DE102005002278A1 - Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera - Google Patents
Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005002278A1 DE102005002278A1 DE200510002278 DE102005002278A DE102005002278A1 DE 102005002278 A1 DE102005002278 A1 DE 102005002278A1 DE 200510002278 DE200510002278 DE 200510002278 DE 102005002278 A DE102005002278 A DE 102005002278A DE 102005002278 A1 DE102005002278 A1 DE 102005002278A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- image data
- images
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- dangerous situation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 zur Geländeüberwachung und zum Feststellen einer Gefahrensituation in dem überwachten Gelände, sowie ein unbenanntes Fluggerät zur Durchführung dieses Verfahrens.The The invention relates to a method according to the preamble of the claim 1 for site monitoring and determining a hazardous situation in the monitored Terrain, and an unnamed aircraft to carry out this procedure.
Die Geländeüberwachung erfolgt bislang beispielsweise mittels bemannter Flugzeuge bzw. Hubschrauber. Flugzeuge und Hubschrauber benötigen jedoch eine Mannschaft. Um eine solche Mannschaft einzusparen, wurden zur Geländeüberwachung und zum Feststellen einer Gefahrensituation in dem überwachten Gelände auch bereits unbemannte Fluggeräte vorgeschlagen. Diese unbemannten Fluggeräte weisen eine Kameraeinrichtung auf, die im sichtbaren oder im infraroten Wellenbereich Aufnahmen macht, deren Bilddaten mittels eines am Fluggerät vorgesehen Senders an eine Bodenstation übertragen werden. Die Bodenstation ist mit einem Monitor ausgerüstet, der von einem Beobachter permanent überwacht wird, um eine entsprechende Gefahrensituation feststellen zu können. Ein solcher Beobachter kann jedoch nur eine gewisse Zeit lang den Monitor aufmerksam beobachten, d. h. nach einer längeren Beobachtungszeit ist nicht auszuschließen, dass von dem Beobachter eine vom unbemannten Fluggeräte festgestellte Gefahrensituation übersehen wird.The site monitoring So far, for example, by means of manned aircraft or helicopters. Airplanes and helicopters need but a team. To save such a team, were for site surveillance and determining a hazardous situation in the monitored terrain even unmanned aerial vehicles proposed. These unmanned aerial vehicles have a camera device, taking pictures in the visible or in the infrared waveband, their image data by means of a transmitter provided on the aircraft to a Transmitted ground station become. The ground station is equipped with a monitor that permanently monitored by an observer is to be able to determine a corresponding dangerous situation. Such a However, observers can only pay attention to the monitor for a certain amount of time watch, d. H. after a longer one Observation time can not be ruled out by the observer one from unmanned aerial vehicles overlooked identified dangerous situation becomes.
In Kenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art und ein dafür vorgesehenes unbemanntes Fluggerät zu schaffen, wobei es nicht erforderlich ist, dass ein Beobachter einen Monitor der Bodenstation dauernd beobachtet, so dass ein ungewolltes Übersehen einer festgestellten Gefahrensituation ausgeschlossen ist.In Knowledge of these circumstances, the invention is based on the object a method of the type mentioned and an unmanned for this purpose aircraft It does not require an observer observed a monitor of the ground station constantly, so that an unintentional overlook an identified dangerous situation is excluded.
Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 12 gekennzeichnet.These Task is procedurally by the Characteristics of claim 1 solved. Preferred developments of the method according to the invention are in the claims 2 to 12 marked.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gegenständlich mit einem unbemannten Fluggerät gelöst, wie es im Anspruch 13 beansprucht ist. Bevorzugte Aus- bzw. Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fluggerätes sind in den Ansprüche 14 bis 19 gekennzeichnet.The The object underlying the invention is objectively with an unmanned aerial vehicle solved, as claimed in claim 13. Preferred training or further education the aircraft according to the invention are in claims 14 marked 19.
Mit der Erfindung ist in vorteilhafter Weise eine autonome Überwachung eines Geländestreifens möglich, um in diesem Geländestreifen eine mögliche Gefahrensituation festzustellen. Dadurch, dass erfindungsgemäß an die Bodenstation ein Alarmsignal gesendet wird, wenn das unbemannte Fluggerät im überwachten Geländestreifen eine Gefahrensituation feststellt, ist es in vorteilhafter Weise nicht erforderlich, dass ein Beobachter einen Bildschirm an der Bodenstation ständig zu beobachten, sondern nur wenn an der Bodenstation ein entsprechendes Alarmsignal ankommt, d.h. an der Bodenstation ein Alarm ausgelöst wird. Bei diesem Alarm handelt es sich vorzugsweise um einen akustischen Alarm, der durch einen optischen Alarm unterstützt sein kann.With the invention is advantageously autonomous monitoring a terrain strip possible, around in this terrain strip a possible Determine danger situation. Due to the fact that according to the invention to the Ground station an alarm signal is sent when the unmanned aerial vehicle in the supervised strip of land a dangerous situation, it is not in an advantageous manner Requires an observer to have a screen at the ground station constantly to observe, but only if at the ground station a corresponding Alarm signal arrives, i. an alarm is triggered at the ground station. This alarm is preferably an audible alarm, which can be supported by an optical alarm.
Erfindungsgemäß überfliegt das unbemannte Fluggerät einen bestimmten Geländeabschnitt, in dem eine Gefahrensituation zu erwarten oder nicht auszuschließen ist, entlang einer Flugbahn und nimmt mit seiner Kameraeinrichtung kontinuierlich, d.h. kontinuierlich aufeinanderfolgend, Erstbilder des Geländeabschnittes auf, deren Bilddaten dann eine Vergleichsbasis bilden. Das unbemannten Fluggerät überfliegt den besagten Geländeabschnitt erneut mindestens einmal bzw. wiederholt entlang der gleichen Flugbahn und nimmt dabei kontinuierlich, d.h. kontinuierlich aufeinanderfolgend Zweitbilder des Geländeabschnittes auf, deren Bilddaten mit den die Vergleichsbasis bildenden Bilddaten der Erstbilder verglichen werden. Das unbemannte Fluggerät weist einen Sender auf, der an eine einen Empfänger und eine Bildaufzeichnungseinrichtung aufweisende Bodenstation ein Alarmsignal sendet, wenn die Bilddaten eines Zweitbildes sich von den Bilddaten der Erstbilder – der Gefahrensituation entsprechend – wesentlich unterscheiden.Overflight in accordance with the invention the unmanned aerial vehicle a certain area section, in which a dangerous situation can be expected or can not be ruled out, along a trajectory and continuously decreases with its camera means, i. continuously consecutive, first pictures of the terrain section whose image data then form a basis of comparison. The unmanned Aircraft overflows the said terrain section again at least once or repeated along the same trajectory and takes continuously, i. continuously consecutive Secondary pictures of the terrain section on, their image data with the basis of comparison forming image data the first images are compared. The unmanned aerial vehicle has a Transmitter, which is connected to a receiver and an image recorder ground station sends an alarm signal when the image data of a second image of the image data of the first images - the dangerous situation accordingly - essential differ.
Bei dem genannten Geländeabschnitt kann es sich um einen Geländeabschnitt entlang einer Staatsgrenze, um eine Wasserfläche oder dergleichen handeln. Im ersteren Falle kann die Erfindung also beispielsweise beim Bundesgrenzschutz zur autonomen Grenzüberwachung eingesetzt werden. Im letzteren Falle kann es sich um eine Gewässerüberwachung durch eine Umweltschutzbehörde oder dergleichen handeln. Desgleichen ist erfindungsgemäß bspw. eine Verkehrsüberwachung oder ein Objektschutz möglich. Bei den Streitkräften kann die Erfindung zur Aufklärung, zum Objektschutz, zum Sensieren von ABC-Kampfstoffen usw. zur Anwendung gelangen.at the said area section it can be a terrain section along a national border, to act on a water surface or the like. In the former case, the invention can thus, for example, the Federal Border Police for autonomous border surveillance be used. In the latter case, it may be a water monitoring by an environmental protection agency or the like. Likewise, according to the invention, for example. a traffic monitoring or object protection possible. In the armed forces can the invention be used to elucidate, for the protection of objects, for the detection of ABC-agents etc. reach.
Zweckmäßig ist es, wenn das ein GPS (Global Positioning System) aufweisende unbemannte Fluggerät mit dem Alarmsignal auch Positionsdaten des Ortes der Gefahrensituation an die Bodenstation sendet. Damit ist unverzüglich eine Feststellung einer Gefahrensituation nach Art und Lage möglich.Is appropriate if the unmanned aerial vehicle having a GPS (Global Positioning System) with the Alarm signal also position data of the location of the dangerous situation sends to the ground station. This is an immediate determination of a Danger situation possible according to type and location.
Das unbemannte Fluggerät kann mittels eines Autopiloten autonom gesteuert werden. Eine andere Möglichkeit besteht beispielsweise darin, dass das Fluggerät ferngesteuert wird.The unmanned aerial vehicle can be autonomously controlled by means of an autopilot. One on the possibility is, for example, that the aircraft is remotely controlled.
Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das unbemannten Fluggerät vorzugsweise einen Rechner mit einem Speicher auf, wobei der Speicher zum Speichern der Bilddaten stationärer Erstbilder als Vergleichsbasis und der Rechner zum Vergleichen der Bilddaten der Zweitbilder mit den Bilddaten der Erstbilder und zum Auslösen eines Alarmsignals an die Bodenstation vorgesehen ist, wenn sich die Bilddaten der Zweitbilder, der in den Rechner einprogrammierten Gefahrensituation entsprechend, wesentlich von den Bilddaten der Erstbilder unterscheiden. Derartige stationäre Erstbilder werden beispielsweise bei der oben erwähnten autonomen Grenzüberwachung, bei der Gewässerüberwachung, beim Objektschutz oder dergleichen verarbeitet. Bei der Verkehrsüberwachung oder dergleichen ist es bevorzugt, wenn das unbemannte Fluggerät einen Rechner mit einem Speicher aufweist, wobei der Speicher zum Speichern der Bilddaten dynamische Erstbilder als Vergleichsbasis und der Rechner zum Vergleich der Bilddaten der Zweitbilder mit den Bilddaten der Erstbilder und zum Auslösen eines Alarmsignals an die Bodenstation vorgesehen ist, wenn sich die Bilddaten der Zweitbilder, der in den Rechner einprogrammierten Gefahrensituation entsprechend, wesentlich von den Bilddaten der Erstbilder unterscheiden. Solange nämlich der Verkehr entlang einer überwachten Straße fließt, werden dynamische Erstbilder aufgenommen. Kommt der Verkehr beispielsweise unfallbedingt zum Stehen, so werden die entsprechenden Zweitbilder aufgenommen und festgestellt, dass sich diese von den Bilddaten der Erstbilder wesentlich unterscheiden, so dass ein Alarm ausgelöst wird.to Realization of the method according to the invention indicates the unmanned aerial vehicle Preferably, a computer with a memory, wherein the memory for storing the image data of stationary first images as comparison basis and the computer for comparing the image data of the second images with the Image data of the first images and for triggering an alarm signal to the Ground station is provided when the image data of the second images, the danger situation programmed into the computer, significantly different from the image data of the first images. such stationary Erstbilder are for example in the above-mentioned autonomous Border surveillance, in the case of water monitoring, when object protection or the like processed. In traffic monitoring or the like, it is preferable if the unmanned aerial vehicle has a Computer having a memory, wherein the memory for storing the image data dynamic Erstbilder as basis of comparison and the computer for comparing the image data of the second images with the image data of Erstbilder and to trigger a Alarm signal is provided to the ground station when the image data the secondary pictures, the danger situation programmed into the computer Accordingly, significantly different from the image data of Erstbilder. For as long as that the traffic along a supervised Street flows, Dynamic first images are recorded. If the traffic comes for example To stop due to an accident, the corresponding secondary pictures become recorded and found that these are from the image data the Erstbilder substantially different, so that an alarm is triggered.
Bei der Verarbeitung stationärer Erstbilder kann als Kameraeinrichtung eine Kamera für sichtbares Licht und/oder eine Infrarotkamera verwendet werden. Bei der Verarbeitung dynamischer Erstbilder kann als Kameraeinrichtung ein Radargerät verwendet werden, um den Radardopplereffekt auszunutzen.at the processing of stationary Erstbilder can as camera equipment a camera for visible Light and / or an infrared camera can be used. While processing dynamic first images can be used as a camera device, a radar device be used to exploit the radar coupler effect.
Wie bereits erwähnt worden ist, kann an der Bodenstation ein Empfänger mit einem Monitor und einer Alarmeinrichtung verwendet werden. Desgleichen ist es möglich, dass ein mit einer Bekämpfungseinrichtung wirkverbundener Empfänger verwendet wird. Bei einem Verfahren der zuletzt genannten Art geht es beispielsweise darum, ein Feldlager zu schützen, indem das unbemannte Fluggerät das Feldlager umkreist oder eine bestimmte Strecke, in deren Nähe eine Gefahrensituation vermutet wird, wiederholt entlang der gleichen Flugbahn abfliegt und bei Erkennen einer Gefahrensituation unverzüglich die Bekämpfungseinrichtung, bei der es sich z.B. um einen Haubitze handelt, nach vorheriger Überprüfung, zur Auslösung bringt.As already mentioned At the ground station, a receiver with a monitor and one can be used Alarm device can be used. Likewise it is possible that one with a fighting device Actively connected receiver is used. In a method of the last type goes for example, to protect a camp by the unmanned aircraft the encircled camp or a certain distance, near which one Hazard situation is suspected, repeated along the same Departure trajectory and upon detection of a dangerous situation without delay Fighting equipment, which is e.g. is a howitzer, after prior checking, to release brings.
Um den Speicher des unbemannten Fluggerätes nicht besonders groß dimensionieren zu müssen, ist es zweckmäßig, wenn nach der Feststellung einer Gefahrensituation durch Vergleich der Bilddaten der Zweitbilder mit den Bilddaten der Erstbilder und Feststellung eines entsprechenden wesentlichen Unterschiedes zwischen diesen, eine Löscheinrichtung die Bilddaten aller älteren Zweitbilder vor einer bestimmten Zeitspanne vor dem Zeitpunkt des Erkennens der Gefahrensituation löscht und der Sender des Fluggerätes die in dieser Zeitspanne unmittelbar vor dem Zeitpunkt der Gefahrensituation liegenden Bilddaten der älteren Zweitbilder sowie die Bilddaten von Zweitbildern, die innerhalb einer bestimmten Zeitspanne ab dem Erkennen der Gefahrensituation liegen, an den Empfänger überträgt und mittels der Alarmeinrichtung an der Bodenstation ein Alarm ausgelöst wird. Bei diesem Verfahren werden also nur Bilddaten innerhalb einer bestimmten Zeitspanne vor dem Zeitpunkt des Erkennens der Gefahrensituation und nach demselben an den Empfänger übertragen, so dass ein Beobachter an der Bodenstation alle diese Bilder betrachten und die jeweils erforderliche Aktion auslösen kann. Das gilt insbesondere für nicht lebensbedrohende Gefahrensituationen. Bei lebensbedrohenden Gefahrensituationen, wie sie beispielsweise in einem Feldlager bzw. in einer terroristischen Umgebung oder dergleichen nicht ausgeschlossen werden können, ist es bevorzugt, wenn unmittelbar bei der Feststellung einer Gefahrensituation, durch Vergleich der Bilddaten der Zweitbilder mit den Bilddaten der Erstbilder und Feststellung eines entsprechenden wesentlichen Unterschiedes zwischen diesen, mittels des Senders des unbemannten Fluggerätes unverzüglich an den mit einer Bekämpfungseinrichtung wirkverbundenen Empfänger ein Alarmsignal übertragen wird, das auch Positionsdaten der Gefahrenstelle enthält, wobei das Alarmsignal dazu geeignet ist, die Bekämpfungseinrichtung, bei der es sich z.B. um eine Haubitze oder dergleichen handelt, nach Überprüfung durch einen Beobachter, sofort zu aktivieren d.h. auszulösen, um die Gefahr zu beseitigen.Around do not make the memory of the unmanned aerial vehicle particularly large to have to, it is useful if after the establishment of a dangerous situation by comparison of Image data of the secondary images with the image data of the first images and determination a corresponding significant difference between them, a fire extinguisher the image data of all older ones Secondary pictures before a certain period of time before the date of Detecting the dangerous situation deletes and the transmitter of the aircraft the during this period immediately before the dangerous situation lying image data of the older Secondary pictures as well as the picture data of secondary pictures, within a certain period of time from the detection of the dangerous situation lie, transfers to the receiver and by means of the alarm device at the ground station an alarm is triggered. In this method, therefore, only image data within a certain Time span before the time of recognizing the dangerous situation and after that transferred to the recipient, so that an observer at the ground station will look at all these pictures and can trigger the action required. This is especially true for not life threatening dangerous situations. In life-threatening dangerous situations, such as for example, in a field camp or in a terrorist Environment or the like can not be excluded is it prefers, if immediately upon identification of a dangerous situation, by comparing the image data of the secondary images with the image data the first images and determination of a corresponding essential Difference between these, by means of the transmitter of the unmanned aircraft immediately to those with a fighting device operatively connected receiver transmit an alarm signal which also contains position data of the danger spot, wherein the alarm signal is suitable for the control device, in which it is e.g. is a howitzer or the like, after review by an observer to activate immediately i. to trigger the To eliminate danger.
Das erfindungsgemäße unbemannte Fluggerät weist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Kameraeinrichtung zur kontinuierlichen, d.h. kontinuierlich aufeinanderfolgenden Aufnahme von eine Vergleichsbasis bildenden Erstbildern und zur Erzeugung entsprechender Bilddaten während des Überfliegens eines bestimmten Geländeabschnittes, in dem eine Gefahrensituation zu erwarten oder nicht auszuschließen ist, und zur kontinuierlichen, d.h. kontinuierlich aufeinanderfolgenden Aufnahme von Zweitbildern und zur Erzeugung entsprechender Bilddaten während mindestens eines weiteren Überfliegens des Geländeabschnittes entlang der gleichen Flugbahn, wenn das Fluggerät außerdem einen Rechner mit einem Speicher zum Speichern der Bilddaten der Erstbilder und zum Speichern der Bilddaten der Zweitbilder, und einen Komparator auf, der die Bilddaten der Erstbilder mit Bilddaten der Zweitbilder vergleicht und ein Alarmsignal generiert, wenn sich die Bilddaten der Zweitbilder von den Bilddaten der Erstbilder, der Gefahrensituation entsprechend, wesentlich unterscheiden. Bevorzugt ist es hierbei, wenn das unbemannte Fluggerät ein GPS zum Feststellen des Ortes der Gefahrensituation aufweist.The unmanned aerial vehicle according to the invention comprises for carrying out the method according to the invention a camera device for continuous, ie continuously successive recording of a comparative base forming first images and for generating corresponding image data during the flight over a certain terrain section in which a dangerous situation is to be expected or can not be excluded, and for continuous , ie continuously successive recording of secondary images and for generating corresponding image data during at least one further flying over of the terrain section along the same trajectory when the aircraft au Further, a computer having a memory for storing the image data of the first images and storing the image data of the second images, and a comparator which compares the image data of the first images with image data of the second images and generates an alarm signal when the image data of the second images of the image data of Erstbilder, the danger situation accordingly, substantially different. It is preferred in this case if the unmanned aerial vehicle has a GPS for determining the location of the dangerous situation.
Zur Verbindung des unbemannten Fluggerätes mit einer Bodenstation weist das Fluggerät einen Sender zum Emittieren der Bilddaten der Erst- und Zweitbilder sowie der Ortsdaten der Gefahrensituation an die Bodenstation auf.to Connection of the unmanned aerial vehicle with a ground station indicates the aircraft a transmitter for emitting the image data of the first and second images as well as the location data of the dangerous situation to the ground station.
Zum wiederholten Abfliegen entlang der gleichen Flugbahn kann das unbemannte Fluggerät eine Autopilot-Steuerung aufweisen. Desgleichen ist es möglich, dass das Fluggerät eine Fernsteuerung aufweist.To the Repeated departures along the same trajectory may be unmanned aircraft have an autopilot control. Likewise it is possible that the aircraft has a remote control.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen unbemannten Fluggerätes mit zugehöriger Bodenstation, sowie aus schematischen Darstellungen zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Further Details, features and advantages will be apparent from the following Description of an embodiment schematically illustrated in the drawing the unmanned person according to the invention aircraft with associated Ground station, as well as schematic illustrations for clarity the method according to the invention.
Es zeigen:It demonstrate:
Im
Geländeabschnitt
Das
unbemannte Fluggerät
Das
unbemannte Fluggerät
Die
Bodenstation
Um
den Speicher
Der
Empfänger
- 1010
- unbemanntes Fluggerätunmanned aircraft
- 1212
- Bodenstationground station
- 1414
-
Kameraeinrichtung
(von
10 )Camera device (from10 ) - 1616
- Geländeabschnittterrain section
- 1818
-
Schleifenbahn
(von
10 )Loop track (from10 ) - 2020
-
Kreisbahn
(von
10 )Circular path (from10 ) - 2222
-
Staatsgrenze
(in
16 )State border (in16 ) - 2424
-
Landmarken
(in
16 )Landmarks (in16 ) - 2626
-
Menschen
(in
16 )People (in16 ) - 2828
-
Rechner
(von
10 )Calculator (from10 ) - 3030
-
Speicher
(von
10 )Memory (from10 ) - 3232
-
Pfeil
(zwischen
14 und28 )Arrow (between14 and28 ) - 3434
-
Komparator
(von
28 )Comparator (from28 ) - 3636
-
Pfeil
(zwischen
34 und38 )Arrow (between34 and38 ) - 3838
-
Sender
(von
10 )Transmitter (from10 ) - 4040
-
wellenförmiger Pfeil
(zwischen
38 und12 bzw.72 )wavy arrow (between38 and12 respectively.72 ) - 4242
-
GPS
(von
10 )GPS (from10 ) - 4444
-
Pfeil
(zwischen
42 und38 )Arrow (between42 and38 ) - 4646
-
Autopilot-Steuerung
(von
10 )Autopilot control (from10 ) - 4848
-
Monitor
(von
12 )Monitor (from12 ) - 5050
-
Alarmeinrichtung
(von
12 )Alarm device (from12 ) - 5252
- Feldlagercamp
- 5454
- Raketerocket
- 5656
-
Löscheinrichtung
(von
28 )Extinguishing device (from28 ) - 5858
- Bilddaten älterer BilderImage data of older pictures
- 6060
- vergangene Zeitspannepast Period of time
- 6262
- Zeitpunkt des Erkennens einer Gefahrensituationtime of recognizing a dangerous situation
- 6464
- ältere zweite Bilderolder second images
- 6666
-
Bilddaten
(nach
62 )Image data (after62 ) - 6868
-
Zeitspanne
(nach
68 )Time span (after68 ) - 7070
-
Bekämpfungseinrichtung
(von
52 für54 )Combating device (from52 For54 ) - 7272
-
Empfänger (an
12 )Receiver (on12 )
Claims (19)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510002278 DE102005002278A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510002278 DE102005002278A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005002278A1 true DE102005002278A1 (en) | 2006-07-27 |
Family
ID=36650390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510002278 Ceased DE102005002278A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005002278A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012145780A3 (en) * | 2011-04-26 | 2012-12-20 | Aerospy Sense And Avoid Technology Gmbh | Method and system for inspecting a surface area for material defects |
CN104251647A (en) * | 2014-08-28 | 2014-12-31 | 张广舜 | Dual-purpose shell head with shooting, recording and reconnoitering functions |
DE102013015596A1 (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-19 | Jörg Brinkmeyer | Automatic camera tracking by a transmitter at the moving point-of-interest with GPS support |
WO2015089600A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Perkons S.A. | Traffic monitoring and surveillance system and method, and corresponding traffic infraction recording system and unmanned air vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19600958A1 (en) * | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Fraunhofer Ges Forschung | Interactive surveillance system |
DE19818426A1 (en) * | 1998-04-24 | 1999-11-18 | Daimler Chrysler Ag | Remote airborne based target location system |
-
2005
- 2005-01-18 DE DE200510002278 patent/DE102005002278A1/en not_active Ceased
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19600958A1 (en) * | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Fraunhofer Ges Forschung | Interactive surveillance system |
DE19818426A1 (en) * | 1998-04-24 | 1999-11-18 | Daimler Chrysler Ag | Remote airborne based target location system |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012145780A3 (en) * | 2011-04-26 | 2012-12-20 | Aerospy Sense And Avoid Technology Gmbh | Method and system for inspecting a surface area for material defects |
EP2702382B1 (en) | 2011-04-26 | 2019-03-20 | Airbus Defence and Space GmbH | Method and system for inspecting a surface area for material defects |
US10656096B2 (en) | 2011-04-26 | 2020-05-19 | Eads Deutschland Gmbh | Method and system for inspecting a surface area for material defects |
DE102013015596A1 (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-19 | Jörg Brinkmeyer | Automatic camera tracking by a transmitter at the moving point-of-interest with GPS support |
WO2015089600A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Perkons S.A. | Traffic monitoring and surveillance system and method, and corresponding traffic infraction recording system and unmanned air vehicle |
CN104251647A (en) * | 2014-08-28 | 2014-12-31 | 张广舜 | Dual-purpose shell head with shooting, recording and reconnoitering functions |
CN104251647B (en) * | 2014-08-28 | 2016-08-24 | 李淑兰 | The gun-launcher bullet that recording is scouted can be shot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102004006033B3 (en) | Method for detection and control of forest and wildfires | |
DE60305041T2 (en) | AIRCRAFT SYSTEM AND FLOOR STATION FOR LEADING A PLANE OUTSIDE OF THE COURSE AND ALARM TRANSMISSION | |
DE3688660T2 (en) | Airport surveillance systems. | |
Haddal et al. | Homeland security: Unmanned aerial vehicles and border surveillance | |
DE102005048269B4 (en) | Sensor network and procedures for monitoring a terrain | |
EP1505556A1 (en) | Method and apparatus for flight obstacle recognition | |
DE102008018880A1 (en) | Monitoring procedures and equipment for wind turbines, buildings with transparent areas, runways and / or airport corridors | |
DE102014219691A1 (en) | Method for monitoring a rail track environment and monitoring system | |
DE102015006233B4 (en) | Procedure for determining the trajectory of an alien drone | |
WO2019229120A1 (en) | Intelligent barricade | |
DE10231299B4 (en) | Collision warning system for wind turbines | |
DE102005002278A1 (en) | Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera | |
CN112530207A (en) | Airport bird condition monitoring method and system | |
DE102007062603A1 (en) | Intrusion vehicle e.g. drone, detecting method for e.g. military area, involves determining whether signals received from omni-directional sensor devices of two different types correlate with respect to place of origin | |
DE102018210060A1 (en) | Method and device for monitoring traffic routes | |
EP2485064A1 (en) | Laser systems and control of same | |
DE102017124583A1 (en) | System for monitoring access to a vehicle | |
Friedenzohn et al. | THE FEAR OF DRONES: PRIVACY AND UNMANNED AIRCRAFT. | |
DE102018202901A1 (en) | Method and apparatus for repelling a detectable drone | |
Carr | Look: It's a Bird: It's a Plane: No, It's a Trespassing Drone | |
DE102017115434A1 (en) | Safety equipment for skiers with a drone in or on a portable container | |
DE102019004180B4 (en) | Location system for a moving object, method for location of the object and use of the location system | |
Khalymon et al. | Legal regulation of unmanned aerial vehicles application in the surveillance of the state border of Ukraine | |
Milić et al. | The possibilities and challenges of UAV implementation in serbian police | |
Williams | Blurring Boundaries/Sharpening Borders: Analyzing the US's Use of Military Aviation Technologies to Secure International Borders, 2001-2008 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20130807 |