DE102015011579A1

DE102015011579A1 - Defense system and drone defense system to ward off foreign drones

Info

Publication number: DE102015011579A1
Application number: DE102015011579.0A
Authority: DE
Inventors: Stephan Brodersen
Original assignee: MBDA Deutschland GmbH
Current assignee: MBDA Deutschland GmbH
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-09
Also published as: EP3139125A1; ES2712720T3; EP3139125B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abwehrsystem (7) zum Abwehren von Fremddrohnen (9, 10), umfassend zumindest eine Abwehrdrohne (11, 12, 13), und eine Einfangvorrichtung (14), mit der die Fremddrohnen (9, 10) einfangbar sind, wobei die Einfangvorrichtung (14) an der Abwehrdrohne (11, 12, 13) befestigt ist.The present invention relates to a defense system (7) for the defense against foreign drones (9, 10), comprising at least one defense drone (11, 12, 13), and a trapping device (14) with which the foreign drones (9, 10) are trappable, wherein the catching device (14) is attached to the defense drone (11, 12, 13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abwehrsystem zum Abwehren von Fremddrohnen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Drohnenabwehranlage zum Abwehren von Fremddrohnen, wobei die Drohnenabwehranlage vorteilhafterweise ein Abwehrsystem, wie zuvor genannt, umfasst. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwehren von Fremddrohnen.The present invention relates to a defense system for the defense against foreign drones. Furthermore, the invention relates to a drone defense system for the defense against foreign drones, wherein the drone defense system advantageously comprises a defense system, as mentioned above. Finally, the invention relates to a method for the defense against foreign drones.

Aus dem Stand der Technik sind Drohnen in Form von Multicoptern bekannt. Solche Multicopter lassen sich kostengünstig herstellen und haben sich zu einem Massenprodukt entwickelt. Bekannte Multicopter können mit Nutzlasten versehen werden, wie insbesondere mit Kameras, GPS-Modulen oder Wirkmittel, wie insbesondere Sprengstoff. Somit können derartige Drohnen Wegpunkte selbstständig abfliegen und Szenerien aus der Luft aufnehmen.Drones in the form of multicopters are known from the prior art. Such multicopters can be produced inexpensively and have become a mass-produced product. Known multicopters can be provided with payloads, in particular with cameras, GPS modules or active agents, in particular explosives. Thus, such drones can fly away waypoints and record scenes from the air.

Aufgrund der allgemeinen Verfügbarkeit derartig leistungsfähiger Systeme sind jedoch auch unerwünschte Vorfälle nicht auszuschließen. So lassen sich mit Drohnen in Form von Multicoptern sensible Bereiche wie Atomkraftwerke, Botschaften oder mit Menschen gefüllte Stadien überfliegen. Dies stellt ein potenzielles Sicherheitsrisiko dar, dem mit bekannten Mitteln aus dem Stand der Technik nicht zu begegnen ist. Besonders kritisch ist das Auftreten von Drohnen in einem Schwarm.Due to the general availability of such powerful systems but also unwanted incidents can not be ruled out. In this way, drones in the form of multicopters can be used to scan sensitive areas such as nuclear power stations, embassies or stadiums filled with people. This poses a potential security risk which is unobservable to prior art means. Particularly critical is the appearance of drones in a swarm.

Im Rahmen der Erfindung und der nachfolgenden Beschreibung werden unter Drohnen Multicopter und auch ferngesteuerte oder autonom fliegende Fluggeräte angesehen. Insbesondere sind derartige Drohnen, Multicopter oder Fluggeräte propellergetrieben. Bevorzugt liegt ein maximales Gewicht einer Drohne bei 5 kg, insbesondere bei 10 kg, vorteilhafterweise bei 25 kg, besonders bevorzugt bei 50 kg.In the context of the invention and the following description are viewed under drones multicopter and also remotely controlled or autonomous flying aircraft. In particular, such drones, multicopter or aircraft propeller driven. A maximum weight of a drone is preferably 5 kg, in particular 10 kg, advantageously 25 kg, particularly preferably 50 kg.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Abwehrsystem zur Abwehr von Fremddrohnen sowie eine entsprechende Drohnenabwehranlage bereitzustellen, die bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage ein sicheres und zuverlässiges Abwehren von Fremddrohnen erlaubt. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein derartiges Verfahren anzugeben.It is an object of the invention to provide a defense system for the defense of foreign drones and a corresponding drone defense system that allows for a simple and cost-effective production and assembly a safe and reliable defense against foreign drones. In addition, it is an object of the invention to provide such a method.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein Abwehrsystem zum Abwehren von Fremddrohnen. Das Abwehrsystem umfasst zumindest eine Abwehrdrohne. Die Abwehrdrohne ist vorteilhafterweise eine Drohne, wie zuvor beschrieben. Besonders vorteilhaft ist die Abwehrdrohne propellergetrieben, wobei der Antrieb der Abwehrdrohne ein Schweben der Abwehrdrohne in der Luft ermöglicht. Außerdem ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass mit der Abwehrdrohne eine Nutzlast transportierbar ist, die zumindest einem Drittel des Eigengewichts der Abwehrdrohne, bevorzugt zumindest einer Hälfte des Eigengewichts der Abwehrdrohne, besonders vorteilhaft zumindest dem gesamten Eigengewicht der Abwehrdrohne, entspricht. Weiterhin umfasst das Abwehrsystem eine Einfangvorrichtung. Mit der Einfangvorrichtung ist die abzuwehrende Fremddrohne einfangbar. Auf diese Weise ist insbesondere verhinderbar, dass die abzuwehrende Fremddrohne unkontrolliert auf die Erdoberfläche zurückfällt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einfangvorrichtung an der Abwehrdrohne befestigt ist. Somit erlaubt das Abwehrsystem eine Abwehr von Fremddrohnen auch über Gebieten, auf denen ein Absturz von Drohnen oder Drohnenteilen zu verhindern ist. Dabei kann es sich insbesondere um Gebiete handeln, auf denen Menschenansammlungen abgehalten werden. Mit dem erfindungsgemäßen Abwehrsystem lassen sich somit auch Fremddrohnen abwehren, die sich über Menschenansammlungen befinden. Dabei ist eine Gefährdung der Menschenansammlung ausgeschlossen.The problem is solved by the features of claim 1. Thus, the problem is solved by a defense system for the defense against foreign drones. The defense system includes at least one defense drone. The defensive drone is advantageously a drone, as previously described. Particularly advantageous is the defense drone propeller driven, the drive of the defense drone allows levitation of the defense drone in the air. In addition, it is advantageously provided that with the defensive drone a payload is transportable, at least one third of the dead weight of the defensive drone, preferably at least one half of the dead weight of the defense drone, particularly advantageous at least the entire weight of the defensive drone corresponds. Furthermore, the defense system comprises a trapping device. With the trapping device to be defended third drone is trappable. In this way, it is particularly preventable that the foreign drone to be defended recoils uncontrollably on the earth's surface. According to the invention it is provided that the catching device is attached to the defense drone. Thus, the defense system allows a defense against foreign drones even in areas where a crash of drones or drones parts is to be prevented. These may, in particular, be areas where crowds of people gather. With the defense system according to the invention can thus also ward off foreign drones, which are located over crowds. In doing so, a threat to the human population is excluded.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Einfangvorrichtung ein Netz ist. Das Netz ist insbesondere derart stabil ausgelegt, dass das Netz von einem Propeller der Fremddrohne nicht zerstörbar ist. Das Netz kann insbesondere die Form eines Topfes annehmen, um eine Fremddrohne darin aufnehmen zu können. Alternativ kann das Netz von mehreren, insbesondere zumindest zweien, Abfangdrohnen gespannt werden, um eine Flugbahn der Fremddrohne zu beeinflussen. Hierzu weisen die Abfangdrohnen besonders bevorzugt eine Kommunikationsvorrichtung auf, über die eine Abstimmung der einzelnen Abfangdrohnen ermöglicht ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass das Netz stets in einem gespannten Zustand verbleibt.It is preferably provided that the trapping device is a network. The network is especially designed so stable that the network of a propeller of the foreign drone is not destructible. In particular, the network may take the form of a pot to accommodate a foreign drone therein. Alternatively, the network of several, in particular at least two, interception drones can be tensioned in order to influence a trajectory of the foreign drone. For this purpose, the intercepting drones particularly preferably have a communication device, via which a tuning of the individual intercepting drones is made possible. In this way it is ensured that the network always remains in a tensioned state.

Um die Fremddrohne anfliegen zu können, weisen die Abfangdrohnen besonders vorteilhaft einen Datenlink auf. Über den Datenlink lassen sich insbesondere Signale empfangen, die zum Anfliegen der Fremddrohne notwendig sind. Bei solchen Signalen kann es sich vorteilhafterweise um eine Position, eine Höhe und/oder eine Geschwindigkeit der Fremddrohne handeln. Alternativ ist vorgesehen, dass die Abwehrdrohne zumindest einen Sensor aufweist. Mit dem Sensor ist vorteilhafterweise die Fremddrohne detektierbar. Bei dem Sensor kann es sich insbesondere um einen optischen Sensor oder um einen Radarsensor handeln. Durch den Sensor ist es der Abwehrdrohne ermöglicht, autonom die Fremddrohne anzufliegen und somit abzuwehren.In order to be able to fly to the foreign drone, the intercepting drones particularly advantageously have a data link. In particular signals can be received via the data link which are necessary for approaching the foreign drone. Such signals can advantageously be a position, a height and / or a speed of the foreign drone. Alternatively, it is provided that the defense drone has at least one sensor. With the sensor advantageously the foreign drone is detectable. The sensor may in particular be an optical sensor or a radar sensor. The sensor allows the defense drone to autonomously approach the foreign drone and thus to fend off.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Drohnenabwehranlage zur Abwehr von Fremddrohnen aus einem Überwachungsraum. Die Drohnenabwehranlage umfasst eine Sensoreinheit, eine Abwehreinheit, und eine Steuerungseinheit. Die Sensoreinheit kann insbesondere eine Vielzahl von Sensorsystemen umfassen. Dabei ist vorgesehen, dass mit jedem, insbesondere mit jedem einzelnen, Sensorsystem der Überwachungsraum abtastbar ist. Die Abwehreinheit kann eine Vielzahl von Abwehrsystemen umfassen, wobei zumindest ein Abwehrsystem das Abwehrsystem wie zuvor beschrieben ist. Die Steuereinheit dient zum Ansteuern der Sensoreinheit und der Abwehreinheit. Dabei ist vorgesehen, dass die Vielzahl von Sensorsystemen eingerichtet ist, zumindest eine Fremddrohne zu erfassen. Das Erfassen der Fremddrohne durch das Sensorsystem erfolgt insbesondere dann, wenn sich die Fremddrohne innerhalb des Überwachungsraums befindet. Die Vielzahl von Abwehrsystemen ist eingerichtet, zumindest eine Fremddrohne zu bekämpfen. Dabei wird im Rahmen der Erfindung unter Bekämpfen verstanden, dass die Fremddrohne aus dem Überwachungsraum entfernt oder zerstört wird. Die Steuerungseinheit ist schließlich eingerichtet, zumindest ein Sensorsystem aus der Vielzahl der Sensorsysteme zum Abtasten des Überwachungsraums zu aktivieren. Weiterhin ist die Steuervorrichtung eingerichtet, die übrigen Sensorsysteme der Sensoreinheit zu deaktivieren und insbesondere bei Bedarf wieder zu aktivieren. Weiterhin ist die Steuervorrichtung eingerichtet, zumindest eine Abwehreinheit zum Einwirken in den Überwachungsraum auszuwählen. Somit ermöglicht die Drohnenabwehranlage eine Vielzahl von unterschiedlichen Sensorsystemen und/oder Abwehrsystemen bereitzustellen. Dabei ist ermöglicht, das zu verwendende Sensorsystem und/oder Abwehrsystem an eine gegenwärtige Lage anzupassen. Insbesondere ist eine Entscheidung, welches Sensorsystem und welches Abwehrsystem zu verwenden ist, von der Steuerungseinheit autonom treffbar. Auf diese Weise ist ein sicheres und zuverlässiges Abwehren der Fremddrohnen aus dem Überwachungsraum gewährleistet. The present invention also relates to a drone defense system for the defense against foreign drones from a surveillance space. The drone defense system includes a sensor unit, a defensive unit, and a control unit. The sensor unit may in particular comprise a multiplicity of sensor systems. It is provided that with each, in particular with each individual, sensor system of the interstitial space is scanned. The defensive unit may comprise a plurality of defense systems, wherein at least one defense system is the defense system as previously described. The control unit is used to control the sensor unit and the defensive unit. It is provided that the plurality of sensor systems is set up to detect at least one foreign drone. The detection of the foreign drone by the sensor system takes place in particular when the foreign drone is located within the interstitial space. The multitude of defense systems is set up to combat at least one foreign drone. It is understood in the context of the invention under control that the foreign drone is removed from the interstitial space or destroyed. The control unit is finally set up to activate at least one sensor system from the plurality of sensor systems for scanning the interstitial space. Furthermore, the control device is set up to deactivate the remaining sensor systems of the sensor unit and, in particular, to reactivate them when needed. Furthermore, the control device is set up to select at least one defensive unit for acting in the interstitial space. Thus, the drone defense system allows to provide a variety of different sensor systems and / or defense systems. It is possible to adapt the sensor system and / or defense system to be used to a current position. In particular, a decision as to which sensor system and which defense system is to be used can be taken autonomously by the control unit. In this way, a safe and reliable defense against foreign drones from the interstitial space is guaranteed.

Besonders vorteilhaft ist die Steuerungseinheit eingerichtet, die zumindest eine Abwehreinheit und/oder die zumindest eine Sensoreinheit anhand von Merkmalen des Überwachungsraums und/oder einer Umgebung des Überwachungsraums auszuwählen. Somit kann die Wahl der Abwehreinheit und/oder der Sensoreinheit an lokale Gegebenheiten angepasst werden. Insbesondere ist die Abwehreinheit anhand von einer Anzahl und/oder Größe der Fremddrohnen auswählbar. Außerdem ist die Abwehreinheit vorteilhafterweise anhand von Merkmalen des Untergrunds unter dem Überwachungsraum auswählbar. Sollten sich auf dem Untergrund unterhalb des Überwachungsraums Menschen befinden, so ist insbesondere vorgesehen, dass ein Abwehrsystem gewählt wird, bei dem eine Gefährdung der Menschen ausgeschlossen ist. Ebenso ist die Wahl des Sensorsystems vorteilhafterweise an eine Umgebung anpassbar.The control unit is particularly advantageously designed to select the at least one defense unit and / or the at least one sensor unit on the basis of features of the surveillance space and / or an environment of the surveillance space. Thus, the choice of the defense unit and / or the sensor unit can be adapted to local conditions. In particular, the defensive unit can be selected on the basis of a number and / or size of the foreign drones. In addition, the defense unit is advantageously selectable based on features of the subsurface under the surveillance space. If there are people on the ground underneath the surveillance area, it is provided in particular that a defense system is selected in which a threat to humans is excluded. Likewise, the choice of the sensor system is advantageously adaptable to an environment.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Sensorsysteme mobil und/oder statisch. So können die Sensorsysteme vorteilhafterweise auf einer weiteren Fremddrohne installiert sein. Alternativ sind die Sensorsysteme bodengebunden, besonders vorteilhaft leicht verlegbar in einem Container. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Sensorsysteme kabellos oder kabelgebunden mit der Steuerungseinheit verbunden sind. Auf diese Weise lassen sich eine Vielzahl von Sensorsystemen auf einfache Weise mit der Steuerungseinheit verbinden, sodass die Steuerungseinheit aus einer großen Vielzahl von vorhandenen Sensorsystemen auswählen kann.In a preferred embodiment of the invention, the sensor systems are mobile and / or static. Thus, the sensor systems can be advantageously installed on another foreign drone. Alternatively, the sensor systems are ground-based, particularly advantageous easily deployable in a container. Alternatively or additionally, it is provided that the sensor systems are connected wirelessly or wired to the control unit. In this way, a plurality of sensor systems can be easily connected to the control unit so that the control unit can select from a wide variety of existing sensor systems.

Die Steuerungseinheit ist bevorzugt eingerichtet, anhand von Daten der Sensoreinheit eine Klassifizierung von erfassten Fremddrohnen vorzunehmen. Anhand dieser Klassifizierung ist insbesondere ein Grad einer Kritikalität der Bekämpfung der einzelnen Fremddrohnen bestimmbar. In die Klassifizierung fließt vorteilhafterweise eine Größe, eine Geschwindigkeit, eine Flughöhe und/oder ein aktueller Kurs der Fremddrohne ein. Somit lässt sich mittels der Steuerungseinheit ein ausführliches und aussagekräftiges Bild der Lage darstellen.The control unit is preferably set up to perform a classification of detected foreign drones on the basis of data from the sensor unit. On the basis of this classification, in particular a degree of criticality of the fight against the individual foreign drones can be determined. In the classification advantageously flows in a size, a speed, an altitude and / or a current course of the foreign drone. Thus, by means of the control unit can be a detailed and meaningful picture of the situation.

Die Vielzahl von Sensorsystemen umfasst vorteilhafterweise Radarsensorsysteme und/oder Infrarotsensorsysteme und/oder bildgebende Sensorsysteme und/oder LIDAR-Sensorsysteme und/oder LADAR-Sensorsysteme und/oder akustische Sensorsysteme und/oder Sensorsysteme zum Erfassen einer elektromagnetischen Signatur. Mit den akustischen Sensorsystemen ist vorteilhafterweise eine Schallemission der Fremddrohne bestimmbar. Besonders vorteilhaft ist besagte Schallemission charakteristisch für einen gewissen Typ von Fremddrohnen. Mittels Sensorsystemen zum Erfassen von elektromagnetischen Signaturen ist insbesondere eine solche Fremddrohne detektierbar, die über einen Datenlink zu einer Bodenstation verfügt. Alternativ ist das Sensorsystem zum Erfassen einer elektromagnetischen Signatur eingerichtet, Signaturen einer On-Board-Elektronik der Fremddrohne zu erfassen.The plurality of sensor systems advantageously comprises radar sensor systems and / or infrared sensor systems and / or imaging sensor systems and / or LIDAR sensor systems and / or LADAR sensor systems and / or acoustic sensor systems and / or sensor systems for detecting an electromagnetic signature. With the acoustic sensor systems, a sound emission of the foreign drone is advantageously determined. Said acoustic emission is particularly advantageous for a certain type of foreign drones. By means of sensor systems for detecting electromagnetic signatures, in particular such a foreign drone can be detected, which has a data link to a ground station. Alternatively, the sensor system for detecting an electromagnetic signature is set up to detect signatures of on-board electronics of the foreign drone.

Ebenso ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vielzahl von Abwehrsystemen Laserwaffensysteme und/oder Lenkflugkörper und/oder Mikrowellensysteme und/oder elektrische Störsendersysteme umfasst. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass ein Lenkflugkörperabwehrsystem Lenkflugkörper umfasst, die eine maximale Länge von zwei Metern, bevorzugt von einem Meter aufweisen. Mit Laserwaffensystemen ist insbesondere ein gerichteter Laserstrahl aussendbar, mit dem die Fremddrohne zerstörbar ist. Bei den Mikrowellenabwehrsystemen handelt es sich vorteilhafterweise um gerichtete High-Power-Microwave-Abwehrsysteme, bei denen eine Störung oder Zerstörung der Fremddrohne durch hochenergetische Mikrowellen erfolgt. Die elektrischen Störsendersysteme umfassen vorteilhafterweise solche Abwehrsysteme, mit denen ein Datenlink oder eine On-Board-Elektronik oder ein Navigationsdatenempfänger, insbesondere ein GPS-Empfänger, der Fremddrohne gestört oder zerstört wird. Diese Störung erfolgt vorteilhafterweise durch Überlagerung der eigenen Signale der Fremddrohne mit Störsignalen, wobei die Störsignale mit einer hohen Sendeleistung ausgesandt werden. Alternativ oder zusätzlich umfassen die elektrischen Störsendesysteme solche Abwehrsysteme, die Navigationsdaten, insbesondere GPS-Daten, manipulieren, wodurch ein Kurs der Fremddrohne beeinflussbar ist. Ebenso ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass eine Funkfernsteuerung oder ein Datenlink der Fremddrohne über ein Abwehrsystem der Drohnenabwehranlage entschlüsselbar ist, wodurch die Steuerung der Fremddrohne übernommen werden kann. Analog zu den Sensorsystemen ist insbesondere auch die Vielzahl von Abwehrsystemen mobil oder stationär ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Vielzahl von Abwehrsystemen kabellos oder kabelgebunden mit der Steuerungseinheit verbunden. Somit stehen der Steuerungseinheit insbesondere eine Vielzahl von Abwehrsystemen zur Verfügung, sodass die Steuerungseinheit aus dieser Vielzahl ein an die Umgebung und/oder eine aktuelle Bedrohungslage ausgewählte Abwehrsysteme verwenden kann.Likewise, it is preferably provided that the multiplicity of defense systems comprises laser weapon systems and / or guided missiles and / or microwave systems and / or electrical jammer systems. It is advantageously provided that a guided missile defense system comprises guided missiles, which have a maximum length of two meters, preferably of one meter. With laser weapon systems is in particular a Directed laser beam can be emitted, with which the foreign drone is destructible. The microwave defense systems are advantageously directed high-power microwave defense systems in which disruption or destruction of the foreign drone by high-energy microwaves. The electrical jammer systems advantageously include such defense systems with which a data link or an on-board electronics or a navigation data receiver, in particular a GPS receiver, the third-party drone is disturbed or destroyed. This disturbance is advantageously carried out by superimposing the own signals of the foreign drone with interference signals, wherein the interference signals are emitted with a high transmission power. Alternatively or additionally, the electric jamming systems include such defense systems that manipulate navigation data, in particular GPS data, whereby a course of the foreign drone can be influenced. Likewise, it is advantageously provided that a radio remote control or a data link of the foreign drone via a defense system of the drone defense system can be decrypted, whereby the control of the foreign drone can be taken. Analogous to the sensor systems, in particular the multitude of defense systems is mobile or stationary. Alternatively or additionally, the plurality of defense systems are connected wirelessly or wired to the control unit. Thus, a large number of defense systems are available to the control unit, so that the control unit can use a defense system selected from the plurality for the environment and / or a current threat situation.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwehren von Fremddrohnen aus einem Überwachungsraum. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst erfolgt ein Bereitstellen einer Vielzahl von Sensorsystemen, wobei mit jedem Sensorsystem der Überwachungsraum abtastbar ist. Bei den Sensorsystemen handelt es sich insbesondere um Sensorsysteme wie oben beschrieben. Anschließend erfolgt der Schritt des Bereitstellens einer Vielzahl von Abwehrsystemen, wobei zumindest ein Abwehrsystem insbesondere ein Abwehrsystem wie zuvor beschrieben ist. Anschließend erfolgt das Aktivieren zumindest eines Sensors, wobei gleichzeitig eine Deaktivierung der übrigen Sensorsysteme der Vielzahl von Sensorsystemen erfolgt. Somit erfolgt eine Auswahl des zumindest einen Sensorsystems, das aktiviert werden soll, aus der Vielzahl von Sensorsystemen. Eine derartige Auswahl wird insbesondere anhand von örtlichen Gegebenheiten getroffen. Durch die passende Wahl des Sensorsystems oder der Sensorsysteme ist eine sichere und zuverlässige Abtastung des Überwachungsraums vorhanden. Schließlich ist vorgesehen, dass ein Auswählen zumindest eines Abwehrsystems zum Einwirken in den Überwachungsraum erfolgt. Wiederum erfolgt die Auswahl vorteilhafterweise anhand von örtlichen Gegebenheiten. Bei diesen örtlichen Gegebenheiten handelt es sich insbesondere um Merkmale des Überwachungsraums und/oder eine Umgebung des Überwachungsraums. So kann insbesondere in dem Fall, dass der Überwachungsraum von einem Schwarm von Fremddrohnen gefüllt wird, ein anderes Abwehrsystem ausgewählt werden, als in dem Fall, in dem lediglich eine einzelne Fremddrohne in dem Überwachungsraum vorhanden ist. Auch kann die Auswahl des Abwehrsystems davon abhängen, ob auf einem Untergrund unterhalb des Überwachungsraums Personen, insbesondere Zivilisten, vorhanden sind, sodass ein Herabfallen der Fremddrohne oder Trümmerteile der Fremddrohne vermieden werden soll. Somit ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein sicheres und zuverlässiges Abwehren von Fremddrohnen aus dem Überwachungsraum gegeben.Finally, the invention relates to a method for the defense against foreign drones from a surveillance space. The method comprises the following steps: First of all, provision is made of a multiplicity of sensor systems, with each sensor system being able to scan the interstitial space. The sensor systems are, in particular, sensor systems as described above. Subsequently, the step of providing a plurality of defense systems takes place, wherein at least one defense system is in particular a defense system as described above. Subsequently, the activation of at least one sensor takes place, wherein at the same time a deactivation of the remaining sensor systems of the plurality of sensor systems takes place. Thus, a selection of the at least one sensor system that is to be activated, from the plurality of sensor systems. Such a selection is made in particular on the basis of local conditions. By the appropriate choice of the sensor system or the sensor systems, a safe and reliable sampling of the interstitial space is available. Finally, it is provided that a selection of at least one defense system takes place for acting in the surveillance space. Again, the selection is advantageously based on local conditions. These local conditions are, in particular, features of the interstitial space and / or an environment of the interstitial space. Thus, in particular in the event that the interstitial space is filled by a swarm of foreign drones, a different defense system can be selected than in the case where only a single foreign drone is present in the interstice space. The selection of the defense system can also depend on whether persons, in particular civilians, are present on a subsoil below the surveillance area, so that a drop of the foreign drone or debris parts of the foreign drone is to be avoided. Thus, with the inventive method a safe and reliable defense against foreign drones from the interstitial space given.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung von den beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:The invention will now be described in detail with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawings:

1 eine schematische Abbildung einer Drohnenabwehranlage gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic illustration of a drone defense system according to an embodiment of the invention,

2 eine schematische Ansicht eines Abwehrsystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 2 a schematic view of a defense system according to a first embodiment of the invention,

3 eine schematische Abbildung eines Abwehrsystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und 3 a schematic illustration of a defense system according to a second embodiment of the invention, and

4 eine schematische Abbildung eines Abwehrsystems gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic illustration of a defense system according to a third embodiment of the invention.

1 zeigt eine Drohnenabwehranlage 1 zur Abwehr von Fremddrohnen 9, 10 aus einem Überwachungsraum 15. In 1 ist eine erste Fremddrohne 9 und eine zweite Fremddrohne 10 gezeigt, wobei sowohl die erste Fremddrohne 9 als auch die zweite Fremddrohne 10 in den Überwachungsraum 15 unbefugt eindringen. Bei der ersten Fremddrohne 9 handelt es sich insbesondere um ein autonom fliegendes Flugzeug, während die zweite Fremddrohne 10 einen Multicopter darstellt. Sowohl die erste Fremddrohne 9 als auch die zweite Fremddrohne 10 haben ein maximales Abfluggewicht von 50 kg. 1 shows a drone defense system 1 to ward off foreign drones 9 . 10 from a surveillance room 15 , In 1 is a first foreign drone 9 and a second foreign drone 10 showing both the first foreign drone 9 as well as the second foreign drone 10 in the surveillance room 15 intrude without authorization. At the first foreign drone 9 in particular, it is an autonomously flying aircraft, while the second foreign drone 10 represents a multicopter. Both the first foreign drone 9 as well as the second foreign drone 10 have a maximum take-off weight of 50 kg.

Die Drohnenabwehranlage 1 umfasst eine Steuerungseinheit 4, mit der eine Sensoreinheit 2 und eine Abwehreinheit 3 ansteuerbar ist. Die Steuerungseinheit stellt somit ein Kommunikationssystem sowie ein Führungssystem dar.The drone defense system 1 includes a control unit 4 with which a sensor unit 2 and a defensive unit 3 is controllable. The control unit thus represents a communication system and a guidance system.

Die Sensoreinheit 2 umfasst in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ein erstes Sensorsystem 5 und ein zweites Sensorsystem 6. Bei dem ersten Sensorsystem 5 handelt es sich um eine Radaranlage, während es sich bei dem zweiten Sensorsystem 6 um einen bildgebenden Sensor handelt. Alternativ umfasst die Sensoreinheit 2 weitere optische Sensorsysteme und/oder LIDAR-Sensorsysteme und/oder LADAR-Sensorsysteme und/oder akustische Sensorsysteme und/oder Sensorsysteme zur Erfassung der elektromagnetischen Signatur der ersten Fremddrohne 9 oder der zweiten Fremddrohne 10. The sensor unit 2 includes in the in 1 shown embodiment, a first sensor system 5 and a second sensor system 6 , In the first sensor system 5 It is a radar system, while it is the second sensor system 6 is an imaging sensor. Alternatively, the sensor unit comprises 2 Further optical sensor systems and / or LIDAR sensor systems and / or LADAR sensor systems and / or acoustic sensor systems and / or sensor systems for detecting the electromagnetic signature of the first foreign drone 9 or the second foreign drone 10 ,

Die Sensorsysteme 5, 6 sind drahtlos oder drahtgebunden an die Steuerungseinheit 4 angebunden. In dem in 1 gezeigten Beispiel ist sowohl das erste Sensorsystem 5 als auch das zweite Sensorsystem 6 drahtlos an die Steuerungseinheit 4 angebunden. Somit weisen die Sensorsysteme 5, 6 neben der sensortypischen Hardware und Software auch jeweils eine Kommunikationseinheit auf, die die Anbindung an die Steuerungseinheit 4 ermöglicht. Die Sensorsysteme 5, 6 liefern und empfangen über diese Kommunikationseinheit Informationen und Kommandos, wie insbesondere Bilddaten, Statusdaten und/oder Steuersignale, in einem vordefinierten Datenformat zu und von der Steuerungseinheit 4. Die Informationen von den Sensorsystemen 5, 6 lassen sich somit von der Steuerungseinheit bei der Analyse einer Bedrohungssituation verwenden.The sensor systems 5 . 6 are wireless or wired to the control unit 4 tethered. In the in 1 The example shown is both the first sensor system 5 as well as the second sensor system 6 wirelessly to the control unit 4 tethered. Thus, the sensor systems 5 . 6 In addition to the sensor-typical hardware and software also each have a communication unit on which the connection to the control unit 4 allows. The sensor systems 5 . 6 provide and receive via this communication unit information and commands, in particular image data, status data and / or control signals, in a predefined data format to and from the control unit 4 , The information from the sensor systems 5 . 6 can thus be used by the control unit in the analysis of a threat situation.

Es ist aus der 1 ersichtlich, dass mit den Sensorsystemen 5, 6 der Überwachungsraum 15 abtastbar ist. Um den Überwachungsraum 15 abzutasten können die Sensorsysteme 5, 6 sowohl mobil als auch stationär sein. Besonders vorteilhaft sind die Sensorsysteme 5, 6 leicht verlegbar ausgebildet, insbesondere in einem Container. Alternativ oder zusätzlich sind die Sensorsysteme 5, 6 auf fliegenden Plattformen angebracht, sodass ein einfaches und vollständiges Abtasten des Überwachungsraums 15 ermöglicht ist.It is from the 1 seen that with the sensor systems 5 . 6 the surveillance room 15 is palpable. To the surveillance room 15 the sensor systems can be scanned 5 . 6 be both mobile and stationary. Particularly advantageous are the sensor systems 5 . 6 designed easy to install, especially in a container. Alternatively or additionally, the sensor systems 5 . 6 mounted on flying platforms, allowing easy and complete scanning of the interstitial space 15 is possible.

Die Abwehreinheit 3 umfasst in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ein erstes Abwehrsystem 7 und ein zweites Abwehrsystem 8. Dabei ist vorgesehen, dass das erste Abwehrsystem 7 eine Abfangdrohne 11, 12, 13 umfasst, was nachfolgend in Bezug auf die 2 bis 4 erklärt wird. Das zweite Abwehrsystem 8 umfasst vorteilhafterweise ein Laserwaffensystem, mit dem ein gerichteter Laserstrahl zur Zerstörung auf die erste Fremddrohne 9 oder die zweite Fremddrohne 10 lenkbar ist. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Abwehreinheit 3 ein Abwehrsystem umfassend einen Lenkflugkörper. Ein derartiges Lenkflugkörperabwehrsystem ist vorteilhafterweise zum Starten von Lenkflugkörpern ausgebildet, wobei die Lenkflugkörper eine Länge von maximal zwei Metern, bevorzugt von maximal einem Meter, aufweisen. Ebenso ist vorgesehen, dass die Abwehreinheit alternativ oder zusätzlich Mikrowellenabwehrsysteme aufweist, die insbesondere durch Aussendung von hochenergetischen Mikrowellen die erste Fremddrohne 9 und/oder die zweite Fremddrohne 10 zerstören. Weiterhin ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass die Abwehreinheit 3 solche Abwehrsysteme aufweist, die einen Datenlink, eine On-Board-Elektronik, einen Navigationsempfänger, insbesondere einen GPS-Empfänger, oder eine Funkfernsteuerung der ersten Fremddrohne 9 und/oder der zweiten Fremddrohne 10 stören oder manipulieren. So lässt sich insbesondere durch das sogenannte GPS-Spoofing ein Kurs von den Fremddrohnen 9, 10 beeinflussen, indem manipulierte GPS-Signale an die Fremddrohnen 9, 10 gesendet werden.The defensive unit 3 includes in the in 1 shown embodiment, a first defense system 7 and a second defense system 8th , It is envisaged that the first defense system 7 an intercepting drone 11 . 12 . 13 includes what follows in relation to the 2 to 4 is explained. The second defense system 8th advantageously comprises a laser weapon system with which a directed laser beam for destruction on the first foreign drone 9 or the second foreign drone 10 is steerable. Alternatively or additionally, the defensive unit comprises 3 a defense system comprising a guided missile. Such a missile defense system is advantageously designed for launching guided missiles, wherein the missiles have a maximum length of two meters, preferably of a maximum of one meter. It is likewise provided that the defensive unit alternatively or additionally has microwave defense systems which, in particular by emitting high-energy microwaves, the first foreign drone 9 and / or the second foreign drone 10 to destroy. Furthermore, it is alternatively or additionally provided that the defensive unit 3 has such defense systems that a data link, an on-board electronics, a navigation receiver, in particular a GPS receiver, or a radio remote control of the first foreign drone 9 and / or the second foreign drone 10 disturb or manipulate. Thus, in particular by the so-called GPS spoofing a course from the foreign drones 9 . 10 influence by manipulated GPS signals to the foreign drones 9 . 10 be sent.

Analog zu den Sensorsystemen 5, 6 sind die Abwehrsysteme 7, 8 entweder drahtlos oder drahtgebunden an die Steuerungseinheit 4 angebunden. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind das erste Abwehrsystem 7 und das zweite Abwehrsystem 8 drahtlos an die Steuerungseinheit 4 angebunden. Hierzu weisen die Abwehrsysteme 7, 8 neben der abwehrsystemtypischen Hardware und Software auch jeweils eine Kommunikationseinheit auf, über die die Anbindung an die Steuerungseinheit 4 ermöglicht ist. Die Abwehrsysteme 7, 8 liefern und empfangen über diese Kommunikationseinheit Informationen und Kommandos, wie insbesondere Bilddaten, Statusdaten und/oder Steuersignale, in einem vordefinierten Datenformat zu und von der Steuerungseinheit 4. Die Abwehrsysteme 7, 8 können sowohl mobil als auch stationär sein. Besonders vorteilhaft sind die Abwehrsysteme leicht verlegbar in einem Container angeordnet.Analogous to the sensor systems 5 . 6 are the defense systems 7 . 8th either wireless or wired to the control unit 4 tethered. In the in 1 embodiment shown are the first defense system 7 and the second defense system 8th wirelessly to the control unit 4 tethered. For this purpose, the defense systems 7 . 8th in addition to the defense system typical hardware and software also each have a communication unit, via which the connection to the control unit 4 is possible. The defense systems 7 . 8th provide and receive via this communication unit information and commands, in particular image data, status data and / or control signals, in a predefined data format to and from the control unit 4 , The defense systems 7 . 8th can be both mobile and stationary. Particularly advantageously, the defense systems are easily placed in a container.

Die Steuerungseinheit 4 ist zum Verarbeiten der Informationen, die von der Sensoreinheit 2 geliefert werden, ausgebildet. Somit erfasst die Steuerungseinheit 4 Informationen über die anfliegenden Fremddrohnen 9, 10, um die Abwehreinheit 3 zur Abwehr der Fremddrohnen 9, 10 ansteuern zu können. Eine Klassifizierung zur Entscheidung über die Einleitung von Gegenmaßnahmen erfolgt vorteilhafterweise über eine optische Identifikation oder durch eine Korrelation von akustischen Signalen oder durch eine elektromagnetische Signatur der Fremddrohnen 9, 10 jeweils mittels Abgleich aus einer vorhandenen Datenbank über bekannte Fremddrohnen.The control unit 4 is for processing the information provided by the sensor unit 2 be delivered trained. Thus, the control unit detects 4 Information about the approaching foreign drones 9 . 10 to the defense unit 3 to ward off the foreign drones 9 . 10 to be able to drive. A classification for the decision on the initiation of countermeasures is advantageously carried out via an optical identification or by a correlation of acoustic signals or by an electromagnetic signature of the foreign drones 9 . 10 in each case by means of adjustment from an existing database over well-known foreign drones.

Von der Steuerungseinheit ist, insbesondere abhängig von einer aktuellen Bedrohung und von örtlichen Gegebenheiten, aus der Vielzahl der Sensorsysteme 5, 6 ein Sensorsystem 5, 6 auswählbar, das zum Abtasten des Umgebungsraums 15 verwendet werden soll. Da die Art und Anzahl der Sensorsysteme 5, 6, die in die Sensoreinheit 2 integriert werden können, und damit an die Steuerungseinheit 4 angebunden werden können, über eine offene Systemarchitektur nicht beschränkt sind, ist eine effiziente und sichere Detektion der Fremddrohnen 9, 10 ermöglicht. So ist insbesondere je nach Umgebungsbedingungen oder Bedrohungssituationen der Einsatz unterschiedlicher Sensorsysteme sinnvoll. Insbesondere ist das bildgebende Sensoren umfassende zweite Sensorsystem 6 bei Nacht nicht geeignet. Dahingegen kann bei Tag das bildgebende Sensoren umfassende zweite Sensorsystem 6 gegenüber dem Radarsensoren umfassenden ersten Sensorsystem 5 überlegen sein.Of the control unit is, in particular depending on a current threat and local conditions, from the plurality of sensor systems 5 . 6 a sensor system 5 . 6 selectable, that for scanning the surrounding space 15 should be used. Because the type and number of sensor systems 5 . 6 in the sensor unit 2 can be integrated, and thus to the control unit 4 can be connected, are not limited by an open system architecture, is an efficient and secure detection of foreign drones 9 . 10 allows. Thus, in particular, depending on environmental conditions or threat situations, the use of different sensor systems makes sense. In particular, the imaging sensor is comprehensive second sensor system 6 not suitable at night. By contrast, the imaging sensor can comprise the second sensor system during the day 6 Compared to the radar sensors comprehensive first sensor system 5 be superior.

Das Steuergerät 4 ist daher ausgebildet, die für den jeweiligen Einsatz vorhandenen Sensorsysteme zu bewerten und das am besten geeignete Sensorsystem 5, 6 auszuwählen. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Steuerungseinheit 4 gelieferte Informationen von allen Sensorsystemen 5, 6 auswertet, um daraus das am besten geeignete Signal zu bestimmen. So werden insbesondere die Sensordaten ausgewählt, die aufgrund der örtlichen Lagesituation am besten und zuverlässigsten geeignet sind.The control unit 4 is therefore designed to evaluate the existing sensor systems for each application and the most suitable sensor system 5 . 6 select. Alternatively or additionally, it is provided that the control unit 4 Supplied information from all sensor systems 5 . 6 evaluates to determine the most suitable signal. In particular, the sensor data are selected which are most suitable and most reliable due to the local situation.

Außerdem ist die Steuerungseinheit 4 eingerichtet, aus der Vielzahl von Abwehrsystemen 7, 8 ein Abwehrsystem 7, 8 zum Bekämpfen der Fremddrohnen 9, 10 auszuwählen. Wiederum ist nicht jedes Abwehrsystem 7, 8 zum Einsatz unter den gegebenen Bedingungen sinnvoll. So ist insbesondere ein Abschuss der Fremddrohnen 9, 10 durch ein geeignetes Abwehrsystem 7, 8 dann nicht sinnvoll, wenn sich die Fremddrohnen 9, 10 über Menschenansammlungen befinden. In diesem Fall ist die Steuerungseinheit 4 eingerichtet, ein Abwehrsystem 7, 8 auszuwählen, das gemäß den 2 bis 4 ausgebildet ist.In addition, the control unit 4 set up, from the variety of defense systems 7 . 8th a defense system 7 . 8th to fight the foreign drones 9 . 10 select. Again, not every defense system is 7 . 8th useful for use under the given conditions. This is especially a launch of the foreign drones 9 . 10 through a suitable defense system 7 . 8th then not useful if the foreign drones 9 . 10 about crowds. In this case, the control unit 4 set up, a defense system 7 . 8th to choose according to the 2 to 4 is trained.

Durch die sinnvolle Kombination und Koppelung der verschiedenen Sensorsysteme 5, 6 und Abwehrsysteme 7, 8 ist die Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Bekämpfung der Fremddrohnen 9, 10 erhöht.Through the sensible combination and coupling of the various sensor systems 5 . 6 and defense systems 7 . 8th is the probability of a successful fight against foreign drones 9 . 10 elevated.

Die Steuerungseinheit 4 sendet und empfängt Informationen und Kommandos in dem vordefinierten Datenformat von und zu den Sensorsystemen 5, 6 und Abwehrsystemen 7, 8. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuerungseinheit 4 autark funktionsfähig ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinheit 4 über ein Kommunikationsmodul mit externen Kommandoständen verbunden sein. Weiterhin kann die Steuerungseinheit 4 Informationen und Kommandos in dem vordefinierten Datenformat von und zu den Abfangdrohnen 11, 12, 13 senden und empfangen.The control unit 4 sends and receives information and commands in the predefined data format from and to the sensor systems 5 . 6 and defense systems 7 . 8th , It is provided that the control unit 4 is self-sufficient. Alternatively or additionally, the control unit 4 be connected via a communication module with external commands. Furthermore, the control unit 4 Information and commands in the predefined data format from and to intercept drones 11 . 12 . 13 send and receive.

2 zeigt ein Abwehrsystem 7 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dabei umfasst das Abwehrsystem 7 eine Abfangdrohne 11. Weiterhin umfasst das Abwehrsystem 7 eine Einfangvorrichtung 14, mit der eine Fremddrohne 10 einfangbar ist. Die in 2 gezeigte Fremddrohne 10 entspricht der zweiten Fremddrohne 10 aus 1. 2 shows a defense system 7 according to a preferred embodiment of the invention. This includes the defense system 7 an intercepting drone 11 , Furthermore, the defense system includes 7 a trapping device 14 , with a foreign drone 10 is catchable. In the 2 shown foreign drone 10 corresponds to the second foreign drone 10 out 1 ,

Die Einfangvorrichtung 14 ist an der Abwehrdrohne 11 befestigt. Dazu ist die Einfangvorrichtung 14 als Netz ausgebildet, sodass mit dem Netz die Fremddrohne 10 einfangbar ist.The trapping device 14 is at the defense drone 11 attached. This is the catcher 14 formed as a network, so that with the network, the foreign drone 10 is catchable.

Es ist vorgesehen, dass das Netz derart stabil ausgebildet ist, dass die Fremddrohne 10, insbesondere Propeller der Fremddrohne 10, das Netz der Einfangvorrichtung 14 nicht zerstören.It is envisaged that the network is designed so stable that the foreign drone 10 , especially propellers of the foreign drone 10 , the net of the trapping device 14 do not destroy.

Die Abwehrdrohne 11 ist insbesondere derart ausgebildet, dass diese zumindest ein Drittel, bevorzugt zumindest eine Hälfte, besonders vorteilhaft zumindest das vollständige Eigengewicht der Abwehrdrohne 11 als Nutzlast aufnehmen kann. Mittels dem Abwehrsystem 7 ist somit die Fremddrohne 10 aus dem Überwachungsraum 15 entfernbar.The defense drone 11 is in particular designed such that these at least a third, preferably at least one half, particularly advantageous at least the full weight of the defense drone 11 as a payload can accommodate. By means of the defense system 7 is thus the foreign drone 10 from the surveillance room 15 removable.

Die 3 und 4 zeigen ein zweites und ein drittes Ausführungsbeispiel des Abwehrsystems 7. In dem zweiten Ausführungsbeispiel, das in 3 gezeigt ist, ist neben der ersten Abwehrdrohne 11 eine zweite Abwehrdrohne 12 vorhanden. Die erste Abwehrdrohne 11 und die zweite Abwehrdrohne 12 spannen die als Netz ausgebildete Einfangvorrichtung 14 auf. Dabei ist vorgesehen, dass die erste Abwehrdrohne 11 und die zweite Abwehrdrohne 12 über ein Kommunikationsmittel kommunizieren, sodass das Netz stets gespannt ist. Außerdem lässt sich über das Kommunikationsmittel eine Bewegung der ersten Abwehrdrohne 11 und der zweiten Abwehrdrohne 12 synchronisieren. Wiederum lässt sich mittels der Einfangvorrichtung 14 die Fremddrohne 10 einfangen oder alternativ ein Kurs der Fremddrohne 10 beeinflussen.The 3 and 4 show a second and a third embodiment of the defense system 7 , In the second embodiment, which is in 3 is shown next to the first defensive drone 11 a second defense drone 12 available. The first defense drone 11 and the second defensive drone 12 tension the trapping device designed as a net 14 on. It is envisaged that the first defense drone 11 and the second defensive drone 12 communicate via a means of communication so that the network is always tense. In addition, a movement of the first defensive drone can be made via the means of communication 11 and the second defensive drone 12 synchronize. Again, can be by means of the trapping device 14 the foreign drone 10 catch or alternatively a course of the foreign drone 10 influence.

In 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel gezeigt, das analog zu dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgebildet ist, wobei zusätzlich eine dritte Abwehrdrohne 13 zum Aufspannen der als Netz ausgebildeten Einfangvorrichtung 14 vorhanden ist.In 4 a third embodiment is shown, which is formed analogously to the second embodiment, wherein in addition a third defense drone 13 for mounting the net trapping device 14 is available.

Die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 weisen insbesondere einen Datenlink auf, über den die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 Signale von der Steuerungseinheit 4 empfangen können. Somit sind die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 von der Steuerungseinheit 4 steuerbar, sodass eine Position und/oder ein Kurs und/oder eine Geschwindigkeit der Fremddrohne 10 von der Steuerungseinheit 4 an die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 übertragbar sind. Alternativ oder zusätzlich weisen die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 bevorzugt zumindest einen Sensor auf, mit dem die Fremddrohne 10 detektierbar ist. In diesem Fall können die Abwehrdrohnen 11, 12, 13 unabhängig von der Steuerungseinheit 4 operieren.The defense drones 11 . 12 . 13 In particular, have a data link on which the defense drones 11 . 12 . 13 Signals from the control unit 4 can receive. Thus, the defense drones 11 . 12 . 13 from the control unit 4 controllable, so that a position and / or course and / or speed of the foreign drone 10 from the control unit 4 to the defense drones 11 . 12 . 13 are transferable. Alternatively or additionally, the defense drones 11 . 12 . 13 prefers at least one sensor with which the foreign drone 10 is detectable. In this case, the defense drones can 11 . 12 . 13 independent of the control unit 4 operate.

Neben der vorstehenden schriftlichen Beschreibung der Erfindung wird zu deren ergänzender Offenbarung hiermit explizit auf die zeichnerische Darstellung der Erfindung in den 1 bis 4 Bezug genommen.In addition to the above written description of the invention is to the additional disclosure hereby explicitly to the drawings of the invention in the 1 to 4 Referenced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: DrohnenabwehranlageDrones defense system
22: Sensoreinheitsensor unit
33: Abwehreinheitdefense unit
44: Steuerungseinheitcontrol unit
55: Erstes SensorsystemFirst sensor system
66: Zweites SensorsystemSecond sensor system
77: Erstes AbwehrsystemFirst defense system
88th: Zweites AbwehrsystemSecond defense system
99: Erste FremddrohneFirst foreign drone
1010: Zweite FremddrohneSecond foreign drone
1111: Erste AbwehrdrohneFirst defense drone
1212: Zweite AbwehrdrohneSecond defense drone
1313: Dritte AbwehrdrohneThird defense drone
1414: Einfangvorrichtungtrapping
1515: Überwachungsraummonitoring room

Claims

Defense system ( 7 ) for the defense against foreign drones ( 9 . 10 ), comprising: - at least one defense drone ( 11 . 12 . 13 ), and - a trapping device ( 14 ), with which the foreign drones ( 9 . 10 ) are trappable, - whereby the trapping device ( 14 ) at the defense drone ( 11 . 12 . 13 ) is attached.

Defense system ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the catching device ( 14 ) is a network.

Defense system ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the defense drone ( 11 . 12 . 13 ) at least one sensor for detecting the foreign drones ( 9 . 10 ) having.

Drone defense system ( 1 ) for the defense against foreign drones ( 9 . 10 ) from a monitoring room, comprising: - a sensor unit ( 2 ) with a plurality of sensor systems ( 5 . 6 ), with each sensor system ( 5 . 6 ) the surveillance space ( 15 ) is scannable, - a defensive unit ( 3 ) with a variety of defense systems ( 7 . 8th ), whereby at least one defense system ( 7 . 8th ) is a defense system according to one of the preceding claims, and - a control unit ( 4 ) for driving and / or receiving signals from the sensor unit ( 2 ) and the defense unit ( 3 ), wherein - the plurality of sensor systems ( 5 . 6 ), the foreign drone ( 9 . 10 ), - the multitude of defense systems ( 7 . 8th ), the foreign drone ( 9 . 10 ), and - the control unit ( 4 ), at least one sensor system ( 5 . 6 ) for scanning the interstitial space ( 15 ), and prefers the remaining sensor systems ( 5 . 6 ) of the sensor unit ( 2 ) and at least one defense system ( 7 . 8th ) for acting in the interstitial space ( 15 ).

Drone defense system ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the control unit ( 4 ), the at least one defense system ( 7 . 8th ) and / or the at least one sensor system ( 5 . 6 ) based on characteristics of the surveillance area ( 15 ) and / or an environment of the interstitial space ( 15 ).

Drone defense system ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the sensor systems ( 5 . 6 ) are mobile or stationary and / or wireless or wired with the control unit ( 4 ) are connected.

Drone defense system ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control unit ( 4 ), based on data from the sensor unit ( 2 ) a classification of recorded foreign drones ( 9 . 10 ).

Drone defense system ( 1 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the plurality of sensor systems ( 5 . 6 ) Radar sensor systems and / or infrared sensor systems and / or imaging sensor systems and / or LIDAR sensor systems and / or LADAR sensor systems and / or acoustic sensor systems and / or sensor systems for detecting an electromagnetic signature.

Drone defense system ( 1 ) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the plurality of defense systems ( 7 . 8th ) Laser weapon systems and / or guided missile systems and / or microwave defense systems and / or electrical jamming systems.

Method for repelling foreign drones ( 9 . 10 ) from a surveillance room ( 15 ), comprising the steps: - providing a plurality of sensor systems ( 5 . 6 ), with each sensor system ( 5 . 6 ) the surveillance space can be scanned, - providing a multiplicity of defense systems ( 7 . 8th ), wherein at least one defense system is in particular a defense system according to one of claims 1 to 3, Activating at least one sensor system ( 5 . 6 ) for scanning the interstitial space ( 15 ), and in particular deactivating the other sensor systems ( 5 . 6 ), and - selecting at least one defense system ( 7 . 8th ) for acting in the interstitial space ( 15 ).