DE102015122079A1 - Method for controlling an assembly bearing of a drive unit - Google Patents

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Friedemann Dziedo
Björn-Hendrik Reinhard
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Dämpfung und/oder Steifigkeit eines Aggregatelagers eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges, wobei das Antriebsaggregat mit dem Aggregatelager an einer Karosserie des Fahrzeuges befestigt ist, wobei die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt.The invention relates to a method for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing of a drive assembly of a vehicle, wherein the drive assembly is attached to the assembly bearing on a body of the vehicle, wherein the damping and / or rigidity of the assembly bearing are controlled in the manner that the drive unit acts as a mechanical resistance for vibrations of the body.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Aggregatelagers eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges gemäß Patentanspruch 1, ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 9 und eine Anordnung gemäß Patentanspruch 10. The invention relates to a method for controlling an assembly bearing of a drive unit of a vehicle according to claim 1, a control device according to claim 9 and an arrangement according to claim 10.

Aus DE 103 34 901 A1 ist eine Aggregatelagerung bekannt, bei der neben einem Aggregatelager, das Schwingungen in Fahrzeughochrichtung dämpft, ein weiteres Aggregatelager vorgesehen ist, das Schwingungen in einer Fahrzeuglängsrichtung dämpft. Out DE 103 34 901 A1 an assembly storage is known in which in addition to an assembly bearing that dampens vibrations in the vehicle vertical direction, another assembly bearing is provided which damps vibrations in a vehicle longitudinal direction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Verfahren zum Dämpfen einer Schwingung einer Karosserie eines Fahrzeuges bereitzustellen. The object of the invention is to provide an improved method for damping a vibration of a body of a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1, das Steuergerät gemäß Patentanspruch 9 und durch die Anordnung gemäß Patentanspruch 10 gelöst. The object of the invention is achieved by the method according to claim 1, the control device according to claim 9 and by the arrangement according to claim 10.

Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass eine Schwingung einer Karosserie eines Fahrzeuges besser gedämpft wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für die Schwingung der Karosserie wirkt. Auf diese Weise kann eine effiziente Reduzierung der Schwingung der Karosserie erreicht werden. Durch eine Ankopplung oder Abkopplung der Masse des Antriebsaggregates kann die Masse als Zusatzimpedanz genutzt werden. Beispielsweise kann dadurch eine über die Räder eingeleitete Schwingung in der Übertragung auf die Karosserie gedämpft werden. An advantage of the method described is that a vibration of a body of a vehicle is better damped. This is achieved by controlling the damping and / or the rigidity of the assembly bearing in such a way that the drive unit acts as a mechanical resistance to the vibration of the body. In this way, an efficient reduction of the vibration of the body can be achieved. By coupling or decoupling the mass of the drive unit, the mass can be used as additional impedance. For example, this can attenuate a vibration introduced via the wheels in the transmission to the bodywork.

In einer Ausführungsform werden die Dämpfung und/oder Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise gesteuert, dass einer mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegengewirkt wird. Beispielsweise wird das Antriebsaggregat um 180° phasenverschoben zu Schwingungen der Karosserie bewegt. In one embodiment, the damping and / or rigidity of at least one bearing of the assembly bearing are controlled in such a way that a mechanical vibration wave of the body is counteracted. For example, the drive unit is moved by 180 ° out of phase with vibrations of the body.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Schwingung der Karosserie mit einem Sensor erfasst, wobei abhängig von dem Sensorsignal die Dämpfung und/oder Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass der mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegengewirkt wird. Durch die Erfassung der Schwingung mithilfe des Sensors kann die Schwingungswelle der Karosserie präzise erfasst werden. Somit kann auch die Dämpfung und/oder Steifigkeit präzise gesteuert werden. In another embodiment, a vibration of the body is detected by a sensor, wherein depending on the sensor signal, the damping and / or rigidity of at least one bearing of the assembly bearing are controlled in such a way that the mechanical vibration wave of the body is counteracted. By detecting the vibration using the sensor, the vibration wave of the body can be precisely detected. Thus, the damping and / or rigidity can be precisely controlled.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Schwingung einer Radaufhängung des Fahrzeuges mit einem Sensor erfasst, wobei abhängig von dem Sensorsignal die Dämpfung und/oder die Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass einer mechanischen Schwingungswelle der Radaufhängung entgegengewirkt wird. Dadurch kann einer Übertragung der Schwingung von der Radaufhängung auf die Karosserie und damit auf den Fahrgastraum effizient entgegen gewirkt werden. Somit kann eine verbesserte Dämpfung der Schwingung der Karosserie erreicht werden. In a further embodiment, a vibration of a wheel suspension of the vehicle is detected by a sensor, wherein, depending on the sensor signal, the damping and / or the rigidity of at least one bearing of the assembly bearing are controlled in such a way that a mechanical vibration wave of the suspension is counteracted. As a result, a transmission of the vibration from the suspension to the body and thus to the passenger compartment can be efficiently counteracted. Thus, an improved damping of the vibration of the body can be achieved.

In einer weiteren Ausführungsform wird abhängig von dem Sensorsignal eine Fahrsituation erkannt, wobei ein der Fahrsituation zugeordnetes Steuersignal ausgewählt wird, und wobei mit dem Steuersignal die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers gesteuert werden. Somit kann für vorgegebene Fahrsituationen ein optimales Steuersignal berücksichtigt werden. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, das Steuersignal für die Dämpfung und/oder Steifigkeit abhängig von dem erfassten Sensorsignal zu ermitteln, sondern das Steuersignal wird abhängig von einer Fahrsituation ausgewählt. Somit kann schneller auf individuelle Fahrsituationen reagiert werden. In a further embodiment, a driving situation is detected as a function of the sensor signal, a control signal assigned to the driving situation being selected, and the damping and / or rigidity of the assembly bearing being controlled by the control signal. Thus, an optimal control signal can be taken into account for given driving situations. In this way, it is not necessary to determine the control signal for the attenuation and / or stiffness depending on the detected sensor signal, but the control signal is selected depending on a driving situation. Thus, it is possible to react faster to individual driving situations.

In einer weiteren Ausführungsform wird abhängig von der Schwingung der Radaufhängung eine Schwingung der Radaufhängung im Bereich einer Eigenfrequenz der Schwingung der Radaufhängung erkannt, wobei die Dämpfung und/oder Steifigkeit das Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass eine dynamische Radlast der Radaufhängung reduziert wird. Somit kann auch mithilfe der Steuerung der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers eine Radlast reduziert werden. Zudem kann für die Erkennung der Eigenfrequenz der Radaufhängung auch noch eine Aufbaubeschleunigung der Karosserie erfasst und berücksichtigt werden. In another embodiment, depending on the vibration of the suspension, a vibration of the suspension is detected in the range of a natural frequency of the vibration of the suspension, wherein the damping and / or rigidity of the assembly bearing are controlled in such a way that a dynamic wheel load of the suspension is reduced. Thus, a wheel load can also be reduced by controlling the damping and / or rigidity of the unit bearing. In addition, for the detection of the natural frequency of the suspension also a body acceleration of the body can be detected and taken into account.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Aggregatelager eine Fahrdynamikstütze auf. Somit kann auch die Fahrdynamikstütze eingesetzt werden, um die Schwingung der Karosserie zu reduzieren. Dies wird dadurch erreicht, dass mithilfe der Fahrdynamikstütze die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregates in der Weise gesteuert werden, dass das Aggregat als mechanischer Widerstand für die Schwingung der Karosserie wirkt. Mithilfe der Fahrdynamikstütze kann eine weitere Reduzierung der Schwingungen der Karosserie erreicht werden. Die Dämpfung und/oder Steifigkeit der Fahrdynamikstütze kann beispielsweise durch eine Steuerung der Steifigkeit der Fahrdynamikstütze erreicht werden. In a further embodiment, the assembly bearing has a driving dynamics support. Thus, the driving dynamics support can be used to reduce the vibration of the body. This is achieved by using the driving dynamics support to control the damping and / or rigidity of the unit in such a way that the unit acts as a mechanical resistance to the vibration of the body. The driving dynamics support can be used to further reduce the vibrations of the body. The damping and / or rigidity of the driving dynamics support can be achieved, for example, by controlling the rigidity of the driving dynamics support.

Mithilfe der vorgeschlagenen Anordnung zum Steuern einer Dämpfung und/oder Steifigkeit eines Lagers eines Antriebsaggregates kann eine Schwingung einer Karosserie präziser gedämpft werden. Das Antriebsaggregat ist mit einem Aggregatelager mit wenigstens einem an einer Karosserie eines Fahrzeuges befestigt, wobei eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt. By means of the proposed arrangement for controlling a damping and / or rigidity of a bearing of a drive unit, a vibration of a body can be damped more precisely. The drive unit is attached to an assembly bearing with at least one of a body of a vehicle, wherein a damping and / or rigidity of the assembly bearing are controlled in such a way that the drive unit acts as a mechanical resistance to vibrations of the body.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges und 1 a schematic representation of a vehicle and

2 eine schematische Darstellung eines Antriebsaggregates und eines Aggregatelagers. 2 a schematic representation of a drive unit and a unit bearing.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 1, das ein Antriebsaggregat 2 aufweist. Ein Antriebsaggregat kann eine Masse von 300 kg und mehr aufweisen. Abhängig vom Fahrzeugtyp kann ein Vorderwagen bis zur A-Säule weniger als das Antriebsaggregat wiegen. Das Antriebsaggregat 2 ist über ein Aggregatelager 3 mit einer Karosserie 4 des Fahrzeuges 1 mechanisch verbunden. Weiterhin steht das Antriebsaggregat 2 mit Rädern 5 des Fahrzeuges 1 in Verbindung. Die Räder 5 sind über eine Radaufhängung 6 drehbar und beweglich in einer Höhenposition mit der Karosserie 4 verbunden. Jeder Radaufhängung 6 kann ein erster Sensor 7 zur Erfassung einer Schwingung der Radaufhängung 6 und des Rades 5 zugeordnet sein. Die ersten Sensoren 7 stehen mit einem Steuergerät 8 in Verbindung. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 that is a drive unit 2 having. A drive unit may have a mass of 300 kg and more. Depending on the type of vehicle, a front end up to the A-pillar may weigh less than the drive unit. The drive unit 2 is about an assembly warehouse 3 with a body 4 of the vehicle 1 mechanically connected. Furthermore, the drive unit is 2 with wheels 5 of the vehicle 1 in connection. The wheels 5 are about a wheel suspension 6 rotatable and movable in a height position with the body 4 connected. Every suspension 6 can be a first sensor 7 for detecting a vibration of the suspension 6 and the wheel 5 be assigned. The first sensors 7 stand with a control unit 8th in connection.

Weiterhin kann ein zweiter Sensor 9 vorgesehen sein, der eine Schwingung der Karosserie 4, insbesondere eine Schwingung in einer Hochachse, eine Schwingung in einer Längsachse und eine Schwingung in einer Querachse der Karosserie 4 erfasst. Der zweite Sensor 9 steht ebenfalls mit dem Steuergerät 8 in Verbindung. Weiterhin kann ein dritter Sensor 10 vorgesehen sein, der dem Antriebsaggregat 2 zugeordnet ist, und der eine Schwingung des Antriebsaggregates 2 gegenüber der Karosserie 4 erfasst. Der dritte Sensor 10 steht ebenfalls mit dem Steuergerät 8 in Verbindung. Das Steuergerät 8 steht zudem mit einem Datenspeicher 11 in Verbindung. Weiterhin steht das Steuergerät 8 über eine Steuerleitung 12 mit dem Aggregatelager 3 in Verbindung. Das Aggregatelager 3 ist in der Weise ausgebildet, dass eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers vom Steuergerät 8 verändert werden kann. Dazu weist das Aggregatelager 3 wenigstens ein Lager mit einem Aktor und/oder mit einem semiaktive Dämpfungselement auf, deren Dämpfungseigenschaften, insbesondere deren Steifigkeit verändert werden kann. Beispielsweise kann das Lager als hydraulisch dämpfendes Lager, insbesondere als steuerbares Lager mit einer magnetorheologischen Flüssigkeit ausgebildet sein. Furthermore, a second sensor 9 be provided, which is a vibration of the body 4 , in particular a vibration in a vertical axis, a vibration in a longitudinal axis and an oscillation in a transverse axis of the body 4 detected. The second sensor 9 also stands with the control unit 8th in connection. Furthermore, a third sensor 10 be provided, which is the drive unit 2 is assigned, and the one vibration of the drive unit 2 opposite the body 4 detected. The third sensor 10 also stands with the control unit 8th in connection. The control unit 8th is also available with a data memory 11 in connection. Furthermore, there is the control unit 8th via a control line 12 with the aggregate storage 3 in connection. The aggregate storage 3 is formed in such a way that a damping and / or rigidity of the assembly bearing from the control unit 8th can be changed. For this purpose, the assembly warehouse 3 at least one bearing with an actuator and / or with a semi-active damping element whose damping properties, in particular their rigidity can be changed. For example, the bearing can be designed as a hydraulically damping bearing, in particular as a controllable bearing with a magnetorheological fluid.

Das Steuergerät 8 ist ausgebildet, um eine Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 in der Weise zu steuern, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt. Dabei kann das Steuergerät 8 die Dämpfung und/oder Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise verändern, dass die Schwingung des Antriebsaggregates und/oder die Masse des Antriebsaggregates einer mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegen wirkt. Somit kann beispielsweise die Steifigkeit des Aggregatelagers in wenigstens einer Richtung, das heißt in der Hochachse, in der Querachse oder in der Längsachse des Fahrzeuges verändert werden. Beispielsweise kann die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers abhängig von einer Schwingungsfrequenz der Karosserie verändert werden. Dazu erfasst das Steuergerät 8 die Schwingung der Karosserie mithilfe des dritten Sensors 10 in wenigstens einer Richtung, das heißt in der Hochachse, in der Querachse und/oder in der Längsachse des Fahrzeuges. The control unit 8th is designed to attenuate and / or rigidity of the assembly bearing 3 be controlled in such a way that the drive unit acts as a mechanical resistance for vibrations of the body. In this case, the control unit 8th Change the damping and / or rigidity of at least one bearing of the assembly bearing in such a way that the vibration of the drive unit and / or the mass of the drive unit counteracts a mechanical vibration wave of the body. Thus, for example, the rigidity of the assembly bearing in at least one direction, that is in the vertical axis, in the transverse axis or in the longitudinal axis of the vehicle can be changed. For example, the damping and / or rigidity of the assembly bearing can be changed depending on a vibration frequency of the body. The control unit detects this 8th the vibration of the body using the third sensor 10 in at least one direction, that is in the vertical axis, in the transverse axis and / or in the longitudinal axis of the vehicle.

Beispielsweise kann das Steuergerät 8 die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise einstellen, dass das Antriebsaggregat um 180 Grad verschoben zu der Schwingung der Karosserie schwingt. Auf diese Weise wirkt das Aggregat als mechanischer Widerstand für die Schwingungen der Karosserie. In einer weiteren Ausführungsform erfasst das Steuergerät 8 mithilfe des ersten Sensors 7 eine Schwingung der Radaufhängung 6 wenigstens eines Rades 5. Insbesondere kann das Steuergerät die Schwingungen wenigstens der zwei Räder erfassen, die dem Antriebsaggregat 2 am nächsten angeordnet sind. Zudem kann das Steuergerät 8 die Schwingungen aller vier Radaufhängungen der vier Räder des Fahrzeuges erfassen. For example, the controller 8th Adjust the damping and / or stiffness of the assembly bearing in such a way that the drive unit swings 180 degrees shifted to the vibration of the body. In this way, the unit acts as a mechanical resistance to the vibrations of the body. In a further embodiment, the control unit detects 8th using the first sensor 7 a vibration of the suspension 6 at least one wheel 5 , In particular, the control unit can detect the vibrations of at least the two wheels that the drive unit 2 are arranged closest. In addition, the control unit 8th detect the vibrations of all four wheel suspensions of the four wheels of the vehicle.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform können die Schwingungen der Räder gewichtet werden. Beispielsweise können nur die Schwingung der Räder, die dem Antriebsaggregat 2 am nächsten liegen, berücksichtigt werden. Zudem können auch beispielsweise mit einem geringeren Anteil die Räder der Achse berücksichtigt werden, die von dem Antriebsaggregat 2 weiter entfernt ist. Befindet sich das Antriebsaggregat 2 beispielsweise über der Vorderachse, so werden insbesondere nur die Schwingungen der Räder der Vorderachse berücksichtigt. Befindet sich das Antriebsaggregat 2 im Bereich der Hinterachse, so werden insbesondere nur die Räder der Hinterachse berücksichtigt. Das Steuergerät kann so abhängig von der Schwingung der Radaufhängung wenigstens eines Rades, insbesondere der Räder einer Achse des Fahrzeuges die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise steuern, dass einer Schwingungswelle der Karosserie entgegengewirkt wird. Depending on the chosen embodiment, the vibrations of the wheels can be weighted. For example, only the vibration of the wheels that drive the engine 2 be considered next. In addition, for example, with a smaller proportion of the wheels of the axle are taken into account, that of the drive unit 2 further away. Is the drive unit located 2 for example, over the front axle, so in particular only the vibrations of the wheels of the front axle are taken into account. Is the drive unit located 2 in the area of the rear axle, in particular only the wheels of the rear axle are considered. The control unit can thus be dependent on the vibration of the suspension of at least one wheel, in particular the wheels an axis of the vehicle to control the damping and / or rigidity of the assembly bearing in such a way that a vibration wave of the body is counteracted.

Weiterhin kann das Steuergerät ausgebildet sein, um mithilfe der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers 3 eine Schwingung eines Rades 5 gegenüber der Karosserie 4 zu dämpfen. Furthermore, the controller may be configured to use the damping and / or rigidity of the assembly bearing 3 a vibration of a wheel 5 opposite the body 4 to dampen.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann mithilfe des ersten Sensors 7 und/oder des zweiten Sensors 9 eine vorgegebene Fahrsituation erkannt werden. Dazu können im Datenspeicher Vergleichssignale für die Sensoren abgelegt sein, die vorgegebenen Fahrsituationen entsprechen. Abhängig von der erkannten Fahrsituation wird ein der Fahrsituation zugeordnetes Steuersignal, das im Datenspeicher 11 abgelegt ist, ausgewählt. Mit dem ausgewählten Steuersignal wird die Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers gesteuert. Somit ist es nicht erforderlich, das Steuersignal während des Betriebes des Fahrzeuges zu berechnen. Es kann auf das im Datenspeicher 11 zu der Fahrsituation abgelegte Steuersignal zurückgegriffen werden. Dadurch wird das Steuergerät 8 entlastet. Zudem kann mithilfe der abgelegten Steuersignale eine vorausschauende Ansteuerung der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Aggregatelagers erreicht werden. Depending on the chosen embodiment, using the first sensor 7 and / or the second sensor 9 a predetermined driving situation can be detected. For this purpose, comparison signals for the sensors, which correspond to predetermined driving situations, can be stored in the data memory. Depending on the detected driving situation, a control signal assigned to the driving situation is stored in the data memory 11 is stored, selected. With the selected control signal, the damping and / or rigidity of the assembly bearing is controlled. Thus, it is not necessary to calculate the control signal during operation of the vehicle. It can be on the data store 11 resort to the driving situation stored control signal. This will be the controller 8th relieved. In addition, by means of the stored control signals, a forward-looking control of the damping and / or rigidity of the assembly bearing can be achieved.

Beispielsweise kann als Fahrsituation ein Bereich einer Eigenfrequenz der Radaufhängung erfasst werden. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann dazu auch die Aufbaubeschleunigung der Karosserie des Fahrzeuges berücksichtigt werden. Erkennt somit das Steuergerät eine starke Schwingung des jeweiligen Rades nahe einer Eigenfrequenz, so kann durch Einstellen einer hohen Dämpfung des Aggregatelagers die Schwingung des Rades reduziert werden. Auf diese Weise wird eine Verbesserung der Fahrsicherheit erreicht. Dadurch kann die dynamische Radlast des jeweiligen Rades reduziert werden. For example, a range of a natural frequency of the wheel suspension can be detected as the driving situation. Depending on the selected embodiment, the body acceleration of the body of the vehicle can also be taken into account. Thus recognizes the controller a strong vibration of the respective wheel near a natural frequency, it can be reduced by setting a high damping of the assembly bearing, the vibration of the wheel. In this way, an improvement in driving safety is achieved. As a result, the dynamic wheel load of the respective wheel can be reduced.

Die Eigenfrequenzen für die Schwingungen der Räder können beispielsweise im Datenspeicher 11 abgelegt sein. Erkennt das Steuergerät, dass sich die Schwingungsfrequenz des Rades der Eigenfrequenz nähert, so kann durch eine gezielte Änderung der Dämpfung und/oder Steifigkeit des Antriebsaggregates das Schwingungsverhalten beeinflusst werden. The natural frequencies for the vibrations of the wheels, for example, in the data memory 11 be filed. If the control unit detects that the oscillation frequency of the wheel is approaching the natural frequency, the oscillation behavior can be influenced by a targeted change in the damping and / or rigidity of the drive unit.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Aggregatelager 3, das ein erstes Motorlager 13, ein zweites Motorlager 14 und eine Fahrdynamikstütze 15 aufweist. Das erste und zweite Motorlager 13, 14 stützen das Gewicht des Antriebsaggregates 2 in der Vertikalen gegenüber der schematisch dargestellten Karosserie 4 ab. Die Fahrdynamikstütze 15 ist vorgesehen, um eine mechanische Wirkverbindung des Antriebsaggregates 2 in der Längsrichtung und/oder in der Querrichtung des Fahrzeuges zu realisieren. Sowohl das erste und das zweite Motorlager 13, 14 als auch die Fahrdynamikstütze 15 können als Aktoren und/oder als aktive Dämpfungselemente ausgebildet sein. Die Dämpfungseigenschaften der Motorlager 13, 14 und der Fahrdynamikstütze 15 können vom Steuergerät 8 verändert werden. Dabei wird insbesondere eine Steifigkeit der Motorlager 13, 14 und/oder der Fahrdynamikstütze 15 verändert. 2 shows a schematic representation of an assembly warehouse 3 , which is a first engine mount 13 , a second engine mount 14 and a driving dynamics support 15 having. The first and second engine mounts 13 . 14 support the weight of the drive unit 2 in the vertical with respect to the body shown schematically 4 from. The driving dynamics support 15 is provided to a mechanical operative connection of the drive unit 2 to realize in the longitudinal direction and / or in the transverse direction of the vehicle. Both the first and the second engine mounts 13 . 14 as well as the driving dynamics support 15 can be designed as actuators and / or as active damping elements. The damping properties of engine mounts 13 . 14 and the driving dynamics support 15 can from the control unit 8th to be changed. In particular, a stiffness of the engine bearings 13 . 14 and / or the vehicle dynamics support 15 changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10334901 A1 [0002] DE 10334901 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Steuern einer Dämpfung und/oder Steifigkeit eines Aggregatelagers eines Antriebsaggregates eines Fahrzeuges, wobei das Antriebsaggregat mit dem Aggregatelager an einer Karosserie des Fahrzeuges befestigt ist, wobei die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt.  A method for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing a drive unit of a vehicle, wherein the drive unit is fixed to the assembly bearing on a body of the vehicle, wherein the damping and / or rigidity of the assembly bearing are controlled in such a way that the drive unit as mechanical resistance for vibrations of the body works. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Dämpfung und/oder die Steifigkeit wenigstens eines Lagers des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass einer mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegen gewirkt wird.  The method of claim 1, wherein the damping and / or the rigidity of at least one bearing of the assembly bearing are controlled in such a way that a mechanical vibration wave of the body is counteracted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schwingung der Karosserie mit einem Sensor erfasst wird, und wobei abhängig von dem Sensorsignal die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass einer mechanischen Schwingungswelle der Karosserie entgegen gewirkt wird.  Method according to one of the preceding claims, wherein a vibration of the body is detected with a sensor, and wherein depending on the sensor signal, the damping and / or the rigidity of the assembly bearing are controlled in such a way that a mechanical vibration wave of the body is counteracted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Schwingung einer Radaufhängung des Fahrzeuges mit einem Sensor erfasst wird, und wobei abhängig von dem Sensorsignal die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass einer mechanischen Schwingungswelle der Radaufhängung entgegen gewirkt wird.  Method according to one of the preceding claims, wherein a vibration of a suspension of the vehicle is detected by a sensor, and wherein depending on the sensor signal, the damping and / or the rigidity of the assembly bearing are controlled in such a way that a mechanical vibration wave of the suspension is counteracted , Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei abhängig von dem Sensorsignal eine Fahrsituation erkannt wird, wobei ein der Fahrsituation zugeordnetes Steuersignal für die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers ausgewählt wird.  Method according to one of claims 3 or 4, wherein depending on the sensor signal, a driving situation is detected, wherein the driving situation associated control signal for the damping and / or the rigidity of the unit bearing is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei die Schwingung der Radaufhängung erfasst wird, wobei überprüft wird, ob sich die Schwingung einem Bereich einer Eigenfrequenz der Radaufhängung nähert, und wobei die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers in der Weise gesteuert werden, dass eine dynamische Last der Radaufhängung reduziert wird.  Method according to one of claims 4 or 5, wherein the vibration of the suspension is detected, wherein it is checked whether the vibration is approaching a range of a natural frequency of the suspension, and wherein the damping and / or the rigidity of the assembly bearing are controlled in the manner that a dynamic load of the suspension is reduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Aggregatelager eine Fahrdynamikstütze aufweist, wobei die Fahrdynamikstütze vorgesehen ist, um das Antriebsaggregat seitlich gegenüber der Karosserie abzustützen, wobei eine Kraftübertragung der Fahrdynamikstütze veränderbar ist, und wobei die Kraftübertragung der Fahrdynamikstütze in der Weise gesteuert wird, dass das Antriebsaggregat als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie wirkt.  Method according to one of the preceding claims, wherein the assembly bearing has a driving dynamics support, wherein the driving dynamics support is provided to laterally support the drive unit relative to the body, wherein a power transmission of the driving dynamics support is variable, and wherein the power transmission of the driving dynamics support is controlled in such a way that The drive unit acts as a mechanical resistance for vibrations of the body. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Kraftübertragung der Fahrdynamikstütze in Form einer Steifigkeit der Fahrdynamikstütze und/oder in Form einer Dämpfung der Fahrdynamikstütze gesteuert wird.  The method of claim 7, wherein the power transmission of the driving dynamics support is controlled in the form of a stiffness of the driving dynamics support and / or in the form of a damping of the driving dynamics support. Steuergerät (8), das ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen. Control unit ( 8th ), which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Anordnung zum Steuern einer Dämpfung und/oder Steifigkeit eines Aggregatelagers (3) eines Antriebsaggregates (2), wobei das Antriebsaggregat (2) mit dem Aggregatelager (3) mit einer Karosserie (4) eines Fahrzeuges (1) in Wirkverbindung steht, wobei die Dämpfung und/oder die Steifigkeit des Aggregatelagers (3) in der Weise steuerbar sind, dass das Antriebsaggregat (2) als mechanischer Widerstand für Schwingungen der Karosserie (4) wirkt. Arrangement for controlling a damping and / or rigidity of an assembly bearing ( 3 ) of a drive unit ( 2 ), wherein the drive unit ( 2 ) with the assembly storage ( 3 ) with a body ( 4 ) of a vehicle ( 1 ) is in operative connection, wherein the damping and / or the rigidity of the assembly bearing ( 3 ) are controllable in such a way that the drive unit ( 2 ) as a mechanical resistance for vibrations of the body ( 4 ) acts.
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