DE102015106112A1 - Device for transmitting a torque, in particular for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen ersten und einen zweiten Planetengetriebezug (1, 2), die in Serie angeordnet sind und jeweils aufweisen ein inneres Planetenrad (1a, 2a), ein äußeres Planetenrad (1b, 2b) und ein Verbindungselement (7, 16), das mit den inneren (1a, 2a) und äußeren (1b, 2b) Planetenrädern zusammenwirkt, wobei die äußeren (1b, 2b) Planetenräder der ersten und zweiten Planetengetriebezüge (1, 2) mit einem festen Element (8) verbunden sind, wobei das innere Planetenrad (1a) des ersten Planetengetriebezugs (1) einen Drehmomenteingang bildet und dazu bestimmt ist, gekoppelt zu werden beispielsweise mit einer Kurbelwelle, wobei das innere Planetenrad (2a) des zweiten Planetengetriebezugs (2) einen Drehmomentausgang bildet und dazu bestimmt ist, gekoppelt zu werden beispielsweise mit einer Eingangswelle eines Getriebes.The invention relates to a device for transmitting a torque, in particular for a motor vehicle, comprising a first and a second planetary gear train (1, 2), which are arranged in series and each having an inner planetary gear (1a, 2a), an outer planetary gear (1b , 2b) and a connecting element (7, 16) which cooperates with the inner (1a, 2a) and outer (1b, 2b) planetary gears, wherein the outer (1b, 2b) planet gears of the first and second planetary gear trains (1, 2) are connected to a fixed element (8), wherein the inner planetary gear (1a) of the first planetary gear train (1) forms a torque input and is intended to be coupled, for example with a crankshaft, wherein the inner planetary gear (2a) of the second planetary gear train (2a) 2) forms a torque output and is intended to be coupled, for example, to an input shaft of a transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wie beispielsweise ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad.The invention relates to a device for transmitting a torque, in particular for a motor vehicle, such as a dual-mass damping flywheel.

Das Dokument US 7 341 524 beschreibt ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad, umfassend ein primäres Schwungrad, das dazu bestimmt ist, in Drehung mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors gekoppelt zu werden, und ein sekundäres Schwungrad, das dazu bestimmt ist, mit einer Eingangswelle eines Getriebes gekoppelt zu werden. Die beiden Schwungräder sind relativ zueinander dreh-beweglich.The document US 7,341,524 describes a dual mass damping flywheel comprising a primary flywheel intended to be coupled in rotation with a crankshaft of an internal combustion engine and a secondary flywheel intended to be coupled to an input shaft of a transmission. The two flywheels are rotatable relative to each other.

Erste elastische Dämpfungselemente erstrecken sich in Umfangsrichtung zwischen den beiden Schwungrädern, um sich der Drehung eines Schwungrades in Bezug zum anderen entgegenzustellen.First elastic damping elements extend circumferentially between the two flywheels to oppose the rotation of one flywheel relative to the other.

Während des Betriebs variiert die Winkelposition des ersten Schwungrades in Bezug zum zweiten Schwungrad auf zyklische Weise um eine mittlere Winkelposition. Die mittlere Winkelposition hängt von dem Drehmoment ab, welches von dem Zweimasse-Dämpfungsschwungrad auf das Getriebe übertragen wird. Die Variationen um die mittlere Position gehen auf die Schwingungen und die Drehungleichförmigkeiten des Motors zurück.During operation, the angular position of the first flywheel relative to the second flywheel varies cyclically about a mean angular position. The mean angular position depends on the torque transmitted from the dual mass damping flywheel to the transmission. The variations around the middle position are due to the vibrations and rotational irregularities of the engine.

Ferner sind zweite elastische Dämpfungselemente zwischen den beiden Schwungrädern montiert, wobei die zweiten Dämpfungselemente mindestens eine elastische Scheibe umfassen, die geeignet ist, in Abhängigkeit von der Winkelposition des sekundären Schwungrades in Bezug zum primären Schwungrad ein positives oder negatives Drehmoment auszuüben.Further, second elastic damping elements are mounted between the two flywheels, wherein the second damping elements comprise at least one elastic disc which is adapted to exert a positive or negative torque depending on the angular position of the secondary flywheel relative to the primary flywheel.

Positionierungsmittel ermöglichen es, die Position der zweiten Dämpfungsmittel in Abhängigkeit von dem zu übertragenden mittleren Drehmoment zu variieren.Positioning means make it possible to vary the position of the second damping means in dependence on the average torque to be transmitted.

Diese Positionierungsmittel umfassen einen beweglichen Schieber, der mit der elastischen Scheibe verbunden ist, und Reibungsmittel, die zwischen einem Schieber und dem sekundären Schwungrad angeordnet sind.These positioning means comprise a movable slider connected to the elastic disc and friction means disposed between a slider and the secondary flywheel.

Um die mittlere Winkelposition stellt sich somit die Wirkung der zweiten Dämpfungsmittel zumindest teilweise der Wirkung der ersten Dämpfungsmittel entgegen, so dass die Vorrichtung in einem begrenzten Winkelbereich eine Gesamt-Steifigkeit gleich Null oder quasi gleich Null hat.The effect of the second damping means thus at least partially counteracts the effect of the first damping means about the mean angular position, so that the apparatus has a total rigidity equal to zero or virtually zero in a limited angular range.

Dies ermöglicht es, die Qualität der Dämpfung und der von der Vorrichtung durchgeführten Filterung zu verbessern.This makes it possible to improve the quality of the attenuation and the filtering performed by the device.

Die vorgenannten Reibungsmittel können bei einer Änderung des von der Vorrichtung zu übertragenden Drehmoments Stöße hervorrufen. Überdies müssen die Reibungsmittel eine größere Kraft als die von den ersten elastischen Dämpfungsmitteln ausgeübte Kraft ausüben, wobei die von den Reibungsmitteln ausgeübte Kraft überdies schwer kontrollierbar ist. Schließlich ist die Amplitude des Winkelbereichs (in dem es die zweiten Dämpfungsmittel ermöglichen, die Gesamt-Steifigkeit der Vorrichtung zu verringern) begrenzt, insbesondere geringer als 10°. Diese verschiedenen Nachteile beeinträchtigen die Qualität der Dämpfung und der Filterung.The aforementioned friction means can cause shocks when the torque to be transmitted by the device changes. Moreover, the friction means must exert a greater force than the force exerted by the first elastic damping means, and the force exerted by the friction means is also difficult to control. Finally, the amplitude of the angular range (in which the second damping means make it possible to reduce the overall rigidity of the device) is limited, in particular less than 10 °. These various disadvantages affect the quality of attenuation and filtering.

Ferner sind die ersten elastischen Dämpfungselemente während des Betriebs der Einwirkung der Zentrifugalkraft unterworfen, was die Funktion der Vorrichtung belasten kann.Further, during operation, the first elastic damping elements are subject to the action of centrifugal force, which may burden the operation of the device.

Aufgabe der Erfindung ist es insbesondere, eine einfache, wirksame und wirtschaftliche Lösung für die vorgenannten Probleme zu bieten.The object of the invention is in particular to provide a simple, effective and economical solution to the aforementioned problems.

Zu diesem Zweck schlägt sie eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, vor, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen ersten und einen zweiten Planetengetriebezug aufweist, die in Serie angeordnet sind und die jeweils ein inneres Planetenrad, ein äußeres Planetenrad und ein Verbindungselement, das mit den inneren und äußeren Planetenrädern zusammenwirkt umfassen, wobei das Verbindungselement in Bezug zu den inneren und äußeren Planetenrädern beweglich ist, wobei die äußeren Planetenräder der ersten und zweiten Planetengetriebezüge mit einem festen Element verbunden sind, wobei das innere Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs einen Drehmomenteingang bildet und dazu bestimmt ist, beispielsweise mit einer Kurbelwelle gekoppelt zu werden, wobei das innere Planetenrad des zweiten Planetengetriebezugs einen Drehmomentausgang bildet und dazu bestimmt ist, beispielsweise mit einer Eingangswelle eines Getriebes gekoppelt zu werden, dass sie zumindest ein Anpassungselement aufweist, welches relativ zu dem festen Element drehbeweglich ist, und dass sie Positionierungsmittel aufweist, die geeignet sind, das besagte Anpassungselement zu verschieben und zu positionieren, dass sie mindestens ein erstes Dämpfungselement aufweist, welches sich in Umfangsrichtung erstreckt und zwischen dem äußeren Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs und dem festen Element montiert ist, und dass sie mindestens ein zweites Dämpfungselement aufweist, welches sich im wesentlichen radial, in seiner radialen Position vorgespannt, erstreckt und das äußere Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs und das Anpassungselement miteinander verbindet, wobei das von dem ersten Dämpfungselement und dem zweiten Dämpfungselement gebildet Dämpfungssystem derart ausgeführt ist, dass es eine Gesamt-Steifigkeit bildet, die zwischen dem Eingang und Ausgang des Drehmoments mit einem relativ zu der Steifigkeit des ersten Dämpfungselements verringerten Wert, beispielsweise mit einer Gesamt-Steifigkeit mit einem Wert gleich Null, in einem bestimmten Winkelbereich des Drehmomenteingangs in Bezug zum Drehmomentausgang ausgeübt wird.For this purpose, it proposes a device for transmitting a torque, in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises a first and a second planetary gear train, which are arranged in series and each having an inner planetary gear, an outer planetary gear and a connecting element clutch, which cooperates with the inner and outer planetary gears, wherein the connecting element is movable with respect to the inner and outer planetary gears, wherein the outer planetary gears of the first and second planetary gear trains are connected to a fixed element, wherein the inner planetary gear of the first planetary gear train has a torque input is formed and intended, for example, to be coupled to a crankshaft, wherein the inner planetary gear of the second Planetengetriebezugs forms a torque output and is intended to be coupled, for example, with an input shaft of a transmission, in that it comprises at least one adjusting element which is rotatable relative to the fixed element, and that it has positioning means adapted to displace and position the said adjusting element, that it comprises at least one first damping element which extends in the circumferential direction and between the outer planetary gear of the first planetary gear train and the fixed member is mounted, and that it comprises at least a second damping element, which is biased substantially radially, biased in its radial position, and the outer planetary gear of first planetary gear train and the matching element with each other, wherein the damping system formed by the first damping element and the second damping element is designed such that it forms an overall rigidity, which reduced between the input and output of the torque with a relative to the stiffness of the first damping element Value, for example, with a total stiffness with a value equal to zero, is applied in a certain angular range of the torque input with respect to the torque output.

So ist erfindungsgemäß das zweite Dämpfungselement geeignet, ein Drehmoment auf dem äußeren Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs zu erzeugen. Das von dem zweiten Dämpfungselement erzeugte Drehmoment variiert zwischen einem maximalen Wert und einem minimalen Wert.Thus, according to the invention, the second damping element is suitable for generating a torque on the outer planetary gear of the first planetary gear train. The torque generated by the second damping element varies between a maximum value and a minimum value.

Der Winkelbereich, der sich zwischen der Winkelposition entsprechend dem maximalen Drehmoment und der Winkelposition entsprechend dem minimalen Drehmoment befindet, kann in eine erste Hälfte, in der das von dem weiten Dämpfungselement erzeugte Drehmoment positiv ist, gefolgt von einer zweiten Hälfte, in der das von dem zweiten Dämpfungselement erzeugte Drehmoment negativ ist, geteilt werden. Der Winkelbereich kann derart sein, dass das zweite Dämpfungselement eine negative Steifigkeit erzeugt, die sich der positiven Steifigkeit des ersten Dämpfungselements entgegenstellt.The angular range that is between the angular position corresponding to the maximum torque and the angular position corresponding to the minimum torque may be in a first half in which the torque generated by the wide damping element is positive, followed by a second half in which the second damping element generated torque is negative, to be shared. The angular range may be such that the second damping element generates a negative stiffness that opposes the positive stiffness of the first damping element.

In dem gesamten vorgenannten Winkelbereich ist die Steigung der Kurve, die das Drehmoment in Abhängigkeit von der Winkelposition des Drehmomenteingangs in Bezug zum Drehmomentausgang, d. h. die äquivalente (oder zwischen dem Drehmomenteingang und -ausgang rückgeführte) Steifigkeit des zweiten Dämpfungselements, darstellt, negativ. So erzeugt in dem Winkelbereich das zweite Dämpfungselement eine negative Steifigkeit, die sich der positiven, beispielsweise konstanten, Steifigkeit des ersten Dämpfungselements entgegenstellt. Die Gesamt-Steifigkeit, die zwischen dem Drehmomenteingang und -ausgang ausgeübt wird, hat somit einen verringerten Wert, der in Abhängigkeit von der Dimensionierung der ersten und zweiten Dämpfungselemente gleich Null oder quasi gleich Null sein kann.In the entire aforementioned angular range, the slope of the curve which is the torque as a function of the angular position of the torque input with respect to the torque output, d. H. the equivalent (or returned between the torque input and output) stiffness of the second damping element, represents negative. Thus, in the angular range, the second damping element generates a negative rigidity, which opposes the positive, for example, constant, rigidity of the first damping element. The overall stiffness exerted between the torque input and output thus has a reduced value, which may be zero or virtually zero, depending on the dimensioning of the first and second damping elements.

Die Erfindung schlägt somit eine Dämpfungsvorrichtung vor, die in einem bestimmten Winkelbereich eine verringerte Steifigkeit oder eine Steifigkeit gleich Null aufweist.The invention thus proposes a damping device which has a reduced stiffness or a rigidity equal to zero in a certain angular range.

Während des Betriebs, wenn das mittlere von der Übertragungsvorrichtung übertragene Drehmoment verändert wird, d. h. wenn der Betriebspunkt der Vorrichtung verändert wird, bewirken die Positionierungsmittel die Verschiebung des Anpassungselements, um den vorgenannten Winkelbereich wieder um den Betriebspunkt zu zentrieren.During operation, when the average torque transmitted by the transmission device is changed, d. H. when the operating point of the device is changed, the positioning means cause the displacement of the adjustment element to center the aforementioned angular range again around the operating point.

Mit anderen Worten wird, wenn das mittlere übertragene Drehmoment verändert wird, die mittlere Winkelposition des äußeren Planetenrads des ersten Planetengetriebezugs in Bezug zum festen Element verändert. Das erste Dämpfungselement wird nämlich in Abhängigkeit von dem zu übertragenden mittleren Drehmoment mehr oder weniger komprimiert. Die Positionierungsmittel und das Anpassungselement ermöglichen es nun, das zweite Dämpfungselement in seine radiale Position zurückzuführen.In other words, when the average transmitted torque is changed, the average angular position of the outer planetary gear of the first planetary gear train is changed with respect to the fixed member. Namely, the first damping element is more or less compressed depending on the average torque to be transmitted. The positioning means and the adjustment element now make it possible to return the second damping element in its radial position.

Natürlich variiert die Position des äußeren Planetenrads in Bezug zum festen Element um die mittlere Position, um die Schwingungen und die Drehungleichförmigkeiten des Motors zu dämpfen.Of course, the position of the outer planet gear relative to the fixed member varies about the middle position to dampen the vibrations and rotational nonuniformities of the engine.

Überdies ermöglicht es die Verwendung von zwei Planetengetriebezügen, das Gesamtübersetzungsverhältnis der Vorrichtung, d. h. das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebezugs zur Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des ersten Planetengetriebezugs, in Abhängigkeit von den Merkmalen der inneren und äußeren Planetenräder und der Verbindungselemente anzupassen.Moreover, the use of two epicyclic gear trains makes it possible to obtain the overall ratio of transmission of the device, i. H. to adjust the ratio of the rotational speed of the inner planet gear of the second planetary gear train to the rotational speed of the inner planetary gear of the first planetary gear train, depending on the characteristics of the inner and outer planet gears and the connecting elements.

Da das erste Dämpfungselement in Umfangsrichtung zwischen dem festen Element und dem äußeren Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs angeordnet ist, ist dieses Dämpfungselement außerdem während des Betriebs nicht der Einwirkung der Zentrifugalkraft unterworfen, was die von der Vorrichtung erzielte Filterung verbessert. Es ist anzumerken, dass das Element beispielsweise mit Bezug zum Gehäuse der Kupplung des Kraftfahrzeugs als fest bezeichnet wird.In addition, since the first damper is circumferentially disposed between the fixed member and the outer planetary gear of the first planetary gear train, this damper is not subjected to the centrifugal force during operation, which improves filtering achieved by the apparatus. It should be noted that the element is referred to, for example, with reference to the housing of the clutch of the motor vehicle as solid.

Nach einem Merkmal der Erfindung umfassen die Positionierungsmittel Mittel zur Berechnung und Steuerung, die geeignet sind, die Position des Anpassungselements zu steuern, um das zweite Dämpfungselement in der Radialrichtung zu halten, beispielsweise auf Basis eines mittleren Drehmomentsollwerts, der von der Vorrichtung übertragen wird.In accordance with one feature of the invention, the positioning means comprise computation and control means adapted to control the position of the adjustment element to maintain the second damping element in the radial direction, for example on the basis of an average torque command transmitted by the device.

Vorzugsweise umfasst das erste Dämpfungselement mindestens eine gekrümmte oder gerade Schraubenfeder.Preferably, the first damping element comprises at least one curved or straight coil spring.

Ferner kann das Anpassungselement einen Anpassungskranz umfassen, der relativ zu dem festen Element drehbeweglich ist, wobei die Positionierungsmittel eine Schnecke umfassen, die in den besagten Anpassungskranz eingreift.Further, the adjustment element may comprise a fitting collar which is rotatable relative to the fixed member, the positioning means comprising a worm engaging in said fitting collar.

Ferner können die ersten und zweiten Planetengetriebezüge derart ausgeführt sein, dass das Gesamtübersetzungsverhältnis, d. h. das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebezugs zur Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades des ersten Planetengetriebezugs, gleich 1 ist. Further, the first and second planetary gear trains may be configured such that the overall gear ratio, that is, the ratio of the rotational speed of the inner planetary gear of the second planetary gear train to the rotational speed of the inner planetary gear of the first planetary gear train is 1.

Ein solches Merkmal ermöglicht es, die Integration der Vorrichtung in die bestehenden Getriebe zu erleichtern.Such a feature makes it possible to facilitate the integration of the device in the existing transmission.

Das äußere Planetenrad des zweiten Planetengetriebezugs kann in Bezug zum festen Element feststehend sein.The outer planet gear of the second planetary gear train may be fixed with respect to the fixed member.

Nach einer Ausführungsart der Erfindung ist jeder Planetengetriebezug ein Umlaufgetriebezug, umfassend ein inneres Planetenrad, das von einem Zahnrad gebildet ist, ein äußeres Planetenrad, das von einem Zahnkranz gebildet ist, und mindestens ein Verbindungselement, das von einem Satellitenrad gebildet ist, das in das innere Planetenrad und das äußere Planetenrad des entsprechenden Umlaufgetriebezugs eingreift, wobei die Satellitenräder der beiden Umlaufgetriebezüge schwenkbar um eine Achse eines Satellitenträgers montiert sind, der den beiden Umlaufgetriebezügen gemeinsam ist.According to one embodiment of the invention, each planetary gear train is a planetary gear train comprising an inner planetary gear formed by a gear, an outer planetary gear formed by a ring gear, and at least one connecting element formed by a satellite gear disposed in the inner gear Planet gear and the outer planetary gear of the corresponding Umlaufgetriebezugs engages, wherein the satellite wheels of the two Umlaufgetriebezüge are pivotally mounted about an axis of a satellite carrier, which is common to the two planetary gear trains.

Nach einer weiteren Ausführungsart der Erfindung ist jeder Planetengetriebezug ein magnetischer Planetengetriebezug, wobei die inneren und äußeren Planetenräder von einer Wechselfolge von Polen von Dauermagneten gebildet sind, wobei die Verbindungselemente der beiden Planetengetriebezüge von einem Ring gebildet sind, der den beiden Planetengetriebezügen gemeinsam ist und der ferromagnetische Polelemente umfasst, die auf dem gesamten Umfang des Ringes verteilt sind.According to a further embodiment of the invention, each planetary gear train is a magnetic planetary gear train, wherein the inner and outer planet gears are formed by an alternating sequence of poles of permanent magnets, wherein the connecting elements of the two planetary gear trains are formed by a ring which is common to the two planetary gear trains and the ferromagnetic Pol elements that are distributed over the entire circumference of the ring.

Ein magnetischer Planetengetriebezug erzeugt keinen Verschleiß, keine Stöße oder Geräusche, erfordert keine Schmierung und hat eine lange Lebensdauer.A magnetic planetary gear train generates no wear, no shocks or noises, requires no lubrication and has a long service life.

Nach einer Ausführungsvariante kann die Vorrichtung Reibmittel umfassen, die sich zwischen dem äußeren Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs und dem Anpassungselement befinden, wobei die besagten Reibmittel geeignet sind, eine Hysterese außerhalb des bestimmten Winkelbereichs zu erzeugen.According to one embodiment, the device may comprise friction means located between the outer planetary gear of the first planetary gear train and the adjustment element, said friction means being adapted to produce hysteresis outside the predetermined angular range.

Eine solche Variante ermöglicht es, über eine starke Hysterese zu verfügen, wenn es die Betriebsbedingungen erfordern, beispielsweise beim Starten des Motors, um den Betriebspunkt herum.Such a variant makes it possible to have a strong hysteresis when operating conditions require, for example when starting the engine, around the operating point.

Schließlich kann das innere Planetenrad des ersten Planetengetriebezugs in Drehung mit einem primären Schwungrad gekoppelt sein, wobei das innere Planetenrad des zweiten Planetengetriebezugs in Drehung mit einem sekundären Schwungrad gekoppelt ist. Die Vorrichtung bildet somit ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad (D. V. A.).Finally, the inner planetary gear of the first planetary gear train may be coupled in rotation with a primary flywheel, wherein the inner planet gear of the second planetary gear train is coupled in rotation with a secondary flywheel. The device thus forms a dual mass damping flywheel (D.V.A.).

Die Erfindung wird besser verständlich, und weitere Details, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der Studie der nachfolgenden Beschreibung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen angeführt ist, wobei:The invention will be better understood and further details, features and advantages of the invention will become apparent from the study of the following description, given by way of non-limitative example with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine halbe schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments nach einer ersten Ausführungsart der Erfindung ist, 1 Fig. 6 is a half-sectional schematic view of a torque transmitting apparatus according to a first embodiment of the invention;

2 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung aus 1 in einer ersten Winkelposition des äußeren Planetenrads des ersten Planetengetriebezuges in Bezug zum festen Element ist, 2 a side view of a part of the device 1 in a first angular position of the outer planet gear of the first planetary gear train with respect to the fixed member,

3 eine Ansicht entsprechend 2 ist, die eine zweite Winkelposition des äußeren Planetenrads des ersten Planetengetriebezuges in Bezug zum festen Element darstellt, 3 a view accordingly 2 is a second angular position of the outer planetary gear of the first planetary gear train with respect to the fixed element,

4 ein Diagramm ist, das das von den ersten elastischen Dämpfungsmitteln übertragene Drehmoment in Abhängigkeit von der Winkelposition des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebezuges in Bezug zum inneren Planetenrad des ersten Planetengetriebezuges darstellt, 4 FIG. 2 is a graph illustrating the torque transmitted by the first elastic damping means as a function of the angular position of the inner planetary gear of the second planetary gear train with respect to the inner planet gear of the first planetary gear train; FIG.

5 ein Diagramm ist, das das von den zweiten elastischen Dämpfungselementen übertragene Drehmoment in Abhängigkeit von der Winkelposition des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebezuges in Beug zum inneren Planetenrad des ersten Planetengetriebezuges darstellt, 5 FIG. 3 is a diagram illustrating the torque transmitted by the second elastic damping elements as a function of the angular position of the inner planetary gear of the second planetary gear train in flexion with respect to the inner planet gear of the first planetary gear train; FIG.

6 ein Diagramm ist, das das von der erfindungsgemäßen Vorrichtung übertragene Drehmoment in Abhängigkeit von der Winkelposition des inneren Planetenrades des zweiten Planetengetriebezuges in Bezug zum inneren Planetenrad des ersten Planetengetriebezuges darstellt, 6 FIG. 3 is a diagram illustrating the torque transmitted by the device according to the invention as a function of the angular position of the inner planet gear of the second planetary gear train with respect to the inner planetary gear of the first planetary gear train; FIG.

7 eine Ansicht entsprechend 1 ist, die eine zweite Ausführungsart der Erfindung darstellt, 7 a view accordingly 1 Fig. 12 is a second embodiment of the invention,

die 8 und 9 Ansichten entsprechend den 2 bzw. 3 sind, die eine Ausführungsvariante der Erfindung darstellen.the 8th and 9 Views according to the 2 respectively. 3 are, which represent an embodiment of the invention.

Die 1 bis 6 stellen eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments nach einer ersten Ausführungsart der Erfindung dar. Die Vorrichtung umfasst einen ersten und einen zweiten Planetengetriebezug 1, 2, die in Serie angeordnet sind. Jeder Planetengetriebezug 1, 2 umfasst ein inneres Planetenrad 1a, 2a, das von einem Zahnrad gebildet ist, ein äußeres Planetenrad 1b, 2b, das von einem Zahnkranz gebildet ist, und Satellitenräder 1c, 2c, die von Zahnrädern gebildet sind, die in die entsprechenden inneren 1a, 2a, und äußeren Planetenräder 1b, 2b eingreifen.The 1 to 6 illustrate a device for transmitting a torque according to a first embodiment of the invention. The Device comprises a first and a second planetary gear train 1 . 2 , which are arranged in series. Every planetary gear train 1 . 2 includes an inner planetary gear 1a . 2a formed by a gear, an outer planetary gear 1b . 2 B , which is formed by a sprocket, and satellite wheels 1c . 2c , which are formed by gears, which are in the corresponding inner 1a . 2a , and outer planet gears 1b . 2 B intervention.

Das innere Planetenrad 1a des ersten Planetengetriebezugs 1 ist in Drehung mit einem primären Schwungrad 3 gekoppelt und das innere Planetenrad 2a des zweiten Planetengetriebezugs 2 ist in Drehung mit einem sekundären Schwungrad 4 gekoppelt. Die Vorrichtung bildet somit ein Zweimassen-Dämpfungsschwungrad (D. V. A.).The inner planet wheel 1a of the first planetary gear train 1 is in rotation with a primary flywheel 3 coupled and the inner planetary gear 2a of the second planetary gear train 2 is in rotation with a secondary flywheel 4 coupled. The device thus forms a dual mass damping flywheel (DVA).

Die Satellitenräder 1c, 2c der beiden Planetengetriebezüge 1, 2 sind schwenkbar um Achsen 6 eines Satellitenträgers 7, der den beiden Planetengetriebezügen 1, 2 gemeinsam ist, montiert.The satellite wheels 1c . 2c the two planetary gear trains 1 . 2 are pivotable about axes 6 a satellite carrier 7 , the two planetary gear trains 1 . 2 is common, mounted.

Die inneren Planetenräder 1a, 2a und die äußeren Planetenräder 1b, 2b schwenken um eine gemeinsame Achse.The inner planet wheels 1a . 2a and the outer planet gears 1b . 2 B swing around a common axis.

Das äußere Planetenrad 2b des zweiten Planetengetriebezugs 2 ist in Bezug zu einem festen Element 8 feststehend. Erste Dämpfungselemente 9, wie beispielsweise gekrümmte oder gerade Schraubenkompressionsfedern, sind in Umfangsrichtung zwischen dem äußeren Planetenrad 1b des ersten Planetengetriebezugs 1 und dem festen Element 8 montiert.The outer planetary gear 2 B of the second planetary gear train 2 is in relation to a fixed element 8th fixed. First damping elements 9 , such as curved or straight screw compression springs, are circumferentially between the outer planetary gear 1b of the first planetary gear train 1 and the solid element 8th assembled.

Ein Anpassungskranz 10 ist mit Bezug zum festen Element 8 schwenkbar um die Achse A montiert, wobei der Kranz dazu geeignet ist, in Drehung versetzt zu werden mittels einer Schnecke 11, die mit dem Kranz 10 in Eingriff ist. Die Schnecke 11 wird beispielsweise von einem Elektromotor rotatorisch angetrieben. Die Schnecke 11 und der Kranz 10 bilden ein irreversibles System: die Bewegungsübertragung kann nur von der Schnecke zu dem Kranz 10 erfolgen, so dass der Elektromotor gestoppt werden kann, wenn es nicht notwendig ist, den Kranz 10 zu verlagern.A fitting wreath 10 is related to the solid element 8th pivotally mounted about the axis A, wherein the collar is adapted to be rotated by a worm 11 that with the wreath 10 is engaged. The snail 11 For example, it is rotationally driven by an electric motor. The snail 11 and the wreath 10 form an irreversible system: the motion transmission can only from the worm to the wreath 10 done so that the electric motor can be stopped, if it is not necessary, the wreath 10 to relocate.

Zweite elastische Dämpfungselemente 12, wie beispielsweise Radialfedern, erstrecken sich im Wesentlichen radial zwischen dem äußeren Planetenrad 1b des ersten Planetengetriebezuges 1 und dem Anpassungskranz 10. Die zweiten Dämpfungselemente 12 sind in ihrer radialen Position, die in 2 dargestellt ist, vorgespannt und an dem Anpassungskranz 10 und an dem äußeren Planetenrad 1b angelenkt.Second elastic damping elements 12 , such as radial springs, extend substantially radially between the outer planetary gear 1b of the first planetary gear train 1 and the adaptation wreath 10 , The second damping elements 12 are in their radial position in 2 is shown biased and on the fitting collar 10 and on the outer planetary gear 1b hinged.

Während des Betriebs wird ein mittleres Drehmoment von dem inneren Planetenrad 1a des ersten Planetengetriebezuges 1 zu dem inneren Planetenrad 2a des zweiten Planetengetriebezugs 2 übertragen, mittels der ersten Dämpfungselemente 9.During operation, an average torque of the inner planetary gear 1a of the first planetary gear train 1 to the inner planetary gear 2a of the second planetary gear train 2 transmitted, by means of the first damping elements 9 ,

Wie vorangehend ausgeführt, kann für ein selbes zu übertragendes mittleres Drehmoment die Winkelposition α des primären Schwungrades 3 in Bezug zum sekundären Schwungrad 4 um eine mittlere Winkelposition α0, die den Betriebspunkt der Vorrichtung darstellt, variieren, um die Schwingungen und die Drehungleichförmigkeiten zu dämpfen.As stated above, for a same average torque to be transmitted, the angular position α of the primary flywheel 3 in relation to the secondary flywheel 4 to vary a mean angular position α0, which represents the operating point of the device, to dampen the vibrations and the rotational nonuniformities.

Das Diagramm der 4 ist die charakteristische Kurve der ersten Dämpfungsmittel 9, die das Drehmoment darstellt, das geeignet ist, von den ersten Dämpfungsmitteln 9 in Abhängigkeit von der Winkelposition α des primären Schwungrades 3 relativ zum sekundären Schwungrad 4 übertragen zu werden.The diagram of 4 is the characteristic curve of the first damping means 9 representing the torque that is suitable from the first damping means 9 as a function of the angular position α of the primary flywheel 3 relative to the secondary flywheel 4 to be transferred.

Es ist festzustellten, dass die charakteristische Kurve der ersten Dämpfungsmittel 9 eine konstante Steigung hat, unabhängig vom Wert der Winkelposition α. Mit anderen Worten ist die Steifigkeit K1 der ersten Dämpfungsmittel 9 ist im Wesentlichen konstant.It should be noted that the characteristic curve of the first damping means 9 has a constant slope, regardless of the value of the angular position α. In other words, the rigidity K1 of the first damping means 9 is essentially constant.

Das Diagramm der 5 ist die charakteristische Kurve der zweiten Dämpfungsmittel 12, die das Drehmoment darstellt, das geeignet ist, von den zweiten Dämpfungsmitteln 12 in Abhängigkeit von der Winkelposition α des primären Schwungrades 3 relativ zum sekundären Schwungrad 4 übertragen zu werden.The diagram of 5 is the characteristic curve of the second damping means 12 representing the torque that is suitable from the second damping means 12 as a function of the angular position α of the primary flywheel 3 relative to the secondary flywheel 4 to be transferred.

Es ist festzustellen, dass die zweiten Dämpfungsmittel 12 geeignet sind, ein Drehmoment auf dem äußeren Planetenrad 1b des ersten Planetengetriebezugs 1 zu erzeugen. Das von den zweiten Dämpfungsmitteln 12 erzeugte Drehmoment variiert zwischen einem maximalen Wert und einem minimalen Wert.It should be noted that the second damping means 12 are suitable, a torque on the outer planetary gear 1b of the first planetary gear train 1 to create. That of the second damping means 12 generated torque varies between a maximum value and a minimum value.

Der Winkelbereich Δα, der sich zwischen der Winkelposition entsprechend dem maximalen Drehmoment und der Winkelposition entsprechend dem minimalen Drehmoment befindet, kann in eine erste Hälfte, in der das von den zweiten Dämpfungsmitteln 12 erzeugte Drehmoment positiv ist, gefolgt von einer zweiten Hälfte, in der das von den zweiten Dämpfungsmitteln 12 erzeugte Drehmoment negativ ist, geteilt werden. In dem gesamten vorgenannten Winkelbereich Δα ist die Steigung der Kurve aus 5, d. h. die äquivalente Steifigkeit K2 der zweiten Dämpfungsmittel 12 negativ, wobei die Steifigkeit K2 zwischen dem Drehmomenteingang und -ausgang rückgeführt wird.The angular range Δα, which is between the angular position corresponding to the maximum torque and the angular position corresponding to the minimum torque, may be in a first half, in which that of the second damping means 12 torque generated is positive, followed by a second half in which that of the second damping means 12 generated torque is negative, to be shared. In the entire aforementioned angular range Δα, the slope of the curve is off 5 ie, the equivalent stiffness K2 of the second damping means 12 negative, with the stiffness K2 being fed back between the torque input and output.

So erzeugen in dem Winkelbereich Δα die zweiten Dämpfungselemente 12 eine negative Steifigkeit K2, die sich der positiven Steifigkeit K1 des ersten Dämpfungselements 9 entgegenstellt. Die Gesamt-Steifigkeit K, die zwischen dem primären Schwungrad 3 und dem sekundären Schwungrad 4 ausgeübt wird, hat somit einen verringerten Wert, der gleich Null oder quasi gleich Null sein kann, in Abhängigkeit von der Dimensionierung der ersten und zweiten Dämpfungselemente 9, 12. Thus, in the angular range Δα, the second damping elements generate 12 a negative stiffness K2, which is the positive stiffness K1 of the first damping element 9 opposes. The overall stiffness K, which is between the primary flywheel 3 and the secondary flywheel 4 is thus a reduced value, which may be equal to zero or almost equal to zero, depending on the dimensioning of the first and second damping elements 9 . 12 ,

Dies ist in dem Diagramm der 6 dargestellt, das die charakteristische Kurve der Dämpfungsvorrichtung darstellt, nämlich das Drehmoment, das geeignet ist, von der Vorrichtung in Abhängigkeit von der Winkelposition α des primären Schwungrades 3 in Bezug zum sekundären Schwungrad 4 übertragen zu werden. Es ist nämlich festzustellen, dass diese Kurve eine Zone 13 umfasst, die eine im Wesentlichen horizontale Platte bildet, d. h. eine Steigung oder eine globale Steifigkeit K gleich Null oder gleichsam gleich Null.This is in the diagram of 6 representing the characteristic curve of the damping device, namely the torque which is suitable from the device as a function of the angular position α of the primary flywheel 3 in relation to the secondary flywheel 4 to be transferred. It can be stated that this curve is a zone 13 which forms a substantially horizontal plate, ie a slope or a global stiffness K equal to zero or at least equal to zero.

Diese Zone 13 mit einer Steifigkeit gleich Null ist um einen Winkelpositionswert α0 zentriert.This zone 13 with a stiffness equal to zero is centered around an angular position value α0.

Um den ordnungsgemäßen Betrieb der Vorrichtung zu gewährleisten, ist es notwendig, sich zu vergewissern, dass dieser Wert α0 dem Betriebspunkt der Vorrichtung entspricht, d. h. der Winkelposition des primären Schwungrades 3 in Bezug zum sekundären Schwungrad 4, die dem zu übertragenden mittleren Drehmoment entspricht. Dazu wird die Position des Anpassungskranzes 10 mit Hilfe von Berechnungs- und Steuermitteln reguliert.In order to ensure the proper operation of the device, it is necessary to ascertain that this value α0 corresponds to the operating point of the device, ie the angular position of the primary flywheel 3 in relation to the secondary flywheel 4 which corresponds to the average torque to be transmitted. This is the position of the adaptation wreath 10 regulated by means of calculation and taxation.

Wenn das zu übertragende mittlere Drehmoment verändert wird, wird die Winkelposition des primären Schwungrades 3 in Bezug zum sekundären Schwungrad 4 verändert, sowie die Winkelposition des äußeren Planetenrads 1b des ersten Planetengetriebezuges 1 in Bezug zum Anpassungskranz 10. Dies bewirkt, dass die zweiten Dämpfungselemente 12 in Bezug zur Radialrichtung geneigt werden (3). In der in 3 dargestellten Position neigen die zweiten Dämpfungselemente 12 somit dazu, ein positives oder negatives Drehmoment auf das äußere Planetenrad 1b des ersten Planetengetriebezugs 1 auszuüben. Wie zuvor angeführt, repositionieren die Berechnungs- und Steuermittel nun den Anpassungskranz 10, so dass die zweiten Dämpfungselemente 12 ihre radiale Position wiederfinden, die in 2 dargestellt ist und in der sie kein Drehmoment auf das innere Planetenrad 1a ausüben.When the mean torque to be transmitted is changed, the angular position of the primary flywheel becomes 3 in relation to the secondary flywheel 4 changed, as well as the angular position of the outer planetary gear 1b of the first planetary gear train 1 in relation to the fitting wreath 10 , This causes the second damping elements 12 inclined with respect to the radial direction ( 3 ). In the in 3 shown position, the second damping elements tend 12 thus adding a positive or negative torque to the outer planetary gear 1b of the first planetary gear train 1 exercise. As previously stated, the calculation and control means now reposition the fitting collar 10 so that the second damping elements 12 find their radial position in 2 is shown and in which they have no torque on the inner planetary gear 1a exercise.

Natürlich kann während des Betriebs die Winkelposition α des primären Schwungrades 3 in Bezug zum sekundären Schwungrad 4 um die Position α0, d. h. um den Betriebspunkt, in einem begrenzten Winkelbereich, vorzugsweise in dem vorgenannten Bereich Δα, variieren.Of course, during operation, the angular position α of the primary flywheel 3 in relation to the secondary flywheel 4 around the position α0, ie around the operating point, in a limited angular range, preferably in the aforementioned range Δα, vary.

7 stellt eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments nach einer zweiten Ausführungsart der Erfindung dar, die sich von der unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschriebenen dadurch unterscheidet, dass die Planetengetriebezüge 1, 2 durch magnetische Planetengetriebezüge 1, 2 ersetzt wurden. 7 shows a torque transmission device according to a second embodiment of the invention, which differs from that with reference to the 1 to 6 described differs in that the planetary gear trains 1 . 2 by magnetic planetary gear trains 1 . 2 have been replaced.

So umfassen die inneren Planetenräder 1a, 2a und die äußeren Planetenräder 1b, 2b jeweils eine Wechselfolge von Polen von Dauermagneten 14, 15, die über den gesamten Umfang verteilt sind. Ein den beiden Planetengetriebezügen 1, 2 gemeinsamer Ring 16 ist radial zwischen den inneren Planetenrädern 1a, 2a und den äußeren Planetenrädern 1b, 2b montiert, wobei der Ring 16 ferromagnetische Polelemente 17 umfasst, die über den gesamten Umfang des Ringes 16 verteilt sind. Der Ring 16 ist auf einem Lager 18 montiert, um relativ zur Achse A zu schwenken. Der Betrieb einer solchen Vorrichtung ist identisch mit dem vorangehend beschriebenen.So include the inner planet wheels 1a . 2a and the outer planet gears 1b . 2 B one alternating sequence of poles of permanent magnets 14 . 15 , which are distributed over the entire circumference. One of the two planetary gear trains 1 . 2 common ring 16 is radially between the inner planet wheels 1a . 2a and the outer planet wheels 1b . 2 B mounted, with the ring 16 ferromagnetic pole elements 17 includes, covering the entire circumference of the ring 16 are distributed. The ring 16 is on a warehouse 18 mounted to pivot relative to the axis A. The operation of such a device is identical to that described above.

Wie zuvor angeführt, erzeugen die magnetischen Planetengetriebezüge 1, 2 keinen Verschleiß, keine Stöße oder Geräusche, erfordern keine Schmierung und haben eine lange Lebensdauer.As stated previously, the magnetic planetary gear trains produce 1 . 2 No wear, no impact or noise, no lubrication and long life.

Die 8 und 9 stellen eine Ausführungsvariante der Erfindung dar, die sich von der unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschriebenen Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass die Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments Reibmittel oder Hysteresemittel 19 umfasst, die beispielsweise zwischen dem Anpassungskranz 10 und dem äußeren Planetenrad 1b montiert sind. Diese Reibmittel 19 sind nur in einem Betriebswinkelbereich aktiv, der sich außerhalb der Zone Δα mit negativer Steifigkeit befindet. Ziel einer solchen Variante ist es, über eine starke Hysterese zu verfügen, wenn es die Betriebsbedingungen erfordern, beispielsweise beim Starten des Motors, um den Betriebspunkt herum.The 8th and 9 illustrate an embodiment of the invention, which differs from that with reference to the 1 to 6 described embodiment characterized in that the device for transmitting a torque friction or hysteresis 19 includes, for example, between the fitting wreath 10 and the outer planetary gear 1b are mounted. These friction agents 19 are active only in an operating angle range that is outside the negative stiffness zone Δα. The aim of such a variant is to have a strong hysteresis when operating conditions require, for example when starting the engine, around the operating point.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 7341524 [0002] US 7341524 [0002]

Claims (10)

Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie umfasst einen ersten und einen zweiten Planetengetriebezug (1, 2), die in Serie angeordnet sind, jeweils umfassend ein inneres Planetenrad (1a, 2a), ein äußeres Planetenrad (1b, 2b) und ein Verbindungselement (1c, 2c, 16), das mit den inneren (1a, 2a) und äußeren (1b, 2b) Planetenrädern zusammenwirkt, wobei das Verbindungselement (1c, 2c, 16) in Bezug zu den inneren (1a, 2a) und äußeren (1b, 2b) Planetenrädern beweglich ist, wobei die äußeren (1b, 2b) Planetenräder der ersten und zweiten Planetengetriebezüge (1, 2) mit einem festen Element (8) verbunden sind, wobei das innere Planetenrad (1a) des ersten Planetengetriebezugs (1) einen Drehmomenteingang bildet und dazu bestimmt ist, rotatorisch mit beispielsweise einer Kurbelwelle gekoppelt zu werden, wobei das innere Planetenrad (2a) des zweiten Planetengetriebezugs (2) einen Drehmomentausgang bildet und dazu bestimmt ist, rotatorisch mit beispielsweise einer Eingangswelle eines Getriebes gekoppelt zu werden, zumindest ein Anpassungselement (10), welches relativ zu dem festen Element (8) drehbeweglich ist, und Positionierungsmittel (11), die geeignet sind, das besagte Anpassungselement (10) zu verschieben und zu positionieren, mindestens ein erstes Dämpfungselement (9), das sich in Umfangsrichtung erstreckt und zwischen dem äußeren Planetenrad (1b) des ersten Planetengetriebezugs (1) und dem festen Element (8) montiert ist, und mindestens ein zweites Dämpfungselement (12), das sich im wesentlichen radial erstreckt, in seiner radialen Position vorgespannt ist und das äußere Planetenrad (1) des ersten Planetengetriebezugs (1) und das Anpassungselement (10) miteinander verbindet, wobei das von dem ersten Dämpfungselement (9) und dem zweiten Dämpfungselement (12) gebildet Dämpfungssystem derart ausgeführt ist, dass es eine Gesamt-Steifigkeit bildet, die in einem bestimmten Winkelbereich (Δα) des Drehmomenteingangs (1a) in Bezug zum Drehmomentausgang (2a) mit einem relativ zu der Steifigkeit des ersten Dämpfungselements (9) verringerten Wert, beispielsweise mit einer Gesamt-Steifigkeit mit einem Wert gleich Null, zwischen dem Drehmomenteingang (1a) und dem Drehmomentausgang (2a) ausgeübt wird.Device for transmitting a torque, in particular for a motor vehicle, characterized in that it comprises a first and a second planetary gear train ( 1 . 2 ), which are arranged in series, each comprising an inner planetary gear ( 1a . 2a ), an outer planetary gear ( 1b . 2 B ) and a connecting element ( 1c . 2c . 16 ), with the inner ( 1a . 2a ) and outer ( 1b . 2 B ) Planetary gears cooperates, wherein the connecting element ( 1c . 2c . 16 ) in relation to the inner ( 1a . 2a ) and outer ( 1b . 2 B ) Planetary gears is movable, the outer ( 1b . 2 B ) Planetary gears of the first and second planetary gear trains ( 1 . 2 ) with a fixed element ( 8th ), wherein the inner planetary gear ( 1a ) of the first planetary gear train ( 1 ) forms a torque input and is intended to be rotatably coupled to, for example, a crankshaft, wherein the inner planetary gear ( 2a ) of the second planetary gear train ( 2 ) forms a torque output and is intended to be rotatably coupled to, for example, an input shaft of a transmission, at least one adaptation element ( 10 ), which relative to the solid element ( 8th ) is rotatable, and positioning means ( 11 ), which are suitable, the said adaptation element ( 10 ) and at least one first damping element ( 9 ) which extends in the circumferential direction and between the outer planetary gear ( 1b ) of the first planetary gear train ( 1 ) and the fixed element ( 8th ) is mounted, and at least one second damping element ( 12 ) which extends substantially radially, is biased in its radial position and the outer planetary gear ( 1 ) of the first planetary gear train ( 1 ) and the adaptation element ( 10 ), wherein that of the first damping element ( 9 ) and the second damping element ( 12 ) damping system is designed such that it forms an overall stiffness, which in a certain angular range (Δα) of the torque input ( 1a ) in relation to the torque output ( 2a ) with a relative to the stiffness of the first damping element ( 9 ) reduced value, for example, with a total stiffness with a value equal to zero, between the torque input ( 1a ) and the torque output ( 2a ) is exercised. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsmittel Mittel zur Berechnung und Steuerung umfassen, die geeignet sind, die Position des Anpassungselements (10) zu steuern, um das zweite Dämpfungselement (12) in der radialen Richtung zu halten, beispielsweise auf Basis eines mittleren Drehmomentsollwerts, der von der Vorrichtung übertragen wird.Device according to claim 1, characterized in that the positioning means comprise means for calculation and control suitable for adjusting the position of the adaptation element ( 10 ) to control the second damping element ( 12 ) in the radial direction, for example, based on an average torque command value transmitted by the device. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dämpfungselement (9) mindestens eine gekrümmte oder gerade Schraubenfeder umfasst.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first damping element ( 9 ) comprises at least one curved or straight coil spring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpassungselement einen Anpassungskranz (10) umfasst, der relativ zu dem festen Element drehbeweglich ist, wobei die Positionierungsmittel eine Schnecke (11) umfassen, die in den besagten Anpassungskranz (10) eingreift.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adaptation element has a matching collar ( 10 ) which is rotatable relative to the fixed element, wherein the positioning means comprises a worm ( 11 ) included in the said adaptation circle ( 10 ) intervenes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Planetengetriebezüge (1, 2) derart ausgeführt sind, dass das Gesamtübersetzungsverhältnis, d. h. das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades (2a) des zweiten Planetengetriebezugs (2) zur Drehgeschwindigkeit des inneren Planetenrades (1a) des ersten Planetengetriebezugs (1), gleich 1 ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second planetary gear trains ( 1 . 2 ) are designed such that the overall gear ratio, ie the ratio of the rotational speed of the inner planetary gear ( 2a ) of the second planetary gear train ( 2 ) to the rotational speed of the inner planetary gear ( 1a ) of the first planetary gear train ( 1 ) is equal to 1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Planetenrad (2b) des zweiten Planetengetriebezugs (2) in Bezug zu dem festen Element (8) feststehend ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer planetary gear ( 2 B ) of the second planetary gear train ( 2 ) with respect to the fixed element ( 8th ) is stationary. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Planetengetriebezug (1, 2) ein Planetengetriebezug ist, umfassend ein inneres Planetenrad (1a, 2a), das von einem Zahnrad gebildet ist, ein äußeres Planetenrad (1b, 2b), das von einem Zahnkranz gebildet ist, und mindestens ein Verbindungselement (1c, 2c), das von einem Satellitenrad gebildet ist, welches in das innere Planetenrad (1a, 2a) und das äußere Planetenrad (1b, 2b) des entsprechenden Planetengetriebezugs (1, 2) eingreift, wobei die Satellitenräder (1c, 2c) der beiden Umlaufgetriebezüge (1, 2) schwenkbar um eine Achse (6) eines Satellitenträgers (7) montiert sind, der den beiden Umlaufgetriebezügen (1, 2) gemeinsam ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each planetary gear train ( 1 . 2 ) is a planetary gear train comprising an inner planetary gear ( 1a . 2a ), which is formed by a gear, an outer planetary gear ( 1b . 2 B ), which is formed by a sprocket, and at least one connecting element ( 1c . 2c ), which is formed by a satellite wheel, which in the inner planetary gear ( 1a . 2a ) and the outer planetary gear ( 1b . 2 B ) of the corresponding planetary gear train ( 1 . 2 ), whereby the satellite wheels ( 1c . 2c ) of the two planetary gear trains ( 1 . 2 ) pivotable about an axis ( 6 ) of a satellite carrier ( 7 ), the two planetary gear trains ( 1 . 2 ) is common. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Planetengetriebezug (1, 2) ein magnetischer Planetengetriebezug ist, wobei die inneren Planetenräder (1a, 2a) und die äußeren Planetenräder (1b, 2b) von einer Wechselfolge von Polen von Dauermagneten (14, 15) gebildet sind, wobei die Verbindungselemente der beiden Planetengetriebezüge von einem Ring (16) gebildet sind, der den beiden Planetengetriebezügen gemeinsam ist und ferromagnetische Polelemente (17) umfasst, die auf dem gesamten Umfang des Ringes (16) verteilt sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each planetary gear train ( 1 . 2 ) is a magnetic planetary gear train, wherein the inner planet gears ( 1a . 2a ) and the outer planetary gears ( 1b . 2 B ) of an alternating sequence of poles of permanent magnets ( 14 . 15 ) are formed, wherein the connecting elements of the two planetary gear trains of a ring ( 16 ) are formed, which is common to the two planetary gear trains and ferromagnetic pole elements ( 17 ) formed on the entire circumference of the ring ( 16 ) are distributed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Reibmittel (19) umfasst, die zwischen dem äußeren Planetenrad (1b) des ersten Planetengetriebezugs (1) und dem Anpassungselement (10) angeordnet sind, wobei die Reibmittel (19) geeignet sind, eine Hysterese außerhalb des bestimmten Winkelbereichs (Δα) zu erzeugen.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device friction means ( 19 ) between the outer planetary gear ( 1b ) of the first planetary gear train ( 1 ) and the adaptation element ( 10 ), wherein the friction means ( 19 ) are adapted to produce a hysteresis outside the predetermined angular range (Δα). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Planetenrad (1a) des ersten Planetengetriebezugs (1) rotatorisch mit einem primären Schwungrad (3) gekoppelt ist, wobei das innere Planetenrad (2a) des zweiten Planetengetriebezugs (2) rotatorisch mit einem sekundären Schwungrad (4) gekoppelt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the inner planetary gear ( 1a ) of the first planetary gear train ( 1 ) rotatory with a primary flywheel ( 3 ), wherein the inner planetary gear ( 2a ) of the second planetary gear train ( 2 ) rotatory with a secondary flywheel ( 4 ) is coupled.
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