DE102015204102A1 - Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zur NOx-Speicherkatalysator-Regeneration - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine, bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und bei dem das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Abgas der Brennkraftmaschine bei vorgegebener Last (PMI) durch Einstellen der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung mittels zumindest eines Modells prädiktiv auf einen für die Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators im Abgasstrang der Brennkraftmaschine erforderlichen Wert eingestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine zur NOx-Speicherkatalysator-Regeneration.
- Das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine mit NOx-Speicherkatalysator im Abgasstrang ist für die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators von besonderer Bedeutung. Moderne Magermotoren arbeiten mit einem Sauerstoffüberschuss. Um trotz der hierbei entstehenden Stickoxide (NOx) auch zukünftige Abgasnormen einhalten zu können, werden NOx-Speicherkatalysatoren eingesetzt. In diesen können im (überstöchiometrischen) Magerbetrieb Stickoxide (NOx) zwischengespeichert werden. Deren katalytische Reduktion gelingt nur in einem fetten (unterstöchiometrischen) Abgasgemisch. Ist die Aufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators erschöpft, wird seitens der Motorelektronik kurzzeitig ein fettes (überstöchiometisches), reduzierendes Abgasgemisch eingestellt. In diesem fetten Zyklus werden die im NOx-Speicherkatalysator zwischengespeicherten Stickoxide zu Stickstoff reduziert und damit der Katalysator für den nächsten Speicherzyklus vorbereitet.
- Bei herkömmlichen Verfahren wird mittels einer Lambdasonde im Abgasstrang das Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas ermittelt und über einen Regler, der die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und die Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung verändert, geregelt.
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DE 10 2011 055 273 A1 undDE 10 2011 055 275 A1 beschreiben Verfahren zur Steuerung und Regelung der Abgastemperatur einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine mittels eines Modells. Hierbei wird die optimale Einspritzmenge für mehrere Einspritzungen prädiktiv ermittelt, um hierüber eine für die Regeneration eines Dieselpartikelfilters optimale Temperatur einstellen zu können. -
DE 10 2006 015 503 A1 beschreibt Verfahren zur Regelung des Einspritzverlaufes einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine, wobei die Regelung eine Änderung des Einspritzverlaufs zumindest während eines ersten Arbeitszyklus auf Basis zumindest eines während des ersten Arbeitszyklus aufgenommenen Parameters bewirkt. Es ist ein Verbrennungsregler vorgesehen, der auf Basis der Verbrennungsschwerpunktlage den Einspritzbeginn und die Einspritzcharakteristik regelt. Die Verbrennungsschwerpunktlage wir hierbei in der Regel nach der Umsetzung von 50 % der eingespritzten Kraftstoffmenge angenommen, auch wenn dies bezogen auf die integrierte Fläche der Umsatzrate nicht exakt ist. Zur Bestimmung der Verbrennungsschwerpunktlage werden Brennraumdrucksensoren eingesetzt, mittels derer aus dem Brennraumdruck auf die Umsatzrate geschlossen werden kann. - Die Temperatur des aus einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine austretenden Abgases entspricht der Temperatur nach Auslassventil beziehungsweise, sofern ein Turbolader der Brennkraftmaschine direkt nachgeschaltet ist, der Temperatur vor Turbine des Turboladers. Diese Temperatur wird üblicherweise durch bereits bekannte Regelungsverfahren geregelt. Jedoch treten bei jedem Regelkreis Verzögerungen der Regelung der Regelgröße auf, da diese zunächst ermittelt beziehungsweise gemessen werden muss, um dann in der Rückführung dem Regler wieder zugeführt zu werden. Um diesem Problem zu begegnen, schlägt
WO 2009/112056 A1 - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine bereitzustellen, durch das eine verbesserte NOx-Speicherkatalysator-Regeneration ermöglicht wird.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine gelöst, wobei die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und wobei das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Abgas der Brennkraftmaschine bei vorgegebener Last durch Einstellen der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung mittels zumindest eines Modells prädiktiv auf einen für die Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators im Abgasstrang der Brennkraftmaschine erforderlichen Wert eingestellt wird.
- Durch die prädiktive Vorsteuerung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas der Brennkraftmaschine reagiert das Verfahren schneller als herkömmliche Verfahren, die nur über einen Regler verfügen. Dadurch können zum Beispiel Drehmomentänderungen aufgrund von Regelabweichungen im Luftpfad durch einen schnellen Einspritzpfad kompensiert werden, wodurch sich das Fahrverhalten im Regenerationsbetrieb verbessert. Ferner wird ein robusteres Verhalten unter variablen Umgebungs- und Betriebsbedingungen erzielt, was die Anzahl der abgebrochenen Fettbetriebszyklen zur Regeneration reduziert und sich somit positiv auf den Kraftstoffverbrauch auswirkt.
- Im Unterscheid zu vielen bisherigen Verfahren zur Temperaturregelung oder -steuerung wird die Schwerpunktlage der Fläche der Umsatzrate herangezogen, und nicht die Lage der Umsetzung von 50 % des eingespritzten Kraftstoffen, was bereits zu einer höheren Genauigkeit führt. Dies ist u. a. darauf zurück zu führen, dass bei mehreren Einspritzungen durch Verschiebung der Lage einer der Einspritzungen sich die Lager der Umsetzung von 50 % des Kraftstoffs unter Umständen sprunghaft ändert. Ferner wird bei mehreren Einspritzungen durch Verschiebung der Lage einer der Einspritzungen die Lager der Umsetzung von 50 % des Kraftstoffs unter Umständen nicht verlagert, z.B. wenn diese genau zwischen den einzelnen Einspritzungen liegt, wobei sich aber der Flächenschwerpunkt der Umsetzung bezogen auf alle Einspritzungen sehr wohl verlagert.
- Darüber hinaus wird im Regelkreis bereits dieser Umsatzratenflächenschwerpunktes geregelt. Regelgröße ist daher bereits der Umsatzratenflächenschwerpunktes, wodurch eine schneller ansprechende Regelung realisierbar ist.
- Zur Einstellung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung können die Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung sowie die Anzahl, der Beginn und das Ende der einzelnen Einspritzungen eingestellt werden.
- Vorzugsweise ist die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung aufgeteilt.
- Die Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung wird auf Basis eines Sollwerts des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas und einer ermittelten Sauerstoffmenge in der Ansaugluft der Brennkraftmaschine berechnet.
- Ferner wird die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung auf Basis eines Sollwerts des indizierten Mitteldrucks und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung modellbasiert ermittelt.
- Bei einem vorgegebenen Sollwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas der Brennkraftmaschine, der einem für eine Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators erforderlichen Wert entspricht, ergibt sich eine erforderliche Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung. Ferner ergibt sich bei einer bestimmten Last an der Brennkraftmaschine ein erforderlicher indizierter Mitteldruck. Bei Vorgabe dieser beiden Größen ergibt sich eine bestimmte Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung. Wenn dann noch die Anzahl der verbrennenden Einspritzungen und der Beginn und das Ende der einzelnen Einspritzungen vorgegeben werden, ergibt sich für jede einzelne Einspritzung genau eine Einspritzmenge.
- Vorzugsweise wird aus einem vorgegebenen Sollwert des indizierten Mitteldrucks und einem gemessenen Istwert des indizierten Mitteldrucks eine erforderliche Differenz ermittelt, und hieraus mittels eines überlagernden Reglers ein Korrekturwert für die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung bestimmt.
- Aus dem Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt und einem Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes wird ein korrigierter Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes bestimmt.
- Ferner werden aus dem korrigierten Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes und einem Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes ein Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt ermittelt und auf Basis dieses Differenzwertes mittels eines Reglers die Lage der einzelnen Einspritzungen und/oder die Einspritzmengenverteilung der gesamten Einspritzmenge auf die einzelnen Einspritzungen geregelt.
- Hierbei kann der Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes kennfeldbasiert ermittelt wird.
- Der Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes wird vorzugsweise mittels eines Verbrennungsmodells oder aus gemessenen Druckverläufen des Brennraumdrucks ermittelt. Der Einsatz eines Modells hat den Vorteil, dass der Istwert prädiktiv ermittelt werden kann.
- Ferner wird aus einem Sollwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im Abgas und einem Istwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eine erforderliche Differenz ermittelt und hieraus mittels eines überlagernden Reglers die gesamte Einspritzmenge geregelt
- Zum Einstellen der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung kann ein Modell zur Berechnung des Energieumsatzes und des Brennverlaufs eingesetzt werden.
- Die Lagen der einzelnen prädiktiv bestimmten Einspritzungen können mittels eines überlagerten Verbrennungslagereglers justiert werden.
- Hierbei werden Brennraumdrucksensoren vorgesehen, mittels derer der Brennraumdruck für die Regelung der Verbrennungslage gemessen wird.
- Die Aufgabe wird ferner durch eine direkteinspritzende Brennkraftmaschine mit einem Abgasstrang und einem in diesem angeordneten NOx-Speicherkatalysator sowie mit einer Steuereinheit für die Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses im aus der Brennkraftmaschine austretenden Abgases gemäß dem vorhergehend erläuterten Verfahren gelöst.
- Hierbei kann zumindest ein Brennraumdrucksensor für eine Verbrennungslageregelung vorgesehen sein.
- Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierin zeigen
-
1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit Abgasanlage und -
2 eine schematische Darstellung eines Verfahrensablaufs. -
1 zeigt schematisch den Aufbau einer Dieselbrennkraftmaschine2 mit einer Abgasanlage1 . Die Dieselbrennkraftmaschine2 ist mit einem ersten Abgasrohr3 verbunden, welches zu einer Turbine4 eines Turboladers führt. Das erste Abgasrohr3 kann einen oder mehrere Abgaskrümmer enthalten, in denen die Abgasströme verschiedenen Brennräume beziehungsweise Zylinder der Dieselbrennkraftmaschine2 zusammengeführt werden. Hier können ferner weitere Bauteile, wie zum Beispiel AGR-Ventile und -abzweigungen vorgesehen sein. - Die Turbine
4 ist über ein zweites Abgasrohr5 mit einer Abgasnachbehandlungseinrichtung in Form eines Oxidationskatalysators6 und eines Partikelfilters7 verbunden. Hieran schließt sich ein drittes Abgasrohr8 an, welches zu einem NOx-Speicherkatalysator9 führt, der in ein viertes Abgasrohr10 als Endstück mündet. In den einzelnen Abgasrohren3 ,5 ,8 ,10 können weitere Bauteile vorgesehen sein. - Das Luft-Kraftstoff-Verhältnis im Abgas der Dieselbrennkraftmaschine
2 ist für die Regeneration des NOx-Speicherkatalysators9 von besonderer Bedeutung. Ist die Aufnahmekapazität des NOx-Speicherkatalysators9 erschöpft, wird seitens einer hier nicht dargestellten Motorelektronik kurzzeitig ein fettes, reduzierendes Abgasgemisch eingestellt. In diesem fetten Zyklus werden die im NOx-Speicherkatalysator9 zwischengespeicherten Stickoxide zu Stickstoff reduziert und damit der NOx-Speicherkatalysator9 für den nächsten Speicherzyklus vorbereitet. - Hierzu ist es erforderlich, das Luft-Kraftstoff-Verhältnis λIst im Abgas der Dieselbrennkraftmaschine
2 derart einzustellen, dass die im NOx-Speicherkatalysator9 zwischengespeicherten Stickoxide zu Stickstoff reduziert werden können. Dies geschieht nach dem in2 dargestellten Verfahrensablaufs anhand eines Sollwerts für Sollwert für das Luft-Kraftstoff-Verhältnis λSoll und der Sauerstoffmenge mSauerstoff in der Ansaugluft der Dieselbrennkraftmaschine2 . - Im Verfahrensschritt
11 wird zunächst die Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung ermittelt, um das Luft-Kraftstoff-Verhältnis λIst einzustellen. - Im Verfahrensschritt
12 wird auf Basis von Umgebungsbedingungen UB, eines Sollwerts eines indizierten Mitteldrucks PMIHD,Soll, für die angeforderte Last erforderlich ist, und der ermittelten Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des der Wärmefreisetzung ermittelt. Hierzu kann in Verfahrensschritt12 ein Modell zur Berechnung des Energieumsatzes und des Brennverlaufs eingesetzt werden. - Aus der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des der Wärmefreisetzung und vorgegebenen Werten für die Anzahl, den Beginn φHE, φNE und das Ende der einzelnen Einspritzungen wird in Verfahrensschritt
13 eine Aufteilung der Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung auf die einzelnen Einspritzungen in einzelne Einspritzmenge qHE, qNE vorgenommen. - Um die Reaktionszeiten des Systems zu erhöhen, können dem Verfahrensschritt
11 zur Ermittlung der Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung und/oder dem Verfahrensschritt12 zur Ermittlung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des der Wärmefreisetzung Regler14 ,15 überlagert sein. - So ist zum Beispiel für die Ermittlung der Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung ein Regler
14 vorgesehen. Zunächst wird mittels eines nicht dargestellten Sensors in der Abgasanlage1 das tatsächliche Luft-Kraftstoff-Verhältnis λIst im Abgas der Dieselbrennkraftmaschine2 ermittelt. Aus diesem und dem Sollwert für das Luft-Kraftstoff-Verhältnis λSoll wird ein Differenzwert gebildet, der dem Regler14 zugeführt wird. Dieser ermittelt dann einen Differenzwert für die Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung, welcher zusammen mit der im Verfahrensschritt11 ermittelten Einspritzmenge qgesamt der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung dem Verfahrensschritt12 zur Ermittlung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung und dem Verfahrensschritt13 zur Ermittlung der Einspritzmengen qHE, qNE der einzelnen Kraftstoffeinspritzungen zugeführt wird. - Ferner ist für die Ermittlung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des der Wärmefreisetzung ebenfalls ein überlagernder Regler
15 vorgesehen. Zunächst wird mittels eines nicht dargestellten Brennraumdrucksensors in zumindest einem der zylinder der Dieselbrennkraftmaschine2 der tatsächliche indizierten Mitteldrucks PMIHD,Ist ermittelt. Aus diesem und dem Sollwert für den indizierten Mitteldrucks PMIHD,Soll wird ein Differenzwert gebildet, der dem Regler15 zugeführt wird. Dieser ermittelt dann einen Differenzwert für die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des, welcher zusammen mit der im Verfahrensschritt12 ermittelten Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts αQ50,Des dem Verfahrensschritt13 zur Ermittlung der Einspritzmengen der einzelnen Kraftstoffeinspritzungen zugeführt wird. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Abgasanlage
- 2
- Dieselbrennkraftmaschine
- 3
- Abgasrohr
- 4
- Turbine
- 5
- Abgasrohr
- 6
- Oxidationskatalysator
- 7
- Partikelfilter
- 8
- Abgasrohr
- 9
- NOx-Speicherkatalysator
- 10
- Abgasrohr
- 11
- Verfahrensschritt zur Ermittlung der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung
- 12
- Verfahrensschritt zur Ermittlung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts der Wärmefreisetzung
- 13
- Verfahrensschritt zur Ermittlung der Einspritzmengen der einzelnen Kraftstoffeinspritzungen
- 14
- Regler
- 15
- Regler
- mSauerstoff
- Sauerstoffmenge
- PMIHD,Ist
- Istwert für den indizierten Mitteldrucks
- PMIHD,Soll
- Sollwert für den indizierten Mitteldrucks
- qgesamt
- Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung
- qHE
- Einspritzmenge der Haupteinspritzung
- qNE
- Einspritzmenge der Nebeneinspritzung
- UB
- Umgebungsbedingungen
- αQ50,Des
- Umsatzratenflächenschwerpunkt
- λIst
- Istwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses
- λSoll
- Sollwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses
- φHE
- Beginn der Haupteinspritzung
- φNE
- Beginn der Nebeneinspritzung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011055273 A1 [0004]
- DE 102011055275 A1 [0004]
- DE 102006015503 A1 [0005]
- WO 2009/112056 A1 [0006]
Claims (16)
- Verfahren zur Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λIst) im Abgas einer direkteinspritzenden Brennkraftmaschine (
2 ), bei dem die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in mehrere einzelne Einspritzungen aufgeteilt wird und bei dem das Luft-Kraftstoff-Verhältnis (λIst) im Abgas der Brennkraftmaschine (2 ) bei vorgegebener Last (PMI) durch Einstellen der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts (αQ50,Des) der Wärmefreisetzung und der Einspritzmenge der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung mittels zumindest eines Modells prädiktiv auf einen für die Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators (9 ) im Abgasstrang (1 ) der Brennkraftmaschine (2 ) erforderlichen Wert eingestellt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts (αQ50,Des) der Wärmefreisetzung die Einspritzmenge (qgesamt) der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung sowie die Anzahl, der Beginn (φHE, φNE) und das Ende der einzelnen Einspritzungen eingestellt werden.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verbrennende Kraftstoffeinspritzung in eine Haupteinspritzung und eine Nacheinspritzung aufgeteilt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines Sollwerts des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λSoll) im Abgas und einer ermittelten Sauerstoffmenge (mSauerstoff) in der Ansaugluft der Brennkraftmaschine (
2 ) die Einspritzmenge (qgesamt) der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung berechnet wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis eines Sollwerts des indizierten Mitteldrucks (PMIHD,Soll) und der Einspritzmenge (qgesamt) der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts (αQ50,Des) der Wärmefreisetzung modellbasiert ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem vorgegebenen Sollwert des indizierten Mitteldrucks (PMIHD,Soll) und einem gemessenen Istwert des indizierten Mitteldrucks (PMIHD,Ist) eine erforderliche Differenz ermittelt wird und hieraus mittels eines überlagernden Reglers (
15 ) ein Korrekturwert für die Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts (αQ50,Des) der Wärmefreisetzung bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Korrekturwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt und einem Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes ein korrigierter Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem korrigierten Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes und einem Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes ein Differenzwert für den Umsatzratenflächenschwerpunkt ermittelt und auf Basis dieses Differenzwertes mittels eines Reglers die Lage der einzelnen Einspritzungen und/oder die Einspritzmengenverteilung der gesamten Einspritzmenge auf die einzelnen Einspritzungen geregelt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes kennfeldbasiert ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert des Umsatzratenflächenschwerpunktes mittels eines Verbrennungsmodells oder aus gemessenen Druckverläufen des Brennraumdrucks ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Istwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λIst) im Abgas der Brennkraftmaschine (
2 ) mittels eines Sensors gemessen wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus einem Sollwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λSoll) im Abgas und einem Istwert des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λIst) eine erforderliche Differenz ermittelt wird und hieraus mittels eines überlagernden Reglers die Einspritzmenge (qgesamt) der gesamten verbrennenden Kraftstoffeinspritzung geregelt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen der Lage des Umsatzratenflächenschwerpunkts (αQ50,Des) der Wärmefreisetzung ein Modell zur Berechnung des Energieumsatzes und des Brennverlaufs eingesetzt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen der einzelnen prädiktiv bestimmten Einspritzungen mittels eines überlagerten Verbrennungslagereglers justiert werden.
- Direkteinspritzende Brennkraftmaschine (
2 ) mit einem Abgasstrang (1 ) und einem in diesem angeordneten NOx-Speicherkatalysator (9 ) sowie mit einer Steuereinheit für die Einstellung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses (λIst) im aus der Brennkraftmaschine (2 ) austretenden Abgas gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. - Direkteinspritzende Brennkraftmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Brennraumdrucksensor für eine Verbrennungslageregelung vorgesehen ist.
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