeugs günstig beeinflusst wird. Der vorgegebene Wertebereich der Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration bezieht sich dabei besonders auf Werte, die den gesetzlichen Vorgaben entsprechen. Der Abzweig des ND-AGR gehört zu einer Abgasrückführungsleitung, durch die Abgas vom Abgastrakt zum Ansaugtrakt geleitet wird. In der Abgasrückführungsleitung ist ein Ventil zum Steuern der rückgeführten Abgasmenge angeordnet.
  • In dem erhöht rückgeführten Abgas wird erfindungsgemäß ein höherer Anteil an Ammoniak rückgeführt, und dadurch weniger stromabwärts transportiert und eventuell an die Umwelt freigesetzt.
  • Mit anderen Worten wird mit dem Verfahren eine gegenüber herkömmlichen Verfahren verbesserte Steuerung von Schadstoffemissionen in dem an die Umwelt abgegebenem Abgas erreicht. Das Ermitteln jeweils einer Stickoxid- und einer Ammoniakkonzentration aus dem Messwert in Schritt S2 ist dem Fachmann bekannt und ist in DE 10 2011 077 251 B3 offenbart.
  • Bevorzugt wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren die Rate des rückgeführten Abgases erhöht, wenn die Stickoxid-Konzentration im Vergleich zu einer entsprechenden möglichst geringen Konzentration deutlich erhöht ist. Durch die erhöhte Menge des rückgeführten Abgases wird vorteilhaft die Reduktion der Stickoxidkonzentration im aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgas verstärkt. Weiterhin wird ein höherer Anteil an Stickoxiden rezirkuliert, wodurch sich die Wahrscheinlichkeit, dass die Stickoxide in den Katalysatoreinrichtungen reduziert werden, vorteilhaft erhöht. Weiterhin wird auf diese Weise vorteilhaft der Massenstrom des durch den Auspuff strömenden Abgases reduziert, und damit auch die Stickoxidmenge. Deutlich erhöht ist eine Konzentration, wenn sie gegenüber einem Idealwert so hoch ist, dass ein Fachmann sie als relevant im Sinne der Umweltbelastung einschätzt.
  • Weiterhin wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren in Schritt S4 zusätzlich die Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels vorzugsweise derart eingestellt, dass möglichst niedrige Mengen an Kohlendioxid, Stickoxiden und Ammoniak an die Umwelt abgegeben werden. Die Einstellung bezieht sich auf die Menge an Reduktionsmittel, die pro Zeiteinheit in den Abgastrakt eingeleitet werden kann.
  • Vorzugsweise wird in dem erfindungsgemäßen Verfahren in Schritt S4 die Rate des rückgeführten Abgases zusätzlich in Abhängigkeit vom Zyklus der Regeneration des Stickoxidspeicherkatalysators geregelt. Vorteilhafterweise kann dadurch besonders die Menge des an die Umwelt abgegebenen Kohlendioxids gesteuert werden.
  • Weiterhin ist es bevorzugt, wenn in Schritt S3 zusätzlich oder alternativ zur Rate des rückgeführten Abgases mindestens ein Parameter aus der Gruppe umfassend: die Menge des eingespritzten Kraftstoffs, das Einspritztiming, den Rail-Druck und den Ladedruck, ausgewählt wird.
  • Vorzugsweise weist die zweite Katalysatoreinrichtung neben dem ersten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysator) mindestens einen Partikelfilter auf. Weiterhin können der SCR-Katalysator und der Partikelfilter miteinander kombiniert sein.
  • Vorzugsweise weist die dritte Katalysatoreinrichtung neben dem zweiten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysator) alternativ oder zusammen mit dem SCR-Katalysator einen zweiten LNT auf. Der LNT kann alternativ in einen Dreiwegekatalysator integriert sein.
  • Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen
    • 1 eine Anordnung zum Ausführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 2 eine Anordnung zum Ausführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 3 ein Fließdiagram einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    • 4 ein Fließdiagram des Verfahrens gemäß 3 mit Unterschritten.
  • Eine Anordnung 1 gemäß der Darstellung von 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 auf. Die Brennkraftmaschine 2 kann eine selbstzündende oder fremdgezündete Brennkraftmaschine sein. Die Brennkraftmaschine 2 weist drei Zylinder 3 auf, kann aber auch eine andere Anzahl aufweisen, z.B. zwei, vier, fünf, sechs oder acht Zylinder. Die Brennkraftmaschine 2 ist mit einem Ansaugtrakt 4 und mit einem Abgastrakt 5 verbunden.
  • Im Abgastrakt 5 ist eine Turbine 6 eines Turboladers angeordnet. Alternativ kann aber auch kein Turbolader und damit auch keine Turbine vorhanden sein.
  • Stromabwärts der Turbine 6 ist ein Abgasnachbehandlungssystem angeordnet, das mehrere Katalysatoreinrichtungen umfasst. Direkt stromabwärts der Turbine 6 befindet sich eine erste Katalysatoreinrichtung 7. Die erste Katalysatoreinrichtung 7 weist einen ersten Stickoxidspeicherkatalysator (LNT) 7a auf, und weiterhin einen Oxidationskatalysator 7b und einen Partikelfilter. Alternativ kann die erste Katalysatoreinrichtung 7 auch einen Dreiwegekatalysator aufweisen. Der erste LNT in der ersten Katalysatoreinrichtung kann beispielsweise als einzelner Katalysator vorhanden sein, oder im Rahmen eines Dreiwegekatalysators vorliegen. Weitere Katalysatoren können zusätzlich in der ersten Katalysatoreinrichtung angeordnet sein.
  • Stromabwärts der ersten Katalysatoreinrichtung 7 ist eine zweite Katalysatoreinrichtung 8 angeordnet, die einen ersten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (SCR-Katalysator) 8a aufweist. Weiterhin ist ein Partikelfilter 8b in der zweiten Katalysatoreinrichtung 8 angeordnet. SCR-Katalysator 8a und Partikelfilter 8b können auch miteinander kombiniert sein, z.B. kann der Partikelfilter 8b mit dem Stickoxidreduktionskatalysator 8a beschichtet sein. Ist die Brennkraftmaschine 2 eine selbstzündende Brennkraftmaschine, ist der Partikelfilter 8b ein Dieselpartikelfilter.
  • Zwischen der ersten 7 und der zweiten Katalysatoreinrichtung 8 ist eine erste Reduktionsmittelzuführeinrichtung 9 angeordnet, mittels der Reduktionsmittel, beispielsweise eine wässrige Harnstofflösung, besonders AdBlue®, aus einem Reduktionsmittelbehälter (nicht gezeigt) in den Abgastrakt 5 eingeleitet werden kann. Die wässrige Harnstofflösung wird im Abgastrakt 5 zu gasförmigem Ammoniak und Isocyansäure thermolysiert und die Isocyansäure wiederum zu Ammoniak und Kohlendioxid hydrolysiert. Alternativ zur wässrigen Harnstofflösung kann auch gasförmiges Ammoniak in den Abgastrakt 5 eingeleitet werden. Gasförmiges Ammoniak wird bereitgestellt, indem es z.B. entweder gasförmig in entsprechenden Behältern oder gespeichert in der kristallinen Struktur eines Salzes, z.B. Strontiumchlorid, wobei Ammoniak bei Erwärmung aus dem Salz desorbiert, bereitgestellt wird. Der Ammoniak wird im ersten SCR-Katalysator 8a zur Verwendung als Reduktionsmittel in der Reduktion von Stickoxiden gespeichert, bzw. kann auch in einem weiter stromabwärts angeordneten zweiten SCR-Katalysator 11 a gespeichert werden.
  • Stromabwärts der zweiten Katalysatoreinrichtung 8 ist ein Abzweig eines Niederdruck-Abgasrückführungs-Systems (ND-AGR) 10 angeordnet. Das ND-AGR 10 ermöglicht eine fluide Verbindung vom Abgastrakt 5 mit dem Ansaugtrakt 4, worin sie stromaufwärts eines Kompressors des Turboladers (nicht gezeigt) mündet. Das ND-AGR 10 weist ein Ventil zum Steuern der rückgeführten Abgasmenge auf, das auch als Abgasrückführventil bezeichnet wird (nicht gezeigt).
  • Stromabwärts des Abzweigs des ND-AGR 10 ist eine dritte Katalysatoreinrichtung 11 im Abgastrakt 5 angeordnet. Die dritte Katalysatoreinrichtung 11 weist den zweiten SCR-Katalysator 11a auf. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein zweiter LNT 11b in der dritten Katalysatoreinrichtung 11 angeordnet sein, z.B. im Rahmen eines Dreiwegekatalysators. In einer weiteren Alternative kann auch keine dritte oder weitere Katalysatoreinrichtung stromabwärts des ND-AGR-Abzweigs angeordnet sein.
  • Stromabwärts der dritten Katalysatoreinrichtung 1 ist ein Stickoxidsensor 12 im Auspuffendrohr 13 des Abgastrakts 5 angeordnet, um die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr 13 zu ermitteln und damit eine Bewertung der Effizienz der Stickoxidreduktion zu ermöglichen. Weitere Stickoxidsensoren und weitere Typen von Sensoren können im Abgastrakt 5 an verschiedenen Stellen angeordnet sein.
  • Der Stickoxidsensor 12, die Reduktionsmittelzuführeinrichtung 9 und das Abgasrückführventil (nicht gezeigt) sind mit einer Regeleinrichtung (nicht gezeigt) zum Regeln des Betriebs der Anordnung 1 verbunden.
  • In einer Variation der Anordnung 1 weist diese gemäß der Darstellung von 2 in der ersten Katalysatoreinrichtung einen ersten LNT 7a auf. Der LNT 7a ist beispielsweise in einen Dreiwegekatalysator integriert. Weiterhin weist die zweite Katalysatoreinrichtung 8 gemäß 2 im Vergleich zu 1 nur einen Partikelfilter 8b auf. In der dritten Katalysatoreinrichtung 11 ist ein SCR-Katalysator 11a angeordnet, der im Vergleich zu 1 nicht der zweite, sondern der einzige SCR-Katalysator in der Anordnung ist. Alternativ kann auch ein zweiter LNT 11b bzw. Dreiwegekatalysator in der dritten Katalysatoreinrichtung 11 angeordnet sein. In einer weiteren Alternative kann auch keine dritte oder weitere Katalysatoreinrichtung stromabwärts des ND-AGR-Abzweigs angeordnet sein.
  • In einem Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine gemäß 3 mit einer Anordnung gemäß 1 oder 2 wird in einem ersten Schritt S1 ein Wert durch den Stickoxidsensor 12 erfasst, d.h. durch den Stickoxidsensor 12 gemessen und an die Regeleinrichtung übermittelt. In einem zweiten Schritt S2 werden mittels der Regeleinrichtung jeweils eine Stickoxid- und eine Ammoniakkonzentration aus dem Messwert ermittelt. In einem dritten Schritt S3 wird die Rate des rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von den ermittelten Konzentrationen geregelt. Dabei werden die ermittelten Konzentrationen in Bezug auf eine entsprechende möglichst niedrige Konzentration bewertet. Die Rate des rückgeführten Abgases wird dabei derart gesteuert, dass die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist. In einem vierten Schritt S4 wird gleichzeitig die Funktion der Katalysatoreinrichtungen derart gesteuert, dass Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist. Dabei werden die Schritte S3 und S4 in einer bevorzugten Ausführungsform gleichzeitig ausgeführt. Schritt S3 kann aber auch vor Schritt S4 und Schritt S4 kann auch vor S3 ausgeführt werden. Die Schritte S3 und S4 werden derart gesteuert, dass ein möglichst geringer Ausstoß an Kohlendioxid im Abgas bewirkt wird, wenn ein vorgegebener Wertebereich der möglichst niedrigen Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr erreicht wird.
  • Wie in 4 dargestellt, werden in einem Unterschritt S3a die ermittelten Konzentrationen in Bezug auf eine möglichst geringe Konzentration bewertet. So wird in einem weiteren Unterschritt S3b die Menge des rückgeführten Abgases erhöht, wenn die ermittelte Stickoxid-Konzentration im Vergleich zu einer möglichst geringen Stickoxid-Konzentration deutlich erhöht ist. In einem alternativen Unterschritt 3c wird die Menge des rückgeführten Abgases erhöht, wenn die ermittelte Ammoniakkonzentration im Vergleich zum Sollwert der Ammoniak-Konzentration zu hoch ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden in Schritt S3 zusätzlich zur Rate des rückgeführten Abgases oder alternativ dazu die Menge des eingespritzten Kraftstoffs, das Einspritztiming, den Rail-Druck und den Ladedruck ermittelt und geregelt wird, um die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentrationen im Auspuffendrohr 13 zu regeln.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich dazu fließt die Einstellung der Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels in die Steuerung möglichst geringer Schadstoffemissionen ein, d.h. besonders die Rate an in den Abgastrakt 5 eingeleiteter wässriger Harnstofflösung geregelt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Anordnung
    2
    Brennkraftmaschine
    3
    Zylinder
    4
    Ansaugtrakt
    5
    Abgastrakt
    6
    Turbine
    7
    erste Katalysatoreinrichtung
    7a
    erster Stickoxidspeicherkatalysator
    7b
    Oxidationskatalysator
    8
    zweite Katalysatoreinrichtung
    8a
    erster SCR-Katalysator
    8b
    Partikelfilter
    9
    Reduktionsmittelzuführeinrichtung
    10
    ND-AGR
    11
    dritte Katalysatoreinrichtung
    11a
    zweiter SCR-Katalysator
    11b
    zweiter Stickoxidspeicherkatalysator
    12
    Stickoxidsensor
    13
    Auspuffendrohr

Claims (7)

  1. Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine (2), in deren Abgastrakt (5) eine erste Katalysatoreinrichtung (7) mit mindestens einem ersten Stickoxidspeicherkatalysator (7a), mindestens eine Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels (9), eine zweite Katalysatoreinrichtung (8) mit mindestens einem ersten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (8a), ein Abzweig eines Niederdruck-Abgasrückführungs-Systems (10), eine dritte Katalysatoreinrichtung (11) mit mindestens einem zweiten Katalysator zur selektiven katalytischen Reduktion (11 a) und mindestens ein im Auspuffendrohr (13) angeordneter Stickoxidsensor (12) angeordnet sind, mit den Schritten: - S1) Messen eines Wertes durch den Stickoxidsensor (12), - S2) Ermitteln jeweils einer Stickoxid- und einer Ammoniakkonzentration auf der Basis des Messwertes, - S3) Regeln der Rate des rückgeführten Abgases in Abhängigkeit von den ermittelten Konzentrationen, wobei die ermittelten Konzentrationen in Bezug auf eine entsprechende möglichst niedrige Konzentration bewertet werden, wobei die Rate des rückgeführten Abgases derart gesteuert wird, dass die Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration in einem Auspuffendrohr möglichst niedrig ist und S4) gleichzeitig die Funktion der Katalysatoreinrichtungen derart gesteuert wird, dass Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr möglichst niedrig ist, wobei die Schritte S3 und S4 derart gesteuert werden, dass ein möglichst geringer Ausstoß an Kohlendioxid durch die Brennkraftmaschine bewirkt wird, wenn ein vorgegebener Wertebereich der möglichst niedrigen Stickoxid- und / oder Ammoniakkonzentration im Auspuffendrohr erreicht wird wobei die Rate des rückgeführten Abgases erhöht wird, wenn die Ammoniakkonzentration im Vergleich zu einer entsprechenden möglichst geringen Konzentration deutlich erhöht ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Rate des rückgeführten Abgases erhöht wird, wenn die Stickoxid-Konzentration im Vergleich zu einer entsprechenden möglichst geringen Konzentration deutlich erhöht ist.
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in Schritt S4 zusätzlich die Einrichtung zum Zuführen eines Reduktionsmittels derart eingestellt wird, dass möglichst niedrige Mengen an Kohlendioxid, Stickoxiden und Ammoniak an die Umwelt abgegeben werden.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in Schritt S4 die Rate des rückgeführten Abgases zusätzlich in Abhängigkeit vom Zyklus der Regeneration des Stickoxidspeicherkatalysators geregelt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in Schritt S3 zusätzlich oder alternativ zur Rate des rückgeführten Abgases mindestens ein Parameter ausgewählt wird aus der Gruppe umfassend: die Menge des eingespritzten Kraftstoffs, das Einspritztiming, den Rail-Druck und den Ladedruck.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die zweite Katalysatoreinrichtung (8) mindestens einen Partikelfilter (8b) aufweist.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die dritte Katalysatoreinrichtung (11) mindestens einen zweiten Stickoxidspeicherkatalysator (11b) aufweist.
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