DE102018210060A1

DE102018210060A1 - Method and device for monitoring traffic routes

Info

Publication number: DE102018210060A1
Application number: DE102018210060.8A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Boettcher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-12-24

Abstract

Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen von Verkehrswegen, die von Fahrzeugen, insbesondere von hochautomatisiert geführten oder autonom geführten Fahrzeugen, befahren werden, vorgeschlagen. Dabei wird die bereitgestellte Verkehrsinfrastruktur überwacht und erkannt, ob momentan eine Störung oder ein Angriff auf die Verkehrsinfrastruktur vorliegt und bei Erkennen einer Störung oder eines Angriffs auf die Verkehrsinfrastruktur geeignete Maßnahmen eingeleitet werden, um die Sicherheit der Verkehrswege sicherzustellen.An apparatus and a method for monitoring traffic routes that are traveled by vehicles, in particular by vehicles that are guided in a highly automated manner or autonomously, are proposed. The provided traffic infrastructure is monitored and recognized whether there is currently a malfunction or an attack on the traffic infrastructure and, when a malfunction or an attack on the traffic infrastructure is detected, appropriate measures are taken to ensure the safety of the traffic routes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Überwachen von Verkehrswegen, die von Fahrzeugen, insbesondere von hochautomatisiert geführten oder autonom geführten Fahrzeugen, befahren werden, vorgeschlagen. Dabei wird die bereitgestellte Verkehrsinfrastruktur überwacht und erkannt, ob momentan eine Störung oder ein Angriff auf die Verkehrsinfrastruktur vorliegt und bei Erkennen einer Störung oder eines Angriffs auf die Verkehrsinfrastruktur geeignete Maßnahmen eingeleitet, um die Sicherheit der Verkehrswege sicherzustellen.The present invention relates to a device and a method for monitoring traffic routes that are traveled by vehicles, in particular by vehicles that are guided in a highly automated manner or in an autonomous manner. The traffic infrastructure provided is monitored and detected whether there is currently a malfunction or an attack on the traffic infrastructure and, upon detection of a malfunction or an attack on the traffic infrastructure, appropriate measures are taken to ensure the safety of the traffic routes.

Stand der TechnikState of the art

Aus der heutigen Verkehrsinfrastruktur ist es allgemein bekannt, dass Verkehrswege beispielsweise Schnellverkehrsstraßen wie Autobahnen, durch Zäune oder Schallschutzmauern oder Sichtschutzmauern von der übrigen Umgebung abgetrennt sind, wodurch die Sicherheit der Verkehrswege erhöht wird, da ein Betreten der Verkehrswege, beispielsweise durch Wildtiere wie Rehe, hierdurch erschwert wird. Diese Maßnahmen sind jedoch nicht geeignet, gezielte Störungen oder gezielte Angriffe auf die Verkehrswege zu vermeiden oder zu verhindern.It is generally known from today's traffic infrastructure that traffic routes, for example high-speed roads such as motorways, are separated from the rest of the environment by fences or soundproofing walls or privacy walls, which increases the safety of traffic routes, since entry of the traffic routes, for example by wild animals such as deer, thereby is difficult. However, these measures are not suitable for avoiding or preventing targeted disruptions or targeted attacks on the traffic routes.

Insbesondere in Zeiten, in denen Fahrzeuge hochautomatisiert oder autonom fahren, kann der Mensch als Fahrzeugführer nicht mehr sofort reagieren und auf Störungen der Verkehrswege entsprechend reagieren.Especially in times when vehicles are highly automated or autonomous, the driver can no longer react immediately and react accordingly to disruptions to traffic routes.

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages of the invention

Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen Verkehrswege überwacht werden können und ein Eingriff auf die Sicherheit der Verkehrswege oder eine Störung des Verkehrs auf den Verkehrswegen frühzeitig erkannt werden kann sowie geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Hierdurch wird die Sicherheit der Verkehrswege für hochautomatisiert fahrende Fahrzeuge oder autonom fahrende Fahrzeuge erhöht.The essence of the present invention is to provide a method and a device with which traffic routes can be monitored and an intervention in the security of the traffic routes or a disturbance in the traffic on the traffic routes can be recognized at an early stage and suitable countermeasures can be initiated. This increases the safety of the traffic routes for highly automated vehicles or autonomous vehicles.

Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this is solved by the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements result from the subclaims.

Vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Verkehrsinfrastruktur die überwachten Verkehrswege, Parkplätze und/oder Rastplätze entlang der überwachten Verkehrswege, Brückenbauwerke, die die überwachten Verkehrswege überspannen, Auf-und Abfahrten der überwachten Verkehrswege, der Luftraum über den überwachten Verkehrswegen, der benachbarte Bodenraum entlang der überwachten Verkehrswege, der Funkverkehr im Umfeld der überwachten Verkehrswege oder eine Kombination hieraus, aufweist. Damit besteht die Verkehrsinfrastruktur nicht nur aus den Fahrbahnen der Verkehrswege selbst, sondern auch aus den direkt angrenzenden Bauwerken wie Rastplätze und Parkplätze, Brückenbauwerke, die die Verkehrswege überspannen, Auf- und Abfahrten, die notwendig sind, um die Verkehrswege befahren zu können sowie auch der Luftraum oberhalb der Verkehrswege. Um eine frühzeitige Störung der Verkehrsinfrastruktur oder einen Angriff auf die Verkehrsinfrastruktur zu erkennen, ist es notwendig, bereits die angrenzenden Bereiche wie Auf- und Abfahrten, Brückenbauwerke oder den Luftraum über den überwachten Verkehrswegen zu überwachen und rechtzeitig Maßnahmen einzuleiten, bevor die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer auf den überwachten Verkehrswegen beeinträchtigt wird.It is advantageously provided that the traffic infrastructure includes the monitored traffic routes, parking spaces and / or rest areas along the monitored traffic routes, bridge structures that span the monitored traffic routes, ascents and departures of the monitored traffic routes, the airspace over the monitored traffic routes, and the adjacent floor space along the monitored traffic routes, the radio traffic in the vicinity of the monitored traffic routes or a combination thereof. This means that the transport infrastructure does not only consist of the lanes of the traffic routes themselves, but also of the directly adjacent structures such as rest areas and parking lots, bridge structures that span the traffic routes, ascents and exits that are necessary to be able to drive on the traffic routes as well as the Airspace above the traffic routes. In order to detect an early disturbance of the traffic infrastructure or an attack on the traffic infrastructure, it is necessary to monitor the adjacent areas such as entrances and exits, bridge structures or the airspace over the monitored traffic routes and to take measures in good time before the safety of road users the monitored traffic routes is impaired.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Funkverkehr im Umfeld der überwachten Verkehrswege die Funkverbindungen sind, die zwischen den Fahrzeugen auf den Verkehrswegen untereinander bestehen und/oder die Funkverbindungen sind, die zwischen den Fahrzeugen mit stationären Funkeinrichtungen bestehen. Stationäre Funkeinrichtungen sind dabei Infrastruktureinrichtungen, beispielsweise Basisstationen für den Mobilfunk oder ortsfeste Sendemasten für die V-2-I-(Vehicle to Infrastructure)-Kommunikation sein. Hochautomatisiert fahrende Fahrzeuge oder autonom fahrende Fahrzeuge sind darauf angewiesen, Infrastrukturdaten, beispielsweise von einem anderen Fahrzeug oder von einem Datenserver zu empfangen und hierdurch eine hochgenaue Lokalisierung durchzuführen oder Kenntnis über Position und Bewegung von Objekten auf der Straße erhalten. Ein Angriff auf die Funkverbindungen hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge oder autonom fahrender Fahrzeuge könnte damit die Sicherheit der Verkehrsteilnehmer im gleichen Maße beeinträchtigen wie eine physische Störung oder ein physischer Angriff auf die Verkehrswege oder Fahrzeuge selbst. Daher erscheint es gemäß einer Ausführungsform angebracht, die Funkverbindungen zwischen den Fahrzeugen aber auch zwischen dem Fahrzeug und der Infrastruktur zu überwachen und Störungen, beispielsweise durch Störsender erkennen zu können und geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten.It is also advantageous that the radio traffic in the vicinity of the monitored traffic routes are the radio connections that exist between the vehicles on the traffic routes and / or are the radio connections that exist between the vehicles with stationary radio devices. Stationary radio devices are infrastructure devices, for example base stations for mobile radio or fixed transmission masts for V-2-I (Vehicle to Infrastructure) communication. Highly automated vehicles or autonomous vehicles are dependent on receiving infrastructure data, for example from another vehicle or from a data server, and thereby performing highly precise localization or gaining knowledge of the position and movement of objects on the road. An attack on the radio connections of highly automated vehicles or autonomously driving vehicles could thus impair the safety of road users to the same extent as a physical disturbance or a physical attack on the traffic routes or vehicles themselves. Therefore, according to one embodiment, the radio connections between the vehicles appear appropriate but also to monitor between the vehicle and the infrastructure and to be able to detect malfunctions, for example by jamming transmitters, and to initiate suitable countermeasures.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass eine Störung oder ein Angriff auf die Verkehrsinfrastruktur vorliegt, wenn ein Wurf eines Gegenstandes auf die überwachten Verkehrswege vorliegt, ein Überflug mit einer Drohne stattfindet, ein Angriff mit einer Drohne auf die Verkehrswege oder die Verkehrsteilnehmer stattfindet, eine Störung des Funkverkehrs und/oder der Funkverbindungen durch einen Störsender erfolgt, das Betreten der überwachten Verkehrswege einschließlich des benachbarten Bodenraums entlang der überwachten Verkehrswege durch unberechtigte Personen erfolgt oder eine Kombination hieraus, stattfindet.It is also advantageous that there is a disturbance or an attack on the traffic infrastructure if there is a throw of an object onto the monitored traffic routes, an overflight with a drone takes place, an attack with a drone takes place on the traffic routes or the road users, a disturbance of the Radio traffic and / or the radio connections is carried out by a jammer, entering the monitored traffic routes including the adjacent floor space unauthorized persons or a combination of these takes place along the monitored traffic routes.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Störung oder der Angriff auf die Verkehrsinfrastruktur mittels Lichtschranken oder Laserschranken entlang der überwachten Verkehrsinfrastruktur erkannt wird, mittels Radareinrichtungen zur Überwachung des Luftraums über der Verkehrsinfrastruktur, insbesondere zur Erkennung von Fluggeräten über der Verkehrsinfrastruktur, erkannt wird, mittels Geräten zur Überwachung des Funkverkehrs, insbesondere zur Erkennung von Störungsmaßnahmen gegenüber den Funkverbindungen der Fahrzeuge erkannt wird oder mittels einer Kombination der beschriebenen Maßnahmen ein Angriff oder eine Störung erkannt werden kann.It is particularly advantageous that the disturbance or the attack on the traffic infrastructure is detected by means of light barriers or laser barriers along the monitored traffic infrastructure, by means of radar devices for monitoring the air space above the traffic infrastructure, in particular for the detection of aircraft above the traffic infrastructure, by means of devices for Monitoring of radio traffic, in particular for the detection of interference measures with respect to the radio connections of the vehicles, or an attack or a disturbance can be detected by means of a combination of the measures described.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die geeigneten Maßnahmen, um die Sicherheit der Verkehrswege sicherzustellen, das Auslösen eines Notfallprotokolls, das Verlangsamen der Fahrtgeschwindigkeit der auf den betroffenen Verkehrswegen fahrenden Fahrzeugen, der Start von Videoaufnahmen zur Erkennung der Störer oder des Angreifers, der Start von Videoaufnahmen zur Erkennung der Störer oder des Angreifers, ein gezieltes Ausschalten der Störung oder des Angreifers, ein zeitweises Anhalten des Verkehrs auf den betroffenen Verkehrsweg oder eine Kombination hieraus vorgesehen ist. Durch die Verlangsamung der Fahrtgeschwindigkeit der auf den betroffenen Verkehrswegen fahrenden Fahrzeuge ist es möglich, dass die autonom geführten Fahrzeuge bzw. hochautomatisiert geführten Fahrzeuge durch eine langsamere Fahrtgeschwindigkeit in Gefahrensituationen mehr Zeit haben, um auf die veränderte Situation zu reagieren. Weiterhin ist es möglich, Videoaufnahmen zur Erkennung der Störung oder des Angreifers zu starten, die beispielsweise in ein Lagezentrum übertragen werden, wo diese von einem Operator ausgewertet werden, der die Lage mit menschlichem Verstand beurteilen kann. Weiterhin ist es vorteilhaft, dass durch das Auslösen eines Notfallprotokolls einen Notruf an eine Zentrale mit GPS-Daten und Klassifizierung der Schwere des Angriffs abgesetzt wird. Dabei kann gegebenenfalls die Schwere des Angriffs vor Ort beurteilt werden kann, beispielsweise indem die Anzahl der involvierten Fahrzeuge, auffällige Videomuster, auffällige Radarmuster, auffällige Frequenzmuster erkannt werden, beispielsweise unter Zuhilfenahme künstlicher Intelligenz. Weiterhin kann das Notfallprotokoll vorsehen, dass die Schwere des Angriffs bei Unklarheiten von einer mit Personal besetzten Zentrale beurteilt werden. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, dass im Rahmen des Notfallprotokolls Rettungskräfte wie Feuerwehr, Notarzt, Polizei automatisch hinzugezogen werden. Weiterhin kann es im Rahmen des Notfallprotokolls vorgesehen sein, dass beispielsweise Zugverkehr, der Brückenbauwerke über den Verkehrswegen passiert, miteinbezogen wird, indem dieser beispielsweise angehalten oder umgeleitet wird. Eine Umleitung oder ein Anhalten von Verkehrsmitteln auf Verkehrswegen, die den betroffenen Verkehrsweg auf einer Brücke oder in einer Unterführung kreuzen oder in unmittelbarer Nähe parallel verlaufen, können durch Umleiten oder Anhalten des Verkehrs ebenso miteinbezogen werden. Auch können Drohnen, die beispielsweise entlang der Autobahn vermehrt fliegen werden, entsprechend angehalten oder umgeleitet werden. Weiterhin kann im Rahmen des Notfallprotokolls vorgesehen sein, dass Mobilfunkgeräte, die sich in der Gegend befinden, erfasst werden und zur Dokumentation für etwaige Nachuntersuchungen des Angriffs bzw. der Störung erfasst werden und deren Daten gespeichert werden.It is also advantageous that the appropriate measures to ensure the safety of the traffic routes, triggering an emergency protocol, slowing down the speed of travel of the vehicles traveling on the traffic routes concerned, starting video recordings to identify the disruptors or the attacker, starting video recordings to identify the disruptor or the attacker, a targeted switching off of the disorder or the attacker, a temporary stopping of the traffic on the affected traffic route or a combination thereof. By slowing the speed of travel of the vehicles traveling on the affected traffic routes, it is possible that the autonomously driven vehicles or highly automated guided vehicles have more time due to a slower speed of travel in dangerous situations to react to the changed situation. Furthermore, it is possible to start video recordings to identify the disturbance or the attacker, which are transmitted, for example, to a situation center, where they are evaluated by an operator who can assess the situation with human understanding. Furthermore, it is advantageous that an emergency call to a control center with GPS data and classification of the severity of the attack is made by triggering an emergency protocol. If necessary, the severity of the attack can be assessed on site, for example by recognizing the number of vehicles involved, conspicuous video patterns, conspicuous radar patterns, conspicuous frequency patterns, for example with the help of artificial intelligence. Furthermore, the emergency protocol can stipulate that the severity of the attack in the event of ambiguity is assessed by a staffing center. Furthermore, it can be advantageous that rescue workers such as the fire brigade, emergency doctor, police are automatically called in as part of the emergency protocol. Furthermore, it can be provided in the context of the emergency protocol that, for example, train traffic that passes bridge structures over the traffic routes is included, for example by stopping or redirecting it. Rerouting or stopping means of transport on traffic routes that cross the affected traffic route on a bridge or in an underpass or run parallel in the immediate vicinity can also be included by redirecting or stopping the traffic. Drones that will fly more and more along the motorway, for example, can also be stopped or diverted accordingly. Furthermore, within the scope of the emergency protocol, it can be provided that mobile radio devices that are in the area are recorded and recorded for documentation purposes for any follow-up examinations of the attack or the malfunction and their data are stored.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Start von Videoaufnahmen zur Erkennung der Störung mittels Kameras in den Fahrzeugen, die beispielsweise für eine Rundumsicht um das ausgerüstete Fahrzeug sorgen oder mittels Frontkameras, die Assistenzfunktionen aufgrund des vor dem Fahrzeug befindlichen Umfeldes ausführen, aufgenommen werden. Alternativ oder ergänzend kann der Start von Videoaufnahmen zur Erkennung der Störung auch mittels stationären Kameras erfolgen, die entlang der zu überwachenden Verkehrswege aufgestellt sind. Bereits heute existieren Autobahnabschnitte, an deren Rand in regelmäßigen Abständen stationäre Videokameras aufgestellt sind und die automatisch, je nach Bedarf des Verkehrsaufkommens, den Standstreifen für den Verkehr automatisch freigeben oder sperren. Derartige Videokameras sind in der Lage, ein lückenloses Bild der Verkehrswege zu liefern und sind dabei besonders geeignet, eine umfassende Dokumentation oder automatische Erkennung des Angriffs bzw. der Störung aufzunehmen.Furthermore, it is advantageous that the start of video recordings for the detection of the fault is recorded by cameras in the vehicles, which, for example, provide an all-round view of the equipped vehicle or by means of front cameras that perform assistance functions based on the environment in front of the vehicle. As an alternative or in addition, the start of video recordings for the detection of the disturbance can also take place by means of stationary cameras which are set up along the traffic routes to be monitored. Motorway sections already exist, on the edge of which stationary video cameras are set up at regular intervals and which automatically release or block the hard shoulder for traffic, depending on the needs of the traffic volume. Such video cameras are able to provide a complete picture of the traffic routes and are particularly suitable for recording comprehensive documentation or automatic detection of the attack or the malfunction.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das gezielte Ausschalten der Störung darin besteht, Funkfrequenzen, die die Störung oder der Angreifer verwendet, zu stören. Beispielsweise kann eine erkannte Frequenzstörung derart abgewehrt werden, dass der für das autonome Fahren bzw. hochautomatisierte Fahren notwendige Funkverkehr über alternative Frequenzen betrieben wird, wie es beispielsweise bei WLAN-Systemen bekannt ist und die gestörte Frequenz durch einen eigenen Störsender ebenfalls gestört wird, so dass der Störer bzw. der Angriff keine Fehlfunktionen auslösen kann. Alternativ oder zusätzlich ist es ebenfalls möglich, eine Störung in Form eines Wildwechsels durch Wildtiere, wie beispielsweise Rehe, abzuwehren, indem Lautsprecher oder Lichtquellen so angesteuert werden, so dass die Wildtiere mittels Schallsignalen oder Lichtsignalen abgeschreckt werden und die Störung des Verkehrswegs unterbunden werden kann. Weiterhin ist es möglich, starke, gerichtete elektromagnetische Wellen auf möglichst vielen Funkfrequenzen einzusetzen, um eine Störung oder einen Angriff auszuschalten. Weiterhin ist es zusätzlich oder alternativ möglich, von gerichteten Laserstrahlen in möglichst umfassenden Farbspektren Gebrauch zu machen, um die Störung oder den Angreifer abzuwehren. Dabei wird das umfassende Farbspektrum nicht durch einen einzelnen Laser realisiert, sondern durch viele Laser mit jeweils unterschiedlichen Farbspektren. Hierbei muss jedoch sichergestellt sein, dass keine Menschen oder Tiere zu Schaden kommen, beispielsweise indem der Bereich mittels einer Nachtsichtvideokamera erfasst wird, sowie bestimmte Bereiche wie Wohngebiete oder Verkehrs- und Gehwege ausgeschlossen werden oder bestimmte Luftraumbereiche, insbesondere die Luftraumbereiche im Umfeld von Flughäfen ausgeschlossen werden. Eine Aktivierung einer oder mehrerer der genannten Maßnahmen nur zu bestimmten Uhrzeiten ist ebenfalls vorstellbar.It is also advantageous that the targeted switching off of the interference consists in interfering with radio frequencies which the interference or the attacker uses. For example, a detected frequency disturbance can be warded off in such a way that the radio traffic necessary for autonomous driving or highly automated driving is operated via alternative frequencies, as is known, for example, in WLAN systems, and the disturbed frequency is also disturbed by its own interference transmitter, so that the interferer or the attack cannot trigger malfunctions. As an alternative or in addition, it is also possible to ward off a disturbance in the form of a game change by wild animals, such as deer, by controlling loudspeakers or light sources in such a way that the wild animals are deterred by means of sound signals or light signals and the disruption of the traffic route can be prevented. It is also possible to use strong, directional electromagnetic Use waves on as many radio frequencies as possible to prevent interference or an attack. Furthermore, it is additionally or alternatively possible to use directed laser beams in the broadest possible color spectra in order to ward off the disturbance or the attacker. The extensive color spectrum is not realized by a single laser, but by many lasers with different color spectra. However, it must be ensured that no people or animals are harmed, for example by capturing the area with a night vision video camera, as well as excluding certain areas such as residential areas or traffic and walkways or excluding certain airspace areas, in particular the airspace areas in the vicinity of airports , Activation of one or more of the measures mentioned only at certain times is also conceivable.

Weiterhin kann der Störer oder der Angreifer ausgeschaltet werden, indem spezialisierte Drohnen eingesetzt werden, die die angreifenden oder störenden Drohnen abfangen können. Alternativ oder in Kombination hierzu können akustische Warnungen für Personen, die auf der Straße laufen, abgegeben werden, indem beispielsweise Ansagetexte wie „Sie befinden sich in einem gesicherten Bereich, verlassen Sie umgehend das Gelände, die Polizei ist unterwegs“ oder mit ähnlichen Ansagetexten gewarnt wird. Weiterhin ist es in Kombination oder alternativ zu den bisher genannten Möglichkeiten Angreifer oder Störer auszuschalten denkbar, Gummigeschosse einzusetzen, die auf die angreifenden oder störenden Drohnen abgeschossen werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu können hochenergetische Mikrowellen oder Infraschall oder sonstiger Schall eingesetzt werden, um den Störer oder Angreifer oder die störende oder angreifende Drohne auszuschalten. Weiterhin ist denkbar, dass im Rahmen der Maßnahmen Zufahrtswege zu den gesicherten Verkehrswegen automatisch verschlossen werden, beispielsweise indem Schranken schließen oder Toranlagen geschlossen werden. Weiterhin ist auch denkbar, dass Autoreifen des Angreifers oder Störers mit Dornen, die aus dem Fahrbahnbelag herausfahrbaren, oder sonstigen Barrieren auf dem Fahrstreifen, zerstört werden und somit eine Weiterfahrt des Störers oder Angreifers unmöglich gemacht wird oder zumindest erschwert wird.The interferer or attacker can also be eliminated by using specialized drones that can intercept the attacking or disruptive drones. Alternatively or in combination, acoustic warnings can be given for people walking on the street, for example by announcement texts such as "You are in a secure area, leave the site immediately, the police are on the move" or by similar announcement texts , Furthermore, in combination or as an alternative to the options mentioned above, it is conceivable to eliminate attackers or interferers by using rubber bullets which are fired at the attacking or disruptive drones. Alternatively or in addition, high-energy microwaves or infrasound or other sound can be used to switch off the interferer or attacker or the disruptive or attacking drone. It is also conceivable that as part of the measures, access routes to the secured traffic routes are automatically closed, for example by closing barriers or closing gate systems. It is also conceivable that the tires of the attacker or jammer with thorns that can be removed from the pavement or other barriers on the lane are destroyed, making it impossible or at least difficult for the jammer or attacker to continue driving.

Weiterhin ist denkbar, dass zur Ausschaltung des Angreifers oder Störers Schutznetze automatisch geöffnet werden, die vorher nicht sichtbar waren und nebenbei nicht der Korrosion ausgesetzt sind. Diese Schutznetze sollen ein weiteres Passieren des Störers oder Angreifers bewirken. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zusätzlich oder alternativ die Störung oder der Angriff ausgeschaltet wird, indem eine automatische Reinigung der Fahrbahn erfolgt. Dabei kann beispielsweise mittels einem automatisierten Fahrzeug oder einer fest installierten Einrichtung am Fahrbahnrand die Fahrbahn mittels eines starken Wasserstrahls gereinigt werden, so dass beispielsweise spitze Gegenstände wie Nägel oder Dornen oder gefährdende Öle oder Seife auf der Fahrbahn von der Fahrbahnoberfläche entfernt wird.It is also conceivable that protective nets are automatically opened to switch off the attacker or interferer, which previously were not visible and are also not exposed to corrosion. These protective nets are intended to cause the jammer or attacker to pass through further. Furthermore, it can be provided that, additionally or alternatively, the malfunction or the attack is switched off by automatically cleaning the roadway. For example, the roadway can be cleaned with a powerful water jet using an automated vehicle or a permanently installed device at the edge of the road, so that, for example, sharp objects such as nails or thorns or hazardous oils or soap on the roadway are removed from the road surface.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung einen zusammenhängenden Abschnitt des zu überwachenden Verkehrsweges überwacht. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, dass die Vorrichtung mit weiteren Vorrichtungen zur Überwachung der benachbarten Abschnitte der zu überwachenden Verkehrswege in Verbindung steht, insbesondere, dass Daten gegenseitig ausgetauscht werden.Furthermore, it can be provided that the device monitors a coherent section of the traffic route to be monitored. It can be particularly advantageous here that the device is connected to other devices for monitoring the adjacent sections of the traffic routes to be monitored, in particular that data are exchanged with one another.

Vorteilhafterweise kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Überwachungseinrichtungen, von denen der Vorrichtung Signale zugeführt werden, Lichtschranken, Funkempfänger zur Überwachung bestimmter Frequenzspektren, Videokameras entlang der Verkehrswege, Umfeldsensoren der Fahrzeuge die auf den zu überwachenden Verkehrswegen fahren oder eine Kombination aus diesen Maßnahmen, sind.Advantageously, it can further be provided that the monitoring devices from which signals are supplied to the device are light barriers, radio receivers for monitoring certain frequency spectra, video cameras along the traffic routes, environmental sensors of the vehicles traveling on the traffic routes to be monitored, or a combination of these measures.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass als Störer bzw. Angreifer ein Geisterfahrer erkannt wird, der in entgegengesetzter Richtung zum vorgesehenen Verkehrssinn auf dem Verkehrsweg fährt. In diesem Fall kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass eine Interaktion mit dem entgegengesetzten Fahrzeug denkbar ist, um das sichere Verlassen des Gefahrenbereichs einzuleiten. Um eine weitergehenden Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, kann vorteilhaft vorgesehen sein, die Reifen des Geisterfahrers zu zerstören, falls der Geisterfahrer ein nicht autonom fahrendes Fahrzeug ist. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug virtuell isoliert wird und für die anderen Fahrzeuge als Gefahrenstelle ausgewiesen wird. Durch die virtuelle Isolierung werden sämtliche Funkverbindungen mit dem Fahrzeug getrennt, so dass eine autonome bzw. hochautomatisierte Weiterfahrt nicht mehr möglich ist.Furthermore, it can be provided that a ghost driver who is traveling in the opposite direction to the intended sense of traffic on the traffic route is recognized as the interferer or attacker. In this case, it can additionally or alternatively be provided that an interaction with the opposite vehicle is conceivable in order to initiate the safe exit from the danger zone. In order to avoid further endangering of other road users, it can advantageously be provided to destroy the ghost driver's tires if the ghost driver is a non-autonomous vehicle. Additionally or alternatively, it can be provided that the vehicle is virtually isolated and identified as a danger point for the other vehicles. The virtual isolation separates all radio connections from the vehicle, so that autonomous or highly automated onward travel is no longer possible.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures of the drawing. All of the features described or illustrated, individually or in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of how they are summarized in the patent claims or their dependency, and regardless of their formulation or Representation in the description or in the drawings.

Figurenlistelist of figures

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen

1 eine beispielhafte Darstellung eines erfindungsgemäß überwachten Verkehrswegs mit einer Kombination der erfindungsgemäß vorgesehenen Überwachungsmaßnahmen,
2 eine beispielhafte Draufsicht auf einen erfindungsgemäß überwachten Verkehrsweg mit einem angeschlossenen Parkplatz und
3 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it

1 an exemplary representation of a traffic route monitored according to the invention with a combination of the monitoring measures provided according to the invention,
2 an exemplary top view of a traffic route monitored according to the invention with a connected parking space and
3 is a schematic block diagram of an embodiment of the device according to the invention.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

In 1 ist ein Verkehrsweg 1 dargestellt, der als mehrspurige Kraftfahrstraße ausgeführt ist. Dabei sind die Fahrspuren in unterschiedliche Richtungen baulich getrennt voneinander. Auf dem Verkehrsweg 1 fährt auf der rechten Fahrspur ein hochautomatisiert geführtes Fahrzeug 3 oder ein autonom geführtes Fahrzeug 3, das beispielhaft dargestellt ist. Der Verkehrsweg 1 wird weiterhin von einem Brückenbauwerk 2 überspannt, das beispielsweise einen anderen Verkehrsweg wie eine weitere Kraftfahrstraße oder eine Zugtrasse trägt. Das Brückenbauwerk 2 könnte genauso als eine Schilderbrücke ausgeführt sein oder ein Abschnitt sein, in dem der Verkehrsweg 1 in Form der Kraftfahrstraße 1 in einer Unterführung geführt wird. Um den Verkehrsweg 1 gegen Störungen oder Angriffe auf die autonom geführten Fahrzeuge 3 oder die hochautomatisiert geführten Fahrzeuge 3 zu schützen, sind in 1 an den Rändern des Verkehrswegs 1 Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 aufgestellt. Diese bestehen aus Vorrichtungen 4, in denen Sender und Empfänger verbaut sind, so dass benachbarte Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 mittels eines Lichtstrahls 5 oder Laserstrahls 5 miteinander verbunden werden. Passiert ein Angreifer oder Störer die Grenze zum Verkehrsweg 1, so wird der Lichtstrahl 5 oder der Laserstrahl 5 durch den Angreifer oder Störer unterbrochen und es können die Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 eine entsprechende Warnung an eine zentrale Überwachungseinrichtung 8 senden. Die zentrale Überwachungseinrichtung 8 ist eine stationäre Einrichtung, der sämtliche Signale von den Überwachungsmaßnahmen des Verkehrswegs 1 wie beispielsweise von den Lichtschranken 4, Laserschranken 4 oder den nachfolgend zu erläuternden Maßnahmen zugeführt werden. Für das autonome Fahren bzw. das hochautomatisierte Fahren ist es notwendig, dass die autonom geführten Fahrzeuge 3 bzw. hochautomatisiert geführten Fahrzeuge 3 eine große Datenmenge zur Verfügung gestellt bekommen, so dass diese ihre Position hochgenau feststellen können sowie ihr Umfeld und weitere Verkehrsteilnehmer erkennen können und sich mit diesen abstimmen können. Für die Übertragung dieser Daten ist weiterhin eine Sende-/Empfangsantenne 7 vorgesehen, die mit den Fahrzeugen 3 Funkverbindungen unterhält. Diese Sende-/Empfangsantenne 7 ist auf einem Sendemast 6 einer stationären Funkeinrichtung montiert. Diese Sende-/Empfangsantenne 7 ist ebenfalls mit der zentralen Überwachungseinrichtung 8 verbunden. Somit kann die zentrale Überwachungseinrichtung 8 neben der Überwachung des Verkehrsweges auch die Bereitstellung der Daten zum autonomen Fahren bzw. zum hochautomatisierten Fahren übernehmen. Weiterhin sind stationäre Kameras 11 dargestellt, die in regelmäßen Abständen am Fahrbahnrand des zu überwachenden Verkehrswegs 1 aufgestellt sind und den Verkehrsweg 1 aufnehmen. Dabei können diese zur Koordination des autonomen Verkehrs bzw. des hochautomatisiert geführten Verkehrs verwendet werden. Diese Kameras 11 können jedoch auch beispielsweise unter Inanspruchnahme künstlicher Intelligenz, Personen, Wildtiere oder andere Fahrzeuge mit abnormalem Fahrverhalten, beispielsweise Geisterfahrer, erkennen und der zentralen Überwachungseinrichtung 8 melden. Weiterhin kann im Bereich des zu überwachenden Verkehrsweges 1 eine Radareinrichtung 9 vorgesehen sein, die den Luftraum oberhalb dem zu überwachenden Verkehrsweg 1 erfasst und dabei Angriffe oder Störungen im Luftraum, beispielsweise durch angreifende oder störende Drohnen erkennen. Weiterhin ist es möglich, dass der zu überwachende Verkehrsweg 1 durch eine Drohne 10 aus der Luft überwacht wird, die in diesem Fall nicht als störende oder angreifende Drohne zu verstehen ist, sondern als Maßnahme, den zu überwachenden Verkehrsweg 1 aus einer weiteren Perspektive zu überwachen. Die Radareinrichtung 9 sowie die Drohne 10 senden ihre Daten, insbesondere Warnungen hinsichtlich detektierter Störer oder Angreifer, ebenfalls an die zentrale Überwachungseinrichtung 8. Das auf dem Verkehrsweg 1 fahrende autonom geführte Fahrzeug 3 oder hochautomatisiert geführte Fahrzeug 3 verfügt weiterhin über eine Frontkamera 12, die den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug 3 erfasst und mit Bildauswertung eine autonome Fahrzeugführung des Fahrzeugs 3 ermöglicht, indem Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Lenksignale beeinflusst werden. Die Umfelddaten, die diese Fahrzeugkamera 12 aufnimmt, können ebenfalls über die Funkeinrichtung des Fahrzeugs 3 an die Sende- /Empfangsantenne 7 weitergeleitet werden, sodass der zentralen Überwachungseinrichtung 8 zusätzlich zu den stationären Kameras 11 die Videobilder der in den Fahrzeugen 3 verbauten Assistenzkameras 12 zur Verfügung stehen. Um eine umfassende Absicherung des Verkehrswegs 1 zu gewährleisten, kann weiterhin vorgesehen sein, dass das Brückenbauwerk 2 ebenfalls über Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 verfügt, die so aufgestellt sind, dass die Kanten des Brückenbauwerks 2 mittels Lichtstrahlen 5 oder Laserstrahlen 5 überwacht werden und somit beispielsweise Steinewerfer auf dem Brückenbauwerk 2 erkannt werden können und geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können. Wird nun durch eine oder mehrere der beschriebenen Überwachungseinrichtungen in Form von Lichtschranken 4, Laserschranken 4, Radareinrichtung 9, Drohne 10, stationärer Videokamera 11 oder Assistenzkamera 12 erkannt, so werden geeignete Gegenmaßnahmen zur Abwehr oder Milderung der Störung bzw. des Angriffs eingeleitet, indem die zentrale Überwachungseinrichtung einen Angriff oder eine Störung feststellt und Einrichtungen zur Abwehr des Angriffs oder der Störung aktiviert, beispielsweise indem die autonom fahrenden Fahrzeuge 3 oder hochautomatisiert fahrenden Fahrzeuge 3 über eine Funkschnittstelle angewiesen werden, ihre Geschwindigkeit zu verlangsamen oder ganz anzuhalten oder indem gezielte Abfangmaßnahmen für angreifende oder störende Drohnen aktiviert werden, Funkfrequenzen gezielt gestört werden oder Notrufe an Einsatzkräfte wie Feuerwehr, Notarzt oder Polizei gesendet werden.In 1 is a traffic route 1 shown, which is designed as a multi-lane highway. The lanes are structurally separate from each other in different directions. On the traffic route 1 a highly automated vehicle drives in the right lane 3 or an autonomously driven vehicle 3 , which is shown as an example. The traffic route 1 will continue to be a bridge structure 2 spanned, which carries, for example, another traffic route such as another motor road or a train route. The bridge structure 2 could also be designed as a gantry bridge or a section in which the traffic route 1 in the form of the motor road 1 is led in an underpass. To the traffic route 1 against disturbances or attacks on the autonomously managed vehicles 3 or the highly automated guided vehicles 3 to protect are in 1 on the edges of the traffic route 1 light barriers 4 or laser barriers 4 established. These consist of devices 4 , in which the transmitter and receiver are installed, so that neighboring light barriers 4 or laser barriers 4 by means of a light beam 5 or laser beam 5 be connected to each other. If an attacker or interferer crosses the border to the traffic route 1 , so the beam of light 5 or the laser beam 5 interrupted by the attacker or jammer and the light barriers can 4 or laser barriers 4 a corresponding warning to a central monitoring device 8th send. The central monitoring facility 8th is a stationary facility that receives all signals from the surveillance measures of the traffic route 1 such as from the light barriers 4 , Laser barriers 4 or the measures to be explained below. For autonomous driving or highly automated driving, it is necessary that the autonomously driven vehicles 3 or highly automated vehicles 3 a large amount of data is made available so that they can determine their position with high precision and can recognize their surroundings and other road users and coordinate with them. A transmit / receive antenna is also used to transmit this data 7 provided with the vehicles 3 Maintains radio connections. This transmit / receive antenna 7 is on a transmission tower 6 a stationary radio device. This transmit / receive antenna 7 is also with the central monitoring facility 8th connected. The central monitoring device can thus 8th In addition to monitoring the traffic route, also provide the data for autonomous driving or highly automated driving. There are also stationary cameras 11 shown at regular intervals on the edge of the lane of the traffic route to be monitored 1 are set up and the traffic route 1 take up. They can be used to coordinate autonomous traffic or highly automated guided traffic. These cameras 11 However, using artificial intelligence, for example, can also recognize people, wild animals or other vehicles with abnormal driving behavior, for example ghost drivers, and the central monitoring device 8th Report. Furthermore, in the area of the traffic route to be monitored 1 a radar device 9 be provided, the airspace above the traffic route to be monitored 1 detected and thereby detect attacks or disturbances in the airspace, for example by attacking or disruptive drones. It is also possible that the traffic route to be monitored 1 through a drone 10 is monitored from the air, which in this case is not to be understood as a disturbing or attacking drone, but as a measure, the traffic route to be monitored 1 to monitor from a wider perspective. The radar device 9 as well as the drone 10 send their data, in particular warnings regarding detected interferers or attackers, to the central monitoring device 8th , That on the traffic route 1 driving autonomously guided vehicle 3 or highly automated guided vehicle 3 still has a front camera 12 that the traffic area in front of the vehicle 3 captured and with image evaluation an autonomous vehicle control of the vehicle 3 made possible by influencing acceleration, deceleration and steering signals. The environment data that this vehicle camera 12 records, can also via the radio device of the vehicle 3 to the transmitting / receiving antenna 7 be forwarded to the central monitoring facility 8th in addition to the stationary cameras 11 the video images of those in the vehicles 3 built-in assistance cameras 12 be available. To ensure comprehensive protection of the traffic route 1 to ensure, it can also be provided that the bridge structure 2 also via light barriers 4 or laser barriers 4 that are positioned so that the edges of the bridge structure 2 by means of light rays 5 or laser beams 5 are monitored and thus, for example, stone throwers on the bridge structure 2 can be recognized and appropriate countermeasures can be initiated. Will now by one or more of the monitoring devices described in the form of light barriers 4 , Laser barriers 4 , Radar equipment 9 , Drone 10 , stationary video camera 11 or assistant camera 12 If suitable countermeasures for countering or mitigating the disruption or the attack are recognized, the central monitoring device detects an attack or a disruption and activates devices for countering the attack or the disruption, for example by the autonomously driving vehicles 3 or highly automated vehicles 3 be instructed via a radio interface to slow down or stop completely, or by activating targeted interception measures for attacking or disruptive drones, deliberately disrupting radio frequencies or sending emergency calls to emergency services such as the fire service, emergency doctor or police.

In 2 ist wiederum der zu überwachende Verkehrsweg 1 dargestellt, der wiederum als mehrspurige Kraftfahrstraße ausgeführt ist. Auf diesem Verkehrsweg 1 sind zwei hochautomatisiert geführte Fahrzeuge 3 bzw. autonom geführte Fahrzeuge 3 dargestellt, die sich auf einer der Fahrbahnen des Verkehrswegs 1 fortbewegen. Seitlich des zu überwachenden Verkehrswegs 1 ist ein Parkplatz 15 oder Rastplatz 15 oder Abstellplatz 15 dargestellt, der über eine Abfahrt 17 vom Verkehrsweg 1 aus erreicht werden kann. Möchte man vom Parkplatz 15, Rastplatz 15 oder Abstellplatz 15 wieder auf den Verkehrsweg 1 zurückfahren, so geschieht dies über die Auffahrt 17, die die Fahrzeuge in Fahrtrichtung auf den Verkehrsweg 1 leiten. Auf dem Parkplatz oder Rastplatz 15 sind weitere Fahrzeuge 3, die hochautomatisiert oder autonom gefahren werden können, abgestellt. Derartige Rastplätze oder Parkplätze 15 sollen durch die Überwachungseinrichtungen 4, 5, 7, 9, 10, 11 in das Sicherheitssystem miteinbezogen werden. Daher sind die seitlich am Verkehrsweg 1 angebrachten Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 so angeordnet, dass der Rastplatz 15 sowie die Auf- und Abfahrten 17 ebenfalls durch die Sicherungsmaßnahmen umfasst werden. Durch die Laserschranken 4 oder Lichtschranken 4 werden wiederum Lichtstrahlen 5 oder Laserstrahlen 5 erzeugt und durch benachbarte Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 empfangen, sodass der Rastplatz 15 oder Parkplatz 15 sowie die Auf- und Abfahrt ebenfalls gegen Störungen oder Angriffe überwacht werden. Hierzu ist in der Nähe des Parkplatzes oder Rastplatz 15 wiederum eine Radareinrichtung 9 vorgesehen, die den Luftraum nicht nur über dem Verkehrsweg 1, sondern auch über dem Rastplatz 15 überwacht und Angriffe oder Störungen durch fliegende Objekte oder andere Störungen oder Angriffe aus dem Luftraum überwachen. Weiterhin ist in der Nähe des Rastplatzes 15 bzw. Parkplatzes 15 ein Störsender 16 oder Jammer 16 vorgesehen, der im Fall eines Angriffs oder einer Störung elektromagnetische Signale auf unterschiedlichen Frequenzen aussenden kann. Findet beispielsweise eine Störung oder ein Angriff mittels einer Drohne oder mittels eines Störsenders statt, die beispielsweise die Kommunikation der autonom fahrenden Fahrzeuge 3 oder hochautomatisiert fahrenden Fahrzeuge 3 mit der Infrastruktur beeinträchtigen, so kann mittels des Störsenders 16 bzw. des Jammers 16 diese störende Vorrichtung ebenfalls gestört werden und damit ein Angriff oder eine Störung abgewehrt werden.In 2 is again the traffic route to be monitored 1 shown, which in turn is designed as a multi-lane highway. On this traffic route 1 are two highly automated vehicles 3 or autonomous vehicles 3 shown, which is on one of the lanes of the traffic route 1 move. To the side of the traffic route to be monitored 1 is a parking lot 15 or rest area 15 or parking space 15 depicted of a departure 17 from the traffic route 1 can be reached from. Would you like from the parking lot 15 , Rest area 15 or parking space 15 back on the traffic route 1 drive back, this is done via the driveway 17 that the vehicles in the direction of travel on the traffic route 1 conduct. In the parking lot or rest area 15 are other vehicles 3 that can be driven highly automated or autonomously. Such rest areas or parking lots 15 are supposed to be through the monitoring facilities 4 . 5 . 7 . 9 . 10 . 11 be included in the security system. Therefore, they are on the side of the traffic route 1 attached light barriers 4 or laser barriers 4 arranged so that the rest area 15 as well as the ascents and descents 17 are also covered by the security measures. Through the laser barriers 4 or light barriers 4 in turn become rays of light 5 or laser beams 5 generated and by neighboring light barriers 4 or laser barriers 4 received, so the rest area 15 or parking lot 15 and the ascent and descent are also monitored against disruptions or attacks. For this is near the parking lot or rest area 15 again a radar device 9 provided the airspace not just above the traffic route 1 , but also above the rest area 15 monitors and monitor attacks or disturbances caused by flying objects or other disturbances or attacks from the airspace. It is also near the rest area 15 or parking lot 15 a jammer 16 or misery 16 provided that can transmit electromagnetic signals at different frequencies in the event of an attack or a fault. If, for example, a malfunction or an attack takes place using a drone or a jammer, for example the communication of the autonomously driving vehicles 3 or highly automated vehicles 3 interfere with the infrastructure, so by means of the jammer 16 or the misery 16 this interfering device can also be disturbed and thus an attack or a fault can be warded off.

In 3 ist ein schematisches Blockschaltbild der zentralen Überwachungseinrichtung 8 dargestellt, um deren grundsätzliche Funktionsweise zu erläutern. So verfügt die zentrale Überwachungseinrichtung 8 über eine Eingangsschaltung 20, mittels der der zentralen Überwachungseinrichtung 8 Eingangssignale 19 zugeführt werden können. Diese Eingangssignale 19 stammen vorteilhafterweise von den Überwachungseinrichtungen des Abschnitts des zu überwachenden Verkehrsweges 1, der von der zentralen Überwachungseinrichtung 8 verwaltet wird. So sind beispielsweise mehrere Laserschranken 4 oder Lichtschranken 4 vorgesehen, die Lichtstrahlen 5 oder Laserstrahlen 5 aussenden und bei einer Störung oder einem Angriff auf den Verkehrsweg 1 oder einem Wildwechsel über den Verkehrsweg 1 eine Annäherung der Störung oder des Angreifers an die Verkehrswege 1 erkennen, da der Lichtstrahl 5 oder Laserstrahl 5 unterbrochen wird und dieses durch die Lichtschranke 4 bzw. Laserschranke 4 detektiert wird. Diese Gefahrenmeldesignale werden als Eingangssignale 19 der Eingangsschaltung 20 der zentralen Überwachungseinrichtung zugeführt. Als weitere Eingangssignale 19 ist vorgesehen, dass die stationär im Bereich des überwachten Verkehrsweges 1 installierten Videokameras ihre Bilddaten der zentralen Überwachungseinrichtung 8 zuführen und dort, beispielsweise unter Zuhilfenahme einer künstlichen Intelligenz, ausgewertet werden und abnormale Bildmuster, die beispielsweise von einem Störer oder Angreifer stammen können, erkannt werden.In 3 is a schematic block diagram of the central monitoring device 8th shown to explain their basic functioning. So the central monitoring facility 8th via an input circuit 20 , by means of the central monitoring device 8th input signals 19 can be supplied. These input signals 19 advantageously come from the monitoring devices of the section of the traffic route to be monitored 1 by the central monitoring facility 8th is managed. For example, there are several laser barriers 4 or light barriers 4 provided the light rays 5 or laser beams 5 send out and in the event of a malfunction or an attack on the traffic route 1 or a game change via the traffic route 1 an approximation of the disturbance or the attacker to the traffic routes 1 recognize because the light beam 5 or laser beam 5 is interrupted and this by the light barrier 4 or laser barrier 4 is detected. These hazard warning signals are used as input signals 19 the input circuit 20 fed to the central monitoring device. As further input signals 19 it is envisaged that the stationary in the area of the monitored traffic route 1 installed video cameras their image data of the central monitoring device 8th lead and evaluated there, for example with the help of an artificial intelligence, and abnormal image patterns, which can originate, for example, from a jammer or attacker, are recognized.

Weiterhin können der Eingangsschaltung 20 der zentralen Überwachungseinrichtung 8 Signale der Sende-/Empfangsantenne 7 der stationären Funkeinrichtung zugeführt werden. Diese stationäre Funkeinrichtung kann beispielsweise den autonom geführten Fahrzeugen 3 oder hochautomatisiert geführten Fahrzeugen 3 Infrastrukturdaten oder Fahrdaten anderer Fahrzeugen zur Verfügung stellen. Weiterhin ist es möglich, mittels dieser Sende-/Empfangs-antenne den Funkverkehr im Bereich des zu überwachenden Verkehrsweges 1 zu überwachen und eventuelle Störungen auf bestimmten Frequenzen oder auch breitbandige Störungen zu erkennen und in diesem Fall eine Gefahrenwarnmeldung an die Eingangsschaltung 20 der zentralen Überwachungseinrichtung 8 ausgeben. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Radareinrichtung 9, die den Luftraum über dem zu überwachenden Verkehrsweg 1 bzw. den angrenzenden Auf-/Abfahrten 17 und den Parkplätzen 15 oder Rastplätzen 15 überwachen. Dabei soll festgestellt werden, ob ein Angriff oder eine Störung mittels einer Drohne oder einem anderen Flugobjekt erfolgt, sodass bei Erkennung einer Verletzung des Luftraums über dem zu überwachenden Verkehrsweg 1 ebenfalls eine Gefahrenwarnmeldung 19 an die Eingangsschaltung 20 der zentralen Überwachungseinrichtung 8 ausgegeben werden.Furthermore, the input circuit 20 the central monitoring facility 8th Signals from the transmitting / receiving antenna 7 be supplied to the stationary radio device. This stationary radio device can, for example, the autonomously managed vehicles 3 or highly automated guided vehicles 3 Provide infrastructure data or driving data of other vehicles. It is also possible to use this transmission / reception antenna to transmit radio traffic in the area of the traffic route to be monitored 1 to monitor and detect any interference on certain frequencies or broadband interference and in this case a hazard warning message to the input circuit 20 the central monitoring facility 8th output. It is also provided that the radar device 9 that cover the airspace over the traffic route to be monitored 1 or the adjacent entrances / exits 17 and the parking lots 15 or rest areas 15 monitor. The aim is to determine whether an attack or a malfunction occurs by means of a drone or another flying object, so that when a violation of the airspace is detected, the traffic route to be monitored is detected 1 also a hazard warning message 19 to the input circuit 20 the central monitoring facility 8th be issued.

Im Fall, dass die autonom geführten Fahrzeuge 3 oder hochautomatisiert geführten Fahrzeuge 3 über Fahrzeugkameras 12 verfügen, die den Bereich um die Fahrzeuge oder zumindest den Bereich vor dem Fahrzeug 3 erfassen, ist es weiterhin möglich, dass die Bilddatenströme dieser Kameras oder die verarbeiteten Objektdaten dieser Kameras 12 über eine Funkschnittstelle von den Fahrzeugen 3 an die zentrale Überwachungseinrichtung 8 übermittelt werden, indem diese der Eingangsschaltung 20 zugeführt werden. Die Eingangssignale 19, die der Eingangsschaltung 20 zugeführt wurden, werden mittels eines Datenaustauschsystems 21, das vorteilhafterweise als Datenbus ausgeführt sein kann, einer Auswerteeinrichtung 22 zugeführt. Diese Auswerteeinrichtung 22 kann beispielsweise ein Prozessor eines Computers sein. Die Auswerteinrichtung 22 kann auch durch mehrere Computer realisiert werden, indem bestimmte Aufgaben auf verschiedene Computerprozessoren verteilt werden. In der Auswerteeinrichtung 22 werden die zugeführten Warnmeldungen ausgewertet und hinsichtlich ihrer Relevanz bewertet. So kann beispielsweise der Bilddatenstrom der Videokameras 11 oder der Kameras 12 aus den Fahrzeugen 3 nach Personenumrissen durchsucht werden, um Störer oder Angreifer in Form von Personen zu erkennen. Ebenso können Umrisse von Wildtieren erkannt werden, so dass wildwechselnde Tiere auf dem Verkehrsweg 1 erkannt werden können. Weiterhin ist auch denkbar, dass Objekte, wie beispielsweise Steine, auf der Fahrbahn des Verkehrswegs 1 erkannt werden können und die Auswerteeinrichtung 22 entsprechende Ausgangssignale bereitstellt. Weiterhin kann erkannt werden, welche der Lichtschranken 4 oder Laserschranken 4 unterbrochen werden und eine im Umfeld installierte Videokamera 11 auf diesen Bereich gerichtet werden. Es ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass diese Bewertungseinrichtung 22 nicht selbst Entscheidungen fällt, sondern die aufbereiteten Daten einer Bedienperson in einer Zentrale angezeigt werden, die wiederum ihrerseits die erforderlichen Maßnahmen auslöst.In the event that the autonomous vehicles 3 or highly automated guided vehicles 3 about vehicle cameras 12 have the area around the vehicles or at least the area in front of the vehicle 3 capture, it is also possible that the image data streams of these cameras or the processed object data of these cameras 12 via a radio interface from the vehicles 3 to the central monitoring facility 8th be transmitted by this to the input circuit 20 be fed. The input signals 19 that of the input circuit 20 were supplied using a data exchange system 21 , which can advantageously be designed as a data bus, an evaluation device 22 fed. This evaluation device 22 can be, for example, a processor of a computer. The evaluation device 22 can also be implemented by multiple computers by distributing certain tasks among different computer processors. In the evaluation device 22 the warning messages are evaluated and evaluated with regard to their relevance. For example, the image data stream of the video cameras 11 or the cameras 12 from the vehicles 3 searched for person outlines to identify disruptors or attackers in the form of people. Outlines of wild animals can also be recognized, so that wild-changing animals on the traffic route 1 can be recognized. Furthermore, it is also conceivable that objects, such as stones, on the roadway of the traffic route 1 can be recognized and the evaluation device 22 provides appropriate output signals. It can also be recognized which of the light barriers 4 or laser barriers 4 interrupted and a video camera installed in the area 11 be directed to this area. It is also possible within the scope of the present invention that this evaluation device 22 decisions are not made, but the processed data of an operator are displayed in a control center, which in turn triggers the necessary measures.

Wurde eine Störung oder ein Angriff erkannt, so werden geeignete Gegenmaßnahmen entweder automatisch ausgelöst oder durch eine Bedienperson initiiert und von der Bewertungseinrichtung 22 ein Ausgangssignal erzeugt, das über die Datenaustauscheinrichtung 21 einer Ausgangsschaltung 23 zugeführt wird. Mittels der Ausgangsschaltung 23 gibt die zentrale Überwachungseinrichtung 8 Signale aus, mit denen Notfallaktivitäten oder Abwehrmaßnahmen eingeleitet werden. So werden als Ausgangssignale 24 beispielsweise über die Sende-/Empfangsantenne 7 der stationären Funkeinrichtung Signale an die autonom geführten Fahrzeuge 3 bzw. hochautomatisiert geführten Fahrzeuge 3 auf dem von der zentralen Überwachungseinrichtung 8 überwachten Abschnitt des zu überwachenden Verkehrswegs 1 abgegeben, die die Fahrzeuge 3 eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschreiten lassen und damit der Verkehr abgebremst wird. Durch die Verringerung der Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge 3 können die Umfeldsensoren der Fahrzeuge 3 längere Reaktionszeiten realisieren und das Gefahrenpotential, das aufgrund der Störung oder des Angriffs auf den zu überwachenden Verkehrsweg 1 einwirkt, verringern. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Ausgangssignal 24 an den Störsender (Jammer) 16 ausgegeben wird, so dass dieser beginnt, Störsignale auszusenden und bestimmte Betriebsfrequenzen einer angreifenden oder störenden Drohne 10 gezielt zu stören. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Drohne 10 den Bereich des Störsenders 16 baldmöglichst verlässt oder landet, wodurch die Störung oder der Angriff abgewendet wurde. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass mittels der Ausgangssignale 24 ein Videospeicher 25 gestartet wird, auf dem die Bilddatenströme der Videokameras 11 und der Fahrerassistenzkameras 12 der Fahrzeuge 3 gespeichert werden und für spätere Auswertungen bereitgehalten werden. Hierdurch ist eine umfassende und fast lückenlose Dokumentation des Vorfalls und des Störers bzw. des Angreifers möglich.If a fault or an attack has been detected, suitable countermeasures are either triggered automatically or initiated by an operator and by the evaluation device 22 generates an output signal via the data exchange device 21 an output circuit 23 is fed. Using the output circuit 23 gives the central monitoring device 8th Signals that initiate emergency activities or countermeasures. So are as output signals 24 for example via the transmitting / receiving antenna 7 the stationary radio device signals to the autonomously managed vehicles 3 or highly automated vehicles 3 on that from the central monitoring facility 8th monitored section of the traffic route to be monitored 1 handed over to the vehicles 3 do not allow a specified maximum speed to be exceeded and the traffic is therefore slowed down. By reducing the driving speed of the vehicles 3 the environment sensors of the vehicles 3 Realize longer reaction times and the potential danger due to the disturbance or the attack on the traffic route to be monitored 1 acts, reduce. Furthermore, it can be provided that an output signal 24 to the jammer 16 is output so that it begins to emit interference signals and certain operating frequencies of an attacking or disruptive drone 10 targeted to disrupt. This can be achieved by the drone 10 the area of the jammer 16 Leaves or lands as soon as possible, preventing the disruption or attack. Furthermore, it can be provided that by means of the output signals 24 a video memory 25 is started on the image data streams of the video cameras 11 and the driver assistance cameras 12 of vehicles 3 saved and kept ready for later evaluations. This enables comprehensive and almost complete documentation of the incident and the disruptor or attacker.

Claims

Method for monitoring traffic infrastructure (1, 2, 15, 17), comprising traffic routes (1, 2, 15, 17) which are used by vehicles (3), in particular highly automated or autonomously operated vehicles, characterized in that that the provided traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) is monitored - that it is recognized whether there is currently a malfunction or an attack on the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) and - that when a malfunction or Attack on traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) appropriate measures are taken to ensure the safety of traffic routes.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) - the monitored traffic routes (1), - parking spaces and / or rest areas (15) along the monitored traffic routes (1), - bridge structures (2) that monitored the Spanning traffic routes (1), - ascent and descent (17) of the monitored traffic routes (1), - the airspace over the monitored traffic routes (1), - the neighboring ground area along the monitored traffic routes (1), - the radio traffic in the vicinity of the monitored traffic routes (1), - or a combination thereof.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the radio communication in the vicinity of the monitored traffic routes (1) - the radio connections between the vehicles (3) on the traffic routes (1) with one another and / or - the radio connections between the vehicles (3) with stationary radio devices (6, 7 ), are.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a malfunction or an attack on the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) - a throw of an object onto the monitored traffic routes (1), - an overflight with a drone (10) , - an attack with a drone (10), - a disruption of radio traffic and / or radio connections by a jamming transmitter (16), - entering the monitored traffic routes (1) including the adjacent floor space along the monitored traffic routes (1), or a combination of these.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the disruption or the attack on the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) by means of - light barriers (4) or laser barriers (4) along the monitored traffic infrastructure (1, 2, 15, 17), - radar devices (9) for monitoring the air space above the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17), in particular for detecting aircraft (10) above the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17), - devices for monitoring radio communication (6, 7), in particular for the detection of interference measures with respect to the radio connections of the vehicles (3), or a combination thereof.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the suitable measures to ensure the safety of the traffic routes (1) - triggering an emergency protocol, - slowing down the speed of travel of the vehicles (3, 15, 17) traveling on the affected traffic routes ), - the start of video recordings to identify the disturbance or the attacker, - a targeted deactivation of the disturbance or the attacker, - a temporary stop of the traffic (3) on the affected traffic route (1, 15, 17) - or a combination thereof provides.

Procedure according to Claims 6 , characterized in that the start of video recordings to detect the disturbance, - by means of cameras (12) in the vehicles (3) and / or - by means of stationary cameras (11), which run along the traffic routes to be monitored (1, 15, 17) are set up.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the targeted switching off of the interference consists in interfering with radio frequencies which the interference or the attacker uses.

Device for monitoring traffic routes (1, 15, 17), which are used by vehicles (3), in particular highly automated or autonomously operated vehicles (3), characterized in that - the device (8) signals (19) from monitoring devices (4, 7, 9, 11, 12), which monitor the provided traffic infrastructure (1, 2, 15, 17), - that the device (8) the supplied signals (19) from the monitoring devices (4, 7 , 9, 11, 12) are evaluated and it is recognized whether there is currently a malfunction or an attack on the traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) and - that the device (8) upon detection of a malfunction or an attack on the Traffic infrastructure (1, 2, 15, 17) generates suitable output signals (24) which initiate measures to ensure the safety of the traffic routes (1, 15, 17).

Device after Claim 9 , characterized in that the device (8) monitors a coherent section of the traffic route to be monitored (1, 15, 17).

Device after Claim 9 or 10 , characterized in that the device (8) with further devices (8) for monitoring the adjacent sections of the traffic routes to be monitored (1, 15, 17) is connected.

Device according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the monitoring devices (4, 7, 9, 11, 12), from which signals (19) are supplied to the device (8), - light barriers (4), - laser barriers (4), - radio receivers (7) for monitoring predetermined frequency spectra, - video cameras (11) along the traffic routes (1, 15, 17), - environment sensors (12) of the vehicles (3) driving on the traffic routes to be monitored (1, 15, 17) - or a combination thereof exhibit.

Device according to one of the Claims 9 to 12 , characterized in that the output signals (19) generated by the device (8) to - a device for executing an emergency protocol, - a device (7) that detects the vehicles (3 ) cause their speed to slow down, - a device (7) which causes the traffic (3) to temporarily stop on the affected traffic route (1, 15, 17), - a device (25) which, upon detection of a fault or an attacker initiates the start and, if necessary, the recording of video recordings, - a device (16) which selectively switches off the fault or the attacker, - any combination of such devices is output.