DE102018129217A1

DE102018129217A1 - System for drone defense

Info

Publication number: DE102018129217A1
Application number: DE102018129217.1A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Drohnenabwehr mit einer Einrichtung (300) zum Aussenden eines Geschosses (400), das mit einer Drohne interagieren kann, sowie einer Einrichtung (350) zum Aussenden eines elektromagnetischen Wechselfelds, insbesondere von Hochfrequenz, das mit der Drohne interagieren kann.

The invention relates to a system (1) for drone defense with a device (300) for emitting a projectile (400), which can interact with a drone, and a device (350) for emitting an electromagnetic alternating field, in particular high frequency, with the Drone can interact.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft ein System zur Drohnenabwehr gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a system for drone defense according to the preamble of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Der Einsatz von Drohnen bringt zum Teil erhebliche Vorteile in zahlreichen Einsatzgebieten, wie zum Beispiel im Bereich der Verteidigung, der Verbrechensbekämpfung, des zivilen Katastrophenschutzes und im Medienbereich. Daneben sind jedoch mit der einfachen Verfügbarkeit von Drohnen auch bedeutsame Sicherheitsrisiken verbunden. So werden Drohnen zur Industriespionage und zum Ausspionieren von kritischer Infrastruktur verwendet. Drohnen haben bereits Verkehrsflugzeuge im Landeanflug und Löschflugzeuge im Einsatz behindert. Terroristische Verwendungen von Drohnen und der kriminelle Einsatz zum Beispiel zum Ausspähen von Einbruchszielen sind zu befürchten. Es gibt daher einen Bedarf nach einem Gerät, das der Verteidigung gegen Drohnen dient.The use of drones brings in some significant advantages in many fields of application, such as in the field of defense, crime, civilian civil protection and the media. In addition, however, the simple availability of drones also associated with significant security risks. For example, drones are used for industrial espionage and for spying on critical infrastructure. Drones have already obstructed airliners in approach and fire fighting planes in use. Terrorist uses of drones and the criminal use, for example, to spy on burglary targets are to be feared. There is therefore a need for a device for defense against drones.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein weiteres System zur Drohnenabwehr bereitzustellen.The object of the present invention is to provide another system for drone defense.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die Lösung der Aufgabe gelingt durch die Systeme gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The solution of the problem is achieved by the systems according to the independent claims.

Insbesondere gelingt die Lösung durch ein System zur Drohnenabwehr mit einer Vorrichtung zum Aussenden eines Geschosses, das mit der Drohne interagieren kann, sowie einer Vorrichtung zum Aussenden eines elektromagnetischen Wechselfelds, das mit der Drohne interagieren kann.In particular, the solution is achieved by a system for drone defense with a device for emitting a projectile that can interact with the drone, and a device for emitting an alternating electromagnetic field that can interact with the drone.

Ein Geschoss im Sinne der vorliegenden Erfindung kann ein physisches Objekt sein und/oder gezielte Licht- und/oder Schallemissionen umfassen. Die Vorrichtung zum Aussenden eines Geschosses kann daher auch als eine Vorrichtung zum Aussenden von Licht, zum Beispiel durch einen Laser, realisiert sein, die eine Drohne beispielsweise thermisch zerstören kann. Die Vorrichtung zum Aussenden eines Geschosses kann auch eine Vorrichtung zum Aussenden von Schall sein, die die Drohne durch intensive Schallimpulse beeinträchtigen kann.A projectile in the sense of the present invention may be a physical object and / or comprise specific light and / or sound emissions. The device for emitting a projectile can therefore also be realized as a device for emitting light, for example by a laser, which can thermally destroy a drone, for example. The device for emitting a projectile may also be a device for emitting sound, which may affect the drone by intense sound pulses.

Besondere AusführungsformenSpecial embodiments

Bei allen folgenden Ausführungen ist der Gebrauch des Ausdrucks „kann sein“ bzw. „kann haben“ usw. synonym zu „ist vorzugsweise“ bzw. „hat vorzugsweise“ usw. zu verstehen und soll erfindungsgemäße Ausführungsformen erläutern.In all of the following, the use of the term "may be" or "may have", etc., is synonymous with "preferably" or "preferably", etc., and is intended to explain embodiments of the invention.

Erfindungsgemäße Ausführungsformen können eines oder mehrere der vorstehend oder im Folgenden genannten Merkmale aufweisen. Dabei können die hierin genannten Merkmale in beliebiger Kombination Gegenstand von erfindungsgemäßen Ausführungsformen sein, sofern der Fachmann eine konkrete Kombination nicht als technisch unmöglich erkennt.Embodiments of the invention may include one or more of the features mentioned above or below. In this case, the features mentioned herein in any combination may be the subject of embodiments of the invention, unless the skilled person recognizes a concrete combination as technically impossible.

Erfindungsgemäße Ausführungsformen sind ferner Gegenstand der Unteransprüche und Ausführungsformen.Embodiments of the invention are also the subject of the subclaims and embodiments.

Wann immer hierin Zahlenworte genannt werden, so versteht der Fachmann diese als Angabe einer zahlenmäßig unteren Grenze. Sofern dies zu keinem für den Fachmann erkennbaren Widerspruch führt, liest der Fachmann daher beispielsweise bei der Angabe „ein“ oder „einem“ stets „wenigstens ein“ oder „wenigstens einem“ mit. Dieses Verständnis ist ebenso von der vorliegenden Erfindung mit umfasst wie die Auslegung, dass ein Zahlenwort wie beispielsweise „ein“ alternativ als „genau ein“ gemeint sein kann, wo immer dies für den Fachmann erkennbar technisch möglich ist. Beides ist von der vorliegenden Erfindung umfasst und gilt für alle hierin verwendeten Zahlenworte.Whenever numerical words are mentioned herein, those skilled in the art will understand these as indicating a numerically lower limit. If this does not result in a contradiction that is recognizable to the person skilled in the art, the person skilled in the art therefore always reads "at least one" or "at least one", for example, when specifying "a" or "one". This understanding is also encompassed by the present invention as the interpretation that a numerical word such as "a" may alternatively be meant as "exactly one" wherever technically possible for those skilled in the art. Both are encompassed by the present invention and apply to all number words used herein.

Wann immer hierin von einer Ausführungsform die Rede ist, so handelt es sich um eine beispielhafte, erfindungsgemäße Ausführungsform.Whenever an embodiment is mentioned herein, it is an exemplary embodiment of the invention.

In einigen Ausführungen ist das erfindungsgemäße System tragbar. Dabei weist es vorzugsweise räumliche Abmessungen und eine Masse auf, die es ermöglichen, das Gerät am Körper zu tragen.In some embodiments, the inventive system is portable. It preferably has spatial dimensions and a mass that make it possible to carry the device on the body.

In einigen Ausführungsformen besteht das System aus Teilsystemen, die alle jeweils mobil, vorzugsweise tragbar sind. In weiteren Ausführungsformen besteht das System aus Teilsystemen, von denen mindestens eines mobil, vorzugsweise tragbar, und/oder mindestens eines ortsfest sind. In einigen Ausführungsformen besteht das System aus Teilsystemen, die alle ortsfest sind.In some embodiments, the system consists of subsystems, each of which is mobile, preferably portable. In other embodiments, the system consists of subsystems, of which at least one is mobile, preferably portable, and / or at least one stationary. In some embodiments, the system consists of subsystems that are all stationary.

Ein mobiles Teilsystem zeichnet sich dadurch aus, dass es nicht fest installiert ist. Ein beispielhaftes mobiles Teilsystem kann z.B. Räder aufweisen, die es erlauben, das Teilsystem zu transportieren.A mobile subsystem is characterized by the fact that it is not permanently installed. An example mobile subsystem may be e.g. Have wheels that allow to transport the subsystem.

Ein tragbares System bzw. Teilsystem zeichnet sich dadurch aus, dass dieses durch eine oder mehrere Personen getragen werden kann. Vorzugsweise weist ein tragbares System bzw. Teilsystem eine Masse von weniger als 100 kg, besonders vorzugsweise weniger als 50 kg, besonders vorzugsweise weniger als 30 kg, besonders vorzugsweise weniger als 20 kg, besonders vorzugsweise weniger als 15 kg, besonders vorzugsweise weniger als 10 kg, besonders vorzugsweise weniger als 5 kg, besonders vorzugsweise weniger als 2 kg und ganz besonders vorzugsweise von weniger als 1 kg auf. A portable system or subsystem is characterized in that it can be carried by one or more people. Preferably, a portable system or subsystem has a mass of less than 100 kg, more preferably less than 50 kg, more preferably less than 30 kg, more preferably less than 20 kg, most preferably less than 15 kg, most preferably less than 10 kg , more preferably less than 5 kg, more preferably less than 2 kg and most preferably less than 1 kg.

Ein tragbares System bzw. Teilsystem weist vorzugsweise eine Masse von mindestens 0,5 kg, besonders vorzugsweise von mindestens 1 kg, besonders vorzugsweise mindestens 2 kg und ganz besonders vorzugsweise von mindestens 5 kg auf.A portable system or subsystem preferably has a mass of at least 0.5 kg, more preferably at least 1 kg, more preferably at least 2 kg and most preferably at least 5 kg.

In einigen Ausführungsformen weist das System eine Vorrichtung zum Aussenden eines Geschosses auf. In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss wie in einer Feuerwaffe angetrieben werden, z.B. durch Verbrennen eines Treibmittels.In some embodiments, the system includes a device for broadcasting a projectile. In some embodiments, the projectile may be powered like a firearm, e.g. by burning a propellant.

In einigen Ausführungsformen ist das System dazu konfiguriert, das Geschoss durch einen Energiespeicher anzutreiben, insbesondere durch einen Energiespeicher, in dem zuvor durch das System Energie gespeichert wurde. Ein Energiespeicher weist insbesondere ein Material auf, in dem Materialspannungen erzeugt werden, beispielsweise eine Feder, insbesondere eine Druck- und/oder Zugfeder. Dabei wird in einigen Ausführungsformen die Federspannung z.B. manuell und/oder automatisch durch das System aufgebaut. In einigen Ausführungsformen wird das Geschoss beispielsweise durch Materialspannung getrieben, wie z.B. bei einer Armbrust oder einem Bogen. In einigen Fällen umfasst das System mindestens eine Armbrust und/oder mindestens einen Bogen.In some embodiments, the system is configured to drive the projectile through an energy store, in particular through an energy store in which energy has previously been stored by the system. An energy store has in particular a material in which material stresses are generated, for example a spring, in particular a compression and / or tension spring. In this case, in some embodiments, the spring tension is e.g. manually and / or automatically established by the system. For example, in some embodiments, the projectile is propelled by material tension, such as e.g. with a crossbow or a bow. In some cases, the system includes at least one crossbow and / or at least one arch.

In einigen Ausführungsformen ist das System dazu konfiguriert, das Geschoss durch ein komprimiertes Gas, wie z.B. Druckluft, anzutreiben. Dabei wird das komprimierte Gas in einigen Ausführungsformen im System erzeugt, z.B. durch Erzeugen von Druckluft. In weiteren Ausführungsformen wird das komprimierte Gas dem System zugeführt, z.B. durch Gaskartuschen, z.B. Druckluftpatronen. In einigen Ausführungsformen ist das komprimierte Gas in dem Geschoss enthalten sein.In some embodiments, the system is configured to communicate the projectile with a compressed gas, such as air. Compressed air to power. In this case, the compressed gas is generated in the system in some embodiments, e.g. by generating compressed air. In other embodiments, the compressed gas is supplied to the system, e.g. by gas cartridges, e.g. Compressed air cartridges. In some embodiments, the compressed gas is contained within the projectile.

In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss dazu geeignet und bestimmt, direkt mit der Drohne physisch zu interagieren, z.B. die Drohne durch Aufprall zu zerstören und/oder sich mit der Drohne zu verfangen und so zumindest zeitweise mit der Drohne verbunden zu bleiben.In some embodiments, the projectile is capable of and intended to physically interact directly with the drone, e.g. to destroy the drone by impact and / or to catch the drone and thus at least temporarily remain connected to the drone.

In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss dazu konfiguriert, nach dem Abschuss das von ihm umschlossene Volumen vergrößern. In einigen Ausführungsformen geschieht dies wie bei einer Net Gun, bei der ein Netz ausgeschossen wird, das sich nach dem Abschuss entfaltet. In einigen Ausführungsformen vergrößert das Geschoss getrieben durch Federspannung und/oder durch seinen aerodynamischen Widerstand das von ihm umschlossene Volumen. In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss dazu konfiguriert, ein Bündel von Fäden oder Schnüren freizugeben, die sich in den Propellern der Drohne verfangen können und so die Drohne zum Absturz bringen können.In some embodiments, the projectile is configured to increase the volume it encloses after launching. In some embodiments, this is done like a net gun, where a net is deployed that unfolds after firing. In some embodiments, the bullet, driven by spring tension and / or by its aerodynamic drag, increases the volume it encloses. In some embodiments, the projectile is configured to release a bundle of threads or cords that may become entangled in the propellers of the drone, thereby causing the drone to crash.

In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss dazu konfiguriert, nach dem Aussenden ein oder mehrere sekundäre Geschosse auszusenden. Z.B. kann ein Geschoss nach einer vorbestimmten Zeit und/oder einer vorbestimmten Entfernung ein oder mehrere Fäden und/oder Netze aussenden. In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss komprimiertes Gas und/oder eine Sprengladung aufweisen, um ein oder mehrere sekundäre Geschosse auszusenden. In einer Ausführungsform ist das Geschoss dazu konfiguriert, sich nach dem Aussenden in mehrere Geschosse zu teilen, die beispielsweise durch Fäden verbunden sind, um sich mit einem Propeller der Drohne zu verfangen. Beispielsweise ist ein im Wesentlichen sphärisches Geschoss dazu konfiguriert, sich in zwei Halbkugeln zu teilen, die verbunden sind, insbesondere durch mindestens einen Faden, mindestens ein Kabel und/oder mindestens eine Schnur. In einem weiteren Beispiel kann ein im Wesentlichen hohlzylindrisches Geschoss sich in mehrere, durch Fäden verbundene, Segmente aufteilen. Das Aufteilen des Geschosses in zwei oder mehrere Teile kann in einigen Ausführungsformen durch die Kraft mindestens eines elastischen Elements erfolgen, insbesondere durch Federkraft. In einigen Ausführungsformen kann das Aufteilen des Geschosses durch eine Explosionsladung erfolgen, mit der das Geschoss ausgestattet ist.In some embodiments, the projectile is configured to emit one or more secondary projectiles after broadcast. For example, For example, a projectile may emit one or more threads and / or nets after a predetermined time and / or distance. In some embodiments, the projectile may include compressed gas and / or an explosive charge to emit one or more secondary projectiles. In one embodiment, the bullet is configured to divide into a plurality of projectiles, such as threads, after being broadcast to catch a propeller of the drone. For example, a substantially spherical projectile is configured to divide into two hemispheres which are connected, in particular by at least one thread, at least one cable and / or at least one string. In another example, a substantially hollow cylindrical projectile may be divided into a plurality of segments connected by threads. The division of the projectile into two or more parts can be done in some embodiments by the force of at least one elastic element, in particular by spring force. In some embodiments, the bullet may be split by an explosive charge with which the bullet is equipped.

In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss dazu konfiguriert, in der Luft zu gleiten und/oder seinen Fall abzubremsen. Dies kann z.B. in der Art eines Drachens oder Segelgleiters geschehen. Dabei ist es in einigen Ausführungsformen möglich, dass das Geschoss für Minuten oder länger im Flug bleibt. In einigen Ausführungsformen weist das Geschoss einen Fallschirm auf, der nach dem Aussenden freigesetzt werden kann. Dabei ist das Geschoss z.B. derart ausgestaltet, dass sich das Geschoss zum Teil mit einer Drohne verfängt und deren Antrieb stört, so dass die Drohne mit dem geöffneten Fallschirm langsam auf den Boden sinkt. In einigen Ausführungsformen weist das Geschoss einen eigenen Antrieb auf. So kann ein Geschoss in einer bestimmten Ausführungsform ein propellergetriebenes Vehikel sein oder freisetzen. Ein derartiges Vehikel kann z.B. für einige Zeit auf einer bestimmten Höhe in der Luft schweben oder gleiten, z.B. um ein sekundäres Geschoss gerichtet auszusenden oder um gezielt mit einer Drohne zu kollidieren.In some embodiments, the projectile is configured to float in the air and / or decelerate its fall. This can for example be done in the manner of a kite or glider. It is possible in some embodiments for the projectile to stay in flight for minutes or more. In some embodiments, the projectile has a parachute that can be released after broadcast. In this case, the projectile is designed, for example, such that the projectile is partially caught by a drone and disturbs its drive, so that the drone slowly sinks to the ground with the parachute open. In some embodiments, the projectile has its own drive. Thus, in one particular embodiment, a projectile may be a propeller-driven one Be vehicle or release. For example, such a vehicle may hover or slide in the air at a certain altitude for some time, for example, to send a secondary missile aimed at, or to selectively collide with a drone.

In einigen Ausführungsformen weist das Geschoss eine Antenne und eine Empfangseinrichtung auf. Z.B. kann so das System eine Information an das Geschoss übertragen. Die Information kann z.B. dazu verwendet werden, dass das Geschoss zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder in eine bestimmte Richtung ein sekundäres Geschoss aussendet oder insgesamt detoniert.In some embodiments, the projectile has an antenna and a receiver. For example, Thus, the system can transmit information to the floor. The information may e.g. be used so that the projectile at a certain time and / or in a certain direction emits a secondary projectile or detonates in total.

In einigen Ausführungsformen ist das Geschoss und/oder das System derart ausgestaltet, dass sich das Geschoss nach dem Aussenden um sich selbst dreht, beispielsweise um eine Achse, die der Ausbreitungsrichtung ungefähr oder genau entspricht. In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss eine drehbare Masse enthalten. Durch Rotieren der drehbaren Masse kann beispielsweise die Ausrichtung des Geschosses nach dem Aussenden stabil bleiben. In einigen Ausführungsformen kann die drehbare Masse durch einen im Geschoss oder übrigen System enthaltenen Elektromotor angetrieben werden. Dies kann beispielsweise beim gerichteten Aussenden eines sekundären Geschosses von Vorteil sein.In some embodiments, the projectile and / or the system is configured such that the projectile rotates about itself upon emission, for example, about an axis that approximately or exactly corresponds to the propagation direction. In some embodiments, the projectile may include a rotatable mass. By rotating the rotatable mass, for example, the orientation of the projectile can remain stable after the emission. In some embodiments, the rotatable mass may be driven by an electric motor contained within the projectile or other system. This can be advantageous, for example, in the directed emission of a secondary projectile.

In einigen Ausführungsformen weist das System eine Leine auf, die mit dem Geschoss verbunden oder mit diesem verbindbar ist. Dabei kann die Leine z.B. dazu dienen, sich mit einer Drohne zu verfangen, so dass die Drohne sich nicht mehr in eine gewisse Richtung bewegen kann. Die Leine kann sich z.B. mit einem Propeller verfangen und so zum Absturz der Drohne zu führen.In some embodiments, the system includes a leash connected to or connectable to the projectile. The leash may e.g. serve to catch a drone so that the drone can no longer move in any direction. The leash may be e.g. get caught with a propeller and cause the drone to crash.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Leine eine Leitung zur Stromversorgung und/oder Datenübertragung. Die Leitung kann z.B. auch einen Lichtleiter umfassen oder aus diesem bestehen. In einigen Ausführungsformen ist die Leine mit einer Ummantelung versehen, um sie vor der Zerstörung durch eine aufprallende Drohne, insbesondere einen Propeller zu schützen. Vorzugsweise ist die Leine dazu mit einem Material wie z.B. Kevlar oder Metall, insbesondere einem Drahtgeflecht, ummantelt.In some embodiments, the leash includes a lead for power and / or data transmission. The line may e.g. Also include or consist of a light guide. In some embodiments, the leash is provided with a shroud to protect it from destruction by an impacting drone, particularly a propeller. Preferably, the line is for this purpose with a material such. Kevlar or metal, in particular a wire mesh, sheathed.

In einigen Ausführungsformen kann das System eine Rolle aufweisen. In some embodiments, the system may have a role.

In einigen Ausführungsformen ist das System dazu konfiguriert, das Geschoss durch Drehen der Rolle zurückzuholen. Dazu kann die Rolle wie eine Angelrolle ausgeführt sein. In einigen Ausführungsformen ist die Rolle motorgetrieben, so dass das Geschoss beispielsweise durch einen Elektromotor zurückgeholt werden kann. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn sich das Geschoss und/oder die Leine mit der Drohne verfangen hat, so dass die Drohne zum System hin transportiert werden kann und so - gegebenenfalls ohne abzustürzen - unschädlich gemacht werden kann. So kann in einigen Fällen beispielsweise verhindert werden, dass eine Drohne auf eine Menschenmenge fällt. Zudem kann von Vorteil sein, dass ein Geschoss, das die Drohne getroffen oder auch diese verfehlt hat, zurücktransportiert werden kann, um es unmittelbar nach einer Verwendung des Geschosses oder nach einer Neuinstandsetzung erneut zu verwenden.In some embodiments, the system is configured to retrieve the projectile by rotating the reel. For this purpose, the role can be performed as a fishing reel. In some embodiments, the roller is motor driven so that the bullet can be retrieved, for example, by an electric motor. This may be advantageous, for example, if the projectile and / or the line has caught on the drone, so that the drone can be transported to the system and thus - can be made harmless - if necessary without crashing. For example, in some cases it can be prevented that a drone falls on a crowd. In addition, it may be advantageous that a projectile that has hit or missed the drone can be transported back to reuse it immediately after use of the projectile or after a reconditioning.

In einigen Ausführungsformen ist das System dazu konfiguriert, die Flughöhe des Geschosses durch die Leine zu begrenzen. Beispielsweise dadurch, dass das Ende der Leine erreicht wird oder dadurch, dass die Leine vor ihrem Ende bereits gebremst oder angehalten wird. Dies kann beispielsweise durch ein Abbremsen und/oder Arretieren der Rolle, auf der die Leine vor dem Aussenden des Geschosses aufgewickelt oder aufgespult sein kann, geschehen.In some embodiments, the system is configured to limit the altitude of the projectile through the line. For example, the fact that the end of the line is reached or by the fact that the line is already braked or stopped before its end. This can be done, for example, by slowing down and / or locking the roll on which the line can be wound up or wound up before the projectile is sent out.

In einigen Ausführungsformen kann über die Leine, insbesondere über die Leitung und/oder den Lichtleiter, eine Information übertragen werden. Insbesondere kann eine Anweisung an das Geschoss übertragen werden, um ein sekundäres Geschoss auszusenden. Dabei kann die übertragene Information die Richtung umfassen, in der das sekundäre Geschoss auszusenden ist. In einigen Ausführungsformen kann die Leitung für eine Stromversorgung des Geschosses verwendet werden. Dies kann insbesondere geschehen, wenn das Geschoss einen eigenen Antrieb wie z.B. einen Propeller umfasst und/oder gezielt gesprengt werden kann.In some embodiments, information may be transmitted via the line, particularly via the line and / or the light pipe. In particular, an instruction may be transmitted to the projectile to send a secondary bullet. The transmitted information may include the direction in which the secondary bullet is to be sent. In some embodiments, the conduit may be used for powering the projectile. This can be done in particular if the projectile has its own drive, such as includes a propeller and / or can be deliberately blown up.

In einigen Ausführungsformen kann die Leitung eine Hochspannung zur übertragen, insbesondere eine Hochspannung, die durch das System bereitgestellt wird. Dabei kann z.B. ein Geschoss, das sich in der Nähe oder in Berührung mit der Drohne befindet, die Drohne durch Hochspannung zerstören. Dazu ist vorzugsweise die Leitung isoliert, besonders vorzugsweise trägt das Geschoss an seiner Außenseite einen nicht isolierten Teil, an dem die Hochspannung, insbesondere bei Bedarf, anliegt.In some embodiments, the line may transmit a high voltage, in particular a high voltage, provided by the system. In this case, e.g. a missile that is near or in contact with the drone, destroying the drone by high voltage. For this purpose, preferably the line is insulated, particularly preferably carries the projectile on its outer side a non-insulated part to which the high voltage, in particular when needed, is applied.

In einigen Ausführungsformen ist das System dazu konfiguriert, das Geschoss mit Hilfe der Leine mechanisch zu stabilisieren. Dabei kann z.B. ein Geschoss sich nach dem Aussenden derart öffnen, dass das Geschoss wie ein Drachen gleitet und an der Leine gehalten wird. So wird es möglich, dass sich das Geschoss für einige Zeit auf einer bestimmten Höhe aufhält und z.B. durch Zug an der Leine in eine bestimmte Richtung gesteuert wird. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass das drachenartige Geschoss dazu verwendet wird, dass die Drohne mit der Leine kollidiert. In einigen Ausführungsformen mit der mechanisch stabilisierenden Leine und dem drachenartigen Geschoss kann ein sekundäres Geschoss aus dem Geschoss ausgesendet werden.In some embodiments, the system is configured to mechanically stabilize the projectile using the line. In this case, for example, a bullet can open after sending so that the bullet slides like a kite and is held on a leash. This makes it possible for the projectile to stay at a certain height for some time and to be steered, for example, by pulling on a leash in a certain direction. Alternatively or additionally, it is possible that the dragon-like bullet is used to collide the drone with a leash. In some embodiments with the mechanically stabilizing line and the kite-like projectile, a secondary projectile may be sent out of the projectile.

In einigen Ausführungsformen weist das erfindungsgemäße System mindestens ein Software Defined Radio (SDR) auf, das jeweils als Sende-, Empfangs- und/oder als kombinierte Sende- und Empfangseinheit verwendet werden kann. In einigen Ausführungsformen ist das mindestens eine SDR mit einer Speichereinrichtung verbunden und dazu vorbereitet und/oder konfiguriert, Signale aus der Umgebung aufzuzeichnen, vorzugsweise auch dazu, die aufgenommenen Signale wieder abzuspielen. Vorzugsweise umfasst das System zwei, drei oder mehr SDRs.In some embodiments, the system according to the invention comprises at least one software defined radio (SDR), which can be used in each case as a transmitting, receiving and / or as a combined transmitting and receiving unit. In some embodiments, the at least one SDR is connected to a memory device and prepared and / or configured to record signals from the environment, preferably also to replay the recorded signals. Preferably, the system comprises two, three or more SDRs.

In einer Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße System eine Einrichtung, die mit dem Navigationssystem, z.B. GPS, auf das eine Drohne ihre Ortsbestimmung stützt, interferiert. Die Art der Interferenz kann zum Beispiel in Jamming, das heißt im Stören des Signals des Navigationssystems bestehen, so dass keine Position mehr durch die Drohne empfangen werden kann. Durch die niedrige GPS-Signalstärke an der Erdoberfläche reicht bereits eine geringe Sendeleistung des Systems aus, um das GPS-Signal zu stören.In one embodiment, the system according to the invention comprises means associated with the navigation system, e.g. GPS, on which a drone supports its location, interferes. The type of interference, for example, in jamming, that is, in disturbing the signal of the navigation system, so that no position can be received by the drone. Due to the low GPS signal strength at the earth's surface already a low transmission power of the system is enough to disturb the GPS signal.

Die Interferenz mit dem Navigationssystem der Drohne kann in einer Ausführungsform der Erfindung das Faking oder Spoofing des Navigationssignals umfassen. Dies bedeutet, dass ein Signal vom erfindungsgemäßen System ausgesendet wird, das den Anschein erweckt, als ob es von einem Navigationssystem ausgesendet wurde, so dass die Steuerung der Drohne falsche Ortskoordinaten, eine falsche Geschwindigkeit und/oder eine falsche Zeit berechnet. Durch falsche Ortskoordinaten kann die Drohne z.B. veranlasst werden, sich in eine vom Benutzer des erfindungsgemäßen Systems gewünschte Richtung zu bewegen. Durch Benutzeraktion oder automatisch kann in einigen Ausführungsformen durch Faking oder Spoofing ein Signal erzeugt werden, das eine Drohne in eine gewünschte Richtung bewegt, z.B. um eine Drohne in Reichweite eines auszusendenden oder ausgesandten Geschosses zu bewegen. In einigen Ausführungsformen kann durch das Faking oder Spoofing die Drohne zum Landen gebracht werden, vorzugsweise an einem definierten Punkt.The interference with the drone navigation system in one embodiment of the invention may include faking or spoofing the navigation signal. This means that a signal is emitted by the system according to the invention that appears to have been emitted by a navigation system, so that the control of the drone calculates incorrect location coordinates, a wrong speed and / or a wrong time. Due to incorrect location coordinates, the drone can e.g. be caused to move in a direction desired by the user of the system according to the invention. By user action or automatically, in some embodiments, a signal may be generated by faking or spoofing that moves a drone in a desired direction, e.g. to move a drone within range of a projectile to be sent or sent. In some embodiments, faking or spoofing may cause the drone to land, preferably at a defined point.

Die Interferenz des Navigationssystems kann auch die Technik des Meaconing umfassen. Beim Meaconing wird ein Signal, das zu einer anderen Zeit und/oder an einem von der Drohne unterschiedlichen Ort aufgenommen wurde, wiedergegeben. So kann z.B. ein bestimmtes Signal eines Navigationssystems zu einer bestimmten Zeit aufgenommen werden und zu einer späteren Zeit wieder ausgesandt werden. Der Drohne kann damit vorgetäuscht werden, dass sie sich an einem anderen als dem tatsächlichen Ort befindet.The interference of the navigation system may also include the technique of Meaconing. Meaconing reproduces a signal that was recorded at a different time and / or at a different location from the drone. Thus, e.g. a particular signal from a navigation system will be taken at a certain time and sent out again at a later time. The drone can be pretended to be in a location other than the actual location.

Wenn das erfindungsgemäße System aus mehreren Teilsystemen besteht, die an verschiedenen Orten eingesetzt werden können, so kann für das Meaconing das Signal eines Navigationssystems von einem ersten Teilsystem empfangen und aufgenommen werden und an ein zweites Teilsystem übertragen werden, von wo aus es ausgesendet wird. Dadurch kann der Drohne vorgetäuscht werden, dass sie sich an dem Ort des ersten Teilsystems befindet. Dabei kann das vom ersten Teilsystem empfangene Signal vorzugsweise auf einer anderen Frequenz zu dem zweiten Teilsystem übertragen werde, als es empfangen wurde. Das Signal kann auch vor der Übertragung vom ersten zum zweiten Teilsystem verschlüsselt und/oder datenkomprimiert werden. Zur Steuerung der Drohne vom erfindungsgemäßen System kann das zweite Teilsystem Signale eines Navigationssystems aussenden, das es selbst empfangen hat oder das das erste Teilsystem empfangen hat und zwischen diesen Signalquellen umschalten, je nachdem in welche Richtung die Drohne gesteuert werden soll. Wenn das System zusätzlich zu dem ersten und zweiten Teilsystem noch weitere Teilsysteme umfasst, so kann auch ein Signal eines Navigationssystems, das von den weiteren Teilsystemen empfangen wurde, von dem zweiten Teilsystem wiedergegeben werden. Das Aufnehmen und die sofortige Wiedergabe des Signals des Navigationssystems kann gegenüber dem Wiedergeben eines zu einem früheren Zeitpunkt aufgezeichneten Signals den Vorteil bieten, dass die Abweichung der Zeit, die bei vielen Navigationssystemen aus dem Signal ermittelt werden kann, von der tatsächlichen Zeit gering ist. Bei größeren Abweichungen könnte eine entsprechend ausgerüstete Drohne sonst das Meaconing detektieren und als Verteidigung in einen Modus schalten, in dem nur ein anderes externes Navigationssystem verwendet wird oder lediglich eine interne Messeinheit verwendet wird, die z.B. Gyroskope, Beschleunigungssensoren, barometrische Höhenmesser, Magnetometer und/oder visuelle Sensoren wie Kameras umfasst und die auf künstliche äußere Signalquellen nicht angewiesen ist.If the system according to the invention consists of several subsystems that can be used at different locations, then for the Meaconing the signal of a navigation system can be received by a first subsystem and recorded and transmitted to a second subsystem from where it is emitted. This may cause the drone to be pretended to be at the location of the first subsystem. In this case, the signal received by the first subsystem may preferably be transmitted on a different frequency to the second subsystem when it was received. The signal may also be encrypted and / or data compressed prior to transmission from the first to the second subsystem. To control the drone of the system according to the invention, the second subsystem emit signals from a navigation system, which has received it itself or has received the first subsystem and switch between these signal sources, depending on the direction in which the drone is to be controlled. If the system comprises further subsystems in addition to the first and second subsystems, then a signal of a navigation system which has been received by the further subsystems can also be reproduced by the second subsystem. The recording and immediate playback of the signal of the navigation system may offer the advantage over reproducing a signal recorded at an earlier time, that the deviation of the time, which can be determined from the signal in many navigation systems, from the actual time is low. For larger deviations, a suitably equipped drone could otherwise detect the Meaconing and switch as defense into a mode in which only another external navigation system is used or only an internal measuring unit is used, which is e.g. Includes gyroscopes, accelerometers, barometric altimeters, magnetometers and / or visual sensors such as cameras and does not rely on artificial external signal sources.

In einigen Ausführungsformen können beim Spoofing auch mehrere gefälschte Navigationssignale von mehreren Teilsystemen zugleich ausgesendet werden. Damit ist es möglich, eine Drohne, die zum Detektieren von Spoofing-Attacken mit mehreren räumlich versetzten Empfängern ausgestattet ist, zu täuschen.In some embodiments, multiple spoofed navigation signals from multiple subsystems may also be transmitted at the same time during spoofing. This makes it possible to fool a drone equipped to detect spoofing attacks with multiple spatially offset receivers.

Navigationssysteme, mit denen einige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems interferieren können, umfassen satellitengestützte Navigationssysteme, wie z.B. GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und IRNSS und/oder deren jeweiligen Ergänzungssysteme. Auch können weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems mit bodenbasierten Systemen zur Navigation, wie z.B. LORAN-C und Nachfolgern, interferieren.Navigation systems with which some embodiments of the system according to the invention include satellite-based navigation systems such as GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo and IRNSS and / or their respective supplementary systems. Other embodiments of the system according to the invention may also interfere with ground-based navigation systems, such as LORAN-C and successors.

Zum Empfangen und/oder Aussenden von Signalen eines Navigationssystems kann das erfindungsgemäße System mit einer oder mehreren Antennen ausgestattet sein. Dabei können getrennte Antennen zum Empfangen oder Senden verwendet werden oder kombinierte Sende- und Empfangsantennen. Vorzugsweise weisen die Sendeantennen eine Richtcharakteristik auf, so dass das für zivile Anwendungen benötigt Signal des Navigationssystems nicht mehr als nötig gestört wird. Vorzugsweise weisen die Sende- und/oder Empfangsantennen von Signalen eines Navigationssystems eine zirkuläre Polarisation, besonders bevorzugt eine rechtsdrehende Polarisation auf (RHCP), z.B. zum Empfang und/oder Senden von GPS-Signalen. Das System umfasst vorzugsweise eine Richtantenne für eine Frequenz von etwa 1575 MHz, um den GPS-Empfang der Drohne zu beeinflussen.For receiving and / or transmitting signals of a navigation system, the system according to the invention can be equipped with one or more antennas. In this case, separate antennas can be used for receiving or transmitting or combined transmitting and receiving antennas. Preferably, the transmitting antennas have a directional characteristic, so that the signal required for civil applications of the navigation system is not disturbed more than necessary. Preferably, the transmitting and / or receiving antennas of signals of a navigation system have a circular polarization, more preferably a right-handed polarization (RHCP), e.g. to receive and / or transmit GPS signals. The system preferably includes a directional antenna for a frequency of about 1575 MHz to affect the GPS reception of the drone.

In einigen Ausführungsformen kann das SDR des Systems ein Bildübertragungssystem einer Drohne stören. Dabei kann das Kamerasignal der Drohne beispielsweise durch Jamming überlagert werden, so dass der Verwender der Drohne kein Kamerasignal oder nur ein gestörtes Kamerasignal empfangen kann. In einigen Ausführungsformen kann das System ein Bild und/oder einen Film erzeugen und dies an den Verwender Drohne übertragen, um diesen zu täuschen. In einigen Ausführungsformen kann das SDR dazu ein zuvor von der Drohne übertragenes Bild und/oder einen übertragenen Film aufzeichnen und später aussenden, um den Verwender der Drohne zu täuschen.In some embodiments, the SDR of the system may interfere with a drone image transmission system. In this case, the camera signal of the drone can be superimposed, for example by jamming, so that the user of the drone can not receive a camera signal or only a disturbed camera signal. In some embodiments, the system may generate an image and / or a movie and transmit this to the user drone to deceive it. In some embodiments, the SDR may record and later transmit a previously drone-transmitted image and / or a transferred film to deceive the user of the drone.

In einigen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße System eine Zieleinrichtung, insbesondere ein Zielfernrohr. In einigen Ausführungsformen ist das Zielfernrohr ein analoges optisches Instrument, das z.B. mit einem Absehen versehen ist, um das Zielen auf eine Drohne zu erleichtern. In einigen Ausführungsformen umfasst das System ein Reflexvisier. Ein bevorzugtes Zielfernrohr ist derart ausgestattet, dass ein Zielobjekt besonders hervorgehoben wird. In einigen Ausführungsformen umfasst das erfindungsgemäße System eine oder mehrere Kameras, vorzugsweise ist zumindest eine der Kameras im oder am Zielfernrohr angebracht. Vorzugsweise ist mindestens eine der Kameras eine Infrarotkamera, das heißt eine Kamera, die auch oder nur im Infrarotbereich empfindlich ist. Bei Verwendung von Infrarotkameras kann so auch ein Erkennen und Zielen auf Drohnen im Dunkeln unter Infrarotbeleuchtung ermöglicht werden.In some embodiments, the system according to the invention comprises a sighting device, in particular a sighting telescope. In some embodiments, the scope is an analog optical instrument, e.g. with a reticle to facilitate aiming at a drone. In some embodiments, the system includes a reflex sight. A preferred riflescope is equipped such that a target object is particularly highlighted. In some embodiments, the system according to the invention comprises one or more cameras, preferably at least one of the cameras is mounted in or on the riflescope. Preferably, at least one of the cameras is an infrared camera, that is to say a camera which is also sensitive or only in the infrared range. When using infrared cameras it is also possible to detect and aim for drones in the dark under infrared lighting.

Zudem ist es in einigen Ausführungsformen möglich, dass eine Drohne von dem System automatisch erkannt wird und im Zielfernrohr hervorgehoben wird. Dies kann z.B. durch Einspiegeln einer Markierung in ein optisches Zielfernrohr geschehen, um die Drohne hervorzuheben. Dazu enthält die Zieleinrichtung vorzugsweise einen Strahlenteiler, z.B. einen halbdurchlässigen Spiegel, eine Glasplatte und/oder ein Prisma. Zudem enthält die Zielvorrichtung vorzugsweise einen Kollimator, so dass die eingespiegelte Markierung im Unendlichen oder in Entfernung der Drohne erscheint, so dass das Auge sowohl die Markierung als auch die Drohne zugleich scharf sehen kann, ohne zu refokussieren. In einer Ausführungsform wird in dem Zielfernrohr ein durch eine oder mehrere der Kameras aufgenommenes Bild gezeigt. Dazu kann das Zielfernrohr mit einem Display ausgestattet sein. In einigen Ausführungsformen kann auf dem Display oder durch die Einspiegelung ein Objekt, insbesondere eine Drohne, im Sichtfeld des Zielfernrohres hervorgehoben werden. Vorzugsweise wird das Objekt nur dann auf eine bestimmte Art und Weise markiert, wenn es als Drohne erkannt wird. Objekte, die keine Drohnen sind, werden vorzugsweise anders markiert oder gar nicht markiert. Z.B. kann eine Drohne rot markiert werden und ein anderes Objekt blau. In einigen Ausführungsformen der Erfindung kann eine bestimmte Funktion des Systems, wie z.B. das Aussenden eines Radiosignals, eines Laserstrahls und/oder eines Geschosses, nur dann manuell aktiviert werden, wenn eine Drohne erkannt wurde. Vorzugsweise erfolgt die Aktivierung nur dann, wenn sich die erkannte Drohne im Zielbereich des Systems aufhält, das heißt, wenn zu erwarten ist, dass bei einer Aktivierung der Funktion bei der Drohne zu dem gewünschten Resultat führt, z.B. dass die Drohne zerstört oder beschädigt wird. In einigen Ausführungsformen kann die Funktion in einen automatischen Modus versetzt werden, z.B. in einem Lock-in-Modus, so dass die Funktion nur dann automatisch aktiviert wird, z.B. auf die Drohne geschossen wird, wenn die Drohne sich im Zielbereich aufhält. Vorzugsweise wird beim manuellen und/oder automatischen Aktivieren die Geschwindigkeit und/oder Richtung des Drohnenflugs berücksichtigt, so dass beispielsweise eine Abschussrichtung des Geschosses automatisch korrigiert werden kann, beispielsweise anhand einer durch das System bestimmten Richtung und Geschwindigkeit einer Drohne.Additionally, in some embodiments, it is possible for a drone to be automatically recognized by the system and highlighted in the scope. This can e.g. by mirroring a marker in an optical riflescope to highlight the drone. For this, the aiming device preferably includes a beam splitter, e.g. a semi-transparent mirror, a glass plate and / or a prism. In addition, the aiming device preferably includes a collimator so that the mirrored mark appears at or near the drone so that the eye can see both the mark and the drone at the same time without refocusing. In one embodiment, an image captured by one or more of the cameras is shown in the scope. For this purpose, the scope can be equipped with a display. In some embodiments, an object, in particular a drone, in the field of view of the riflescope can be highlighted on the display or by the reflection. Preferably, the object is marked in a particular manner only when it is recognized as a drone. Objects that are not drones are preferably marked differently or not marked at all. For example, One drone can be marked in red and another object in blue. In some embodiments of the invention, a particular function of the system, such as e.g. the emission of a radio signal, a laser beam and / or a projectile, are only manually activated when a drone has been detected. Preferably, the activation occurs only when the detected drone is in the target area of the system, that is, when it is expected that upon activation of the drone function, the desired result will result, e.g. that the drone is destroyed or damaged. In some embodiments, the function may be placed in an automatic mode, e.g. in a lock-in mode, so that the function is only automatically activated, e.g. is shot at the drone when the drone is in the target area. Preferably, the speed and / or direction of the drone flight is taken into account during manual and / or automatic activation, so that, for example, a firing direction of the projectile can be automatically corrected, for example by means of a direction and speed of a drone determined by the system.

In einer Ausführungsform wird die Drohne erkannt und/oder von anderen Objekten unterschieden durch einen Algorithmus, insbesondere durch ein neuronales Netz, insbesondere unter Verwendung von Deep Learning und/oder Machine Learning.In one embodiment, the drone is recognized and / or distinguished from other objects by an algorithm, in particular by a neural network, in particular using deep learning and / or machine learning.

Durch Verwenden von mehreren Teilsystemen an mehreren Orten kann eine präzise dreidimensionale Position der Drohne berechnet werden. Dies kann zum Beispiel unter Berücksichtigung der durch ein Navigationssystem bestimmten Ortskoordinaten der Teilsysteme und der durch Richtung, in der das System durch den Benutzer gehalten wird, geschehen. Diese Positionsbestimmung kann in dem automatischen Modus berücksichtigt werden, um eine möglichst genaue Aktivierung der Funktion zu ermöglichen. Zudem kann bei der Verwendung von Teilsystemen an mehreren Orten das Erkennen von Drohnen durch Algorithmen verbessert werden, die rohe Bilddaten und/oder teilausgewertete Bilddaten von mehreren Teilsystemen berücksichtigen. By using multiple subsystems in multiple locations, a precise three-dimensional position of the drone can be calculated. This can be done, for example, taking into account the location coordinates of the subsystems determined by a navigation system and the direction in which the system is held by the user. This position determination can be taken into account in the automatic mode in order to enable the most accurate possible activation of the function. In addition, when subsystems are used at multiple locations, the recognition of drones can be improved by algorithms that consider raw image data and / or partially evaluated image data from multiple subsystems.

In Bezug auf per WIFI fernsteuerbare Drohnen kann das System in einigen Ausführungsformen die Steuerung der Drohne übernehmen durch ein Trennen der Verbindung zwischen Fernsteuerung (z.B. Tablet) und Drohne (z.B. durch Deauthentication, z.B. durch Verwendung der Software aircrack-ng).With respect to WIFI remotely controllable drones, in some embodiments, the system may take control of the drone by disconnecting the remote control (e.g., tablet) from the drone (e.g., by deauthentication, e.g., by using the software aircrack-ng).

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße System ein eigenes WIFI Netzwerk (z.B. mittels eines Access Points) erzeugen, mit dem sich die Drohne z.B. nach dem Trennen verbindet. Dazu kann beispielsweise die SSID, die MAC-Adresse des Access Points und/oder andere Eigenschaften des Netzwerks der Fernsteuerung der Drohne verwendet werden. Die Drohne kann nachdem sie sich in das WIFI des Systems eingebucht hat z.B. dazu gebracht werden, zu landen, sich insgesamt auszuschalten und/oder einen anderen Kurs anzusteuern, z.B. um in Reichweite eines von dem System aussendbaren Geschosses zu geraten.Preferably, the system of the present invention may generate its own WIFI network (e.g., by means of an access point) with which the drone can connect, e.g. after disconnecting connects. For example, the SSID, the MAC address of the access point and / or other properties of the remote control network of the drone can be used. The drone may, after having logged into the WIFI of the system, e.g. be brought to land, turn off altogether and / or head for another course, e.g. to get within range of a projectile that can be emitted by the system.

In einigen Ausführungsformen kann das System eine Schallquelle enthalten. Vorzugsweise ist die Schallquelle in der Lage, Ultraschall wiederzugeben. In Drohnen werden häufig inertiale Messeinheiten (IMU, inertial measurement unit) verwendet, z.B. um die Ausrichtung der Drohne im Raum zu bestimmen. Eine derartige IMU weist in der Regel ein mikroelektromechanisches System (MEMS) mit Beschleunigungssensoren und/oder einem Gyroskop auf. Ein derartiges MEMS kann häufig durch Schallwellen zu Resonanz angeregt werden, so dass die produzierten Messwerte des Gyroskops und/oder der Beschleunigungssensoren falsche Werte produzieren, was den Flug der Drohne behindern kann oder die Drohne gar zum Absturz bringen kann. Häufig liegen die Resonanzfrequenzen dieser MEMS im Ultraschallbereich, aber auch Anregungen im hörbaren Bereich können häufig zu fehlerhaften Messungen der MEMS führen. Dies kann auf Resonanzen im hörbaren Bereich oder z.B. auf Oberschwingungen der Anregungsfrequenz zurückzuführen sein.In some embodiments, the system may include a sound source. Preferably, the sound source is capable of reproducing ultrasound. In drones, inertial measurement units (IMU) are often used, e.g. to determine the orientation of the drone in the room. Such an IMU usually has a microelectromechanical system (MEMS) with acceleration sensors and / or a gyroscope. Such a MEMS can often be excited to resonate by sound waves, so that the gyroscope and / or accelerometer measurements produced produce incorrect values, which may hinder the drone's flight or even cause the drone to crash. Frequently, the resonance frequencies of these MEMS are in the ultrasonic range, but also excitations in the audible range can often lead to erroneous measurements of the MEMS. This can be due to resonances in the audible range or e.g. be due to harmonics of the excitation frequency.

Als Schallquelle kann in einigen Ausführungsformen ein herkömmlicher Lautsprecher dienen. Vorzugsweise wird eine Schallquelle verwendet, die gerichteten Schall produzieren kann. In bestimmten Ausführungsformen kann auch ein Long Range Acoustic Device (LRAD), eine sogenannte Schallkanone, in dem erfindungsgemäßen System enthalten sein. Bei Verwendung eines LRAD ist auf einen Gehörschutz des Verwenders zu achten. Ein Gehörschutz kann dabei in Form eines Kopfhörers getragen werden, der ebenfalls Teil des Systems sein kann.As a sound source may serve in some embodiments, a conventional speaker. Preferably, a sound source is used which can produce directional sound. In certain embodiments, a Long Range Acoustic Device (LRAD), a so-called sonic cannon, may be included in the system of the invention. When using an LRAD, it is important to ensure that the user has ear protection. Ear protection can be worn in the form of a headphone, which can also be part of the system.

In einem Kopfhörer des Systems kann z.B. Sprechfunk wiedergegeben werden oder durch ein akustisches Signal auf bestimmte Betriebsformen des Systems hingewiesen werden, z.B. durch einen Signalton bei einem Lock-in auf eine Drohne.In a headphone of the system, e.g. Be reproduced by radio or by an audible signal to certain operating modes of the system, e.g. by a beep when a lock-in on a drone.

In einigen Ausführungsformen kann die Schallquelle auch einen oder mehrere Ultraschallwandler enthalten. Dabei können Ultraschallwandler in einem Array angeordnet sein, um eine gerichtete Schallproduktion zu ermöglichen.In some embodiments, the sound source may also include one or more ultrasonic transducers. In this case, ultrasonic transducers can be arranged in an array in order to enable directed sound production.

In einigen Ausführungsformen weist das System eine Einrichtung auf, die ein statisches und/oder wechselndes Magnetfeld erzeugen kann. IMUs weisen häufig auch Magnetfeldsensoren auf, um die Richtung des Erdmagnetfeldes zu messen, wodurch die Ausrichtung einer Drohne im Raum bestimmt und stabilisiert werden kann. Ein durch akustische Störungen kompromittierte IMU kann möglicherweise durch Magnetfeldsensoren noch eine korrekte Ausrichtung der Drohne im Raum ausgeben. Dies kann durch ein statisches und/oder wechselndes Magnetfeld gestört werden. Dazu kann z.B. als Teil des Systems ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet verwendet werden, so dass ein falscher Vektor des Erdmagnetfelds bestimmt wird. In bestimmten Fällen kann so eine Drohne, insbesondere in Verbindung mit der Verwendung einer Schallquelle, zum Absturz gebracht werden. Ein Elektromagnet kann vorteilhafterweise ein statisches und/oder wechselndes Magnetfeld auch nur zeitweise erzeugen, so dass das Magnetfeld abgestimmt werden kann mit einem etwaigen Schallangriff auf eine IMU.In some embodiments, the system includes means that can generate a static and / or alternating magnetic field. Often, IMUs also include magnetic field sensors to measure the direction of the Earth's magnetic field, which can be used to determine and stabilize the drone's attitude in space. An IMU compromised by acoustic interference may still be able to output a correct orientation of the drone in space through magnetic field sensors. This can be disturbed by a static and / or alternating magnetic field. For this, e.g. be used as part of the system, a permanent magnet or an electromagnet, so that an incorrect vector of the earth's magnetic field is determined. In certain cases, such a drone, especially in connection with the use of a sound source, can be crashed. An electromagnet can advantageously also generate a static and / or alternating magnetic field only temporarily, so that the magnetic field can be tuned with a possible sound attack on an IMU.

In einigen Ausführungsformen kann das System über eine Einrichtung verfügen, die einen elektromagnetischen Puls (EMP) aussenden kann. Ein geeigneter EMP kann elektrische und/oder elektronische Einrichtungen einer Drohne stören, indem durch den EMP ein Strom in einen Leiter der Drohne induziert wird. Zum Aussenden des EMP kann das System mindestens einen Kondensator und/oder mindestens eine Spule aufweisen.In some embodiments, the system may include means that can emit an electromagnetic pulse (EMP). A suitable EMP may interfere with drone electrical and / or electronic devices by inducing current through the EMP into a drone head. To emit the EMP, the system may include at least one capacitor and / or at least one coil.

In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss eine Einrichtung aufweisen, die einen EMP aussenden kann. Nach Aussenden des Geschosses kann sich dieses näher an der Drohne befinden als das System, so dass nur ein schwächerer EMP ausgesendet werden muss, um denselben Schaden zu erzeugen wie ein EMP des Systems. Dazu kann das Geschoss mindestens eine Spannungsquelle, insbesondere einen Kondensator, und/oder mindestens eine Spule aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Geschoss eine Spannungsquelle, Spule und/oder eine Sprengladung aufweisen. Z.B. kann durch das Geschoss ein EMP erzeugt werden, indem eine stromdurchflossenen, im Geschoss enthaltende Spule gesprengt wird.In some embodiments, the projectile may include means that may emit an EMP. After sending the bullet This may be closer to the drone than the system, so only a weaker EMP needs to be sent out to produce the same damage as an EMP of the system. For this purpose, the projectile may have at least one voltage source, in particular a capacitor, and / or at least one coil. Alternatively or additionally, the projectile may have a voltage source, coil and / or an explosive charge. For example, an EMP can be generated by the projectile by bursting a current-carrying coil contained in the projectile.

In einigen Ausführungsformen kann das erfindungsgemäße Geschoss eine Schallquelle aufweisen. Ein derartiges Geschoss kann sich in einigen Ausführungsformen z.B. mit einer Drohne verfangen und danach ein Schallsignal zur Störung der IMU aussenden, was die Drohne zum Absturz bringen kann. In einigen Ausführungsformen kann ein erfindungsgemäßes Geschoss ein statisches und/oder wechselndes Magnetfeld erzeugen. Dazu weist das Geschoss beispielsweise einen Permanentmagnet oder einen Elektromagnet auf, der die IMU stören kann. Besonders bevorzugt ist es, wenn ein Geschoss sowohl eine Schallquelle als auch einen Magnet, insbesondere einen Permanentmagnet, aufweist.In some embodiments, the projectile of the invention may comprise a sound source. Such a bullet may in some embodiments, e.g. get caught with a drone and then emit a sound signal to disrupt the IMU, causing the drone to crash. In some embodiments, a projectile according to the invention may generate a static and / or alternating magnetic field. For this purpose, the projectile has, for example, a permanent magnet or an electromagnet, which can disturb the IMU. It is particularly preferred if a projectile has both a sound source and a magnet, in particular a permanent magnet.

Einige Drohnen können durch reine Bild- und Videoanalyse navigieren. Derartige Drohnen können im Prinzip selbst bei gestörter IMU sowie ausgefallener Funkverbindung zur Fernsteuerung und gestörtem Satellitennavigation weiterhin Ziele anfliegen oder sich zumindest stabil in der Luft halten. Zur Bekämpfung derartiger Drohnen kann das System in einigen Ausführungsformen mindestens eine Lichtquelle aufweisen, vorzugsweise mindestens einen Laser. Lichtquelle bzw. Laser sind vorzugsweise in der Lage, Licht im sichtbaren, UV- und/oder Infrarotbereich auszusenden. Ein gerichteter Laser kann vorzugsweise Licht auf mindestens eine Kamera der Drohne aussenden, so dass die Kamera keine ausreichenden Bilddaten mehr erzeugen kann. Die Kamera wird dabei gleichsam geblendet. Dazu ist es häufig ausreichend, eine Infrarotlichtquelle zu verwenden, insbesondere einen Infrarotlaser, da digitale Kameras in Drohnen häufig im Infrarotbereich empfindlich sind. Der Einsatz einer Infrarotlichtquelle, insbesondere eines Lasers, kann vorteilhafterweise die Kamera der Drohne stören, ohne dass der Laser durch den Gegner zu sehen ist. Dadurch kann die Quelle der Störung der Drohne verborgen werden. In einigen Ausführungsformen ist die Lichtquelle beweglich in dem System gelagert, so dass die Lichtquelle sich unabhängig vom übrigen System ausrichten kann. Dabei kann die Lichtquelle vorzugsweise derart vom System gesteuert und/oder bewegt werden, dass sie einer sich bewegenden Drohne folgen, insbesondere automatisch folgen kann, ohne dass das restliche System bewegt werden muss. Vorzugsweise ist das System dazu geeignet, insbesondere konfiguriert, ein automatisches Ausrichten der Lichtquelle auf die Drohne, insbesondere auf die Kamera der Drohne, durchzuführen.Some drones can navigate through pure image and video analysis. In principle, such drones can continue to approach targets or at least remain stable in the air, even in the event of a faulty IMU or a failed radio link for remote control and disturbed satellite navigation. To combat such drones, in some embodiments, the system may include at least one light source, preferably at least one laser. Light source or laser are preferably able to emit light in the visible, UV and / or infrared range. A directional laser may preferentially emit light to at least one of the drone camera so that the camera can no longer produce sufficient image data. The camera is blinded as it were. For this purpose, it is often sufficient to use an infrared light source, in particular an infrared laser, as digital cameras in drones are often sensitive in the infrared range. The use of an infrared light source, in particular a laser, can advantageously disturb the drone camera without the laser being seen by the enemy. This can hide the source of the drone's disturbance. In some embodiments, the light source is movably mounted in the system so that the light source can align independently of the rest of the system. In this case, the light source can preferably be controlled and / or moved by the system in such a way that it can follow a moving drone, in particular automatically, without having to move the rest of the system. Preferably, the system is suitable, in particular configured, to perform an automatic alignment of the light source on the drone, in particular on the camera of the drone.

In einigen Ausführungsformen weist das erfindungsgemäße System eine Einrichtung auf, die die Höhe des Objekts, insbesondere der Drohne, gegen die ein Geschoss verwendet werden kann, ermitteln kann. Zur Entfernungsmessung kann das System jedes im Stand der Technik bekannte, geeignete Verfahren anwenden. Vorzugsweise wird dazu eine Entfernungsmessung mittels Laufzeitmessung, Phasenlagemessung und/oder Triangulation von Licht, besonders vorzugsweise Laser verwendet. In einer bestimmten Ausführungsform wird zur Entfernungsmessung Ultraschall, Mikrowellen und/oder Radar eingesetzt. Alternativ oder zusätzlich kann auch die gemessene Größe des Objekts, insbesondere der Drohne, zur Entfernungsbestimmung herangezogen werden. Dazu kann z.B. ein Bild des Objekts mit einer Kamera, die Teil des Systems ist, aufgenommen werden. Das Bild kann vorzugsweise automatisiert weiterverarbeitet werden. Z.B. kann das aufgenommene Bild einer Bilderkennung unterzogen werden, durch Vergleich mit internen und/oder externen Datenbanken von Drohnen und/oder durch Verwendung künstlicher Intelligenz, wie z.B. einem künstlichen neuronalen Netzwerk, insbesondere mit Hilfe von Deep Learning. Durch die Automatisierung kann das Objekt vorzugsweise erkannt werden und, wenn zutreffend, als Drohne identifiziert werden. Wenn die Art der Drohne identifiziert ist, kann die Größe der Drohne aus einer internen oder externen Datenbank ermittelt werden. Aus der durch die Kamera gemessenen Ausdehnung der Drohne kann dann auf die Entfernung der Drohne geschlossen werden. Hierzu kann z.B. die räumliche Ausrichtung der Drohne berücksichtigt werden. Die Entfernungsmessung kann z.B. in einigen Jurisdiktionen hilfreich sein, da unter Umständen das Aussenden eines Geschosses nur bis in bestimmte Höhen erlaubt ist. Dazu kann das System vorzugsweise die Höhe der Drohne aus der Entfernung der Drohne vom System sowie weiteren Daten, wie z.B. relative und/oder absolute Position des Systems, Ausrichtung des Systems und/oder Erfassung der Drohne in einer Zieleinrichtung, wie z.B. einem Zielfernrohr oder einer Kamera des Systems, ermitteln. In bestimmten Ausführungsformen kann der Benutzer einen Warnhinweis erhalten, dass ein Aussenden eines Geschosses rechtlich untersagt ist. In einigen Ausführungsformen kann auch das Aussenden des Geschosses unterbunden werden, dabei besitzen einige Systeme eine „override“-Funktion, die ein Aussenden des Geschosses nach Aktivierung bei zu großer Höhe dennoch ermöglicht. In einigen Ausführungsformen wird die vom System erlaubte Höhe entsprechend der Position des Systems automatisch angepasst, d.h. das System erkennt die entsprechende Jurisdiktion und passt die erlaubte Höhe an.In some embodiments, the system according to the invention has a device that can determine the height of the object, in particular the drone, against which a projectile can be used. For range finding, the system may employ any suitable method known in the art. Preferably, a distance measurement by means of transit time measurement, phase position measurement and / or triangulation of light, particularly preferably lasers, is used for this purpose. In a specific embodiment, ultrasound, microwaves and / or radar are used for distance measurement. Alternatively or additionally, the measured size of the object, in particular of the drone, can also be used to determine the distance. For example, an image of the object can be taken with a camera that is part of the system. The image can preferably be further processed automatically. For example, the captured image may be subjected to image recognition, by comparison with internal and / or external databases of drones and / or by using artificial intelligence, such as an artificial neural network, in particular using deep learning. Through automation, the object can preferably be recognized and, if applicable, identified as a drone. If the type of drone is identified, the size of the drone can be determined from an internal or external database. From the measured by the camera extension of the drone can then be concluded on the removal of the drone. For this purpose, for example, the spatial orientation of the drone can be considered. The distance measurement may be helpful in some jurisdictions, for example, as it may be possible to send a projectile only up to certain heights. For this purpose, the system may preferably the drone height from the drone removal from the system and other data such as relative and / or absolute position of the system, orientation of the system and / or detection of the drone in a target device, such as a riflescope or a Camera of the system, detect. In certain embodiments, the user may receive a warning that a bullet broadcast is legally prohibited. In some embodiments, the projectile may also be suppressed, with some systems having an "override" function that still allows the projectile to be fired when activated at too high altitude. In some embodiments, the height allowed by the system becomes automatic according to the position of the system adjusted, ie the system recognizes the corresponding jurisdiction and adjusts the permitted height.

In einigen Ausführungsformen ist das System in der Lage, eine im Bereich der Drohne vorhandene Windrichtung und Windgeschwindigkeit zu bestimmen aus der Orientierung und/oder Bewegung der Drohne im Raum und/oder deren Propellergeschwindigkeit für die einzelnen Propeller der Drohne. Die bestimmte Windgeschwindigkeit und Windrichtung könne beispielsweise herangezogen werden, um ein genaueres Aussenden des Geschosses zu gewährleisten.In some embodiments, the system is capable of determining an on-drone wind direction and wind speed from the orientation and / or movement of the drone in space and / or its propeller speed for the individual propellers of the drone. The specific wind speed and wind direction can be used, for example, to ensure a more accurate emission of the projectile.

Figurenlistelist of figures

1 shows a system according to the invention in a side view;
2a shows the system in a view from above;
2 B shows the system in a front view;
3 shows the projectile according to the invention in various embodiments;
4 shows various embodiments of the system; and
5 shows a schematic representation of the functional units of the system.

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

Im Folgenden wird die Erfindung in spezifischen Ausführungsformen anhand von Figuren erläutert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf die gezeigten Ausführungsformen.In the following the invention is explained in specific embodiments with reference to figures. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 ausgeführt als Schussvorrichtung mit einem Lauf 2, einem Abzug 3, einem Handgriff 7, einem Visier 4 und einer ersten Antenne 5. Die erste Antenne 5 ist beispielsweise derart ausgestaltet, dass sie in einem zur Drohnensteuerung typischen Frequenzband senden kann, beispielsweise bei 2,4 GHz und/oder 5,8 GHz. Die erste Antenne 5 kann dabei beispielsweise als Yagi- oder Wendelantenne ausgeführt sein. Die erste Antenne 5 weist vorzugsweise eine lineare Polarisierung auf, insbesondere horizontal oder vertikal bezogen auf eine gewöhnliche Verwendung des Systems. 1 shows a system according to the invention 1 executed as a shot device with a barrel 2 a deduction 3 , a handle 7 , a visor 4 and a first antenna 5 , The first antenna 5 For example, it is designed such that it can transmit in a frequency band typical for drone control, for example at 2.4 GHz and / or 5.8 GHz. The first antenna 5 can be designed for example as a Yagi or helical antenna. The first antenna 5 preferably has a linear polarization, in particular horizontal or vertical with respect to a common use of the system.

In 2a ist die Ansicht des Systems 1 von oben und in 2b von vorne gezeigt. Hier ist der Lauf 2 zu erkennen, zudem ist die erste Antenne 5 als auch eine zweite Antenne 6 zu sehen. Die zweite Antenne 6 kann derart ausgestaltet sein, dass sie auf einem Frequenzband senden kann, das von einem Satellitennavigationssystem verwendet wird, beispielsweise bei 1575 MHz. Die erste 5 und/oder zweite Antenne 6 können linear oder zirkular polarisierend ausgeführt sein. Vorzugsweise ist die zweite Antenne 6 rechts zirkular polarisierend und die erste Antenne 5 linear oder zirkular polarisierend. Die zweite Antenne 6 kann dabei beispielsweise als Wendelantenne ausgeführt sein.In 2a is the view of the system 1 from above and in 2 B shown from the front. Here's the run 2 to recognize, moreover, is the first antenna 5 as well as a second antenna 6 to see. The second antenna 6 may be configured so that it can transmit on a frequency band used by a satellite navigation system, for example at 1575 MHz. The first 5 and / or second antenna 6 can be linear or circular polarizing executed. Preferably, the second antenna is 6 right circularly polarizing and the first antenna 5 linear or circularly polarizing. The second antenna 6 can be carried out for example as a helical antenna.

3 zeigt unterschiedliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Geschosses 400. In 3a ist ein Geschoss 400 zu sehen, das mehrere, hier beispielsweise 6, Segmente umfasst. In 3a sind 6 Segmente 405 dargestellt, die durch Schnüre 406 und/oder Drähte miteinander verbunden sind, wie in 3b nach dem Entfernen der Segmente voneinander zu sehen ist. Segment 405 bedeutet vorliegend ein Teil eines Ganzen, und ist nicht lediglich auf ein Kreissegment oder Ähnliches beschränkt. In 3c ist zu sehen, dass sich die Segmente 405 weit auseinanderbewegt haben und zugleich weiterhin durch die Schnüre 406 verbunden sind. Ein derartiges Geschoss 400 ist im ursprünglichen Zustand in 3a kompakt und kann so besonders gut in einen Lauf 2 eines System 1 eingeführt werden. Nach dem Aussenden des Geschosses 400, entweder unmittelbar nach dem Verlassen des Laufs 2 oder zeitlich verzögert, bewegen sich die Segmente 405 auseinander. Vorzugsweise wird die Bewegung der Segmente 405 durch die Schnüre 406 begrenzt. Die zwischen den Segmenten 405 gespannten Schnüre 406 können sich dann mit einer Drohne verfangen und diese beispielsweise zum Absturz bringen. Um die Segmente 405 nach dem Aussenden aus dem Lauf 2 voneinander zu trennen, können die Segmente 405 aerodynamische Elemente aufweisen, die durch Interaktion mit vorbeiströmende Luft eine Kraft auf die Segmente 405 ausüben, so dass sich dieser voneinander entfernen. Alternativ oder zusätzlich können in dem Geschoss 400, beispielsweise zwischen den Segmenten 405, elastische Elemente oder Sprengladungen angebracht sein, die die Segmente 405 auseinanderdrücken. 3 shows different embodiments of the projectile according to the invention 400 , In 3a is a projectile 400 to see, which includes several, here for example 6, segments. In 3a are 6 segments 405 represented by cords 406 and / or wires are connected together as in 3b can be seen after removing the segments from each other. segment 405 in the present case means a part of a whole, and is not limited to a circle segment or the like. In 3c is to see that the segments 405 have moved far apart and at the same time continue through the cords 406 are connected. Such a projectile 400 is in the original state in 3a Compact and so very good in a run 2 of a system 1 be introduced. After sending the bullet 400 , either immediately after leaving the barrel 2 or delayed, the segments move 405 apart. Preferably, the movement of the segments 405 through the strings 406 limited. The between the segments 405 strained cords 406 You can then catch a drone and crash it, for example. Around the segments 405 after sending out of the barrel 2 can separate the segments 405 have aerodynamic elements, which by interacting with passing air, a force on the segments 405 exercise so that they move away from each other. Alternatively or additionally, in the floor 400 , for example, between the segments 405 , elastic elements or explosive charges may be attached to the segments 405 Press apart.

3d zeigt ein Geschoss 400, das mindestens zwei Segmente 405 umfasst, die hier beispielsweise als Kugelhälften ausgeführt sind. Die Kugelhälften sind durch mindestens eine Schnur 406 verbunden. Nach dem Aussenden des Geschosses 400 in 3d trennen sich die Segmente 405, insbesondere die Kugelhälften, voneinander und bleiben zugleich durch die Schnur 406 verbunden. Das Auseinanderbewegen der Segmente 405 geschieht durch den Luftwiderstand des Geschosses 400 und/oder durch ein elastisches Element, das zwischen den Segmenten 405 platziert sein kann. In einigen Fällen kann das Auseinandertreiben der Segmente 405 auch durch komprimiertes Gas, beispielsweise Druckluft, oder eine Explosionsladung verursacht werden. Die in 3e und 3f gezeigte Schnur 406 kann sich mit einer Drohne verfangen, die dann beispielsweise zusammen mit den Segmenten 406 zu Boden fällt. 3d shows a projectile 400 that has at least two segments 405 includes, which are designed here for example as hemispheres. The ball halves are through at least one string 406 connected. After sending the bullet 400 in 3d separate the segments 405 , in particular the hemispheres, from each other and at the same time by the cord 406 connected. The moving apart of the segments 405 happens through the air resistance of the projectile 400 and / or by an elastic element that is between the segments 405 can be placed. In some cases, the driving apart of the segments 405 be caused by compressed gas, such as compressed air, or an explosion charge. In the 3e and 3f shown string 406 can get caught up with a drone, which then, for example, along with the segments 406 falls to the ground.

In 3g ist ein zusammengelegtes Netz 407 zu sehen, an dem Segmente 405 des Geschosses 400 angebracht sind. Nach dem Aussenden des Geschosses 400 treiben die Segmente 405 auseinander (3h) und spannen das Netz 407 auf (3i). Die große Fläche des aufgespannten Netzes 407 erlaubt in einigen Ausführungsformen ein Einfangen einer Drohne auch bei hohen Geschwindigkeiten und ungenauer Positionsbestimmung der Drohne. In einigen Ausführungsformen können die Segmente 405 in verschiedene Läufe 2 des Systems eingesetzt sein und unabhängig voneinander aus dem jeweiligen Lauf 2 ausgesandt werden. In einigen Ausführungsformen weist das Geschoss 400 dazu mindestens oder genau vier Segmente 405 auf, die über ein Netz 407 miteinander verbunden sind. Das System 1 weist dazu vorzugsweise mindestens oder genau vier Läufe 2 auf, in die jeweils ein Segment 405 eingebracht wird. Die Läufe 2 sind dabei vorzugsweise derart angeordnet, dass sie die Segmente 405 auseinanderbewegen, um das Netz 407 aufzuspannen. Dazu sind die Läufe 2 vorzugsweise nicht parallel, sondern zeigen nach außen, d.h. der Abstand der Läufe 2 zueinander nimmt in die Richtung des Aussendens vorzugsweise zu. In 3g is a pooled network 407 to see at the segments 405 of the projectile 400 are attached. After sending the bullet 400 drive the segments 405 apart ( 3h) and tighten the net 407 on ( 3i) , The big area of the opened net 407 allows, in some embodiments, a drone capture even at high speeds and inaccurate drone positioning. In some embodiments, the segments may 405 in different runs 2 be used by the system and independently from the respective run 2 to be sent out. In some embodiments, the projectile 400 at least or exactly four segments 405 on that over a network 407 connected to each other. The system 1 preferably has at least or exactly four runs 2 on, in each case a segment 405 is introduced. The runs 2 are preferably arranged such that they are the segments 405 move apart to the net 407 to span. These are the runs 2 preferably not parallel, but pointing outward, ie the distance of the runs 2 each other preferably increases in the direction of emission.

3j zeigt ein Geschoss 400, das eine Einrichtung enthält, die einen elektromagnetischen Puls (EMP) aussenden kann. Dazu enthält das Geschoss 400 in der gezeigten Ausführungsform eine Spule 408 und zudem eine Spannungsquelle, insbesondere Kondensatoren. Durch Einschalten und/oder Ausschalten der Spule kann ein elektromagnetischer Puls erzeugt werden, der ausreichend groß ist, um wesentliche Teile der Drohne temporär oder dauerhaft zu schädigen. Dazu kann das Geschoss 400 in die Nähe der Drohne geschossen werden, bevor der elektromagnetische Puls erzeugt wird, um eine größtmögliche Wirkung zu erzeugen. In einigen Ausführungsformen weist das Geschoss 400 zusätzlich zur Spule 408 eine Sprengladung auf, die vorzugsweise die stromdurchflossene Spule 408 zerstören kann, beispielsweise im Sinne eines Flusskompressionsgenerators. Dabei kann die Sprengladung beispielsweise von der Spule 408 umgeben sein. Dadurch sind vorteilhafterweise besonders elektromagnetische Pulse hoher Momentanleistung erzeugbar. Zur Übertragung von elektrischer Energie an das Geschoss 400 kann in einigen Ausführungsformen eine leitfähige Leine 800 verwendet werden. 3y shows a projectile 400 which contains a device that can emit an electromagnetic pulse (EMP). The projectile contains this 400 in the embodiment shown, a coil 408 and also a voltage source, in particular capacitors. By switching on and / or off the coil, an electromagnetic pulse can be generated which is sufficiently large to temporarily or permanently damage essential parts of the drone. This can be the projectile 400 be shot close to the drone before the electromagnetic pulse is generated to maximize the effect. In some embodiments, the projectile 400 in addition to the coil 408 an explosive charge, preferably the current-carrying coil 408 can destroy, for example, in the sense of a Flußkompressionsgenerators. In this case, the explosive charge, for example, from the coil 408 be surrounded. As a result, particularly high-instantaneous electromagnetic pulses of high instantaneous power can advantageously be generated. For the transmission of electrical energy to the projectile 400 may in some embodiments be a conductive cord 800 be used.

3k zeigt ein Geschoss 400, das durch ein trennbares Gehäuse 409 ummantelt wird. Eine Sollbruchstelle ist an der Oberseite des Geschosses 400 durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Ein derartiges Geschoss 400 kann beispielsweise ein sekundäres Geschoss 410 enthalten. 3k shows a projectile 400 , which by a separable housing 409 is sheathed. A predetermined breaking point is at the top of the projectile 400 represented by a dashed line. Such a projectile 400 For example, a secondary projectile 410 contain.

In 31 wird ein Geschoss 400 gezeigt, dessen trennbares Gehäuse 409 bereits geteilt wurde. Das getrennte Gehäuse umfasst hier beispielsweise eine Basis und zwei Zylinderhälften. Die Gehäuseteile können nach dem Auftrennen des Gehäuses 409 in einigen Ausführungsformen durch besondere Einrichtungen, beispielsweise Kabel oder Schnüre, verbunden bleiben. Dadurch kann in einigen Fällen vermieden werden, dass Teile des Geschosses 400 verstreut werden. Als sekundäres Geschoss 410 ist in 31 ein Netz 407 gezeigt. Andere sekundäre Geschosse 410 sind jedoch ebenso möglich. Das Netz 407 wird vorzugsweise aktiv aus dem Geschoss 400 ausgesandt. Dazu weist das sekundäre Geschoss 410 Treibladungen, beispielsweise Druckgas oder Explosionsladungen auf. Alternativ kann das Netz 407 auch durch elastische Elemente, wie beispielsweise Federn oder elastische Bänder, aus dem Geschoss 400 ausgebracht werden.In 31 becomes a bullet 400 shown, its separable housing 409 already shared. The separate housing here includes, for example, a base and two cylinder halves. The housing parts can after the separation of the housing 409 remain connected in some embodiments by special devices, such as cables or cords. This can be avoided in some cases, parts of the projectile 400 be scattered. As a secondary projectile 410 is in 31 a net 407 shown. Other secondary projectiles 410 are however also possible. The network 407 is preferably active from the floor 400 sent. This is indicated by the secondary bullet 410 Propellant charges, such as compressed gas or explosive charges on. Alternatively, the network 407 also by elastic elements, such as springs or elastic bands, from the floor 400 be applied.

4 zeigt verschiedene Ausführungsformen des Systems 1. Dabei zeigt 4a eine Ausführungsform in der Art einer Schusswaffe 900. Das System 1 weist dabei einen Lauf 2 auf. Zudem ist das System vorzugsweise mit einer Rolle 450 ausgestattet. Die Leine 800 ist zweimal dargestellt (obere und untere Darstellung), dies stellt verschiedene Zeitpunkte nach dem Aussenden des Geschosses 400 aus dem System 1 dar und bedeutet nicht, dass zwei Leinen 800 vorhanden sind (gilt entsprechend auch für die übrigen Darstellungen in 4). Nach dem Aussenden des Geschosses 400 ist dies im gezeigten Beispiel (obere Darstellung) weiterhin mit der Leine 800 über die Rolle 450 am übrigen System 1 befestigt. Wenn das Geschoss 400 sich weiter aus dem System 1 entfernt hat, werden mehrere sekundäre Geschosse 410 freigesetzt, die mit mehreren Schnüren 406 an der Leine 800 befestigt sind (untere Darstellung). Die Schnüre 406 können bei geeigneter Verwendung dazu führen, dass sich eine Drohne in den Schnüren verfängt und gegebenenfalls abstürzt. 4 shows various embodiments of the system 1 , It shows 4a an embodiment in the manner of a firearm 900 , The system 1 has a run 2 on. In addition, the system is preferably with a roll 450 fitted. The leash 800 is shown twice (upper and lower illustration), this represents different times after the emission of the projectile 400 from the system 1 and does not mean that two lines 800 exist (applies accordingly also for the remaining representations in 4 ). After sending the bullet 400 this is still in the illustrated example (top illustration) with the leash 800 about the role 450 on the rest of the system 1 attached. If the projectile 400 get further out of the system 1 has removed, become several secondary projectiles 410 released with several strings 406 on a leash 800 are attached (lower illustration). The strings 406 If used properly, it may cause a drone to catch in the cords and possibly crash.

Das Geschoss 400 in 4a kann beispielsweise durch Federkraft oder Gasdruck aus dem System 1 ausgesandt werden. Alternativ kann eine Explosionsladung dazu verwendet werden, das Geschoss 400 anzutreiben. Diese Explosionsladung kann in einigen Ausführungsformen im Geschoss 400 vorliegen oder im System 1.The projectile 400 in 4a For example, by spring force or gas pressure from the system 1 to be sent out. Alternatively, an explosive charge may be used for the projectile 400 drive. This blast charge may be in the bullet in some embodiments 400 present or in the system 1 ,

4b zeigt eine Ausführungsform des Systems 1 als Armbrust 901, die ebenfalls mit einer Rolle 450 ausgestattet ist. Dabei ist das Geschoss 400 zu drei verschiedenen Zeitpunkten dargestellt (links, in der Mitte und rechts). Links ist zu sehen, wie das Geschoss 400, das hier die Form eines Pfeils 950 hat, auf der Armbrust 901 aufliegt, wobei die Sehne der Armbrust 901 gespannt ist. In der Mitte ist dargestellt, dass das Geschoss 400 bereits abgeschossen wurde und nun über die Leine 800 und die Rolle 450 mit der Armbrust 901 verbunden ist. Rechts ist zu sehen, dass der Pfeil 950 bereits mehrere sekundäre Geschosse 410 freigesetzt hat, die über Schnüre 406 mit der Leine 800 verbunden sind. 4b shows an embodiment of the system 1 as a crossbow 901 who also have a role 450 Is provided. Here is the bullet 400 at three different times (left, center and right). On the left you can see the bullet 400 This is the shape of an arrow 950 hat, on the crossbow 901 rests, with the tendon of the crossbow 901 is curious. In the middle is shown that the bullet 400 already shot down and now over the leash 800 and the role 450 with the crossbow 901 connected is. Right you can see that the arrow 950 already several secondary Missiles 410 has released that over cords 406 with the leash 800 are connected.

In einer alternativen Ausführungsform ist in 4c das System als ein Bogen 902 dargestellt. Auch hier ist der Pfeil 950 zu drei unterschiedlichen Zeitpunkten dargestellt (links, in der Mitte und rechts). Zu Beginn (links) ist der Pfeil 950 am Bogen 902 dargestellt und liegt der gespannten Sehne des Bogens 902 an. Nach dem Abschuss des Pfeils 950 ist dieser weiterhin über die Rolle 450 mit dem Bogen 902 verbunden (Mitte). Rechts ist zu sehen wie der Pfeil 950 sekundäre Geschosse 410 freigesetzt hat, die über Schnüre 406 mit der Leine 800 verbunden sind.In an alternative embodiment is in 4c the system as a bow 902 shown. Again, the arrow 950 at three different times (left, center and right). At the beginning (left) is the arrow 950 at the bow 902 represented and lies the stretched tendon of the bow 902 on. After the shooting of the arrow 950 is this still over the role 450 with the bow 902 connected (middle). On the right is the arrow 950 secondary projectiles 410 has released that over cords 406 with the leash 800 are connected.

Das Freisetzen der sekundären Geschosse 410 aus dem Pfeil 950 kann beispielsweise durch die aerodynamische Gestaltung des Pfeils 950 geschehen, die sekundären Geschosse 410 können sich dabei beispielsweise durch die vorbeiströmende Luft vom übrigen Pfeil 950 lösen. Alternativ kann der Pfeil ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, aufweisen, die die sekundären Geschosse 410 aus dem Pfeil 950 freisetzt. In einigen Ausführungsformen können die sekundären Geschosse 410 aus dem Pfeil 950 durch Gasdruck freigesetzt werden. In einigen Ausführungsformen ist der Pfeil 950 ausschließlich aus sekundären Geschossen 410 aufgebaut und weist keine weiteren Elemente, außer gegebenenfalls den Schnüren 406, auf. Alternativ weist der Pfeil 950 zusätzlich zu den sekundären Geschossen 410 noch weitere Elemente auf, beispielsweise um Gasdruck oder die Kraft eines elastischen Elements bereitzustellen.The release of the secondary projectiles 410 from the arrow 950 For example, by the aerodynamic design of the arrow 950 done, the secondary projectiles 410 can, for example, by the passing air from the rest of the arrow 950 to solve. Alternatively, the arrow may comprise an elastic element, such as a spring, which may be the secondary projectiles 410 from the arrow 950 releases. In some embodiments, the secondary projectiles 410 from the arrow 950 be released by gas pressure. In some embodiments, the arrow is 950 exclusively from secondary storeys 410 constructed and has no other elements, except where appropriate, the strings 406 , on. Alternatively, the arrow points 950 in addition to the secondary projectiles 410 still further elements, for example, to provide gas pressure or the force of an elastic element.

5 zeigt in einer schematischen Darstellung die unterschiedlichen Funktionseinheiten des Systems 1. Als zentrale Einheit verfügt das System 1 über eine Recheneinheit 100, die in Kommunikation mit dem SDR 200 (Software Defined Radio) steht. Das SDR 200 ist verbunden mit einer oder mehreren Sende- und/oder Empfangsantennen, hier mit der ersten 5 und der zweiten Antenne 6. Das SDR 200 wird vorliegend zusammen mit seinen Antennen 5, 6 als Einrichtung zum Aussenden eines elektromagnetischen Wechselfelds 350 bezeichnet. Die Recheneinheit 100 steht zudem in Kommunikation mit einem Anzeigegerät 150, insbesondere mit dem Visier 4 des Systems 1 und/oder einem Bildschirm des Systems 1. Zudem können Benutzereingaben, die der Benutzer über Eingabeeinrichtungen 160 des Systems 1 vornimmt, an die Recheneinheit 100 übermittelt werden. Die Recheneinheit 100 kann mit einer Einrichtung 300 zum Aussenden des Geschosses interagieren, um ein Aussenden des Geschosses 400 zu initiieren. Zudem kann die Recheneinheit mit der Rolle 450 interagieren und beispielsweise die Rolle 450 vorwärts oder rückwärts drehen. Zudem kann die Recheneinheit 100 z.B. über die Einrichtung 300 mit dem Geschoss 400 kommunizieren, um beispielsweise eine verzögerte Detonation oder ein sekundäres Geschoss 410 auszulösen. Darüber hinaus kann die Recheneinheit 100 mit einer Lichtquelle 500, insbesondere einem Laser, und einer optischen Eingabeeinheit 600, insbesondere einer Kamera, interagieren. 5 shows a schematic representation of the different functional units of the system 1 , The system is the central unit 1 via a computing unit 100 who are in communication with the SDR 200 (Software Defined Radio). The SDR 200 is connected to one or more transmitting and / or receiving antennas, here with the first 5 and the second antenna 6 , The SDR 200 is present together with its antennas 5 . 6 as a device for emitting an alternating electromagnetic field 350 designated. The arithmetic unit 100 is also in communication with a display device 150 , especially with the visor 4 of the system 1 and / or a screen of the system 1 , In addition, user input can be entered by the user via input devices 160 of the system 1 makes, to the arithmetic unit 100 be transmitted. The arithmetic unit 100 can with a device 300 to send out the projectile, to send out the projectile 400 to initiate. In addition, the arithmetic unit with the role 450 interact and for example the role 450 turn forwards or backwards. In addition, the arithmetic unit 100 eg about the device 300 with the projectile 400 communicate, for example, a delayed detonation or a secondary projectile 410 trigger. In addition, the arithmetic unit 100 with a light source 500 , in particular a laser, and an optical input unit 600 , especially a camera, interact.

Zur Abwehr einer Drohne kann der Benutzer die Drohne mit dem Anzeigegerät 150, insbesondere mit dem Visier 4, anpeilen. In einigen Ausführungsformen kann das System 1 mit Hilfe einer optischen Eingabeeinheit 600, beispielsweise einer Kamera, die Drohne erkennen. Die Drohne kann dann im Anzeigegerät 150, insbesondere im Visier 4, hervorgehoben oder markiert werden, so dass der Benutzer sie beispielsweise besser erkennen kann. Das System 1 kann dabei in einigen Ausführungsformen die Drohne, insbesondere deren Bauform und/oder Modell, automatisiert erkennen. Dies kann beispielsweise durch einen Rückgriff auf eine optionale Datenbank der Recheneinheit 100 geschehen. In einigen Ausführungsformen kann das System 1 auf eine externe Datenbank für Drohnen, beispielsweise über das Internet zugreifen. Nach der Erkennung der Drohne kann das System 1 beispielsweise die Höhe und/oder Entfernung der Drohne aus dem aufgenommenen Kamerabild und den in der Datenbank enthaltenen Abmessungen der Drohne berechnen.To ward off a drone, the user can use the drone with the display device 150 , especially with the visor 4 to aim. In some embodiments, the system may 1 with the help of an optical input unit 600 such as a camera, recognize the drone. The drone can then be in the display device 150 , especially in sight 4 , be highlighted or marked so that the user can recognize them, for example, better. The system 1 In some embodiments, the drone, in particular its design and / or model, can recognize it automatically. This can be done, for example, by resorting to an optional database of the computing unit 100 happen. In some embodiments, the system may 1 to access an external database for drones, for example via the Internet. After detection of the drone, the system can 1 For example, calculate the altitude and / or distance of the drone from the captured camera image and the dimensions of the drone contained in the database.

Der Benutzer kann mit Hilfe des Systems 1 Abwehrmaßnahmen gegen die Drohne einleiten. Beispielsweise kann der Benutzer die Lichtquelle 500, beispielsweise einen Laser, aktivieren, der sich automatisiert auf eine Kamera der Drohne ausrichtet. Die Kamera der Drohne kann dadurch vorzugsweise keine ausreichend verwertbaren Bilder mehr aufnehmen, so dass keine unerwünschten Bildaufnahmen entstehen. Zudem kann durch die unterbundenen Bildaufnahmen ein Steuersystem der Drohne gestört werden, das die Drohne sonst anhand von Kamerabildern stabilisiert, ausrichtet und/oder zu einem Ziel leitet. Die Lichtquelle 500 kann dazu beweglich in dem System 1 gelagert sein, so dass sie in einigen Ausführungsformen der Drohne, insbesondere der Kamera der Drohne, automatisiert folgt.The user can use the system 1 Initiate defensive measures against the drone. For example, the user can use the light source 500 For example, activate a laser that automatically aligns with a camera of the drone. The camera of the drone can thereby preferably not absorb sufficiently usable images, so that no unwanted image recordings occur. In addition, the suppressed image recordings can disrupt a control system of the drone, which otherwise stabilizes, aligns and / or directs the drone to camera images based on camera images. The light source 500 can be mobile in the system 1 be stored so that it in some embodiments of the drone, in particular the camera of the drone, automatically follows.

Auf Wunsch des Benutzers, in einigen Ausführungsformen auch automatisiert, kann das System 1 das Geschoss 400 aussenden. Dazu zielt der Benutzer auf die Drohne. Danach aktiviert er vorzugsweise den Abzug 3, wodurch in einigen Ausführungsformen das Geschoss 400 ausgesandt wird. In einigen Ausführungsformen überprüft die Recheneinheit 100, ob das System 1 korrekt auf die erkannte Drohne ausgerichtet ist, bevor das Geschoss 400 ausgesandt wird. In einigen Ausführungsformen ist das System 1 in der Lage, die Richtung der Aussendung des Geschosses 400 in bestimmten Grenzen zu verändern, so dass das Geschoss 400 eine höhere Wahrscheinlichkeit besitzt, die Drohne zu treffen. Das System 1, insbesondere die Einrichtung 300 zum Aussenden des Geschosses, ist dabei vorzugsweise ausgestaltet, um eine Schussrichtung zu beeinflussen, beispielsweise durch eine automatisiert ausgeführte Änderung der Ausrichtung des Laufs 2 relativ zum System 1. Zur Verbesserung der Schussrichtung kann die Recheneinheit 100 beispielsweise eine Reihe von Parametern berücksichtigen, z.B.: Windgeschwindigkeit, Windrichtung, Flugrichtung der Drohne, Höhe der Drohne, Entfernung der Drohne zur Einrichtung 300 zum Aussenden des Geschosses, Beschleunigung und/oder Ausrichtung des Systems (beispielsweise durch Bewegung des Benutzers).At the request of the user, in some embodiments also automated, the system can 1 the projectile 400 send out. To do this, the user aims at the drone. Thereafter, it preferably activates the trigger 3 , whereby in some embodiments the projectile 400 is sent out. In some embodiments, the computing unit checks 100 whether the system 1 correctly aligned with the recognized drone before the projectile 400 is sent out. In some embodiments, the system is 1 capable of the direction of the emission of the projectile 400 to change in certain limits, leaving the bullet 400 has a higher probability of hitting the drone. The system 1 , especially the device 300 For sending out the projectile, it is preferably designed to influence a firing direction, for example by an automated change in the orientation of the barrel 2 relative to the system 1 , To improve the firing direction, the arithmetic unit 100 For example, consider a number of parameters, such as: wind speed, wind direction, drone heading, drone height, drone removal to setup 300 for sending the projectile, acceleration and / or orientation of the system (for example, by movement of the user).

In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss 400 mit einer Leine 800 verbunden sein. Die Leine 800 kann ausgeführt sein als ein Kabel, Drahtseil, eine Schnur, ein Faden oder ähnliches. Die Leine 800 kann in einigen Ausführungsformen leitfähig, insbesondere elektrisch isoliert sein. In anderen Ausführungsformen enthält die Leine 800 keinen leitfähigen Anteil.In some embodiments, the projectile may 400 with a leash 800 be connected. The leash 800 may be embodied as a cable, wire rope, a string, a thread or the like. The leash 800 may be conductive, in particular electrically insulated in some embodiments. In other embodiments, the leash contains 800 no conductive part.

In einigen Ausführungsformen befindet sich die Leine 800 vor dem Aussenden des Geschosses 400 auf der Rolle, insbesondere dort aufgewickelt. In einigen Ausführungsformen rollt sich die Leine 800, die insbesondere mit dem Geschoss 400 verbunden ist, beim Aussenden des Geschosses 400 von der Rolle 450 ab. Das Geschoss 400 kann so dauerhaft oder zeitweilig über die Leine 800 mit der Rolle 450 verbunden sein. In einigen Ausführungsformen kann das Geschoss 400 sich nach dem Aussenden von der Leine 800 lösen. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn eine bestimmte Höhe des Geschosses 400 oder Entfernung des Geschosses 400 zu Teilen des Systems 1 erreicht ist. In einigen Fällen löst sich das Geschoss 400 von der Rolle 450, wenn das Ende der Leine 800 erreicht ist, wenn beispielsweise die Leine 800 komplett von der Rolle 450 abgewickelt ist. Die Leine 800 kann in einigen Ausführungsformen an ihrem unteren (der Rolle 450 nahen) Ende mit der Rolle 450 fest verbunden sein oder sich nach dem Abwickeln von der Rolle 450 lösen. Die Leine 800 kann in einigen Ausführungsformen mit einer Sollbruchstelle ausgestattet sein, die ein Lösen des Geschosses 400 begünstigen kann.In some embodiments, the leash is located 800 before sending the bullet 400 on the roll, especially wound up there. In some embodiments, the leash rolls 800 especially with the projectile 400 connected when sending the projectile 400 from the role 450 from. The projectile 400 Can be so permanently or temporarily over the leash 800 with the role 450 be connected. In some embodiments, the projectile may 400 itself after sending it off the leash 800 to solve. This can happen, for example, if a certain height of the projectile 400 or removal of the projectile 400 to parts of the system 1 is reached. In some cases, the bullet dissolves 400 from the role 450 when the end of the leash 800 is achieved, for example, if the leash 800 completely off the roll 450 is settled. The leash 800 may in some embodiments at its lower (the role 450 near) end with the roll 450 be firmly connected or after unwinding from the roll 450 to solve. The leash 800 may be equipped in some embodiments with a predetermined breaking point, which is a release of the projectile 400 can favor.

In einigen Ausführungsformen kann mittels der Leine 450 verhindert werden, dass sich das Geschoss 400 zu weit von der Rolle 450 entfernt. Beispielsweise kann so verhindert werden, dass das Geschoss 400 sich in einen Luftraum bewegt, in dem keine Geschosse 400 verwendet werden dürfen oder sollen, z.B. oberhalb von Menschenansammlungen. Auch kann in einigen Ausführungsformen die Höhe des Geschosses 400 durch die Leine 800 begrenzt werden. In einigen Fällen kann ein mit der Leine 800 an der Rolle befestigtes Geschoss 450 dazu dienen, eine getroffene Drohne in eine bestimmte Richtung (beispielsweise zum System 1 hin) zu bewegen. So kann in einigen Fällen eine Drohne aus einem bestimmten Gebiet entfernt werden. Dazu kann beispielsweise das Geschoss 450 und/oder die Leine 800 so ausgestaltet sein, dass sie sich mit der Drohne verfangen oder verwickeln.In some embodiments, by means of the leash 450 prevents the bullet 400 too far from the role 450 away. For example, it can be prevented that the projectile 400 moves into an airspace in which no projectiles 400 may or may be used, eg above crowds. Also, in some embodiments, the height of the projectile 400 through the leash 800 be limited. In some cases, one can be with the leash 800 projectile attached to the roll 450 Serve to hit a drone in a particular direction (for example, to the system 1 to move). In some cases, a drone can be removed from a certain area. This can, for example, the projectile 450 and / or the leash 800 be designed to catch or entangle with the drone.

Die Rolle 450 kann in einigen Fällen mit einem Antrieb, beispielsweise einem Motor versehen sein. Durch den Antrieb kann beispielsweise die Leine 800 auf die Rolle 450 aufgewickelt werden. Beispielweise kann die Drohne, wenn sie sich mit dem Geschoss 400 oder der Leine 800 verfangen hat, durch Aufwickeln der Leine 800 zum System 1 hinbewegt werden.The role 450 may be provided in some cases with a drive, such as a motor. By the drive, for example, the leash 800 on the role 450 be wound up. For example, the drone may contact the projectile 400 or the leash 800 by winding the leash 800 to the system 1 be moved.

In einigen Ausführungsformen kann die Rolle 450 eine Bremse aufweisen, die eine Drehung der Rolle 450 verlangsamen kann und/oder die Rolle 450 anhalten kann. So kann beispielsweise die Geschwindigkeit und/oder Entfernung des Geschosses 400 an der Leine 800 gesteuert werden.In some embodiments, the role may be 450 having a brake which is a rotation of the roller 450 can slow down and / or the role 450 can stop. For example, the speed and / or distance of the projectile 400 on a leash 800 being controlled.

In einigen Ausführungsformen können über die Leine 800 Informationen übertragen werden. Beispielsweise können Informationen von dem System 1 an das Geschoss 400 übertragen werden und/oder umgekehrt. Das System 1 kann beispielsweise über die Leine 800 die Information übertragen, dass das Geschoss 400 ein sekundäres Geschoss 410 aussenden soll. Ein sekundäres Geschoss 410 kann dabei beispielsweise ein Netz 407 sein, das sich mit der Drohne verfangen kann. In einigen Fällen kann über die Leine 800 eine elektrische Spannung angelegt werden, insbesondere um eine Drohne, die über die Leine 800 eine leitbare Verbindung zum System 1 aufgebaut hat, zu beeinflussen, insbesondere zu stören oder zu beschädigen. Dazu kann beispielsweise über die Leine 800 eine Hochspannung an die Drohne übertragen werden, die dazu geeignet ist, die Drohne zu beeinflussen, insbesondere zu beschädigen.In some embodiments, over the leash 800 Information is transmitted. For example, information may be from the system 1 to the floor 400 be transferred and / or vice versa. The system 1 For example, over the leash 800 the information transmitted that the bullet 400 a secondary projectile 410 to send out. A secondary projectile 410 can, for example, a network 407 be that can catch the drone. In some cases, over the leash 800 an electrical voltage is applied, in particular to a drone, over the leash 800 a conductive connection to the system 1 has built up to influence, in particular to disturb or damage. This can be done via the leash, for example 800 a high voltage is transmitted to the drone, which is capable of influencing the drone, in particular to damage.

In einigen Ausführungsformen kann das System 1 über das SDR 200 Fernsteuersignale der Drohne empfangen. Insbesondere kann das System 1 in einigen Ausführungsformen die Fernsteuersignale der Drohne automatisiert interpretieren, vorzugsweise unter Berücksichtigung von Daten erzeugt durch die optische Eingabeeinheit 600. Beispielsweise kann ein Aussenden des Geschosses 400 so korrigiert werden, dass ein Fernsteuersignal der Drohne berücksichtigt wird. Wenn beispielsweise die Drohne durch ein bestimmtes Fernsteuersignal angesteuert wird, kann das System 1 die Richtung eines Geschosses 400 schon vor dem Aussenden korrigieren. Das Empfangen des Fernsteuersignals kann vorzugsweise von der Recheneinheit 100 dazu verwendet werden, die Drohne zu identifizieren.In some embodiments, the system may 1 over the SDR 200 Received remote control signals of the drone. In particular, the system can 1 in some embodiments, automatically interpret the remote control signals of the drone, preferably in consideration of data generated by the optical input unit 600 , For example, sending out the projectile 400 be corrected so that a remote control signal of the drone is taken into account. For example, if the drone is driven by a particular remote control signal, the system may 1 the direction of a projectile 400 already correct before sending. The receiving of the remote control signal may preferably by the arithmetic unit 100 used to identify the drone.

In einigen Ausführungsformen kann das SDR 200 dazu verwendet werden, ein Fernsteuersignal an die Drohne auszusenden. Dabei kann die Drohne vorzugsweise so beeinflusst werden, wie der Benutzer dies wünscht. In einigen Ausführungsformen können bestimmte Drohnen so aus bestimmten Gebieten entfernt werden. In einigen Ausführungsformen kann das von dem System 1 ausgesandte Fernsteuersignal dazu verwendet werden, die Drohne in die Reichweite des Geschosses 400 zu bringen. In einigen Ausführungsformen kann dies automatisiert durch das System 1 geschehen. Beispielsweise kann das System 1 eine Drohne erkennen und automatisiert auf das System 1 hinbewegen. In einigen Fällen kann eine Drohne 1 unmittelbar vor und/oder auch nach dem Aussenden des Geschosses 400 mit einem durch das SDR 200 produzierten Fernsteuersignal angesteuert werden. In einigen Fällen kann das Fernsteuersignal zum Bewegen der Drohne manuell erzeugt werden, alternativ oder zusätzlich wird das Fernsteuersignal automatisiert erzeugt. In some embodiments, the SDR 200 used to send a remote control signal to the drone. In this case, the drone can preferably be influenced as the user so wishes. In some embodiments, certain drones may be removed from certain areas. In some embodiments, this may be done by the system 1 emitted remote control signal can be used to bring the drone within range of the projectile 400 bring to. In some embodiments, this can be automated by the system 1 happen. For example, the system can 1 recognize a drone and automates it on the system 1 move towards. In some cases, a drone 1 immediately before and / or after sending the projectile 400 with one through the SDR 200 produced remote control signal can be controlled. In some cases, the remote control signal may be manually generated to move the drone, alternatively or additionally, the remote control signal is automatically generated.

In einigen Fällen wird das Fernsteuersignal, das eine Fernsteuerung der Drohne aussendet, von dem SDR empfangen und gespeichert, um es später wieder aussenden zu können. In anderen Fällen kann das Fernsteuersignal von der Recheneinheit 100 und/oder dem SDR 200 synthetisiert werden. Dazu kann in einigen Ausführungsformen die Recheneinheit 100 auf eine Datenbank für Fernsteuersignale bestimmter Drohnentypen zugreifen.In some cases, the remote control signal, which transmits remote control of the drone, is received by the SDR and stored for later retransmission. In other cases, the remote control signal from the arithmetic unit 100 and / or the SDR 200 be synthesized. For this purpose, in some embodiments, the arithmetic unit 100 access a database for remote control signals of certain types of drones.

In einigen Ausführungsformen kann das System ein empfangenes Fernsteuersignal analysieren. Dies kann beispielsweise geschehen, um einen Standort der Fernsteuerung der Drohne zu bestimmten. Dazu kann in einigen Fällen die Art des Signals (z.B. vorwärts, seitwärts, Drehung etc.) verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine empfangene Signalstärke zu einer Bestimmung des Standorts der Fernbedienung verwendet werden. Insbesondere für Systeme 1, die aus mehreren Teilen bestehen, kann durch eine Bestimmung der Signalstärke durch zwei oder mehrere Teile des Systems 1 eine genauere Bestimmung des Standorts der Fernsteuerung möglich sein, was vorzugsweise automatisiert durch das System 1 geschieht.In some embodiments, the system may analyze a received remote control signal. This can be done, for example, to determine a location of the remote control of the drone. In some cases, the type of signal (eg forward, sideways, rotation, etc.) can be used. Additionally or alternatively, a received signal strength may be used to determine the location of the remote control. Especially for systems 1 , which consist of several parts, can be determined by determining the signal strength through two or more parts of the system 1 a more accurate determination of the location of the remote control may be possible, which is preferably automated by the system 1 happens.

In einigen Ausführungsformen kann das SDR 200 dazu verwendet werden, den Empfang eines Fernsteuersignals des Verwenders der Drohne zu stören. Dazu kann das SDR 200 in einigen Fällen ein Störsignal produzieren. Das Störsignal wird vorzugsweise mit einem ausreichenden Signalpegel ausgesandt, so dass das ursprüngliche Fernsteuersignal nicht mehr mit ausreichende Qualität empfangen werden kann. In einigen Ausführungsformen kann der Signalpegel durch das System 1 automatisiert geregelt werden, beispielsweise in Abhängigkeit der Entfernung der Drohne vom System 1.In some embodiments, the SDR 200 be used to interfere with the reception of a remote control signal of the user of the drone. This can be done by the SDR 200 in some cases produce a jamming signal. The noise signal is preferably transmitted at a sufficient signal level so that the original remote control signal can no longer be received with sufficient quality. In some embodiments, the signal level may be through the system 1 be regulated automatically, for example, depending on the removal of the drone from the system 1 ,

Um eine unbeabsichtigte Störung anderer Empfänger von Radiofrequenz zu vermeiden oder zu reduzieren, ist das System vorzugsweise mit Antennen 5, 6 ausgestattet, die eine Richtcharakteristik aufweisen. Die Ausrichtung der Antennen entspricht dabei vorzugsweise der Ausrichtung der Einrichtung 300 zum Aussenden des Geschosses.To avoid or reduce inadvertent interference with other radio frequency receivers, the system is preferably with antennas 5 . 6 equipped, which have a directional characteristic. The orientation of the antennas preferably corresponds to the orientation of the device 300 to send out the projectile.

In einigen Fällen kann das System 1 dazu verwendet werden, ein Signal eines Navigationssystems, das die Drohne zu Steuerung verwendet, mit Hilfe des SDR 200 zu stören. Dazu kann das SDR 200 beispielsweise ein Signal des Navigationssystems (z.B. ein GPS-Signal) aufzeichnen und zeitverzögert über das SDR 200 aussenden. Alternativ oder zusätzlich kann das System 1 ein Navigationssignal erzeugen und dann über das SDR 200 aussenden. In einigen Ausführungsformen kann das Navigationssignal durch das System 1 gestört werden, dazu wird ein Signal mit einem entsprechenden Pegel vom System 1 ausgesandt. Da Navigationssignale oft für kritische Infrastruktur benötigt werden ist hier häufig eine Abwägung zwischen Gefahr einer Drohne und Beeinträchtigen von Not- und Rettungsdiensten zu treffen. In einigen Fällen kann das System 1 automatisiert einen Signalpegel zum Stören oder Wiedergeben eines Navigationssignals verwenden, der gerade ausreicht, um die Drohne zu stören, ohne dass weitere Dienste unnötig beeinflusst werden. Dazu kann das System 1 beispielsweise automatisiert die Entfernung der Drohne zu dem System 1 berücksichtigen. Zum Aussenden eines Navigationssignals weist das System 1 vorzugsweise eine Antenne 6 für zirkulär polarisierte Signale auf, insbesondere für RHCP.In some cases, the system can 1 used to signal a navigation system that uses the drone to control, using the SDR 200 disturb. This can be done by the SDR 200 For example, record a signal of the navigation system (eg a GPS signal) and delayed over the SDR 200 send out. Alternatively or additionally, the system 1 generate a navigation signal and then via the SDR 200 send out. In some embodiments, the navigation signal may be through the system 1 To be disturbed, this is a signal with a corresponding level from the system 1 sent. Since navigation signals are often required for critical infrastructure, it is often necessary to weigh the danger of a drone and the disruption of emergency and rescue services. In some cases, the system can 1 automatically use a signal level to disturb or reproduce a navigation signal, which is just enough to disturb the drone, without further services are unnecessarily affected. This can be done by the system 1 for example, automating the removal of the drone to the system 1 account. To send a navigation signal, the system 1 preferably an antenna 6 for circularly polarized signals, in particular for RHCP.

In einigen Ausführungsformen kann das SDR 200 ein übertragenes Bildsignal der Drohne empfangen. Dabei kann es sich um ein Signal handeln, über das Fotos und/oder Videos übertragen werden. In einigen Ausführungsformen kann das System 1 das Signal decodieren und die übertragenen Bilder anzeigen. In einigen Ausführungsformen kann das SDR 200 die Fotos und/oder Videos, insbesondere Live-Bilder, aufzeichnen. In einigen Fällen kann das System 1 selbst ein Bildsignal erzeugen und/oder aussenden. Dabei kann es sich beispielsweise um ein von der Drohne aufgezeichnetes Bildsignal handeln, das erneut, jetzt durch das System 1, ausgesendet wird. In einigen Ausführungsformen können Bildsignale synthetisch erzeugt werden. Dies kann dazu dienen den Verwender der Drohne zu verwirren, ihm beispielsweise vorzuspiegeln, dass die Drohne sich an einem anderen Ort befindet oder defekt ist. Auch können durch ein synthetisches Signal Nachrichten an den Verwender der Drohne übertragen werden oder dieser durch die Übertragung bestimmter Muster oder Bildabfolgen verwirrt werden.In some embodiments, the SDR 200 receive a transmitted image signal of the drone. This can be a signal via which photos and / or videos are transmitted. In some embodiments, the system may 1 decode the signal and display the transmitted images. In some embodiments, the SDR 200 record the photos and / or videos, especially live images. In some cases, the system can 1 even generate and / or send out an image signal. This may be, for example, an image signal recorded by the drone, again through the system 1 , is sent out. In some embodiments, image signals may be synthetically generated. This may confuse the user of the drone, for example, suggesting that the drone is in a different location or is defective. Also, by a synthetic signal, messages may be transmitted to the user of the drone or confused by the transmission of certain patterns or image sequences.

Die Art eines empfangenen Bildsignals kann in einigen Ausführungsformen von dem System 1 automatisiert dazu verwendet werden, die Drohne zu identifizieren und/oder deren Entfernung abzuschätzen. Dazu kann in einigen Fällen die Recheneinheit 100 auf eine Datenbank von Bildsignalen von Drohnen zurückgreifen.The nature of a received image signal may in some embodiments be by the system 1 automatically be used to identify the drone and / or estimate its removal. This can in some cases the arithmetic unit 100 to rely on a database of image signals from drones.

Nummerierte AusführungsformenNumbered embodiments

Die folgenden nummerierten Ausführungsformen beschreiben Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems beziehungsweise des erfindungsgemäßen Geschosses.

1. Ein System (1) zur Drohnenabwehr mit einer Einrichtung (300) zum Aussenden eines Geschosses (400), das mit einer Drohne interagieren kann, sowie einer Einrichtung (350) zum Aussenden eines elektromagnetischen Wechselfelds, insbesondere von Hochfrequenz, das mit der Drohne interagieren kann.
2. Das System (1) entsprechend der nummerierten Ausführungsform 1, wobei an dem System eine Leine (800) angebracht oder anbringbar ist, die mit dem auszusendenden Geschoss (800) verbunden oder verbindbar ist.
3. Das System (1) entsprechend der nummerierten Ausführungsform 2, wobei das System eine Rolle (450) für die Leine (800) aufweist.
4. Das System (1) entsprechend der nummerierten Ausführungsform 2 oder 3, wobei die Leine (800) ein Seil, einen Draht und/oder eine Kette umfasst.
5. Das System (1) entsprechend der nummerierten Ausführungsform 2 bis 4, wobei die Leine (800) geeignet ist zur Signalübertragung und/oder einen Leiter, insbesondere einen elektrischen Leiter und/oder einen Lichtleiter umfasst.
6. Das System (1) entsprechend einer der vorhergehenden nummerierten Ausführungsformen, wobei die Einrichtung (300) zum Aussenden eines Geschosses (400) ein elastisches Element aufweist, um das Geschoss (400) anzutreiben, wobei das elastische Element insbesondere eine Feder oder die Sehne eines Bogens 902 und/oder einer Armbrust 901 ist.
7. Das System (1) entsprechend einer der vorhergehenden nummerierten Ausführungsformen, wobei die Einrichtung (300) zum Aussenden eines Geschosses (400) eingerichtet und/oder konfiguriert ist, um das Geschoss (400) durch eine explosive Ladung, ein elektrisches Feld und/oder ein unter Druck stehendes Fluid, insbesondere durch ein unter Druck stehendes Gas, insbesondere durch Druckluft, anzutreiben.
8. Das System (1) entsprechend einer der vorhergehenden nummerierten Ausführungsformen, wobei das System (1) zumindest teilweise mobil ist, insbesondere tragbar ist.
9. Das System (1) entsprechend einer der vorhergehenden nummerierten Ausführungsformen, wobei mindestens eine Komponente des Systems (1), die eine Einrichtung (300) zum Aussenden des Geschosses und/oder eine Einrichtung (350) zum Aussenden eines elektromagnetischen Wechselfelds aufweist, eine Masse von weniger als 50 kg aufweist, insbesondere weisen alle Komponenten des Systems (1) eine Gesamtmasse von weniger als 50 kg auf.
10. Ein Geschoss (400) zur Verwendung mit dem System (1) nach einem der vorhergehenden nummerierten Ausführungsformen.
11. Das Geschoss (400) entsprechend der nummerierten Ausführungsform 10, wobei das Geschoss (400) ein Netz (407) ist oder ein Netz (407) umfasst.
12. Das Geschoss (400) entsprechend einer der nummerierten Ausführungsformen 10 oder 11, wobei das Geschoss (400) einen Sender für ein elektromagnetisches Wechselfeld aufweist.
13. Das Geschoss (400) entsprechend einer der nummerierten Ausführungsformen 10 bis 12, wobei das Geschoss (400) eine Einrichtung zum Aussenden eines elektromagnetischen Pulses (EMP) umfasst, die insbesondere eine Spule (408) und/oder eine Spannungsquelle umfasst.
14. Das Geschoss (400) entsprechend einer der nummerierten Ausführungsformen 10 bis 13, wobei das Geschoss (400) eine Explosionsladung aufweist.

The following numbered embodiments describe embodiments of the system according to the invention or the projectile according to the invention.

1. A system ( 1 ) for drone defense with a device ( 300 ) for sending a projectile ( 400 ), which can interact with a drone, and a facility ( 350 ) for emitting an electromagnetic alternating field, in particular high frequency, which can interact with the drone.
2. The system ( 1 ) according to the numbered embodiment 1 , where on the system a leash ( 800 ) attached or attachable to the projectile (s) to be 800 ) is connected or connectable.
3. The system ( 1 ) according to the numbered embodiment 2 where the system has a role ( 450 ) for the leash ( 800 ) having.
4. The system ( 1 ) according to the numbered embodiment 2 or 3 where the leash ( 800 ) comprises a rope, a wire and / or a chain.
5. The system ( 1 ) according to the numbered embodiment 2 to 4 where the leash ( 800 ) is suitable for signal transmission and / or a conductor, in particular an electrical conductor and / or a light guide comprises.
6. The system ( 1 ) according to one of the preceding numbered embodiments, wherein the device ( 300 ) for sending a projectile ( 400 ) has an elastic element around the projectile ( 400 ), wherein the elastic element in particular a spring or the chord of an arc 902 and / or a crossbow 901 is.
7. The system ( 1 ) according to one of the preceding numbered embodiments, wherein the device ( 300 ) for sending a projectile ( 400 ) and / or configured to store the projectile ( 400 ) by an explosive charge, an electric field and / or a fluid under pressure, in particular by a pressurized gas, in particular by compressed air to drive.
8. The system ( 1 ) according to one of the preceding numbered embodiments, wherein the system ( 1 ) is at least partially mobile, in particular portable.
9. The system ( 1 ) according to one of the preceding numbered embodiments, wherein at least one component of the system ( 1 ), which is a body ( 300 ) for sending the projectile and / or a device ( 350 ) for emitting an electromagnetic alternating field, has a mass of less than 50 kg, in particular all components of the system ( 1 ) has a total mass of less than 50 kg.
10. One bullet ( 400 ) for use with the system ( 1 ) according to one of the preceding numbered embodiments.
11. The projectile ( 400 ) according to the numbered embodiment 10 where the projectile ( 400 ) a net ( 407 ) or a network ( 407 ).
12. The projectile ( 400 ) according to one of the numbered embodiments 10 or 11 where the projectile ( 400 ) has a transmitter for an alternating electromagnetic field.
13. The projectile ( 400 ) according to one of the numbered embodiments 10 to 12 where the projectile ( 400 ) comprises means for emitting an electromagnetic pulse (EMP), in particular a coil ( 408 ) and / or a voltage source.
14. The projectile ( 400 ) according to one of the numbered embodiments 10 to 13 where the projectile ( 400 ) has an explosive charge.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Systemsystem
22: Laufrun
33: Abzugdeduction
44: Visiervisor
55: Erste AntenneFirst antenna
66: Zweite AntenneSecond antenna
77: Handgriffhandle
150150: Anzeigegerätdisplay
160160: Eingabeeinrichtungeninput devices
200200: SDRSDR
300300: Einrichtung zum Aussenden des GeschossesDevice for sending the projectile
350350: Einrichtung zum Aussenden eines elektromagnetischen WechselfeldsDevice for emitting an alternating electromagnetic field
400400: Geschossbullet
405405: Segmente des GeschossesSegments of the projectile
406406: Schnüre, insbesondere zum Verbinden der Segmente des GeschossesCords, in particular for connecting the segments of the projectile
407407: Netznetwork
408408: SpuleKitchen sink
409409: trennbares Gehäuse des Geschossesseparable housing of the projectile
410410: Sekundäres GeschossSecondary projectile
450450: Rollerole
500500: Lichtquellelight source
600600: optische Eingabeeinheitoptical input unit
800800: Leinerope
900900: Schusswaffefirearm
901901: Armbrustcrossbow
902902: Bogenarc
950950: Pfeilarrow

Claims

A drone defense system (1) comprising means (300) for emitting a projectile (400) capable of interacting with a drone, and means (350) for emitting an alternating electromagnetic field, in particular radio frequency, that is capable of interacting with the drone.

System (1) to Claim 1 in which a line (800) is attached or attachable to the system, which is connected or connectable to the projectile (800) to be sent out.

System (1) to Claim 2 wherein the system comprises a pulley (450) for the line (800).

System (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one component of the system (1) having a device (300) for emitting the projectile (400) and / or a device (350) for emitting an alternating electromagnetic field, a mass In particular, all components of the system (1) have a total mass of less than 50 kg.

A projectile (400) for use with the system (1) according to any one of the preceding claims.

Projectile (400) after Claim 5 wherein the projectile (400) is a network (407) or comprises a network (407).

Projectile (400) after Claim 5 or 6 wherein the projectile (400) comprises a transmitter for an electromagnetic alternating field.

Bullet (400) after one of the Claims 5 to 7 wherein the projectile (400) comprises a device for emitting an electromagnetic pulse (EMP), which in particular comprises a coil (408) and / or a voltage source.

The bullet after one of the Claims 5 to 8th wherein the projectile (400) has an explosive charge.

Method comprising the following steps: - using a system (1) according to Claim 1 to 4 for emitting an alternating electromagnetic field for interaction with a drone; and - using a system (1) according to Claim 1 to 4 for sending out a projectile (400) Claim 5 to 9 to interact with the drone.