DE102015202369A1 - Autonome fahrzeugbedienung und leistungseinstellung - Google Patents

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Abstract

Ein Fahrzeug umfasst einen Autonomfahrsensor eingerichtet zum Erkennen eines Straßenzustands und Ausgeben wenigstens eines den Straßenzustand darstellenden Straßenzustandssignals, eine Autonombetriebssteuerung eingerichtet zum Steuern des Fahrzeugs gemäß dem wenigstens einen Straßenzustandssignal und ein Kommunikationsmodul eingerichtet zum Senden des Straßenzustandssignals.

Description

  • Autonome Fahrzeuge nehmen einem Fahrer einige mit Fahren verbundene Aufgaben ab. Unter Verwendung von Sensoren erfasst das autonome Fahrzeug seine Umgebung und steuert gewisse Aspekte des Fahrzeugs dementsprechend. Auch ist das autonome Fahrzeug vorbereitet, veränderliche Straßenzustände zu kompensieren.
  • 1 zeigt ein Host-Fahrzeug, das ein beispielhaftes System zum Anpassen an durch ein Vorderfahrzeug erkannte und/oder von einer Infrastrukturvorrichtung übermittelte veränderliche Straßenzustände umfasst.
  • 2 ist ein schematisches Diagramm einiger beispielhafter Komponenten des Host-Fahrzeugs.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch das Host-Fahrzeug zum Einstellen von Fahrzeugeinstellungen gemäß veränderlichen Straßenzuständen und Übertragen des Straßenzustands an andere Fahrzeuge und/oder die Infrastrukturvorrichtung benutzt werden kann.
  • 4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch das Host-Fahrzeug zum Einstellen von Fahrzeugeinstellungen gemäß veränderlichen, vom Vorderfahrzeug und/oder der Infrastrukturvorrichtung empfangenen Straßenzuständen benutzt werden kann.
  • 5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens, das durch die Infrastrukturvorrichtung und/oder das Host-Fahrzeug ausgeführt werden kann, um zu bestimmen, ob ein durch das Vorderfahrzeug empfangenes Signal weiterzuleiten ist.
  • Ein beispielhaftes Fahrzeug umfasst einen autonomen Fahrsensor eingerichtet zum Erkennen eines Straßenzustands und Ausgeben wenigstens eines, den Straßenzustand darstellenden Straßenzustandssignals, eine Autonombetriebssteuerung eingerichtet zum Steuern des Fahrzeugs gemäß dem wenigstens einen Straßenzustandssignal, und ein Kommunikationsmodul eingerichtet zum Rundsenden des Straßenzustandssignals. Auf diese Weise können andere Fahrzeuge innerhalb des Kommunikationsbereichs den Straßenzustand erkennen und darauf reagieren, ehe sie selbst den Straßenzustand erkennen.
  • Die in den Figuren gezeigten Elemente können viele verschiedene Formen annehmen und umfassen mehrere und/oder alternative Komponenten und Einrichtungen. Die dargestellten beispielhaften Komponenten sollen nicht begrenzend sein. Stattdessen können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Ausführungsformen benutzt werden.
  • Wie in 1 dargestellt, sind ein Host-Fahrzeug 100 und ein Vorderfahrzeug 105 eingerichtet zum Erkennen eines Straßenzustands und Übermitteln des Straßenzustands zu anderen Fahrzeugen und/oder einer Infrastrukturvorrichtung 110. Das Host-Fahrzeug 100 und Vorderfahrzeug 105 können jeweils eine beliebige Art von Passagier- oder Handelsfahrzeug umfassen. Beispiele von Fahrzeugen können ein Auto, Lastwagen, Sportnutzfahrzeug, Übergangsfahrzeug, Bus oder dergleichen umfassen. Wie ausführlicher unten hinsichtlich der 2 besprochen, kann das Host-Fahrzeug 100 und das Vorderfahrzeug 105 verschiedene Straßenzustände wie beispielsweise Eis oder Schnee auf der Straße, ein eine oder mehrere Spuren blockierendes Hindernis, schweren Verkehr, eine rutschige Straßenoberfläche, Überflutung, ein Schlagloch usw. erkennen. Bei Betrieb in einer autonomen Betriebsweise kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder das Vorderfahrzeug 105 als Reaktion auf den erkannten Straßenzustand eine oder mehrere Fahrzeugeinstellungen wie beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, Abstand zwischen anderen Fahrzeugen, Fahrspur, Drehgeschwindigkeit oder dergleichen einstellen. Weiterhin kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder das Vorderfahrzeug 105 zum Übertragen eines den Straßenzustand darstellenden Signals ("des Straßenzustandssignals") zu anderen Fahrzeugen im Bereich wie auch zu allen Infrastrukturvorrichtungen 110 zum Empfangen solcher Signale eingerichtet sein. Das Straßenzustandssignal kann weiterhin die Zeit anzeigen, zu der der Straßenzustand erkannt wurde, wie auch den Ort des Straßenzustandes.
  • Die Infrastrukturvorrichtung 110 kann jede Vorrichtung eingerichtet zum Kommunizieren mit dem Host-Fahrzeug 100 und/oder dem Vorderfahrzeug 105 umfassen. Die Infrastrukturvorrichtung 110 kann jede Anzahl von Verarbeitungsvorrichtungen und Kommunikationsvorrichtungen umfassen, die der Infrastrukturvorrichtung 110 erlauben, das Straßenzustandssignal zu empfangen und unter einigen Umständen das Straßenzustandssignal zu anderen Fahrzeugen in der Nähe der Infrastrukturvorrichtung 110 zu übertragen. Die Infrastrukturvorrichtung 110 kann sich in der Nähe einer Fahrbahn wie beispielsweise auf einer Brücke, einer Überführung, einem Schild, einer Werbetafel, einem Kommunikationsturm, Gebäude, Verkehrszeichen oder dergleichen befinden. In einigen Ausführungsformen kann die Infrastrukturvorrichtung 110 an einem relativ festen Ort bleiben.
  • Da sich Straßenzustände ändern können, können das Host-Fahrzeug 100, das Vorderfahrzeug 105 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 eingerichtet sein zum Bestimmen, ob das Straßenzustandssignal zu übermitteln ist. Beispielsweise kann an das Straßenzustandssignal ein Abklingfaktor angelegt sein, so dass der erkannte Straßenzustand nach einer vorbestimmten Zeitdauer abläuft, da der Zeitverlauf den Straßenzustand veralten lassen kann. Beispielsweise kann ein schweren Verkehr anzeigender Straßenzustand abzuklingen beginnen, nachdem die Stoßzeit vorbei ist, oder wenn andere Fahrzeuge leichteren Verkehr zu melden beginnen. Alternativ oder zusätzlich kann der Straßenzustand durch sich ändernde Umstände wie beispielsweise das Eintreten eines Ereignisses überholt werden. Beispielsweise kann eine vereiste Straße kuriert sein, nachdem die Straße eingesalzt wird oder nachdem die Temperaturen über den Gefrierpunkt ansteigen. So kann das Host-Fahrzeug 100, das Vorderfahrzeug 105 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 eingerichtet sein, solche Faktoren in Betracht zu ziehen, um zu bestimmen, ob der durch ein anderes Fahrzeug oder die Infrastrukturvorrichtung 110 erkannte Straßenzustand noch zutrifft.
  • 2 ist ein schematisches Diagramm einiger beispielhafter Komponenten des Host-Fahrzeugs 100. Wie gezeigt, kann das Host-Fahrzeug 100 wenigstens einen Autonomfahrsensor 115, ein Navigationssystem 120, eine Autonombetriebssteuerung 125 und ein Kommunikationsmodul 130 umfassen.
  • Die Autonomfahrsensoren 115 können eine beliebige Anzahl von Vorrichtungen eingerichtet zum Erzeugen von Signalen umfassen, die zum Navigieren des Host-Fahrzeugs 100 beitragen, während das Host-Fahrzeug 100 in einer autonomen (z.B. fahrerlosen) Betriebsweise betrieben wird. Beispiele von Autonomfahrsensoren 115 können einen Radarsensor, einen Lidarsensor, eine Kamera oder dergleichen umfassen. Die Autonomfahrsensoren 115 helfen dem Host-Fahrzeug 100, die Fahrbahn zu "sehen" und/oder verschiedene Hindernisse zu umgehen, während das Fahrzeug in der autonomen Betriebsweise betrieben wird. Die Autonomfahrsensoren 115 können zum Erkennen von oben besprochenen Straßenzuständen eingerichtet sein, und zum Erzeugen des den erkannten Straßenzustand darstellenden Straßenzustandssignals.
  • Das Navigationssystem 120 kann zum Bestimmen eines Orts des Host-Fahrzeugs 100 eingerichtet sein. Unter Verwendung eines Positionierungsprotokolls wie beispielsweise des GPS (Global Positioning System) kann das Navigationssystem 120 zum Bestimmen des Orts des Host-Fahrzeugs 100 basierend auf Kommunikationen mit einem oder mehreren Satelliten eingerichtet sein. Das Navigationssystem 120 kann zum Ausgeben eines einen gegenwärtigen Ort des Fahrzeugs darstellenden Signals eingerichtet sein.
  • Die Autonombetriebssteuerung 125 kann zum Steuern eines oder mehrerer Teilsysteme 135 eingerichtet sein, während das Host-Fahrzeug 100 in der autonomen Betriebsweise betrieben wird. Beispiele von Teilsystemen 135, die durch die Autonombetriebssteuerung 125 gesteuert werden können, können ein Bremsenteilsystem, ein Fahrwerkteilsystem, ein Steuerungsteilsystem und ein Triebstrangteilsystem umfassen. Die Autonombetriebssteuerung 125 kann jedes beliebige oder mehrere dieser Teilsysteme 135 durch Ausgabe von Signalen an mit diesen Teilsystemen 135 verbundene Steuereinheiten steuern. Die Autonombetriebssteuerung 125 kann die Teilsysteme 135 basierend wenigstens teilweise auf durch die autonomen Fahrsensoren 115 erzeugten Signalen steuern. Beispielsweise kann die Autonombetriebssteuerung 125 das Host-Fahrzeug 100 gemäß den durch die autonomen Fahrsensoren 115 erzeugten Straßenzustandssignalen steuern. Das kann Einstellen einer Fahrzeugeinstellung wie beispielsweise Verringern einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, Ändern der Fahrspur, Wählen einer neuen Strecke usw. in Abhängigkeit von der Art und Stelle des erkannten Straßenzustands umfassen. Weiterhin kann wie ausführlicher unten besprochen der autonome Fahrsensor 115 zum Einstellen einer oder mehrerer Fahrzeugeinstellungen gemäß durch andere Fahrzeuge wie beispielsweise das Vorderfahrzeug 105 und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 in der Nähe des Host-Fahrzeugs 100 erkannten Straßenzuständen eingerichtet sein. Die durch andere Fahrzeuge und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 übertragenen Straßenzustandssignale können den Ort des Straßenzustands und die Zeit, zu der der Straßenzustand erkannt wurde, anzeigen.
  • Das Kommunikationsmodul 130 kann zum Rundsenden des erkannten Straßenzustandes an andere Fahrzeuge und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 in der Nähe des Host-Fahrzeugs 100 gemäß einem oder mehreren Telekommunikationsprotokollen wie beispielsweise dem DSRC-Protokoll (Dynamic Short Range Communication) eingerichtet sein. Weiterhin kann das Kommunikationsmodul 130 zum Rundsenden des Orts des Straßenzustands wie auch der Zeit, zu der der Straßenzustand erkannt wurde, eingerichtet sein. Weiterhin kann das Kommunikationsmodul 130 weiter zum Empfangen von durch andere Fahrzeuge in der Nähe wie beispielsweise das Vorderfahrzeug 105 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 übertragenen Straßenzustandssignalen eingerichtet sein. Das Kommunikationsmodul 130 kann zum Wiedersenden solcher Straßenzustandssignale eingerichtet sein, wenn z.B. der Straßenzustand noch besteht oder wahrscheinlich noch besteht. Beispielsweise kann das Kommunikationsmodul 130 das Straßenzustandssignal wieder senden, wenn die Autonomfahrsensoren 115 des Host-Fahrzeugs 100 den Straßenzustand an derselben Stelle bestätigen, wenn der Straßenzustand ursprünglich innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer erkannt wurde und wenn keine Zwischenereignisse aufgetreten sind, um den Straßenzustand zu beheben. So könnte, auch wenn das Host-Fahrzeug 100 und Vorderfahrzeug 105 die Straßenzustandssignale übertragen können, der Straßenzustand ursprünglich durch ein noch anderes Fahrzeug erkannt worden sein.
  • Allgemein können Rechensysteme und/oder Vorrichtungen wie beispielsweise die Autonombetriebssteuerung 125 und das Navigationssystem 120 ein beliebiges einer Anzahl von Computerbetriebssystemen einschließlich von, aber auf keine Weise begrenzt auf Versionen und/oder verschiedene des Ford Sync®-Betriebssystems, des Microsoft Windows® Betriebssystems, des Unix-Betriebssystems (z.B. des durch Oracle Corporation von Redwood Shores, Kalifornien vertriebenen Betriebssystems Solaris®), des durch International Business Machines von Armonk, New York vertriebenen Betriebssystems AIX UNIX, des Linux-Betriebssystems, der durch Apple Inc. von Cupertino, Kalifornien vertriebenen Betriebssysteme Mac OS X und iOS, des durch Research In Motion von Waterloo, Kanada vertriebenen BlackBerry OSBetriebssystems, und des durch die Open Handset Alliance entwickelten Betriebssystems Android. Beispiele von Rechenvorrichtungen umfassen ohne Begrenzung einen Fahrzeug-Bordcomputer, einen Computer-Arbeitsplatz, einen Server, einen Desktop-, Notebook-, Laptop- oder Hand-Computer oder irgendein sonstiges Rechensystem und/oder -Gerät.
  • Rechenvorrichtungen umfassen allgemein durch Computer ausführbare Anweisungen, wo die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen wie die oben aufgeführten ausführbar sein können. Computer-ausführbare Anweisungen können aus Computerprogrammen zusammengestellt oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmierungssprachen und/oder -Techniken einschließlich ohne Begrenzung und entweder allein oder in Kombination von JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. erstellt worden sind. Allgemein empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z.B. aus einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus und führt damit ein oder mehrere Verfahren durch, einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Verfahren. Solche Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
  • Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) umfasst jedes nichtvergängliche (z.B. fassbare) Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen) teilnimmt, die durch einen Computer (z.B. durch einen Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich aber nicht begrenzt auf nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien. Nichtflüchtige Medien können beispielsweise optische oder magnetische Platten und sonstigen Festspeicher umfassen. Flüchtige Medien können beispielsweise dynamischen Direktzugriffsspeicher (DRAM – Dynamic Random Access Memory) umfassen, der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Solche Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien einschließlich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Faseroptik einschließlich der Drähte, die einen an einen Prozessor eines Computers angekoppelten Systembus umfassen, übertragen werden. Gebräuchliche Formen von computerlesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Floppy-Disk, eine Diskette, Festplatte, Magnetband, jedes andere magnetische Medium, eine CD-ROM, DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Papierband, jedes andere physikalische Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen Flash-EEPROM, jeden sonstigen Speicher-Chip oder Kassette, oder jedes andere Medium, aus dem ein Computer lesen kann.
  • Datenbanken, Datenbehälter oder sonstige hier beschriebene Datenspeicher können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern, Zugreifen und Abrufen verschiedener Arten von Daten umfassen einschließlich einer hierarischen Datenbank, einer Menge Dateien in einem Dateisystem, einer Anwendungsdatenbank in einem firmeneigenen Format, einem relationalen Datenbankverwaltungssystem (RDBMS – Relational Database Management System) usw. umfassen. Jeder derartige Datenspeicher ist allgemein in einer Rechenvorrichtung mit einem Computerbetriebssystem wie einem der oben erwähnten enthalten und wird über ein Netz auf eine beliebige oder mehrere einer Vielzahl von Weisen angesteuert. Ein Dateisystem kann aus einem Computer-Betriebssystem zugänglich sein und kann in verschiedenen Formaten gespeicherte Dateien enthalten. Ein RDBMS benutzt allgemein die strukturierte Abfragesprache SQL (Structured Query Language) zusätzlich zu einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Verfahren wie der oben erwähnten PL/SQL-Sprache.
  • In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z.B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z.B. Servern, Personal Computern usw.) gespeichert auf damit verbundenen computerlesbaren Medien (z.B. Platten, Speichern usw.) implementiert sein. Ein Computerprogrammprodukt kann solche auf computerlesbaren Medien gespeicherten Anweisungen zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen umfassen.
  • 3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300, das durch das Host-Fahrzeug 100 zum Einstellen von Fahrzeugeinstellungen gemäß veränderlichen Straßenzuständen und Übertragen des Straßenzustands zu anderen Fahrzeugen und/oder der Infrastrukturvorrichtung 110 benutzt werden kann.
  • Am Block 305 kann das Host-Fahrzeug 100 einen Straßenzustand erkennen. Der Straßenzustand kann durch z.B. einen oder mehrere am Host-Fahrzeug 100 befindliche Autonomfahrsensoren 115 erkannt werden. Beispiele von Zuständen können Eis oder Schnee auf der Straße, ein eine oder mehrere Spuren blockierendes Hindernis, schweren Verkehr, eine rutschige Straßenoberfläche, Überflutung, ein Schlagloch usw. umfassen.
  • Am Block 310 kann das Host-Fahrzeug 100 das den am Block 305 erkannten Straßenzustand darstellende Straßenzustandssignal erzeugen. Das Straßenzustandssignal kann durch z.B. die Autonombetriebssteuerung 125 oder eine andere Verarbeitungsvorrichtung im Host-Fahrzeug 100 erzeugt werden. Weiterhin kann das Straßenzustandssignal erzeugt werden zum Identifizieren z.B. des Ortes des Straßenzustandes wie durch das Navigationssystem 120 bestimmt und/oder der Zeit, zu der der Straßenzustand erkannt wurde.
  • Am Block 315 kann das Host-Fahrzeug 100 das Straßenzustandssignal an ein oder mehrere andere Fahrzeuge und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 in der Nähe des Host-Fahrzeugs 100 übertragen. Auf diese Weise können andere Fahrzeuge den Straßenzustand erkennen und darauf reagieren, ehe sie selbst den Straßenzustand erkennen. Das Kommunikationsmodul 130 des Host-Fahrzeugs 100 kann das Straßenzustandssignal gemäß einem oder mehreren Protokollen wie beispielsweise dem DSRC-Protokoll übertragen.
  • Am Block 320 kann das Host-Fahrzeug 100 eine oder mehrere Einstellungen als Reaktion auf den erkannten Straßenzustand einstellen. Beispiele von Einstellungen, die gemäß dem erkannten Straßenzustand eingestellt werden können, können eine Fahrgeschwindigkeit, Abstand zwischen anderen Fahrzeugen, Fahrspur, Drehgeschwindigkeit oder dergleichen umfassen. Einstellungen können z.B. über die Autonombetriebssteuerung 125 eingestellt werden.
  • Nach dem Block 320 kann das Verfahren 300 enden oder zum Block 305 zurückkehren. 4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400, das durch das Host-Fahrzeug 100 zum Einstellen von Fahrzeugeinstellungen gemäß vom Vorderfahrzeug 105 und/oder der Infrastrukturvorrichtung 110 empfangenen veränderlichen Straßenzuständen benutzt werden kann.
  • Am Block 405 kann das Host-Fahrzeug 100 das Straßenzustandssignal von z.B. der Infrastrukturvorrichtung 110 und/oder dem Vorderfahrzeug 105 empfangen. Das Straßenzustandssignal kann einen durch das Vorderfahrzeug 105 oder ein anderes, nicht länger in der Nähe (z.B. im Kommunikationsbereich) des Host-Fahrzeugs 100 befindliches Fahrzeug erkannten Straßenzustand darstellen und das Straßenzustandssignal kann durch ein anderes Fahrzeug (d.h. das Vorderfahrzeug 105) und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 wiedergesendet worden sein. Das Straßenzustandssignal kann die Stelle des Straßenzustands und die Zeit, zu der der Straßenzustand erkannt wurde, identifizieren.
  • Am Block 410 kann das Host-Fahrzeug 100 eine oder mehrere Einstellungen als Reaktion auf den erkannten Straßenzustand einstellen. Beispiele von Einstellungen, die gemäß dem erkannten Straßenzustand eingestellt werden können, können eine Fahrgeschwindigkeit, Abstand zwischen anderen Fahrzeugen, Fahrspur, Drehgeschwindigkeit oder dergleichen umfassen. Einstellungen können über z.B. die Autonombetriebssteuerung 125 eingestellt werden.
  • Am Block 415 kann das Host-Fahrzeug 100 das Straßenzustandssignal an andere Fahrzeuge und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 in der Nähe (z.B. dem Kommunikationsbereich) des Host-Fahrzeugs 100 rundsenden. Auf diese Weise können andere Fahrzeuge den Straßenzustand erkennen und darauf reagieren, ehe sie selbst den Straßenzustand erkennen. Wie oben besprochen, kann das Host-Fahrzeug 100 das Straßenzustandssignal unter Verwendung des Kommunikationsmoduls 130 rundsenden.
  • Das Verfahren 400 kann nach dem Block 415 enden oder alternativ kann das Verfahren 400 zum Block 405 zurückkehren, um auf ein nachfolgendes Straßenzustandssignal zu warten.
  • 5 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500, das durch die Infrastrukturvorrichtung 110 und/oder das Host-Fahrzeug 100 implementiert werden kann, um zu bestimmen, ob ein durch das Vorderfahrzeug 105 empfangenes Signal weiterzuleiten ist. Weiterleiten des Straßenzustandssignals kann anderen Fahrzeugen Kenntnis über den Straßenzustand und Zeit zum Reagieren auf den Straßenzustand erteilen, ohne dass diese anderen Fahrzeuge selbst den Straßenzustand erkennen müssen.
  • Am Block 505 kann das Hostfahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 das durch z.B. das Vorderfahrzeug 105 übertragene Straßenzustandssignal empfangen.
  • Am Entscheidungsblock 510 kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 bestimmen, ob eine vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen ist, seit der Straßenzustand erkannt wurde. Um Rundsenden von überholten Straßenzustandssignalen zu vermeiden, kann ein Abklingfaktor an das Straßenzustandssignal angelegt werden, so dass der erkannte Straßenzustand nach einer vorbestimmten Zeitdauer abläuft, wenn der Zeitverlauf den Straßenzustand überholt sein lassen kann. Beispielsweise kann ein schweren Verkehr anzeigender Straßenzustand beginnen, abzuklingen, nachdem die Stoßstunde vorbei ist oder wenn andere Fahrzeuge anfangen, leichteren Verkehr zu melden, was Nichtmelden von schwerem Verkehr einschließen könnte. Wenn die vorbestimmte Zeitdauer nicht abgelaufen ist, kann das Verfahren 500 am Block 515 fortlaufen. Wenn die vorbestimmte Zeitdauer abgelaufen ist, kann das Verfahren 500 am Block 525 fortfahren.
  • Am Entscheidungsblock 515 kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 bestimmen, ob ein Ereignis eingetreten ist, das den Straßenzustand ändern und in einigen Fällen den Straßenzustand als überholt darstellen würde. Beispielsweise kann eine vereiste Straße kuriert sein, nachdem die Straße gesalzt wird oder nachdem Temperaturen über den Gefrierpunkt ansteigen. Wenn keine vorbestimmten Ereignisse, die den Straßenzustand als überholt darbieten würden, aufgetreten sind, kann das Verfahren 500 am Block 520 fortfahren. Wenn ein vorbestimmtes Ereignis, das den Straßenzustand als überholt darbieten würde, aufgetreten ist, kann das Verfahren 500 am Block 525 fortfahren.
  • Am Block 520 kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 das Straßenzustandssignal an andere Fahrzeuge und/oder Infrastrukturvorrichtungen 110 in der Nähe (z.B. im Kommunikationsbereich) des Host-Fahrzeugs 100 und/oder der Infrastrukturvorrichtung 110 rundsenden. Auf diese Weise können andere Fahrzeuge den Straßenzustand erkennen und darauf reagieren, ehe sie selbst den Straßenzustand erkennen. Wie oben besprochen, kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 das Straßenzustandssignal unter Verwendung des Kommunikationsmoduls 130 senden.
  • Am Block 525 kann das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 das Straßenzustandssignal übergehen. Übergehen des Straßenzustandssignals kann Löschen des Straßenzustandssignals aus einer Speichervorrichtung, Übergehen nachfolgender, den gleichen Ort und Zeit wie das übergangene Straßenzustandssignal identifizierender Straßenzustandssignale oder dergleichen umfassen. Auf diese Weise wird das Host-Fahrzeug 100 und/oder die Infrastrukturvorrichtung 110 unterlassen, überholte Straßenzustandssignale zu senden, wenigstens bis ein Beweis vorliegt, dass der Straßenzustand wieder besteht. Ein solcher Beweis kann ein nachfolgendes Straßenzustandssignal umfassen, das anzeigt, dass der Straßenzustand nach dem Auftreten eines Ereignisses erkannt wurde, das den Straßenzustand möglicherweise behoben hat.
  • Das Verfahren 500 kann zum Block 505 zurückkehren oder nach Ausführung der Blöcke 525 oder 520 enden.
  • Hinsichtlich der hier beschriebenen Verfahren, Systeme, Methoden, Heuristiken usw. sollte man verstehen, dass obwohl die Schritte solcher Verfahren usw. als nach einer gewissen geordneten Folge auftretend beschrieben worden sind, solche Verfahren mit den beschriebenen Schritten in anderer Reihenfolge als der hier beschriebenen Reihenfolge ausgeübt werden könnten. Weiterhin sollte man verstehen, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte zugefügt werden könnten oder dass gewisse hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders gesagt sind die hiesigen Beschreibungen von Verfahren zum Zweck der Darstellung gewisser Ausführungsformen vorgesehen und sollten auf keine Weise als die Ansprüche begrenzend ausgelegt werden.
  • Dementsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung erläuternd und nicht einschränkend sein soll. Beim Lesen der obigen Beschreibung würden viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die vorgesehenen Beispiele offenbar sein.
  • Der Schutzumfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang von Entsprechungen, zu denen solche Ansprüche berechtigt sind, bestimmt werden. Es wird vorausgesehen und ist beabsichtigt, dass in den hier besprochenen Techniken zukünftige Entwicklungen stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solchen zukünftigen Ausführungsformen aufgenommen sein werden. Zusammengefasst versteht es sich, dass die Anwendung der Abänderung und Veränderung fähig ist.
  • Allen in den Ansprüchen benutzten Begriffen sollen ihre breitesten sinnvollen Auslegungen und ihre gewöhnlichen Bedeutungen erteilt werden, sowie sie von denen mit Kenntnissen in den hier beschriebenen Techniken verstanden werden, sofern keine ausdrückliche gegensätzliche Anzeige hier getroffen wird. Insbesondere sollte die Verwendung der Singularartikel wie beispielsweise "ein", "der", "besagter" usw. als ein oder mehrere der angezeigten Elemente aufführend gelesen werden, sofern ein Anspruch keine ausdrückliche gegensätzliche Begrenzung aufführt.
  • Die Zusammenfassung der Offenbarung ist vorgesehen, um dem Leser zu ermöglichen, sich schnell der Beschaffenheit der technischen Offenbarung zu vergewissern. Sie wird mit dem Verständnis unterbreitet, dass sie nicht zum Auslegen oder Begrenzen des Schutzumfangs oder der Bedeutung der Ansprüche benutzt werden wird. Zusätzlich ist aus der vorangehenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich, dass gewisse Merkmale in verschiedenen Ausführungsformen zur Rationalisierung der Offenbarung zusammengruppiert sind. Dieses Offenbarungsverfahren soll nicht als eine Absicht widerspiegelnd ausgelegt werden, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern, als in jedem Anspruch ausdrücklich aufgeführt sind. Wie die nachfolgenden Ansprüche widerspiegeln, liegt stattdessen der erfindungsgemäße Gegenstand in weniger als allen Merkmalen einer einzelnen offenbarten Ausführungsform. So sind die nachfolgenden Ansprüche hierdurch in der ausführlichen Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch als ein getrennt beanspruchter Gegenstand für sich steht.

Claims (10)

  1. Fahrzeug umfassend: einen Autonomfahrsensor eingerichtet zum Erkennen eines Straßenzustandes und Ausgeben wenigstens eines, den Straßenzustand darstellenden Straßenzustandssignals; eine Autonombetriebssteuerung eingerichtet zum Steuern des Fahrzeugs gemäß dem wenigstens einen Straßenzustandssignal; und ein Kommunikationsmodul eingerichtet zum Senden des Straßenzustandssignals.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, weiterhin umfassend ein Navigationssystem eingerichtet zum Bestimmen eines Ortes des Straßenzustands.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei das Kommunikationsmodul zum Übertragen des Ortes des Straßenzustands eingerichtet ist.
  4. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Kommunikationsmodul zum Empfangen wenigstens eines durch wenigstens ein anderes Fahrzeug übertragenen Straßenzustandssignals eingerichtet ist.
  5. Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei das durch das wenigstens eine andere Fahrzeug übertragene Straßenzustandssignal einen Ort des Straßenzustands identifiziert.
  6. Fahrzeugsystem umfassend: eine Autonombetriebssteuerung eingerichtet zum Steuern eines Host-Fahrzeugs gemäß wenigstens einem durch einen Autonomfahrsensor erzeugten Straßenzustandssignal, wobei das Straßenzustandssignal einen erkannten Straßenzustand darstellt; und ein Kommunikationsmodul eingerichtet zum Senden des Straßenzustandssignals.
  7. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei das Kommunikationsmodul zum Übertragen eines Ortes des Straßenzustands eingerichtet ist.
  8. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei das Kommunikationsmodul zum Übertragen einer Zeit eingerichtet ist, zu der der Straßenzustand erkannt wurde.
  9. Fahrzeugsystem nach Anspruch 6, wobei das Kommunikationsmodul zum Empfangen wenigstens eines durch ein Vorderfahrzeug übertragenen Straßenzustandssignals eingerichtet ist.
  10. Fahrzeugsystem nach Anspruch 9, wobei das durch das Vorderfahrzeug übertragene Straßenzustandssignal einen Ort des Straßenzustands und eine Zeit identifiziert, zu der der Straßenzustand erkannt wurde.
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