DE102015120331A1 - Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip - Google Patents
Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015120331A1 DE102015120331A1 DE102015120331.6A DE102015120331A DE102015120331A1 DE 102015120331 A1 DE102015120331 A1 DE 102015120331A1 DE 102015120331 A DE102015120331 A DE 102015120331A DE 102015120331 A1 DE102015120331 A1 DE 102015120331A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- reference elements
- assembly
- expansion element
- wing
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000012552 review Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
- F16B19/04—Rivets; Spigots or the like fastened by riveting
- F16B19/08—Hollow rivets; Multi-part rivets
- F16B19/10—Hollow rivets; Multi-part rivets fastened by expanding mechanically
- F16B19/1027—Multi-part rivets
- F16B19/1036—Blind rivets
- F16B19/1081—Blind rivets fastened by a drive-pin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R13/00—Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
- B60R13/02—Internal Trim mouldings ; Internal Ledges; Wall liners for passenger compartments; Roof liners
- B60R13/0206—Arrangements of fasteners and clips specially adapted for attaching inner vehicle liners or mouldings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/06—Releasable fastening devices with snap-action
- F16B21/07—Releasable fastening devices with snap-action in which the socket has a resilient part
- F16B21/076—Releasable fastening devices with snap-action in which the socket has a resilient part the socket having a resilient part on its outside
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B21/00—Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
- F16B21/06—Releasable fastening devices with snap-action
- F16B21/08—Releasable fastening devices with snap-action in which the stud, pin, or spigot has a resilient part
- F16B21/086—Releasable fastening devices with snap-action in which the stud, pin, or spigot has a resilient part the shank of the stud, pin or spigot having elevations, ribs, fins or prongs intended for deformation or tilting predominantly in a direction perpendicular to the direction of insertion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
- F16B2200/95—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass with markings, colours, indicators or the like
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips sowie einen Befestigungsclip.
- Befestigungsclips werden eingesetzt, um an einer Fahrzeugkarosserie Anbauteile schnell und sicher zu fixieren. Der Befestigungsclip weist beispielsweise einen Rastabschnitt auf, der in eine Fahrzeugöffnung eingeschoben wird und in dieser verrastet, und ein Spreizelement, das in den Rastabschnitt eingeschoben wird. Das zu befestigende Bauteil (z.B. ein Verkleidungsteil oder ein Gassack-Modul) ist entweder direkt mittels des Rastabschnittes fixiert, beispielsweise wenn dieser als Befestigungsklammer ausgeführt ist, oder an einem Körper, der am Rastabschnitt vorgesehen ist, beispielsweise wenn dieser als Dübel ausgeführt ist. Das zu befestigende Bauteil kann auch am Spreizelement befestigt sein.
- Bei einem zweiteilig ausgeführten Befestigungsclip sind der Rastabschnitt und das Spreizelement mit komplementären Rastelementen versehen, die durch eine Einschubbewegung miteinander in Eingriff gebracht werden. In der eingeschobenen Endmontageposition verhindert das Spreizelement auch, dass der Rastabschnitt aus der Öffnung der Fahrzeugkarosserie wieder herausgezogen werden kann.
- Es ist bekannt, den Rastabschnitt und das Spreizelement zur einfacheren Verarbeitung aneinander in einer Vormontageposition vorzufixieren, sodass der Befestigungsclip als ein einziges Bauteil gehandhabt werden kann. In der Vormontageposition kann der Rastabschnitt in die Öffnung an der Fahrzeugkarosserie eingesetzt werden, und das zu befestigende Bauteil kann am Befestigungsclip fixiert werden. Zur endgültigen Fixierung des Befestigungsclips an der Fahrzeugkarosserie wird dann das Spreizelement aus seiner Vormontageposition in die Endmontageposition gebracht.
- Bei einem einteilig ausgeführten Befestigungsclip sind Rastabschnitt und Spreizelement einstückig miteinander verbunden. Das Spreizelement wird in Einschubrichtung belastet, um den Rastabschnitt in der Öffnung zu verrasten.
- Die Vormontageposition entspricht in diesem Fall einer Position, in der der Rastabschnitt noch nicht oder noch nicht vollständig in die Öffnung eingeschoben ist.
- Derartige Befestigungsclips werden in größerer Anzahl und oft an schwer einsehbaren Stellen im Fahrzeug verbaut. Ein Beleg dafür, dass sämtliche Befestigungsclips korrekt in der Endmontageposition verriegelt wurden, ist wünschenswert, aber aufwendig.
- In der
DE 10 2011 009 683 A1 ist ein Befestigungsclip mit einem Code gezeigt, der nur bei korrekter Montage abgelesen werden kann und auf diese Weise eine automatisierte Überprüfung des Einbauzustandes des Befestigungsclips ermöglicht. - Der Code benötigt jedoch eine relativ große, vorzugsweise ebene Fläche, welche die Gestaltung des Befestigungsclips einschränkt. Nachteilig sind auch die Kosten, die mit dem Aufbringen des Codes verbunden sind.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Überprüfung der korrekten Montage eines Befestigungsclips auf einfache und kostengünstige Weise zu ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips, der ein Spreizelement aufweist, das bei der Montage translatorisch aus einer Vormontageposition in eine Endmontageposition gebracht wird, wobei am Spreizelement ein Kopf mit einem Flügel vorgesehen ist, dessen Ausrichtung relativ zum Kopf geändert wird, wenn das Spreizelement aus der Vormontage- in die Endmontageposition gebracht wird, und wobei wenigstens zwei Referenzelemente vorgesehen sind, von denen eines am Flügel angeordnet ist, mit folgenden Schritten:
- – das Spreizelement wird aus der Vormontage- in die Endmontageposition verschoben,
- – die Lage der Referenzelemente relativ zueinander wird gemessen;
- – die Lage, die die Referenzelemente bei sich in der Endmontageposition befindendem Spreizelement haben, wird mit einem Vergleichswert verglichen;
- – abhängig vom Ergebnis des Vergleichs wird die Montage als „i.O.“ oder als „n.i.O.“ erkannt.
- Indem die korrekte Montage auf die relative Lage von zwei Referenzelementen zueinander reduziert wird, lässt sich diese Information und damit der Einbauzustand des Befestigungsclips sehr schnell und einfach bestimmten.
- „i.O.“ steht hierbei für „in Ordnung“ und bezeichnet einen ordnungsgemäßen finalen Einbauzustand, während „n.i.O.“ für „nicht in Ordnung“ steht und einen Einbauzustand bezeichnet, der nicht als ordnungsgemäß angesehen und daher als fehlerhaft definiert wird.
- Die Vormontageposition ist eine Position, in der sich das Spreizelement in einem nicht finalen Einbauzustand befindet. Mit einem Spreizelement in dieser Position wird der Befestigungsclip üblicherweise angeliefert und kann beispielsweise zur vorläufigen Befestigung vormontiert werden.
- Die Endmontageposition ist eine Position, in der das Spreizelement bereits aus seiner Vormontageposition verstellt wurde, so dass es sich nun entweder in einem ordnungsgemäßen finalen Einbauzustand befindet oder in einem Einbauzustand, der keine korrekte Montage kennzeichnet und daher als nicht ordnungsgemäß angesehen wird.
- Der Vergleichswert ist ein vorgegebener Wert oder auch Bereich, der zur Bewertung des Einbauzustandes des Befestigungsclips genutzt wird und insbesondere einen Abstand umfasst.
- Vorzugsweise ist der Vergleichswert ein typspezifischer Wert, der in einer Datenbank hinterlegt ist. Somit wird eine bestmögliche Bewertung des Einbauzustandes sichergestellt und vermieden, dass ein fehlerhafter Wert bei der Überprüfung verwendet wird. Zusätzlich können auf diese Weise auch individuelle Vergleichswerte bei der Überprüfung der korrekten Montage verschiedener Befestigungsclips genutzt werden, wenn der Typ des gerade zu überprüfenden Befestigungsclips bekannt ist. Hierbei werden dann die entsprechenden Vergleichswerte anhand der Informationen des vorliegenden Befestigungsclips aus der Datenbank abgerufen. Der Typ des Befestigungsclips kann dabei entweder Teil der Informationen über die Baugruppe sein, die sich gerade an der Prüfstation befindet, oder aber alternativ in einem zusätzlichen Verfahrensschritt bestimmt werden.
- Es kann vorgesehen sein, dass der Vergleichswert durch individuelles Erfassen der Referenzelemente erhalten wird, bevor das Spreizelement aus der Vormontage- in die Endmontageposition gebracht wird. Auf diese Weise wird anhand der jeweils vorhandenen Befestigungsclips der entsprechende für eine korrekte Montage notwendige Vergleichswert bestimmt, wodurch auch bei unterschiedlichen Befestigungsclips eine korrekte Montage dieser sichergestellt ist.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Lage der Referenzelemente durch die Ausrichtung des Flügels relativ zum Kopf bestimmt. Dies hat den Vorteil, dass die Referenzelemente sich auch an Stellen befinden können, die nicht direkt erfasst werden können. Außerdem kann die Ausrichtung des Flügels, die eventuell einfacher zu bestimmen ist, alternativ oder zusätzlich zur Lage der Referenzelemente für die Bewertung des Einbauzustands verwendet werden. Insbesondere wird der Flügel dabei in einer Seitenansicht senkrecht zur Verstellrichtung des Spreizelements erfasst.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der Winkel gemessen, den der Flügel relativ zu einer Außenkante des Kopfes hat. Der Winkel bietet dabei eine weitere Möglichkeit, die korrekte Montage des Befestigungsclips zu bestimmen.
- Vorzugsweise ist die Lage der Referenzelemente der Abstand, den die beiden Referenzelemente voneinander haben. Der Abstand eignet sich in besonderer Weise, da dieser einfach und sicher bestimmt werden kann. Insbesondere wird der Abstand der Referenzelemente dabei in einer Draufsicht entlang der Verstellrichtung des Spreizelements erfasst.
- Am Kopf des Spreizelements können zwei Flügel an voneinander abgewandten Seiten angebracht sein. Hierdurch bieten sich mehr Möglichkeiten bei der Gestaltung des Befestigungsclips sowie bei der Überprüfung der korrekten Montage, die dadurch noch zuverlässiger überprüft werden kann. Beispielsweise kann die Ausrichtung beider Flügel erfasst und so ein schräg sitzendes Spreizelement erkannt werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform verringert sich, wenn das Spreizelement aus der Vormontage- in die Endmontageposition verstellt wird, der Winkel, mit dem sich der mindestens eine Flügel relativ zu einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Verstellrichtung des Spreizelements ist. Der Befestigungsclip lässt sich so gestalten, dass sich diese Bewegung der Flügel automatisch aus der translatorischen Bewegung des Spreizelements ergibt und ihre Ausrichtung im ordnungsgemäßen finalen Einbauzustand klar definiert ist. Somit ist die Montage einfach, da keine zusätzlichen Schritte zu beachten sind, und der ordnungsgemäße Einbauzustand lässt sich zuverlässig bestimmen.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden zum Messen des Abstands der Referenzelemente voneinander eine erste Kamera in einer vorbestimmten ersten Position und zusätzlich oder alternativ zum Messen der räumlichen Lage des mindestens einen Flügels eine zweite Kamera in einer vorbestimmten zweiten Position verwendet. Kameras, zum Beispiel in der Form eines CCD-Chips, stellen eine kosteneffiziente Option für die Messung der Parameter dar. Die geringen Kosten erlauben es, auch mehrere Kameras für die Messungen einzusetzen. Auf diese Weise können mehrere Parameter gleichzeitig bestimmt werden, wodurch die Prozesszeit verringert und gleichzeitig die Prozesssicherheit erhöht wird.
- Vorzugsweise wird die erste Kamera mit einer Blickrichtung parallel zur Verstellrichtung des Spreizelements und/oder die zweite Kamera mit einer Blickrichtung senkrecht zur Verstellrichtung des Spreizelements verwendet. Hierdurch befinden sich die Kameras in einer optimalen Position und Ausrichtung, um die Messungen genauer und schneller durchzuführen.
- Es ist von Vorteil, wenn eine Kontrolle dahingehend vorgenommen wird, ob der Abstand und/oder die Lage überhaupt gemessen werden konnte, und ein Fehlersignal ausgegeben wird, wenn der Abstand und/oder die Lage nicht gemessen werden konnten. Die Kontrolle vermindert das Risiko, dass nicht ordnungsgemäß montierte Befestigungsclips nicht erkannt werden. Über das Fehlersignal können verschiedene Prozessschritte gesteuert werden, die ausgelöst werden, wenn die Messung des Abstands und/oder der Lage eines Befestigungsclips nicht korrekt durchgeführt werden konnte. Beispiele für solche zusätzlichen Prozessschritte sind ein Wiederholen der Messung, eine Information über die fehlerhafte Messung weiterleiten und das Kennzeichnen des Befestigungsclips für eine manuelle Überprüfung.
- Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist ferner ein Befestigungsclip vorgesehen, dessen korrekte Montage insbesondere in einem Verfahren der vorstehend genannten Art überprüft werden kann. Der Befestigungsclip umfasst ein Spreizelement, das bei der Montage translatorisch aus einer Vormontageposition in eine Endmontageposition gebracht werden kann, mindestens einen Kopf, an dem mindestens ein Flügel angebracht ist, und mindestens zwei Referenzelemente.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Referenzelemente durch Kanten des Befestigungsclips und/oder Teile des Befestigungsclips gebildet. Auf diese Weise sind keine zusätzlichen Markierungen notwendig, und der Befestigungsclip kann kostengünstig hergestellt werden.
- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Referenzelemente Markierung, die insbesondere aufgedruckt, aufgeklebt oder eingeprägt sind. Die Markierungen dienen dazu, die Detektierbarkeit der Referenzelemente zu erhöhen und somit die Überprüfung der korrekten Montage des Befestigungsclips zu beschleunigen sowie sicherer zu gestalten.
- Vorzugsweise unterscheiden sich die Referenzelemente durch ihre chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften deutlich von ihrer Umgebung. Hierdurch können die Referenzelemente leichter erfasst werden, wodurch eine schnellere Überprüfung ermöglicht wird.
- Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen:
-
1 in einer perspektivischen Ansicht einen erfindungsgemäßen Befestigungsclip in der Vormontageposition, -
2 in einer Draufsicht den erfindungsgemäßen Befestigungsclip aus1 , -
3 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Befestigungsclips aus1 , -
4 in einer perspektivischen Ansicht den erfindungsgemäßen Befestigungsclip aus1 in der Endmontageposition, -
5 in einer Draufsicht den erfindungsgemäßen Befestigungsclip aus4 , -
6 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Befestigungsclips aus4 , und -
7 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Befestigungsclips sowie eine Anordnung von zwei Kameras zum Überprüfen des Einbauzustands. - In
1 ist ein Befestigungsclip10 in der Vormontageposition gezeigt, der ein Spreizelement12 und einen Halteabschnitt14 umfasst. - Das Spreizelement
12 weist einen Rastabschnitt16 und einem Kopf18 mit zwei Flügeln20 ,21 auf, die auf voneinander abgewandten Seiten verstellbar mit dem Kopf18 verbunden sind. Hierfür kann ein Filmscharnier verwendet werden. - Jeder Flügel
20 ,21 weist ein Referenzelement22 ,23 auf, das in dieser Ausführungsform durch die Kante der Flügel20 ,21 gebildet wird, die entgegengesetzt zu der Kante angeordnet ist, mit der der Flügel20 ,21 am Kopf18 befestigt ist. - Das Spreizelement
12 und der Halteabschnitt14 sind in der Verstellrichtung E gegeneinander beweglich. Um den Befestigungsclip10 aus der Vormontageposition in die Endmontageposition zu verstellen, wird das Spreizelement12 in Verstellrichtung E in den Halteabschnitt14 hinein verschoben. - In
2 ist in einer Blickrichtung parallel zur Verstellrichtung E des Spreizelements12 der Abstand L1 der beiden Referenzelemente22 ,23 in der Vormontageposition dargestellt. - Die
3 zeigt den Kopf18 des Befestigungsclips10 in einer Seitenansicht senkrecht zur Verstellrichtung E des Spreizelements12 . In der Vormontageposition weist die Ausrichtung der Flügel20 ,21 relativ zu einer Außenkante24 des Kopfs18 einen Winkel α auf, der merklich größer als 0° ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Winkel α von etwa 45° verwendet. - In den
4 bis6 ist der Befestigungsclip10 in der Endmontageposition gezeigt, bei der das Spreizelement12 in Verstellrichtung E in eine Stellung verschoben ist, in der der Rastabschnitt16 mit dem Halteabschnitt14 verrastet ist. - Beim Verschieben des Spreizelements
12 werden die Flügel20 ,21 durch den Halteabschnitt14 in ihrer Lage verstellt. Hierdurch ändert sich sowohl die Ausrichtung der Flügel20 ,21 als auch die Lage der Referenzelemente22 ,23 zueinander, die nun einen Abstand L2 voneinander aufweisen, der größer ist als der Abstand L1 in der Vormontageposition. In der Seitenansicht senkrecht zur Verstellrichtung E des Spreizelements12 sind die Flügel20 ,21 in der Endmontageposition annähernd parallel zur Außenkante24 des Kopfs18 ausgerichtet; der Winkel α beträgt in etwa 0°. - In einer alternativen Ausführungsform kann der Befestigungsclip
10 derart gestaltet sein, dass der Abstand der Referenzelemente22 ,23 sowie der Winkel α der Flügel20 ,21 jeweils größer oder kleiner wird, wenn der Befestigungsclip10 aus der Vormontageposition in die Endmontageposition verstellt wird. Wichtig ist hierbei lediglich, dass der Betrag der Änderung ausreichend groß ist, um den tatsächlichen Einbauzustand des Befestigungsclips10 sicher bestimmen zu können. - Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage des Befestigungsclips
10 aus den1 bis6 , sind die folgenden Schritte vorgesehen. - Nachdem das Spreizelement
12 in einem ersten Schritt aus der Vormontageposition in die Endmontageposition verstellt wurde, wird in einem zweiten Schritt die Lage der Referenzelemente22 ,23 relativ zueinander mit Hilfe von zwei Kameras26 ,27 (siehe7 ) bestimmt. - Die erste Kamera
26 ist in einer ersten Position mit Blickrichtung parallel zur Verstellrichtung E des Spreizelements12 angeordnet und misst den Abstand L der Referenzelemente22 ,23 . - Die zweite Kamera
27 ist in einer zweiten Position mit Blickrichtung senkrecht zur Verstellrichtung E des Spreizelements12 angeordnet und bestimmt die Ausrichtung der Flügel20 ,21 relativ zum Kopf18 , indem sie den Winkel α misst. - In einem dritten Schritt findet eine Kontrolle statt, die prüft, ob der Abstand L und/oder der Winkel α überhaupt gemessen werden konnte. Falls die Kontrolle fehlschlägt, wird ein Fehlersignal ausgegeben, mittels dem weitere Prozessschritte zum Beheben der Situation eingeleitet werden können.
- In einem vierten Schritt werden die ermittelten Messergebnisse zur Lage der Referenzelemente mit entsprechenden typspezifischen Vergleichswerten verglichen, die in einer Datenbank hinterlegt sind.
- Die typspezifischen Vergleichswerte sind hierbei vorgegeben, können in einer alternativen Ausführungsform jedoch auch durch individuelles Erfassen der Referenzelemente
22 ,23 , bevor das Spreizelement12 aus der Vormontageposition in die Endmontageposition gebracht wird, bestimmt werden. - Abhängig vom Ergebnis des Vergleichs wird in einem fünften Schritt die Montage als „i.O.“, das heißt „in Ordnung“, oder als „n.i.O.“, das heißt „nicht in Ordnung“, erkannt und die Baugruppe einem entsprechenden nächsten Prozessschritt zugeführt.
- Zusätzlich oder alternativ kann der Befestigungsclip
10 , vorzugsweise elektronisch, gekennzeichnet werden, um beispielsweise im Fall eines „n.i.O.“ Ergebnisses den entsprechenden Befestigungsclip10 für eine manuelle Überprüfung leicht ermitteln zu können. - Die in den
1 bis6 dargestellte Ausführungsform weist zwei Flügel20 ,21 auf. Jedoch ist auch ein Befestigungsclip10 mit mehr als zwei Flügeln20 ,21 oder auch nur einem Flügel20 ,21 realisierbar. Die Position der Referenzelemente22 ,23 und deren Erfassung werden entsprechend angepasst. - Die spiegelsymmetrische Gestaltung des Befestigungsclips
10 stellt sicher, dass wenn das Spreizelement12 in Verstellrichtung E in den Halteabschnitt14 hinein verschoben wird, sich die Ausrichtung der Flügel20 ,21 synchron ändert und damit der Winkel α für beide Flügel20 ,21 gleich groß ist. - Jedoch ist es auch möglich, dass ein oder mehrere Flügel
20 ,21 des Befestigungsclips10 in einer alternativen Ausführungsform individuell zum Kopf18 ausgerichtet sind und/oder ihre Ausrichtung individuell ändern, wenn der Befestigungsclip10 aus der Vormontageposition in die Endmontageposition verstellt wird. Dies hat zur Folge, dass mehrere unterschiedliche Winkel α auftreten, die getrennt voneinander erfasst werden müssen, falls diese zur Überprüfung der korrekten Montage des Befestigungselements10 relevant sind. - In einer weiteren alternativen Ausführungsform können die Referenzelemente
22 ,23 teilweise oder vollständig als Markierungen auf dem Befestigungsclip10 aufgebracht sein, die insbesondere aufgedruckt, aufgeklebt oder eingeprägt sind. Diese Markierungen unterscheiden sich vorzugsweise durch ihre chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften deutlich von ihrer Umgebung, wodurch sie leichter von den Kameras26 ,27 detektiert werden können. Hierzu kann beispielsweise eine Beschichtung verwendet werden, die Licht in einem bestimmten Wellenlängenbereich abgibt, auf die die Kameras26 ,27 besonders sensibel ansprechen. - Die Markierungen unterscheiden sich insbesondere so deutlich von ihrer Umgebung, dass die Referenzelemente
22 ,23 in sehr kurzer Zeit, beispielsweise in weniger als 0,2 Sekunden, sicher erfasst werden können. - Insbesondere kann zum Erstellen der Markierungen auch ein Laser vorgesehen sein, der in sehr kurzer Zeit, beispielsweise in weniger als 0,8 Sekunden, die Markierungen auf dem Befestigungsclip
10 aufbringt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102011009683 A1 [0008]
Claims (15)
- Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips (
10 ), der ein Spreizelement (12 ) aufweist, das bei der Montage translatorisch aus einer Vormontageposition in eine Endmontageposition gebracht wird, wobei am Spreizelement (12 ) ein Kopf (18 ) mit einem Flügel (20 ) vorgesehen ist, dessen Ausrichtung relativ zum Kopf (18 ) geändert wird, wenn das Spreizelement (12 ) aus der Vormontage- in die Endmontageposition gebracht wird, und wobei wenigstens zwei Referenzelemente (22 ,23 ) vorgesehen sind, von denen eines am Flügel (20 ) angeordnet ist, wobei die folgenden Schritte vorgesehen sind: – das Spreizelement (12 ) wird aus der Vormontage- in die Endmontageposition verschoben, – die Lage der Referenzelemente (22 ,23 ) relativ zueinander wird gemessen; – die Lage, die die Referenzelemente (22 ,23 ) bei sich in der Endmontageposition befindendem Spreizelement (12 ) haben, wird mit einem Vergleichswert verglichen; – abhängig vom Ergebnis des Vergleichs wird die Montage als „i.O.“ oder als „n.i.O.“ erkannt. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert ein typspezifischer Wert ist, der in einer Datenbank hinterlegt ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert erhalten wird durch individuelles Erfassen der Referenzelemente (
22 ,23 ), bevor das Spreizelement (12 ) aus der Vormontage- in die Endmontageposition gebracht wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Referenzelemente (
22 ,23 ) bestimmt wird durch die Ausrichtung des Flügels (20 ) relativ zum Kopf (18 ). - Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) gemessen wird, den der Flügel (
20 ) relativ zu einer Außenkante (24 ) des Kopfes (18 ) hat. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Referenzelemente (
22 ,23 ) der Abstand (L) ist, den die beiden Referenzelemente (22 ,23 ) voneinander haben. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Kopf (
18 ) des Spreizelements (12 ) zwei Flügel (20 ,21 ) an voneinander abgewandten Seiten angebracht sind. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Spreizelement (
12 ) aus der Vormontage- in die Endmontageposition verstellt wird, sich der Winkel (α), mit dem sich der mindestens eine Flügel (20 ,21 ) relativ zu einer Ebene erstreckt, die senkrecht zur Verstellrichtung (E) des Spreizelements (12 ) ist, verringert. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen des Abstands (L) der Referenzelemente (
22 ,23 ) voneinander eine erste Kamera (26 ) in einer vorbestimmten ersten Position und/oder zum Messen der räumlichen Lage des mindestens einen Flügels (20 ,21 ) eine zweite Kamera (27 ) in einer vorbestimmten zweiten Position verwendet werden. - Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kamera (
26 ) mit einer Blickrichtung parallel zur Verstellrichtung (E) des Spreizelements (12 ) und/oder die zweite Kamera (27 ) mit einer Blickrichtung senkrecht zur Verstellrichtung (E) des Spreizelements (12 ) verwendet werden. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrolle dahingehend vorgenommen wird, ob der Abstand (L) und/oder die Lage überhaupt gemessen werden konnte, und ein Fehlersignal ausgegeben wird, wenn der Abstand (L) und/oder die Lage nicht gemessen werden konnten.
- Befestigungsclip (
10 ), insbesondere zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Spreizelement (12 ), das bei der Montage translatorisch aus einer Vormontageposition in eine Endmontageposition gebracht werden kann, mindestens einem Kopf (18 ), an dem mindestens ein Flügel (20 ,21 ) angebracht ist, und mit mindestens zwei Referenzelementen (22 ,23 ). - Befestigungsclip nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzelemente (
22 ,23 ) durch Kanten des Befestigungsclips (10 ) und/oder Teile des Befestigungsclips (10 ) gebildet sind. - Befestigungsclip nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzelemente (
22 ,23 ) Markierung sind, die insbesondere aufgedruckt, aufgeklebt oder eingeprägt sind. - Befestigungsclip nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Referenzelemente (
22 ,23 ) durch ihre chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften deutlich von ihrer Umgebung unterscheiden.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015120331.6A DE102015120331A1 (de) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip |
CN201680067470.7A CN108290528A (zh) | 2015-11-24 | 2016-10-25 | 验证紧固夹的正确安装的方法以及紧固夹 |
PCT/EP2016/075626 WO2017089055A1 (en) | 2015-11-24 | 2016-10-25 | Method of verifying the correct mounting of a fastening clip, and fastening clip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015120331.6A DE102015120331A1 (de) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015120331A1 true DE102015120331A1 (de) | 2017-05-24 |
Family
ID=57211502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015120331.6A Pending DE102015120331A1 (de) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108290528A (de) |
DE (1) | DE102015120331A1 (de) |
WO (1) | WO2017089055A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108930696A (zh) * | 2017-05-29 | 2018-12-04 | A·雷蒙德公司 | 将第一元件紧固在第二元件上的夹具和具这种夹具的设备 |
WO2021071998A1 (en) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for fastening a component to a carrier component |
DE102020117454A1 (de) | 2020-07-02 | 2022-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung einer wenigstens einen Clipkörper umfassenden Clipverbindung an einem Bauteil |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112805479B (zh) * | 2018-07-27 | 2023-04-28 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 紧固件组件以及方法 |
DE102018006297A1 (de) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | A. Raymond Et Cie | Mehrteiliger Clip zum Befestigen eines Elementes an einem anderen Element |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011009683A1 (de) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh | Verfahren zum Montieren eines Bauteils und Befestigungsclip |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202005018240U1 (de) * | 2005-11-22 | 2006-03-09 | Trw Automotive Gmbh | Baugruppe zur Befestigung eines Bauteils |
JP4827760B2 (ja) * | 2007-02-06 | 2011-11-30 | 東海興業株式会社 | 成形品組立体のクリップ装着構造及び成形品並びに成形品の製造方法 |
WO2013130496A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Illinois Tool Works Inc. | Airbag anchoring clip assembly |
DE102012219871A1 (de) * | 2012-10-30 | 2014-04-30 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Protokollierung von Verschraubungen |
WO2014099685A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-26 | Illinois Tool Works Inc. | Rotatable fastener verification |
-
2015
- 2015-11-24 DE DE102015120331.6A patent/DE102015120331A1/de active Pending
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201680067470.7A patent/CN108290528A/zh active Pending
- 2016-10-25 WO PCT/EP2016/075626 patent/WO2017089055A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011009683A1 (de) | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Trw Automotive Electronics & Components Gmbh | Verfahren zum Montieren eines Bauteils und Befestigungsclip |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108930696A (zh) * | 2017-05-29 | 2018-12-04 | A·雷蒙德公司 | 将第一元件紧固在第二元件上的夹具和具这种夹具的设备 |
CN108930696B (zh) * | 2017-05-29 | 2022-02-11 | A·雷蒙德公司 | 将第一元件紧固在第二元件上的夹具和具这种夹具的设备 |
US11519437B2 (en) | 2017-05-29 | 2022-12-06 | A. Raymond Et Cie | Clip for fastening a first element to a second element and device with a clip of this kind |
WO2021071998A1 (en) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for fastening a component to a carrier component |
DE102020117454A1 (de) | 2020-07-02 | 2022-01-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung einer wenigstens einen Clipkörper umfassenden Clipverbindung an einem Bauteil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108290528A (zh) | 2018-07-17 |
WO2017089055A1 (en) | 2017-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015120331A1 (de) | Verfahren zum Überprüfen der korrekten Montage eines Befestigungsclips und Befestigungsclip | |
DE102015118874A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und System zum Kalibrieren eines Sensorsystems eines Kraftfahrzeugs | |
EP3176606B1 (de) | Verfahren zum ausrichten eines laserscanners | |
DE102006030849B4 (de) | Sensorbaugruppe und Verfahren zum Herstellen einer Sensorbaugruppe | |
DE102012204634A1 (de) | Magnetfeldsensor, Betätigungsvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Relativposition | |
EP3362801B1 (de) | Sensorbaugruppe für einen stromsensor, sowie verfahren zur montage einer sensorbaugruppe | |
DE102009009046A1 (de) | Messvorrichtung zum Ausrichten wenigstens einer Sensoreinheit eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges | |
DE102018114652B4 (de) | System und verfahren zur markierungsplatzierung | |
DE102007021106B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kamerasystems | |
DE102020120103A1 (de) | Verfahren zum Prüfen einer Stellung eines Rads an einem Fahrzeug, sowie Prüfsystem | |
DE102016000981A1 (de) | Prüfvorrichtung zum Überprüfen einer Verbindungsanordnung | |
DE102013014753B4 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von mehreren Bauelementen einer Palette mit Sekundärverriegelung, und Verfahren | |
DE102017003759A1 (de) | Einstelleinrichtung und Verfahren zum Justieren eines Sensors zur Objektdetektion an einem Fahrzeug | |
WO2019141318A1 (de) | Verfahren und eine vorrichtung zur automatisierten bauteilvermessung vor, während oder nach der applikation einer dichtung auf einem bauteil | |
DE102009024565B4 (de) | Montage- und Prüfverfahren für ein Einpressteil und Werkzeug für dessen Ausführung | |
EP2645331A1 (de) | Verfahren zur Verifizierung der Ausrichtung eines Verkehrsüberwachungsgerätes | |
DE102019120233A1 (de) | Verfahren zum Überprüfen einer Platine für ein Bauteil sowie Platinenbearbeitungsvorrichtung | |
DE102018210079A1 (de) | Verfahren zum initialen Kalibrieren eines Sensors für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs | |
DE102008057672A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von einem oder mehreren Sensoren eines Fahrzeuges | |
DE102022204362B3 (de) | Verfahren zur Überprüfung einer Time-of-Flight Kamera zur Schmutzerkennung | |
DE102010003095A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung flächenhafter, lichtempfindlicher Halbleiterbauelemente, insbesondere Solarzellen | |
DE102015205174A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum gleichzeitigen Kalibrieren einer Mehrzahl von Kameras | |
DE102022107804A1 (de) | Positionierhilfe für einen kraftfahrzeugprüfstand | |
DE102014219109A1 (de) | Referenzsystem und Messwertaufnehmer zum Einsatz in der Fahrzeugvermessung | |
DE102018110776A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Winkellage eines optoelektronischen Sensors sowie Prüfstand |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16B0002200000 Ipc: F16B0005120000 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE Representative=s name: HAUCK PATENTANWALTSPARTNERSCHAFT MBB, DE Representative=s name: HGF EUROPE LLP, DE Representative=s name: HGF EUROPE LP, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE Representative=s name: HAUCK PATENTANWALTSPARTNERSCHAFT MBB, DE Representative=s name: HGF EUROPE LLP, DE Representative=s name: HGF EUROPE LP, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MEISSNER BOLTE PATENTANWAELTE RECHTSANWAELTE P, DE Representative=s name: HGF EUROPE LLP, DE Representative=s name: HGF EUROPE LP, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HGF EUROPE LLP, DE Representative=s name: HGF EUROPE LP, DE |
|
R016 | Response to examination communication |