DE102015116654B4 - Parksperreneinheit - Google Patents
Parksperreneinheit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015116654B4 DE102015116654B4 DE102015116654.2A DE102015116654A DE102015116654B4 DE 102015116654 B4 DE102015116654 B4 DE 102015116654B4 DE 102015116654 A DE102015116654 A DE 102015116654A DE 102015116654 B4 DE102015116654 B4 DE 102015116654B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- housing
- hand
- carrier unit
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/38—Detents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
- F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Parksperreneinheit mit einem Gehäuse (10) und einem darin in seiner Längsrichtung verschieblich gelagerten Kolben (11), der über einen Betätigungsmechanismus einerseits in eine einen Sperrzustand bewirkende Parkstellung und andererseits in eine den Sperrzustand aufhebende Freigabestellung verschiebbar ist, wobei zum Erfassen der Parkstellung und/oder der Freigabestellung eine Sensoreinrichtung (2) mit einem dem Kolben (11) zugeordneten Sensorelement (20) vorhanden ist, welches an einer Trägereinheit (21) befestigt ist und relativ zu dem Kolben (11) axial unverschieblich und mit diesem achsparallel verschiebbar ist,dadurch gekennzeichnet,dass der Kolben (11) zusätzlich drehbar in dem Gehäuse (10) gelagert ist, wobei das Sensorelement (20) relativ zu dem Kolben (11) in Umfangsrichtung nach Maßgabe eines Drehwinkels des Kolbens (11) in dem Gehäuse verstellbar ist,dass die Trägereinheit (21) einerseits relativ zu dem Kolben (11) drehbar an diesem und andererseits verschiebbar an einem an sie angepassten Führungsabschnitt (100) des Gehäuses (10) oder einer dieses ortsfest aufnehmenden Einbaustruktur gelagert ist,dass die Trägereinheit (21) mittels eines Ringabschnitts (210) an dem Kolben (11) und mittels eines verschieblichen Halteabschnitts (211) in dem Führungsabschnitt (100) gelagert ist unddass die Trägereinheit (21) mittels mindestens eines Sicherungsrings (212) an dem Kolben (11) axial unverschieblich gehalten ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Parksperreneinheit mit einem Gehäuse und einem darin in seiner Längsrichtung verschieblich gelagerten Kolben, der über einen Betätigungsmechanismus einerseits in eine einen Sperrzustand bewirkende Parkstellung und andererseits in eine den Sperrzustand aufhebende Freigabestellung verschiebbar ist, wobei zum Erfassen der Parkstellung und/oder der Freigabestellung eine Sensoreinrichtung mit einem dem Kolben zugeordneten Sensorelement vorhanden ist, welches an einer Trägereinheit befestigt ist und relativ zu dem Kolben axial unverschieblich und mit diesem achsparallel verschiebbar ist.
- Eine Parksperreneinheit dieser Art ist in der
DE 10 2015 002 428 A1 angegeben. Hierbei wird die axiale Verschiebeposition eines in einem Gehäuse gelagerten Kolbens, der zusammen mit einem Betätigungsmechanismus den Sperrzustand in der Parkstellung einerseits und die Aufhebung des Sperrzustands in der Freigabestellung andererseits bewirkt, mittels einer Sensoreinrichtung erfasst. Beispielsweise enthält die Sensoreinrichtung ein an dem Kolben befestigtes Sensorelement in Form eines Magneten und eine in der Umgebung des Magneten ortsfest im Getriebebereich angeordnete Erfassungseinheit, um die Verschiebeposition des Kolbens festzustellen. Die Parksperreneinheit weist eine Rastiereinheit für die Kolbenverschiebung auf und der Kolben ist mit Betätigungsabschnitten, wie zum Beispiel Rastierflächen versehen, die für eine zuverlässige Funktion auf lange Sicht möglichst genau mit weiteren Betätigungselementen zusammenarbeiten müssen. - Eine weitere Parksperreneinheit ist bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe, beispielsweise auch bei einem Doppelkupplungsgetriebe, vorgesehen und bewirkt im Zusammenspiel mit weiteren Mechanismen das Einführen eines Sperrelements in ein Parksperrenrad, wie zum Beispiel die
DE 697 07 779 T2 oder dieDE 10 2010 028 281 A1 zeigen. - In der
DE 10 2008 014 506 A1 ist ein Zylinder mit einem in einem Zylindergehäuse laufenden Kolben offenbart, der an einer Zylinderstange befestigt und um eine Zylinderachse drehbar ist, wobei ein Positionssensor mit einem Sensormagneten und einem Sensorelement vorgesehen ist, um die Kolbenposition relativ zu dem Zylindergehäuse zu erfassen. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parksperreneinheit der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der präzise Betätigungsvorgänge auf lange Sicht erreichbar sind.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass der Kolben zusätzlich frei drehbar in dem Gehäuse gelagert ist und dass das Sensorelement relativ zu dem Kolben axial unverschieblich und mit diesem achsparallel verschiebbar, jedoch relativ zu diesem in Umfangsrichtung nach Maßgabe eines Drehwinkels des Kolbens in dem Gehäuse verstellbar ist.
- Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, dass sich der Kolben in dem Gehäuse drehen kann, wobei dennoch eine genaue Erfassung seiner Verschiebeposition sichergestellt ist. Demzufolge können Betätigungselemente, wie Rastierflächen, vollumfänglich genutzt werden. Ein Verschleiß tritt nicht punktuell auf, sondern verteilt über den Umfang, so dass eine präzise Funktion auf lange Sicht erhalten bleibt.
- Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Aufbaus besteht darin, dass das Sensorelement ortsfest an einer Trägereinheit befestigt ist, die einerseits relativ zu dem Kolben drehbar an diesem und andererseits verschiebbar an einem an sie angepassten Führungsabschnitt des Gehäuses oder einer dieses ortsfest aufnehmenden Einbaustruktur gelagert ist.
- Für die Funktion und den Aufbau sind des Weiteren die Maßnahmen von Vorteil, dass die Trägereinheit mittels eines Ringabschnitts an dem Kolben und mittels eines verschieblichen Halteabschnitts in dem Führungsabschnitt gelagert ist.
- Zu einem vorteilhaften Aufbau mit zuverlässiger Funktion tragen ferner die Maßnahmen bei, dass der Führungsabschnitt im Querschnitt zur Verschieberichtung U-förmig mit zwei parallel zu einander verlaufenden seitlichen Begrenzungen und einer im Bereich des U-Stegs verlaufenden Gleitfläche ausgebildet ist.
- Hierbei besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung darin, dass der Halteabschnitt quaderförmig ist.
- Für die Montage und Funktion sind ferner die Maßnahmen von Vorteil, dass die Trägereinheit mittels mindestens eines Sicherungsrings an dem Kolben axial unverschieblich gehalten ist.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass der Kolben eine zumindest teilweise umlaufende Rastierfläche besitzt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine Parksperreneinheit mit Gehäuse und darin verschieblich geführtem Kolben in perspektivischer Ansicht, -
2 ein Detail B im vorderen Abschnitt der Parksperreneinheit nach1 , -
3A und3B einen Längsschnitt der Parksperreneinheit in der Stellung Nicht-Parken (3A , Freigabestellung) beziehungsweise in Parkstellung (3B) , -
4A und4B eine Unteransicht der Parksperreneinheit in Nicht-Parkstellung (4A) beziehungsweise in Parkstellung (4B) , -
5A und5B eine seitliche Ansicht der Parksperreneinheit in Nicht-Parkstellung (5A) beziehungsweise in Parkstellung (5B) und -
6A und6B den Kolben mit Teilen der Sensoreinrichtung und eines Betätigungsmechanismus in Nicht-Parkstellung (6A) und in Parkstellung (6B) . -
1 zeigt eine Parksperreneinheit1 mit einem Gehäuse10 und einem darin verschieblich und drehbar gelagerten Kolben11 . Zum Erfassen der Verschiebeposition des Kolbens11 ist eine Sensoreinrichtung2 vorhanden, von der eine im Getriebebereich angeordnete Erfassungseinheit in dieser Figur nicht dargestellt ist. - Die Sensoreinrichtung
2 weist ein Sensorelement20 , und zwar vorliegend einen Permanentmagnet, auf, der an einer Trägereinheit21 angebracht ist. - Wie in
2 , die den vorderen Abschnitt der Parksperreneinheit1 vergrößert wiedergibt (Detail B), näher gezeigt, ist die Trägereinheit21 mittels eines Ringabschnitts210 an dem vorderen Endabschnitt des Kolbens11 gehalten und mit einem Halteabschnitt211 , auf dessen oberer Außenseite das Sensorelement20 in Form des Magneten angebracht ist, in einem Führungsabschnitt100 an dem vorderen Abschnitt des Gehäuses10 verschieblich geführt. Dabei ist die Trägereinheit21 mittels des Ringabschnitts210 in Richtung der Längsachse beziehungsweise Drehachse des Kolbens11 axial unverschieblich, jedoch relativ zu dem Kolben11 frei drehbar gelagert, wodurch sich der Kolben11 frei in dem Gehäuse10 (zumindest in einem vorgegebenen Drehbereich von z. B. mindestens 10°) drehen kann, während das Sensorelement20 mit der Trägereinheit21 sich mit dem Kolben11 positionsgerecht verschiebt, jedoch in dem Führungsabschnitt100 relativ zu dem Gehäuse10 unverdrehbar in Verschieberichtung geführt ist. Damit kann eine in der umgebenden Getriebestruktur fest angeordnete Erfassungseinheit22 (vgl.3A beziehungsweise 3B) die Verschiebeposition des Kolbens11 exakt erfassen, wobei der Kolben11 ungehindert seine Drehstellung variieren kann. Wie2 weiter zeigt, ist die Trägereinheit21 mit ihrem Ringabschnitt210 mittels eines Sicherungsrings212 gegen ein Herausschieben nach vorn und mittels eines Absatzes213 (vgl.3A und3B) gegen ein Verschieben nach hinten gesichert. Diese Ausbildung ergibt eine einfache Montage mit stabilem Aufbau und sicherer Funktion. - Wie aus
2 des Weiteren ersichtlich ist, besitzt der in dem Führungsabschnitt100 verschieblich geführte Halteabschnitt211 quaderförmige Gestalt mit zwei parallelen Längsseiten. Der Führungsabschnitt100 ist im Querschnitt zur Verschieberichtung U-förmig mit zwei seitlichen parallel zueinander verlaufenden kurzen Begrenzungen101 im Bereich der U-Schenkel und eine Gleitfläche102 im Bereich des breiten U-Stegs, womit sich zum einen eine genaue Führung der Trägereinheit21 mit dem Sensorelement20 und zum anderen eine große Auflagefläche zum Anbringen des Sensorelements20 ergeben. Auch andere aneinander angepasste Querschnittskonturen von Halteabschnitt211 und Führungsabschnitt100 zum Sicherstellen einer exakten Verschiebefunktion sind möglich. - In den
3A ,3B bis6A ,6B sind weitere Ansichten der Parksperreneinheit1 dargestellt, wobei die mit A bezeichneten Figuren den Kolben11 (mit weiteren Betätigungsmechanismen) in der Nicht-Parkstellung und die mit B bezeichneten Figuren den Kolben11 (mit weiteren Betätigungsmechanismen) in der Parkstellung wiedergeben. - Wie aus den Figuren ersichtlich, weist die Parksperreneinheit
1 zur Abstützung des Kolbens11 in dem Gehäuse eine Kolbenfeder13 auf, deren vordere Stirnseite gegen ein ringförmiges Stützglied14 abgestützt ist, welches gegen ein Herausschieben nach vorn mittels eines in eine umlaufende Innennut des Gehäuses10 eingesetzten Sprengrings gesichert ist. Zum Einhalten der Nicht-Parkstellung ist die Kolbenfeder13 gegen ihre Federkraft zusammengedrückt, wie der Längsschnitt in3A zeigt, und zur Verriegelung dieser Stellung dient ein Verriegelungsteil12 , das vorliegend als Rastenhebel ausgebildet ist. Dieser wird zum Einnehmen der Parkstellung so betätigt, dass der Kolben11 mittels der Kolbenfeder13 nach hinten in den Sperrzustand verschiebbar ist, wie aus dem Längsschnitt nach3B ersichtlich ist. Die Funktion des Verriegelungsteils12 in Verbindung mit dem Kolben11 und der Kolbenfeder13 in der Freigabestellung (6A) und in dem Sperrzustand (6B) ist insbesondere auch in den6A und6B ersichtlich. Eine Rastierfläche unterliegt nicht einem punktuellen Verschleiß, sondern wird vollumfänglich genutzt. - Ferner zeigen diese Darstellungen auch ein im hinteren Bereich der Parksperreneinheit
1 angeordnetes, stabförmiges Übertragungsglied17 und einen Betätigungsteil16 , die weitere Teile des Betätigungsmechanismus bilden.
Claims (4)
- Parksperreneinheit mit einem Gehäuse (10) und einem darin in seiner Längsrichtung verschieblich gelagerten Kolben (11), der über einen Betätigungsmechanismus einerseits in eine einen Sperrzustand bewirkende Parkstellung und andererseits in eine den Sperrzustand aufhebende Freigabestellung verschiebbar ist, wobei zum Erfassen der Parkstellung und/oder der Freigabestellung eine Sensoreinrichtung (2) mit einem dem Kolben (11) zugeordneten Sensorelement (20) vorhanden ist, welches an einer Trägereinheit (21) befestigt ist und relativ zu dem Kolben (11) axial unverschieblich und mit diesem achsparallel verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (11) zusätzlich drehbar in dem Gehäuse (10) gelagert ist, wobei das Sensorelement (20) relativ zu dem Kolben (11) in Umfangsrichtung nach Maßgabe eines Drehwinkels des Kolbens (11) in dem Gehäuse verstellbar ist, dass die Trägereinheit (21) einerseits relativ zu dem Kolben (11) drehbar an diesem und andererseits verschiebbar an einem an sie angepassten Führungsabschnitt (100) des Gehäuses (10) oder einer dieses ortsfest aufnehmenden Einbaustruktur gelagert ist, dass die Trägereinheit (21) mittels eines Ringabschnitts (210) an dem Kolben (11) und mittels eines verschieblichen Halteabschnitts (211) in dem Führungsabschnitt (100) gelagert ist und dass die Trägereinheit (21) mittels mindestens eines Sicherungsrings (212) an dem Kolben (11) axial unverschieblich gehalten ist.
- Parksperreneinheit nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (100) im Querschnitt zur Verschieberichtung U-förmig mit zwei parallel zu einander verlaufenden seitlichen Begrenzungen (101) und einer im Bereich des U-Stegs verlaufenden Gleitfläche (102) ausgebildet ist. - Parksperreneinheit nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (211) quaderförmig ist. - Parksperreneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (11) eine zumindest teilweise umlaufende Rastierfläche besitzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015116654.2A DE102015116654B4 (de) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Parksperreneinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015116654.2A DE102015116654B4 (de) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Parksperreneinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015116654A1 DE102015116654A1 (de) | 2017-04-06 |
DE102015116654B4 true DE102015116654B4 (de) | 2021-12-02 |
Family
ID=58355584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015116654.2A Active DE102015116654B4 (de) | 2015-10-01 | 2015-10-01 | Parksperreneinheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015116654B4 (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202018101834U1 (de) | 2018-04-05 | 2019-04-09 | Hugo Benzing Gmbh & Co. Kg | Parksperrenbetätigungseinheit und damit ausgestaltete Parksperreneinheit |
DE102018003752B4 (de) | 2018-05-09 | 2023-04-13 | FTE automotive GmbH | Parksperrenmodul zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug |
DE102018003751B4 (de) | 2018-05-09 | 2024-05-29 | Valeo Powertrain Gmbh | Parksperrenmodul zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug |
DE202018106496U1 (de) | 2018-11-15 | 2019-11-20 | Hugo Benzing Gmbh & Co. Kg | Parksperreneinheit |
DE202018106497U1 (de) | 2018-11-15 | 2019-11-20 | Hugo Benzing Gmbh & Co. Kg | Parksperreneinheit |
DE102018221913B4 (de) * | 2018-12-17 | 2021-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Parksperrenanordnung sowie Betätigungselement für eine Parksperrenanordnung |
DE102020118052A1 (de) | 2020-07-08 | 2022-01-13 | Zf Cv Systems Europe Bv | Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe |
DE202020104419U1 (de) | 2020-07-30 | 2021-08-02 | Hugo Benzing Gmbh & Co. Kg | Parksperreneinheit |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69707779T2 (de) | 1996-08-05 | 2002-08-08 | Gen Motors Corp | Betätigung für die Parkbremse an einem Leistungsgetriebe |
DE102008014506A1 (de) | 2008-03-15 | 2009-09-17 | Wabco Gmbh | Zylinder |
DE102010028281A1 (de) | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Parksperreneinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe |
DE102015002428A1 (de) | 2015-02-26 | 2015-08-20 | Daimler Ag | Parksperrenmodul |
-
2015
- 2015-10-01 DE DE102015116654.2A patent/DE102015116654B4/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69707779T2 (de) | 1996-08-05 | 2002-08-08 | Gen Motors Corp | Betätigung für die Parkbremse an einem Leistungsgetriebe |
DE102008014506A1 (de) | 2008-03-15 | 2009-09-17 | Wabco Gmbh | Zylinder |
DE102010028281A1 (de) | 2010-04-28 | 2011-11-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Parksperreneinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe |
DE102015002428A1 (de) | 2015-02-26 | 2015-08-20 | Daimler Ag | Parksperrenmodul |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015116654A1 (de) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015116654B4 (de) | Parksperreneinheit | |
EP2735890B1 (de) | Suchgerät mit teleskopierbarer verdrehsicherer Trag-/Führungsstange | |
DE212013000042U1 (de) | Arretiereinstellvorrichtung | |
WO2016012200A1 (de) | Haltevorrichtung zum lösbaren halten von gegenständen | |
DE1213170B (de) | Schnell loesbares Befestigungsglied | |
DE102012014075A1 (de) | Vorrichtung zur Montage einer Zieleinrichtung an einer Handfeuerwaffe | |
DE19614832C1 (de) | Säge für chirurgische Zwecke | |
WO2011035999A1 (de) | Halteelement zur befestigung an einer schaltstange | |
DE102014108866A1 (de) | Parksperrenbaueinheit | |
DE102018128203A1 (de) | Elektrisches Steckverbinderteil und elektrisches Steckverbindungssystem mit Verriegelung | |
DE102019101228A1 (de) | Vorrichtung zur Verstellung eines Schaftteils an einem Gewehrschaft und Gewehrschaft mit einer derartigen Vorrichtung | |
DE10323338B4 (de) | Gewehr, umfassend einen Hinterschaft und einen vom Hinterschaft abnehmbaren Lauf | |
DE4341436C1 (de) | Befestigungsvorrichtung für eine Gasdruckfeder | |
DE1225517B (de) | Schulterstuetze fuer Handfeuerwaffen | |
DE2555202C2 (de) | Schutzvorrichtung für Gelenkwellen | |
EP2574376B1 (de) | Hantelsystem mit Hantelgewichten und einem Griff | |
DE102012015012A1 (de) | Parksperre | |
DE102009049317A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE2542122C3 (de) | Mechanische Hilfslöseeinrichtung für Federspeicher- oder Kombizylinder | |
DE102004018244B4 (de) | Handschalthebel für ein Fahrzeuggetriebe | |
DE102017003599A1 (de) | Parksperrenvorrichtung | |
DE102016221167B4 (de) | Anschlagdämpfer für eine Schaltwelle | |
DE102016114678A1 (de) | Drehlageranordnung für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs | |
DE102017116011B3 (de) | Steckachse für Zweiräder | |
DE102016123468B3 (de) | Schnell-dreh-antriebswerkzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |