DE102015114170B4

DE102015114170B4 - Stufenloses multi-mode-getriebe mit wählbaren übertragungszahnrädern

Info

Publication number: DE102015114170B4
Application number: DE102015114170.1A
Authority: DE
Inventors: Dan Coffey; Tejinder Singh
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2035-08-27
Also published as: CN105402342A; DE102015114170A1; KR20160028949A; US20160069440A1; US9347537B2; CN105402342B

Abstract

Getriebe (14) für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
ein Getriebegehäuse (16);
ein Getriebeeingangselement (20);
ein Getriebeausgangselement (82);
einen Planetenradsatz (30), der ein Sonnenradelement (30A), ein Planetenträgerelement (30B) und ein Hohlradelement (30C) aufweist, wobei das Planetenträgerelement (30B) des Planetenradsatzes (30) mit dem Getriebeeingangselement (20) verbunden ist;
eine Vorwärtskupplung (32) zum selektiven Verbinden des Getriebeeingangselements (20) mit dem Sonnenradelement (30A) des Planetenradsatzes (30);
eine Bremse (34) zum selektiven Verbinden des Hohlradelements (30C) des Planetenradsatzes (30) mit dem Getriebegehäuse (16);
eine stufenlos verstellbare Einheit (26), die eine erste Scheibe (40), die zur gemeinsamen Rotation mit dem Sonnenradelement (30A) des Planetenradsatzes (30) verbunden ist, eine zweite Scheibe (42) und ein endloses Element (46), das um die erste Scheibe (40) und die zweite Scheibe (42) geschlungen ist, aufweist;
einen ersten Übertragungszahnradsatz (52);
einen zweiten Übertragungszahnradsatz (54); und
eine Doppelkupplungs-Baugruppe (50), die eine erste Kupplung (66) und eine zweite Kupplung (74) aufweist, wobei die erste Kupplung (66) die zweite Scheibe (42) selektiv mit dem ersten Übertragungszahnradsatz (52) verbindet und die zweite Kupplung (74) die zweite Scheibe (42) selektiv mit dem zweiten Übertragungszahnradsatz (54) verbindet,
wobei der erste Übertragungszahnradsatz (52) ein erstes Antriebszahnrad (52A) in Kämmung mit einem ersten angetriebenen Zahnrad (52B) umfasst, wobei das erste Antriebszahnrad (52A) mit der ersten Kupplung (66) verbunden ist und das erste angetriebene Zahnrad (52B) rotatorisch mit dem Getriebeausgangselement (82) durch eine Kerbverzahnungsverbindung (84) verbunden ist,
wobei der zweite Übertragungszahnradsatz (54) ein zweites Antriebszahnrad (54A) in Kämmung mit einem zweiten angetriebenen Zahnrad (54B) umfasst, wobei das zweite Antriebszahnrad (54A) mit der zweiten Kupplung (74) verbunden ist und das zweite angetriebene Zahnrad (54B) rotatorisch mit dem Getriebeausgangselement (82) durch eine Kerbverzahnungsverbindung (88) verbunden ist,
wobei das erste Antriebszahnrad (52A) koplanar mit dem ersten angetriebenen Zahnrad (52B) ist und das zweite Antriebszahnrad (54A) koplanar mit dem zweiten angetriebenen Zahnrad (54B) ist,
wobei die Doppelkupplung (50) ein Kupplungsgehäuse (56), eine innere Kupplungsnabe (72) und eine äußere Kupplungsnabe (78) umfasst, wobei die erste Kupplung (66) zwischen die innere Kupplungsnabe (72) und das Kupplungsgehäuse (56) eingekoppelt ist, und die zweite Kupplung (74) zwischen die äußere Kupplungsnabe (78) und das Kupplungsgehäuse (56) eingekoppelt ist,
wobei die innere Kupplungsnabe (72) einen Flansch (70) umfasst und die erste Kupplung (66) mit dem Flansch (70) verbunden ist, wobei die innere Kupplungsnabe (72) einen ersten Endabschnitt (72A) und einen zweiten Endabschnitt (72B) jeweils auf entgegengesetzten Seiten des Flansches (70) umfasst, und wobei das erste Antriebszahnrad (52A) mit dem zweiten Endabschnitt (72B) verbunden ist,
wobei das erste Antriebszahnrad (52A) koaxial mit der inneren Kupplungsnabe (72) ist und das zweite Antriebszahnrad (54A) durch zumindest ein Lager (86) an der inneren Kupplungsnabe (72) abgestützt ist,
wobei der erste Endabschnitt (72A) der inneren Kupplungsnabe (72) innerhalb der zweiten Scheibenbaugruppe (42) angeordnet ist, und
wobei das Kupplungsgehäuse (56) innere und äußere Gehäuse (62, 64) definiert, und die erste Kupplung (66) und der Flansch (70) in dem inneren Gehäuse (62) angeordnet sind und die zweite Kupplung (74) und die äußere Kupplungsnabe (78) in dem äußeren Gehäuse (64) angeordnet sind.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft Automatikgetriebe und genauer ein stufenloses Multi-Mode-Getriebe, das wählbare Übertragungszahnräder aufweist.
Ein stufenloses Getriebe („CVT“) umfasst in der Regel ein Riemen- und Scheibensystem, das eine Drehleistungsquelle, wie etwa eine Kraftmaschine oder einen Elektromotor, funktional mit einer Doppelgang-Achsantriebseinheit koppelt. Das Riemen- und Scheibensystem umfasst im Allgemeinen ein erstes und zweites Paar Scheibenkegel, die einen Drehmoment übertragenden Riemen oder eine Drehmoment übertragende Kette aufweisen, die sich zwischen den Kegelpaaren erstreckt. Jedes Scheibenkegelpaar umfasst ein axial feststehendes Scheibenelement und ein axial bewegbares Scheibenelement. Jedes bewegbare Scheibenelement ist axial mit Bezug auf das feststehende Scheibenelement durch ein hydraulisches System verstellbar. Das hydraulische System liefert primäre und sekundäre Hydraulikdrücke an die jeweiligen bewegbaren Scheibenelemente, um den Laufradius des ersten und zweiten Scheibenkegelpaares einzustellen, was wiederum das Ausgang/Eingang-Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebes steuert. Eine Bewegung der Kegel variiert das Verhältnis von einer Eingangsdrehzahl zu einer Ausgangsdrehzahl stufenlos oder kontinuierlich. Mit dem stufenlosen Getriebe können kleine, aber effektive Übersetzungsverhältnisänderungen erzielt werden. Dies steht im Gegensatz zu einer Einheit mit festem Übersetzungsverhältnis, bei der jegliche Übersetzungsverhältnisänderungen Stufenwerte sind.
Die axiale Länge und Masse des CVT beeinflussen seine Leistungsdichte und seinen Wirkungsgrad beträchtlich. Dementsprechend besteht ein konstanter Bedarf für verbesserte CVT-Konstruktionen, die die axiale Länge und Masse minimieren, während ausreichende Leistungsvermögenscharakteristiken bereitgestellt werden.
Die DE 41 16 389 A1 offenbart ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebeeingangselement, einem Getriebeausgangselement, einem durch koplanare Stirnradsätze gebildeten Wendegetriebe, einer doppelseitigen Vorwärts/Rückwärts-Kupplung, einer stufenlos verstellbaren Einheit aus einer ersten Scheibe, einer zweiten Scheibe und einem endlosen Element, das um die erste Scheibe und die zweite Scheibe geschlungen ist, einem ersten Übertragungszahnradsatz, einem zweiten Übertragungszahnradsatz, und einer Doppelkupplungs-Baugruppe, die eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung aufweist. Die erste Kupplung verbindet die zweite Scheibe selektiv mit dem ersten Übertragungszahnradsatz und die zweite Kupplung verbindet die zweite Scheibe selektiv mit dem zweiten Übertragungszahnradsatz. Die erste Scheibe ist mit einer Welle des Wendegetriebes verbunden. Der erste Übertragungszahnradsatz umfasst ein erstes Antriebszahnrad in Kämmung mit einem ersten angetriebenen Zahnrad, wobei das erste Antriebszahnrad mit der ersten Kupplung verbunden ist. Der zweite Übertragungszahnradsatz umfasst ein zweites Antriebszahnrad in Kämmung mit einem zweiten angetriebenen Zahnrad, wobei das zweite Antriebszahnrad mit der zweiten Kupplung verbunden ist. Die beiden angetriebenen Zahnräder sind drehfest auf einer Hohlwelle. Das erste angetriebene Zahnrad kämmt mit einem dritten Zahnrad des ersten Übertragungszahnradsatzes, welches drehfest mit einer Gegenwelle ist, die eine weiteres Zahnrad aufweist, das mit einem Zahnrad kämmt, welches mit einer Ausgangswelle verbindbar ist, die die Eingangswelle eines Differenzials darstellt. Es besteht eine weitere fakultative Verbindung zwischen dem Wendegetriebe und der Ausgangswelle, die über zwei Kupplungen hergestellt werden kann und ein weiteres Stirnräderpaar umfasst.
Aus der DE 197 25 111 A1 ist ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug bekannt mit einem Getriebeeingangselement, einem Getriebeausgangselement, einem Planetenradsatz, der ein Sonnenradelement, ein Planetenträgerelement, das zwei Sätze Planetenräder drehbar lagert, und ein Hohlradelement aufweist, wobei das Planetenträgerelement des Planetenradsatzes mit dem Getriebeeingangselement verbunden ist. Es sind eine Vorwärtskupplung zum selektiven Verbinden des Getriebeeingangselements mit dem Sonnenradelement des Planetenradsatzes und eine Bremse zum selektiven Verbinden des Hohlradelements des Planetenradsatzes mit dem Getriebegehäuse vorgesehen. Eine stufenlos verstellbare Einheit aus einer ersten Scheibe, einer zweiten Scheibe und einem endlosen Element, das um die erste Scheibe und die zweite Scheibe geschlungen ist, verbindet das Sonnenradelement des Planetenradsatzes mit der ersten Scheibe. Die zweite Scheibe ist mit einem Übertragungszahnradsatz verbunden, der ein Antriebszahnrad und ein angetriebenes Zahnrad aufweist. Das angetriebene Zahnrad ist drehfest auf einer Welle, die ein weiteres Zahnrad trägt, das mit einer Außenverzahnung eines Differenzialgehäuses kämmt.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein stufenloses Getriebe mit zwei Betriebsbereichen zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft beschrieben:

1 ist eine Schema- und Schnittansicht eines Antriebsstrangs gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung; und
2 ist ein vergrößerter Abschnitt der Schnittansicht des in 1 gezeigten Antriebsstrangs.

Unter Bezugnahme auf 1 ist ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug allgemein mit Bezugszeichen 10 angegeben. Der Antriebsstrang 10 umfasst im Allgemeinen eine Kraftmaschine 12, die mit einem Getriebe 14 verbunden ist. Die Kraftmaschine 12 kann eine herkömmliche Benzin-, Diesel- oder Flex-Fuel-Brennkraftmaschine, eine Hybrid-Kraftmaschine oder ein Elektromotor oder irgendein anderer Typ von Antriebsaggregat sein, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Kraftmaschine 12 liefert ein Antriebsdrehmoment an das Getriebe 14 über zum Beispiel einen Drehmomentwandler 15. Es ist festzustellen, dass andere Starteinrichtungen, wie etwa eine Anfahrkupplung, angewandt werden können.
Das Getriebe 14 ist ein stufenloses Getriebe (CVT) mit einem Antrieb über Scheiben oder Halbscheiben mit variablem Durchmesser. Das Getriebe 14 umfasst ein in der Regel gegossenes Metallgehäuse 16, das die verschiedenen Komponenten des Getriebes 14 umschließt und schützt. Das Gehäuse 16 umfasst eine Vielfalt von Öffnungen, Durchgängen, Schultern und Flanschen, die diese Komponenten positionieren und abstützen. Allgemein gesagt umfasst das Getriebe 14 eine Getriebeeingangswelle 20 und eine Getriebe-Doppelausgangs-Übertragungszahnrad-Baugruppe (Getriebeausgangs-Baugruppe) 22. Die Getriebeeingangswelle 20 ist funktional mit der Kraftmaschine 12 durch den Drehmomentwandler 15 verbunden und nimmt Eingangsdrehmoment oder Leistung von der Kraftmaschine 12 auf. Zwischen die Getriebeeingangswelle 20 und die Getriebeausgangs-Baugruppe 22 sind eine Planetenradsatzanordnung 24 und eine stufenlos verstellbare Einheit oder Scheibenbaugruppe 26 eingekoppelt. Die Planetenradsatzanordnung 24 und die stufenlos verstellbare Einheit 26 arbeiten zusammen, um Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahlverhältnisse zwischen der Getriebeeingangswelle 20 und der Getriebeausgangs-Baugruppe 22 zur Verfügung zu stellen. Die Getriebeausgangs-Baugruppe 22 stellt zwei Modi oder Bereiche von Drehzahlverhältnissen an einer Achsantriebseinheit 28 bereit, wie es nachstehend beschrieben wird. Die Achsantriebseinheit 28 kann ein Differenzial, Achswellen und Straßenräder (nicht gezeigt) umfassen.
Die Getriebeeingangswelle 20 ist mit der Planetenradsatzanordnung 24 verbunden. Die Planetenradsatzanordnung 24 umfasst einen Planetenradsatz 30, der ein Sonnenradelement 30A, ein Planetenträgerelement 30B und ein Hohlradelement 30C aufweist. Das Planetenträgerelement 30B lagert einen Satz Planetenräder 30D (von denen nur zwei gezeigt sind) drehbar. In einem Beispiel ist die Planetenradsatzanordnung 24 als ein zusammengesetzter Planetenradsatz ausgestaltet, wobei der Satz Planetenräder 30D einen ersten Teilsatz Planetenräder, die jeweils ausgestaltet sind, um mit dem Sonnenradelement 30A zu kämmen, und einen zweiten Teilsatz Planetenräder, die jeweils ausgestaltet sind, um mit dem ersten Teilsatz Planetenräder und mit dem Hohlradelement 30C zu kämmen, umfasst. In einem anderen Beispiel ist die Planetenradsatzanordnung 24 als ein einfacher Planetenradsatz ausgestaltet; wobei die Planetenräder 30D jeweils ausgestaltet sind, um mit sowohl dem Sonnenradelement 30A als auch dem Hohlradelement 30C zu kämmen. Das Sonnenradelement 30A ist selektiv zur gemeinsamen Rotation mit der Getriebeeingangswelle 20 durch eine Vorwärtskupplung 32 verbindbar, und das Sonnenradelement 30A ist zur gemeinsamen Rotation mit der stufenlos verstellbaren Einheit 26 verbunden. Das Trägerelement 30B ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Getriebeeingangselement 20 verbunden. Das Hohlradelement 30C ist selektiv mit dem Getriebegehäuse 16 durch eine Bremse 34 verbindbar.
Die Vorwärtskupplung 32 und die Bremse 34 sind Mechanismen vom Reib-, Klauen- oder Synchroneinrichtungstyp oder dgl. Eine Einrückung der Vorwärtskupplung 32 stellt ein Vorwärtsantriebsdrehmoment bereit, wohingegen eine Einrückung der Bremse 34 ein Rückwärtsantriebsdrehmoment bereitstellt.
Die Scheibenbaugruppe 26 umfasst eine erste Scheibe oder ein erstes Halbscheibenpaar 40 und eine zweite Scheibe oder ein zweites Halbscheibenpaar 42. Die erste Scheibe 40 umfasst eine erste kegelstumpfförmige Halbscheibe oder ein erstes kegelstumpfförmiges Element 40A und eine zweite kegelstumpfförmige Halbscheibe oder ein zweites kegelstumpfförmiges Element 40B in axialer Ausrichtung mit der ersten kegelstumpfförmigen Halbscheibe 40A. Die zweite Halbscheibe 40B ist direkt zur Rotation mit dem Sonnenradelement 30A verbunden. Die zweite Halbscheibe 40B ist axial relativ zu der ersten Halbscheibe 40A durch einen hydraulisch gesteuerten Kolben 43 oder ein anderes Betätigungssystem bewegbar. Es ist festzustellen, dass die Halbscheiben 40A und 40B axial vertauscht sein können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Die zweite Scheibe 42 umfasst eine erste kegelstumpfförmige Halbscheibe oder ein erstes kegelstumpfförmiges Element 42A und eine zweite kegelstumpfförmige Halbscheibe oder ein zweites kegelstumpfförmiges Element 42B in axialer Ausrichtung mit der ersten kegelstumpfförmigen Halbscheibe 42A. Die zweite Halbscheibe 42B ist direkt zur Rotation mit der Getriebeausgangs-Baugruppe 22 verbunden. Die erste Halbscheibe 42A ist durch einen hydraulisch gesteuerten Kolben 45 oder ein anderes Betätigungssystem axial relativ zu der zweiten Halbscheibe 42B bewegbar. Es ist festzustellen, dass die Halbscheiben 42A und 42B axial vertauscht sein können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Ein Drehmoment übertragender Riemen oder eine Drehmoment übertragende Kette 46, die einen annähernd V-förmigen Querschnitt aufweist, ist zwischen der ersten Scheibe 40 und der zweiten Scheibe 42 montiert. Es ist festzustellen, dass andere Typen von Riemen, die Einrichtungen mit formschlüssigem Eingriff umfassen, angewandt werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Antriebsdrehmoment, das von der Getriebeeingangswelle 20 und der Planetenradsatz-Baugruppe 24 übermittelt wird, wird über Reibung zwischen den Halbscheiben 40A und 40B und dem Riemen 46 übertragen. Das Übersetzungsverhältnis von der Eingangsscheibe 40 zu der Ausgangsscheibe 42 wird eingestellt, indem der Abstand zwischen den Halbscheiben 40A und 40B und zwischen den Halbscheiben 42A und 42B verändert wird. Um zum Beispiel das Übersetzungsverhältnis zwischen den Scheiben 40 und 42 zu verändern, kann der axiale Abstand zwischen den Halbscheiben 40A und 40B verringert werden, indem die Halbscheibe 40B in Richtung der Halbscheibe 42B bewegt wird, während gleichzeitig der axiale Abstand zwischen Halbscheibe 42A und 42B vergrößert werden kann, indem Halbscheibe 42A von Halbscheibe 42B weg bewegt wird. Aufgrund des V-förmigen Querschnitts des Riemens 46 läuft der Riemen 46 auf der ersten Scheibe 40 höher und auf der zweiten Scheibe 42 niedriger. Daher ändern sich die effektiven Durchmesser der Scheiben 40 und 42, was wiederum das Gesamtübersetzungsverhältnis zwischen der ersten Scheibe 40 und der zweiten Scheibe 42 ändert. Da der radiale Abstand zwischen den Scheiben 40 und 42 und die Länge des Riemens 46 konstant sind, muss die Bewegung der Halbscheiben 40A und 42A gleichzeitig auftreten, um den richtigen Betrag an Spannung an dem Riemen 46 aufrechtzuerhalten und somit sicherzustellen, dass Drehmoment von den Scheiben 40, 42 auf den Riemen 46 übertragen wird.
2 zugewandt, überträgt die zweite Scheibe 42 der stufenlos verstellbaren Einheit 26 Drehmoment auf die Getriebeausgangs-Baugruppe 22. Die Getriebeausgangs-Baugruppe 22 umfasst eine Doppelkupplung 50, die mit einem ersten Übertragungszahnradsatz 52 und einen zweiten Übertragungszahnradsatz 54 verbunden ist. Die Doppelkupplung 50 umfasst ein Doppelkupplungsgehäuse 56, das über eine Kerbverzahnungsverbindung 58 mit einem länglichen Wellenabschnitt 60 der zweiten Halbscheibe 42B verbunden ist. Das Doppelkupplungsgehäuse 56 definiert ein inneres Gehäuse 62 und ein äußeres Gehäuse 64, das radial außen von dem inneren Gehäuse 62 angeordnet ist. Das innere Gehäuse 62 stützt ein inneres Kupplungspaket 66 und einen hydraulisch betätigten Kolben 68 ab. Das innere Kupplungspaket 66 umfasst ineinandergreifende Reib- oder Gegendruckplatten 66A, 66B. Die Platten 66A sind mit dem inneren Gehäuse 62 verschiebbar kerbverzahnt oder verbunden. Die Platten 66B sind mit einem Flanschabschnitt 70 einer inneren Kupplungsnabe 72 verschiebbar kerbverzahnt oder verbunden. Der hydraulisch betätigte Kolben 68 rückt das innere Kupplungspaket 66 selektiv ein, indem die ineinandergreifenden Platten 66A, 66B zusammengedrückt werden, so dass Drehmoment von dem Doppelkupplungsgehäuse 56 auf die innere Kupplungsnabe 72 übertragen wird.
Das äußere Gehäuse 64 stützt ein äußeres Kupplungspaket 74 und einen hydraulisch betätigten Kolben 76 ab. Das äußere Kupplungspaket 74 umfasst ineinandergreifende Reib- oder Gegendruckplatten 74A, 74B. Die Platten 74A sind mit dem äußeren Gehäuse 64 verschiebbar kerbverzahnt oder verbunden. Die Platten 74B sind mit einer äußeren Kupplungsnabe 78 verschiebbar kerbverzahnt oder verbunden. Der hydraulisch betätigte Kolben 76 rückt das äußere Kupplungspaket 74 selektiv ein, indem die ineinandergreifenden Platten 74A, 74B zusammengedrückt werden, so dass Drehmoment von dem Doppelkupplungsgehäuse 56 auf die äußere Kupplungsnabe 78 übertragen wird.
Die innere Kupplungsnabe 72 umfasst einen ersten Endabschnitt 72A und einen zweiten Endabschnitt 72B auf jeder axialen Seite des Flansches 70. Der erste Endabschnitt 72A ist in einem Hohlraum 79 abgestützt, der in der zweiten Halbscheibe 42B angeordnet ist. Der zweite Endabschnitt 72B ist außerhalb des Hohlraums 79 angeordnet und ist durch das Getriebegehäuse 16 über Lager 81 abgestützt.
Der erste Übertragungszahnradsatz 52 umfasst ein Antriebszahnrad 52A in Kämmung mit einem angetriebenen Zahnrad 52B. Das Antriebszahnrad 52A ist koaxial mit der inneren Kupplungsnabe 72 und ist rotatorisch mit der inneren Kupplungsnabe 72 durch eine Kerbverzahnungsverbindung 80 verbunden, die an dem zweiten Endabschnitt 72B angeordnet ist. Das angetriebene Zahnrad 52B ist koaxial mit einem Zwischenelement oder Getriebeausgangselement 82 und ist rotatorisch mit dem Zwischenelement 82 durch eine Kerbverzahnungsverbindung 84 verbunden.
Das zweite Übertragungszahnradsatz 54 umfasst ein Antriebszahnrad 54A in Kämmung mit einem angetriebenen Zahnrad 54B. Das Antriebszahnrad 54A ist koaxial mit der inneren Kupplungsnabe 72 und ist rotatorisch an dem zweiten Endabschnitt 72B der inneren Kupplungsnabe 72 durch Lager 86 abgestützt. Das Antriebszahnrad 54A ist rotatorisch mit der äußeren Kupplungsnabe 78 verbunden. Das angetriebene Zahnrad 54B ist koaxial mit dem Zwischenelement 82 und ist rotatorisch mit dem Zwischenelement 82 durch eine Kerbverzahnungsverbindung 88 verbunden.
Zu 1 zurückgekehrt, ist das Zwischenelement 82 mit der Achsantriebseinheit 28 verbunden. Die Achsantriebseinheit 28 kann ein Differenzial 90 und Achsen 92 umfassen, die Antriebsdrehmoment an einen Satz Straßenräder (nicht gezeigt) liefern. Während des Betriebes des Getriebes 14 werden Drehzahl und Drehmoment der Kraftmaschine durch den Drehmomentwandler 15 der Planetenrad-Baugruppe 24 zugeführt. Eine Einrückung der Vorwärtskupplung 32 und der Bremse 34 bietet selektiv Vorwärts- und Rückwärtsdrehung. Drehzahl und Drehmoment wird von der Planetenrad-Baugruppe 24 auf die stufenlos verstellbare Einheit 26 übertragen, wobei eine Bewegung der Scheiben 40, 42 einen Bereich von kontinuierlichen Vorwärts oder Rückwärtsdrehzahlverhältnissen bereitstellt. Die Drehzahl und das Drehmoment, die von der stufenlos verstellbaren Einheit 26 ausgegeben werden, werden dann selektiv auf einen von dem ersten Übertragungszahnradsatz 52 oder dem zweiten Übertragungszahnradsatz 54 übertragen, indem eine der Kupplungen 66, 74 der Doppelkupplungs-Baugruppe 50 selektiv eingerückt wird. Ein jeder der Übertragungszahnradsätze 52, 54 bietet eine Hochstufung oder Herunterstufung des Drehzahlverhältnisses, wodurch zwei Modi oder Bereiche von stufenlos verstellbaren Vorwärts- oder Rückwärtsdrehzahlverhältnissen an dem Zwischenelement 82 zur Verfügung gestellt werden. Drehzahl und Drehmoment werden dann von dem Zwischenelement 82 auf die Achsantriebseinheit 28 übertragen, um das Kraftfahrzeug anzutreiben.