DE102015110809A1 - Klappfahrrad - Google Patents

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DE102015110809A1
DE102015110809A1 DE102015110809.7A DE102015110809A DE102015110809A1 DE 102015110809 A1 DE102015110809 A1 DE 102015110809A1 DE 102015110809 A DE102015110809 A DE 102015110809A DE 102015110809 A1 DE102015110809 A1 DE 102015110809A1
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bicycle
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coupled
frame
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DE102015110809.7A
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Tom Robert George Thompson
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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    • F16C1/12—Arrangements for transmitting movement to or from the flexible member
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    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles

Abstract

Ein Fahrradrahmen enthält ein Oberrohr, einen Gabelschaft, der um ein erstes Drehgelenk drehbar an einen vorderen Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist, ein Sitzrohr, das einen oberen Abschnitt aufweist, der um ein zweites Drehgelenk drehbar an einen hinteren Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist, und eine Kettenstrebe, die um ein drittes Drehgelenk drehbar an einen unteren Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt ist. Sowohl der Gabelschaft als auch das Sitzrohr schwenken zwischen den Betriebspositionen weg von dem Oberrohr und den Lagerungspositionen im Wesentlichen entlang dem Oberrohr, wobei die Kettenstrebe zwischen einer Betriebsposition weg von dem Sitzrohr und einer Lagerungsposition entlang dem Sitzrohr schwenkt.

Description

  • QUERVERWEIS AUF IN BEZIEHUNG STEHENDE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung steht mit den folgenden Anmeldungen in Beziehung, wobei die Inhalte jeder von diesen in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme hierdurch eingefügt sind: US lfd. Nr. 14/332.960, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "FOLDED PEDAL MOUNT", Aktenzeichen 83435479(65080-1211); US lfd. Nr. 14/332.965, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "BICYCLE CONTROL SYSTEM", 83434503(65080-1216); US lfd. Nr. 14/332.978, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "TOWABLE BICYCLE", 83434496(65080-1217); US lfd. Nr. 14/332.990, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "WHEEL COUPLING", 83437823(65080-1227); US lfd. Nr. 14/332.998, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "FOLDING HANDLEBAR MOUNT", 83437334(65080-1234); US lfd. Nr. 14/333.010, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "BICYCLE FRAME JOINT LOCKING MECHANISM", 83458238(65080-1336); US lfd. Nr. 14/333.020, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "BICYCLE WHEEL AXLE", 83458242(65080-1338); US lfd. Nr. 14/333.093, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "FOLDING BICYCLE CHAIN STAY AND FRAME", 83458244(65080-1339); und US lfd. Nr. 14/333.107, eingereicht am 16. Juli 2014, mit dem Titel "BICYCLE CHAIN STAY COUPLING", Aktenzeichen 83462026(65080-1364).
  • HINTERGRUND
  • Weil Standardfahrräder nicht bequem in den bereitgestellten Gepäckraum von Personenkraftfahrzeugen passen und es schwierig sein kann, sich durch öffentliche Bereiche, wie z. B. Züge, Busse, Bahnhöfe und Flughäfen, zu bewegen, können Klappfahrräder erwünscht sein. Ein typisches Klappfahrrad ist jedoch dafür ausgelegt, getragen zu werden, wenn es sich nicht in Gebrauch befindet, wobei es viele speziell entworfene Komponenten – z. B. Pedale, Lenkstangen, Antriebssysteme und Sitze – aufweist, die mit den Standardkomponenten der Fahrradindustrie nicht getauscht werden können. Derartige speziell entworfene Komponenten können nicht erwünscht sein, da die Radfahrer und/oder die Einzelhändler es bevorzugen können, ein Fahrrad mit verschiedenen Typen von Pedalen, Sitzen, Lenkstangen usw. gemäß ihren eigenen Vorlieben oder den Zielmärkten auszurüsten. Die verschiedenen Pedale enthalten z. B. Klickpedale, Käfigpedale, Plattformpedale und an den Zehen befestigte Pedale.
  • Während außerdem viele Fahrräder Schnellauslösungsräder aufweisen, halten typische Schnellauslösungshinterräder die Antriebskettenräder oder die Zahnradkassette auf der Radnabe, wobei sie eine gezahnte und ölige Oberfläche auf einer Seite des Rades beibehalten. Außerdem kann es bei einem typischen Schnellauslösungsrad, wie z. B. an Fahrrädern einem einzigen Gang ohne einen Kettenwechsler oder eine Spannvorrichtung, sein, dass der Anwender die Fahrradkette handhaben muss, um sie von den Kettenrädern zu entfernen.
  • Ein Elektrofahrrad stellt mechanische Leistung in Unterstützung zu der, die durch den Fahrer durch die Pedale bereitgestellt wird, bereit. Während die Leistung des Elektrofahrrads über einen Bereich von Lastbedingungen (z. B. die Änderungen der Neigung des Fahrradweges) eine wichtige Eigenschaft des Fahrrads sein kann, ist sie im hohen Grade von der Physiologie des Anwenders abhängig. In einem typischen Elektrofahrrad sind jedoch die physiologischen Faktoren für den Anwender, wie z. B. die Tretleistung, die Tretkraft, der bevorzugte Tretrhythmus, die Gewichtsbelastung auf das Fahrrad (z. B. der Anwender und das Gepäck), das Komfortniveau (z. B. die gemessene oder berechnete körperliche Anstrengung), das Fahrkönnen, die aerodynamische Form, die Kleidung und die körperliche Fitness unter anderen, alle unbekannt und variabel. Außerdem sind infolge des zusätzlichen Gewichts des Motors und der Batteriegruppe typische Elektrofahrräder schwerer als Standardfahrräder, wobei sie in Situationen und an Orten, wo das Fahrrad nicht gefahren werden kann, wie z. B. in Fußgängerzonen und Bahnhöfen und Fahrzeugen der öffentlichen Verkehrsmittel, relativ schwierig zu handhaben sein können.
  • ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Seitenansicht eines beispielhaften Fahrrades.
  • 2A ist eine Vorderansicht des beispielhaften Fahrrades nach 1 mit den Pedalen und den Lenkstangen in beispielhaften zusammengeklappten Positionen.
  • 2B ist eine Seitenansicht des Fahrrads nach 2A mit dem Sitz in einer zusammengeschobenen Position und den von dem Rahmen entfernten Rädern.
  • 2C ist eine Seitenansicht des Fahrradrahmens nach 2B mit dem Gabelschaft und den zugeordneten Komponenten in einer beispielhaften zusammengeklappten Position.
  • 2D ist eine Seitenansicht des Fahrradrahmens nach 2C mit dem Sitzrohr und der Kettenstrebe in beispielhaften zusammengeklappten Positionen.
  • 3 ist eine teilweise perspektivische Ansicht des Fahrrads nach 1 mit einer teilweise vom Oberrohr des Rahmens gelösten Leistungsquelle.
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 5A ist eine teilweise Querschnittsansicht einer Hilfsradhalterung für eine Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 5B ist eine teilweise Querschnittsansicht einer weiteren Hilfsradhalterung für eine Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 6 ist eine Draufsicht zusätzlicher Hilfsradhalterungen für eine Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 7A ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Pedal- und Kurbelarmanordnung in einer Betriebsposition.
  • 7B ist eine perspektivische Explosionsansicht der Pedal- und Kurbelarmanordnung nach 7A.
  • 7C ist eine Seitenansicht der Pedal- und Kurbelarmanordnung nach 7A in einer zusammengeklappten Position.
  • 7D ist eine teilweise Seitenansicht eines Hebels und eines Trägers für eine weitere beispielhafte Pedal- und Kurbelarmanordnung in einer verriegelten Anordnung.
  • 7E ist eine teilweise Seitenansicht des Hebels und des Trägers für die Pedal- und Kurbelarmanordnung nach 7D in einer entriegelten Anordnung.
  • 7F ist eine teilweise Querschnittsansicht der Pedal- und Kurbelarmanordnung nach 7D entlang der Linie 7F in 7D.
  • 7G ist eine teilweise Querschnittsansicht der Pedal- und Kurbelarmanordnung nach 7E entlang der Linie 7G in 7E.
  • 8A ist eine Draufsicht eines Lenkstangenklappmechanismus für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung in einer Betriebsposition.
  • 8B ist eine Draufsicht des Lenkstangenklappmechanismus nach 8A in einer zusammengeklappten Position.
  • 8C ist eine Draufsicht des Lenkstangenklappmechanismus nach 8A in einer Position für eine Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 9A ist eine teilweise Querschnittsansicht des Lenkstangenklappmechanismus nach 8A.
  • 9B ist eine weitere teilweise Querschnittsansicht des Lenkstangenklappmechanismus nach 8A.
  • 10A ist eine Querschnittsansicht einer Hinterradanordnung für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 10B ist eine Querschnittsansicht einer Hinterradanordnung für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung, wobei die Hinterachse und das Hinterrad von der Rahmenanordnung gelöst sind.
  • 11 ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Radkupplung für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 12 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren beispielhaften Radkupplung für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 13 ist ein Blockschaltplan eines beispielhaften Fahrradleistungs- und -steuersystems für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 14 ist ein Ablaufplan eines beispielhaften Prozesses, der durch das Fahrradleistungs- und -steuersystem der vorliegenden Offenbarung implementiert sein kann.
  • 15A ist eine Seitenansicht eines weiteren beispielhaften Fahrrads.
  • 15B ist eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts des Fahrrads nach 15A.
  • 16 ist eine Seitenansicht einer beispielhaften Träger- und Kabelanordnung für ein Rahmendrehgelenk für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 17A ist eine Seitenansicht einer beispielhaften Trägeranordnung für ein Kettenstrebendrehgelenk für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 17B ist eine Querschnittsansicht der Trägeranordnung nach 17A.
  • 18 ist eine perspektivische Ansicht einer Hebel- und Drehgelenkträgeranordnung und eines teilweise freigelegten Sitzrohrs für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 19 ist eine Seitenansicht einer weiteren beispielhaften Träger- und Kabelanordnung für ein Rahmendrehgelenk für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 20A ist eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften äußeren Verriegelungsmechanismus für ein Rahmendrehgelenk für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 20B ist eine teilweise perspektivische Ansicht der inneren Merkmale des Verriegelungsmechanismus nach 20A.
  • 21A ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Kettenstrebenkomponente, die das Hinterrad an einem ersten Scharnier aus der Fahrkonfiguration nach 15 schwenkt.
  • 21B ist eine perspektivische Ansicht der Kettenstrebenkomponente nach 21A, die das Hinterrad an einem zweiten Scharnier schwenkt.
  • 21C ist eine perspektivische Ansicht der Kettenstrebenkomponente nach den 21A–B, die das Hinterrad in einer Hilfsposition anordnet, die im Wesentlichen axial auf eine Hilfsradhalterung für das Vorderrad ausgerichtet ist.
  • 22 ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Radkupplung für eine Kettenstrebenkomponente für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 23 ist eine teilweise Draufsicht im Querschnitt einer beispielhaften Kettenstrebenkomponente, die einen Drehgelenkarm aufweist, der das Hinterrad in der Fahrkonfiguration nach 15 anordnet.
  • 24 ist eine Seitenansicht einer beispielhaften Radachsenanordnung für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 25 ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Basiskomponente für die Radachsenanordnung nach 24.
  • 26 ist eine Seitenansicht der Radachsenanordnung nach 24 mit einem daran befestigten Hilfshebel.
  • 27A ist eine teilweise Querschnittsansicht eines anfänglichen Eingriffs der Basis- und Hauptkörperkomponenten der Radachsenanordnung nach 24.
  • 27B ist eine teilweise Querschnittsansicht eines Eingriffs der Basiskomponente und der Bajonettkomponente der Radachsenanordnung nach 24.
  • 27C ist eine teilweise Querschnittsansicht einer Drehung des Hebels der Radachsenanordnung nach 24, die den Eingriff der Basiskomponente und der Bajonettkomponente nach 27B aufweist.
  • 27D ist eine teilweise Querschnittsansicht einer weiteren Drehung des Hebels der Radachsenanordnung nach 24, die die Basiskomponente und die Bajonettkomponente des Welleneingriffs nach 27B aufweist, um den Hauptkörper zu spannen.
  • 28 ist eine teilweise perspektivische Ansicht einer weiteren beispielhaften Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung.
  • 29 ist eine perspektivische Ansicht der Vorder- und Hinterräder für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung, die für die Lagerung miteinander gekoppelt sind
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • ÜBERBLICK
  • Ein beispielhaftes Fahrrad gemäß der vorliegenden Offenbarung enthält einen Klapprahmen, von dem die Räder für eine Neukonfiguration und/oder für die Lagerung des Rahmens entfernt oder neu positioniert werden können. Der zusammengeklappte Rahmen passt in das Innere des Gepäckraums eines typischen Personenkraftfahrzeugs, minimiert den Verlust von Gepäckraumkapazität und, falls die Räder entfernt sind, das Gewicht für das Hochheben. Ein beispielhaftes Fahrrad kann ein Leistungs- und Steuersystem enthalten, das einen Computer und Dateneingabevorrichtungen zum Messen z. B. der physiologischen Faktoren des Anwenders und zum Steuern des Motors gemäß den Anwendereigenschaften enthält. Ein beispielhaftes Fahrrad kann in einer Schleppkonfiguration konfiguriert sein, in der die Räder an dem zusammengeklappten Rahmen neu befestigt und/oder neu positioniert sind, um es zu ermöglichen, dass das Fahrrad und irgendein Beiwerk daran (z. B. Gepäck) durch einen Anwender gezogen werden. In den Implementierungen, die ein Leistungs- und Steuersystem enthalten, kann der Motor in der Schleppkonfiguration aktiviert sein, um das Schleppen des zusammengeklappten Fahrrads zu unterstützen. Ein beispielhaftes Fahrrad kann außerdem zusammenklappbare Pedal- und Lenkstangenhalterungen, eine zusammenklappbare Kettenstrebenkomponente, zwei oder mehr Drehgelenke des Rahmens, die an einem einzigen Verriegelungshebel miteinander gekoppelt sind, und die Radkupplungen und die Radachsen enthalten, die hier offenbart sind. Ein beispielhaftes Fahrrad kann außerdem mit den Standardkomponenten der Fahrradindustrie kompatibel sein, wie z. B. den Pedalen, Bremshebeln, Gangschalthebeln, Handgriffen, Vordergabelanordnungen, Rädern, Lenkkopflagern, Freilaufnaben, Kettensätzen und Zahnradkassetten.
  • BEISPIELHAFTE FAHRRADELEMENTE
  • 1 ist eine Seitenansicht eines beispielhaften Fahrrads 100. Es sollte erkannt werden, dass, wenn es hier nicht anders dargelegt ist, die Offenbarung aller Komponenten von Fahrrädern gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung jeweils auf jedes beispielhafte Fahrrad oder jedes beispielhafte Fahrraduntersystem, jede beispielhafte Fahrradunteranordnung, jeden beispielhaften Fahrradteil, jeden beispielhaften Fahrradabschnitt oder jeden beispielhaften Fahrradmechanismus anwendbar sein kann.
  • Das Fahrrad 100 enthält ein Vorderrad 110 und ein Hinterrad 112. Das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 sind drehbar an eine Rahmenanordnung 120, die hier außerdem als der Rahmen bezeichnet wird, gekoppelt.
  • Die Rahmenanordnung 120 und das Vorderrad 110 befinden sich selektiv an einem Vordergabelrohr 122 in Eingriff. Das Vordergabelrohr 122 ist an einen Gabelschaft 124 gekoppelt. Die Rahmenanordnung 120 enthält ein Oberrohr 126, das an den Gabelschaft 124 gekoppelt ist, ein Sitzrohr 128, das dem Gabelschaft 124 gegenüberliegend an das Oberrohr 126 gekoppelt ist, und eine Kettenstrebe 130, die an das Sitzrohr 128 gekoppelt ist. Der Gabelschaft 124 ist unmittelbar an einem vorderen Ende 132 des Oberrohrs 126 an das Oberrohr 126 gekoppelt, wobei ein oberes Ende 136 des Sitzrohrs 128 unmittelbar an einem gegenüberliegenden hinteren Ende 134 des Oberrohrs 126 an das Oberrohr 126 gekoppelt ist. An ein unteres Ende 138 des Sitzrohrs 128 ist ein Pedalende 140 der Kettenstrebe 130 gekoppelt. Das Hinterrad 112 ist an ein gegenüberliegendes Radende 142 der Kettenstrebe 130 gekoppelt. Die Komponenten der Rahmenanordnung 120 können Materialien, wie z. B. faserbasierte Polymerverbundwerkstoffe, Stahl, Titan und Aluminiumlegierungen, enthalten.
  • In einer Implementierung enthält die Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100 einen ersten Rahmenhebel 144, der an das Oberrohr 126 gekoppelt ist, und einen zweiten und einen dritten Rahmenhebel 146, 148, die an das Sitzrohr 128 gekoppelt sind. Der erste Rahmenhebel 144 verriegelt den Gabelschaft 124 selektiv um ein erstes Rahmendrehgelenk 150 bezüglich des Oberrohrs 126; der zweite Rahmenhebel 146 verriegelt das Sitzrohr 128 selektiv um ein zweites Rahmendrehgelenk 152 bezüglich des Oberrohrs 126 und der dritte Rahmenhebel 148 verriegelt die Kettenstrebe 130 selektiv um ein drittes Rahmendrehgelenk 154 bezüglich des Sitzrohrs 128. Die Drehgelenke 150, 152, 154 können im Wesentlichen parallel zueinander orientiert sein. In einem weiteren Beispiel kann gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung der Rahmen 120 so verriegelt sein, wie hier bezüglich des Rahmens 620 des Fahrrads 600 und der 15–20 beschrieben ist. Dementsprechend kann ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung und/oder dessen Komponenten selektiv z. B. für einen aufrechten Betrieb (1, 15), die Lagerung (2D, 29) und das Schleppen (4, 28) konfiguriert sein.
  • Das Fahrrad 100 kann außerdem eine Aufhängungskomponente 156 enthalten, die zwischen das Vordergabelrohr 122 und das Vorderrad 110 gekoppelt ist. Die Aufhängungskomponente 156 kann ein hydraulischer Aufhängungsmechanismus sein. Außerdem enthält das Fahrrad 100 (nicht gezeigte) Bremsmechanismen, die betriebstechnisch sowohl an das Vorder- als auch an das Hinterrad 110, 112 gekoppelt sind. Die Bremsmechanismen können z. B. hydraulische Scheibenbremsenmechanismen oder Felgenbremsenmechanismen sein.
  • In 2A zusätzlich zu 1 enthält das Fahrrad 110 eine Pedalanordnung oder einen Kettensatz 160, die bzw. der an das Sitzrohr 128 unmittelbar an dessen unterem Ende 138 gekoppelt ist. Der Kettensatz 160 enthält ein Paar von Kurbelarmen 162a, 162b, die an die gegenüberliegenden Enden einer Pedal- oder Tretlagerachse 164 gekoppelt sind. Die Pedale 166a, 166b sind der Tretlagerachse 164 gegenüberliegend an die Enden der Kurbelarme 162a bzw. 162b gekoppelt. Die Pedale 166a, 166b befinden sich mit den Pedalhalterungsmechanismen 170a bzw. 170b in Eingriff. Wie hier bezüglich der 7A–7G beschrieben ist, sind die Pedalhalterungsmechanismen 170a, 170b selektiv betreibbar, um die Pedale 166a bzw. 166b zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für den aufrechten Betrieb (1), die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) zwischen den Betriebspositionen, die im Wesentlichen zu den jeweiligen Kurbelarmen 162a, 162 orthogonal sind (1), und den zusammengeklappten Positionen, die auf die jeweiligen Kurbelarme 162a, 162b ausgerichtet sind (die 2A–2D), zu schwenken.
  • Weiterhin in 1 enthält das Fahrrad 100 eine Getriebeanordnung 180, die zwischen den Kettensatz 160 und das Hinterrad 112 gekoppelt ist. Die Getriebeanordnung 180 enthält ein vorderes Zahnrad 182, das an der Tretlagerachse 164 befestigt ist, eine hintere Zahnradkassette 184, die an das Hinterrad 112 gekoppelt ist, und eine Kette 186, die zwischen dem vorderen Zahnrad 182 und der hinteren Zahnradkassette 184 verläuft. Bei dem für den aufrechten Betrieb (1) konfigurierten Fahrrad 100 übertragen die Kurbelarme 162a, 162b und die Tretlagerachse 164 die Kraft, die ausgeübt wird, um die Pedale 166a, 166b zu drehen, um das vordere Zahnrad 182 anzutreiben, das wiederum das hintere Zahnrad 112 durch die Kette 186 und die hintere Zahnradkassette 184 antreibt. In anderen Implementierungen kann ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung einen Kettenschaltungsmechanismus mit Komponenten enthalten, die an die Kettenstrebe und/oder das Sitzrohr gekoppelt sind, um mehrere Übersetzungen bereitzustellen.
  • Das Fahrrad 100 enthält einen Lenkerschaft 190, der bei dem Fahrrad 100 in der beispielhaften aufrechten Konfiguration, die in 1 veranschaulicht ist, sich vom Gabelschaft 124 dem Vordergabelrohr 122 gegenüberliegend relativ nach oben erstreckt. Der Lenkerschaft 190 stützt einen Lenkstangenklappmechanismus 192 und die Lenkstangen 194a, 194b, die an gegenüberliegende Seiten des Lenkstangenklappmechanismus 192 gekoppelt sind. Wie hier bezüglich der 8A–8C und 9A–9B beschrieben ist, ist der Lenkstangenklappmechanismus 192 zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für den aufrechten Betrieb (1), die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) selektiv betreibbar, um die Lenkstangen 194a, 194b zwischen den Betriebspositionen, die zu dem Lenkerschaft 190 und dem Gabelschaft 124 im Wesentlichen orthogonal sind (1), und den zusammengeklappten Positionen, die auf den Lenkerschaft 190 und den Gabelschaft 124 ausgerichtet sind (z. B. die 2A–2D), zu drehen. Das Fahrrad 100 kann Lenkstangenkomponenten, wie z. B. die Bremsgriffe 196a, 196b, enthalten, die jeweils an die Lenkstangen 194a, 194b gekoppelt sind.
  • Weiterhin in 1 enthält das Fahrrad 100 einen Sitz 210, der durch eine Sattelstütze 212 gestützt ist, die innerhalb des Sitzrohrs 128 ausziehbar aufgenommen ist. Das Fahrrad 100 enthält ferner einen Sattelstützenverriegelungsmechanismus 214, wie z. B. eine selektiv betreibbare Klammer oder einen selektiv betreibbaren Stift. Dementsprechend kann der Sitz 210 bezüglich der Rahmenanordnung 120 und des Kettensatzes 160 für die Bequemlichkeit und die Größe des Anwenders des Fahrrads 100 eingestellt werden. Außerdem kann sich der Sitz 210 zur Förderung des Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) unmittelbar am oberen Ende 136 des Sitzrohrs 128 befinden.
  • Das Vorderrad 110 bringt das Vordergabelrohr 122 mit einer Vorderachse 230 und einer der Kupplungen 510 (z. B. 11) in Eingriff. Die Vorderachse 230 enthält einen Auslösegriff 232 daran, wobei der Auslösegriff 232 zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) bedient werden kann, um die Vorderachse 230 vorübergehend zu entfernen, um die Entfernung des Vorderrades 110 von dem Vordergabelrohr 122 zu ermöglichen. Das Vorderrad 110 enthält ferner ein Schutzblech 234 und einen Reifen 236.
  • Das Hinterrad 112 bringt die Kettenstrebe 130 mit einer Hinterachse 240 (6) und einer der Kupplungen 510 (z. B. 11) in Eingriff. Die Hinterachse 240 enthält einen Auslösegriff 242 daran, wobei der Auslösegriff 242 zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) bedient werden kann, um die Hinterachse 230 vorübergehend zu entfernen, um die Entfernung des Hinterrads 112 von der Kettenstrebe 130 zu ermöglichen. Das Hinterrad 112 enthält ferner ein Schutzblech 244 und einen Reifen 246.
  • DAS BEISPIELHAFTE ZUSAMMENKLAPPEN DES RAHMENS
  • 2A ist eine Vorderansicht des Fahrrads 100. Um das Fahrrad 100 von der aufrechten Konfiguration nach 1 in die Lagerungskonfiguration nach 2D zusammenzuklappen, werden die Pedale 166a, 166b aus den Betriebspositionen, die im Wesentlichen zu den jeweiligen Kurbelarmen 162a, 162b orthogonal sind, in die zusammengeklappten Positionen, die auf die jeweiligen Kurbelarme 162a, 162b ausgerichtet sind, durch die Betätigung der Pedalhalterungsmechanismen 170a bzw. 170b geschwenkt. Die Komponenten und der Betrieb der Pedalhalterungsmechanismen 170a, 170b werden hier bezüglich der 7A–7G ausführlicher beschrieben. Gleichermaßen werden die Lenkstangen 194a, 194b aus den Betriebspositionen, die im Wesentlichen zu dem Lenkerschaft 190 und dem Gabelschaft 124 orthogonal sind, in die zusammengeklappten Positionen, die auf den Lenkerschaft 190 und den Gabelschaft 124 ausgerichtet sind, durch die Betätigung des Lenkstangenklappmechanismus 192 geschwenkt. Die Komponenten und der Betrieb des Lenkstangenklappmechanismus 192 werden hier bezüglich der 8A–8C und 9A–9B ausführlicher beschrieben.
  • 2B ist eine Seitenansicht der Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100, wobei das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 entfernt sind. Insbesondere sind die Auslösegriffe 232, 242 bedient worden, um die Vorder- und die Hinterachse 230, 240 vorübergehend zu entfernen, und sind das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 von dem Vordergabelrohr 122 bzw. der Kettenstrebe 130 entkoppelt worden. Das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 können von der Rahmenanordnung 120 separat gelagert werden. Die Vorder- und die Hinterachse 230, 240 können für die Lagerung erneut an der Rahmenanordnung 120 befestigt werden.
  • 2C ist eine Seitenansicht der Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100 mit dem Gabelschaft 126 in einer beispielhaften zusammengeklappten oder Lagerungsposition. Um den Gabelschaft 124 und die daran gekoppelten Komponenten – das Vordergabelrohr 122, den Lenkerschaft 190, den Lenkstangenklappmechanismus 192 und die Lenkstangen 194a, 196b – bezüglich des Oberrohrs 126 zusammenzuklappen, kann der erste Rahmenhebel 144 selektiv bedient werden, um den Gabelschaft 124 bezüglich des Oberrohrs 126 drehbar zu entriegeln, wobei der Gabelschaft 124 um das erste Rahmendrehgelenk 150 gedreht werden kann, so dass das Vordergabelrohr 122 das Oberrohr 126 überlappt.
  • 2D ist eine Seitenansicht der Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100 in einer Konfiguration für die Lagerung, wobei das Sitzrohr 124 und die Kettenstrebe 130 sich außerdem in beispielhaften zusammengeklappten oder Lagerungspositionen befinden. In dieser beispielhaften Implementierung kann, um das Sitzrohr 128 und die daran gekoppelten Komponenten bezüglich des Oberrohrs 126 zusammenzuklappen, der zweite Rahmenhebel 146 selektiv bedient werden, um das Sitzrohr 128 bezüglich des Oberrohrs 126 drehbar zu entriegeln, wobei das Sitzrohr 128 um das zweite Rahmendrehgelenk 152 gedreht werden kann, so dass das Sitzrohr entlang dem Oberrohr 126 und dem Vordergabelrohr 122 angeordnet ist. Um die Kettenstrebe 130 und die daran gekoppelten Komponenten bezüglich des Sitzrohrs 128 zusammenzuklappen, kann der dritte Rahmenhebel 148 selektiv bedient werden, um die Kettenstrebe 130 bezüglich des Sitzrohrs 128 drehbar zu entriegeln, wobei die Kettenstrebe 130 um das dritte Rahmendrehgelenk 154 gedreht werden kann, so dass die Kettenstrebe 130 entlang dem Sitzrohr 128 angeordnet ist. Das dritte Rahmendrehgelenk 154 ist von der Tretlagerachse 164 beabstandet, so dass, wenn das Radende 142 der Kettenstrebe 130 zum oberen Ende des Sitzrohrs 128 gedreht wird, sich die hintere Zahnradkassette 184 der Getriebeanordnung 180 näher zu dem vorderen Zahnrad 182 bewegt. Die Kette 186 als solche wird gelockert (2D), wobei sie das Zusammenklappen der Rahmenanordnung 120 nicht sperrt. Es sollte erkannt werden, dass diese Schritte umgekehrt werden können, um das Fahrrad 100 in der aufrechten Konfiguration (z. B. 1) aufzubauen. Es sollte außerdem erkannt werden, dass diese Prozedur gemäß den speziellen Komponenten, die in dem Fahrrad verwendet werden, z. B. dem Mehrfachrahmendrehgelenk-Verriegelungsmechanismus, der bezüglich des Fahrrads 600 und den 15–20 offenbart ist, variieren kann.
  • Bei der Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100 in der zusammengeklappten oder Lagerungskonfiguration nach 2D kann die Rahmenanordnung 120 an verschiedenen Orten gelagert werden, z. B. im Kofferraum eines Wagens der Kompaktklasse oder unter einem Schreibtisch in einem Büro. In einigen Implementierungen kann jeder der Mechanismen zum Zusammenklappen des Fahrrads 100 aus einer aufrechten Betriebskonfiguration in eine zusammengeklappte Lagerungskonfiguration – z. B. der erste, der zweite und der dritte Rahmenhebel 144, 146, 148; die Pedalhalterungsmechanismen 170a, 170b; der Lenkstangenklappmechanismus 192; der Sattelstützen-Verriegelungsmechanismus 214; und der vordere und der hintere Auslösegriff 232, 242 für die Vorder- bzw. die Hinterachse 230, 240 – manuell bedient werden, z. B. ohne die Verwendung irgendwelcher zusätzlicher Werkzeuge. Dementsprechend kann das Fahrrad 100 relativ schnell zusammengeklappt oder aufgebaut werden, z. B. durch einige Anwender in weniger als 60 Sekunden, was eine günstige Option für das Transportieren des Fahrrads 100 z. B. in Fußgängerzonen, öffentlichen Verkehrsmitteln und/oder Personenkraftfahrzeugen bereitstellt.
  • In einigen Implementierungen enthält das Fahrrad 100 gemäß der vorliegenden Offenbarung ein Leistungs- und Steuersystem 250 (13) zum selektiven Antreiben der Bewegung, zum Unterstützen des Antreibens der Bewegung und/oder zum Bereitstellen von Abtastung und Steuerung des Fahrrads 100. In 3 kann das Leistungs- und Steuersystem 250 für das Fahrrad 100 eine Leistungsquelle 260, z. B. eine wiederaufladbare Batteriegruppe, enthalten, die innerhalb des Oberrohrs 126 gestützt ist. In einem Beispiel kann die Leistungsquelle 260 eine 36-Volt/8-Amperestunden-Batteriegruppe sein, die eine Anordnung aus 40 2,2-Amperestunden-Lithiumionen-"AA"-Batteriezellen enthält. Das Oberrohr 126 kann einen Trägerarm 262 zum Befestigen der Leistungsquelle 260 und zum Bereitstellen von Zugriff darauf für einen Anwender des Fahrrads 100 enthalten. Der Trägerarm 262 ist zu einer Aussparung 264 in dem Oberrohr 126 komplementär, um die Leistungsquelle 260 und den Trägerarm 262 aufzunehmen und zu befestigen. Der Trägerarm 262 kann so konfiguriert sein, dass sich der Trägerarm 262 in der zusammengeklappten Konfiguration des Rahmens 120 an dem oder in der Nähe des Schwerpunkts des zusammengeklappten Rahmens 120 befindet und einen Tragegriff für den zusammengeklappten Rahmen 120 bereitstellt (siehe z. B. 2D).
  • Das Fahrrad 100 kann ferner ein Bedienfeld 270 enthalten, um für das Leistungs- und Steuersystem 250 eine Anwenderschnittstelle bereitzustellen. Wie in 3 veranschaulicht ist, kann das beispielhafte Bedienfeld 270 eine Steuerhalterung 272 und eine Anwendervorrichtung 274 enthalten. Die Halterung 272 und die daran gekoppelte Anwendervorrichtung 274 sind elektrisch an die Leistungsquelle 260 gekoppelt. Es sollte erkannt werden, dass die Anwendervorrichtung 274 irgendeine von verschiedenen installierten und/oder abnehmbaren Computervorrichtungen sein kann, die sowohl einen Prozessor und einen Speicher als auch Kommunikationsfähigkeiten enthält. Die Anwendervorrichtung 274 kann z. B. ein tragbarer Computer, ein Tablet-Computer, ein Smartphone usw. sein, der bzw. das die Fähigkeiten für die drahtlose Kommunikation unter Verwendung des IEEE 802.11-, des Bluetooth- und/oder des Zellenkommunikationsprotokolls enthält. Ferner kann die Anwendervorrichtung 274 derartige Kommunikationsfähigkeiten verwenden, um über ein Netz zu kommunizieren, z. B. verschiedene verdrahtete und/oder drahtlose Vernetzungstechniken, wie z. B. Zellen, Bluetooth, verdrahtete und/oder drahtlose Paketnetze usw. Dementsprechend kann die Anwendervorrichtung 274 verwendet werden, um Operationen, wie z. B. Spracherkennungsfunktionen, Kameras, die Funktionen eines globalen Positionierungssystems (GPS) usw., auszuführen.
  • Das Leistungs- und Steuersystem 250 des Fahrrads 100 kann außerdem einen Motor 280 enthalten, der an das Hinterrad 112 gekoppelt und durch das Hinterrad 112 gestützt ist. Der Motor 280 kann z. B. ein elektrisch angetriebener bürstenloser 250- oder 350-Watt-Gleichstrom-Nabenmotor sein. Der Motor 280 ist elektrisch an die Leistungsquelle 260 gekoppelt.
  • Unter zusätzlicher Bezugnahme auf die schematische Veranschaulichung des Leistungs- und Steuersystems 250 des Fahrrads 100 nach 13 kann das Leistungs- und Steuersystem 250 einen Computer oder einen Mikrocontroller 282 enthalten, der einen Prozessor und einen Speicher enthält, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien enthält und Anweisungen speichert, die durch den Prozessor zum Ausführen verschiedener Operationen einschließlich der hier offenbarten ausführbar sind. Ferner kann der Computer 282 mehr als eine Computervorrichtung enthalten, wie z. B. Controller oder dergleichen, die in dem Fahrrad 100 enthalten sind, zum Überwachen und/oder Steuern verschiedener Komponenten. Der Computer 282 ist im Allgemeinen für die Kommunikation über einen Controller-Bereichsnetz-Bus (CAN-Bus) oder dergleichen konfiguriert. Über den CAN-Bus und/oder andere verdrahtete oder drahtlose Mechanismen kann der Computer 282 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrrad senden und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z. B. Controllern, Aktuatoren, Sensoren usw. Alternativ oder zusätzlich kann der CAN-Bus oder dergleichen in den Fällen, in denen der Computer 282 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, für die Kommunikation zwischen den Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 282 dargestellt sind. Außerdem kann der Computer 282 für das Kommunizieren mit einem Netz konfiguriert sein, das verschiedene verdrahtete und/oder drahtlose Vernetzungstechniken, wie z. B. Zellen, Bluetooth, verdrahtete und/oder drahtlose Paketnetze usw., enthalten kann.
  • Das Leistungs- und Steuersystem 250 enthält einen Motor-Controller 284, der mit dem Computer 282 zum Betreiben des Motors 280 des Fahrrads 100 in Verbindung steht. Der Computer 282 ist konfiguriert, Informationen von der Anwendervorrichtung 274, durch die Halterung 272 und/oder die Lenkstangensteuerungen 282, die an einer oder mehreren der Lenkstangen 194a, 194b gestützt sind, zu empfangen. Die Anwendervorrichtung 274 und/oder die Lenkstangensteuerungen 286 können sowohl elektromechanische Schnittstellen enthalten, wie z. B. Tasten – wie z. B. die Schlepptaste 402 der Lenkstange 194a, die hier bezüglich 3 beschrieben ist, Knöpfe und Tastenfelder als auch andere Mensch-Maschine-Schnittstellen, wie z. B. ein interaktives Sprachausgabesystem, eine graphische Anwenderschnittstelle (GUI), die einen Berührungsschirm oder dergleichen enthält, usw.
  • Der Computer 282 ist außerdem konfiguriert, Informationen von einem oder mehreren Sensoren 288, die mit verschiedenen Komponenten oder Bedingungen des Fahrrads 100 in Beziehung stehen, z. B. einem Näherungssensor zum Detektieren eines weiteren Fahrzeugs in der Nähe, einem Rhythmus- und Drehmomentsensor für das Treten des Anwenders, wie z. B. als nicht einschränkendes Beispiel einem Rhythmus- und Drehmoment-Abtasttretlager, zu empfangen. Die Sensoren 288 können außerdem Komponenten, wie z. B. Hinterraddrehzahl- und -drehpositionssensoren, wie z. B. einen Hall-Effekt-Sensor, der in den Motor 280 eingebaut ist, Sensoren für den Strom- und/oder Spannungsverbrauch durch den Motor 280, einen Fahrzeugnäherungssensor und Batterietemperatur- und -leistungspegelsensoren, enthalten. Die Sensoren 288 stehen mit dem Computer 282 in Verbindung und sind elektrisch an die Leistungsquelle 260 gekoppelt. Ferner könnten die Sensoren 288 ein Gerät des globalen Positionierungssystems (GPS-Gerät) usw. enthalten, um dem Computer 282 Daten direkt bereitzustellen, z. B. über eine verdrahtete oder eine drahtlose Verbindung. Die Sensoren 288 könnten Kommunikationsvorrichtungen enthalten, um Informationen an andere Fahrzeuge und von anderen Fahrzeugen, wie z. B. die Nähe und die Geschwindigkeit, zu senden bzw. zu empfangen. In anderen Beispielen könnten die Sensoren 288 Mechanismen, wie z. B. RADAR-, LADAR-, Sonar- usw. Sensoren enthalten, die eingesetzt werden könnten, um einen Abstand zwischen dem Fahrrad 100 und anderen Fahrzeugen oder Objekten zu messen. Noch weitere Sensoren 288 könnten Kameras, Bewegungsdetektoren oder andere Mechanismen, um eine Position, eine Änderung der Position, eine Änderungsrate der Position usw. des Fahrrads 100 oder seiner Komponenten zu detektieren, enthalten. Ein Speicher des Computers 282 speichert im Allgemeinen die von den Sensoren 288 gesammelten Daten.
  • Das System 250 kann ferner ein oder mehrere Leuchten 290 enthalten, die mit dem Computer 282 in Verbindung stehen und elektrisch an die Leistungsquelle 260 gekoppelt sind, wie z. B. Scheinwerfer, Schlussleuchten 291 (3), Fahrtrichtungsanzeiger und vordere und hintere untere Außenleuchten. Wie z. B. durch den Computer 282 gesteuert ist, können die unteren Außenleuchten während des Betriebs eine beleuchtete Grenze um das Fahrrad 100 projizieren, um eine sichere Nähe für andere Fahrzeuge zu übertragen. In einem weiteren Beispiel könnte der Computer 282 die Schlussleuchten 292 beim Niederdrücken eines der Bremsgriffe 196a, 196b aktivieren. Das System 250 ist ferner konfiguriert, um es an die Ladegeräte 292 zum Wiederaufladen der Leistungsquelle 260 zu koppeln, einschließlich der Ladegeräte, die für die Verwendung in Gebäuden, Ladestationen und/oder Kraftfahrzeugen ausgelegt sind, und/oder Ladegeräten, die unabhängig elektrische Energie erzeugen, z. B. Solarzellen.
  • In einigen Beispielen können die Systemelemente, z. B. für das Leistungs- und Steuersystem 250 des Fahrrads 100, als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) in einer oder mehreren Computervorrichtungen (z. B. Servern, Personalcomputern usw.) implementiert sein, die auf diesen zugeordneten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen, die in computerlesbaren Medien gespeichert sind, zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen umfassen.
  • BEISPIELHAFTE PROZESSABLÄUFE
  • 14 ist eine graphische Darstellung eines beispielhaften Prozesses 300 für den Computer 282, um verschiedene Komponenten und/oder Operationen des Fahrrads 100 zu steuern, um basierend auf Daten, die z. B. von der Anwendervorrichtung 274, den Lenkstangensteuerungen 286 und/oder den Sensoren 288 empfangen werden, die Anstrengung des Anwenders zu optimieren oder den Anwender in bestimmten Situationen zu unterstützen. Basierend auf den Anwendereigenschaften, wie z. B. physiologischen und biometrischen Faktoren, die durch einen Anwender eingegeben werden, durch den Computer 282 z. B. durch die Ausführung von Eichprozessanweisungen für eine Eichprozedur, die im Speicher gespeichert sind, bestimmt werden und/oder durch die Sensoren 288 gemessen und im Speicher des Computers 282 gespeichert werden, zusammen mit Anweisungen, Algorithmen, Programmen und Gleichungen, die im Speicher des Computers 282 gespeichert sind, kann der Computer 282 des Fahrrads 100 die Ausgabe des Elektromotors bestimmen und Merkmale bereitstellen, wie z. B. Starthilfekräfte an einer Kreuzung und/oder bei einem Anstieg, die Tretrhythmusoptimierung und die Optimierung des Fahrradbatteriebereichs.
  • Der beispielhafte Prozess 300 beginnt im Block 310, in dem die Anwendereigenschaften durch den Computer 282, die Sensoren 288, die Anwendervorrichtung 274 und/oder die Lenkstangensteuerungen 286 gemessen und/oder aktualisiert und im Speicher des Computers 282 gespeichert werden. Die Anwendereigenschaften können z. B. physiologische und biometrische Faktoren, wie z. B. die Tretleistung, die Tretkraft, den Tretrhythmus, das Gewicht, das Bequemlichkeitsniveau, das Fahrkönnen, die aerodynamische Form, die Kleidung und das Fitnessniveau, enthalten. In einem Beispiel kann der Computer 282 Software oder Anweisungen für einen definierten Test- oder Eichprozess oder -modus, in dem diese Faktoren direkt gemessen (z. B. der Tretrhythmus) und/oder bestimmt (z. B. die Tretkraft als eine Funktion des angewendeten Drehmoments) werden, enthalten, um die Anwendereigenschaften der Tretkraft und des Tretrhythmus zu messen. In einer derartigen beispielhaften Implementierung können die gemessenen Leistungswerte des Anwenders, z. B. der Tretrhythmus und das Tretdrehmoment, durch den Computer 282 durch die Besetzung eines oder mehrerer Datenfelder in dessen Speicher gemäß einem vorgeschriebenen automatisierten Eichablauf, der außerdem in dessen Speicher gespeichert ist, angeordnet und gespeichert werden. Die Anwendereigenschaften können aus dem einen oder den mehreren Datenfeldern berechnet werden. In einem weiteren Beispiel kann ein Anwender die Anwendereigenschaften durch die Anwendervorrichtung 274 und/oder die Lenkstangensteuerungen 286 durch manuellen Eintrag oder durch eine gespeicherten Messung oder Bestimmung der Anwendereigenschaften mit anderer Software, anderen Mechanismen oder Maschinen (z. B. einem stationären Fahrrad oder einem anderen Übungsgerät) eingeben oder liefern. Noch weitere Anwendereigenschaften können direkt gemessen werden, wie z. B. das Gewicht. In einem weiteren Beispiel können die Anwendereigenschaften vorher im Speicher des Computers 282 gespeichert worden sein, wobei das Fahrrad die Anwendereigenschaften basierend auf Messungen der Verwendung des Fahrrads 100 oder einem neuen Betrieb im Test- oder Eichmodus aktualisiert.
  • Mit den bestimmten Anwendereigenschaften geht der Prozess in einem Block 320 weiter, in dem der Computer 282 den Leistungsbeitrag von dem Motor 280 für eine Betriebsbedingung des Fahrrads 100, z. B. die Neigung des Weges, die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die Nähe des Fahrrads 100 zu anderen Fahrzeugen, wie sie durch die Sensoren 288 abgetastet werden kann, bestimmt. Falls das Fahrrad 100 z. B. konfiguriert ist, eine Leistungsunterstützung während der Beschleunigung an Kreuzungen bereitzustellen, um es zu unterstützen, es zu verhindern, dass der Anwender den Verkehr verlangsamt, kann das Fahrrad 100 das Beschleunigungsereignis von einer gemessenen Geschwindigkeit unter einem speziellen gespeicherten Schwellenwert und als einen gemessenen Tretrhythmus und/oder eine gemessene Tretleistung über bestimmten Schwellenwerten identifizieren. Mit den Anwendereigenschaften, wie z. B. dem Gewicht, der Tretkraft und dem Tretrhythmus, kann der Computer 282 die Betriebsparameter und/oder die Anweisungen für den Motor-Controller 284 bestimmen, um den Motor 280 zu aktivieren und den Betrieb des Fahrrads 100 innerhalb der Anwendereigenschaften und anderer Parameter, wie z. B. der Steuerschwellenwerte und der Daten von den Sensoren 288, die in einem Speicher des Computers 282 gespeichert sind, zu ermöglichen. Die Steuerschwellenwerte können z. B. Sicherheitsschwellenwerte, wie z. B. eine maximale Geschwindigkeit oder einen maximalen Fahrradwinkel, oder Bequemlichkeitsschwellenwerte, wie z. B. eine maximale Tretkraft oder eine maximale Beschleunigungsrate, enthalten.
  • Mit den bestimmten Anweisungen zum Steuern des Motors 280 betreiben der Computer 282 und/oder der Motor-Controller 284 als Nächstes in einem Block 330 den Motor 280 gemäß den Anweisungen. In einem Block 340 bestimmt der Computer 282, ob die Steuerfunktionen fortzusetzen sind, z. B. ob das Fahrrad 100 sein Ziel erreicht haben kann. Falls die Steuerung des Computers 282 nicht fortzusetzen ist, z. B. das Fahrrad sein Ziel erreicht hat und/oder ausgeschaltet ist, endet der Prozess 300. Falls die Steuerung weitergeht, geht der Prozess 300 zu einem Block 350 weiter, in dem der Computer 282 bestimmt, ob die Anwendereigenschaften zu aktualisieren sind. Falls die Anwendereigenschaften zu aktualisieren sind, der Computer 282 z. B. in einem Fitnessmodus arbeitet, der dafür ausgelegt ist, sich auf das Energieniveau des Anwenders einzustellen, kehrt der Prozess 300 zum Block 310 zurück. Falls die Anwendereigenschaften nicht zu aktualisieren sind, der Computer 282 z. B. nur basierend auf statischen Anwendereigenschaften, wie z. B. dem Gewicht des Anwenders, in einem Leistungssparmodus arbeitet, kehrt der Prozess 300 zum Block 320 zurück.
  • In einer beispielhaften Implementierung kann der Computer 282 den Batteriebereich durch den Prozess 300 optimieren, der Computer 282 kann z. B. die Anwendereigenschaften kontinuierlich aktualisieren, um die Leistungszufuhr neu zu optimieren, um die Fahrradleistung zu maximieren. In anderen Implementierungen können es das Fahrrad 100 und der Computer 282 dem Anwender ermöglichen, das Ausmaß zu bestimmen, in dem sich der Computer 282 auf die Anwendereigenschaften stützt, um die Anweisungen für den Betrieb des Motors 280 in einem gegebenen Betriebsmodus zu bestimmen. In zusätzlichen Beispielen können die Betriebsmodi verschiedene objektive Ergebnisse aufweisen, wie z. B.: einen Trainingsmodus, in dem die Anweisungen für den Betrieb des Motors 280 gemäß den Trainings- oder Fitnessanforderungen des Anwenders bestimmt werden; einen Fahrtsteuermodus, bei dem eine Geschwindigkeitseingabe, z. B. durch die Lenkstangensteuerungen 286, über variierende Wegbedingungen aufrechterhalten wird; Beschleunigungserhöhungsmodi, bei denen Leistung bereitgestellt wird, z. B. an Kreuzungen oder Hügeln, um die Beschleunigungszeit und/oder -anstrengung zu verringern; Tretoptimierungsmodi, bei denen die Unterstützungsleistung eingestellt wird, so dass der Fahrer einen vorgegebenen oder gemessenen optimalen Rhythmus oder eine vorgegebene oder gemessene optimale Tretleistung aufrechterhalten kann; eine Regenerativladung, bei der das Leistungs- und Steuersystem 250 und/oder der Motor 280 regenerative Leistungsmechanismen enthalten, um die Leistungsquelle 260 bei Abwärtsfahrten oder während der Verzögerung wiederaufzuladen; und einen Bereichsgarantiemodus, bei dem ein vorgegebenes oder gemessenes Ziel eingegeben wird und das Fahrrad die Leistung optimiert, um sicherzustellen, dass sich der Bereich der Leistungsquelle 260 bis zu dem Ziel erstreckt. In einem weiteren Beispiel können die Betriebsmodi vorgegeben sein, um die Leistung des Fahrrads 100 auf einen speziellen Stil, z. B. eine schnellere Beschleunigung in einer "sportlichen" Einstellung in irgendeinem geeigneten Betriebsmodus, zuzuschneiden. Der beispielhafte Prozess 300 als solcher kann verschiedene Tretrhythmen bereitstellen, ohne die Übersetzung des Fahrrads 100 einzeln anpassen zu müssen.
  • EINE BEISPIELHAFTE SCHLEPPKONFIGURATION
  • In 4 kann das Fahrrad 100 in einer Implementierung in einer Schleppkonfiguration 400 angeordnet sein. In der Schleppkonfiguration 400 sind das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 an der Rahmenanordnung 120 neu positioniert, wobei sowohl das Vordergabelrohr 122, der Gabelschaft 124, das Sitzrohr 128, die Kettenstrebe 130 als auch die Pedale 166a, 166b zusammengeklappt sind, wie hier bezüglich der 2A–2D beschrieben ist. Wie hier außerdem bezüglich der 8A–8C und 9A–9B beschrieben ist, sind die Lenkstangen 194a, 194b in die Schleppposition gedreht, die in 4 veranschaulicht ist. Insbesondere ist die Lenkstange 194b entlang dem Gabelschaft 124 zusammengeklappt, während sich die Lenkstange 194a in der entgegengesetzten Richtung weg von dem Gabelschaft 124 und dem Oberrohr 126 erstreckt. Die Lenkstange 194a enthält eine Schnittstellenkomponente, wie z. B. eine Schlepptaste 402 an ihrem Ende, um die Anwenderaktivierung des Leistungs- und Steuersystems 250 in einer Schleppkonfiguration der Lenkstangen zu ermöglichen.
  • In einer Implementierung sind das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 mit den Hilfsradhalterungen 410a (5A) und 410b (nicht gezeigt) an der zusammengeklappten Rahmenanordnung 120 neu positioniert. Es sollte erkannt werden, dass die Beschreibung einer der Hilfsradhalterungen 410a, 410b hier gleichermaßen für die andere der Hilfsradhalterungen 410a, 410b gilt. Die Hilfsradhalterungen 410a, 410b sind an gegenüberliegende äußere Abschnitte der Kettenstrebe 130 gekoppelt. Zusätzlich in 5A kann sich z. B. die Hilfsradhalterung 410a in der Form eines Stabs mit einem Gewinde 412a befinden. Die Kettenstrebe 130 kann eine komplementäre Öffnung 414a mit Gewinde enthalten, um die Hilfsradhalterung 410a aufzunehmen. Bei der Rahmenanordnung 120 in der zusammengeklappten Position kann das Vorderrad 110 als solches auf die Öffnung 414a ausgerichtet sein, wobei sich die Hilfsradhalterung 410a durch das Vorderrad 110 erstrecken und sich in der Öffnung 414a mit der Kettenstrebe 130 mit Gewinde in Eingriff befinden kann, um das Vorderrad 110 an der Kettenstrebe 130 zu befestigen.
  • In 5B ist eine weitere beispielhafte Hilfsradhalterung 410a' veranschaulicht. Die Hilfsradhalterung 410a' ist konfiguriert, sich mit einer gekerbten Öffnung 414a' der Kettenstrebe 130 in Eingriff zu befinden. Die Hilfsradhalterung 410a' enthält einen selektiv betätigbaren Stift 416a', der zu der gekerbten Öffnung 414a' komplementär ist und der durch einen Tastenmechanismus 420a' betätigt wird. Die Hilfsradhalterung 410a' kann das Vorderrad 110 an der Kettenstrebe 130 befestigen, wie hier ähnlich bezüglich der Hilfsradhalterung 410a beschrieben worden ist.
  • In 6 sind zusätzliche beispielhafte Hilfsradhalterungen 410a", 410b" veranschaulicht. Die Hilfsradhalterungen 410a", 410b" enthalten die Tastenmechanismen 420a", 420b", um die beweglichen Flansche 422a" bzw. 422b" an ihren Enden zurückzuziehen. Außerdem sind die Hilfsradhalterungen 410a", 410b" an den Halterungsdrehgelenken 424a" bzw. 424b" an der Kettenstrebe 130 angelenkt. Wenn das Fahrrad 100 in der Schleppkonfiguration 400 angeordnet wird, können dementsprechend die Hilfsradhalterungen 410a", 410b" um die Halterungsdrehgelenke 424a", 424b" weg von der Kettenstrebe 130 gedreht werden, wobei die Tastenmechanismen 420a", 420b" betätigt werden können, um es zu ermöglichen, dass das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 in den Hilfsradhalterungen 410a", 410b" aufgenommen werden. Wenn die Tastenmechanismen 420a", 420b" freigegeben werden, befestigen die Flansche 422a", 422b" das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 an den Hilfsradhalterungen 410a", 410b". Eine weitere beispielhafte Schleppkonfiguration für ein Fahrrad gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist hier bezüglich der 21 und 28 erörtert.
  • Ein Anwender kann das Fahrrad 100 manuell in der Schleppkonfiguration 400 ziehen. Außerdem bleibt in einigen Implementierungen, wenn sich in der Schleppkonfiguration 400 des Fahrrads 100 das Hinterrad 112 in der Hilfsposition außerhalb der Kettenstrebe 130 befindet, der Motor 280 mit dem Leistungs- und Steuersystem 250 in Verbindung und elektrisch an die Leistungsquelle 260 gekoppelt. Es kann z. B. eine Hilfsverbindung für das Leistungs- und Steuersystem 250 innerhalb der Hilfsradhalterung 410b angeordnet sein. Außerdem umfasst die Schlepptaste 402 eine der Lenkstangensteuerungen 286 in Verbindung mit dem Computer 282. In einer derartigen beispielhaften Implementierung kann ein Anwender die Schlepptaste 402 betätigen, um das Fahrrad 100 in der Schleppkonfiguration 400 mit dem Motor 280 anzutreiben. Der Computer 282 kann die Schleppkonfiguration 400 über die Sensoren 288 und/oder eine Eingabe von der Anwendervorrichtung 274 und/oder den Lenkstangensteuerungen 286 identifizieren und kann mit dem Motor-Controller 284 den Betrieb des Motors 280 einschränken, wie es für die Schleppkonfiguration 400 geeignet ist. Der Computer kann den Betrieb des Motors 280 während der Verwendung in der Schleppkonfiguration 400 gemäß den von den Sensoren 288 empfangenen Daten einstellen, z. B. eine ansteigende oder abfallende Oberfläche, über die das Fahrrad 100 geschleppt wird, die Höhe des geschleppten Fahrrads und/oder der auf die Schlepptaste 402 ausgeübte Druck.
  • EIN BEISPIELHAFTER PEDALHALTERUNGSMECHANISMUS
  • In den 7A–7C ist der Pedalhalterungsmechanismus 170a veranschaulicht. Die Pedalhalterungsmechanismen 170a, 170b sind selektiv betätigbar, um die Pedale 166a bzw. 166b zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für den aufrechten Betrieb (1), die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) zwischen den Betriebspositionen, die im Wesentlichen zu den jeweiligen Kurbelarmen 162a, 162b orthogonal sind (1), und den zusammengeklappten Positionen, die auf die jeweiligen Kurbelarme 162a, 162b ausgerichtet sind (die 2A–2D), zu schwenken. Es sollte erkannt werden, dass die Beschreibung des Pedalhalterungsmechanismus 170a ähnlich auf den Pedalhalterungsmechanismus 170b anwendbar ist und dass derartige Pedalhalterungsmechanismen in anderen Implementierungen der Fahrradrahmen und/oder Fahrräder gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung verwendet werden können.
  • Der Pedalhalterungsmechanismus 170a koppelt das Pedal 166a drehbar an den Kurbelarm 162a. Insbesondere stellt der Pedalhalterungsmechanismus 170a die Drehung des Pedals 166a bezüglich des Kurbelarms 162a in einer Richtung bereit, die im Wesentlichen sowohl zu der Länge des Kurbelarms 166a als auch zu der Pedalachse 168 (1) orthogonal ist. Der Pedalhalterungsmechanismus 170a ist konfiguriert, um einen Pedalbolzen 439a aufzunehmen und z. B. die Drehung des Pedals 166a selbst in einer Richtung, die zu der Pedalachse 168 im Wesentlichen parallel ist, während des Betriebs des Fahrrads 100 bereitzustellen.
  • Der Pedalhalterungsmechanismus 170a enthält ein erstes und ein zweites Paar von Kurbelarmbolzen 440a und 442a. Das erste Paar von Kurbelarmbolzen 440a erstreckt sich longitudinal von dem Ende des Kurbelarms 162a entgegengesetzt zur Pedalachse 168. Das zweite Paar von Kurbelarmbolzen 442a erstreckt sich von der Innenfläche des Kurbelarms 162a unmittelbar am Ende des Kurbelarms 162a mit dem ersten Paar von Kurbelarmbolzen 440a. Der Pedalhalterungsmechanismus 170a enthält ferner einen Träger 444a mit den Öffnungen 446a, die zu dem ersten und dem zweiten Paar von Kurbelarmbolzen 440a, 442a komplementär sind. Der Träger 444a enthält eine Öffnung 447a mit einer (nicht gezeigten) Ansenkung zum Aufnehmen eines elastischen Elements 448a, z. B. einer Feder. Eine Haltekomponente 449a, z. B. ein Bolzen, erstreckt sich durch die Feder 448a und die Öffnung 447a zu einer Befestigungsbasis 450a. Die Haltekomponente 449a kann sich z. B. mit einer komplementären Öffnung 451a in der Befestigungsbasis 450a in Eingriff befinden. Die Achsenabschnitte 452a erstrecken sich von gegenüberliegenden Seiten der Befestigungsbasis 450a. Die Befestigungsbasis 450a befindet sich mit dem Bolzen 439a des Pedals 166a in einer Öffnung 453a in Eingriff. Die Achsenabschnitte 452a befinden sich mit den Öffnungen 454a in dem Kurbelarm 162a drehbar in Eingriff.
  • Um das Pedal 166a im Wesentlichen orthogonal zu dem Kurbelarm 162a, z. B. für die Betriebskonfiguration des Fahrrads 100 (1), zu stützen, befindet sich der Träger 444a mit dem ersten Paar von Kurbelarmbolzen 440a in Eingriff, wobei die Feder 448a den Träger 444a vorbelastet, um den Eingriff aufrechtzuerhalten. Um das Pedal 166a in eine Position zu schwenken, die im Wesentlichen longitudinal auf den Kurbelarm 162a ausgerichtet ist, z. B. für die Lagerungs- (2D) oder die Schlepp- (4) Konfiguration des Fahrrads 100, wird der Träger 444a durch die Ausübung einer Kraft, um die Stärke der Feder 448a, die zwischen der Ansenkung der Öffnung 447a und dem Flansch oder dem Kopf der Haltekomponente 449a wirkt, zu überwinden, von dem ersten Paar von Kurbelarmbolzen 440a gelöst, wobei die Befestigungsbasis 450a um die Achsenabschnitte 452a gedreht wird. Mit dem Pedal 166a, das im Wesentlichen longitudinal auf den Kurbelarm 162a ausgerichtet ist, kann der Träger 444a gelöst werden, wobei die Feder 448a den Träger 444a in einen verriegelten Eingriff mit dem zweiten Paar von Kurbelarmbolzen 442a vorbelastet. Es sollte erkannt werden, dass, um das Pedal 166a aus der zusammengeklappten Position, die longitudinal entlang dem Kurbelarm 162a ist, in die Betriebsposition zu schwenken, die im Wesentlichen zu dem Kurbelarm 162a orthogonal ist, dieses Verfahren umgekehrt werden kann.
  • Ferner in den 7D–7G kann ein weiterer Pedalhalterungsmechanismus 170a' einen Hebel 454a' zum Verriegeln und Entriegeln des Trägers 444a' bezüglich der Befestigungsbasis 450a' enthalten. Der Hebel 454a' ist an die Haltekomponente 449a' an einer Achse 455a' drehbar gekoppelt. Der Hebel 454a' enthält eine Nockenoberfläche 456a', die selektiv betreibbar ist, um mit dem Träger 444a' in Eingriff zu gelangen. Die Nockenoberfläche 456a' weist eine Versatzkonfiguration bezüglich der Achse 455a' auf.
  • In dem Pedalhalterungsmechanismus 170a' enthält der Träger 444a' eine Öffnung 447a' mit einer Ansenkung 457a' in entgegengesetzter Orientierung des Pedalhalterungsmechanismus 170a – d. h., die Ansenkung 457a' öffnet sich zu der Befestigungsbasis 450a' im Gegensatz zur der Haltekomponente 449a', da die Feder 448a' zwischen der Befestigungsbasis 450' und dem Träger 444a' angeordnet ist. Die Feder 448a' belastet den Träger 444a' weg von der Befestigungsbasis 450a' und dem Kurbelarm 162a' und z. B. dem Kurbelarmbolzen 440a' vor. Der Hebel 454a' weist eine verriegelte Position (die 7D, 7F), in der ein Abschnitt der Nockenoberfläche 456a', der relativ weiter von der Achse 455a' verschoben ist, sich mit dem Träger 444a' in Eingriff befindet, was das Zusammendrücken der Feder 448a' veranlasst und den Träger 444a' veranlasst, mit dem Kurbelarmbolzen 440a' in Eingriff zu gelangen. Der Hebel 454a' kann ferner in eine entriegelte Position (die 7E, 7G) gedreht werden, in der ein Abschnitt der Nockenoberfläche 456a', der relativ näher zu der Achse 455a' verschoben ist, mit dem Träger 444a' in Eingriff gelangt, was es der Feder 448a' ermöglicht, den Träger 444a' weg von der Befestigungsbasis 450a' und dem Kurbelarm 162a' vorzubelasten und die Drehung der Befestigungsbasis 450a' bezüglich des Kurbelarms 162a' zu ermöglichen, wie oben bezüglich des Pedalhalterungsmechanismus 170a beschrieben worden ist.
  • EIN BEISPIELHAFTER LENKSTANGENKLAPPMECHANISMUS
  • In den 8A–8C und 9A–9B ist ein Lenkstangenklappmechanismus 192 des Fahrrads 100 veranschaulicht. Der Lenkstangenklappmechanismus 192 ist selektiv betreibbar, um die Lenkstangen 194a, 194b zur Förderung des selektiven Konfigurierens des Fahrrads 100 z. B. für den aufrechten Betrieb (1), die Lagerung (2D) und das Schleppen (4) zwischen den Betriebspositionen, die im Wesentlichen zu dem Lenkerschaft 190 und dem Gabelschaft 124 orthogonal sind (z. B. 1), und den zusammengeklappten Positionen, die auf den Lenkerschaft 190 und den Gabelschaft 124 ausgerichtet sind oder sich von dem Lenkerschaft 190 und dem Gabelschaft 124 weg erstrecken (z. B. die 2A–2D, 4), zu drehen.
  • Der Lenkstangenklappmechanismus 192 enthält einen ersten und einen zweiten Lenkstangenträger 460, 462, eine Basis 464 und eine Kopfplatte 466. Die Basis 464 ist an einem Ring 468 (die 3–4) befestigt, der drehbar an den Lenkerschaft 190 gekoppelt ist. Der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 sind an die Lenkstangen 194a bzw. 194b gekoppelt. Der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 sind drehbar zwischen die Basis 464 und die Kopfplatte 466 eingelegt. Der Lenkstangenklappmechanismus 192 enthält ferner eine Taste 470 mit einem Streifen 472, der an eine Feder 474 gekoppelt ist. Der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462, die Basis 464 und die Kopfplatte 466 definieren gemeinsam eine Aussparung 480, die eine Kerbe 484 enthält, wobei sich die Taste 470 und die zugeordneten Komponenten innerhalb der Aussparung 480 erstrecken. Sowohl der erste als auch der zweite Lenkstangenträger 460, 462 enthalten mehrere Öffnungen, um mit der Kerbe 484 zusammenzuwirken und dadurch feste Positionen für die Lenkstangen 194a, 194b bezüglich der Basis 464 zu definieren.
  • Insbesondere in den 8A–8C und 9A, wenn die Feder 474 die Taste 470 nach außen vorbelastet, erstreckt sich der Streifen 472 der Taste in die Kerbe 484, um den ersten und den zweiten Lenkstangenträger 460, 462 bezüglich der Basis 464 mechanisch zu verriegeln. Um die Position eines oder beider des ersten und des zweiten Lenkstangenträgers 460, 462 zu ändern, wie in 9B gezeigt ist, wird die Taste 470 niedergedrückt, so dass sich der Streifen 472 von dem ersten und dem zweiten Lenkstangenträger 460, 462 löst. Der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 können um ein einziges gemeinsames Drehgelenk – um die Aussparung 480 – wie gewünscht gedreht werden, um eine andere Öffnung als einen Teil der Kerbe 484 auszurichten, um eine gewünschte Konfiguration der Lenkstangen 194a, 194b bereitzustellen. Wie z. B. in 8A gezeigt ist, sind der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 konfiguriert, die Lenkstangen 194a, 194b in der Betriebsposition nach 1, d. h., im Wesentlichen orthogonal zu der Seite des Lenkerschafts 190, zu positionieren. In einem weiteren Beispiel sind der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 konfiguriert, die Lenkstangen 194a, 194b in der zusammengeklappten Position nach den 2A–2D, d. h., im Wesentlichen entlang dem Lenkerschaft 190 und dem Gabelschaft 124, zu positionieren, wie in 8B gezeigt ist. In einem weiteren Beispiel sind der erste und der zweite Lenkstangenträger 460, 462 konfiguriert, die Lenkstangen 194a, 194b zu positionieren, um die Schleppkonfiguration 400 nach 4 bereitzustellen, d. h., die Lenkstange 194b ist entlang dem Gabelschaft 124 zusammengeklappt und die Lenkstange 194a erstreckt sich in der entgegengesetzten Richtung weg von dem Gabelschaft 124 und dem Oberrohr 126, wie in 8C gezeigt ist.
  • BEISPIELHAFTE RADKUPPLUNGEN
  • In den 10A–B und 11 sind die Kupplungen 510, um das Vorder- und das Hinterrad 110, 112 selektiv mit der Rahmenanordnung 120 des Fahrrads 100 in Eingriff zu bringen, veranschaulicht. Der Eingriff einer der Kupplungen 510 und der Rahmenanordnung 120 an der Kettenstrebe 130 für das Hinterrad 112 ist in den 10A–B veranschaulicht; es sollte erkannt werden, dass der Eingriff einer der Kupplungen 510 und der Rahmenanordnung 120 an dem Vordergabelrohr 122 für das Vorderrad 110 bezüglich des Betriebs der Kupplung 510 und der entsprechenden Radachse ähnlich ist.
  • Wie in den 10A–10B gezeigt ist, erstreckt sich die Hinterachse 240 sowohl durch drei beabstandete Abschnitte der Kettenstrebe 130 als auch durch das Hinterrad 112, um das Hinterrad 112 in der Betriebskonfiguration nach 1 an das Fahrrad 100 zu koppeln. Das Fahrrad 100 enthält eine erste Achsenmuffe 100 radial zwischen der Hinterachse 240 und der hinteren Zahnradkassette 184, wobei das Hinterrad 112 eine zweite Achsenmuffe 502 zum Aufnehmen der Hinterachse 240 enthält. Eine Freilaufnabe 504 ist radial zwischen der ersten Achsenmuffe 500 und der hinteren Zahnradkassette 184 angeordnet. Die erste Achsenmuffe 500, die Freilaufnabe 504 und die hintere Zahnradkassette 184 befinden sich alle axial zwischen zwei der Abschnitte der Kettenstrebe 130, so dass, wenn das Hinterrad 112 von der Kettenstrebe 130 gelöst wird, die erste Achsenmuffe 500, die Freilaufnabe 504 und die hintere Zahnradkassette 184 alle an die Kettenstrebe 130 gekoppelt bleiben.
  • Zusätzlich in 11 weist die Kupplung 510 eine erste und eine zweite Komponente 512 bzw. 514 auf, die an das Fahrrad 100 und eine an das Hinterrad 112 gekoppelt sind. Die erste Komponente 512 weist ein Durchgangsloch 520 für die Hinterachse 240 und eine darin definierte axiale Aussparung 522 auf. Die axiale Aussparung 522 weist einen rechteckigen Abschnitt unmittelbar an dem Durchgangsloch 520 und einen keilförmigen Abschnitt, der sich von dem rechteckigen Abschnitt zu dem Umfang der ersten Komponente 512 erstreckt, auf. Die erste Komponente 512 ist drehbar an die Kettenstrebe 130 des Fahrrads 100 gekoppelt, wobei die Aussparung 522 von der hinteren Zahnradkassette 184 weg zu dem Hinterrad 112 oder den Raum zum Aufnehmen des Hinterrads 112 gewandt ist. Die erste Komponente 512 kann außerdem die Öffnungen 524 enthalten, so dass der Schwerpunkt der ersten Komponente 512 zu der Umfangsöffnung der Aussparung 522 angeordnet ist, diese Öffnung befindet sich z. B. an dem relativ schweren Ende der ersten Komponente 512, um die Befestigung des Hinterrads 112 daran zu fördern, wie hier beschrieben ist.
  • Die zweite Komponente 514 der Kupplung 510 ist an das Hinterrad 112 gekoppelt. Die zweite Komponente 514 weist ein Durchgangsloch 530 für die Hinterachse 240 und einen sich davon erstreckenden axialen Vorsprung 532 auf. Der Vorsprung 532 ist zu der Aussparung 522 der ersten Komponente 512 mit dem rechteckigen und dem keilförmigen Abschnitt komplementär geformt. Der Vorsprung 532 kann außerdem den Schwerpunkt der zweiten Komponente 514 zu dem Vorsprung 532 verschieben, so dass er das relativ schwere Ende der zweiten Komponente 514 bildet.
  • Um das Hinterrad 112 zu befestigen, wird das Hinterrad 112 innerhalb der Kettenstrebe 130 positioniert, so dass die erste und die zweite Komponente 512, 514 der Kupplung 510 einander zugewandt sind und aufeinander ausgerichtet sind und der Vorsprung 532 der zweiten Komponente 514 sich mit der Aussparung 522 der ersten Komponente 512 in Eingriff befindet. Mit den hier offenbarten verschobenen/versetzten Schwerpunkten, z. B. der Öffnung der Aussparung 522, die das relativ schwere Ende der ersten Komponente 512 ist, und dem Vorsprung 532, der das relativ schwere Ende der zweiten Komponente 514 ist, können sich die erste und die zweite Komponente 512, 514 der Kupplung 510 z. B. unter der Schwerkraft automatisch ausrichten, um deren Eingriff zu fördern.
  • In 12 ist eine weitere Kupplung 510' veranschaulicht, in der die Aussparung 522' der ersten Komponente 512' und der Vorsprung 532' der zweiten Komponente 514' komplementäre abgerundete Keilformen aufweisen, die anders als die entsprechenden Merkmale der Kupplung 510 nach 11 sind.
  • EIN WEITERES BEISPIELHAFTES FAHRRAD
  • 15A ist eine Seitenansicht eines weiteren beispielhaften Fahrrads 600. Es sollte erkannt werden, dass die Beschreibung des Fahrrads 100 und dessen Komponenten hier im Allgemeinen auf das Fahrrad 600 und dessen jeweils ähnliche Komponenten in dem Ausmaß anwendbar sind, in dem das Fahrrad 600 und dessen Komponenten nicht verschieden von dem Fahrrad 100 identifiziert, veranschaulicht oder beschrieben sind. Es sollte erkannt werden, dass die jeweiligen Komponenten, die zwischen den Fahrrädern 100 und 600 verschieden sind, untereinander zusammen mit irgendwelchen koordinierenden Komponenten gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung, z. B. den Kettenstreben und den Rahmendrehgelenk-Verriegelungsmechanismen, ersetzt werden können. Außerdem sollte erkannt werden, dass bezüglich der Merkmale des Fahrrads 600, die bezüglich der Beschreibung des Fahrrads 600 hier nicht separat erörtert sind und die zu jenen für das Fahrrad 100 ähnlich oder die gleichen wie jene für das Fahrrad 100 sind, wie z. B. die Lenkstangen, das Leistungs- und Steuersystem und der Sitz, die jeweiligen Beschreibungen dieser Merkmale bezüglich des Fahrrads 100 gleichermaßen für das Fahrrad 600 gelten sollten.
  • Weiterhin in 15A enthält das Fahrrad 600 ein Vorder- und ein Hinterrad 610, 612 und eine Rahmenanordnung 620 mit einem Gabelrohr 622, einem Gabelschaft 624, einem Oberrohr 626, einem Sitzrohr 628 und einer Kettenstrebe 630. Der Gabelschaft 624 und das Oberrohr 626 sind an ein erstes Drehgelenk 650 gekoppelt, das Oberrohr 626 und das Sitzrohr 628 sind an ein zweites Drehgelenk 652 gekoppelt und das Sitzrohr 628 und die Kettenstrebe 630 sind an ein drittes Drehgelenk 654 gekoppelt. Wie in 15A veranschaulicht ist, kann das Fahrrad 600 außerdem Klapplenkstangen, Lenkstangensteuerungen und eine Kettensatzanordnung mit Klapppedalhalterungen, einer Getriebeanordnung und einem beweglichen Sitz enthalten. Das Fahrrad 600 kann außerdem ein Leistungs- und Steuersystem enthalten. In der in 15A veranschaulichten Betriebskonfiguration des Fahrrads 600 (während es z. B. aufrecht durch einen Anwender gefahren wird) weisen diese Komponenten zu den jeweils ähnlichen Komponenten des Fahrrads 100 in dessen hier beschriebener Betriebskonfiguration die gleiche Gesamtkonfiguration und -funktion auf.
  • BEISPIELHAFTE RAHMENDREHGELENK-VERRIEGELUNGSMECHANISMEN
  • Zusätzlich in 15B, die eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts des Fahrrads 600 enthält, enthält das Fahrrad 600 einen Rahmenverbindungs-Verriegelungsmechanismus 700, der durch die Rahmenanordnung 620 gestützt ist und betreibbar ist, eines oder mehrere von dem ersten, dem zweiten und dem dritten Drehgelenk 650, 652, 654 selektiv drehbar zu verriegeln und zu entriegeln. Der Rahmenverbindungs-Verriegelungsmechanismus 700 enthält einen Hebel 702, der drehbar an einen nach vorn gewandten äußeren Abschnitt des Sitzrohrs 628 gekoppelt ist. Der Hebel 702 kann durch eine Hebelklammer 704 in einer verriegelten Position an dem Sitzrohr 628 befestigt sein.
  • Außerdem in den 16–20 kann der Rahmenverbindungs-Verriegelungsmechanismus 700 eine Drehgelenk-Trägeranordnung an einem oder mehreren der Drehgelenke der Rahmenanordnung 620 und eine Kabelkomponente, die sich zwischen dem Hebel 702 und jeder Drehgelenk-Trägeranordnung erstreckt, enthalten, z. B. eine erste Drehgelenk-Trägeranordnung 706a an dem ersten Drehgelenk 650, die an eine erste Kabelkomponente 710a gekoppelt ist, eine zweite Drehgelenk-Trägeranordnung 706b an dem zweiten Drehgelenk 652, die an eine zweite Kabelkomponente 710b gekoppelt ist, und eine dritte Drehgelenk-Trägeranordnung 706c an dem dritten Drehgelenk 654, die an eine dritte Kabelkomponente 710c gekoppelt ist. Es sollte erkannt werden, dass, wenn es hier nicht anderweitig spezifiziert ist, die Beschreibungen jeder der ersten, der zweiten und der dritten Drehgelenk-Trägeranordnung 706a–c, der ersten, der zweiten und der dritten Kabelkomponente 710a–c und deren Komponenten aufeinander anwendbar sein können.
  • Eine Implementierung einer Drehgelenk-Trägeranordnung gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung ist in 16 veranschaulicht, die eine Seitenansicht der beispielhaften ersten Drehgelenk-Trägeranordnung 706a für ein Rahmendrehgelenk für das Fahrrad 600 ist. Die erste Drehgelenk-Trägeranordnung 706a enthält eine erste Trägerkomponente 740a, die einen sich radial nach innen erstreckenden ersten Vorsprung 742a aufweist, und eine zweite Trägerkomponente 744a mit einem sich radial nach innen erstreckenden zweiten Vorsprung 746a. Die erste und die zweite Trägerkomponente sind bezüglich einer der Komponenten der Rahmenanordnung 620, die an das erste Drehgelenk 650 gekoppelt ist, z. B. des Gabelschafts 624, gekoppelt. Die erste Drehgelenk-Trägeranordnung 706a enthält ferner eine Zahnradkomponente 750a, die an die andere der Komponenten der Rahmenanordnung 620, die an das erste Drehgelenk 650 gekoppelt ist, z. B. das Oberrohr 626, gekoppelt ist. Die Zahnradkomponente 750a enthält in ihrem radial äußeren Umfang ein erstes Paar von Aussparungen 752a, 754a und außerdem in ihrem radial äußeren Umfang ein zweites Paar von Aussparungen 756a, 758a. Jede des ersten Paars von Aussparungen 752a, 754a ist zu einem ersten Vorsprung 742a der ersten Trägerkomponente 740a komplementär, wobei jede des zweiten Paars von Aussparungen 756a, 758a zu dem zweiten Vorsprung 746a der zweiten Trägerkomponente 744a komplementär ist. Das erste und das zweite Paar von Aussparungen 752a, 754a, 756a, 758a sind so konfiguriert, dass sich eine des ersten Paars von Aussparungen 752a, 754a mit dem ersten Vorsprung 742a in Eingriff befinden kann, während sich gleichzeitig eine des zweiten Paars von Aussparungen 756a, 758a mit dem zweiten Vorsprung 746a in Eingriff befinden kann. Die Zahnradkomponente 750a ist bezüglich der ersten und der zweiten Trägerkomponente 740a, 744a drehbar.
  • Die erste Drehgelenk-Trägeranordnung 706a ist an die erste Kabelkomponente 710a gekoppelt. In dieser Implementierung enthält die erste Kabelkomponente 710a einen äußeren Abschnitt 770a, der mit einem Ring 772a an der zweiten Trägerkomponente 744a befestigt ist. Die erste Kabelkomponente enthält ferner einen inneren Abschnitt 774a, der sich durch den äußeren Abschnitt erstreckt und mit einem Befestigungselement 776a an der ersten Trägerkomponente 740a befestigt ist.
  • Der erste und der zweite Trägerabschnitt 740a, 744a sind an einer Komponente der Rahmenanordnung 620, z. B. an dem Gabelschaft 624, an seinen gegenüberliegenden Enden befestigt und sind konfiguriert, etwas Elastizität aufzuweisen, um in den Eingriff mit der Zahnradkomponente 750a zusammengedrückt zu werden und aus dem Eingriff mit der Zahnradkomponente 750a zu springen. Wenn z. B. der Hebel 702 zu der verriegelten Position bewegt wird, zieht der Hebel 702 den inneren Abschnitt 774a bezüglich des äußeren Abschnitts 770a, wobei er den ersten und den zweiten Träger 740a in den Eingriff mit der Zahnradkomponente 750a zusammendrückt. Das erste und das zweite Paar von Aussparungen 752a, 754a, 756a, 758a entsprechen den Betriebs- und Lagerungspositionen des Fahrrads 600, so dass, wenn ein Anwender versucht, den Rahmen in einer dieser Positionen zu verriegeln, eine der Aussparungen auf jeden der Vorsprünge des ersten und des zweiten Trägers 740a, 744a ausgerichtet wird. Da der Hebel 702 seine verriegelte Position aufrechterhält, bleiben dementsprechend der erste und der zweite Träger 740a, 744a und die Zahnradkomponente 750 – und folglich das erste Drehgelenk 650 des Fahrrads 600 – drehbar befestigt.
  • Jede der Drehgelenk-Trägeranordnungen 706a–c und der entsprechenden Kabelkomponenten 710a–c kann ähnlich konfiguriert sein, so dass die Betätigung des Hebels 702 irgendeines, zwei oder alle drei der Drehgelenke des Fahrrads 600 verriegeln kann.
  • In den 18–19 ist eine weitere Implementierung der Kabelkomponenten der vorliegenden Offenbarung unter besonderer Bezugnahme auf die zweite und die dritte Drehgelenk-Trägeranordnung 706b–c veranschaulicht. Die Kabelkomponenten 710b'–c' befinden sich in der Form eines einzigen breiten Kabels. Speziell in 19 ist die Kabelkomponente 710b' um das Äußere der ersten Trägerkomponente 740b und der zweiten Trägerkomponente 744b gewickelt und an der zweiten Trägerkomponente 744b befestigt. Die Betätigung des Hebels 702 kann die Kabelkomponente 710b' spannen, um die erste und die zweite Trägerkomponente 740b, 744b in den Eingriff mit der Zahnradkomponente 750b radial zusammenzudrücken.
  • Die 20A–B veranschaulichen einen beispielhaften äußeren Verriegelungsmechanismus 820 für ein Rahmendrehgelenk eines Fahrrads, der zusätzlich zu oder als Alternative zu einer oder mehreren der Drehgelenk-Trägeranordnungen 706a–c verwendet werden kann. Der beispielhafte äußere Verriegelungsmechanismus 820 befindet sich an dem ersten Drehgelenk 650 zwischen dem Gabelschaft 624 und dem Oberrohr 626. Der äußere Verriegelungsmechanismus 820 enthält eine Abdeckung 822 und einen Hebelmechanismus 824. Der Gabelschaft 624 weist einen runden Vorsprung 826 mit einer Durchgangsöffnung 628 auf. Eine Nut 830 erstreckt sich über den Vorsprung 826 über der Öffnung 628. Das Oberrohr 626 enthält ein erstes Paar von Kanälen 832, 834 und ein zweites Paar von Kanälen 836, 838. Wenn der Gabelschaft 624 bezüglich des Oberrohrs 626 gedreht wird, um das Fahrrad 600 in einer Betriebs- oder Lagerungsposition zu konfigurieren, wird die Nut 830 auf eines der Paare von Kanälen des Oberrohrs 626 für jede Position ausgerichtet. Die Abdeckung 822 enthält einen (nicht gezeigten) komplementären Vorsprung, der konfiguriert ist, sich über eines der Paare von Kanälen des Oberrohrs 626 und durch die Nut 830 zu erstrecken. Der Hebelmechanismus 824 verriegelt die Abdeckung 822 gegen die Rahmenanordnung 820, wobei die Abdeckung 822 das erste Drehgelenk 650 mechanisch verriegelt. Der äußere Verriegelungsmechanismus 820 kann eine weitere Abdeckung und weitere Koordinierungsmerkmale an dem Gabelschaft 624 und dem Oberrohr 626 auf der gegenüberliegenden Seite des Rahmens 620 enthalten.
  • EINE BEISPIELHAFTE KETTENSTREBEN-KUPPLUNGSKOMPONENTE
  • Die 17A–B veranschaulichen eine weitere Implementierung der Drehgelenk-Trägeranordnung 706c zwischen dem Sitzrohr 628 und der Kettenstrebe 630, die eine Zahnradkomponente 750c' aufweist, in der eine Aussparung 841' definiert ist. Die Zahnradkomponente 750c' enthält ein Stützelement 843', das sich durch die Aussparung 841' erstreckt, und das konfiguriert ist, an eine Drehgelenkachse 845', die sich durch das Sitzrohr 628 und die Kettenstrebe 630 erstreckt, drehbar gekoppelt zu sein. Eine relativ elastische Kupplungskomponente 847' erstreckt sich innerhalb der Aussparung 841' und um das Stützelement 843' und die Drehgelenkachse 845. Die Kupplungskomponente 847' kann ein Elastomermaterial enthalten und kann ein oder mehrere Materialien enthalten. Die Kupplungskomponente 847' ist konfiguriert, die Verbindungs- oder Paddelkomponenten 849' der Kettenstrebe 630 aufzunehmen. Dementsprechend ist die Kupplungskomponente 847' bezüglich der gemeinsamen Drehgelenkachse 845 zwischen dem Sitzrohr 628 und der Kettenstrebe 630 in Reihe gekoppelt. Da die Kupplungskomponente 847' relativ elastisch ist, stellt sie dem Anwender des Fahrrads 600 eine erwünschte Stoßabsorptionseigenschaft an dem dritten Drehgelenk 654 bereit.
  • EINE BEISPIELHAFTE KLAPPKETTENSTREBE UND EINE WEITERE BEISPIELHAFTE SCHLEPPKONFIGURATION
  • In den 21–23 und 28 ist die Kettenstrebenkomponente 630, die betreibbar ist, um das Hinterrad zwischen der Fahrkonfiguration nach 15 und z. B. einer Schleppposition (28) zu schwenken, ausführlich veranschaulicht. Die Kettenstrebe 630 enthält eine Drehgelenk-Armanordnung 860 und eine antriebsseitige Anordnung 862 auf beiden Seiten des Hinterrads 612 in der Fahrkonfiguration nach 15. Die Drehgelenk-Armanordnung 860 und die antriebsseitige Anordnung 862 erstrecken sich von einem Gabelelement 864. Die antriebsseitige Anordnung 862 enthält ein erstes Element 870 und ein zweites Element 872, die die Getriebeanordnung für das Fahrrad 600 mit oder ohne das Hinterrad 612 befestigen, wie hier ähnlich bezüglich der 10A–B und des Fahrrads 100 offenbart ist. Die antriebsseitige Anordnung 862 enthält eine verzahnte Radkupplung 874 auf der Innenseite des zweiten Elements 872 und eine Vorderrad-Hilfshalterung 876 auf der Außenseite des ersten Elements 870. Eine Achse 880 ist konfiguriert, sich durch die antriebsseitige Anordnung 862 und in die verzahnte Radkupplung 874 zu erstrecken, um mit dem Hinterrad 612 in Eingriff zu gelangen.
  • Die Drehgelenk-Armanordnung 860 enthält einen ersten und einen zweiten Abschnitt 900, 902. Der erste Abschnitt 900 ist an einem ersten Scharnier 904 drehbar an das Gabelelement 864 gekoppelt. Der zweite Abschnitt 902 ist mit einem zweiten Scharnier 906 dem Gabelelement 864 gegenüberliegend an den ersten Abschnitt 900 an dessen Ende drehbar gekoppelt. Ein Befestigungselement 908 ist an der Außenseite des ersten Abschnitts 900 befestigt. Eine Hinterachsenkupplung 910 ist an dem zweiten Abschnitt 902 und dem Hinterrad 612 drehbar befestigt.
  • Wie in 21A gezeigt ist, kann die Kettenstrebe 630 arbeiten, um das Hinterrad 612 aus der Fahrkonfiguration nach 15 neu zu positionieren. Die Drehgelenk-Armanordnung 860 dreht sich an dem ersten Scharnier 904 weg von der antriebsseitigen Anordnung 862. Wenn in 21B die Drehgelenk-Armanordnung 862 ausreichend gedreht ist, um einen Zwischenraum für das Hinterrad 612 bereitzustellen, werden der zweite Abschnitt 902 und das Hinterrad 612 an dem zweiten Scharnier 906 weg von der antriebsseitigen Anordnung 862 gedreht. Wenn in 21C der zweite Abschnitt 902 vollständig gedreht ist, um dem ersten Abschnitt 900 benachbart zu sein, ist das Befestigungselement 908 an den zweiten Abschnitt 902 und/oder eine Komponente daran gekoppelt, um das Hinterrad 612 in der alternativen Position zu befestigen. In einem Beispiel ist das Befestigungselement 908 ein Magnet, der an das Ende der Hinterachsenkupplung 910 gekoppelt ist. Ein erstes Scharnier 904 ist durch irgendeine geeignete Herangehensweise, z. B. durch eine (nicht gezeigte) Feder darin, vorbelastet, um den ersten Abschnitt 900 in seine Konfiguration entlang der antriebsseitigen Anordnung 862 zurückzuführen. In dieser Konfiguration ist das Hinterrad 612 axial auf die Vorderrad-Hilfshalterung 876 ausgerichtet, wobei das Vorderrad 610 mit einer Achse 880 an der Vorderrad-Hilfshalterung 876 neu positioniert werden kann, wie in 28 gezeigt ist, so dass das Fahrrad 600 in einer Schleppkonfiguration 1000 arbeiten kann, wie hier bezüglich der Schleppkonfiguration 400 des Fahrrads 100 beschrieben worden ist. Eine (nicht gezeigte) Kopplung oder Verbindung zu dem Leistungs- und Steuersystem für das Fahrrad 600 erstreckt sich z. B. durch die Drehgelenk-Armanordnung 860 der Kettenstrebe 830, um mit dem Motor, der an dem Hinterrad 612 angeordnet ist, zu kommunizieren und den Motor, der an dem Hinterrad 612 angeordnet ist, mit Energie zu versorgen. Eine weitere Achse 880 kann in der antriebsseitigen Anordnung 862 der Kettenstrebe 630 verstaut sein.
  • Zusätzlich kann in 29 das Hinterrad 612 z. B. für den Transport oder die Lagerung von dem Rahmen 620 entfernt sein. Die Drehgelenk-Armanordnung 860 der Kettenstrebe 630 ist von dem zweiten Scharnier 906 selektiv lösbar. Das Vorder- und das Hinterrad 610, 612 können in einer Radlagerungskonfiguration 1002 mit einer Achse 880 gekoppelt sein.
  • EINE BEISPIELHAFTE RADACHSENKOMPONENTE
  • In den 24–27 ist eine beispielhafte Anordnung für die Radachse 880 für das Fahrrad 600 veranschaulicht. Die Radachse 880 ist selektiv mit einer Achsenkupplung 920 verbunden. Die Achsenkupplung 920 enthält einen im Wesentlichen zylindrischen und hohlen Hauptkörper 921 mit komplementären Aussparungen 922 und 924, die in dessen Seitenwand ausgebildet sind. In einer Implementierung weist jede Aussparung ein radial umrissenes Profil auf, wobei dessen Enden etwa 90° von dessen Öffnungen um den Hauptkörper 921 radial verschoben sind. Die Achsenkupplung enthält ferner eine Trägerwelle 926 und einen Flansch 928. Es sollte erkannt werden, dass die Beschreibung der Achsenkupplung 920 hier gleichermaßen für die Achsenkupplung 910 (23) gilt, wobei die Achsenkupplung 910 einen relativ längeren Trägerwellenabschnitt aufweist. An den verschiedenen Radbefestigungspositionen für das Fahrrad 600, z. B. der Hilfsradhalterung 876 und/oder dem Gabelrohr 622 für die primäre Radhalterung des Vorderrads 610, können ein oder mehrere Achsenkupplungen 920 enthalten sein.
  • Die Radachse 880 enthält einen hohlen Hauptkörper 940 und ein Bajonettelement 942, das sich in das Innere des Hauptkörpers 940 erstreckt. Das Bajonettelement 942 enthält gegenüberliegende Vorsprünge 944, 946 unmittelbar an dessen Ende, wobei der Hauptkörper (nicht gezeigte) komplementäre Schlitze enthält, durch die sich die Vorsprünge erstrecken. Die Radachse 880 enthält ein elastisches Element 948, z. B. eine Feder, das innerhalb des Hauptkörpers 940 zwischen dessen Ende und dem Ende des Bajonettelements, das die Vorsprünge 944, 946 aufweist, angeordnet ist. Die Radachse 880 enthält ferner einen Hebel 950 und ein Buchsen- oder Flanschelement oder eine Buchsen- oder Flanschkomponente 952, das bzw. die unmittelbar an ein gegenüberliegendes Ende des Hauptkörpers 940 gekoppelt ist. Der Hebel schwenkt bezüglich der Buchsenkomponente 952 um eine Hebelachse 954 und bringt die Buchse 952 mit einer Nockenoberfläche 956 in Eingriff. Die Nockenoberfläche 956 ist bezüglich der Hebelachse 954 versetzt. Der Hebel 950 enthält ferner eine Verriegelungsaussparung 958, die darin ausgebildet ist. Wie in 26 gezeigt ist, kann die Radachse 880 außerdem einen Entriegelungshebel 960 enthalten, der an einem Drehgelenk 962 an den Hebel 950 gekoppelt ist. Der Entriegelungshebel 960 enthält einen Flansch 964, der sich mit dem Buchsenelement 952 in Eingriff befindet und die Drehbewegung des Hebels 950 aus einer verriegelten in eine entriegelte Position fördert, da die versetzte Nockenoberfläche 956 in deren verriegelter Position eine Spannung über der Radachse 880 erzeugt.
  • In den 27A–D ist der Eingriff der Radachse 880 und der Achsenkupplung 920 veranschaulicht. Es sollte erkannt werden, dass bestimmte Merkmale der Radachse 880, z. B. das Buchsenelement 952, aus den 27A–D weggelassen sind, um die Verriegelungsaussparung 958 zu veranschaulichen. Anfangs verschiebt das Vorbelastungselement 948 die Bajonettkomponente 942 in die Verriegelungsaussparung 958 des Hebels 950, um die Drehung des Hebels 950 zu sperren. Die Radachse 880 ist radial verdreht, um die Vorsprünge 944, 946 des Bajonettelements 942 in die Aussparungen 922, 924 der Achsenkupplung 920 zu führen. Wenn die Vorsprünge 944, 946 durch die Aussparungen 922, 924 vorrücken, gelangt der Hauptkörper 940 der Radachse 880 mit der Achsenkupplung in Eingriff und wird das elastische Element 948 zusammengedrückt. Wenn die Vorsprünge 944, 946 der Bajonettkomponente 942 vollständig in den Aussparungen 922, 924 positioniert sind, ist der Hauptkörper 940 bezüglich der Bajonettkomponente 942 verschoben, so dass die Bajonettkomponente 942 von der Verriegelungsaussparung 958 gelöst wird. Bei dieser Konfiguration kann das Verriegeln der Radachse 880 nicht versucht werden, bis sich die Achse richtig mit der Achsenkupplung 920 in Eingriff befindet. Mit der Radachse 880, die sich mit der Achsenkupplung 920 richtig in Eingriff befindet, kann der Hebel 950 gedreht werden. Die versetzte Nockenoberfläche 956 befindet sich mit dem Buchsenelement 952 in Eingriff, wobei sie eine Spannung über der Radachse 880 ausübt, um sie in einer verriegelten Position zu befestigen.
  • SCHLUSS
  • Im Allgemeinen können die Computersysteme und/oder -vorrichtungen, wie z. B. der Computer 282 und/oder der Motor-Controller 284 des Fahrrads 100, und das Leistungs- und Steuersystem des Fahrrads 600 irgendeines von einer Anzahl von Computer-Betriebssystemen verwenden, einschließlich, aber keinesfalls eingeschränkt auf Versionen und/oder Varianten des Ford SYNC®-Betriebssystems, des Microsoft-Windows®-Betriebssystems, des Unix-Betriebssystems (z. B. des Solaris®-Betriebssystem, das durch die Oracle Corporation of Redwood Shores, Kalifornien, vertrieben wird), des AIX UNIX-Betriebssystems, das durch International Business Machines of Armonk, New York, vertrieben wird, des Linux-Betriebssystems, der Mac OS X- und iOS-Betriebssysteme, die durch Apple Inc. of Cupertino, Kalifornien, vertrieben werden, und des Android-Betriebssystems, das durch die Open Handset Alliance entwickelt wird. Beispiele der Computervorrichtungen enthalten ohne Einschränkung einen Fahrzeug-Computer oder eine Fahrzeug-Steuereinheit, ein Smartphone, einen Computer-Arbeitsplatzrechner, einen Server, einen Desktop, ein Notebook, einen Laptop oder einen Handheld-Computer oder irgendein anderes Computersystem und/oder irgendeine andere Computervorrichtung.
  • Die Computervorrichtungen enthalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Computervorrichtungen, wie z. B. jene, die oben aufgelistet worden sind, ausführbar sein können. Die computerausführbaren Anweisungen können von Computerprogrammen, die unter Verwendung verschiedener Programmiersprachen und/oder -techniken erzeugt werden, einschließlich ohne Einschränkung und entweder allein oder in Kombination JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw., kompiliert oder interpretiert werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) die Anweisungen z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., wobei er diese Anweisungen ausführt und dadurch einen oder mehrere Prozesse einschließlich eines oder mehrerer der hier beschriebenen Prozesse ausführt. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung verschiedener computerlesbarer Medien gespeichert und übertragen werden.
  • Ein computerlesbares Medium (das außerdem als ein prozessorlesbares Medium bezeichnet wird) enthält irgendein nichtflüchtiges (z. B. greifbares) Medium, das an dem Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) teilnimmt, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich nichtflüchtiger Medien und flüchtiger Medien, aber nicht darauf eingeschränkt. Die nichtflüchtigen Medien können z. B. optische oder Magnetplatten und einen anderen beständigen Speicher enthalten. Die flüchtigen Medien können z. B. dynamischen Schreib-Lese-Speicher (DRAM) enthalten, der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien, einschließlich Koaxialkabel, Kupferdraht und Faseroptik, übertragen werden, einschließlich der Drähte, die einen Systembus umfassen, der an einen Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Übliche Formen der computerlesbaren Medium enthalten z. B. eine Diskette, eine flexible Platte, eine Festplatte, ein Magnetband oder irgendein anderes magnetisches Medium, einen CD-ROM, eine DVD oder irgendein anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen und irgendein anderes physikalisches Medium mit Mustern von Löchern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, irgendeinen anderen Speicherchip oder irgendeine andere Speicherkassette oder irgendein anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann.
  • Die Datenbanken, die Datenablagen oder die anderen Datenspeicher, die hier beschrieben worden sind, können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern verschiedener Arten von Daten, Zugreifen auf verschiedene Arten von Daten und Wiedergewinnen von verschiedenen Arten von Daten enthalten, einschließlich einer hierarchischen Datenbank, eines Satzes von Dateien in einem Dateisystem, einer Anwendungsdatenbank in einem proprietären Format, eines relationalen Datenbank-Managementsystems (RDBMS) usw. Jeder derartige Datenspeicher ist im Allgemeinen innerhalb einer Computervorrichtung enthalten, die ein Computer-Betriebssystem, wie z. B. eines von jenen, die oben erwähnt worden sind, verwendet, wobei auf jeden derartigen Datenspeicher über ein Netz in irgendeiner oder mehreren von verschiedenen Weisen zugegriffen wird. Ein Dateisystem kann von einem Computer-Betriebssystem zugänglich sein und kann Dateien enthalten, die in verschiedenen Formaten gespeichert sind. Ein RDBMS verwendet im Allgemeinen zusätzlich zu einer Sprache zum Erzeugen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Prozeduren eine strukturierte Abfragesprache (SQL).
  • In den Zeichnungen geben die gleichen Bezugszeichen die gleichen Elemente an. Ferner könnten einige oder alle dieser Elemente geändert werden. Dementsprechend ist es selbstverständlich, dass die obige Beschreibung vorgesehen ist, veranschaulichend und nicht einschränkend zu sein. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die anders als die bereitgestellte Beispiele sind, würden für die Fachleute auf dem Gebiet beim Lesen der obigen Beschreibung offensichtlich sein. Viele der Komponenten der Fahrräder gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung können z. B. aus verschiedenen Materialien und/oder Kombinationen daraus ausgebildet sein, wie es durch die Anwendervorliebe, spezifische Anwendungen und dergleichen vorgeschrieben ist. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche zusammen mit dem vollen Schutzumfang der Äquivalente, zu dem derartige Ansprüche berechtigt sind, bestimmt werden. Es sollte selbstverständlich sein, dass sich beispielhaft, wie es hier verwendet wird, darauf bezieht, als eine Veranschaulichung oder ein Muster, veranschaulichend oder typisch, zu dienen. Das Adverb "im Wesentlichen", wie es hier verwendet wird, das ein Adjektiv modifiziert, bedeutet, dass eine Form oder eine Struktur infolge von Unvollkommenheiten der Materialien, der Bearbeitung, der Herstellung usw. von der genauen beschriebenen Geometrie abweichen kann. Es wird vorausgesehen und es ist beabsichtigt, dass künftige Entwicklungen in den hier erörterten Techniken stattfinden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartigen künftigen Ausführungsformen enthalten sind. Insgesamt sollte es selbstverständlich sein, dass die Erfindung zu einer Modifikation und Variation imstande ist und nur durch die folgenden Ansprüche eingeschränkt ist.
  • Bezüglich der hier beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. sollte es selbstverständlich sein, dass, obwohl die Schritte derartiger Prozesse usw. als gemäß einem bestimmten geordneten Ablauf stattfindend beschrieben worden sind, derartige Prozesse mit den beschriebenen Schritten, die in einer anderen Reihenfolge als der hier beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden, praktiziert werden könnten. Es sollte ferner selbstverständlich sein, dass bestimmte Schritte gleichzeitig ausgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hier beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Mit anderen Worten, die Beschreibungen der Prozesse sind hier für den Zweck des Veranschaulichens bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten in keiner Weise ausgelegt werden, um die Ansprüche einzuschränken.
  • Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind vorgesehen, dass ihnen ihre umfassensten angemessenen Konstruktionen und ihre normalen Bedeutungen gegeben werden, wie sie durch die Fachleute auf dem Gebiet verstanden werden, wenn nicht eine gegenteilige explizite Angabe hier gemacht wird. Insbesondere sollte die Verwendung der Artikel in der Einzahl, wie z. B. "ein/eine", "der/die/das" usw. so gelesen werden, dass sie ein oder mehrere der angegebenen Elemente darstellen, wenn nicht ein Anspruch eine gegenteilige ausdrückliche Einschränkung darstellt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEEE 802.11 [0074]

Claims (20)

  1. Fahrradrahmen, der Folgendes umfasst: ein Oberrohr; einen Gabelschaft, der um ein erstes Drehgelenk drehbar an einen vorderen Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist; ein Sitzrohr, das einen oberen Abschnitt aufweist, der um ein zweites Drehgelenk drehbar an einen hinteren Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist; und eine Kettenstrebe, die um ein drittes Drehgelenk drehbar an einen unteren Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt ist, wobei sowohl der Gabelschaft als auch das Sitzrohr zwischen den Betriebspositionen weg von dem Oberrohr und den Lagerungspositionen im Wesentlichen entlang dem Oberrohr schwenken und die Kettenstrebe zwischen einer Betriebsposition weg von dem Sitzrohr und einer Lagerungsposition entlang dem Sitzrohr schwenkt.
  2. Fahrradrahmen nach Anspruch 1, wobei das erste, das zweite und das dritte Drehgelenk Drehachsen aufweisen, die im Wesentlichen parallel zueinander sind.
  3. Fahrradrahmen nach Anspruch 2, wobei das erste und das dritte Drehgelenk den Gabelschaft bzw. die Kettenstrebe in einer ersten Richtung zwischen ihren Betriebspositionen und ihren Lagerungspositionen drehen und das zweite Drehgelenk das Sitzrohr in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, zwischen dessen Betriebsposition und dessen Lagerungsposition dreht.
  4. Fahrradrahmen nach Anspruch 1, der ferner einen oder mehrere Rahmenhebel umfasst, die das erste, das zweite bzw. das dritte Drehgelenk selektiv verriegeln.
  5. Fahrradrahmen nach Anspruch 4, der ferner Lenkstangen umfasst, die an den Gabelschaft gekoppelt sind, wobei die Lenkstangen selektiv in eine Lagerungsposition entlang dem Gabelschaft zusammenklappbar sind.
  6. Fahrradrahmen nach Anspruch 4, der ferner Pedale umfasst, die an das Sitzrohr gekoppelt sind, wobei die Pedale selektiv in eine Lagerungsposition entlang dem Sitzrohr zusammenklappbar sind.
  7. Fahrradrahmen nach Anspruch 4, wobei der erste, der zweite und der dritte Rahmenhebel manuell betätigbar sind.
  8. Fahrradrahmen nach Anspruch 1, der ferner einen Leistungsquellen-Trägerarm umfasst, der innerhalb des Oberrohrs angeordnet ist.
  9. Fahrradrahmen nach Anspruch 8, der ferner eine Computervorrichtungshalterung an dem Oberrohr umfasst, die elektrisch an den Leistungsquellenträger gekoppelt ist.
  10. Fahrradrahmen nach Anspruch 1, der ferner eine Pedalachse umfasst, die von dem dritten Drehgelenk beabstandet an den unteren Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt ist.
  11. Fahrrad, das Folgendes umfasst: ein Oberrohr; einen Gabelschaft, der um ein erstes Drehgelenk drehbar an einen vorderen Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist; ein Sitzrohr, das einen oberen Abschnitt aufweist, der um ein zweites Drehgelenk drehbar an einen hinteren Abschnitt des Oberrohrs gekoppelt ist; eine Kettenstrebe, die um ein drittes Drehgelenk drehbar an einen unteren Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt ist; ein Vorder- und ein Hinterrad, die selektiv drehbar an den Gabelschaft bzw. die Kettenstrebe gekoppelt sind; Lenkstangen, die dem Vorderrad gegenüberliegend an den Gabelschaft gekoppelt sind; Pedale, die drehbar an den unteren Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt sind; und einen Sitz, der selektiv an den oberen Abschnitt des Sitzrohrs gekoppelt ist, wobei sowohl der Gabelschaft als auch das Sitzrohr zwischen den Betriebspositionen weg von dem Oberrohr und den Lagerungspositionen im Wesentlichen entlang dem Oberrohr schwenken und die Kettenstrebe zwischen einer Betriebsposition weg von dem Sitzrohr und einer Lagerungsposition entlang dem Sitzrohr schwenkt.
  12. Fahrrad nach Anspruch 11, wobei das erste, das zweite und das dritte Drehgelenk Drehachsen aufweisen, die im Wesentlichen parallel zueinander sind.
  13. Fahrrad nach Anspruch 12, wobei das erste und das dritte Drehgelenk den Gabelschaft bzw. die Kettenstrebe in einer ersten Richtung zwischen ihren Betriebspositionen und ihren Lagerungspositionen drehen und das zweite Drehgelenk das Sitzrohr in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, zwischen dessen Betriebsposition und dessen Lagerungsposition dreht.
  14. Fahrrad nach Anspruch 11, das ferner einen oder mehrere Rahmenhebel umfasst, die das erste, das zweite bzw. das dritte Drehgelenk selektiv verriegeln.
  15. Fahrrad nach Anspruch 14, wobei der erste, der zweite und der dritte Rahmenhebel manuell betätigbar sind.
  16. Fahrrad nach Anspruch 11, wobei die Lenkstangen selektiv in eine Lagerungsposition entlang dem Gabelschaft zusammengeklappt werden.
  17. Fahrrad nach Anspruch 11, wobei die Pedale selektiv in eine Lagerungsposition entlang dem Sitzrohr zusammengeklappt werden.
  18. Fahrrad nach Anspruch 11, das ferner eine Leistungsquelle umfasst, die innerhalb des Oberrohrs gestützt ist.
  19. Fahrrad nach Anspruch 18, das ferner eine Computervorrichtung und eine Anwenderschnittstellenvorrichtung umfasst, die elektrisch an die Leistungsquelle gekoppelt sind.
  20. Fahrrad nach Anspruch 19, das ferner einen Motor umfasst, der betriebstechnisch an das Hinterrad gekoppelt ist, elektrisch an die Leistungsquelle gekoppelt ist und mit der Computervorrichtung in Verbindung steht.
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