DE102015206133B4 - Stirnraddifferenzial mit einem asymmetrischen Sonnenrad-Design - Google Patents

Stirnraddifferenzial mit einem asymmetrischen Sonnenrad-Design Download PDF

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Stirnraddifferenzial (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differenzialkorb (18), mit einem an dem Differenzialkorb (18) befestigten Antriebsrad (21) mit mehreren in dem Differenzialkorb gelagerten Planetenrädern (2) und mit zwei Sonnenrädern (3, 4), wobei sowohl ein erstes Sonnenrad (3) als auch ein zweites Sonnenrad (4) jeweils zum drehfesten Verbinden mit jeweils einer Abtriebswelle einen Nabenabschnitt (10, 11), der mit einer Innenkerbverzahnung (5, 6) versehen ist, sowie eine mit zumindest einem Planetenrad (2) kämmende Außenstirnverzahnung (7, 8) aufweisen, und wobei sich die Nabenabschnitte (10, 11) in einer gemeinsamen axialen Richtung von der Außenstirnverzahnung (7, 8) ihres Sonnenrades (3, 4) weg erstrecken, und dabei die Sonnenräder (3, 4) durch Anlage aneinander relativ zueinander radial abgestützt sind, wobei das erste Sonnenrad (3) radial innerhalb des zweiten Sonnenrades (4) abgestützt ist und dabei die Mitte (9) zwischen einander zugewandten stirnseitigen Enden der Abtriebswellen in axiale Richtung auf einer Seite der Außenstirnverzahnungen (7, 8) beanstandet zu den Außenstirnverzahnungen (7, 8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem ersten Nabenabschnitt des ersten Sonnenrades ausgebildete erste Innenkerbverzahnung (5) radial und umfangsseitig von den Außenstirnverzahnungen (7, 8) und einer Außenverzahnung des Antriebsrades (21) umgeben ist und dass ein auf der Drehachse (22) des Stirnraddifferenzials (1) zwischen zwei zueinander gewandten axialen Enden (16, 17) der axial zueinander beabstandeten Innenkerbverzahnungen (5, 6) liegender Mittelpunkt (15) axial zu einer axialen Verzahnungsmitte (27) der Außenverzahnung des Antriebsstirnrades (21) beabstandet ist, wobei der Mittelpunkt (15) auf der Mitte (9) zwischen den Abtriebswellen liegt und wobei die Innenkerbverzahnungen (5, 6) mit Bezug auf eine senkrecht zur Drehachse (22) durch den Mittelpunkt (15) verlaufenden Mittellinie (26) spiegelverkehrt zueinander ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Stirnraddifferenzial für ein Kraftfahrzeug / einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wie ein Pkw, Lkw, Bus oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, mit mehreren Planetenrädern und zwei Sonnenrädern, wobei sowohl ein erstes Sonnenrad als auch ein zweites Sonnenrad jeweils zum drehfesten Verbinden mit / Aufnehmen einer Abtriebswelle einen Nabenabschnitt, der mit einer Innenkerbverzahnung versehen ist, sowie eine mit zumindest einem Planetenrad kämmende Außenstirnverzahnung aufweisen.
  • Gattungsgemäße Stirnraddifferenziale sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. Ein ähnlicher Aufbau eines solchen Stirnraddifferenziales ist bspw. mit der DE 10 2013 215 888 A1 offenbart, wobei das Stirnraddifferenzial in einem Achsdifferenzialgetriebe integriert ist. Das Achsdifferenzialgetriebe dient für eine zuschaltbar angetriebene, zwei Wellenenden aufweisende Fahrzeugachse eines Kraftfahrzeuges und weist eine zwischen einer Antriebswelle und einer Gehäuseeingangswelle einer Differenzialstufe in einem Getriebegehäuse integrierte Kupplungsanordnung auf, die zum wahlweisen Zuschalten eines Antriebs auf die Fahrzeugachse dient.
  • Durch die deutlich geringere axiale Länge (entlang der Abtriebswellen betrachtet) solcher Stirnraddifferenziale hat es sich jedoch gezeigt, dass die Einsparung dieser Länge nicht in allen Anwendungsfällen ausschließlich Vorteile mit sich bringt. Zur Verwendung dieser Stirnraddifferenziale wurde es deshalb notwendig, die Achslängen der Abtriebswellen jeweils zu verändern. Bisher verwendete Abtriebswellen mussten deshalb umgestaltet werden, um die relativ schmalen Stirnraddifferenziale aufzunehmen und mit diesen verbunden zu werden. Dies hatte jedoch den Nachteil, dass die Herstellkosten der entsprechenden Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen anstiegen.
  • DE 10 2013 202 439 A1 zeigt ein Stirnraddifferenzial für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren Planetenrädern und zwei Sonnenrädern, die in einem zweiteiligen Differenzialgehäuse angeordnet sind. Beide Hälften des Differenzialgehäuses sind stirnseitig mit Flanschen an einer axialen Mitte über Schrauben aneinander befestigt. Ein Antriebsrad umgreift außen die beiden Flansche und ist axial seitlich außen an einem der Flansche anliegend mit seiner Verzahnung axial mit Versatz zu der axialen Mitte mittels der Schrauben befestigt. Die beiden Sonnenräder liegen sich koaxial einander gegenüber und axial aneinander. Beide Sonnenräder sind jeweils mit einer Nabe versehen, welche eine Innenkerbverzahnung für eine Steckverbindung mit jeweils einer Abtriebswelle aufweist. Die Nabe eines ersten der Sonnenräder geht mit Anteilen der Kerbverzahnung in beide axialen Richtungen von der jeweiligen Stirnseite dieses ersten Sonnenrades ab. Dabei liegt ein Teil der Nabe des ersten Sonnenrades stirnseitig an dem anderen Sonnenrad an. Die Nabe des zweiten Sonnenrades geht mit der Innenkerbverzahnung deshalb nur zur einen axialen Seite, und zwar in die gleiche axiale Richtung ab, wie der Teil der Nabe des ersten Stirnrades, der am zweiten Stirnrad anliegt. Durch die unsymmetrische Ausbildung der Naben wird der axiale Versatz der Verzahnung des Antriebsrades kompensiert, so dass die Verzahnungen der Sonnenräder und des Antriebsrades insgesamt wieder axial symmetrisch zueinander ausgerichtet stehen.
  • Eine zum vorgenannten Stand der Technik vergleichbare Anordnung geht aus DE 10 2013 206 681 A1 hervor. Eine der Sonnenräder meist eine Nabe zwei Abschnitten der Innenkerbverzahnung auf die sich links und rechts der Verzahnung des Sonnenrades anschließen. Die Innenkerbverzahnung des anderen der Sonnenräder geht wieder axial nur in eine Richtung ab. Die Verzahnungen des Antriebsrades und der Sonnenräder sind insgesamt axial zueinander versetzt, allerdings liegen die Außenstirnverzahnungen der Sonnenräder stirnseitig axial so dicht aneinander, dass die axiale Mitte zwischen den Abtriebswellen von dem Antriebsrad umgeben ist.
  • In EP 0 967 415 A2 ist ein bezüglich der axialen Ausrichtung der Verzahnungen des Antriebsrades und der Sonnenräder unsymmetrisches Differenzial offenbart. Verzahnung eines ersten Sonnenrades liegt direkt axial unterhalb der Verzahnung eines Antriebsrades, das zwar nicht dargestellt jedoch über die Lage seines Anschlussflansches gedanklich zugeordnet werden kann. Die Innenkehrverzahnung des ersten Sonnenrades ist axial unterhalb seiner Stirnverzahnung ausgebildet setzt sich an einem Zentrieransatz fort. Der Zentrieransatz ist radial unterhalb der Verzahnung des zweiten Sonnenrades in dem zweiten Sonnenrad zentriert. Das zweite Sonnenrad ist mit einer Nabe versehen, die sich axial in die gleiche Richtung erstreckt wie der Zentrieransatz. Die Innenkerbverzahnung des zweiten Sonnenrades ist axial zur Außenstirnverzahnung des zweiten Sonnenrades versetzt. Durch diese Anordnung ergibt sich, dass die Mitte zwischen den einander zugewandten Enden der Abtriebswellen radial in etwa unterhalb der Außenstellenverzahnung des zweiten Sonnenrades liegt, so dass sich eine unsymmetrische Ausrichtung der Stirnverzahnungen der Sonnenräder und des Antriebsrades ergibt.
  • Eine elektrische Antriebseinheit mit einem Getriebe und einem Differenzial ist in DE 10 2010 036 243 A1 offenbart. Das Differenzial ist ein bezüglich der Lage seiner Planetenräder und Sonnenräder axialsymmetrisches Differenzial. Die Nabe des einen Sonnenrades weist einen sich axial in das andere Sonnenrad erstreckenden Absatz auf, der unterhalb der Verzahnung des anderen Sonnenrades zentriert ist. Daraus ergibt sich axialer Versatz zwischen der Mitte der Außenstirnverzahnungen der Sonnenräder und der Mitte der stirnseitigen Enden der Abtriebswellen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, diese aus dem Stand der Technik bekannten Nacheile zu beheben, wobei insbesondere ein Stirnraddifferenzial zur Verfügung gestellt werden soll, das eine möglichst geringe oder gar keine Anpassung der an ihm im Betrieb anschließenden Bauteile erfordert, wobei gleichzeitig die Drehmomentenübertragung nicht nachteilig beeinflusst werden soll.
  • Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit einem Planetengetriebe nach Anspruch 1 gelöst. Es ist vorgesehen, dass eine in einem ersten Nabenabschnitt des ersten Sonnenrades ausgebildete erste Innenkerbverzahnung radial und umfangsseitig von den Außenstirnverzahnungen und einer Außenverzahnung des Antriebsrades umgeben ist. Außerdem ist vorgesehen, dass ein Mittelpunkt auf der Drehachse des Differenzials zwischen zwei zueinander gewandten axialen Enden der axial zueinander beabstandeten Innenkerbverzahnungen liegt, axial zu einer axialen Verzahnungsmitte der Außenverzahnung des Antriebsstirnrades beabstandet ist. Der Mittelpunkt liegt dabei auf der Mitte zwischen den Abtriebswellen. Dabei sind die Innenkerbverzahnungen mit Bezug auf eine senkrecht zur Drehachse durch den Mittelpunkt verlaufenden Mittellinie spiegelverkehrt zueinander ausgebildet.
  • Somit erstrecken sich die Nabenabschnitte der beiden Sonnenräder mit ihren Innenkerbverzahnungen derart in eine gemeinsame axiale Richtung, dass sowohl eine der (zweiten) Innenkerbverzahnung des zweiten Sonnenrades zugewandte Stirnseite (/ein stirnseitiges Ende) des (ersten) Nabenabschnittes des ersten Sonnenrades in dieser gemeinsamen axialen Richtung beabstandet zu der (ersten) Außenstirnverzahnung des ersten Sonnenrades angeordnet ist, als auch eine der (ersten) Innenkerbverzahnung des ersten Sonnenrades abgewandte Stirnseite (/ein stirnseitiges Ende) des (zweiten) Nabenabschnittes des zweiten Sonnenrades in dieser gemeinsamen axialen Richtung beabstandet zu der (zweiten) Außenstirnverzahnung des zweiten Sonnenrades angeordnet ist.
  • Dies bewirkt, dass eine axiale Mitte zwischen den im Betriebszustand mit den Nabenabschnitten drehfest verbundenen Abtriebswellen im Vergleich zu den bisherigen Ausführungen verlagert wird. Durch diese Verlagerung ist es einerseits möglich, bestehende Abtriebswellen ohne sie geometrisch anpassen zu müssen, zu verwenden, andererseits kann das Antriebsstirnrad des Differenzialkorbes, das üblicherweise mit einem Zahnrad einer Getriebeausgangswelle kämmt, an der gleichen Stelle belassen werden. Insbesondere die Entwicklungskosten für Fahrzeuge, die solche Stirnraddifferenziale verwenden, werden dadurch wesentlich verringert.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und sind nachfolgend näher erläutert.
  • Ist die Außenstirnverzahnung jedes Sonnenrades an einer radialen Außenseite eines sich in radialer Richtung erstreckenden Flanschabschnittes des jeweiligen Sonnenrades ausgebildet, sind die Sonnenräder in ihrer Ausgestaltung besonders stabil.
  • Ist im Weiteren die Außenstirnverzahnung jedes Sonnenrades an einer radialen Außenseite eines sich in radialer Richtung erstreckenden Flanschabschnittes des jeweiligen Sonnenrades ausgebildet, wobei der Flanschabschnitt eines Sonnenrades vorzugsweise einteilig, nämlich stoffeinteilig, mit dem Nabenabschnitt verbunden ist, sind die Sonnenräder noch stabiler ausgestaltet.
  • In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, wenn sowohl das Sonnenrad als auch die Planetenräder jeweils als Stirnräder ausgebildet sind.
  • Zweckmäßig ist es auch, wenn das erste Sonnenrad durch Anlage an einer Innenumfangsseite des zweiten Sonnenrades radial abgestützt ist, d.h. wenn die Sonnenräder durch Anlage aneinander radial relativ zueinander abgestützt sind, besonders bevorzugt, wenn das erstes Sonnenrad radial innerhalb des zweiten Sonnenrades (radial) abgestützt ist. Denn somit sind die beiden Sonnenräder besonders kompakt angeordnet sowie stabil aneinander abgestützt.
  • Sind die beiden Sonnenräder zudem zueinander gleitend gelagert, ist eine kompakte Anordnung des Stirnraddifferenzials umgesetzt.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Mitte einem axial mittig zwischen den einander zugewandten Enden der Innenkerbverzahnungen angeordneten Mittelpunkt entspricht. Dadurch ist gewährleistet, dass die Abtriebswellen in einem bestimmten axialen Abstand voneinander beabstandet angeordnet werden können, zugleich jedoch eine besonders kompakte Bauweise des Stirnraddifferenzials umgesetzt ist.
  • Zweckmäßigerweise bildet ein Differenzialkorb, innerhalb dessen die Sonnenräder angeordnet sind und an welchem die Planetenräder rotatorisch gelagert sind, zwei Lagersitzbereiche aus, die zur rotatorischen Lagerung / Abstützung an den Abtriebswellen vorgesehen / vorbereitet sind, wobei die Lagersitzbereiche zu je einer anderen axialen Richtung neben den Sonnenrädern angeordnet sind. Dann ist das Stirnraddifferenzial besonders stabil ausgebildet.
  • Ist in diesem Zusammenhang weiterhin die Mitte in axialer Richtung beabstandet zu einem drehfest mit dem Differenzialkorb verbundenen Antriebsstirnrad angeordnet, ist das Stirnraddifferential besonders vielseitig einsetzbar.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das erste Sonnenrad in einer ersten axialen Richtung an dem zweiten Sonnenrad (vorzugsweise unmittelbar) abgestützt ist / anliegt und in einer, zur ersten Richtung entgegengesetzten, zweiten axialen Richtung (vorzugsweise unmittelbar) an einem ersten Lagersitzbereich des Differentialkorbes abgestützt ist / anliegt. Die axiale Lagerung der Sonnenräder ist dadurch besonders direkt umgesetzt.
  • In diesem Zusammenhang ist es auch dienlich, wenn das zweite Sonnenrad in der ersten axialen Richtung (vorzugsweise unmittelbar) an einem zweiten Lagersitzbereich des Differentialkorbes abgestützt ist. Somit sind die Sonnenräder in axialer Richtung von den beiden Lagersitzbereichen umschlossen und besonders sicher gehalten.
  • Zudem ist es vorteilhaft, wenn sich die Sonnenräder unterschiedlich weit in axialer Richtung erstrecken, da dann unterschiedliche axiale Positionen der Anbindung an die Abtriebswellen umgesetzt sind.
  • Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn sich die beiden Sonnenräder in ihrer Torsions- und/oder Biegesteifigkeit unterscheiden. Besonders von Vorteil ist es in diesem Zusammenhang, wenn das sich weiter in axialer Richtung erstreckende Sonnenrad der beiden Sonnenräder eine höhere Biegesteifigkeit aufweist / eine höhere Torsionssteifigkeit aufweist als das kürzere der beiden Sonnenräder. Somit ist über die beiden Sonnenräder eine gleich große Maximalkraft übertragbar.
  • Besonders bevorzugt ist das erste Sonnenrad in axialer Richtung kürzer als das zweite Sonnenrad ausgebildet und weist eine geringere Torsions- und/oder Biegesteifigkeit als das zweite Sonnenrad auf.
  • In anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß ein Stirnraddifferenzial umgesetzt, das aus einem Gehäuse (Differenzialkorb), einem Antriebsrad (Ringrad mit Außenverzahnung / Antriebsstirnrad), zwei Planetenradsätzen und zwei Sonnenrädern ausgebildet ist, wobei je ein Sonnenrad mit einem Satz an Planetenrädern kämmt. Das Antriebsrad ist am Außenumfang des Gehäuses / des Differenzialkorbs angeordnet und befestigt. Ein Satz an Planetenrädern / Planetenradsatz kämmt somit mit dem ersten Sonnenrad, während der andere Planetenradsatz mit dem zweiten Sonnenrad kämmt. Jedes Planetenrad des ersten Planetenradsatzes kämmt wiederum mit einem Planetenrad des zweiten Planetenradsatzes. Erfindungsgemäß sind die Sonnenräder dabei derart dimensioniert, dass sich das zweite Sonnenrad, das sich zu einer ersten axialen Richtung / einer rechten Seite hin erstreckt, ein höheres Flächenträgheitsmoment / Widerstandsmoment / eine höhere Biege- und/oder Torsionssteifigkeit aufweist als das erste Sonnenrad, das demgegenüber zu einer zweiten axialen Richtung / einer linken Seite hin angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, den Einfluss der längeren Abtriebswelle des zweiten Sonnenrades und aufgrund der hohen Torsionssteifigkeit des zweiten Sonnenrades und der Welle zu kompensieren. Die längere Abtriebswelle des Sonnenrades auf der rechten Seite ist vorzugsweise zum Kompensieren eines Unterschiedes der Erstreckung des Sonnenrades zu der Abtriebswelle zwischen der linken und der rechten Seite geeignet. Die Position des Kippzentrums nimmt dabei eine zentrale Position auf der zentralen Achse ein, wobei dieses Kippzentrum in bisher konventionellen Differenzialen zwischen den Verzahnungen des Sonnenrades sowie im Zentrum des Antriebsrades positioniert ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird das Kippzentrum (axiale Mitte) entlang der zentralen Achse / Drehachse von der zentralen Position gemäß dem Stand der Technik zur rechten Seite hin, benachbart / beabstandet zu der Außenverzahnung des zweiten Sonnenrades verschoben.
  • Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 eine Längsschnittdarstellung durch ein erfindungsgemäßes Stirnraddifferenzial nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel entlang seiner Drehachse, wobei besonders gut die Ausgestaltung der beiden Sonnenräder des Stirnraddifferenziales zu erkennen ist,
    • 2 eine Seitenansicht des Stirnraddifferenzials nach 1 in einer Volldarstellung, wobei das Stirnraddifferenzial von einer ersten axialen Seite zu erkennen ist, an welcher Seite wiederum ein erster Lagersitzbereich eines Differenzialkorbes ausgebildet ist und auch die beiden sich in ihrem Teilkreisdurchmesser unterscheidenden, im Inneren des Differenzialkorbes angeordneten Sonnenräder gut zu erkennen sind,
    • 3 eine isometrische Darstellung des Stirnraddifferenzials nach 2 von einer der ersten axialen Seite abgewandten, zweiten axialen Seite, wobei insbesondere ein zweiter Lagersitzbereich des Differenzialkorbes erkennbar ist, und
    • 4 eine Längsschnittdarstellung des Stirnraddifferenzials ähnlich zu 1, wobei nun jedoch auch eine axiale Verzahnungsmitte eines Antriebsstirnrades des Differenzialkorbes eingezeichnet ist.
  • Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • In 1 ist besonders anschaulich das erfindungsgemäße Stirnraddifferenzial 1 nach einer vorteilhaften Ausführungsform / einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Stirnraddifferenzial 1 ist hierbei zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug vorbereitet und weist an einer Eingangsseite ein Antriebsstirnrad 21 auf. Das Antriebsstirnrad 21 kämmt in einem Betriebszustand des Stirnraddifferenziales 1, in dem das Stirnraddifferenzial 1 in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges eingesetzt ist, mit einem Zahnrad einer Getriebeausgangswelle, das hier der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Eine Ausgangsseite des Stirnraddifferenzials 1 ist durch zwei Sonnenräder 3 und 4 des prinzipiell nach Art eines Planetengetriebes aufgebauten Stirnraddifferenzials 1 ausgebildet, wobei jedes Sonnenrad 3, 4 mit einer Abtriebswelle / einer Antriebwelle eines Rades des Kraftfahrzeuges drehfest verbunden ist. Das Stirnraddifferenzial 1 ist folglich für den Einsatz in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges ausgestaltet.
  • Das Stirnraddifferenzial 1 weist neben einem ersten Sonnenrad 3, das mit einem ersten Planetenradsatz, d.h. einem ersten Satz an Planetenrädern 2, kämmt, ein zweites Sonnenrad 4 auf, das wiederum mit einem zweiten Planetenradsatz, d.h. einem zweiten Satz an Planetenrädern 2 kämmt. Die Planetenräder 2 der unterschiedlichen Planetenradsätze unterscheiden sich voneinander in ihrer (axialen) Länge, d.h. ihrer Erstreckung entlang der Drehachse 22 des Stirnraddifferenzials 1. Während die Planetenräder 2 des zweiten Planetenradsatzes ausschließlich mit dem zweiten Sonnenrad 4 in Eingriff sind, kämmen die Planetenräder 2 des ersten Planetenradsatzes sowohl mit dem ersten Sonnenrad 3, aber auch wiederum mit den Planetenrädern 2 des zweiten Planetenradsatzes.
  • Jedes Planetenrad 2 des ersten und des zweiten Planetenradsatzes ist in dem als Planetenträger ausgebildeten Differenzialkorb 18 drehbar gelagert. Hierbei sind in dem Differenzialkorb 18 mehrere Lagerbolzen 23 aufgenommen, um deren (parallel zur Drehachse 22 angeordneten) Längsachsen sich die einzelnen Planetenräder 2 jeweils rotatorisch bewegen können. Die Lagerbolzen 23 sind in Aufnahmen / Aufnahmelöchern in Planetenradlagerbereichen zweier Trägerabschnitte 28, 29 aufgenommen. Die Trägerabschnitte 28, 29 sind hierbei jene Abschnitte, die jeweils mittels einem Lagersitzbereich 19, 20 auf einer Abtriebswelle drehbar gelagert sind. Der Lagersitzbereich 19, 20 sowie der Planetenradlagerbereich jedes Trägerabschnittes 28, 29 sind einteilig miteinander ausgeführt. An einer radialen Außenseite des Differenzialkorbs 18 ist wiederum das, eine Außenverzahnung aufweisende Antriebsstirnrad 21 drehfest mit beiden Trägerabschnitten 28, 29 verbunden. Das Antriebsstirnrad 21 bildet somit ein, den Differenzialkorb 18 mit einem Zahnrad einer Getriebeausgangswelle koppelndes Element im Betriebszustand des Stirnraddifferenzials 1 aus.
  • Das erste Sonnenrad 3 bildet wiederum einen Flanschabschnitt, der nachfolgend als erster Flanschabschnitt 12 bezeichnet ist, aus. Der erste Flanschabschnitt 12 weist eine Außenstirnverzahnung, nachfolgend als erste Außenstirnverzahnung 7 bezeichnet, auf. Diese erste Außenstirnverzahnung 7 kämmt, wie bereits erwähnt, mit den Planetenrädern 2 des ersten Planetenradsatzes. Auch die Planetenräder 2 des ersten Planetenradsatzes sind als Stirnräder ausgebildet. Von der ersten Außenstirnverzahnung 7 aus erstreckt sich der erste Flanschabschnitt 12 in radialer Richtung nach innen zu einem ersten Nabenabschnitt 10 des ersten Sonnenrades 3 hin. Der erste Nabenabschnitt 10 ist dabei im Wesentlichen als Aufnahmehülse, d.h. hülsenförmig ausgebildet. Der erste Nabenabschnitt 10 dient zur drehfesten Aufnahme einer hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten ersten Abtriebswelle eines ersten Rades des Kraftfahrzeuges, mit welcher ersten Abtriebswelle der erste Nabenabschnitt 10 dann auch im Betrieb drehfest verbunden ist. Als erster Nabenabschnitt 10 ist insbesondere jener Teil des ersten Sonnenrades 3 bezeichnet, der sich in einer ersten axialen Richtung (d.h. in einer axialen Richtung entgegengesetzt zu einer dem ersten Trägerabschnitt 28 zugewandten Seite des ersten Sonnenrades 3) von dem ersten Flanschabschnitt 12 weg erstreckt. Der erste Nabenabschnitt 10 ist mit dem ersten Flanschabschnitt 12 einteilig, nämlich stoffeinteilig ausgeführt / ausgebildet / verbunden. An einer radialen Innenseite des ersten Nabenabschnittes 10 ist eine erste Innenkerbverzahnung 5 ausgebildet, die komplementär zu einer an der ersten Abtriebswelle ausgebildeten Außenkerbverzahnung ausgestaltet ist und somit eine Verzahnung ausbildet, die zur drehfesten Verbindung mit dieser ersten Abtriebswelle vorgesehen ist.
  • Auch das zweite Sonnenrad 4 bildet wiederum einen Flanschabschnitt, der nachfolgend als zweiter Flanschabschnitt 13 bezeichnet ist, aus. Der zweite Flanschabschnitt 13 weist eine Außenstirnverzahnung, nachfolgend als zweite Außenstirnverzahnung 8 bezeichnet, auf. Diese zweite Außenstirnverzahnung 8 kämmt, wie bereits erwähnt, mit den Planetenrädern 2 des zweiten Planetenradsatzes. Auch die Planetenräder 2 des zweiten Planetenradsatzes sind als Stirnräder ausgebildet. Von der zweiten Außenstirnverzahnung 8 aus erstreckt sich der zweite Flanschabschnitt 13 in radialer Richtung nach innen zu einem zweiten Nabenabschnitt 11 des zweiten Sonnenrades 4 hin. Auch der zweite Nabenabschnitt 11 ist dabei im Wesentlichen als Aufnahmehülse, d.h. hülsenförmig ausgebildet. Der zweite Nabenabschnitt 11 dient wiederum zur drehfesten Aufnahme einer hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten zweiten Abtriebswelle eines zweiten Rades des Kraftfahrzeuges, mit welcher zweiten Abtriebswelle der zweite Nabenabschnitt 11 dann auch im Betrieb drehfest verbunden ist. Als zweiter Nabenabschnitt 10 ist insbesondere jener Teil des zweiten Sonnenrades 4 bezeichnet, der sich in einer ersten axialen Richtung (d.h. in einer axialen Richtung entgegengesetzt zu einer dem ersten Trägerabschnitt 28 zugewandten Seite des zweiten Sonnenrades 4) von dem zweiten Flanschabschnitt 13 weg erstreckt. Der zweite Nabenabschnitt 11 ist mit dem zweiten Flanschabschnitt 13 einteilig, nämlich stoffeinteilig ausgeführt / ausgebildet / verbunden. An einer radialen Innenseite des zweiten Nabenabschnittes 11 ist eine zweite Innenkerbverzahnung 6 ausgebildet, die komplementär zu einer an der zweiten Abtriebswelle ausgebildeten Außenkerbverzahnung ausgestaltet ist und somit eine Verzahnung ausbildet, die zur drehfesten Verbindung mit dieser zweiten Abtriebswelle vorgesehen ist.
  • Das zweite Sonnenrad 4 weist an einer Innenumfangsseite 14 seines (zweiten) Nabenabschnittes 11 eine Stirnnut / Stirnaussparung 24 auf, in die das erste Sonnenrad 3, nämlich der erste Nabenabschnitt 10 mit einem axialen ersten Endbereich 25 eingeschoben ist. Die radiale Außenseite des ersten Nabenabschnittes 10 ist in diesem ersten Endbereich 25 auf den durch die Stirnnut 24 gebildeten Innendurchmesser abgestimmt und liegt in radialer Richtung an der Innenseite der Stirnnut 24 an, sodass der erste Nabenabschnitt 10 jedoch immer noch relativ zu dem zweiten Nabenabschnitt 11 verdrehbar ist. Dadurch ist das erste Sonnenrad 3 rotatorisch an dem zweiten Sonnenrad 4 gleitend gelagert. Dieser erste Endbereich 25 des ersten Nabenabschnittes 10 ist dabei jener Endbereich des ersten Sonnenrades 3, der einer zweiten Innenkerbverzahnung 6, nämlich einer Innenkerbverzahnung, die an dem zweiten Nabenabschnitt 11 angebracht ist, zugewandt ist.
  • Von der Stirnnut 24 aus erstreckt sich der zweite Nabenabschnitt 11 in axialer Richtung derart weit, das die zweite Innenkerbverzahnung 6 mit einem gewissen Abstand von der ersten Innenkerbverzahnung 5 beabstandet ist. Beide Innenkerbverzahnungen 5 und 6 weisen im Wesentlichen den gleichen Innendurchmesser auf, sind jedoch in axialer Richtung voneinander beabstandet angeordnet. Auch weisen die beiden Innenkerbverzahnungen 5 und 6 eine im Wesentlichen gleiche axiale Länge auf. Wie auch besonders gut in 1 zu erkennen ist, sind die beiden Innenkerbverzahnungen 5 und 6 jeweils gleich, jedoch im Wesentlichen spiegelverkehrt zueinander in Bezug auf eine Mittellinie 26 ausgebildet, welche Mittellinie 26 senkrecht auf der Drehachse 22 steht.
  • Der zweite Nabenabschnitt 11 erstreckt sich von dieser zweiten Innenkerbverzahnung 6 zu der Stirnnut 24 hin, sowohl in axialer Richtung, jedoch auch in radialer Richtung etwas nach außen, so dass er radial von außen schließlich im Bereich der Stirnnut 24 den ersten Nabenabschnitt 10 überragt / überdeckt. Auch erstreckt sich der zweite Nabenabschnitt 11 in axialer Richtung weiter als der erste Nabenabschnitt 10. Beide Innenkerbverzahnungen 5 und 6 bilden eine gemeinsame axiale Mitte 9 aus, welche einen Mittelpunkt 15 in Bezug auf die axialen Enden 16, 17 der beiden Innenkerbverzahnungen 5 und 6 ausbildet. Ein (erstes) Ende 16 der ersten Innenkerbverzahnung 5 ist dabei in einer ersten axialen Richtung der zweiten Innenkerbverzahnung 6 zugewandt. Ein (zweites) Ende 17 der zweiten Innenkerbverzahnung 6 ist wiederum der ersten Innenkerbverzahnung 5 zugewandt. Die jeweiligen Enden 16 und 17 sind durch die jeweils einander zugewandten Stirnseiten der Innenkerbverzahnungen 5, 6 gebildet. Während das erste Ende 16 durch eine axiale Stirnseite des ersten Nabenabschnittes 10 gebildet ist, ist das zweite Ende 17 in Form eines sich in radialer Richtung erweiternden Absatzes, der wiederum der ersten Innenkerbverzahnung 5 zugewandt ist, ausgebildet.
  • Die axialen Enden 16, 17 sind folglich einander zugewandt und um einen axialen Abstand beabstandet voneinander angeordnet. Auf halber Entfernung, d.h. mittig zwischen diesen beiden Enden 16, 17 ist in den 1 und 4 jeweils der Mittelpunkt 15 / die Mitte 9 markiert, der / die als Kreuzungspunkt zwischen der Mittellinie 26 und der Drehachse 22 dargestellt ist.
  • Die Abtriebswellen sind jeweils derart in die Innenkerbverzahnungen 5, 6 eingesetzt, dass die Mitte 9 / der Mittelpunkt 15 auch einer Mitte 9 des Abstandes der einander zugewandten Stirnseiten der beiden Abtriebswellen im montierten Zustand entspricht. Folglich sind auch die Abtriebswellen in einem Betriebszustand symmetrisch relativ zu der Mittellinie 26 angeordnet / eingesetzt.
  • Sowohl der erste Nabenabschnitt 10 als auch der zweite Nabenabschnitt 11 erstrecken sich jeweils von ihrem (ersten bzw. zweiten) Flanschabschnitt 12, 13 (und somit auch von den Außenstirnverzahnungen 7, 8) aus in eine gemeinsame axiale Richtung, nämlich in die erste axiale Richtung weg. Die Nabenabschnitte 10, 11 erstrecken sich dabei derart weit, dass in dem Betriebszustand des Stirnraddifferentials 1 die Mitte 9 zwischen den einander zugewandten stirnseitigen Enden der Abtriebswellen in axialer Richtung auf der selben Seite beider Außenstirnverzahnungen 7, 8 beabstandet zu diesen Außenstirnverzahnungen 7, 8 angeordnet ist. Wie auch in Verbindung mit 4 besonders gut zu erkennen ist, ist die Mitte 9 / Mittellinie 26 nicht nur in axialer Richtung beabstandet zu den beiden Außenstirnverzahnungen 7, 8, sondern auch zu einer Verzahnungsmitte 27 des Antriebsstirnrades 21. Die Verzahnungsmitte 27 ist hierbei jene axiale Mitte der Außenverzahnung des Antriebsstirnrades 21.
  • Wie besonders gut in 2 auch zu erkennen ist, weist die erste Außenstirnverzahnung 7 einen geringeren Verzahnungskreisdurchmesser / Teilkreisdurchmesser als die zweite Außenstirnverzahnung 8 des zweiten Sonnenrades 4 auf.
  • Zurückkommend auf 1 ist im Weiteren zu erkennen, dass das erste Sonnenrad 3 nicht nur in radialer Richtung an dem zweiten Sonnenrad 4, sondern auch in axialer Richtung an einem durch die Stirnnut 24 gebildeten Absatz 30 abgestützt ist. Folglich sind die beiden Sonnenräder 3, 4 gegeneinander in axialer Richtung abgestützt. Das erste Sonnenrad 3 ist somit, in anderen Worten ausgedrückt, in der ersten axialen Richtung an dem zweiten Sonnenrad 4, das zweite Sonnenrad 4 wiederum in der zu der ersten axialen Richtung entgegengesetzten zweiten axialen Richtung an dem ersten Sonnenrad 3 abgestützt.
  • Die beiden Lagersitzbereiche 19, 20 des Differenzialkorbes 18 erstrecken sich jeweils axial benachbart zu den Sonnenrädern 3, 4 radial nach innen. Der erste Lagersitzbereich 19 erstreckt sich derart weit in radialer Richtung, dass er in einem Betriebszustand in radialer Richtung mit einem im Wesentlichen hülsenförmigen (ersten) Abstützbereich 31 an / auf einer Außenmantelfläche der ersten Abtriebswelle abgestützt ist und somit den Differentialkorb 18 rotatorisch / gleitend relativ zu dieser ersten Abtriebswelle lagert. Der zweite Lagersitzbereich 20 erstreckt sich ebenfalls in radialer Richtung derart weit, dass er in einem Betriebszustand in radialer Richtung mit einem im Wesentlichen hülsenförmigen (zweiten) Abstützbereich 32 an / auf einer Außenmantelfläche der zweiten Abtriebswelle abgestützt ist und somit den Differentialkorb 18 rotatorisch / gleitend relativ zu dieser zweiten Abtriebswelle lagert.
  • Der erste Lagersitzbereich 19 erstreckt sich zu der zweiten axialen Richtung des ersten Sonnenrades 3 und liegt zudem in axialer Richtung an einer dem zweiten Nabenabschnitt 11 abgewandten Seite des ersten Nabenabschnittes 10 an. Zu diesem Zwecke ist an dem ersten Nabenabschnitt 10 ein sich in der zweiten axialen Richtung erstreckender, ringförmiger Anschlagsvorsprung 33 ausgebildet. Dieser Anschlagsvorsprung 33 erstreckt sich axial von dem ersten Flanschabschnitt 12 aus in der zweiten axialen Richtung. Dadurch ist das erste Sonnenrad 3 im Bereich seines Nabenabschnittes 10 zu der zweiten axialen Richtung hin an dem ersten Lagersitzbereich 19 axial abgestützt.
  • Der zweite Lagersitzbereich 20 erstreckt sich wiederum auf einer dem ersten Sonnenrad 3 abgewandten Seite des zweiten Sonnenrades 4 im Wesentlichen trichterförmig hin. Der zweite Lagersitzbereich 20 liegt wiederum in der zweiten axialen Richtung an dem zweiten Nabenabschnitt 11 an. Somit ist das zweite Sonnenrad 4 in der ersten axialen Richtung über diesen zweiten Lagersitzbereich 20 abgestützt. Aufgrund der weiteren axialen Erstreckung des zweiten Nabenabschnittes 11 / des zweiten Sonnenrades 4 sowie der etwas kürzeren axialen Erstreckung des ersten Nabenabschnittes 10 / des ersten Sonnenrades 3, ist es auch notwendig, den ersten Lagersitzbereich 19 in axialer Richtung kürzer auszugestalten als den zweiten Lagersitzbereich 20. In 3 ist besonders gut der im Wesentlichen trichterförmig ausgestaltete zweite Lagersitzbereich des Differenzialkorbes 18 zu erkennen.
  • Das zweite Sonnenrad 4 weist insbesondere im Bereich seines zweiten Nabenabschnittes 11 eine höhere Biege- sowie Torsionssteifigkeit sowie ein größeres Widerstandsmoment als das erste Sonnenrad 3 im Bereich seines ersten Nabenabschnittes 10 auf.
  • In anderen Worten ausgedrückt, umfasst die Erfindung somit einen speziellen Typ eines Sonnenrades 3, 4 auf beiden axialen Seiten des Stirnraddifferenzials 1. Während das rechte Sonnenrad (zweites Sonnenrad 4) ein größeres Widerstandsmoment aufweist als das linke Sonnenrad (erstes Sonnenrad 3), um die Torsionssteifigkeit zu erhöhen und um dadurch die längere / größere Länge zu kompensieren. Das linke Sonnenrad 3 hat somit eine kürzere Länge sowie ein geringeres Widerstandsmoment als das rechte Sonnenrad 4. Dadurch hat das linke Sonnenrad 3 auch eine geringere Steifigkeit, um die Balance der beiden Sonnenräder 3, 4 der beiden Seiten zu halten. Beide Sonnenräder 3, 4 sind in axialer Richtung durch unterschiedliche Gehäuse / Trägerabschnitte umgeben. Zusätzlich ist das linke Sonnenrad 3 ausgestaltet, um in das rechte Sonnenrad 4 eingesetzt zu werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Stirnraddifferenzial
    2
    Planetenrad
    3
    erstes Sonnenrad
    4
    zweites Sonnenrad
    5
    erste Innenkerbverzahnung
    6
    zweite Innenkerbverzahnung
    7
    erste Außenstirnverzahnung
    8
    zweite Außenstirnverzahnung
    9
    Mitte
    10
    erster Nabenabschnitt
    11
    zweiter Nabenabschnitt
    12
    erster Flanschabschnitt
    13
    zweiter Flanschabschnitt
    14
    Innenumfangsseite
    15
    Mittelpunkt
    16
    Ende der ersten Innenkerbverzahnung
    17
    Ende der zweiten Innenkerbverzahnung
    18
    Differenzialkorb
    19
    erster Lagersitzbereich
    20
    zweiter Lagersitzbereich
    21
    Antriebsstirnrad
    22
    Drehachse
    23
    Lagerbolzen
    24
    Stirnnut
    25
    erster Endbereich
    26
    Mittellinie
    27
    Verzahnungsmitte
    28
    erster Trägerabschnitt
    29
    zweiter Trägerabschnitt
    30
    Absatz
    31
    erster Abstützbereich
    32
    zweiter Abstützbereich
    33
    Anschlagsvorsprung

Claims (8)

  1. Stirnraddifferenzial (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Differenzialkorb (18), mit einem an dem Differenzialkorb (18) befestigten Antriebsrad (21) mit mehreren in dem Differenzialkorb gelagerten Planetenrädern (2) und mit zwei Sonnenrädern (3, 4), wobei sowohl ein erstes Sonnenrad (3) als auch ein zweites Sonnenrad (4) jeweils zum drehfesten Verbinden mit jeweils einer Abtriebswelle einen Nabenabschnitt (10, 11), der mit einer Innenkerbverzahnung (5, 6) versehen ist, sowie eine mit zumindest einem Planetenrad (2) kämmende Außenstirnverzahnung (7, 8) aufweisen, und wobei sich die Nabenabschnitte (10, 11) in einer gemeinsamen axialen Richtung von der Außenstirnverzahnung (7, 8) ihres Sonnenrades (3, 4) weg erstrecken, und dabei die Sonnenräder (3, 4) durch Anlage aneinander relativ zueinander radial abgestützt sind, wobei das erste Sonnenrad (3) radial innerhalb des zweiten Sonnenrades (4) abgestützt ist und dabei die Mitte (9) zwischen einander zugewandten stirnseitigen Enden der Abtriebswellen in axiale Richtung auf einer Seite der Außenstirnverzahnungen (7, 8) beanstandet zu den Außenstirnverzahnungen (7, 8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem ersten Nabenabschnitt des ersten Sonnenrades ausgebildete erste Innenkerbverzahnung (5) radial und umfangsseitig von den Außenstirnverzahnungen (7, 8) und einer Außenverzahnung des Antriebsrades (21) umgeben ist und dass ein auf der Drehachse (22) des Stirnraddifferenzials (1) zwischen zwei zueinander gewandten axialen Enden (16, 17) der axial zueinander beabstandeten Innenkerbverzahnungen (5, 6) liegender Mittelpunkt (15) axial zu einer axialen Verzahnungsmitte (27) der Außenverzahnung des Antriebsstirnrades (21) beabstandet ist, wobei der Mittelpunkt (15) auf der Mitte (9) zwischen den Abtriebswellen liegt und wobei die Innenkerbverzahnungen (5, 6) mit Bezug auf eine senkrecht zur Drehachse (22) durch den Mittelpunkt (15) verlaufenden Mittellinie (26) spiegelverkehrt zueinander ausgebildet sind.
  2. Stirnraddifferenzial (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenstirnverzahnung (7, 8) jedes Sonnenrades (3, 4) an einer radialen Außenseite eines sich in radialer Richtung erstreckenden Flanschabschnittes (12, 13) des jeweiligen Sonnenrades (3, 4) ausgebildet ist.
  3. Stirnraddifferenzial (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flanschabschnitt (12, 13) stoffeinteilig mit dem Nabenabschnitt (10, 11) verbunden ist.
  4. Stirnraddifferenzial (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Differentialkorb (18), innerhalb dessen die Sonnenräder (3, 4) angeordnet sind und an welchem die Planetenräder (2) rotatorisch gelagert sind, zwei Lagersitzbereiche (19, 20) ausbildet, die zur rotatorischen Lagerung an den Abtriebswellen vorgesehen sind, wobei die Lagersitzbereiche (19, 20) zu je einer anderen axialen Richtung neben den Sonnenrädern (3, 4) angeordnet sind.
  5. Stirnraddifferenzial (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (3) in einer ersten axialen Richtung an dem zweiten Sonnenrad (4) abgestützt ist und in einer, zur ersten entgegengesetzten, zweiten axialen Richtung an einem ersten Lagersitzbereich (19) abgestützt ist.
  6. Stirnraddifferenzial (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Sonnenrad (4) in der ersten axialen Richtung an einem zweiten Lagersitzbereich (20) abgestützt ist.
  7. Stirnraddifferenzial (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beiden Sonnenräder (3, 4) in ihrer Torsions- und/oder Biegesteifigkeit unterscheiden.
  8. Stirnraddifferenzial (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Sonnenrad (3) eine geringere Torsions- und/oder Biegesteifigkeit als das zweite Sonnenrad (4) aufweist.
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