DE102012015974A1 - Suspension assembly for supporting vibrating unit relative to supporting structure in body assembly of motor vehicle, comprises a damping device that damps the relative movement of suspension assembly along a specific direction - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Aggregatsaufhängung eines Kraftfahrzeugs zum schwingungsfähigen Lagern eines Aggregats, eine die Aggregatsaufhängung umfassende Karosserieanordnung sowie ein diese umfassendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a unit suspension of a motor vehicle for the oscillatory storage of an aggregate, a body assembly comprising the body assembly and a comprehensive motor vehicle.
Aggregatmassen in einem Fahrzeug können bei dessen Betrieb Schwingungen im Fahrzeug verursachen. Die Schwingungen können durch die Fahrbahn ausgelöst oder auch durch Eigenschwingungen hervorgerufen werden, und wirken vertikal wie auch horizontal. Unzureichend gelöst ist die Reduktion von Horizontalschwingungen, besonders in Fahrzeugquerrichtung. Hier wirken sich Massenbewegungen besonders im Fahrzeugheck, etwa bei Vorliegen eines Heckmotors oder eines Trans-Axle-Antriebs, im dynamischen Grenzbereich als Querstöße aus, führen zu einem instabilen Fahrverhalten, und setzen den Grenzbereich und die Kurvengeschwindigkeit herab.Aggregate masses in a vehicle can cause vibrations in the vehicle during its operation. The vibrations can be triggered by the road or caused by natural oscillations, and act vertically as well as horizontally. Inadequately solved is the reduction of horizontal vibrations, especially in the vehicle transverse direction. In this case, mass movements, especially in the rear of the vehicle, such as in the presence of a rear engine or a Trans-Axle drive, act as transverse joints in the dynamic limit range, lead to unstable driving behavior, and lower the limit range and the cornering speed.
Ein genereller Ansatz, das Problem der Schwingungen von Aggregatmassen anzugehen, ist in der
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Aggregatsaufhängung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie eine Karosserieanordnung und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen der Nebenansprüche.The object is achieved by an engine suspension with the features of the main claim and a body assembly and a motor vehicle with the features of the independent claims.
Die Erfindung betrifft dementsprechend in einem ersten Aspekt eine Aggregatsaufhängung eines Kraftfahrzeugs zum schwingungsfähigen Lagern eines Aggregats des Kraftfahrzeugs relativ zu einer Tragstruktur des Kraftfahrzeugs, die eine statische Kräfte in einer z-Richtung des Kraftfahrzeugs übertragende Lagervorrichtung aufweist. Zusätzlich ist zwischen das Aggregat und das Kraftfahrzeug eine Dämpfungsvorrichtung montiert, mittels welcher in einer y-Richtung auftretende Relativbewegungen zwischen dem Aggregat und der Tragstruktur bedämpfbar sind.The invention accordingly relates, in a first aspect, to an engine mounting of a motor vehicle for vibratory mounting of an engine of the motor vehicle relative to a support structure of the motor vehicle having a bearing device transmitting static forces in a z-direction of the motor vehicle. In addition, a damping device is mounted between the unit and the motor vehicle, by means of which occurring in a y-direction relative movements between the unit and the support structure can be attenuated.
Die Aggregatsaufhängung ist geeignet für das schwingungsfähige Lagern beliebiger Aggregate. Aggregate im Sinne der Erfindung sind insbesondere Bauteile oder Baugruppen mit vergleichsweise hoher Masse, wie etwa Antriebsaggregate, Getriebe oder Kombinationen davon.The unit suspension is suitable for the oscillatory storage of any aggregates. Aggregates within the meaning of the invention are in particular components or assemblies of comparatively high mass, such as drive units, transmissions or combinations thereof.
In z-Richtung wirkendende Kräfte bezeichnen wie fachüblich entlang einer Kraftfahrzeughochachse wirkende Kräfte. Die Dämpfungsvorrichtung erzeugt zum Bedämpfen der Relativbewegungen des Aggregats zu der Tragstruktur vorteilhaft in der y-Richtung, also entlang einer Kraftfahrzeugquerachse, wirkende dynamische Kräfte Fdyn = f(v), wobei v eine Geschwindigkeit der Relativbewegung ist. Zu den Relativbewegungen in y-Richtung tragen Kräfte bei, die insbesondere eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit darstellen, und durch die Abweichung der momentanen Bewegungsrichtung des Aggregats von der momentanen Bewegungsrichtung des übrigen Kraftfahrzeugs entstehen, etwa bei Kurvenfahrten, ebenso wie auch schwingungsinduzierte Kräfte, etwa durch Vibrationen des Aggregats oder durch Fahrbahnunebenheiten induzierte Kräfte. Durch die Lagervorrichtung ist eine Bedämpfung des Aggregats in der Horizontalebene des Kraftfahrzeugs sichergestellt. Die Dämpfungsvorrichtung der Aggregatsaufhängung stellt sicher, dass die Masse des Aggregats einerseits nicht vollständig vom restlichen Kraftfahrzeug entkoppelt ist. Vorteilhaft kann dadurch ein Fahrverhalten verbessert werden. Vielmehr erlaubt die zwischen der Lagervorrichtung und dem Kraftfahrzeug montierte Dämpfungsvorrichtung eine flexible bedämpfte Verbindung zwischen dem Aggregat und dem Kraftfahrzeug. Dadurch wird ein schwingungsfähiges Lagern ermöglicht, also eine durch die Kräfte bedingte Raumauslenkung des Aggregats relativ zu umgebenden Teilen des Kraftfahrzeugs und gegebenenfalls dadurch bedingte Schwingungen, ohne die Auslenkung und/oder die Schwingungen in unveränderter Stärke auf diese Teile zu übertragen. Vielmehr werden in vorteilhafter Weise die während des Kraftfahrzeugbetriebs auftretenden Relativbewegungen durch die erzeugten dynamischen Kräfte in y-Richtung bedämpft, wodurch einem Aufschaukeln von Schwingungen entgegengewirkt wird beziehungsweise Schwingungen verringert werden.Forces acting in the z direction denote forces acting along a motor vehicle vertical axis as usual in the art. In order to dampen the relative movements of the unit to the support structure, the damping device advantageously generates dynamic forces F dyn = f (v) in the y direction, ie along a motor vehicle transverse axis, where v is a speed of the relative movement. Contribute to the relative movements in the y-direction forces that represent a particular function of the vehicle speed, and caused by the deviation of the current direction of movement of the unit from the current direction of movement of the rest of the motor vehicle, such as when cornering, as well as vibration-induced forces, such as vibrations the aggregate or by road bumps induced forces. By the storage device damping of the unit is ensured in the horizontal plane of the motor vehicle. The damping device of the unit suspension ensures that the mass of the unit on the one hand is not completely decoupled from the rest of the motor vehicle. Advantageously, a driving behavior can be improved thereby. On the contrary, the damping device mounted between the bearing device and the motor vehicle permits a flexibly damped connection between the unit and the motor vehicle. As a result, an oscillatory bearing is made possible, that is to say a space deflection of the unit due to the forces relative to surrounding parts of the motor vehicle and any vibrations caused thereby, without transmitting the deflection and / or the vibrations in unchanged strength to these parts. Rather, the relative movements occurring during motor vehicle operation are damped by the generated dynamic forces in the y-direction in an advantageous manner, whereby rocking oscillations is counteracted or vibrations are reduced.
Die Dämpfungsvorrichtung ist zwischen das Aggregat und des restliche Kraftfahrzeug montiert, vorzugsweise zwischen das Aggregat und die Tragstruktur. Sie kann sich an beliebigen Stellen befinden, solange durch die Art der Montage und/oder die Orientierung der Dämpfungsvorrichtung relativ zum Aggregat und dem restlichen Kraftfahrzeug sichergestellt ist, dass Kräfte zwischen dem Aggregat und dem restlichen Kraftfahrzeug beziehungsweise Kräfte zwischen dem Aggregat und der Tragstruktur in y-Richtung oder unter Einbeziehung von Kraftkomponenten in y-Richtung bedämpfbar sind. Die Lagervorrichtung kann an beliebigen Stellen des Aggregats ansetzen. In besonderen Weiterbildungen setzt die Lagervorrichtung in an sich fachbekannter Weise an der Unterseite, also der fahrbahnzugewandten Seite des Aggregats an. Vorteilhaft kann insbesondere auf höhere Radialsteifigkeiten, etwa durch Zusatzstreben zur Karosserie verzichtet werden.The damping device is mounted between the engine and the rest of the vehicle, preferably between the engine and the support structure. It can be located anywhere, as long as the type of installation and / or orientation of the damping device relative to the unit and the rest of the motor vehicle ensures that forces between the unit and the rest of the motor vehicle or forces between the unit and the support structure in y Direction or involving force components in the y direction are damped. The storage device can begin at any point of the unit. In special developments, the storage device is used in a manner known per se the underside, so the lane-facing side of the unit. Advantageously can be dispensed with in particular higher radial stiffness, such as by additional struts to the body.
Gemäß einer Ausführungsform der Aggregatsaufhängung weist die Lagervorrichtung ein Elastomerlager auf, beispielsweise ein Gummilager. Das Elastomerlager setzt vorzugsweise an der Unterseite des Aggregats an, trägt dessen Masse und dämpft Kräfte in z-Richtung, beispielsweise solche Kräfte, die während des Fahrbetriebs vor allem durch Fahrbahnunebenheiten bedingt sind.According to one embodiment of the unit suspension, the bearing device comprises an elastomeric bearing, for example a rubber bearing. The elastomeric bearing preferably attaches to the underside of the unit, carries its mass and damps forces in the z-direction, for example, those forces that are mainly caused by road bumps during driving.
Für die Dämpfungsvorrichtung können eine Vielzahl fachbekannter Dämpfungsmittel oder Kombinationen davon verwendet werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Dämpfungsvorrichtung einen Ölstoßdämpfer auf, gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform einen Gasdruckstoßdämpfer. Besondere Weiterbildungen sehen wenigstens paarweise vorhandene Dämpfungsvorrichtungen vor, etwa an beiden Seiten der Fahrzeuglängsachse angeordnete Dämpfungsvorrichtungen oder im Wesentlichen an diesen Seiten gegenüberliegende Dämpfungsvorrichtungen.For the damping device, a variety of known damping means or combinations thereof can be used. According to a preferred embodiment, the damping device comprises an oil shock absorber, according to an alternative preferred embodiment, a gas pressure shock absorber. Particular developments provide at least paired damping devices, such as damping devices arranged on both sides of the vehicle longitudinal axis, or damping devices lying substantially opposite these sides.
Die Dämpfungsvorrichtung kann eine Dämpfungskennlinie aufweisen, oder mehrere Kennlinien, zwischen denen gewechselt werden kann. Eine besondere Ausführungsform sieht bei Anwählbarkeit mehrerer Kennlinien ein steuerbares Dämpfungsverhalten der Dämpfungsvorrichtung vor. Vorteilhaft wird dadurch beispielsweise die Möglichkeit eröffnet, das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs auf unterschiedliche, vorgebbare Fahrmodi abzustimmen, beispielsweise einen Stadtmodus mit eher niedrigen Geschwindigkeiten und geringen Querbeschleunigungen, einem Normalmodus mit mittleren Geschwindigkeiten und mittleren Querbeschleunigungen, einen Sportmodus mit hohen Geschwindigkeiten und hohen Querbeschleunigung, oder eine Geländemodus mit niedrigen Geschwindigkeiten und hohen Querbeschleunigungen. Je nach Fahrmodus kann eine verfügbare Kennlinie des Dämpfungsverhaltens gewählt werden, welche die in y-Richtung typischerweise auftretenden Kräfte zwischen dem Aggregat und der Tragstruktur in optimierter Weise dämpft.The damping device may have a damping characteristic, or a plurality of characteristics, between which can be changed. A particular embodiment provides for selectable multiple characteristics before a controllable damping behavior of the damping device. Advantageously, this opens up the possibility, for example, to tune the driving behavior of the motor vehicle to different, specifiable driving modes, for example a city mode with rather low speeds and low lateral accelerations, a normal mode with medium speeds and average lateral accelerations, a sports mode with high speeds and high lateral acceleration, or one Off-road mode with low speeds and high lateral acceleration. Depending on the driving mode, an available characteristic of the damping behavior can be selected, which optimally dampens the forces typically occurring in the y direction between the unit and the supporting structure.
Die Steuerung des Dämpfungsverhaltens kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist das Dämpfungsverhalten auf an sich fachbekannte Weise mittels einer magnetorheologischen und/oder einer elektrorheologischen Flüssigkeit steuerbar. Dementsprechend können bei ausgeschaltetem Magnetfeld oder elektrischem Feld die entsprechenden magneto- oder elektrorheologischen Flüssigkeiten der Dämpfungsvorrichtung mit niedriger Viskosität zwischen Arbeitskammern strömen. Mit zunehmender Feldstärke nimmt die Viskosität graduell oder sprunghaft zu, wodurch der Flüssigkeitsaustausch zwischen den Arbeitskammern erschwert wird und sich die Kennlinie der Dämpfungsvorrichtung ändert. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Dämpfungsverhalten auf ebenfalls an sich fachbekannte Weise mittels einer steuerbaren Ventilvorrichtung steuerbar. Je nach Anzahl der geöffneten Ventile oder Größe der Ventilöffnung ergeben sich mehr oder weniger große Fluidpfade zwischen einzelnen Arbeitskammern der Dämpfungsvorrichtung und entsprechend veränderte Dämpfungskennlinien.The control of the damping behavior can be done in different ways. According to a particular embodiment, the damping behavior can be controlled in a manner known per se by means of a magnetorheological and / or an electrorheological fluid. Accordingly, with the magnetic field or electric field switched off, the corresponding magneto or electrorheological fluids of the low viscosity damping device can flow between working chambers. With increasing field strength, the viscosity increases gradually or suddenly, whereby the liquid exchange between the working chambers is difficult and changes the characteristic of the damping device. According to an alternative embodiment, the damping behavior is also controllable in a manner known per se by means of a controllable valve device. Depending on the number of open valves or size of the valve opening, more or less large fluid paths between individual working chambers of the damping device and correspondingly changed damping characteristics result.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Karosserieanordnung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Tragstruktur, einem Aggregat, einer erfindungsgemäßen Aggregatsaufhängung, mittels derer das Aggregat an der Tragstruktur gelagert ist, und einem Fahrwerk, mittels dessen die Tragstruktur federbedämpft zu einer von dem Kraftfahrzeug befahrbaren Fahrbahn gelagert ist, wobei eine Masse des Aggregats, ein erstes Federdämpferverhalten der Aggregatsaufhängung sowie ein zweites Federdämpferverhalten des Fahrwerks so aufeinander abgestimmt sind, dass das Aggregat als Tilger, auch als Tilgermasse bekannt, bei einer über das Fahrwerk einbringbaren Anregung wirkt. Die Anregungen werden im Fahrbetrieb vorwiegend über das Oberflächenprofil der Fahrbahn eingebracht, jedoch können auch Wankbewegungen und Gierbewegungen in Kurvenfahrten sowie durch das Aggregat verursachte Vibrationen eine Rolle spielen, insbesondere wenn es sich bei dem Aggregat um ein Antriebsaggregat handelt. Die Anregungen werden in die Tragstruktur des Fahrzeugs oder letztendlich in das Kraftfahrzeug insgesamt eingebracht. Die Abstimmung erfolgt vorzugsweise so, dass insbesondere Anregungen in Resonanzfrequenzen, die bei üblichen Fahrbedingung in Bezug auf ein jeweiliges Kraftfahrzeug auftreten können, gedämpft werden, und ist vom Fachmann für ein gegebenes Fahrzeug einer Baureihe, über Messreihen ohne größeren Aufwand ermittelbar. Durch die Karosserieanordnung werden somit vorteilhaft in das Kraftfahrzeug eingebrachte Anregungen über die Aggregatsaufhängung an das Aggregat übertragen und mittels des ersten Federdämpferverhaltens der Aggregatsaufhängung, das einer oder mehreren Kennlinien der Aggregatsaufhängung entspricht, frequenzabhängig getilgt, also durch das als Tilgermasse wirkende Aggregat absobiert. Dies führt vorteilhaft zu einer Schwingungsreduktion des übrigen Kraftfahrzeugs.In a further aspect, the invention relates to a bodywork of a motor vehicle, having a support structure, an aggregate, an inventive suspension, by means of which the unit is mounted on the support structure, and a chassis, by means of which the support structure spring-damped stored to a vehicle passable by the roadway is, wherein a mass of the aggregate, a first spring damper behavior of the suspension unit and a second spring damper behavior of the chassis are coordinated so that the unit acts as a absorber, also known as absorber mass, at a launch on the chassis excitation. The suggestions are introduced while driving primarily on the surface profile of the roadway, but also roll motions and yaw motions in cornering and caused by the unit vibration can play a role, especially if it is the drive unit is a unit. The suggestions are introduced into the supporting structure of the vehicle or ultimately into the motor vehicle as a whole. The tuning preferably takes place in such a way that, in particular, excitations in resonant frequencies, which can occur under normal driving conditions with respect to a respective motor vehicle, are damped, and can be determined by a person skilled in the art for a given vehicle of a series via measurement series without much effort. By the body assembly thus advantageously introduced into the motor vehicle suggestions about the unit suspension are transmitted to the unit and frequency-dependently redeemed by the first spring damper behavior of the unit suspension, which corresponds to one or more characteristics of the unit suspension, so absorbed by acting as absorber mass aggregate. This leads advantageously to a vibration reduction of the rest of the motor vehicle.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das eine erfindungsgemäße Aggregatsaufhängung oder eine erfindungsgemäße Karosserieanordnung umfasst.In a further aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising an assembly suspension according to the invention or a body assembly according to the invention.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie den Beispielen, in denen, gegebenenfalls unter Bezug auf die Figuren, Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Objekte sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following Description of the figures and the examples in which, where appropriate with reference to the figures, embodiments are described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical objects are provided with the same reference numerals.
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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 2020
- Aggregataggregate
- 3030
- Tragstruktursupporting structure
- 4040
- Lagervorrichtungbearing device
- 4545
- Elastomerlagerelastomeric bearings
- 5050
- Dämpfungsvorrichtungdamping device
- 6060
- Fahrwerklanding gear
- 7070
- Fahrbahnroadway
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150303 |