DE102015008255A1 - Defense drone to intercept a small drone - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, insbesondere eines ferngesteuerten Helikopters, umfassend: zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers (2), einen mit dem Motor verbundenen Rumpf (1), einen am Rumpf (1) vorgesehenen Effektor sowie eine Einrichtung zum Abwurf des Effektors (5) umfasst.The invention relates to a defense drone for repelling a small drone, in particular a remote-controlled helicopter, comprising: at least one motor for driving at least one propeller (2), a hull (1) connected to the engine, an effector provided on the hull (1) and a device for ejection of the effector (5).
Description
Die Erfindung betrifft eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne.The invention relates to a defense drone to ward off a small drone.
Es muss damit gerechnet werden, dass in Zukunft vermehrt Kleindrohnen für terroristische Angriffe eingesetzt werden. Die Abwehr solcher Kleindrohnen ist mit herkömmlichen Waffen schon auf Grund der geringen Größe der Kleindrohne problematisch. Insbesondere bei einem Abschießen einer Kleindrohne über bewohntem Gebiet ist mit Kollateralschäden zu rechnen. – Es besteht ein Bedarf, Kleindrohnen an einem Weiterflug zu hindern.It must be expected that in the future more small drones will be used for terrorist attacks. The defense of such small drones is problematic with conventional weapons already due to the small size of the small drone. In particular, when shooting a small drone over inhabited area is expected to collateral damage. - There is a need to prevent small drones from flying on.
Nach dem Stand der Technik sind sogenannte Düppel bekannt. Düppel sind leitfähige Metallfäden. Sie werden von Flugzeugen abgeworfen, um ein Radar zu täuschen.According to the prior art, so-called chaffs are known. Choppers are conductive metal threads. They are dropped by planes to fool a radar.
Die Aufgabe der vorgenannten Erfindung besteht darin, ein Mittel zum Abfangen einer Kleindrohne anzugeben.The object of the aforementioned invention is to provide a means for intercepting a small drone.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 16.This object is solved by the features of
Nach Maßgabe der Erfindung wird eine Abwehrdrohne zur Abwehr einer Kleindrohne, insbesondere eines ferngesteuerten Helikopters, vorgeschlagen, welcher
zumindest einen Motor zum Antrieb zumindest eines Propellers,
einen mit dem Motor verbundenen Rumpf,
einen am Rumpf vorgesehenen Effektor sowie
eine Einrichtung zum Abwurf des Effektors umfasst.According to the invention, a defensive drone for defense against a small drone, in particular a remote-controlled helicopter is proposed, which
at least one motor for driving at least one propeller,
a hull connected to the engine,
an effector provided on the fuselage as well
comprises a device for dropping the effector.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine ”Drohne” ein unbemanntes Luftfahrzeug, welches entweder ferngesteuert wird oder eigenständig anhand von gespeicherten Positionen, z. B. GPS-Koordinaten (Global Positioning System), navigiert. Bei der Drohne kann es sich um ein unbemanntes Flugzeug oder einen unbemannten Helikopter handeln. Insbesondere kann die Drohne ein unbemannter Helikopter mit mehreren Rotoren, z. B. ein Quadrokopter, sein.For the purposes of the present invention, a "drone" is an unmanned aerial vehicle which is either remotely controlled or autonomously based on stored positions, e.g. GPS coordinates (Global Positioning System). The drone can be an unmanned aircraft or an unmanned helicopter. In particular, the drone an unmanned helicopter with multiple rotors, z. As a quadrocopter.
Unter dem Begriff ”Kleindrohne” wird eine Drohne mit einem Gewicht von höchstens 50 kg, vorzugsweise höchstens 20 kg, insbesondere höchstens 10 kg, verstanden.The term "small drone" is understood to mean a drone having a weight of at most 50 kg, preferably at most 20 kg, in particular at most 10 kg.
Unter dem Begriff ”Abwehrdrohne” wird eine Drohne verstanden, welche ein Mittel zur Abwehr einer weiteren Drohne umfasst.The term "defensive drone" is understood to mean a drone which comprises a means for repelling another drone.
Unter dem Begriff ”Abfangen” wird verstanden, dass eine fliegende Kleindrohne an einem Weiterfliegen gehindert wird, indem sie insbesondere flugunfähig gemacht wird.The term "interception" is understood to mean that a flying small drone is prevented from flying on, in particular by being rendered flightless.
Ein ”Effektor” im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vielzahl von Fäden. Die Fäden können zweckmäßigerweise unterschiedliche Längen aufweisen. Die Fäden müssen hier keine Radar reflektierenden Eigenschaften aufweisen. Die Fäden sind von einer Hülle zumindest teilweise umgeben, welche die Fäden nach Art eines Pakets zusammenhält.An "effector" in the sense of the present invention comprises a multiplicity of threads. The threads may conveniently have different lengths. The threads need to have no radar reflective properties here. The threads are at least partially surrounded by a sheath, which holds the threads together in the manner of a package.
Mit der erfindungsgemäßen Abwehrdrohne ist es möglich, einen Effektor in die Nähe der Kleindrohne zu bringen. Die Hülle kann in einem Schacht im Rumpf der Abwehrdrohne oder außen am Rumpf befestigt sein. Die Einrichtung zum Abwurf des Effektors kann eine Klappe an einer Unterseite des Rumpfs sein. Eine Verriegelung der Klappe kann zum Abwurf des Effektors ausgelöst werden. Dazu kann z. B. eine mit einem Funksignal oder automatisch steuerbare Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein.With the defensive drone according to the invention, it is possible to bring an effector in the vicinity of the small drone. The sheath can be mounted in a shaft in the hull of the defense drone or outside of the hull. The means for dropping the effector may be a flap on a bottom of the fuselage. A locking of the flap can be triggered to drop the effector. This can z. B. be provided with a radio signal or automatically controllable locking device.
Insbesondere kann die Vielzahl von Fäden den Weiterflug der Kleindrohne mechanisch behindern, indem ein Propeller der Kleindrohne umwickelt oder ein Düsentriebwerk der Kleindrohne verstopft wird. Die mechanische Wirkung besteht insbesondere darin, die Drehung des Propellers oder des Düsentriebwerks zu verlangsamen oder zu stoppen. Des Weiteren können auch andere bewegliche Elemente der Kleindrohne durch Umwicklung in ihrer Beweglichkeit beeinträchtigt werden. Zusätzlich erhöht die Umwicklung der Kleindrohne mittels der Fäden das Gewicht der Kleindrohne. Die Kleindrohne wird also durch die Fäden des Effektors zumindest teilweise flugunfähig gemacht.In particular, the multiplicity of threads can hinder the onward flight of the small drone mechanically by wrapping a propeller of the small drone or by plugging a jet engine of the small drone. In particular, the mechanical effect is to slow down or stop the rotation of the propeller or jet engine. Furthermore, other movable elements of the small drone can be impaired by wrapping in their mobility. In addition, the wrapping of the small drone by means of the threads increases the weight of the small drone. The small drone is thus at least partially made flightless by the threads of the effector.
Zweckmäßigerweise ist der Effektor am Heck des Rumpfs und/oder an einer Unterseite des Rumpfs angebracht. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, dass die Fäden mit einer erheblich geringeren Wahrscheinlichkeit in die beweglichen Teile der Abwehrdrohne geraten und so zu einer Flugunfähigkeit der Abwehrdrohne führen.Conveniently, the effector is attached to the stern of the fuselage and / or to a bottom of the fuselage. The advantage of this measure is that the threads come with a much lower probability in the moving parts of the defense drone and thus lead to a flight inability of the defense drone.
Zweckmäßigerweise umfasst der Effektor Fäden, welche aus einem zum Blockieren der beweglichen Teile der Kleindrohne geeigneten Material hergestellt sind. Damit wird sichergestellt, dass die Fäden bei der Umwicklung der Kleindrohne, insbesondere der beweglichen Teile der Kleindrohne, nicht reißen.Conveniently, the effector comprises threads made of a material suitable for blocking the moving parts of the small drone. This ensures that the threads do not tear during the wrapping of the small drone, in particular the moving parts of the small drone.
In einer weiteren Ausführung sind die Fäden aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt. Durch leitfähige Fäden kann der Empfang von elektromagnetischen Wellen, insbesondere Signalen für die Positionsbestimmung über ein GNSS (Global Navigation Satellite System) oder von Funksignalen gestört werden. Damit wird die Navigation der Kleindrohne gestört, da sie entweder ihre Position nicht mehr bestimmen und/oder ein Funksignal von einem Steuergerät für die Kleindrohne nicht mehr empfangen kann.In a further embodiment, the threads are made of an electrically conductive material. By conductive threads, the reception of electromagnetic waves, in particular signals for the positioning is disturbed by a GNSS (Global Navigation Satellite System) or by radio signals. Thus, the navigation of the small drone is disturbed because they either no longer determine their position and / or can no longer receive a radio signal from a control unit for the small drone.
Zweckmäßigerweise sind die Fäden aus einem Kunststoff, einem Metall, einer Metalllegierung oder einem Verbundmaterial hergestellt. Als Kunststoffe sind z. B. Kohlefasern oder Aramid besonders gut geeignet. Insbesondere nichtleitende Fasern können bei Bedarf mit einer Metallbedampfung versehen werden, so dass sie gleichzeitig leicht, zugfest und leitfähig sind.Conveniently, the threads are made of a plastic, a metal, a metal alloy or a composite material. As plastics z. As carbon fibers or aramid particularly well suited. In particular, nonconductive fibers may be metalized as needed so that they are lightweight, tensile and conductive at the same time.
Die Länge der Fäden liegt zweckmäßigerweise zwischen 1 cm und mehreren hundert Metern, insbesondere zwischen 10 cm und 10 m.The length of the threads is suitably between 1 cm and several hundred meters, in particular between 10 cm and 10 m.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Effektor eine die Fäden umgreifende Hülle, ein in der Hülle aufgenommenes Ausstoßmittel und ein Aktivierungsmittel. Damit kann der Effektor zunächst aus der Drohne fallengelassen, die Fäden können jedoch erst zu einem späteren Zeitpunkt freigesetzt werden. Durch das Ausstoßmittel können die Fäden nach Art einer Wolke in der Luft verteilt werden.In a further embodiment of the invention, the effector comprises a casing enclosing the yarns, a discharge means received in the casing and an activating agent. This allows the effector to be dropped from the drone, but the threads can not be released until later. By the ejection means, the threads can be distributed in the manner of a cloud in the air.
Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist das Ausstoßmittel eine pyrotechnische Ladung. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Ausstoßmittel ein mechanisches Spannmittel. Die Fäden können dadurch z. B. mittels einer Feder ausgestoßen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the ejection means is a pyrotechnic charge. In a further embodiment of the invention, the ejection means comprises a mechanical clamping means. The threads can z. B. are ejected by a spring.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Aktivierungsmittel eine Reißleine. Mittels der Reißleine kann das Ausstoßmittel in einem vorbestimmten Abstand von der Abwehrdrohne aktiviert werden.In a further embodiment of the invention, the activating agent comprises a ripcord. By means of the ripcord the ejection means can be activated at a predetermined distance from the defense drone.
Der Effektor kann in einer weiteren Ausgestaltung auch eine Vielzahl von Fadenpaketen umfassen. Durch ein geeignetes Ausstoßmittel können die Fadenpakete zeitversetzt freigesetzt werden. Dazu kann das Ausstoßmittel eine aufgerollte Folie umfassen, in welche die Fadenpakete eingebracht sind. Zum Ausstoßen der Fadenpakete wird die Folie automatisch abgewickelt, so dass die Fadenpakete nacheinander freigesetzt werden. Dadurch werden Fadenpakete an verschiedenen Stellen im Luftraum platziert und die Wahrscheinlichkeit des Zusammentreffens zwischen Fäden und Kleindrohne erhöht.The effector may also comprise a plurality of thread packages in a further embodiment. By a suitable ejection means the thread packages can be released with a time delay. For this purpose, the ejection means comprise a rolled-up film, in which the thread packages are introduced. To eject the thread packages, the film is automatically unwound so that the thread packages are released one after the other. As a result, thread packages are placed at different locations in the airspace and increases the likelihood of coincidence between threads and small drones.
Zweckmäßigerweise umfasst das Aktivierungsmittel einen Abstandssensor, mit dem bei Erreichen eines vorgegebenen Abstands zur Kleindrohne ein Aktivierungssignal erzeugt wird. Der Abstandssensor ist dazu geeignet, den Abstand zwischen Effektor und der Kleindrohne zu bestimmen und das Ausstoßmittel zu aktivieren. Ein solcher Abstandssensor kann ein Mittel zur Abstandsbestimmung über Laser und/oder elektromagnetische Wellen und/oder Ultraschall umfassen. Das Aktivierungsmittel umfasst zweckmäßigerweise Auswerteelektronik. Zweckmäßigerweise wird ein Abstand zur Kleindrohne so klein gewählt, dass die Kleindrohne nicht mehr ausweichen kann. Vorzugsweise beträgt der vorgegebene Abstandswert höchstens 50 m, insbesondere höchstens 20 m, bevorzugt höchstens 10 m. Das Aktivierungsmittel kann zusätzlich zum Abstandssensor ein Mittel zur Mustererkennung umfassen. Dieses Mittel ist dazu ausgelegt, die Kleindrohne von anderen Flugobjekten zu unterscheiden. Dazu umfasst das Mittel zur Mustererkennung eine Datenbank mit Mustern verschiedener Flugobjekte und einen Vergleichsalgorithmus.Appropriately, the activating means comprises a distance sensor with which an activation signal is generated when reaching a predetermined distance to the small drone. The distance sensor is adapted to determine the distance between the effector and the small drone and to activate the ejection means. Such a distance sensor may comprise a means for distance determination via laser and / or electromagnetic waves and / or ultrasound. The activating means expediently comprises evaluation electronics. Conveniently, a distance from the small drone is chosen so small that the small drone can not escape. Preferably, the predetermined distance value is at most 50 m, in particular at most 20 m, preferably at most 10 m. The activating means may comprise, in addition to the distance sensor, a means for pattern recognition. This agent is designed to distinguish the small drone from other flying objects. For this purpose, the means for pattern recognition comprises a database with patterns of different flying objects and a comparison algorithm.
In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Aktivierungsmittel eine Zeitsteuerung, mit der nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer das Aktivierungssignal erzeugt wird. Die Zeitsteuerung ist typischerweise als elektronische Schaltung ausgelegt. Mithilfe der Zeitsteuerung kann z. B. in Abhängigkeit von der Entfernung der Ausstoßeinrichtung von der Kleindrohne die Zeit bis zur Aktivierung des Ausstoßmittels vorgegeben werden.In a further expedient embodiment of the invention, the activation means comprises a time control, with which the activation signal is generated after a predetermined period of time. The timing is typically designed as an electronic circuit. Using the time control can z. B. depending on the distance of the ejector of the small drone, the time to be set to the activation of the ejection means.
In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung umfasst das Aktivierungsmittel einen Empfänger zum Empfang von Funksignalen oder optischen Signalen, welcher bei Empfang eines vorgegebenen Befehlssignals das Aktivierungssignal gibt. Das vorgegebene Befehlssignal kann damit ein Funksignal oder ein optisches Signal sein. Das Befehlssignal kann kodiert sein.In a further expedient embodiment, the activating means comprises a receiver for receiving radio signals or optical signals which, upon receipt of a predetermined command signal, gives the activation signal. The predetermined command signal may thus be a radio signal or an optical signal. The command signal can be coded.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Abwehrdrohne ist der Propeller ein Rotor. Die Abwehrdrohne ist in diesem Fall ein Helikopter.In an expedient embodiment of the defense drone of the propeller is a rotor. The defense drone is in this case a helicopter.
Zweckmäßigerweise ist am Rumpf eine Kamera angebracht. Diese Kamera ist dazu geeignet, Bilder der Umgebung aufzunehmen und diese ggf. an eine Basisstation der Abwehrdrohne zu übermitteln.Conveniently, a camera is attached to the fuselage. This camera is suitable for taking pictures of the environment and possibly transmitting them to a base station of the defense drone.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist im Rumpf ein weiterer Empfänger zum Empfang von Funksignalen aufgenommen. Mittels des weiteren Empfängers können z. B. Funksignale zur Steuerung der Abwehrdrohne empfangen werden. Diese kann auch zur Aktivierung der Einrichtung zum Abwurf des Effektors genutzt werden.In an advantageous embodiment of the invention, a further receiver for receiving radio signals is received in the fuselage. By means of the additional receiver z. B. radio signals for controlling the defensive drone are received. This can also be used to activate the device for dropping the effector.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung der fliegenden Kleindrohne und zum automatischen Steuern in Richtung der Kleindrohne vorgesehen. Mittels der Erkennungseinrichtung und der automatischen Steuerung ist es möglich, dass die Abwehrdrohne autonom die Verfolgung der Kleindrohne aufnimmt und sich so positioniert, dass die Fäden in den Ansaugstrom der Kleindrohne fallen.According to a particularly advantageous embodiment of the invention is a Recognition device for detecting the flying small drone and provided for automatic control in the direction of the small drone. By means of the detection device and the automatic control, it is possible for the defense drone to autonomously pick up the tracking of the small drones and to position themselves so that the threads fall into the intake stream of the small drone.
Besonders zweckmäßig ist eine Kreuzung der Flugbahnen der Abwehrdrohne und der Kleindrohne in einem spitzen Winkel < 30°, um ein ausreichend großes Zeitfenster zum Abwurf des Effektors zu ermöglichen. Der Abwurf erfolgt zweckmäßigerweise unmittelbar vor der Kreuzung der Flugbahnen. Wenn die Abwehrdrohne den Effektor abwirft, kann gleichzeitig oder mit nur geringer Zeitversetzung das Ausstoßmittel durch das Aktivierungsmittel aktiviert werden. Damit werden die Fäden des Effektors freigesetzt und durch das Ausstoßmittel so verteilt, dass die Fäden in den Ansaugstrom des Propellers der Kleindrohne gelangen. Bei einem Propeller der Kleindrohne mit starrem Flügel sollten die Fäden zweckmäßigerweise auf der gleichen Höhe freigesetzt werden wie sich der Propeller befindet. Bei einer Kleindrohne mit einem Propeller mit drehbaren Flügeln wird zweckmäßigerweise eine Position oberhalb des Propellers gewählt.Particularly useful is an intersection of the trajectories of the defense drone and the small drone at an acute angle <30 ° to allow a sufficiently large time window for the ejection of the effector. The dropping takes place expediently immediately before the crossing of the trajectories. When the defensive drone drops the effector, the ejection agent can be activated by the activator at the same time or with only a slight time delay. Thus, the threads of the effector are released and distributed by the ejection means so that the threads get into the intake stream of the propeller of the small drone. With a propeller of the small drone with a rigid wing, the threads should expediently be released at the same height as the propeller is located. In a small drone with a propeller with rotating wings, a position above the propeller is suitably chosen.
Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung eine Zielerfassungseinrichtung, so dass aus den Daten der Erkennungseinrichtung, welche die Kleindrohne vorzugsweise kontinuierlich erfasst, eine Geschwindigkeit und eine Flugbahn der Kleindrohne ermittelt werden kann. Aus diesen Daten kann eine erste Wirkposition für die Abwehrdrohne ermittelt werden, zu der die Abwehrdrohne mittels der automatischen Steuerung gesteuert wird. Durch kontinuierliche Erfassung der Kleindrohne ist es möglich, Abweichungen von der berechneten Flugbahn der Kleindrohne zu erkennen und daraus eine verbesserte Wirkposition zu ermitteln. Damit wird sichergestellt, dass die Abwehrdrohne eine Wirkposition gegenüber der Kleindrohne erreicht. Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung auch ein Mittel zur Mustererkennung, welches so ausgelegt ist, dass das Zielobjekt durch Vergleich mit typischen Mustern von Flugobjekten identifiziert werden kann.Expediently, the identification device comprises a target detection device, so that a speed and a trajectory of the small drone can be determined from the data of the identification device, which preferably detects the small drone continuously. From this data, a first operative position for the defensive drone can be determined, to which the defensive drone is controlled by the automatic control. By continuously recording the small drone, it is possible to detect deviations from the calculated trajectory of the small drone and to determine an improved effective position. This ensures that the defensive drone reaches an operative position with respect to the small drone. The recognition device expediently also comprises a pattern recognition means which is designed in such a way that the target object can be identified by comparison with typical patterns of flying objects.
Zweckmäßigerweise umfasst die Erkennungseinrichtung eine Kamera und eine Bildauswertungseinrichtung. Bei der Kamera handelt es sich zweckmäßigerweise um eine schwenkbare Kamera. Mittels der Bildauswertungseinrichtung kann die Erkennungseinrichtung bestimmen, ob und wo sich die Kleindrohne im Bildausschnitt befindet. Entsprechende Daten können für die Zielerfassung und autonome Steuerung in eine Wirkposition genutzt werden.Expediently, the identification device comprises a camera and an image evaluation device. The camera is expediently a swiveling camera. By means of the image evaluation device, the recognition device can determine whether and where the small drone is located in the image section. Corresponding data can be used for the target acquisition and autonomous control into an active position.
In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Erkennungseinrichtung eine IR-Erfassungseinrichtung und eine thermografische Auswertungseinrichtung. Die IR-Erfassungseinrichtung enthält einen IR-Detektor zur Detektion von Infrarotstrahlung. Mittels der IR-Erfassungseinrichtung und der thermografischen Auswertungseinrichtung können Bilddaten erzeugt und ausgewertet werden.In a further expedient embodiment of the invention, the detection device comprises an IR detection device and a thermographic evaluation device. The IR detector includes an IR detector for detecting infrared radiation. By means of the IR detection device and the thermographic evaluation device image data can be generated and evaluated.
In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung umfasst die Erkennungseinrichtung ein Mikrofon und eine Geräuschauswertungseinrichtung. Dadurch ist es möglich, die Kleindrohne durch die von ihr erzeugten Geräusche zu erkennen und durch die Geräuschauswertungseinrichtung zu orten. Die Abwehrdrohne kann im Weiteren auch einen Sensor zur Erfassung des Abstands über Radar und/oder Ultraschall umfassen.In a further expedient embodiment, the recognition device comprises a microphone and a sound evaluation device. This makes it possible to recognize the small drone by the noise generated by it and to locate by the noise evaluation device. The defensive drone may also include a sensor for detecting the distance via radar and / or ultrasound.
Vorteilhafterweise kann durch den Einsatz des Effektors die Kleindrohne bereits in großer Entfernung zum Ziel abfangen oder zum Absturz gebracht werden. Das Verfahren ist leise und unauffällig, so dass es sich auch zum Einsatz über bewohntem Gebiet oder bei Veranstaltungen eignet.Advantageously, by using the effector, the small drone can already be intercepted at a great distance to the target or brought to a crash. The process is quiet and unobtrusive, making it suitable for use over inhabited areas or at events.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the single drawing.
Die einzige Figur zeigt eine Abwehrdrohne mit einem Rumpf
Die Einrichtung zum Abwurf des Effektors
Die Abwehr der Kleindrohne kann wie folgt ablaufen:
Die Kleindrohne fliegt in ein überwachtes Gebiet. Ein Pilot startet die Abwehrdrohne und steuert sie in Richtung der Kleindrohne. Über die Erkennungseinrichtungen und einen Sender erhält der Pilot Rückmeldung über den Abstand und die Position der Abwehrdrohne in Bezug auf die Kleindrohne. Der Pilot steuert die Abwehrdrohne so, dass sie die Flugbahn der Kleindrohne möglichst in einem spitzen Winkel von 0° bis 30° schneidet und löst über ein kodiertes Funksignal in einem geringen Abstand zur Kleindrohne die Einrichtung zur Freigabe des Effektors aus. Alternativ kann die Steuerung autonom über eine Zielerfassung erfolgen, sobald die Erkennungseinrichtung die Kleindrohne erfasst hat. Dann wird zweckmäßigerweise von einem Abstandssensor beim Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands die Einrichtung zum Abwurf ausgelöst. Der Effektor wird aus dem Behältnis
The small drone flies into a supervised area. A pilot starts the defense drone and steers it towards the small drone. Via the detection devices and a transmitter, the pilot receives feedback about the distance and the position of the defense drone with respect to the small drone. The pilot controls the defensive drone so that it cuts the trajectory of the small drone as possible at an acute angle of 0 ° to 30 ° and triggers the means for releasing the effector via a coded radio signal at a small distance to the small drone. Alternatively, the control can take place autonomously via a target detection as soon as the detection device has detected the small drone. Then, the device is expediently triggered by a distance sensor when falling below a predetermined distance to the discharge. The effector is removed from the
Indem der Effektor mittels der Abwehrdrohne zur Kleindrohne verbracht wird, können die Fäden mit hoher Zielgenauigkeit in den Ansaugstrom der Kleindrohne gebracht werden. Insbesondere ist es möglich, auch auf Richtungsänderungen der Kleindrohne zu reagieren. Zweckmäßigerweise wird die fliegende Kleindrohne über einem Bereich unschädlich gemacht, in dem die Wahrscheinlichkeit für Kollateralschäden gering ist.By the effector is spent by means of the defense drone to the small drone, the threads can be brought with high accuracy in the intake stream of the small drone. In particular, it is possible to respond to changes in direction of the small drone. Conveniently, the flying small drone is rendered harmless over an area where the likelihood of collateral damage is low.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Rumpfhull
- 22
- Propellerpropeller
- 33
- Landevorrichtunglanding device
- 44
- Erkennungseinrichtungrecognizer
- 55
- Einrichtung zum Abwurf eines EffektorsDevice for dropping an effector
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