DE102015016618A1

DE102015016618A1 - Motor vehicle in cabriolet design and hood device for a motor vehicle in cabriolet design

Info

Publication number: DE102015016618A1
Application number: DE102015016618.2A
Authority: DE
Inventors: Mario Wachs
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Kraftfahrzeug in Cabriolet-Bauform, umfassend eine Verdeckeinrichtung (2) mit wenigstens einer verschwenkbaren Komponente und einer der Komponente zugeordneten, wenigstens ein Stellmittel (15, 16, 18, 19, 21, 22) aufweisenden Antriebseinheit (12, 13, 14, 37), wobei die Verdeckeinrichtung (2) eine Steuereinrichtung (3) aufweist, mittels welcher die Antriebseinheit (12, 13, 14, 37) zum Verschwenken der Komponente durch das Stellmittel (15, 16, 18, 19, 21, 22) gemäß eines in Abhängigkeit einer einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Fahrdynamikinformation ermittelten Bewegungsprofils ansteuerbar ist.Motor vehicle in cabriolet design, comprising a hood device (2) with at least one pivotable component and a drive unit (12, 13, 14, 37) assigned to the component and having at least one actuating means (15, 16, 18, 19, 21, 22). , wherein the top device (2) has a control device (3), by means of which the drive unit (12, 13, 14, 37) for pivoting the component by the adjusting means (15, 16, 18, 19, 21, 22) according to an in Dependent on a driving condition of the motor vehicle (1) descriptive driving dynamics information determined motion profile can be controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug in Cabriolet-Bauform, umfassend eine Verdeckeinrichtung mit wenigstens einer verschwenkbaren Komponente und einer der Komponente zugeordneten, wenigstens ein Stellmittel aufweisenden Antriebseinheit.The invention relates to a motor vehicle in cabriolet design, comprising a top device with at least one pivotable component and a component associated with the component, at least one actuating means having drive unit.

Verdeckeinrichtungen moderner Kraftfahrzeuge in Cabriolet-Bauform weisen eine Vielzahl von Komponenten auf, die automatisiert angetrieben werden. Dies betrifft insbesondere das Verdeck, welchem üblicherweise zwei Stellmittel zum Öffnen und Schließen zugeordnet sind. Beim Verschwenken des Verdecks, insbesondere zum Schließen, wird dabei ein Gleichlauf beider Stellmittel angestrebt, um ein möglichst sicheres Verriegeln des Verdecks an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.Hoods of modern motor vehicles in Cabriolet design have a variety of components that are driven automatically. This relates in particular to the top, which is usually associated with two actuating means for opening and closing. When pivoting the top, in particular for closing, a synchronization of both actuating means is sought in order to allow the most secure locking of the top to a body of the motor vehicle.

Soll das Verdeck auch während der Fahrt des Kraftfahrzeugs durch die Antriebseinheit verschwenkt werden, so sind die dabei auftretenden Längs-, Quer-, und Hochkräfte zu berücksichtigen. Diese treten beispielsweise als Trägheitskräfte beim Beschleunigen und Abbremsen des Kraftfahrzeugs oder als Querkräfte bei einer Kurvenfahrt auf und bewirken eine Auslenkung oder Torsion des Verdecks, welches gleichzeitig deformiert wird. Mithin entsteht ein Versatz zu der Karosserie, die ein Verriegeln erschwert oder gar unmöglich macht. Da dieser Versatz letztlich aus der Instabilität des Verdecks während des Öffnens oder Schließens resultiert, ist es bekannt, Versteifungsmaßnahmen in einem Gestänge des Verdecks zu ergreifen, um seine Stabilität zu erhöhen und dadurch ein sicheres Verriegeln an der Karosserie zu ermöglichen.If the hood is also to be pivoted by the drive unit during the drive of the motor vehicle, then the longitudinal, transverse, and high forces which occur are to be taken into account. These occur, for example, as inertial forces during acceleration and deceleration of the motor vehicle or as lateral forces during cornering and cause a deflection or torsion of the top, which is deformed simultaneously. Thus, an offset to the body, which makes locking difficult or even impossible. Since this offset ultimately results from the instability of the top during opening or closing, it is known to take stiffening measures in a frame of the top to increase its stability and thereby allow a secure locking on the body.

Derartige Versteifungsmaßnahmen erhöhen jedoch das Gewicht des Verdecks und des Kraftfahrzeugs als Ganzes und beeinflussen somit auch dessen Fahrdynamik negativ. Zudem benötigen zur Versteifung eingesetzte Gestänge zusätzlichen Verstauraum und können bei textilen Verdecken das Ablageverhalten eines Stoffbezugs negativ beeinflussen.However, such stiffening measures increase the weight of the top and the motor vehicle as a whole and thus also affect its driving dynamics negatively. In addition, poles used for stiffening require additional storage space and can adversely affect the filing behavior of a fabric cover in textile coverings.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zu Grunde, ein demgegenüber verbessertes Kraftfahrzeug in Carbriolet-Bauform anzugeben.The invention is therefore based on the object to provide a contrast improved motor vehicle in Carbriolet design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verdeckeinrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, mittels welcher die Antriebseinheit zum Verschwenken der Komponente durch das Stellmittel gemäß eines in Abhängigkeit einer einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden Fahrdynamikinformation ermittelten Bewegungsprofils ansteuerbar ist.This object is achieved in that the top device has a control device by means of which the drive unit for pivoting the component by the actuating means in accordance with a determined in response to a driving condition of the motor vehicle driving dynamics information determined motion profile is controlled.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, die den Fahrzustand, insbesondere momentane Bewegungseigenschaften des Kraftfahrzeugs, beschreibende Fahrdynamikinformation zu erfassen und beim Betreiben der Antriebseinheit zu berücksichtigen. Dazu ist die Steuereinrichtung zum Ermitteln des Bewegungsprofils ausgebildet, welches die während der Fahrt auftretenden Kräfte, insbesondere in Längs- und Querrichtung, ausgleicht. Insbesondere gibt das Bewegungsprofil eine Bewegungsgeschwindigkeit der Komponente bis zum Erreichen einer geschlossenen oder geöffneten Endposition der Verdeckeinrichtung vor. Mit anderen Worten soll durch das Bewegungsprofil nicht ein Abbruch der Bewegung der Komponente in einer Zwischenposition vorgegeben werden. Bevorzugt umfasst das Bewegungsprofil einen durch die Stellmittel nachzuvollziehenden zeitlichen Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsverlauf oder Winkel-, Winkelgeschwindigkeits- oder Winkelbeschleunigungsverlauf. Die durch die Steuereinrichtung auswertbare Fahrdynamikinformation beinhaltet dazu eine Bewegungsinformation des Kraftfahrzeugs, aus denen beispielsweise bei einem Beschleunigungs- oder Abbremsvorgangs und/oder einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs entstehende und auf die Komponente wirkende Kräfte ableitbar sind.The invention is based on the consideration of detecting the driving state, in particular the instantaneous movement characteristics of the motor vehicle, descriptive driving dynamics information and to take into account when operating the drive unit. For this purpose, the control device is designed to determine the movement profile, which compensates for the forces occurring during the drive, in particular in the longitudinal and transverse directions. In particular, the movement profile predefines a movement speed of the component until a closed or opened end position of the convertible top device is reached. In other words, the movement profile is not intended to specify a termination of the movement of the component in an intermediate position. The motion profile preferably comprises a temporal path, speed or acceleration profile to be traced by the actuating means or angular, angular velocity or angular acceleration profile. For this purpose, the vehicle dynamics information that can be evaluated by the control device contains movement information of the motor vehicle, from which forces can be derived, for example, during an acceleration or deceleration process and / or cornering of the motor vehicle and forces acting on the component.

Die Erfindung weist somit den Vorteil auf, dass auf zusätzliche Versteifungsmaßnahmen verzichtet werden kann, da die Kräfte, welche die eingangs erwähnte Deformation und den Versatz zur Karosserie bewirken, durch gezielte Ansteuerung der Stellmittel ausgeglichen werden. Die Komponenten der Verdeckeinrichtung können also im Wesentlichen wie bei einer nur für das Verschwenken ihrer Komponente im Stillstand eingerichteten Verdeckeinrichtung ausgelegt werden. Das Gewicht der Verdeckeinrichtung und des Kraftfahrzeugs erhöhende Gestänge, welche zudem auch die Ablage textiler Verdecke behindern, können mithin entfallen.The invention thus has the advantage that can be dispensed with additional stiffening measures, since the forces which cause the above-mentioned deformation and the offset to the body, are compensated by targeted control of the actuating means. The components of the top device can therefore be designed essentially as in a top device set up only for the pivoting of its component. The weight of the top device and the motor vehicle increasing linkage, which also hinder the storage of textile ceilings, can therefore be omitted.

Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn durch die Steuereinrichtung eine eine Beschleunigung und/oder eine Rotation des Kraftfahrzeugs bezüglich wenigstens einer seiner Fahrzeugachsen beschreibende Fahrdynamikinformation zum Ermitteln der Ansteuerung der Antriebseinheiten auswertbar ist. Zweckmäßigerweise handelt es sich dabei um eine Beschleunigung entlang einer Fahrzeuglängsachse und/oder einer Fahrzeugquerachse und/oder Fahrzeughochachse bzw. um eine Gierrate und/oder Rollrate und/oder Nickrate des Kraftfahrzeugs. Derartige Beschleunigung und Rotation sind über geeignete Sensoren, insbesondere einer Inertialplattform, des Kraftfahrzeugs erfassbar.In this case, it is particularly preferred for the vehicle to be able to evaluate a driving dynamics information describing an acceleration and / or a rotation of the motor vehicle with respect to at least one of its vehicle axles for determining the actuation of the drive units. Appropriately, this involves an acceleration along a vehicle longitudinal axis and / or a vehicle transverse axis and / or vehicle vertical axis or by a yaw rate and / or roll rate and / or pitch rate of the motor vehicle. Such acceleration and rotation can be detected by suitable sensors, in particular an inertial platform, of the motor vehicle.

Um die Fahrdynamikinformation besonders einfach zu erhalten, ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinrichtung mit einer die Fahrdynamikinformation bereitstellenden Fahrdynamikregelungseinrichtung des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Mittels einer solchen Fahrdynamikregelungseinrichtung wird typischerweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) realisiert, so dass die Fahrdynamikinformation ohnehin im Kraftfahrzeug vorliegt. Bevorzugt erfolgt die Verbindung der Steuereinrichtung mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung durch Anbindung an ein Bussystem, insbesondere einen CAN-Bus oder einen LIN-Bus. Vorteilhafterweise kann so ohne zusätzlichen Hardwareaufwand im Kraftfahrzeug auf die Fahrdynamikinformation zugegriffen werden.In order to obtain the driving dynamics information in a particularly simple manner, it is expedient for the control device to be connected to a driving dynamics control device of the motor vehicle which provides the driving dynamics information. By means of a Such vehicle dynamics control device typically an electronic stability program (ESP) is realized, so that the vehicle dynamics information is present anyway in the vehicle. Preferably, the connection of the control device with the vehicle dynamics control device by connection to a bus system, in particular a CAN bus or a LIN bus. Advantageously, the vehicle dynamics information can thus be accessed without additional hardware expenditure in the motor vehicle.

Es kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit zwei jeweils an einer Längsseite des Kraftfahrzeugs angeordnete Stellmittel umfasst und durch die Steuereinrichtung zum Verschwenken der Stellmittel mit unterschiedlichen Bewegungsprofilen ansteuerbar ist. Mithin wird der bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen in Cabriolet-Bauform erwünschte Gleichlauf beider Stellmittel gezielt verändert, um so den Ausgleich der einwirkenden Kräfte auf die Komponente zu ermöglichen.It may be provided in the motor vehicle according to the invention that the drive unit comprises two each arranged on one longitudinal side of the motor vehicle actuating means and can be controlled by the control device for pivoting the adjusting means with different motion profiles. Thus, the desired in conventional motor vehicles in Cabriolet design synchronism of both actuating means is selectively changed so as to allow the compensation of the forces acting on the component.

Bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug als Komponente ein Verdeck und/oder ein einen Ablageraum des Kraftfahrzeugs für das Verdeck verschließender Deckel und/oder ein das textile Verdeck im geschlossenen Zustand spannender Spannbügel vorgesehen. Diese Komponenten sind zweckmäßigerweise wie zuvor beschrieben jeweils über zwei Stellmittel verschwenkbar. Es ist so beispielsweise denkbar, dass bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs dessen Gierrate auswertbar und für jedes der beiden Stellmittel ein unterschiedliches Bewegungsprofil vorgebbar ist, um die an verschiedenen Abschnitten der Komponente angreifenden Kräfte auszugleichen. Den durch die Kräfte verursachten Torsionen und Deformationen, insbesondere des instabilen Verdecks, kann so rein steuerungstechnisch, also ohne mechanische Versteifungsmaßnahmen, entgegengewirkt werden. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch eine translatorische Beschleunigung des Kraftfahrzeugs entlang seiner Fahrzeuglängsachse ausgewertet werden, die insbesondere bei einem Beschleunigungs- oder Abbremsvorgang des Kraftfahrzeugs auftritt. Das wenigstens eine der Komponente zugeordnete Stellmittel kann dann schneller oder langsamer angetrieben werden, um die während des Beschleunigens oder des Abbremsens auftretenden Trägheitskräfte, die auf die Komponente wirken, auszugleichen.Preferably in the motor vehicle according to the invention as a component, a hood and / or a storage compartment of the motor vehicle for the top closing lid and / or a fabric roof in the closed state exciting clamping bracket is provided. These components are expediently, as described above, each pivotable via two adjusting means. It is thus conceivable, for example, that during cornering of the motor vehicle its yaw rate can be evaluated and a different motion profile can be predetermined for each of the two actuating means in order to compensate for the forces acting on different sections of the component. The torsions and deformations caused by the forces, in particular the unstable top, can be counteracted in a purely control-technical manner, ie without mechanical reinforcing measures. Alternatively or additionally, however, it is also possible to evaluate a translatory acceleration of the motor vehicle along its vehicle longitudinal axis, which occurs in particular during an acceleration or deceleration operation of the motor vehicle. The at least one adjusting means associated with the component can then be driven faster or slower to compensate for the inertial forces acting on the component during acceleration or deceleration.

Alternativ oder zusätzlich kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug als Komponente eine das Verdeck an einem Karosserieteil des Kraftfahrzeugs arretierende Schließeinheit vorgesehen sein. Diese umfasst bevorzugt mehrere Haken, die an einem Frontspiegel des Verdecks angeordnet und beispielsweise zum Eingreifen in eine Öse, einen Bügel oder eine Rolle des Karosserieteils ausgebildet sind. Die Haken können dabei jeweils mittels einer durch das Stellmittel drehbaren Hakenwelle unabhängig voneinander verschwenkbar sein. Es ist grundsätzlich möglich, dass jedem Haken der Schließeinheit ein separates Stellmittel der Antriebseinheit zugeordnet ist. Es wird besonders bevorzugt, wenn die Schließeinheit mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Stellmittels gemäß des Bewegungsprofils in eine Position bringbar ist, in welcher es trotz einer infolge des Fahrzustands veränderten Relativposition des Verdecks zum Karosserieteil arretierbar ist.Alternatively or additionally, in the motor vehicle according to the invention, a closing unit which locks the hood on a body part of the motor vehicle can be provided as a component. This preferably comprises a plurality of hooks, which are arranged on a front mirror of the top and formed, for example, for engaging in an eye, a bracket or a roller of the body part. The hooks can each be pivoted independently by means of a rotatable by the adjusting means hook shaft. It is basically possible that each hook of the closing unit is assigned a separate adjusting means of the drive unit. It is particularly preferred if the closing unit can be brought into a position by means of the at least one adjusting means assigned to it in accordance with the movement profile, in which it can be locked to the body part despite a relative position of the convertible top being changed as a result of the driving state.

Es ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug zum einen möglich, dass die Antriebseinheit elektromotorisch betreibbar ist. Das Stellmittel ist mithin als Elektromotor ausgebildet, wobei mittels des Bewegungsprofils dessen Drehzahl und/oder Drehmoment vorgebbar ist. Zum anderen kann die Antriebseinheit mittels eines Arbeitsfluid hydraulisch oder pneumatisch betreibbar sein. In diesem Fall ist das Stellmittel zweckmäßigerweise ein Hydraulikzylinder, der an einen Arbeitsfluidkreislauf der Antriebseinheit angeschlossen ist. Selbstverständlich ist den Antriebseinheiten in diesem Fall auch ein geeignetes Fördermittel für das Arbeitsfluid und ein Arbeitsfluidbehälter zugeordnet, die beispielsweise in einer gemeinsamen Hydraulikeinheit für alle Antriebseinheiten vorgesehen sind.It is possible in the motor vehicle according to the invention, on the one hand, for the drive unit to be operated by an electric motor. The adjusting means is therefore designed as an electric motor, wherein by means of the movement profile whose speed and / or torque can be predetermined. On the other hand, the drive unit can be hydraulically or pneumatically operated by means of a working fluid. In this case, the actuating means is expediently a hydraulic cylinder which is connected to a working fluid circuit of the drive unit. Of course, the drive units in this case also associated with a suitable conveying means for the working fluid and a working fluid container, which are provided for example in a common hydraulic unit for all drive units.

Bei dem Kraftfahrzeug mit der mittels des Arbeitsfluids hydraulisch oder pneumatische betreibbaren Antriebseinheit ist es besonders vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit wenigstens eine Ventilanordnung umfasst, welche zum Einstellen einer den Volumenstrom des Arbeitsfluids durch das oder ein jeweiliges Stellmittel vorgebenden Ventilkonfiguration mittels der Steuereinrichtung gemäß des Bewegungsprofils ansteuerbar ist. Die Ventilanordnung umfasst mithin eines oder mehrerer Ventile, deren durch die Ventilkonfiguration beschriebene Ventilstellung mittels der Steuereinrichtung vorgebbar ist, so dass das oder die Stellmittel zum Umsetzen des für sie ermittelten Bewegungsprofils ansteuerbar sind. Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn die Ventilanordnung zum Einstellen des Volumenstroms wenigstens ein Drosselventil aufweist. Durch dieses kann der Durchfluss des Arbeitsfluids gesteuert werden, indem die Querschnittsfläche einer Arbeitsfluidleitung verändert wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Ventilanordnung zum Einstellen des Volumenstroms wenigstens ein Wegeventil aufweist. Dazu ist das Wegeventil zweckmäßigerweise impulsartig ansteuerbar, beispielsweise mittels einer Pulsweitenmodulation, deren Tastverhältnis die Stellgeschwindigkeit des Stellmittels vorgibt. Alternativ oder zusätzlich kann die Ventilanordnung zum Einstellen des Volumenstroms einen den Stellmitteln zugeordneten Mengenteiler aufweisen. Dieser teilt den Volumenstrom in der Arbeitsfluidleitung in zwei Teilströme, welche jeweils einem Stellmittel zuführbar sind, um diese mit unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten gemäß des Bewegungsprofils zu bewegen. Der Arbeitsfluidkreislauf kann zudem ein weiteres Wegeventil aufweisen, mittels welchem die Stellrichtung der Antriebseinheit einstellbar ist.In the motor vehicle with the drive unit hydraulically or pneumatically operable drive unit, it is particularly advantageous if the drive unit comprises at least one valve arrangement, which is controllable by a control means according to the movement profile for setting a valve configuration dictating the volume flow of the working fluid through the or a respective actuating means , The valve arrangement therefore comprises one or more valves whose valve position described by the valve configuration can be predetermined by means of the control device, so that the actuating means or the actuating means can be actuated for converting the motion profile determined for them. It is particularly preferred if the valve arrangement for adjusting the volume flow has at least one throttle valve. By this, the flow rate of the working fluid can be controlled by changing the cross-sectional area of a working fluid line. Alternatively or additionally, it may be provided that the valve arrangement for adjusting the volume flow has at least one directional control valve. For this purpose, the directional control valve is expediently activated in a pulse-like manner, for example by means of a pulse width modulation whose duty cycle specifies the actuating speed of the actuating means. Alternatively or additionally, the valve arrangement for adjusting the volume flow may have a flow divider associated with the adjusting means. This divides the volume flow in the working fluid line into two partial flows, each of which is an actuating means can be fed to move them at different speeds according to the movement profile. The working fluid circuit may also have a further directional control valve, by means of which the direction of adjustment of the drive unit is adjustable.

Daneben betrifft die Erfindung eine Verdeckeinrichtung für ein Kraftfahrzeug in Cabriolet-Bauform, umfassend wenigstens eine verschwenkbare Komponente und eine der Komponente zugeordnete, wenigstens ein Stellmittel aufweisende Antriebseinheit. Die erfindungsgemäßen Verdeckeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher die Antriebseinheit zum Verschwenken der Komponente durch der Stellmittel gemäß eines in Abhängigkeit einer einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs beschreibenden Fahrdynamikinformation ermittelten Bewegungsprofils ansteuerbar ist.In addition, the invention relates to a hood device for a motor vehicle in cabriolet design, comprising at least one pivotable component and a component associated with the at least one actuating means having drive unit. The top device according to the invention is characterized in that a control device is provided, by means of which the drive unit for pivoting the component by the actuating means in accordance with a determined in response to a driving condition of the motor vehicle driving dynamics information determined motion profile is controlled.

Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn durch die Steuereinrichtung eine eine Beschleunigung und/oder eine Rotation des Kraftfahrzeugs bezüglich wenigstens einer seiner Fahrzeugachsen beschreibende Fahrdynamikinformation zum Ermitteln der Ansteuerung der Antriebseinheiten auswertbar ist.In this case, it is particularly preferred for the vehicle to be able to evaluate a driving dynamics information describing an acceleration and / or a rotation of the motor vehicle with respect to at least one of its vehicle axles for determining the actuation of the drive units.

Es kann zudem bei der erfindungsgemäßen Verdeckeinrichtung vorgesehen sein, dass als Komponente ein Verdeck und/oder ein einen Ablageraum des Kraftfahrzeugs für das Verdeck verschließender Deckel und/oder ein das textile Verdeck im geschlossenen Zustand spannender Spannbügel und/oder eine das Verdeck an einem Karosserieteil des Kraftfahrzeug arretierende Schließeinheit vorgesehen ist.It can also be provided in the top device according to the invention that as a component of a hood and / or a storage compartment of the motor vehicle for the top occlusive cover and / or a fabric cover in the closed state exciting clamping bracket and / or the hood on a body part of the Motor vehicle locking closure unit is provided.

Es wird bei der erfindungsgemäßen Verdeckeinrichtung bevorzugt, wenn die Antriebseinheit zwei an jeweils einer Längsseite des Kraftfahrzeugs anordenbare Stellmittel umfasst und durch die Steuereinrichtung zum Verschwenken der Stellmittel mit unterschiedlichen Bewegungsprofilen ansteuerbar ist.It is preferred in the top device according to the invention, when the drive unit comprises two adjustable on each one longitudinal side of the motor vehicle actuating means and can be controlled by the control device for pivoting the adjusting means with different movement profiles.

Bei der erfindungsgemäßen Verdeckeinrichtung kann die Antriebseinheit elektromotorisch oder mittels eines Arbeitsfluids hydraulisch oder pneumatisch betreibbar sein.In the convertible top device according to the invention, the drive unit can be operated hydraulically or pneumatically by means of an electric motor or by means of a working fluid.

Bei der Verdeckeinrichtung mit der mittels des Arbeitsfluids hydraulisch oder pneumatisch betreibbaren Antriebseinheit ist es vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit wenigstens eine Ventilanordnung umfasst, welche zum Einstellen einer den Volumenstrom des Arbeitsfluids durch das oder ein jeweiliges Stellmittel vorgebenden Ventilkonfiguration mittels der Steuereinrichtung gemäß des Bewegungsprofils ansteuerbar ist.In the top device with the hydraulically or pneumatically operable by means of the working fluid drive unit, it is advantageous if the drive unit comprises at least one valve arrangement, which is controllable for adjusting a the volume flow of the working fluid through the or a respective actuating means predetermining valve configuration by means of the control device according to the movement profile.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Ventilanordnung zum Einstellen des Volumenstroms durch das oder ein jeweiliges Stellmittel wenigstens ein Drosselventil und/oder wenigstens ein Wegeventil und/oder einen den Stellmitteln zugeordneten Mengenteiler aufweist.It is expedient if the valve arrangement for adjusting the volume flow through the or a respective adjusting means has at least one throttle valve and / or at least one directional control valve and / or a flow divider associated with the adjusting means.

Sämtliche Ausführungen zum erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Verdeckeinrichtung übertragen, so dass auch mit dieser die bezüglich des Kraftfahrzeugs genannten Vorteile erzielt werden können.All embodiments of the motor vehicle according to the invention can be analogously transferred to the top device according to the invention, so that also with this the advantages mentioned with respect to the motor vehicle can be achieved.

Weitere Ausführungen und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Diese sind schematische Darstellungen und zeigen:Further embodiments and details of the invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawings. These are schematic representations and show:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in Cabriolet-Bauform in einer Seitenansicht; 1 an inventive motor vehicle in cabriolet design in a side view;

2 eine erfindungsgemäße Verdeckeinrichtung des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs; 2 a top device according to the invention of in 1 shown motor vehicle;

3–5 jeweils ein vereinfachtes Prinzipschaltbild Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit der in 2 gezeigten Verdeckeinrichtung; 3 - 5 in each case a simplified schematic circuit diagram of an embodiment of a drive unit of in 2 cover device shown;

6 ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Antriebseinheit einer weiteren erfindungsgemäßen Verdeckeinrichtung; und 6 a circuit diagram of an embodiment of a drive unit of another cover device according to the invention; and

7 eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten Verdeckeinrichtung im Bereich ihres Frontspiegels. 7 a perspective view of in 2 shown hood device in the area of its front mirror.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 in Cabriolet-Bauform, umfassend eine Verdeckeinrichtung 2 mit einer Steuereinrichtung 3, eine Fahrdynamikregelungseinrichtung 4 und ein Bussystem 5, über welches die Steuereinrichtung 3 und die Fahrdynamikregelungseinrichtung 4 miteinander verbunden sind. 1 shows a motor vehicle 1 in convertible design, comprising a top device 2 with a control device 3 , a vehicle dynamics control device 4 and a bus system 5 via which the control device 3 and the vehicle dynamics control device 4 connected to each other.

Die Verdeckeinrichtung 2 weist eine als textiles Verdeck 6 ausgebildete Komponente auf, welche in 1 in einer Zwischenposition zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Entstellung gezeigt ist. In der gezeigten Zwischenposition ist eine weitere Komponente in Form eines Deckel 7, durch welchen ein Ablageraum für das Verdeck 6 verschließbar ist, geöffnet, um ein Verschwenken des Verdecks 6 in seine geschlossene Endposition zu ermöglichen. Zudem umfasst die Verdeckeinrichtung als weitere Komponente einen Spannbügel 8, mittels welches das Verdeck 6 zum Einnehmen der geschlossenen Endposition spannbar und zum Überführen in die geöffnete Endposition aufstellbar ist. Im Bereich eines Frontspiegels 9 des Verdecks 6 ist außerdem eine Schließeinheit 10 als Komponente der Verdeckeinrichtung 2 vorgesehen, welche das Verdeck 6 an einem Karosserieteil 11 des Kraftfahrzeugs 1 in der geschlossenen Endposition arretiert.The hood device 2 has a textile top 6 trained component, which in 1 is shown in an intermediate position between an open and a closed deformation. In the intermediate position shown, another component is in the form of a lid 7 , through which a storage compartment for the hood 6 is closable, open to pivoting the hood 6 to allow in its closed end position. In addition, the top device comprises as a further component a clamping bracket 8th , by means of which the hood 6 for taking the closed end position tensioned and can be set up for transferring into the open end position. In the area of a front mirror 9 the roof 6 is also a closing unit 10 as a component of the hood device 2 provided the roof 6 on a body part 11 of the motor vehicle 1 locked in the closed end position.

Die Fahrdynamikregelungseinrichtung 4 realisiert ein elektronisches Stabilisierungsprogramm (ESP) des Kraftfahrzeugs 1 und weist dazu mehrere (nicht gezeigte) Beschleunigungs- und Rotationssensoren auf. Die Sensordaten dieser Sensoren werden als Fahrdynamikinformation auf dem Bussystem 5 bereitgestellt und stehen mithin auch der Steuereinrichtung 3 zur Verfügung. Die Fahrdynamikinformation beschreibt Beschleunigungen des Kraftfahrzeugs 1 entlang seiner Fahrzeuglängs-, Fahrzeugquer- und Fahrzeughochachse sowie Rotationen des Kraftfahrzeugs um diese Achsen, insbesondere eine Gier-, Wank- und Nickrate.The vehicle dynamics control device 4 implements an electronic stabilization program (ESP) of the motor vehicle 1 and for this purpose has a plurality of acceleration and rotation sensors (not shown). The sensor data of these sensors are called driving dynamics information on the bus system 5 provided and are therefore also the control device 3 to disposal. The vehicle dynamics information describes accelerations of the motor vehicle 1 along its vehicle longitudinal, vehicle transverse and vehicle vertical axis and rotations of the motor vehicle about these axes, in particular a yaw, roll and pitch rate.

2 zeigt die Verdeckeinrichtung 2 des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 1, wobei auf die Darstellung des Deckels 7 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde. Die Verdeckeinrichtung 2 umfasst drei hydraulische Antriebseinheiten 12–14 zum Verschwenken jeweils einer Komponente der Verdeckeinrichtung 2. Die Antriebseinheit 12 ist dabei dem Verdeck 6 zugeordnet und umfasst zwei als Hydraulikzylinder ausgebildete Stellmittel 15, 16 sowie eine Ventilanordnung 17. Die Antriebseinheit 13 ist dem Deckel 7 zugeordnet und umfasst ebenfalls zwei Stellmittel 18, 19 in Form von Hydraulikzylindern, die über eine Ventilanordnung 20 miteinander verbunden sind. Schließlich weist auch die Antriebseinheit 14, die dem Spannbügel 8 zugeordnet ist, zwei Hydraulikzylinder als Stellmittel 21, 22 und eine Ventilanordnung 23 auf. Die Stellmittel 15, 16, 18, 19, 21, 22 bilden mit den ihnen zugeordneten Ventilanordnungen 17, 20, 23 einen mittels eines Arbeitsfluids betriebenen Arbeitsfluidkreislauf, der von einer eine Pumpe 24 und ein Arbeitsfluidbehälter 25 aufweisenden Hydraulikeinheit 26 betrieben wird. 2 shows the hood device 2 of in 1 shown motor vehicle 1 , taking on the appearance of the lid 7 was omitted for reasons of clarity. The hood device 2 includes three hydraulic drive units 12 - 14 for pivoting each of a component of the top device 2 , The drive unit 12 is the hood 6 assigned and includes two designed as a hydraulic cylinder actuating means 15 . 16 and a valve assembly 17 , The drive unit 13 is the lid 7 assigned and also includes two adjusting means 18 . 19 in the form of hydraulic cylinders, via a valve assembly 20 connected to each other. Finally, the drive unit also points 14 that the clamp 8th is assigned, two hydraulic cylinders as adjusting means 21 . 22 and a valve assembly 23 on. The adjusting means 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 form with their associated valve assemblies 17 . 20 . 23 a powered by a working fluid working fluid circuit of a pump 24 and a working fluid container 25 having hydraulic unit 26 is operated.

Die Steuereinrichtung 3 ist mittels nicht dargestellter Steuerleitungen mit den Ventilanordnungen 17, 20, 23 verbunden und steuert diese zum Einstellen einer den Volumenstrom des Arbeitsfluids durch die Stellmittel 15, 16, 18, 19, 21, 22 vorgebenden Ventilkonfiguration an. In Abhängigkeit der Ventilkonfiguration ist so die Stellgeschwindigkeit der das Verschwenken der jeweiligen Komponente bewirkenden Stellmittel 15, 16, 18, 19, 21, 22 vorgebbar. Die über das Bussystem 5 mit der Fahrdynamikregelungseinrichtung 4 (vgl. 1) verbundene Steuereinrichtung 3 wertet dabei die den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Fahrdynamikinformation aus und ermittelt daraus ein Bewegungsprofil für jedes einzelne Stellmittel 15, 16, 18, 19, 21, 22. Diese Bewegungsprofile dienen dem Ausgleich von auf das Verdeck 6, den Deckel 7 und den Spannbügel 8 wirkenden Kräften infolge einer translatorischen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 oder einer Rotation des Kraftfahrzeugs 1.The control device 3 is by means not shown control lines with the valve assemblies 17 . 20 . 23 connected and controls these for adjusting a flow of the working fluid through the actuating means 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 default valve configuration. Depending on the valve configuration, the actuating speed of the actuating means effecting the pivoting of the respective component is thus 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 predetermined. The over the bus system 5 with the vehicle dynamics control device 4 (see. 1 ) connected control device 3 evaluates the driving condition of the motor vehicle 1 descriptive driving dynamics information and determines therefrom a motion profile for each individual actuating means 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 , These movement profiles are used to compensate for the top 6 , the lid 7 and the clamp 8th acting forces due to a translational acceleration of the motor vehicle 1 or a rotation of the motor vehicle 1 ,

Während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs 1, die als betragsmäßig positive Gierrate und Rollrate messbar ist, wirken beispielsweise unterschiedliche Kräfte auf den die in Fahrtrichtung linken Abschnitt des Verdecks 6, also auf der Seite des Stellmittels 15, und den entsprechenden rechten Abschnitt, also auf der Seite des Stellmittels 16. Um ein sicheres Einnehmen der geschlossenen Endposition der Verdeckeinrichtung 2 zu ermöglichen, ermittelt die Steuereinrichtung 3 aus der gemessenen Gierrate und Rollrate jeweils ein Bewegungsprofil für die Stellmittel 15, 16 welches die bei der Kurvenfahrt auftretenden Kräfte ausgleicht. Bei herkömmlichen Verdeckeinrichtungen wird hingegen stets ein möglichst exakter Gleichlauf ihrer Stellmittel angestrebt, was jedoch nur bei geringen und gleich bleibenden Fahrgeschwindigkeiten ein sicheres Verschließen der Verdeckeinrichtung ermöglicht. Durch die zuvor beschriebene separate Ansteuerung der Stellmittel 15, 16, wird das sichere Verschließen jedoch auch bei Kurvenfahrten ermöglicht, so dass die Verdeckeinrichtung 2 in einem breiteren Spektrum von Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs 1 in ihre jeweiligen Endposition überführbar ist.During a cornering of the motor vehicle 1 , which is measurable in terms of absolute positive yaw rate and roll rate, for example, different forces act on the left in the direction of travel section of the hood 6 , ie on the side of the actuating means 15 , and the corresponding right section, ie on the side of the actuating means 16 , To ensure safe adoption of the closed end position of the top device 2 to allow the controller determines 3 from the measured yaw rate and roll rate respectively a motion profile for the actuating means 15 . 16 which compensates for the forces occurring during cornering. In contrast, conventional concealment devices always seek to achieve as exact a synchronization as possible of their adjusting means, which, however, only enables reliable closing of the top device at low and constant driving speeds. By the previously described separate control of the actuating means 15 . 16 However, the secure closing is also possible when cornering, so that the top device 2 in a wider range of driving conditions of the motor vehicle 1 can be converted into their respective end position.

Ein erfolgreiches Verschließen der Verdeckeinrichtung 2 kann zudem dadurch gewährleistet werden, dass während eines Beschleunigungs- oder Abbremsvorgangs des Kraftfahrzeugs 1 ein Ausgleich der dabei auf das Verdeck 6 wirkenden Trägheitskräfte erfolgt. Da die Beschleunigungssensoren der Fahrdynamikregelungseinrichtung 4 in diesem Fall eine positive bzw. negative Beschleunigung entlang der Fahrzeuglängsachse erfassen und als Fahrdynamikinformation auf dem Bussystem 5 bereitstellen, wertet die Steuereinrichtung 3 diese aus und steuert die Stellmittel 15, 16 mit angepassten Bewegungsprofilen an. Dazu wird während des Beschleunigungsvorgangs ein eine höhere Stellgeschwindigkeit vorgebendes bzw. während eines Abbremsvorgangs ein eine geringere Stellgeschwindigkeit vorgebendes Beschleunigungsprofil ermittelt. Erfolgt während des Beschleunigung- oder Abbremsvorgangs gleichzeitig eine Kurvenfahrt, können beide zuvor beschriebenen Ansteuerungsstrategien selbstverständlich kombiniert und entsprechende Bewegungsprofile ermittelt werden.A successful closing of the top device 2 can also be ensured by the fact that during an acceleration or deceleration process of the motor vehicle 1 a balance of the case on the roof 6 acting inertial forces takes place. Since the acceleration sensors of the vehicle dynamics control device 4 in this case detect a positive or negative acceleration along the vehicle longitudinal axis and as driving dynamics information on the bus system 5 provide evaluates the controller 3 this out and controls the adjusting means 15 . 16 with adapted motion profiles. For this purpose, an acceleration profile which predetermines a higher actuating speed or, during a braking operation, an acceleration profile which predetermines a lower actuating speed, is determined during the acceleration process. Of course, when cornering during acceleration or deceleration, both of the above-described driving strategies can be combined, of course, and corresponding motion profiles can be determined.

Analog dazu können auch die dem Deckel 7 zuordnete Antriebseinheit 13 und die dem Spannbügel 8 zugeordnete Antriebseinheiten 14 angesteuert werden.Likewise, those can also be the lid 7 associated drive unit 13 and the clamp 8th associated drive units 14 be controlled.

Die 3 bis 5 zeigen jeweils ein vereinfachtes Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels der Antriebseinheit 12, welche mit der Steuereinrichtung 3 und der Hydraulikeinheit 26 verbunden sind. Weitere eventuell erforderliche Komponenten, wie Drosseln, Rückschlagventile und Überdruckventile werden der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Die Antriebseinheiten 13, 14 können analog dazu ausgebildet sein, wobei auch eine Kombination der Antriebseinheiten 12, 13, 14 gemäß unterschiedlicher im Folgenden beschriebener Ausführungsbeispiele innerhalb einer einzigen Verdeckeinrichtung 2 möglich ist.The 3 to 5 each show a simplified block diagram of an embodiment of the drive unit 12 connected to the control device 3 and the hydraulic unit 26 connected are. Other possibly required components, such as throttles, check valves and pressure relief valves are not shown for clarity. The drive units 13 . 14 can be designed analogously thereto, wherein also a combination of the drive units 12 . 13 . 14 according to different embodiments described below within a single top device 2 is possible.

3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Antriebseinheit 12 als vereinfachtes Prinzipschaltbild, wobei die Ventilanordnung 17, mittels der die Stellmittel 15, 16 an den Arbeitsfluidkreislauf und die Hydraulikeinheit 26 angeschlossen sind, drei Wegeventile 27–29 aufweist, welche jeweils mittels der Steuereinrichtung 3 ansteuerbar und vorliegend als 3/2-Wegeventile ausgebildet sind. Dabei ist das Wegeventil 27 dem Stellmittel 15 und das Wegeventil 28 im Stellmittel 16 zugeordnet. In der Ruhestellung bewirkt der durch die Pumpe 24 geförderte Volumenstrom des Arbeitsfluids eine Bewegung eines Kolbens des jeweiligen Stellmittels 15, 16. Wird das jeweilige Wegeventil 27, 28 betätigt, so bewegt sich der Kolben nicht. Durch eine impulsartige Ansteuerung, beispielsweise durch eine Pulsweitenmodulation, der Wegeventile 27, 28 durch die Steuereinrichtung 3 sind die Stellgeschwindigkeiten der Stellmittel 15, 16 gemäß der ermittelten Bewegungsprofile vorgebbar. Das Wegeventil 29 stellt die Bewegungsrichtung des Verdecks 6 ein, wobei es sich in der gezeigten Ruhestellung schließt und bei seiner Betätigung öffnet. 3 shows a first embodiment of the drive unit 12 as a simplified schematic diagram, wherein the valve assembly 17 , by means of the adjusting means 15 . 16 to the working fluid circuit and the hydraulic unit 26 are connected, three-way valves 27 - 29 each having by means of the control device 3 controllable and in the present case are designed as 3/2-way valves. Here is the directional control valve 27 the actuating means 15 and the directional valve 28 in the actuating means 16 assigned. In the rest position causes by the pump 24 funded flow of the working fluid movement of a piston of the respective actuating means 15 . 16 , Will the respective directional valve 27 . 28 operated, so the piston does not move. By a pulse-like control, for example by a pulse width modulation, the directional control valves 27 . 28 by the control device 3 are the actuating speeds of the actuating means 15 . 16 can be specified in accordance with the determined motion profiles. The directional valve 29 represents the direction of movement of the top 6 a, wherein it closes in the rest position shown and opens when actuated.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebseinheit 12 als vereinfachtes Prinzipschaltbild, welche der in 3 gezeigten entspricht, jedoch eine Ventilanordnung 17 mit zwei Drosselventilen 30, 31 und zwei Wegeventilen 29, 29' aufweist. Mittels der Drosselventile 30, 31 ist der Volumenstrom des Arbeitsfluids durch die Stellmittel 15, 16 in Abhängigkeit ihrer Ansteuerung durch die Steuereinrichtung 3 veränderbar, so dass für jedes Stellmittel 15, 16 eine Stellgeschwindigkeit gemäß der ermittelten Bewegungsprofile vorgebbar ist. Die Wegeventile 29, 29' leiten das Arbeitsfluid in ihrer Ruhestellung in einer Richtung in die Stellmittel 15, 16, die das Schließen des Verdecks 6 bewirkt, wohingegen bei einer Betätigung der Wegeventile 29, 29' das Verdeck 6 öffnet. 4 shows a further embodiment of the drive unit 12 as a simplified schematic diagram, which the in 3 shown, but a valve assembly 17 with two throttle valves 30 . 31 and two way valves 29 . 29 ' having. By means of throttle valves 30 . 31 is the volume flow of the working fluid through the actuating means 15 . 16 depending on their control by the control device 3 changeable, so that for each actuating means 15 . 16 an actuating speed in accordance with the determined motion profiles can be predetermined. The directional valves 29 . 29 ' direct the working fluid in its rest position in one direction in the actuating means 15 . 16 that closing the hood 6 causes, whereas upon actuation of the directional control valves 29 . 29 ' the hood 6 opens.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebseinheit 12 als vereinfachtes Prinzipschaltbild, welche der in 3 gezeigten entspricht, jedoch eine Ventilanordnung 17 mit einem den Stellmitteln 15, 16 zugeordneten elektrischen Mengenteiler 32 und zwei Wegeventilen 29, 29' aufweist. Mittels des Mengenteilers 32 wird der Volumenstrom in zwei Teilströme aufgespalten, wobei in Abhängigkeit des Verhältnisses dieser Teilströme die Stellgeschwindigkeiten der Stellmittel 15, 16 durch die Steuereinrichtung 3 veränderbar sind. Für jedes Stellmittel 15, 16 ist so die Stellgeschwindigkeit gemäß der ermittelten Bewegungsprofile vorgebbar. Die Wegeventile 29, 29' dienen analog zu 4 der Vorgabe der Schwenkrichtung des Verdecks 6. 5 shows a further embodiment of the drive unit 12 as a simplified schematic diagram, which the in 3 shown, but a valve assembly 17 with a the adjusting means 15 . 16 associated electrical flow divider 32 and two way valves 29 . 29 ' having. By means of the flow divider 32 the volumetric flow is split into two partial flows, wherein, depending on the ratio of these partial flows, the actuating speeds of the actuating means 15 . 16 by the control device 3 are changeable. For every adjusting agent 15 . 16 If so, the positioning speed can be specified according to the determined motion profiles. The directional valves 29 . 29 ' serve analogously to 4 the specification of the pivoting direction of the hood 6 ,

In weiteren Ausführungsbeispielen können die in den 3–5 gezeigten Antriebseinheiten 12 pneumatisch betreibbar sein.In further embodiments, the in the 3 - 5 shown drive units 12 be pneumatically operable.

6 zeigt ein Schaltbild eines Ausgangsbeispiels einer Antriebseinheit 12 einer weiteren Verdeckeinrichtung 2, die der in 2 gezeigten entspricht, jedoch eine elektrisch betriebene Antriebseinheit 12 aufweist. In diesem Fall sind die Stellmittel 15, 16 Elektromotoren, deren Stellgeschwindigkeit unmittelbare durch die Steuereinrichtung 3 gemäß der ermittelten Bewegungsprofile veränderbar ist. Analog dazu können auch eine dem Deckel 7 zugeordnete Antriebseinheit 13, eine dem Spannbügel 8 zugeordnete Antriebseinheit 14 und eine der Schließeinheit 10 zugeordnete Antriebseinrichtung der weiteren Verdeckeinrichtung 2 elektrisch betrieben sein. 6 shows a circuit diagram of an output example of a drive unit 12 another hood device 2 that the in 2 shown, but an electrically operated drive unit 12 having. In this case, the adjusting means 15 . 16 Electric motors, whose positioning speed directly by the control device 3 is changeable according to the determined motion profiles. Similarly, one can also use the lid 7 assigned drive unit 13 , one the clamping bracket 8th assigned drive unit 14 and one of the closing unit 10 associated drive device of the further top device 2 be electrically operated.

7 zeigt eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten Verdeckeinrichtung 2 im Bereich ihres Frontspiegels 9. Die Schließeinheit 10 umfasst einen linken Haken 33 und einen rechten Haken 34, die jeweils an einer Hakenwelle 35, 36 befestigt sind und mittels einer der Schließeinheit 10 zugeordneten elektromotorisch betreibbaren Antriebseinheit 37 verschwenkbar sind. Die Antriebseinheit 37 umfasst zwei nicht gezeigte, als Elektromotor ausgebildetes Stellmittel und ist ebenfalls mittels der Steuereinrichtung 3 gemäß eines in Abhängigkeit der Fahrdynamikinformation ermittelten Bewegungsprofils ansteuerbar. Dabei sind die Haken 33, 34 unabhängig voneinander durch die Stellmittel verstellbar. 7 shows a perspective view of the in 2 shown hood device 2 in the area of her front mirror 9 , The closing unit 10 includes a left hook 33 and a right hook 34 , each on a hook shaft 35 . 36 are attached and by means of one of the closing unit 10 associated electric motor operated drive unit 37 are pivotable. The drive unit 37 includes two, not shown, designed as an electric motor actuating means and is also by means of the control device 3 can be controlled in accordance with a motion profile determined as a function of the vehicle dynamics information. Here are the hooks 33 . 34 independently adjustable by the adjusting means.

Wirken bei einer Kurvenfahrt Kräfte auf das Verdeck 6, die es im Bereich des Frontspiegels 9 derart auslenken, dass die Haken 33, 34 beim Schließen des Verdecks in ihrer gezeigten Ruhestellung nicht mehr an dem Karosserieteil 11 arretieren können, so ermittelt die Steuereinrichtung 3 das Bewegungsprofil für die Schließeinheit 10 unter der Maßgabe, dass die Haken 33, 34 verschwenkt werden und das Karosserieteil 11 wieder in ihren Fangbereich gelangt. Erreicht das Verdeck 6 seine geschlossene Endposition, so werden die Haken 33, 34 zum Arretieren am Karosserieteil 11 durch die Steuereinrichtung 3 angesteuert und verriegeln das Verdeck 6 sicher. Mithin kann der Haken 33, 34, der bei der Kurvenfahrt näher am Karosserieteil 11 anliegt, durch einseitige Schließbewegung das Verdeck 6 in Richtung Schließstellung ziehen, bis auch dar andere Haken 33, 34 nahe genug anliegt und zeitversetzt schließen kann.When cornering forces on the roof 6 that are in the area of the front mirror 9 so deflect that hook 33 . 34 when closing the top in its rest position shown no longer on the body part 11 can lock, so determines the controller 3 the movement profile for the clamping unit 10 under the proviso that the hooks 33 . 34 be pivoted and the body part 11 returned to their catch area. Reach the top 6 its closed end position, so are the hooks 33 . 34 for locking on the body part 11 by the control device 3 controlled and lock the hood 6 for sure. Thus, the hook can 33 . 34 when cornering closer to the body part 11 abuts, by unilateral closing movement, the hood 6 Pull in the direction of the closed position until there are other hooks 33 . 34 close enough and close with a time lag.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinheit 37 mittels eines Arbeitsfluids betreibbar und entsprechend den in den 3–5 gezeigten Antriebseinheiten 12 ausgebildet ist.In a further embodiment, the drive unit 37 operated by means of a working fluid and according to the in the 3 - 5 shown drive units 12 is trained.

Claims

Motor vehicle in cabriolet design, comprising a cover device ( 2 ) with at least one pivotable component and one of the components associated, at least one actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ), characterized in that the top device ( 2 ) a control device ( 3 ), by means of which the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) for pivoting the component by the actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) according to one of a driving condition of the motor vehicle ( 1 ) descriptive driving dynamics information determined movement profile can be controlled.

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that by the control device ( 3 ) an acceleration and / or rotation of the motor vehicle ( 1 ) with respect to at least one of its vehicle axes descriptive driving dynamics information for determining the control of the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) is evaluable.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 3 ) with a driving dynamics control device providing the vehicle dynamics information ( 4 ) of the motor vehicle is connected.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a hood ( 6 ) and / or a storage compartment of the motor vehicle ( 1 ) for the soft top ( 6 ) closing lid ( 7 ) and / or the textile hood ( 6 ) in the closed state exciting clamping bracket ( 8th ) and / or a hood on a body part ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) locking locking unit ( 10 ) is provided.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 12 . 13 . 14 ) two each arranged on a longitudinal side of the motor vehicle actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) and by the control device ( 3 ) for pivoting the adjusting means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) can be controlled with different motion profiles.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) is hydraulically or pneumatically operable by an electric motor or by means of a working fluid.

Motor vehicle according to claim 6, wherein the drive unit ( 12 . 13 . 14 ) is hydraulically or pneumatically operable by means of the working fluid is characterized in that the drive unit ( 12 . 13 . 14 ) at least one valve arrangement ( 17 . 20 23 ), which for adjusting a flow of the working fluid through the or a respective actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) default valve configuration by means of the control device ( 3 ) is controllable according to the movement profile.

Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the valve arrangement ( 17 . 20 . 23 ) for adjusting the volume flow at least one throttle valve ( 30 . 31 ) and / or at least one directional control valve ( 27 . 28 . 29 . 29 ' ) and / or the adjusting means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) associated flow divider ( 32 ) having.

Cover device for a motor vehicle in cabriolet design, comprising at least one pivotable component and one of the component associated, at least one actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) having drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ), characterized by a control device ( 3 ) is provided, by means of which the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) for pivoting the component by the actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) according to one of a driving condition of the motor vehicle ( 1 ) descriptive driving dynamics information determined movement profile can be controlled.

Drive unit according to claim 9, characterized in that by the control device ( 3 ) an acceleration and / or rotation of the motor vehicle ( 1 ) with respect to at least one of its vehicle axes descriptive driving dynamics information for determining the control of the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) is evaluable.

Drive unit according to claim 9 or 10, characterized in that as a component a hood ( 6 ) and / or a storage compartment of the motor vehicle ( 1 ) for the soft top ( 6 ) closing lid ( 7 ) and / or the textile hood ( 6 ) in the closed state exciting clamping bracket ( 8th ) and / or the top ( 6 ) on a body part ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) locking locking unit ( 10 ) is provided.

Drive unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the drive unit ( 12 . 13 . 14 ) two can be arranged on each one longitudinal side of the motor vehicle actuating means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) and by the control device ( 3 ) for pivoting the adjusting means ( 15 . 16 . 18 . 19 . 21 . 22 ) can be controlled with different motion profiles.

Drive unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the drive unit ( 12 . 13 . 14 . 37 ) is hydraulically or pneumatically operable by an electric motor or by means of a working fluid.

Drive unit according to claim 13, wherein the drive unit ( 12 ) is hydraulically or pneumatically operable by means of the working fluid, characterized in that the drive unit ( 12 ) at least one valve arrangement ( 17 ), which for adjusting a flow of the working fluid through the or a respective actuating means ( 15 . 16 ) default valve configuration by means of the control device ( 3 ) is controllable according to the movement profile.

Drive unit according to claim 14, characterized in that the valve arrangement ( 17 ) for adjusting the volume flow through the or a respective actuating means ( 15 . 16 ) at least one throttle valve ( 30 . 31 ) and / or at least one directional control valve ( 27 . 28 . 29 . 29 ' ) and / or the adjusting means ( 15 . 16 ) associated flow divider ( 32 ) having.