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Die Erfindung betrifft ein Anbaugestell zur Kopplung an ein Nutzfahrzeug und weist eine Gestellbasis auf, an der mindestens zwei Arbeitsgeräte schwenkbeweglich gelagert sind.
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Ein derartiges Anbaugestell ist beispielsweise aus
DE 1 482 095 A1 bekannt. Dabei enthält das Anbaugestell eine Vielzahl von Achsen, Buchsen, Balken und weiterer Bauteile, um zwei seitliche Mähwerke und ein mittleres Mähwerk schwenkbeweglich zu lagern. Dieses Anbaugestell ist an der Frontseite eines Schleppers mittels einer schlepperseitigen Kinematik beweglich gekoppelt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugestell zum Koppeln an ein Nutzfahrzeug bereitzustellen, welches bei einfacher Konstruktion eine effiziente Arbeitsweise mindestens zweier Arbeitsgeräte ermöglicht.
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Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
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Erfindungsgemäß weist das Anbaugestell eine Gestellbasis auf. Weiterhin weist das Anbaugestell Lagermittel auf, welche an der Gestellbasis schwenkbar angeordnet bzw. gelagert sind und zur Lagerung mindestens zweier Arbeitsgeräte dienen. Dabei sind z. B. erste Lagermittel einem ersten Arbeitsgerät zugeordnet, zweite Lagermittel einem zweiten Arbeitsgerät zugeordnet, dritte Lagermittel einem dritten Arbeitsgerät zugeordnet usw. Außerdem enthält das Anbaugestell Verstellmittel zur Verstellung der jeweiligen Schwenkposition einzelner Lagermittel. Dabei sind die Verstellmittel derart angeordnet und in ihrer Funktion wirksam, dass die Schwenkpositionen von Lagermitteln, welche unterschiedlichen Arbeitsgeräten (also z. B. erste Lagermittel einem ersten Arbeitsgerät, zweite Lagermittel einem zweiten Arbeitsgerät, dritte Lagermittel einem dritten Arbeitsgerät, usw.) zugeordnet sind, relativ zueinander verstellbar sind. Zusätzlich sind diese unterschiedlichen Arbeitsgeräten zugeordneten Lagermittel unabhängig voneinander bezüglich der gemeinsamen Gestellbasis verstellbar.
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Auf diese Weise können mehrere am Anbaugestell gelagerte bzw. vom Anbaugestell aufgenommene Arbeitsgeräte vollkommen unabhängig voneinander hinsichtlich einer gewünschten Position verändert werden, ohne dass hierzu eine Positionsveränderung der Gestellbasis selbst für eine Positionsänderung einzelner Arbeitsgeräte benötigt wird. Vielmehr bieten die vorgenannten Lagermittel und Verstellmittel den Vorteil, dass die Gestellbasis am Nutzfahrzeug fest bzw. starr gekoppelt werden kann und somit fahrzeugseitig keine Bewegungsansteuerung für die Gestellbasis benötigt wird. Folglich kann das Anbaugestell baukastenartig auch an solche Nutzfahrzeuge gekoppelt werden, die standardmäßig über keine spezifischen Verstell- oder Bewegungsmechanismen (z. B. Hubwerk) für derartige Anbauten verfügen. Das vorgenannte Anbaugestell ist deshalb ohne aufwändige Zusatzmaßnahmen für eine Vielzahl unterschiedlicher Nutzfahrzeuge (z. B. Arbeitsfahrzeuge im Straßenbereich, landwirtschaftliche Fahrzeuge) modular einsetzbar.
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Eine unbewegliche Kopplung der Gestellbasis an dem Nutzfahrzeug hat außerdem den Vorteil, dass das Gewicht des Anbaugestells im Wesentlichen vom Nutzfahrzeug selbst aufgefangen wird. Hierdurch liegen die Arbeitsgeräte beim Arbeitseinsatz lediglich mit ihrem Eigengewicht auf der zu bearbeitenden Bodenfläche auf. Eine zusätzliche Entlastung der Arbeitsgeräte ist deshalb nicht erforderlich. Gleichzeitig ist die Bodenanpassung der Arbeitsgeräte verbessert. Die Lagermittel, die Verstellmittel und gegebenenfalls ein Verstellantrieb (oder mehrere Verstellantriebe) zur Ansteuerung der Verstellmittel können sehr kraftsparend und entsprechend kostengünstig dimensioniert werden. Außerdem wird hierdurch vermieden, dass sich das Anbaugestell an den Arbeitsgeräten – insbesondere in deren Arbeitsposition – abstützt und hierdurch deren Arbeitsleistung beeinträchtigen oder deren Funktionsaufbau beschädigen könnte.
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Im Falle einer Ausbildung der Arbeitsgeräte als Mähwerke bzw. Schneidwerke (z. B. Doppelmesserschneidwerke) bewirkt die nicht erforderliche zusätzliche Entlastung der Arbeitsgeräte, dass beim Mähen Verletzungen von Grasnarben oder ein Einstechen der Arbeitsgeräte in den Boden vermieden werden.
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Grundsätzlich kann das Anbaugestell bei einer entsprechenden Dimensionierung sowie einer geeigneten Anzahl von Lagermitteln und Verstellmitteln eine beliebige Anzahl von Arbeitsgeräten aufnehmen. Vorzugsweise nimmt das Anbaugestell drei oder fünf Arbeitsgeräte auf.
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Das vorbeschriebene Prinzip einer Positionsverstellung von Lagermitteln (und somit eines Arbeitsgerätes) relativ zu anderen Lagermitteln (und somit relativ zu anderen Arbeitsgeräten) und unabhängig voneinander auch relativ zu der Gestellbasis lässt sich bei dem Anbaugestell grundsätzlich mit einer beliebigen Anzahl von aufgenommenen Arbeitsgeräten realisieren.
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Aufgrund der vollkommenen unabhängigen Verstellbarkeit der einzelnen Arbeitsgeräte ist das Anbaugestell auch dann einsetzbar, wenn nur ein einziges Arbeitsgerät zur Verfügung steht oder wenn einzelne am Anbaugestell gelagerte Arbeitsgeräte für den Arbeitseinsatz nicht benötigt werden oder aufgrund eines Defekts nicht aktiv sind.
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Die Gestellbasis kann beispielsweise profilartige oder strebenartige Trägerelemente (z. B. rohrartig, Vierkantprofil, etc.) und/oder plattenartige Bestandteile enthalten. Die Gestellbasis kann einstückig oder aus mehreren Bauteilen zusammengebaut sein. Im Falle mehrerer Bauteile sind diese vorzugsweise miteinander fest (und gegebenenfalls wieder lösbar) miteinander verbunden. Alternativ können einzelne Bestandteile der Gestellbasis auch beweglich miteinander verbunden sein. Die Gestellbasis bildet insbesondere eine rahmenartige Konstruktion.
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Die einzelnen Arbeitsgeräte sind an jeweils zugeordneten Lagermitteln gelagert, welche an der Gestellbasis schwenkbar angeordnet sind. Dabei kann der Begriff „die Lagermittel” je Arbeitsgerät abhängig von der Ausführungsform ein einziges Bauteil (z. B. Lenkerarm oder Traverse) oder mehrere Bauteile beinhalten.
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Ebenso kann der Begriff „Verstellmittel” je Arbeitsgerät ein einziges Bauteil oder mehrere Bauteile beinhalten.
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Das Anbaugestell kann an ein Nutzfahrzeug (z. B. Traktor, Schlepper, Straßenarbeitsfahrzeug) frontseitig, heckseitig oder lateral gekoppelt werden. Wie bereits erwähnt, sind die Arbeitsgeräte vorzugsweise als Mähwerke ausgebildet. In diesem Fall ist das Anbaugestell insbesondere an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug front- oder heckseitig gekoppelt. Dabei sind vorzugsweise ein mittleres Mähwerk und – quer zur Fahrtrichtung – beiderseits des mittleren Mähwerkes jeweils mindestens ein seitliches Mähwerk an dem Anbaugestell gelagert.
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Das Anbaugestell ist insbesondere für eine vollkommen unabhängige Höhenverstellung und Neigungsverstellung einzelner Arbeitsgeräte während oder außerhalb des Arbeitseinsatzes verwendbar. Dabei wird keine Höhenverstellung oder Neigungsverstellung der Gestellbasis und somit kein Hubwerk am Nutzfahrzeug benötigt. Im Falle von Mähwerken ist deshalb die sogenannte Aushebung, d. h. deren Höhenverstellung, einzelner Mähwerke ohne besonderen technischen Aufwand unabhängig von einer aktuellen Position der weiteren vorhandenen Mähwerke möglich.
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Die Höhen- und/oder Neigungsverstellung eines Arbeitsgerätes wird über eine Verstellung der Schwenkposition der jeweiligen Lagermittel erzielt. Hierzu werden die betroffenen Lagermittel vorzugsweise entweder von Verstellmitteln angesteuert oder während des Arbeitseinsatzes entsprechend der Bodenbeschaffenheit automatisch geschwenkt derart, dass eine Schwenkbewegung bzw. Hubbewegung dieser Lagermittel entgegen ihrer Schwerkraft oder eine Schwenkbewegung bzw. Senkbewegung dieser Lagermittel in Richtung ihrer Schwerkraft erfolgt.
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In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die einem Arbeitsgerät zugeordneten Lagermittel mindestens einen Lagerarm auf, welcher mit einem Lagerabschnitt an der Gestellbasis schwenkbar gelagert ist. Ein von diesem Lagerabschnitt beabstandeter Tragabschnitt dient der Aufnahme und Fixierung des Arbeitsgerätes. Hierdurch wird auf technisch einfache Weise eine Schwenklagerung dieses Arbeitsgerätes relativ zum Anbaugestell erreicht.
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Insbesondere wird das Arbeitsgerät am Tragabschnitt des Lagerarmes gelenkig aufgenommen. Hierzu weist der Tragabschnitt geeignete Gelenkmittel auf. Diese können z. B. ein Lagerauge und weitere Gelenkteile enthalten.
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Vorzugsweise sind einzelne oder sämtliche Lagermittel an der Gestellbasis mittels eine Kugelgelenkes schwenkbar gelagert. Zusätzlich oder alternativ können auch an den Tragabschnitten einzelner oder sämtlicher Lagerarme Kugelgelenke vorgesehen sein. Derartige Kugelgelenke tragen dazu bei, dass ein Arbeitsgerät insbesondere während des Arbeitseinsatzes nicht nur entlang einer Haupt-Schwenkrichtung zur Höhen- und/oder Neigungsverstellung schwenkbar ist, sondern zusätzlich auch in einer Richtung quer zur Haupt-Schwenkrichtung beweglich ist. Hierdurch ist bei Arbeitsgeräten ein Querausgleich möglich, insbesondere wenn unterschiedliche Bodenneigungen einerseits im Bereich des Nutzfahrzeuges und andererseits im Bereich eines betroffenen Arbeitsgerätes vorhanden sind.
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Zur Unterstützung einer mechanisch stabilen Lagerung eines Arbeitsgerätes enthalten die ihm zugeordneten Lagermittel vorzugsweise mindestens einen unteren Lagerarm und mindestens einen oberen Lagerarm mit jeweils einem Lagerabschnitt und einem Tragabschnitt. Dabei sind der untere Lagerarm und der obere Lagerarm in einer Schwenkrichtung der Lagermittel voneinander beabstandet angeordnet. Hierdurch ist die Voraussetzung für eine parallelogrammartige Ausgestaltung der Lagermittel geschaffen, die insbesondere bei aufwändigeren Arbeitsgeräte-Konstruktionen deren stabile Lagerung am Anbaugestell unterstützen.
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Zwischen Schwenkachsen der Lagerabschnitte des unteren und oberen Lagerarmes einerseits und zwischen Gelenkachsen der Tragabschnitte des unteren und oberen Lagerarmes andererseits kann jeweils ein lotrechter Abstand vorhanden sein. Die vorgenannte parallelogrammartige Lagerung ist dann vorzugsweise derart dimensioniert, dass die beiden lotrechten Abstände parallel zueinander ausgerichtet sind. Hierdurch besteht die Möglichkeit, beide lotrechten Abstände parallel zu einer Höhenrichtung anzuordnen, so dass Arbeitsgeräte zumindest während des Arbeitseinsatzes in einer verbesserten Relativlage zu der Bodenfläche gehalten werden können. Auf diese Weise kann beispielsweise beim Einsatz von Mähwerken die Gefahr vom Einstechen in den Boden reduziert werden.
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In einer weiteren bevorzugten Ausführung sind für die Lagerung eines Arbeitsgerätes zwei untere Lagerarme und ein oberer Lagerarm vorgesehen. Dabei sind die beiden unteren Lagerarme in einer quer zu ihrer Schwenkrichtung verlaufenden Richtung (z. B. Horizontalrichtung quer zur Fahrtrichtung des Nutzfahrzeuges) voneinander beabstandet, während der obere Lagerarm entlang dieser Richtung zwischen den beiden unteren Lagerarmen angeordnet ist. Diese Kombination von Lagerarmen ermöglicht eine stabile und kostengünstige Dreipunkt-Lagerung auch für aufwändigere Arbeitsgeräte.
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Vorzugsweise ermöglicht das Anbaugestell eine schwenkbare Lagerung für mehrere Arbeitsgeräte, bei der die Schwenkachsen der unterschiedlichen Arbeitsgeräten (d. h. einem ersten Arbeitsgerät und einem weiteren Arbeitsgerät) zugeordneten Lagermittel quer zueinander angeordnet sind. Insbesondere sind diese Schwenkachsen rechtwinklig zueinander angeordnet. Bei gekoppeltem Anbaugestell ist dann eine Schwenkachse beispielsweise in horizontaler Querrichtung des Nutzfahrzeugs ausgerichtet, während die andere Schwenkachse in Fahrtrichtung ausgerichtet ist.
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Vorzugsweise sind die bereitgestellten Verstellmittel zumindest teilweise – insbesondere sämtliche Verstellmittel – längenverstellbar, wodurch ein raumsparender Aufbau des Anbaugestells unterstützt wird. Insbesondere sind sämtliche Verstellmittel längenverstellbar ausgebildet.
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Vorteilhaft sind die längenverstellbaren Verstellmittel als Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet, wodurch die Verstellmittel als verhältnismäßig kostengünstige Standard-Bauteile zur Verfügung stehen.
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In einer bevorzugten Ausführung sind die längenverstellbaren Verstellmittel zumindest teilweise mit einem Längsende bzw. Wirkende an der Gestellbasis angelenkt und mit einem anderen Längsende bzw. anderen Wirkende an einem Lagermittel angelenkt. Hierzu können beispielsweise die bei vielen Zylinder-Kolben-Einheiten üblichen Lageraugen oder ähnliche Lagerelemente verwendet werden, wodurch der Aufwand zur Montage der Verstellmittel an dem Anbaugestell gering bleibt.
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Zur Ansteuerung bzw. zur Verstellung der Verstellmittel ist vorzugsweise mindestens ein Verstellantrieb vorgesehen. Insbesondere ist lediglich ein einziger Verstellantrieb zur Verstellung sämtlicher Verstellmittel ausreichend. Dieser Verstellantrieb kann entweder fahrzeugseitig oder am Anbaugestell bereitgestellt werden. Letztere Variante hat den Vorteil, dass sie den modularen Charakter des Anbaugestells mit Einsatzmöglichkeiten an unterschiedlichen Standard-Fahrzeugen unterstützt.
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In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Verstellantrieb als eine kostengünstig erhältliche Fluidpumpe ausgebildet, welche mit Fluidzylindern als Verstellmittel zusammenwirkt. Die Fluidpumpe arbeitet insbesondere mit einer hydraulischen Flüssigkeit, wie z. B. Öl.
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Die Gestellbasis ist vorzugsweise mindestens einen als Hohlprofil (z. B. rohrartig, Vierkantprofil, etc.) ausgebildeten Gestellträger auf, um die mechanische Stabilität des Anbaugestells bei gleichzeitig leichtem Eigengewicht zu unterstützen.
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Der Hohlraum eines derartigen Gestellträgers wird in einer bevorzugten Ausführung zumindest teilweise als Tankraum für die Arbeitsflüssigkeit der vorgenannten Fluidpumpe genutzt. Hierdurch hat der Gestellträger eine Mehrfachfunktion und reduziert den Raum- und Bauteilebedarf für die Realisierung eines derartigen Verstellantriebes. Die Fluidpumpe ist mit dem Tankraum fluidisch verbunden. Besonders kurze Leitungswege zwischen der Fluidpumpe und dem Tankraum sind möglich, wenn die Fluidpumpe am Anbaugestell angeordnet ist. Alternativ ist die Fluidpumpe fahrzeugseitig angeordnet.
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In einer bevorzugten Ausführungsform sind übliche Steuerventile vorgesehen, die jeweils mit einem als Fluidzylinder, insbesondere Zylinder-Kolben-Einheit, ausgebildeten Verstellmittel fluidisch verbunden sind. Abhängig von einer gewünschten Verstellung eines oder mehrerer Arbeitsgeräte werden die entsprechenden Steuerventile angesteuert. Hierzu ist eine geeignete Ansteuereinheit (z. B. Steuerelektronik) vorgesehen. Diese Ansteuereinheit wiederum steht vorzugsweise mit einer geeigneten Bedieneinheit in Verbindung, welche durch einen Benutzer (z. B. Fahrzeugführer) bedient werden kann. Hierdurch sind die Arbeitsgeräte mittels eines einfachen fluidischen Kreislaufs hinsichtlich ihrer Position verstellbar. Sämtliche Bauteile dieses Kreislaufes wie z. B. Steuerventile und gegebenenfalls weitere Ventile, Fluidpumpe(n), Tankraum für Fluid, Fluidleitungen sind in einer bevorzugten Ausführung im Bereich des Anbaugestells angeordnet, wodurch der modulare Charakter des Anbaugestells zusätzlich unterstützt wird. Auch die Ansteuereinheit zur Ansteuerung der Ventile ist vorzugsweise im Bereich des Anbaugestells angeordnet.
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Der fluidische Kreislauf zur Positionsverstellung der einzelnen Arbeitsgeräte ist vorzugsweise derart aufgestaltet, das ein Arbeitsgerät während seines Arbeitseinsatzes (z. B. Mähwerk während des Mähens) schwimmend gelagert ist, indem sich der zugeordnete Fluidzylinder in einem druckfreien Zustand befindet. Hierdurch können sich sämtliche Arbeitsgeräte während des Arbeitseinsatzes (z. B. Mähen einer Wiese) automatisch und individuell allen Bodenunebenheiten anpassen, ohne dass hierzu eine Ansteuerung seitens der Steuereinheit erforderlich ist. Soll hingegen ein Arbeitsgerät aufgrund einer Anforderung durch den Benutzer seine Schwenkposition anheben (z. B. Einnahme einer Transportposition, Überfahren eines Hindernisses), wird über die Steuereinheit das entsprechende Steuerventil derart angesteuert, dass Arbeitsfluid in den Fluidzylinder gepumpt wird. Mittels einer weiteren Steuerstellung des Steuerventils kann das in den Fluidzylinder eingepumpte Fluid eingeschlossen werden, wodurch eine angehobene Schwenkposition des betreffenden Arbeitsgerätes arretiert ist. Ein Absenken dieses angehobenen Arbeitsgerätes ist technisch einfach möglich, indem der entsprechende Fluidzylinder mittels des Steuerventils wieder in einen druckfreien Zustand überführt wird, so dass ein Absenken des Arbeitsgerätes allein aufgrund seines Eigengewichts erreicht wird. Mittels unterschiedlicher Steuerstellungen der Steuerventile können also die Funktionen „Absenken bzw. schwimmende Lagerung”, „Anheben”, „angehobene Position arretiert” unabhängig voneinander für jedes Arbeitsgerät erzielt werden.
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Um die Kopplung des Anbaugestells an dem Nutzfahrzeug zu vereinfachen, ist die Gestellbasis vorzugsweise mit einem geeigneten Anbauteil fest verbunden, welches für eine starre und wieder lösbare Kopplung an dem Nutzfahrzeug ausgebildet ist. Der Begriff „starre Kopplung” schließt auch Varianten ein, welche eine Formschlussverbindung zwischen dem Anbauteil und einem korrespondierenden Fahrzeugteil (z. B. standardmäßiger heck- oder frontseitiger Lagerbock) ermöglichen, wobei eine derartige Formschlussverbindung für eine einfache Kopplungsmontage im Rahmen herstellungsbedingter Abmessungstoleranzen eine geringe Beweglichkeit zwischen dem Anbauteil und korrespondierenden Fahrzeugteil zulässt.
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Die Erfindung wird anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine schematische Draufsicht auf ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Anbaugestell,
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2 eine perspektivische Teildarstellung des Anbaugestells gemäß 1,
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3 eine Vorderansicht auf das Anbaugestell gemäß 1 in Fahrtrichtung,
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4 eine geschnittene Seitenansicht des Anbaugestells entsprechend Schnittlinie IV-IV in 3, und
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5 eine schematische Darstellung eines Pumpenkreislaufes zur Positionsverstellung der am Anbaugestell gelagerten Arbeitsgeräte.
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In 1 ist ein landwirtschaftliches Fahrzeug 1 in Form eines teilweise angedeuteten Traktors mit einem frontseitigen Lagerbock 2 dargestellt. Der Lagerbock 2 ist vorzugsweise starr mit einer Tragstruktur 3 (z. B. Chassis, Rahmen, Karosserie) des Fahrzeugs 1 verbunden. Das in 1 dargestellte Anbaugestell 4 weist einen rohr- oder rahmenartigen Gestellträger 5 auf, dessen Längserstreckung in einer horizontalen Querrichtung 6 quer zur Fahrtrichtung 7 des Fahrzeugs 1 verläuft.
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Der Gestellträger 5 ist Bestandteil einer Gestellbasis 8, an der noch zu beschreibende Lagermittel zur Lagerung dreier Arbeitsgeräte 9, 10, 11 schwenkbar angeordnet sind. Insbesondere bildet der Gestellträger 5 die Gestellbasis 8. Die Gestellbasis 8 ist mit einem Anbauteil 12 fest verbunden (z. B. verschraubt, verschweißt). Das Anbauteil 12 korrespondiert mit dem Lagerbock 2 und kann an diesen angekoppelt werden. Die Kopplung ist vorzugsweise starr oder im Wesentlichen unbeweglich (abgesehen von möglichen Fertigungstoleranzen in der Dimensionierung zueinander) und wieder lösbar. Hierzu kann zwischen dem Lagerbock 2 und dem Anbauteil 12 z. B. eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel weist das Anbauteil teilweise eine dreieckartige Querschnittsstruktur auf (2, 3) und kann formschlüssig auf den Lagerbock 2 aufgesetzt werden.
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Das Arbeitsgerät 9 ist vorzugsweise als ein standardmäßiges mittleres Mähwerk mit einem Doppelmesser-Schneidwerk ausgebildet, während die beiden Arbeitsgeräte 10, 11 vorzugsweise als spiegelbildlich angeordnete, standardmäßige seitliche Mähwerke mit jeweils einem Doppelmesser-Schneidwerk ausgebildet sind. Wie bereits erwähnt, sind den Arbeitsgeräten 9, 10, 11 verschiedene Lagermittel zugeordnet, um jedes einzelne Arbeitsgerät relativ zu den anderen Arbeitsgeräten und zusätzlich unabhängig von den anderen Arbeitsgeräten relativ zu der Gestellbasis 8 hinsichtlich ihrer Position zu verstellen.
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Dem ersten Arbeitsgerät 9 sind zwei untere Lagerarme 13 und ein oberer Lagerarm 14 als Lagermittel zugeordnet (4). Dem Gestellträger 5 bzw. der Gestellbasis 8 zugewandt weisen die Lagerarme 13, 14 jeweils einen Lagerabschnitt 15 auf. Im Bereich dieser Lagerabschnitte 15 sind die Lagerarme 13, 14 jeweils an der Gestellbasis 8 schwenkbar gelagert. Die Lagerabschnitte 15 weisen jeweils eine etwa parallel zum Gestellträger 5 angeordnete Schwenkachse 16 auf. Diese Schwenkachsen 16 sind Bestandteil entweder eines Achsgelenkes oder eines Kugelgelenkes. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Lagerabschnitt 15 des einer Führungsstrebe 43 zugewandten unteren Lagerarmes 13 entweder ein Achsgelenk oder ein Kugelgelenk auf, während der Tragabschnitt 17 dieses unteren Lagerarmes 13 sowie die Lagerabschnitte 15 und Tragabschnitte 17 des anderen unteren Lagerarmes 13 und des oberen Lagerarmes 14 jeweils ein Kugelgelenk aufweisen.
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Den Lagerabschnitten 15 abgewandt weisen die Lagerarme 13, 14 jeweils einen Tragabschnitt 17 zur Aufnahme des Arbeitsgerätes 9 auf (4). Das Arbeitsgerät 9 besteht im Wesentlichen aus einem Doppelmesser-Schneidwerk 18, zwei Außenschuhen 19 und einem rohrartigen Rahmen 20. Die Tragabschnitte 17 weisen jeweils Gelenkmittel 21 auf. Sie dienen der gelenkigen Aufnahme des Arbeitsgerätes 9 im Bereich des Rahmens 20. Hierzu ist an den Gelenkmitteln 21 jeweils ein Aufnahmeteil 22 angelenkt. Diese Aufnahmeteile sind entweder Bestandteil des Arbeitsgerätes 9 oder des Anbaugestells 4. Die Gelenkmittel 21 weisen jeweils eine etwa parallel zum Gestellträger 5 angeordnete Schwenkachse 23 auf. Diese Schwenkachsen 23 sind Bestandteil eines Kugelgelenkes.
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Wie in 4 erkennbar ist, bildet die Lagerung für das Arbeitsgerät 9 an den Lagerarmen 13, 14 etwa eine stabile parallelogrammartige Lagerung. Für diese Lagerung sind zwei untere Lagerarme 13 und ein oberer Lagerarm 14 vorgesehen. Die beiden unteren Lagerarme 13 sind in Querrichtung 6, d. h. etwa quer zu einer Schwenkrichtung 24 des Arbeitsgerätes 9, voneinander beabstandet und hierbei mit ihren Lagerabschnitten 15 etwa an den Längsenden des Gestellträgers 5 angeordnet.
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Die Verschwenkbarkeit des Arbeitsgerätes 9 entlang der Schwenkrichtung 24 ermöglicht eine Höhenverstellung des Arbeitsgerätes 9 entlang einer quer zur Fahrtrichtung 7 und quer zur Querrichtung 6 angeordneten Höhenrichtung 25.
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Bei der in 4 dargestellten parallelogrammartigen Lagerung kann einerseits zwischen den Schwenkachsen 16 und andererseits zwischen den Schwenkachsen 23 jeweils ein lotrechter Abstand gebildet werden. Diese Abstände verlaufen etwa parallel zur Höhenrichtung 25 und somit auch etwa parallel zueinander.
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Dem zweiten Arbeitsgerät 10 und dem dritten Arbeitsgerät '11 ist jeweils eine Traverse 26 als Lagermittel zugeordnet (3). Die Traversen 26 sind jeweils mittels eines Drehlagers 27 im Bereich eines Traversen-Lagerabschnittes 32 an der Gestellbasis 8 gelagert. Hierzu sind die Drehlager 27 an Zwischenstücken 28 angeordnet, welche mit dem Gestellträger 5 fest verbunden, insbesondere fest verschraubt, sind. Die Schwenkachsen der Drehlager 27 sind parallel zur Fahrtrichtung 7 ausgerichtet und folglich etwa rechtwinklig zu den Schwenkachsen 16 angeordnet. An einem dem Traversen-Lagerabschnitt 32 abgewandten Traversen-Tragabschnitt 33 der Traversen 26 ist jeweils eine geeignete Gelenkaufnahme 42 zur gelenkigen bzw. drehbeweglichen Lagerung eines seitlichen Arbeitsgerätes 10 bzw. 11 vorgesehen. Die Gelenkachse bzw. Drehachse verläuft etwa parallel zum Drehlager 27.
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Eine Schwenkposition der Lagerarme 13, 14 sowie unabhängig davon eine Schwenkposition einer oder beider Traversen 26 kann verstellt werden, indem diesen Lagermitteln entsprechende Verstellmittel zugeordnet sind. Bei den hier dargestellten Verstellmitteln handelt es sich um hydraulische Hubzylinder 29 bzw. um Zylinder-Kolben-Einheiten. Ein Hubzylinder 29 ist jeweils einem Lagerarm 13 und somit dem Arbeitsgerät 9 zugeordnet. Den beiden Traversen 26 und somit den beiden seitlichen Arbeitsgeräten 10, 11 ist ebenfalls jeweils ein Hubzylinder 29 zugeordnet.
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Die Hubzylinder 29 bilden längenverstellbare Verstellmittel, welche mit einem ersten Längsende 30 an der Gestellbasis 8 und mit einem zweiten Längsende 31 an einem Lagerarm 13 bzw. an einer Traverse 26 angelenkt sind. Eine entsprechende Ansteuerung der Hubzylinder 29 bewirkt, dass jedes Arbeitsgerät relativ zu den anderen vorhandenen Arbeitsgeräten hinsichtlich seiner Position verstellt werden kann und zusätzlich unabhängig von den anderen Arbeitsgeräten relativ zur Gestellbasis 8 verstellbar ist. Beispielsweise kann das Arbeitsgerät 9 bei einer entsprechenden Schwenkbewegung der Lagerarme 13 relativ zu den beiden anderen Arbeitsgeräten 10, 11 höhenverstellt und/oder neigungsverstellt werden. Hierbei ist keine Bewegung der Gestellbasis 8 erforderlich, so dass die Positionsverstellung des Arbeitsgerätes 9 vollkommen unabhängig von den anderen an der Gestellbasis 8 gelagerten Arbeitsgeräten 10, 11 erfolgt. Entsprechend gilt dieses Prinzip einer Positionsverstellung auch für das Arbeitsgerät 10 und unabhängig davon für das Arbeitsgerät 11.
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Die Hubzylinder 29 können – insbesondere hinsichtlich ihrer Längenverstellbarkeit – identisch oder unterschiedlich dimensioniert sein. Ein Hubzylinder 29 kann auch identisch oder unterschiedlich zu weiteren Hubzylindern 34 dimensioniert sein. Je ein weiterer Hubzylinder 34 ist einer Traverse 26 zugeordnet. Die Hubzylinder 34 sind jeweils mit einem ersten Längsende 35 im Bereich des Traversen-Lagerabschnittes 32 angelenkt und mit einem zweiten Längsende 36 an dem jeweiligen seitlichen Arbeitsgerät 10 bzw. 11 angelenkt. Somit kann ein seitliches Arbeitsgerät 10 oder 11 zusätzlich relativ zu der zugeordneten Traverse 26 hinsichtlich seiner Position verstellt werden.
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Gemäß 5 ist schematisch ein Pumpenkreislauf zur Positionsverstellung der am Anbaugestell 4 gelagerten Arbeitsgeräte 9, 10, 11 dargestellt. Der Einfachheit halber ist in dieser Darstellung jedem Arbeitsgerät 9, 10, 11 ein einziger Hubzylinder 30 zugeordnet, auch wenn das Arbeitsgerät 9 in den weiteren Darstellungen von zwei Hubzylindern 30 verstellt wird. Mittels einer Bedieneinheit 37 kann ein Benutzer auswählen, welches Arbeitsgerät 9, 10, 11 er hinsichtlich der Position verstellen möchte und welche neue Position dieses ausgewählte Arbeitsgerät einnehmen soll. Diese Auswahl wird von einer vorzugsweise elektronischen Steuereinheit 38 empfangen, welche entsprechende Steuerventile 39 ansteuert. Für jeden Hubzylinder 29 ist ein Steuerventil 39 vorgesehen. Die Steuerventile 39 sind jeweils mit einer Hydraulikpumpe P und mit einem Hohlraum 40 innerhalb des Gestellträgers 5 als Tank für Hydraulikflüssigkeit fluidisch verbunden. Da die Hydraulikpumpe P permanent arbeitet, ist noch in üblicher Weise ein Pilotventil 41 vorgesehen, welches ebenfalls mit der Hydraulikpumpe P und mit dem Hohlraum 40 fluidisch verbunden ist. Die weiteren Hubzylinder 34 sind hier nicht dargestellt. Sie können jedoch in einer bevorzugten Ausführung ebenfalls innerhalb des dargestellten Pumpenkreislaufes mittels geeigneter Ventile angesteuert werden.
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Wie bereits geschildert, können mit diesem Pumpenkreislauf die Funktionen „Absenken bzw. schwimmende Lagerung”, „Anheben” und „angehobene Position arretiert” unabhängig voneinander für jedes Arbeitsgerät 9, 10, 11 erzielt werden, ohne dass hierbei eine Bewegung des Gestellträgers 5 relativ zum Fahrzeug 1 erforderlich ist. Bei einem druckfreien Zustand in den Hubzylindern 29 und den weiteren Hubzylindern 34, d. h. insbesondere während des Arbeitseinsatzes der Arbeitsgeräte 9, 10, 11, kann sich jedes Arbeitsgerät unabhängig von der Lage des Anbaugestells 4 bezüglich Höhe und Neigung einer Bodenkontur anpassen, so dass keine Positionsänderung des Anbaugestells 4 relativ zum Fahrzeug 1 erforderlich ist.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Fahrzeug
- 2
- Lagerbock
- 3
- Tragstruktur
- 4
- Anbaugestell
- 5
- Gestellträger
- 6
- Querrichtung
- 7
- Fahrtrichtung
- 8
- Gestellbasis
- 9
- Arbeitsgerät
- 10
- Arbeitsgerät
- 11
- Arbeitsgerät
- 12
- Anbauteil
- 13
- Unterer Lagerarm
- 14
- Oberer Lagerarm
- 15
- Lagerabschnitt
- 16
- Schwenkachse
- 17
- Tragabschnitt
- 18
- Doppelmesser-Schneidwerk
- 19
- Außenschuh
- 20
- Rahmen
- 21
- Gelenkmittel
- 22
- Aufnahmeteil
- 23
- Schwenkachse
- 24
- Schwenkrichtung
- 25
- Höhenrichtung
- 26
- Traverse
- 27
- Drehlager
- 28
- Zwischenstück
- 29
- Hubzylinder
- 30
- Erstes Längsende
- 31
- Zweites Längsende
- 32
- Traversen-Lagerabschnitt
- 33
- Traversen-Tragabschnitt
- 34
- Hubzylinder
- 35
- Erstes Längsende
- 36
- Zweites Längsende
- 37
- Bedieneinheit
- 38
- Steuereinheit
- 39
- Steuerventil
- 40
- Hohlraum
- 41
- Pilotventil
- 42
- Gelenkaufnahme
- 43
- Führungsstrebe
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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