DE102017109370A1 - Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone - Google Patents
Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017109370A1 DE102017109370A1 DE102017109370.2A DE102017109370A DE102017109370A1 DE 102017109370 A1 DE102017109370 A1 DE 102017109370A1 DE 102017109370 A DE102017109370 A DE 102017109370A DE 102017109370 A1 DE102017109370 A1 DE 102017109370A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- hangar
- camera
- predetermined
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 claims 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 25
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 10
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000035943 smell Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 240000005528 Arctium lappa Species 0.000 description 1
- 241000269400 Sirenidae Species 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
- B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Abstract
Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mittels eines fernsteuerbaren Fahrzeuges, insbesondere einer Drohen, sowie entsprechende Vorrichtungen und Verfahren zur Erstellung von Bildern.Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie Vorrichtungen anzugeben, um fernsteuerbare Fahrzeuge, insbesondere Drohnen, für den Zweck der Überwachung bzw. Objektsicherung mit besonderen Vorteilen einzusetzen.Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung mittels eines fernsteuerbaren Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet dass, der Hangar das Fahrzeug bei Empfang einer entsprechenden Anweisung eines entfernten Benutzers und/oder Servers und/oder zu einer vorbestimmten Zeit und/oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit und/oder bei Eintritt eines durch mindestens einen Sensor erfassten Zustandes und/oder Ereignisses freigibt und das Fahrzeug den Hangar verlässt und eine vorbestimmte Route zurücklegt und beim Zurücklegen der Route Informationen, insbesondere Bilder mit der Kamera, erfasst. Sie wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Erfassung von Bildern, ein fernsteuerbares Fahrzeug und einen Hanger wie ein entsprechendes System.The application relates to a method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a threat, and corresponding apparatus and methods for creating images. The object of the present invention is to provide a method and devices for remote control vehicles, in particular drones, for the purpose of The object is achieved by a method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, characterized in that, the hangar the vehicle upon receipt of a corresponding instruction of a remote user and / or server and / or at a predetermined time and / or expires after a predetermined time and / or upon entry of a detected by at least one sensor state and / or event and the vehicle leaves the hangar and covers a predetermined route and when covering the route information, in particular B ilder with the camera, captured. It is also solved by a method of capturing images, a remotely controllable vehicle and a hanger such as a corresponding system.
Description
Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mittels eines fernsteuerbaren Fahrzeuges, insbesondere einer Drohen, sowie entsprechende Vorrichtungen und Verfahren zur Erstellung von Bildern.The application relates to a method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a threat, and corresponding apparatus and methods for creating images.
Fernsteuerbare Fahrzeuge, insbesondere auch Drohnen, sind zur Aufnahme von Bildern bekannt und werden diesbezüglich zahlreich eingesetzt. Auch für andere Zwecke ist ihr Einsatz bekannt, so beispielsweise zur Beförderung von Lasten.Remote controllable vehicles, especially drones, are known for taking pictures and are used in this regard numerous. Also for other purposes their use is known, such as for the carriage of loads.
Es ist auch bekannt, einen mobilen Hangar vorzusehen, auf bzw. in dem die Drohne landen und in dem sie verwahrt werden kann.It is also known to provide a mobile hangar on which the drone can land and where it can be stored.
Bekannt sind derartige Vorrichtungen beispielsweise aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie Vorrichtungen anzugeben, um ferngesteuerte Fahrzeuge, insbesondere Drohnen, für den Zweck der Überwachung bzw. Objektsicherung mit besonderen Vorteilen einzusetzen. Dazu weist nicht nur das Fahrzeug bzw. der Hangar bestimmte Merkmale auf, sondern ist auch das Verfahren besonders ausgestaltet.Object of the present invention is to provide a method and devices to use remote-controlled vehicles, especially drones, for the purpose of monitoring or asset security with special advantages. For this purpose, not only the vehicle or the hangar has certain features, but also the method is particularly designed.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung mittels eines fernsteuerbaren Fahrzeuges, insbesondere Luftfahrzeuges, beispielsweise einer Drohne, weist dieses Fahrzeug mindestens ein Positionsbestimmungsmittel, ein Bilddatenübertragungsmittel sowie mindestens eine Kamera, mindestens ein Beleuchtungsmittel und mindestens ein Kommunikationsmittel zur Entgegennahme von Steueranweisungen auf. Bilddatenübertragungsmittel und Kommunikationsmittel können dabei gemeinsam als ein Mittel ausgestaltet sein. Als Positionsbestimmungsmittel kommt beispielsweise ein GPS Empfänger in Frage, es können zusätzlich oder alternativ aber auch andere Positionsbestimmungsmittel genutzt werden. Auch der Einsatz von Mitteln in Lokalen Ortungssystem und/oder Ortungsfunkfeldern ist dabei vorteilhaft. Auch ist eine Positionsbestimmung aus Bilddaten der Kamera oder anderen Sensoren möglich. Vorteilhafterweise wird jedoch mindestens auch ein Positionsbestimmungsverfahren eingesetzt und entsprechende Mittel an dem Fahrzeug vorgehalten, das auf der Auswertung von Funkwellen oder per Funk übertragenen Informationen basiert.In the context of the inventive method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular aircraft, such as a drone, this vehicle has at least one position determining means, an image data transmission means and at least one camera, at least one illumination means and at least one communication means for receiving control instructions. Image data transmission means and communication means can be configured jointly as a means. As a position determining means, for example, a GPS receiver comes into question, it can additionally or alternatively but other position determining means are used. The use of resources in local positioning system and / or location radio fields is advantageous. Also, a position determination from image data of the camera or other sensors is possible. Advantageously, however, at least one positioning method is also used and corresponding means are kept on the vehicle, which is based on the evaluation of radio waves or radio-transmitted information.
Desweiteren wird erfindungsgemäß ein Hangar, insbesondere ein mobiler Hangar, zur umschließenden Aufnahme des Fahrzeuges eingesetzt, wobei der Hangar Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit einem entfernten Benutzer und/oder Server und mit den Kommunikationsmitteln des Fahrzeuges aufweist und wobei insbesondere der Hangar und das Fahrzeug zur automatischen Ladung eines im Fahrzeug befindlichen Akkus eingerichtet sind, insbesondere wenn das Fahrzeug im Hangar aufgenommen ist. Darunter ist auch das automatische Austauschen eines Akkus des Fahrzeuges im Hanger und Laden des entnommenen Akkus im Hanger zu verstehen.Furthermore, according to the invention, a hangar, in particular a mobile hangar, is used for enclosing the vehicle, the hangar having communication means for communication with a remote user and / or server and with the communication means of the vehicle, and in particular the hangar and the vehicle for automatic loading a battery located in the vehicle are set up, especially when the vehicle is received in the hangar. This includes the automatic replacement of a battery of the vehicle in the hanger and charging the removed battery in the hanger to understand.
Dabei ist der Hangar eingerichtet zur selbstständigen Öffnung und Freigabe des Fahrzeuges. Erfindungsgemäß gibt der Hangar das Fahrzeug bei Empfang einer entsprechenden Anweisung eines entfernten Benutzers und/oder Servers und/oder zu einer vorbestimmten Zeit und/oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit und/oder bei Eintritt eines durch mindestens einen Sensor erfassten Zustandes und/oder eines Ereignisses frei. Dabei kann die Freigabe beispielsweise durch Öffnen einer Tür oder Klappe oder generell durch Öffnen des Hangars erreicht werden und handelt es sich bei dem mindestens einen Sensor insbesondere um einen Sensor, der nicht am Fahrzeug angebracht ist, sondern entweder am Hangar angebracht ist oder sogar losgelöst und/oder örtlich entfernt vom Hangar und Fahrzeug angeordnet und/oder eingesetzt wird. Erfindungsgemäß verlässt nach und/oder bei der Freigabe das Fahrzeug den Hangar und legt das Fahrzeug mindestens eine vorbestimmte Route zurück, wobei es beim Zurücklegen der Route Informationen, insbesondere Bilder mit der Kamera des Fahrzeuges, erfasst.The hangar is set up for the independent opening and release of the vehicle. According to the invention, the hangar gives the vehicle upon receipt of a corresponding instruction from a remote user and / or server and / or at a predetermined time and / or after a predetermined time has elapsed and / or when a condition and / or an event detected by at least one sensor has occurred free. In this case, the release can be achieved for example by opening a door or flap or generally by opening the hangar and is the at least one sensor in particular a sensor that is not attached to the vehicle, but is either attached to the hangar or even detached and / or located and / or deployed remotely from the hangar and vehicle. According to the invention, the vehicle leaves the hangar after and / or during the release and lays the vehicle back at least one predetermined route, whereby it detects information when traveling the route, in particular images with the camera of the vehicle.
Der Hangar stellt somit ein geschütztes Volumen bereit, das verschließbar und öffenbar ist und in dem das Fahrzeug aufgenommen werden kann. Zum Öffnen kann er beispielsweise Klappen oder Türen, beispielsweise verschwenkbar und/oder verschiebbar zum Öffnen und/oder Schließen aufweisen. Bei einem erfassten Zustand oder Ereignis kann es sich beispielsweise um die Auslösung eines Bewegungssensors oder eines andersartigen Kontaktes, ein Geräusch oder andere durch Sensoren erfassbare Zustände oder Ereignisse handeln. Dabei kann auch eine Bearbeitung, Aggregierung, Auswertung und/oder Filterung von Sensordaten durchgeführt werden, die zur Erkennung und/oder zum Eintritt des erfassten Zustandes und/oder Ereignisses führt. Das Fahrzeug kann die vorbestimmte Route selbstständig gesteuert und/oder auch durch Zusammenwirken mit anderen Mitteln, beispielsweise dem Hangar und/oder einer im Hangar befindlichen Steuerung und/oder anderen Steuerungen zurücklegen. Es können auch mehrere vorbestimmte Routen verwendet werden und zurückgelegt oder eine oder mehrere vorbestimmte Routen aus einer Vielzahl vorbestimmter Routen ausgewählt und zurück gelegt werden. Dabei kann die vorbestimmte Route in Abhängigkeit des Zustandes oder Ereignisses und/oder des auslösenden und/oder erkennenden Sensors ausgewählt werden. Entscheidend kommt es jedoch darauf an, dass diese Route automatisch und ohne Einwirkung eines Benutzers zurückgelegt wird. Die Route kann dabei durch einen vorbestimmten Pfad und/oder allein durch entsprechende Wegpunkte und insbesondere eine Reihenfolge der Wegpunkte definiert sein. Sind nur Wegpunkte definiert begibt sich das Fahrzeug nacheinander zu den vorbestimmten Wegpunkten. Auch ist es selbstverständlich möglich, dass das Fahrzeug, sollten Hindernisse auf der Route liegen, diesen ausweicht und die vorbestimmte Route danach weiter fortsetzt.The hangar thus provides a protected volume that is closable and openable and in which the vehicle can be received. To open it may, for example, flaps or doors, for example, have pivotable and / or displaceable for opening and / or closing. A detected condition or event may be, for example, triggering a motion sensor or other type of contact, noise, or other sensor-detectable conditions or events. In this case, a processing, aggregation, evaluation and / or filtering of sensor data can be performed, which leads to the detection and / or the occurrence of the detected state and / or event. The vehicle may autonomously control the predetermined route and / or may travel by interaction with other means, such as the hangar and / or a hangar-mounted controller and / or other controls. Also, a plurality of predetermined routes may be used and traveled, or one or more predetermined routes selected from a plurality of predetermined routes and returned. In this case, the predetermined route depending on the state or event and / or the triggering and / or to be selected by the recognizing sensor. Crucially, however, it is important that this route is covered automatically and without the intervention of a user. The route can be defined by a predetermined path and / or solely by waypoints and in particular an order of the waypoints. If only waypoints are defined, the vehicle moves sequentially to the predetermined waypoints. It is also possible, of course, for the vehicle, should there be obstacles on the route, to avoid it and continue the predetermined route thereafter.
Mit besonderem Vorteil weist der Hangar eine netzunabhängige Notstromversorgung und/oder einen Stromnetzanschluss auf. Mit weiterem Vorteil weist der Hangar selbst mindestens eine Kamera auf, insbesondere mindestens eine Kamera, die nach außen und/oder mindestens eine Kamera, die ins Innere des Hangars gerichtet ist.With particular advantage, the hangar has a grid-independent emergency power supply and / or a power grid connection. With further advantage, the hangar itself has at least one camera, in particular at least one camera pointing outwards and / or at least one camera pointing into the interior of the hangar.
Mit besonderem Vorteil wird der Hangar mit einem Bauwerk oder Gegenstand lösbar fest verbunden.With particular advantage, the hangar with a building or object releasably firmly connected.
Mit besonderem Vorteil verlässt das Fahrzeug den Hangar auf Veranlassung des Hangars. Dazu kann der Hangar beispielsweise mit seinen Kommunikationsmitteln mit den Kommunikationsmitteln des Fahrzeuges kommunizieren oder über andere Kommunikationswege mit dem Fahrzeug kommunizieren, um das Fahrzeug zum Verlassen des Hangars zu veranlassen. Diese Veranlassung kann allein durch eine entsprechende Anweisung zum Verlassen und/oder auch mit der Übermittlung der zu wählenden oder einer vorbestimmten Route erfolgen. Auch kann das Fahrzeug durch den Hangar vollständig und/oder teilweise gesteuert und/oder gelenkt werden.With particular advantage, the vehicle leaves the hangar at the instigation of the hangar. For this purpose, the hangar can communicate, for example, with its communication means with the communication means of the vehicle or communicate with other means of communication with the vehicle to cause the vehicle to leave the hangar. This reasoning can be carried out solely by a corresponding instruction for leaving and / or also with the transmission of the route to be selected or a predetermined route. The vehicle can also be completely and / or partially controlled and / or steered through the hangar.
Mit besonderem Vorteil umfasst die vorbestimmte Route einen Punkt, der im Erfassungsbereich eines Sensors liegt, der den Eintritt des Zustandes und/oder Ereignisses, der/das das Freigeben des Fahrzeuges und das Verlassen des Hangars bewirkt hat, erfasst hat oder an dessen Erfassung und/oder Erkennung mitgewirkt har. Alternativ kann die Route insbesondere einen Punkt umfassen, von dem aus die mindestens eine Kamera des Fahrzeuges zumindest einen Teil, insbesondere den von dem Sensor, der das Ereignis und/oder den Zustand, der/das das Freigeben des Fahrzeuges und das Verlassen des Hangars bewirkt hat, erfasst hat oder an dessen Erfassung und/oder Erkennung mitgewirkt har, erfassten Bereich einsehen kann und/oder den Sensor sehen kann.With particular advantage, the predetermined route includes a point that lies within the detection range of a sensor that has detected the detection of the state and / or event that has caused the release of the vehicle and the departure of the hangar and / or or recognition har. Alternatively, the route may in particular comprise a point from which the at least one camera of the vehicle effects at least one part, in particular that of the sensor, which causes the event and / or the state, the release of the vehicle and the departure from the hangar has, has recorded, or has been involved in its detection and / or detection, can view the detected area and / or can see the sensor.
Mit besonderem Vorteil umfasst das Verfahren den Einsatz mehrerer Hangar mit jeweils mindestens einem Fahrzeug, wobei sich die Fahrzeuge bzw. die Hangar mit ihren Fahrzeugen ein vorbestimmtes und/oder zu überwachendes Gebiet und/oder einen vorbestimmten und/oder zu überwachenden Raum untereinander aufteilen, so dass nicht jedes Fahrzeug das gesamte Gebiet oder den gesamten Raum überwacht bzw. diesen durchfährt. Insbesondere ist diese Aufteilung so gestaltet, dass ein Fahrzeug aus einem ersten Hangar auch den Hangar eines zweiten Fahrzeuges, insbesondere einen zweiten Hangar überwacht, insbesondere mindestens eine vorbestimmte Routen für ein erstes Fahrzeug vorgehalten und zurückgelegt wird, die es dem ersten Fahrzeug aus einem ersten Hangar ermöglichen, einen zweiten Hangar eines zweiten Fahrzeuges mittels der Kamera des ersten Fahrzeuges zu erfassen.With particular advantage, the method comprises the use of several hangars, each with at least one vehicle, with the vehicles or the hangar with their vehicles a predetermined and / or monitored area and / or a predetermined and / or monitored space with each other, so that not every vehicle monitors or passes through the entire area or the entire space. In particular, this division is designed so that a vehicle from a first hangar also monitors the hangar of a second vehicle, in particular a second hangar, in particular at least one predetermined routes for a first vehicle is held and covered, it is the first vehicle from a first hangar allow to detect a second hangar of a second vehicle by means of the camera of the first vehicle.
Mit besonderem Vorteil ist das Verfahren so ausgebildet, dass das Fahrzeug beim Zurücklegen der vorbestimmten Route, von denen mehrere vorhanden sein können, sich nacheinander einer Mehrzahl von Logingpunkten nähert und die Annäherung des Fahrzeuges an die Logingpunkte erfasst und gespeichert wird, wobei es sich bei den Logingpunkten insbesondere um Deisterpunkte handelt.With particular advantage, the method is designed so that the vehicle when returning the predetermined route, of which several may be present, successively approaches a plurality of logging points and the approach of the vehicle to the logging points is detected and stored, wherein it Logging points in particular to Deister points.
Dabei muss die Erfassung nicht im Fahrzeug selbst erfolgen, auch wenn dies möglich ist. Die Erfassung und/oder Dokumentation kann durch Elektronik an den Logingpunkten und/oder am Fahrzeug erfolgen. Durch eine solche Verfahrensführung kann, insbesondere wenn die Erfassung und/oder Dokumentation manipulationssicher erfolgt, ein zuverlässiger Nachweis über die Annäherung an die Logingpunkte und somit indirekt ein Nachweis über die Überwachung des angrenzenden Gebietes geführt werden.The registration does not have to take place in the vehicle itself, even if this is possible. The detection and / or documentation can be done by electronics at the logging points and / or on the vehicle. By means of such a process management, in particular if the detection and / or documentation is carried out tamper-proof, a reliable proof of the approach to the logging points and thus indirectly a proof of the monitoring of the adjacent area can be provided.
Mit besonderem Vorteil ist das Verfahren derart ausgestaltet, dass bei einem Unterbleiben eines Verlassens des Hangar durch das Fahrzeug, also in einem solchen Fall, in dem das Fahrzeug den Hangar verlassen soll bzw. dazu veranlasst wurde, dies aber nicht erfolgt, und/oder bei einer Kollision des Fahrzeuges und/oder bei einem Kontaktverlust zum Fahrzeug und/oder bei einem gescheiterten Öffnen des Hangars eine Benachrichtigung versandt wird und dadurch insbesondere der Besuch des Hangars und/oder des Fahrzeuges durch einen Menschen veranlasst wird. Unter einem ausbleibenden Verlassen ist insbesondere ein solches zu verstehen, das bei störungsfreiem Betrieb hätte stattfinden sollen. Ein Ausbleiben kann beispielsweise auch dadurch bewirkt werden, dass Umweltbedingungen gegeben sind, die ein Verlassen nicht zulassen, was beispielsweise durch entsprechende Sensoren am Hangar und/oder durch Abfrage eines Wetterberichtes oder andere Umgebungsbedingungen durch den Hangar und/oder das Fahrzeug erkannt werden kann.With particular advantage, the method is designed such that in case of a failure to leave the hangar by the vehicle, ie in such a case in which the vehicle should leave the hangar or was prompted, but this does not occur, and / or at a collision of the vehicle and / or a loss of contact with the vehicle and / or a failed opening of the hangar a notification is sent, and in particular the visit of the hangar and / or the vehicle is caused by a human. A failure to leave is in particular to be understood as meaning that should have taken place in trouble-free operation. Absence can also be effected, for example, by giving environmental conditions that do not allow for abandonment, which can be detected by appropriate hangar sensors and / or by interrogating a weather report or other environmental conditions through the hangar and / or the vehicle.
Insbesondere kann das Verfahren auch so ausgestaltet werden, dass jedes Verlassen und/oder jedes erfolgreiche Zurücklegen einer vorbestimmten Route an einen Server gemeldet wird und beim Ausbleiben einer solchen Meldung, insbesondere bis zu einer vorbestimmten Zeit, insbesondere ein Besuch des Hangars durch einen Menschen veranlasst wird und/oder eine Benachrichtigung generiert wird. Benachrichtigungen können generell über eine Anzeige, beispielsweise auf einem Bildschirm und/oder durch Absetzen einer elektronischen Meldung, beispielsweise einer SMS oder einer Email oder andersartiger Benachrichtigung, wie beispielsweise einen Anruf, optische und/oder akustische Signalisierung, durchgeführt werden. In particular, the method can also be configured such that every departure and / or successful completion of a predetermined route is reported to a server and, in the absence of such a message, in particular up to a predetermined time, in particular a visit to the hangar by a human being is initiated and / or a notification is generated. Notifications can generally be made via an advertisement, for example on a screen and / or by issuing an electronic message, for example an SMS or an email or other notification, such as a call, visual and / or acoustic signaling.
Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren derart ausgestaltet, dass zu unterschiedlichen Zeitpunkten vom Fahrzeug, insbesondere beim Zurücklegen mindestens einer vorbestimmten Route, insbesondere der gleichen Route, zu unterschiedlichen Zeitpunkten, erfasste Informationen verglichen werden und beim Feststellen von Unterschieden zwischen den Informationen, die vorbestimmte Abweichungen überschreiten, eine Benachrichtigung an einen Benutzer und/oder Server übermittelt wird und/oder optische und/oder akustische Signale, beispielsweise über einen Lautsprecher und/oder eine Sirene, beispielsweise an der Drohne, am Hanger oder einer anderen Überwachungseinrichtung, ausgegeben werden. Dabei kann das Vergleichen beispielsweise in dem Fahrzeug, im Hangar und/oder auf einem entfernten Server durchgeführt werden.With particular advantage, the method is configured such that at different times by the vehicle, especially when covering at least one predetermined route, in particular the same route, at different times, detected information is compared and when determining differences between the information exceeding predetermined deviations , a notification is transmitted to a user and / or server and / or optical and / or acoustic signals, for example via a loudspeaker and / or a siren, for example, at the drone, the hanger or other monitoring device output. In this case, the comparison can be carried out, for example, in the vehicle, in the hangar and / or on a remote server.
Bei den Informationen kann es sich beispielsweise um Geräusche, Gerüche, Bodenunebenheiten, Höhenprofile, Höhen von Objekten, Volumen von Objekten, Bewegungsgeschwindigkeiten und/oder Bewegungsrichtungen von Objekten, Wärmebild, optische Bildinformationen, insbesondere erfasst durch die Kamera, handeln.The information can be, for example, noises, smells, uneven floors, height profiles, heights of objects, volumes of objects, movement speeds and / or directions of movement of objects, thermal image, optical image information, in particular captured by the camera.
Verglichen werden hier insbesondere Informationen aus mindestens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, insbesondere aufgenommen oder erfasst beim Zurücklegen mindestens einer vorbestimmten Route, insbesondere der gleichen Route, zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Dabei werden insbesondere Informationen verglichen, die vom gleichen Ort des Fahrzeuges aus und/oder mit der gleichen Perspektive vom Fahrzeug aus erfasst wurden.In particular, information from at least two different points in time is compared here, in particular recorded or recorded when covering at least one predetermined route, in particular the same route, at different points in time. In particular, information is compared that has been acquired from the same location of the vehicle and / or with the same perspective from the vehicle.
Alternativ können auch Informationen in den Vergleich einfließen, die zuvor gespeichert wurden, beispielsweise im Fahrzeug, Hanger und/oder einem entfernten Server. Dabei kann es sich beispielsweise um Höhenprofile handeln. Solche Informationen können auch allein mit vom Fahrzeug, insbesondere beim Zurücklegen mindestens einer vorbestimmten Route erfassten Informationen verglichen werden, anstelle des Vergleichs von zu unterschiedlichen Zeitpunkten vom Fahrzeug erfassten Informationen.Alternatively, information can also be included in the comparison that was previously stored, for example in the vehicle, hanger and / or a remote server. These may be height profiles, for example. Such information can also be compared only with information captured by the vehicle, in particular when covering at least one predetermined route, instead of comparing information acquired by the vehicle at different times.
Generell können beispielsweise vollständige Bilder oder Kartografien verglichen werden oder kann aus den Informationen entsprechende Metainformation, beispielsweise über einzelne Objekte, wie beispielsweise Personen, extrahiert und können diese verglichen werden.In general, for example, complete images or cartographies can be compared or meta information corresponding to the information, for example about individual objects such as persons, can be extracted and compared.
Dadurch lassen sich Veränderungen feststellen, die insbesondere nach deren Feststellung klassifiziert werden können und ausgehend von einer solchen Klassifikation bei Überschreiten eines vorbestimmten Klassifikationsniveaus eine entsprechende Benachrichtigung oder Signalisierung bewirkt werden kann.As a result, it is possible to detect changes which, in particular, can be classified after their detection and, on the basis of such a classification, when a predetermined classification level is exceeded, a corresponding notification or signaling can be effected.
Zur Signalisierung können das Fahrzeug und/oder der Hangar generell akustische und/oder optische Signalisierungsmittel aufweisen. Hier kommen beispielsweise Lautsprecher, Sirenen, Lauflichter, rotierende Lichter, Lichtstrahler oder ähnliches in Frage.For signaling, the vehicle and / or the hangar may generally include acoustic and / or optical signaling means. For example, speakers, sirens, running lights, rotating lights, light emitters or the like come into question here.
Dabei ist es auch möglich, dass das Fahrzeug durch eine optische und/oder akustische Signalisierung den Ort der detektierten Abweichung und/oder das entsprechende Objekt markiert, beispielsweise durch einen entsprechenden Lichtstrahl. Auch ist es möglich, dass das Fahrzeug durch entsprechende Signalisierung seine eigene Position offenbart. Die Signalisierungen können beispielsweise unmittelbar nach Erkennung von Abweichungen oder Überschreiten von Abweichungsgrenzwerten oder Klassifizierungsschwellen bewirkt werden oder erst nach entsprechender Freigabe, beispielsweise durch einen Benutzer und/oder einen Server.It is also possible that the vehicle marks the location of the detected deviation and / or the corresponding object by optical and / or acoustic signaling, for example by a corresponding light beam. It is also possible that the vehicle reveals its own position by appropriate signaling. The signaling can be effected, for example, immediately after detection of deviations or exceeding deviation limits or classification thresholds or only after appropriate release, for example by a user and / or a server.
Vorteilhafterweise wird das Verfahren so ausgestaltet, dass Bildinformationen vom Fahrzeug per Funk an den Hangar übertragen werden, insbesondere unter Einsatz der Bilddatenübertragungsmittel des Fahrzeuges und entsprechender Kommunikations- oder Bilddatenübertragungsmittel des Hangars. Die Bildinformationen können am Hangar gespeichert und/oder weitergeleitet werden, insbesondere über eine verdrahtete Telekommunikationsverbindung und/oder eine Funkverbindung. Alternativ und/oder zusätzlich ist es möglich, dass auch das Fahrzeug selbst eine Kommunikationsverbindung, zur Kommunikation und/oder Bilddatenübertragung zu einem Server ohne Zwischenschaltung des Hangars aufbaut. Bevorzugt wird jedoch die Kommunikation via Hangar.Advantageously, the method is configured such that image information from the vehicle is transmitted by radio to the hangar, in particular using the image data transmission means of the vehicle and corresponding communication or image data transmission means of the hangar. The image information can be stored and / or forwarded on the hangar, in particular via a wired telecommunication connection and / or a radio connection. Alternatively and / or additionally, it is also possible for the vehicle itself to set up a communication connection for communication and / or image data transmission to a server without the hangar being interposed. However, preferred is the communication via hangar.
Beispielsweise kann das Verfahren so geführt werden, dass beim Detektieren von Abweichungen, insbesondere solchen, die einen Grenzwert übersteigen, ein Besuch eines Menschen am Hangar und/oder am Ort der der detektierten Abweichung und/oder am Ort des Fahrzeuges bewirkt wird und insbesondere das Eintreffen der Person dem Fahrzeug und/oder dem Hangar mitgeteilt wird und dadurch eine Signalisierung begonnen wird. Auch ist es denkbar, dass das Fahrzeug bei der Detektion von Abweichungen, insbesondere solcher, die einen Grenzwert übersteigen oder bei Übersteigen einer Klassifizierungsschwelle das Fahrzeug seinen Abstand zum entsprechenden Objekt oder zu entsprechenden Abweichungen erhöht, beispielsweise durch Erhöhung der Flughöhe und/oder durch ein Wegbegeben von der Abweichung und/oder das entsprechende Objekt und/oder den Ort der Abweichung mit der Kamera überwacht.For example, the method can be performed so that when detecting deviations, in particular those that have a limit exceed, a visit of a person at the hangar and / or at the location of the detected deviation and / or location of the vehicle is effected and in particular the arrival of the person the vehicle and / or the hangar is notified and thereby a signaling is started. It is also conceivable that the vehicle in the detection of deviations, in particular those that exceed a limit or when exceeding a classification threshold, the vehicle increases its distance to the corresponding object or to corresponding deviations, for example by increasing the altitude and / or by a Wegbegeben monitored by the deviation and / or the corresponding object and / or the location of the deviation with the camera.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren so geführt werden, dass das Fahrzeug und/oder der Hangar ein Störsignal, insbesondere Funkstörsignal, aussendet, insbesondere bei bei der Erkennung von anderen, insbesondere bewegten, Objekten, insbesondere im Lauftraum. Dabei kann das Störsignal in seiner räumlichen Verteilung so ausgebildet sein, dass es den direkten örtlichen Pfad zwischen Kommunikationsmitteln des Hangars, die auch örtlich entfernt vom Hangar angeordnet sein können, beispielsweise mit dem Hangar verkabelte Antennen die örtlich entfernt vom Hanger positioniert sind, und dem Fahrzeug möglichst ausgespart werden bzw. auf diesem Pfad eine geringere Intensität des Störsignals erzeugt wird, als dies in anderen Raumrichtungen, insbesondere in Richtung eines erkannten Objektes oder anderen Fahrzeuges der Fall ist. Insbesondere wird zur Aussendung von Störsignalen nur Vorrichtungen verwendet, die örtlich von den zur Kommunikation zwischen Hangar und Fahrzeug zum Zeitpunkt der Aussendung des Störsignal verwendeten Vorrichtung entfernt angeordnet ist.Advantageously, the method can be performed so that the vehicle and / or the hangar emits an interference signal, in particular a radio interference signal, in particular when detecting other, in particular moving, objects, in particular in the running dream. In this case, the interference signal can be configured in its spatial distribution so that it can be the local local path between communication means of the hangar, which may also be located locally remote from the hangar, for example, with the hangar wired antennas which are located locally remote from the hanger, and the vehicle be omitted if possible or on this path, a lower intensity of the interference signal is generated, as is the case in other spatial directions, in particular in the direction of a recognized object or other vehicle. In particular, only devices which are located remotely from the device used for communication between the hangar and the vehicle at the time of emission of the interference signal are used for the emission of interference signals.
Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren so geführt, dass das Fahrzeug und/oder der Hangar Mittel zur Umgebungsüberwachung, insbesondere Luftraumüberwachung, aufweist.With particular advantage, the method is performed so that the vehicle and / or the hangar means for environmental monitoring, in particular airspace monitoring, has.
Insbesondere kann das Verfahren so geführt werden, dass der Hangar verkabelte Antennen aufweist, die örtlich entfernt vom Hangar angeordnet sind und insbesondere über eine Fläche verteilt angeordnet sind.In particular, the method may be carried out such that the hangar has wired antennas which are arranged locally remote from the hangar and, in particular, are distributed over a surface.
Mit besonderem Vorteil kann das Verfahren so geführt werden, dass das Fahrzeug in einer vorbestimmten Fläche und/oder einem vorbestimmten Raum vorhandenen Identifikationssender und/oder Identifikationstransponder erfasst und insbesondere an den Hangar und/oder einen Server eine Information diesbezüglich übermittelt. Diese Information kann beispielsweise die Anzahl, die Orte, die Abstände zwischen solchen Sendern und/oder Transpondern und/oder ihre Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit und/oder die Art der Sender und/oder Transponder und/oder deren Identifikation beinhalten. Das Fahrzeug kann auch alle von ihm erfassten Identifikationssender und/oder Identifikationstransponder erfassen und diesbezüglich Informationen an den Hangar und/oder an einen Server übermitteln. Dadurch ist es möglich, die Anwesenheit von Personen und/oder Objekten, die einen solchen Sender und/oder Transponder mit sich führen, zu erfassen. Auch ist es möglich, entsprechende Bewegungsmuster zu erfassen. Auch kann sichergestellt werden, dass nur tatsächliche Personen, die einen solchen Sender und/oder Transponder tragen, erfasst werden, beispielsweise indem Bewegungsprofile und Abstände zwischen Transpondern und/oder Sendern ausgewertet werden. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass eine Person durch tragen von mehreren Identifikationssendern und/oder Transpondern als eine Mehrzahl von Personen erkannt wird. Das Fahrzeug weist insbesondere eine entsprechende Antenne und Sende- und/oder Empfangsmittel, um mit Identifikationstranspondern und/oder -sendern zu kommunizieren oder Signale von solchen zu empfangen und/oder Ortungsmittel auf, um Identifikationstransponder und/oder -sender zu lokalisieren.With particular advantage, the method can be performed so that the vehicle detected in a predetermined area and / or a predetermined space existing identification transmitter and / or identification transponder and in particular to the hangar and / or a server information transmitted in this regard. This information may include, for example, the number, the locations, the distances between such transmitters and / or transponders and / or their direction of movement and / or movement speed and / or the type of transmitter and / or transponder and / or their identification. The vehicle can also detect all the identification transmitters and / or identification transponders it has detected and in this regard transmit information to the hangar and / or to a server. This makes it possible to detect the presence of persons and / or objects that carry such a transmitter and / or transponder with him. It is also possible to detect corresponding movement patterns. It can also be ensured that only actual persons who carry such a transmitter and / or transponder are detected, for example by evaluating motion profiles and distances between transponders and / or transmitters. As a result, it can be prevented, for example, that a person is recognized as having a plurality of persons by carrying a plurality of identification transmitters and / or transponders. In particular, the vehicle has a corresponding antenna and transmitting and / or receiving means for communicating with or receiving signals from and / or locating with identification transponders and / or transmitters to locate identification transponders and / or transmitters.
Insbesondere kann das Verfahren so geführt werden, dass unterschiedliche Arten von Identifikationstranspondern und/oder Identifikationssendern erfasst und auch eine Information über die Art, beispielsweise eine Nummerierung oder eine Identifikation des jeweiligen Transponders und/oder Senders an den Hangar und/oder den Server übermittelt wird.In particular, the method can be performed so that different types of identification transponders and / or identification transmitters detected and also information about the type, such as numbering or identification of the respective transponder and / or transmitter is transmitted to the hangar and / or the server.
Mit besonderem Vorteil kann das Verfahren so ausgestaltet sein, dass das Fahrzeug eingerichtet ist zur Erkennung von Objekten, insbesondere von sich bewegenden und/oder lebenden Objekten und/oder insbesondere das Verfahren so gestaltet ist, dass das Fahrzeug ein erkanntes Objekt verfolgt. Dabei kann die Verfolgung insofern beschränkt sein, dass diese nur so lange erfolgt, wie sich das Objekt in einer vorbestimmten Fläche und/oder einem vorbestimmten Raum befindet. Das Verfahren kann dabei insbesondere auch so gestaltet sein, dass insbesondere durch das das Fahrzeug und/oder den Hangar, insbesondere auf Anforderung, der aktuelle Aufenthaltsort des Objektes übermittelt wird, beispielsweise an ein mobiles Gerät, einen Server und/oder den Hangar und/oder durch optische und/oder akustische Signalisierung.With particular advantage, the method can be configured such that the vehicle is set up to detect objects, in particular moving and / or living objects, and / or in particular the method is designed such that the vehicle tracks a recognized object. In this case, the tracking can be limited in that it takes place only as long as the object is located in a predetermined area and / or a predetermined space. The method can in particular also be designed so that in particular by the vehicle and / or the hangar, in particular on request, the current location of the object is transmitted, for example, to a mobile device, a server and / or the hangar and / or by optical and / or acoustic signaling.
Eine Verfolgung kann dabei durch Bewegung des Fahrzeuges und/oder der Kamera erfolgen. Das Verfahren kann dabei auch so geführt werden, dass das Fahrzeug bei einer Erkennung eines Objektes, insbesondere eines solchen, das seiner Art nach oder seiner Bewegung und/oder seiner Position nach vorbestimmten Kriterien entspricht, seinen Abstand zu diesem Objekt erhöht und/oder maximiert und das Objekt durch Erfassung mittels seiner Kamera verfolgt. Die Übermittlung des Aufenthaltsortes kann auch derart erfolgen, dass mit optischen Signalmitteln ein solcher Aufenthaltsort bekannt gegeben werden kann, beispielsweise durch Beleuchtung des Objektes durch das Fahrzeug.A tracking can be done by movement of the vehicle and / or the camera. The method can also be performed so that the vehicle upon detection of an object, in particular such, according to its type or its movement and / or its position corresponds to predetermined criteria, increases its distance to this object and / or maximizes and tracks the object by detection by means of its camera. The transmission of the location can also be such that with optical signal means such a location can be announced, for example by illumination of the object by the vehicle.
Insbesondere ist das Verfahren dabei so ausgestaltet, dass bestimmte Objekte von der Erkennung ausgenommen sind bzw. eine Feind/Freund-Erkennung vorgenommen wird. Dies kann beispielsweise mittels entsprechender Identifikationssender und/oder Identifikationstransponder und/oder andere Identifikationsmittel die von Freunden mitgeführt werden, erfolgen.In particular, the method is designed such that certain objects are excluded from recognition or an enemy / friend recognition is performed. This can be done, for example, by means of appropriate identification transmitters and / or identification transponders and / or other identification means which are carried by friends.
Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren so geführt, dass aus den vom Fahrzeug erfassten Informationen, insbesondere im Zeitverlauf dynamisch, Gefährdungsobjekte erkannt und/oder klassifiziert werden. Eine Klassifikation, insbesondere in Gefährdungsklassen, kann insbesondere anhand von Eigenschaften wie Ort, Bewegungsrichtung, Bewegungsgeschwindigkeit, zurückgelegtem Weg, Volumen, Höhenausdehnung und/oder Höhenlage des Objekts, Entfernung von anderen Objekten und insbesondere deren Klassifizierung und/oder Kongruenz der Bewegung mit der Bewegung anderer Objekte und insbesondere deren Klassifikation, erfolgen. Abhängig von der Klassifizierung können unterschiedliche Maßnahmen eingeleitet werden, beispielsweise eine Benachrichtigung, eine Alarmierung, akustische und/oder optische Alarme, Benachrichtigung unterschiedlicher Stellen, Abschaltung bestimmter Anlagen und/oder Vorgänge, Verriegelung und Absperrung von Objekten, beispielsweise mittels Schlössern, Türen und/oder Toren und/oder anderer Absperrvorrichtungen.With particular advantage, the method is performed so that from the information collected by the vehicle, in particular dynamically over the course of time, hazardous objects are detected and / or classified. A classification, in particular in hazard classes, can in particular be based on properties such as location, direction of movement, movement speed, distance covered, volume, height extent and / or altitude of the object, distance from other objects and in particular their classification and / or congruence of movement with the movement of others Objects and in particular their classification, done. Depending on the classification, different measures can be initiated, for example a notification, an alarm, acoustic and / or visual alarms, notification of different locations, shutdown of certain facilities and / or operations, locking and locking of objects, for example by means of locks, doors and / or Gates and / or other shut-off devices.
Bei den Informationen kann es sich beispielsweise um Geräusche, Gerüche, Bodenunebenheiten, Höhenprofile, Höhen von Objekten, Volumen von Objekten, Bewegungsgeschwindigkeiten und/oder Bewegungsrichtungen von Objekten, Wärmebild, optische Bildinformationen, insbesondere erfasst durch die Kamera, handeln.The information can be, for example, noises, smells, uneven floors, height profiles, heights of objects, volumes of objects, movement speeds and / or directions of movement of objects, thermal image, optical image information, in particular captured by the camera.
Dabei kann eine Klassifizierung im zeitlichen Verlauf dynamisch insbesondere derart erfolgen, dass einem Objekt zu einer ersten Zeit, insbesondere bei der Erkennung des Objekts, eine erste Gefährdungsklasse, insbesondere Abhängig von seinen Eigenschaften zugeordnet wird und die Gefährdungsklassifikation eines Objektes die weitere Klassifizierung des Objektes im zeitlichen Verlauf beeinflusst, beispielsweise Schwellenwerte abhängig von der bisherigen Klassifikation geändert werden.In this case, a classification over time dynamically in particular be such that an object at a first time, especially in the detection of the object, a first hazard class, in particular Depending on its properties is assigned and the risk classification of an object, the further classification of the object in time History, for example, thresholds are changed depending on the previous classification.
Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren so geführt, dass aus von dem Fahrzeug erfassten Informationen bestimmt wird, ob bestimmte Objekte, beispielsweise Türen, Toren und/oder Fenster geschlossen und/oder verschlossen sind. Bei der Information kann es sich insbesondere um Geräusche und/oder Bildinformationen handeln.With particular advantage, the method is performed so that it is determined from information captured by the vehicle, whether certain objects, such as doors, gates and / or windows are closed and / or closed. The information may in particular be noises and / or image information.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Erstellen von Bildern mit einer an einem fernsteuerbaren Fahrzeug, insbesondere Luftfahrzeug, befestigten Kamera. Das Verfahren kann dabei insbesondere auf zwei unterschiedliche Arten durchgeführt werden, die auch kombiniert werden können. Zum einen können die von der Kamera erzeugten oder erfassten Bilder, insbesondere vor einer Übermittlung von dem Fahrzeug weg, in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeuges und/oder der Kamera und/oder der Orientierung des Fahrzeuges und/oder der Kamera bei der Aufnahme der Bilder so bereinigt werden, dass Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten, insbesondere alle solcher, gelöscht werden. Dies kann insbesondere durch Bearbeitung mit einer entsprechenden Software erfolgen. Dazu weist das Fahrzeug insbesondere Mittel zur Bestimmung seiner Position und/oder seiner Orientierung und/oder der Position der Kamera auf. Insbesondere weist das Fahrzeug zur Ausführung der Software bzw. zur Bearbeitung der Bilder eine entsprechende CPU auf.The object is also achieved by a method for producing images with a camera mounted on a remotely controllable vehicle, in particular an aircraft. The method can be carried out in particular in two different ways, which can also be combined. On the one hand, the images generated or captured by the camera, in particular before being transmitted away from the vehicle, can depend on the position of the vehicle and / or the camera and / or the orientation of the vehicle and / or the camera when taking the images be cleaned so that image information from outside of a predetermined area and / or a predetermined space lying objects, in particular all such, are deleted. This can be done in particular by editing with appropriate software. For this purpose, the vehicle has in particular means for determining its position and / or its orientation and / or the position of the camera. In particular, the vehicle has a corresponding CPU for executing the software or for processing the images.
Ein Löschen kann dabei dadurch erfolgen, dass die entsprechenden Pixel verändert und die darin enthaltene Information unkenntlich gemacht wird, beispielsweise durch Schwärzen oder Einfärben in einer anderen Farbe der entsprechenden Bildbereiche.A deletion can take place in that the corresponding pixels are changed and the information contained therein is rendered unrecognizable, for example by blackening or coloring in a different color of the corresponding image areas.
Diese Bearbeitung der erzeugten Bilder bzw. erfassten Bilder, die insbesondere Videos darstellen, erfolgt insbesondere noch in dem Fahrzeug selbst bzw. in einer entsprechenden Vorrichtung des oder an dem Fahrzeug und/oder im Hangar. Nach der Bearbeitung werden die erzeugten Bilder insbesondere über Bilddatenübertragungsmittel, insbesondere drahtlos, von dem Fahrzeug und/oder dem Hangar weg, beispielsweise zu dem Hangar und/oder Server übertragen. Alternativ und/oder zusätzlich können die bearbeiteten Bilder auch in einer entsprechenden Speichervorrichtung des oder an dem Fahrzeug und/oder Hangar gespeichert werden. Mit besonderem Vorteil werden die Bilder in ihrem Originalzustand, also mit Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten, nicht dauerhaft gespeichert oder von dem Fahrzeug und/oder dem Hangar übermittelt. Unter einer dauerhaften Speicherung ist insbesondere jede Speicherung die nicht nur sehr kurzfristig, insbesondere nicht nur kürzer als 10 Sekunden, oder nicht zum Zwecke der Zwischenspeicherung und/oder Bearbeitung und/oder Übermittlung erfolgt.This processing of the generated images or captured images, which in particular represent videos, takes place in particular in the vehicle itself or in a corresponding device of or on the vehicle and / or in the hangar. After processing, the images generated are transferred, in particular via image data transmission means, in particular wirelessly, away from the vehicle and / or the hangar, for example to the hangar and / or server. Alternatively and / or additionally, the processed images can also be stored in a corresponding storage device of or on the vehicle and / or hangar. With particular advantage, the images are not stored permanently in their original state, ie with image information of objects located outside a predetermined area and / or a predetermined space, or transmitted by the vehicle and / or the hangar. Under permanent storage, in particular, any storage that is not only very short term, especially not only shorter than 10 seconds, or not for the purpose of Caching and / or processing and / or transmission takes place.
In einer zweiten Alternative weist das Fahrzeug eine Vorrichtung zur Beschränkung des von der Kamera erfassten Bildbereiches auf und wird die Vorrichtung zur Beschränkung in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeuges und/oder der Kamera und/oder der Orientierung des Fahrzeuges und/oder der Kamera gesteuert, insbesondere so, dass bei der Erfassung der Bilder Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten ausgeblendet werden, insbesondere keine Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten erfasst werden. Dazu weist das Fahrzeug insbesondere Positionsbestimmungsmittel und/oder Orientierungsbestimmungsmittel zur Bestimmung der Position und/oder Orientierung des Fahrzeuges und/oder der Kamera auf. So kann verhindert werden, dass entsprechende Informationen überhaupt erst erfasst werden. Dadurch kann höchstmöglicher Datenschutz gewährleistet werden. Bei einer solchen Vorrichtung zur Beschränkung kann es sich beispielsweise um mindestens eine bewegliche und/oder veränderliche Blende handeln, mit der der Strahlengang entsprechend beeinflusst wird, um Bildinformationen von außerhalb der vorbestimmten Fläche und/oder des vorbestimmten Raumes liegenden Objekten auszublenden und/oder unkenntlich zu machen. Dies ist beispielsweise durch mechanische Blenden, die beweglich und entsprechend ansteuerbar ausgebildet sind, möglich. Es ist jedoch auch denkbar, dass andere optische Mittel, insbesondere solche, deren Durchlässigkeit, insbesondere für optische Wellenlängen, durch Anlegen elektrischer Spannungen oder Potenziale derart verändert werden kann, dass sie an unterschiedlichen Bereichen unterschiedliche Durchlässigkeiten für optische Wellenlängen aufweisen. Dankbar sind hier beispielsweise Elemente, die auch zur Projektion von Bildinformationen, beispielsweise in Beamern eingesetzt werden.In a second alternative, the vehicle has a device for limiting the image area captured by the camera, and the device for limiting is controlled as a function of the position of the vehicle and / or the camera and / or the orientation of the vehicle and / or the camera, in particular, such that when capturing the images, image information from objects located outside a predetermined area and / or a predetermined space is hidden, in particular no image information from objects located outside a predetermined area and / or a predetermined space is detected. For this purpose, the vehicle has, in particular, position-determining means and / or orientation-determining means for determining the position and / or orientation of the vehicle and / or the camera. This can prevent the corresponding information from being recorded in the first place. This ensures the highest possible data protection. By way of example, such a restricting device may be at least one movable and / or variable diaphragm with which the beam path is correspondingly influenced in order to hide and / or unrecognizable image information from objects located outside the predetermined surface and / or the predetermined space do. This is possible for example by mechanical diaphragms, which are designed to be movable and correspondingly controllable. However, it is also conceivable that other optical means, in particular those whose transmissivity, in particular for optical wavelengths, can be changed by applying electrical voltages or potentials such that they have different transmissions for optical wavelengths at different regions. For example, elements that are also used for the projection of image information, for example in projectors, are grateful.
Insbesondere wird die Vorrichtung zur Beschränkung in Abhängigkeit von der Position und/oder der Orientierung so gesteuert und/oder bewegt, dass der von der Kamera aufgenommene Bildbereich so mittels der mindestens einen Vorrichtung zur Beschränkung beschnitten und/oder beeinflusst wird, dass Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten ausgeblendet und/oder unkenntlich werden, insbesondere dass die Bilder der Kamera ausschließlich Bildinformationen aus der vorbestimmten Fläche und/oder dem vorbestimmten Raum enthalten.In particular, the restriction device is controlled and / or moved as a function of the position and / or the orientation in such a way that the image area captured by the camera is trimmed and / or influenced by the at least one restriction device such that image information is from outside one blanked and / or unrecognizable, in particular that the images of the camera exclusively contain image information from the predetermined area and / or the predetermined space.
Auch die erste Alternative der Verfahrensführung zur Erstellung von Bildern wird insbesondere derart ausgeführt, dass die erfassten Bilder derart bearbeitet werden, dass ausschließlich Bildinformationen aus der vorbestimmten Fläche und/oder dem vorbestimmten Raum enthalten sind und andere Bildinformationen vollständig gelöscht und/oder unkenntlich gemacht werden.The first alternative of the method for creating images is also carried out in particular such that the captured images are processed such that only image information from the predetermined area and / or the predetermined space are included and other image information is completely deleted and / or made illegible.
Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren zur Überwachung derart durchgeführt, dass das Erfassen von Informationen das Erfassen von Bildern mit der Kamera umfasst und dass das Erfassen von Bildern unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen von Bildern, wie soeben beschrieben, durchgeführt wird.Most preferably, the method of monitoring is performed such that collecting information comprises capturing images with the camera, and capturing images is performed using a method of the invention for creating images as just described.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein fernsteuerbares Fahrzeug, insbesondere Luftfahrzeug, insbesondere eine Drohne, aufweisend mindestens eine Kamera sowie mindestens ein Positionsbestimmungsmittel und/oder mindestens ein Orientierungserfassungsmittel zur Erfassung der Orientierung der Kamera und/oder des Fahrzeuges bzw. zur Erfassung der Position des Fahrzeuges und/oder der Kamera. Dabei weist das fernsteuerbare Fahrzeug eine Vorrichtung zur Beschränkung des von der Kamera erfassten Bildbereiches in Abhängigkeit von Daten des mindestens einen Positionsbestimmungsmittels und/oder des mindestens einen Orientierungserfassungsmittels auf, wobei die Vorrichtung zur Beschränkung insbesondere mindestens eine bewegliche Blende und/oder veränderliche Blende aufweist. Alternativ und/oder zusätzlich kann das Fahrzeug eine Vorrichtung zur Bearbeitung der von der Kamera erfassten Bilder, eingerichtet zum Bereinigen der Bilder in Abhängigkeit von Daten des mindestens einen Positionsbestimmungsmittels und/oder des mindestens einen Orientierungserfassungsmittels, insbesondere bei der Erfassung der Bilder und/oder vor dauerhafter Speicherung und/oder Übermittlung der Bilder so, dass Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten gelöscht und/oder unkenntlich gemacht werden und/oder dass die Bilder der Kamera ausschließlich Bildinformationen aus der vorbestimmten Fläche und/oder dem vorbestimmten Raum enthalten.The object is also achieved by a remotely controllable vehicle, in particular an aircraft, in particular a drone, having at least one camera and at least one position determining means and / or at least one orientation detecting means for detecting the orientation of the camera and / or the vehicle or for detecting the position of the vehicle and / or the camera. In this case, the remotely controllable vehicle has a device for limiting the image area captured by the camera as a function of data of the at least one position determination means and / or the at least one orientation detection means, wherein the restriction device has at least one movable diaphragm and / or variable diaphragm. Alternatively and / or additionally, the vehicle may comprise a device for processing the images captured by the camera, arranged for cleaning the images in dependence on data of the at least one position determining means and / or the at least one orientation detecting means, in particular during the acquisition of the images and / or before permanent storage and / or transmission of the images so that image information is deleted from outside of a predetermined area and / or a predetermined space lying objects and / or made unrecognizable and / or that the images of the camera exclusively image information from the predetermined area and / or the contain predetermined space.
Dabei ist das Fahrzeug insbesondere eingerichtet zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Bildern.In this case, the vehicle is in particular configured to carry out a method according to the invention for producing images.
Insbesondere wird auch das Verfahren zur Überwachung unter Nutzung eines erfindungsgemäßen fernsteuerbaren Fahrzeuges durchgeführt.In particular, the method for monitoring using a remote controlled vehicle according to the invention is performed.
Mit besonderem Vorteil kann das erfindungsgemäße fernsteuerbare Fahrzeug, sofern es sich um ein Luftfahrzeug, insbesondere um eine Drohne handelt, einen Fallschirm und insbesondere auch eine Vorrichtung zur Freigabe und/oder Auslösen des Fallschirmes aufweisen und insbesondere kann es eingerichtet sein, bei einem drohendem Absturz, insbesondere bei einer Fehlfunktion und/oder einer Kollision des Fahrzeuges den Fallschirm so freizugeben und/oder auszulösen, dass ein Fall des Fahrzeuges gebremst wird.With particular advantage, the remotely controllable vehicle according to the invention, as far as it concerns an aircraft, in particular a drone, a parachute and in particular a device for releasing and / or triggering the Have parachute and in particular it may be arranged to release the parachute in an imminent crash, especially in case of malfunction and / or a collision of the vehicle so and so that a case of the vehicle is braked.
Dadurch lässt sich wertvolle Zeit vor einem Aufprall des Fahrzeuges gewinnen, in der Bilder und/oder andere Informationen, die das Fahrzeug gewonnen hat, bearbeitet und/oder übermittelt werden können, insbesondere über eine drahtlose Funkverbindung übermittelt werden können. Auch wenn bei üblichen Flughöhen durch einen entsprechenden Fallschirm nur geringe Verlängerungen von Fallzeiten erreicht werden können, kann dies zu wesentlichem Informationsgewinn führen. Die Verlängerung der Fallzeit kann auch dazu dienen, weitere Bilder und/oder andere Informationen zu erfassen und zu verarbeiten und/oder zu übermitteln. Dadurch können ggf. wertvolle Informationen gewonnen werden. Alternativ oder zusätzlich zum Fallschirm kann auch eine andersartige Fallgeschwindigkeitsreduzierungsvorrichtung vorgesehen und/oder entsprechend zur Fallzeitverlängerung , bei einem drohendem Absturz, insbesondere bei einer Fehlfunktion und/oder einer Kollision des Fahrzeuges verwendet werden und das Fahrzeug entsprechend eingerichtet sein.As a result, valuable time can be gained before an impact of the vehicle, in which images and / or other information that the vehicle has gained, processed and / or transmitted, in particular can be transmitted via a wireless radio link. Even if at normal altitudes by a corresponding parachute only small extensions of fall times can be achieved, this can lead to significant information gain. The extension of the fall time can also serve to capture and process and / or transmit further images and / or other information. As a result, valuable information can be obtained if necessary. As an alternative or in addition to the parachute, a different fall speed reduction device can also be provided and / or used correspondingly to the fall time extension, in the case of a threatening crash, in particular in the case of a malfunction and / or a collision of the vehicle, and the vehicle can be set up accordingly.
Mit besonderem Vorteil weist das erfindungsgemäße Fahrzeug eine Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist, die Vorrichtung zur Beschränkung in Abhängigkeit von Daten des mindestens einen Positionsbestimmungsmittels und/oder Orientierungserfassungsmittels so anzusteuern, dass Bildinformationen von außerhalb einer vorbestimmten Fläche und/oder eines vorbestimmten Raumes liegenden Objekten ausgeblendet und/oder unkenntlich gemacht werden und/oder dass der von der Kamera aufgenommene Bildbereiche so mittels der mindestens einen Blende beschnitten und/oder unkenntlich gemacht werden und/oder verändert werden, dass die Bilder der Kamera ausschließlich Bildinformationen aus der vorbestimmten Fläche oder dem vorbestimmten Raum enthalten.With particular advantage, the vehicle according to the invention has a control device which is set up to control the device for restriction as a function of data of the at least one position determination means and / or orientation detection means in such a way that image information from objects located outside a predetermined area and / or a predetermined space is hidden and / or are made illegible and / or that the image areas captured by the camera are so trimmed and / or rendered obscured and / or altered by means of the at least one aperture that the images of the camera exclusively image information from the predetermined area or the predetermined space contain.
Mit besonderem Vorteil weist das erfindungsgemäße Fahrzeug einen Speicher auf, auf dem die vorbestimmte Fläche und/oder der vorbestimmte Raum gespeichert ist und ist insbesondere die Steuerung des Fahrzeuges so eingerichtet, auf den Speicher zum Auslesen der vorbestimmten Fläche und/oder des vorbestimmten Raumes zuzugreifen und die weitere Steuerung basierend auf diesen Daten vorzunehmen bzw. ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erstellung von Bildern auf diesen Daten basieren zu lassen. Der Speicher kann auch weitere Daten beinhalten, beispielsweise Referenzen zum Abgleich mit gewonnenen Informationen, wie beispielsweise Höhenprofile der vorbestimmten Fläche oder des vorbestimmten Raumes.With particular advantage, the vehicle according to the invention has a memory on which the predetermined area and / or the predetermined space is stored, and in particular the control of the vehicle is adapted to access the memory for reading the predetermined area and / or the predetermined space and to make the further control based on this data or to have a method according to the invention for the creation of images based on this data. The memory may also contain other data, such as references for comparison with information obtained, such as height profiles of the predetermined area or the predetermined space.
Mit besonderem Vorteil weist das Fahrzeug Mittel zur Umgebungsüberwachung, insbesondere Luftraumüberwachung, auf.With particular advantage, the vehicle has means for environmental monitoring, in particular airspace monitoring, on.
Mit besonderem Vorteil weist das Fahrzeug Mittel zur Kommunikation mit Logingpunkten bei und/oder nach einer Annäherung des Fahrzeuges an einen Logingpunkt an. Insbesondere ist es zur Erfassung und Dokumentation der Annäherung an Loggingpunkte eingerichtet. Insbesondere handelt es sich bei den Logingpunkten um Deisterpunkte.With particular advantage, the vehicle has means for communicating with logging points at and / or after the vehicle approaches a log-on point. In particular, it is set up to record and document the approach to logging points. In particular, the logging points are deister points.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch einen, insbesondere mobilen, Hangar zur umschließenden Aufnahme eines fernsteuerbaren Fahrzeuges, insbesondere eines erfindungsgemäßen fernsteuerbaren Fahrzeuges. Dabei weist der Hangar Kommunikationsmittel zur Kommunikation, insbesondere kabelgebundenen Kommunikation, mit einem entfernten Benutzer und/oder Server und, insbesondere funkbasierten Kommunikation, mit Kommunikationsmitteln des Fahrzeuges auf. Dabei ist der Hangar insbesondere zur automatischen Ladung eines im Fahrzeug befindlichen Akkus, insbesondere wenn das Fahrzeug im Hangar aufgenommen ist, eingerichtet. Der Hangar ist desweiteren eingerichtet zur selbstständigen Öffnung und Freigabe des Fahrzeuges. Dies kann beispielsweise durch Bewegen eines Deckels, einer Klappe, einer Abdeckung oder ähnlichen Elementen, beispielsweise durch Verschieben und/oder Verschwenken erfolgen. Desweiteren ist der Hangar eingerichtet, das Fahrzeug bei Empfang einer entsprechenden Anweisung eines entfernten Benutzers und/oder Servers und/oder zu einer vorbestimmten Zeit und/oder nach Ablauf einer vorbestimmten und/oder bei Eintritt eines durch mindestens einen Sensor erfassten Zustandes und/oder Ereignisses freizugeben und insbesondere das Fahrzeug zum Verlassen des Hangars und/oder zum Zurücklegen einer vorbestimmten Route und insbesondere zum Erfassen von Informationen, insbesondere Bildern, beim Zurücklegen der vorbestimmten Route zu veranlassen.The object is also achieved by a, in particular mobile, hangar for enclosing a remotely controllable vehicle, in particular a remote controlled vehicle according to the invention. In this case, the hangar has communication means for communication, in particular wired communication, with a remote user and / or server and, in particular radio-based communication, with communication means of the vehicle. In this case, the hangar is set up in particular for automatically charging a battery located in the vehicle, in particular when the vehicle is received in the hangar. The hangar is also set up for the independent opening and release of the vehicle. This can be done for example by moving a lid, a flap, a cover or similar elements, for example by moving and / or pivoting. Furthermore, the hangar is set up, the vehicle upon receipt of a corresponding instruction of a remote user and / or server and / or at a predetermined time and / or after expiration of a predetermined and / or upon entry of a detected by at least one sensor state and / or event to release and in particular to cause the vehicle to leave the hangar and / or to cover a predetermined route and in particular to capture information, in particular images, when covering the predetermined route.
Dabei gilt insbesondere in Bezug auf die Routen und Informationen, Veranlassung und Steuerung oben ausgeführtes.This applies in particular with regard to the routes and information, cause and control above.
Mit besonderem Vorteil wird auch das Verfahren zur Überwachung unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Hangars durchgeführt. Insbesondere wird das Verfahren zur Überwachung auch unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erstellen von Bildern durchgeführt.With particular advantage, the method for monitoring using a hangar according to the invention is carried out. In particular, the method for monitoring is also carried out using a method according to the invention for producing images.
Insbesondere ist der erfindungsgemäße Hangar ausgebildet, um mit einem Bauwerk und/oder einem Gegenstand lösbar fest verbunden zu werden. Insbesondere ist der Hangar eingerichtet, sein Äußeres mit einer Hochspannung zu beaufschlagen. Insbesondere weist der Hangar eine netzunabhängige Notstromversorgung und/oder einen Anschluss zum Anschluss an ein Stromnetz auf. Insbesondere weist der Hangar mindestens eine Kamera zur Aufnahme von Bildern seines Außenraumes und/oder seines Innenraumes zur Aufnahme des Fahrzeuges auf. Insbesondere weist der Hangar einen Kommunikationsanschluss zum Anschluss einer kabelgebundenen Kommunikationsverbindung auf. Mit besonderem Vorteil weist der Hangar optische und/oder akustische Signalisierungsvorrichtungen auf, beispielsweise ein Gobo, eine Sirene, einen Lautsprecher und/oder ein Lauflicht und/oder ein rotierendes Licht. Insbesondere ist der Hangar eingerichtet, Steueranweisungen entgegenzunehmen, insbesondere über eine kabelgebundene Kommunikationseinrichtung und Steueranweisungen an ein fernsteuerbares Fahrzeug, insbesondere ein erfindungsgemäßes fernsteuerbares Fahrzeug abzusetzen und/oder weiterzuleiten, insbesondere drahtlos. Auch ist der Hangar insbesondere eingerichtet, Informationen von einem fernsteuerbaren Fahrzeug, insbesondere drahtlos, zu empfangen und, insbesondere über eine drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung, insbesondere an einen Server, weiterzuleiten.In particular, the hangar according to the invention is designed to be releasably firmly connected to a building and / or an object become. In particular, the hangar is set up to apply its exterior to a high voltage. In particular, the hangar has a grid-independent emergency power supply and / or a connection for connection to a power grid. In particular, the hangar has at least one camera for taking pictures of its exterior and / or its interior for receiving the vehicle. In particular, the hangar has a communication port for connecting a wired communication connection. With particular advantage, the hangar has optical and / or acoustic signaling devices, for example a gobo, a siren, a loudspeaker and / or a running light and / or a rotating light. In particular, the hangar is set up to receive control instructions, in particular via a wired communication device and control instructions to a remotely controllable vehicle, in particular to deposit and / or forward a remote controlled vehicle according to the invention, in particular wirelessly. The hangar is also set up in particular to receive information from a remotely controllable vehicle, in particular wirelessly, and to forward it, in particular via a wired communication device, in particular to a server.
Insbesondere weist der Hangar eine kabelgebundene Verbindung zu einer Mehrzahl von Antennen auf, die insbesondere voneinander beabstandet angeordnet sind. Insbesondere ist er eingerichtet, mittels dieser Antennen über eine mindestens von einer dieser Antenne ausgehende und/oder eingehende Kommunikationsverbindung mit dem fernsteuerbaren Fahrzeug zu kommunizieren, insbesondere dieses zu steuern und/oder Informationen vom fernsteuerbaren Fahrzeug entgegenzunehmen. Insbesondere ist er eingerichtet, über mindestens eine andere dieser Antennen als die mindestens eine der Antenne, die zeitgleich für die Kommunikationsverbindung mit dem fernsteuerbaren Fahrzeug genutzt wird, Störsignale abzugeben.In particular, the hangar has a wired connection to a plurality of antennas, which are in particular arranged at a distance from one another. In particular, it is set up to communicate with the remotely controllable vehicle by means of these antennas via an at least one of these antenna outgoing and / or incoming communication links, in particular to control this and / or to receive information from the remotely controllable vehicle. In particular, it is set up to emit interference signals via at least one other of these antennas than the at least one antenna which is used at the same time for the communication connection with the remotely controllable vehicle.
Insbesondere ist der Hangar eingerichtet, einen Verschleiß des fernsteuerbaren Fahrzeuges oder dessen Teile zu erkennen und/oder zu bewerten und/oder für ein solches Erkennen und/oder Bewerten ausreichende Bilder des Fahrzeuges zu fertigen, wenn das Fahrzeug in ihm aufgenommen ist, insbesondere unter Verwendung einer in den Innenraum gerichteten Kamera. So ist er insbesondere eingerichtet, Verschleißerscheinungen an Antriebselementen, insbesondere an Rotoren zu erkennen.In particular, the hangar is adapted to detect and / or evaluate wear of the remotely controllable vehicle or its parts and / or to produce sufficient images of the vehicle for such recognition and / or evaluation when the vehicle is received in it, in particular using it a camera directed into the interior. Thus, it is in particular adapted to detect signs of wear on drive elements, in particular on rotors.
Insbesondere ist der mobile Hangar mit einer Klimatisierungsvorrichtung zur Klimatisierung seines Innenraumes oder Teilen seines Innenraumes, insbesondere einem Teil des Innenraumes, in dem das fernsteuerbare Fahrzeug aufnehmbar ist, eingerichtet.In particular, the mobile hangar with an air conditioning device for air conditioning its interior or parts of its interior, in particular a part of the interior, in which the remotely controllable vehicle can be accommodated, set up.
Mit besonderem Vorteil ist der Hangar mobil, insbesondere tragbar, ausgestaltet.With particular advantage, the hangar is mobile, in particular portable, designed.
Insbesondere ist der Hangar zur Säuberung eines in ihm aufgenommen fernsteuerbaren Fahrzeuges eingerichtet, insbesondere weist er zu diesem Zweck mindestens eine Wasserdüse und insbesondere einen Wasserablauf auf.In particular, the hangar is set up for the purpose of cleaning a vehicle which can be remotely controlled in it, in particular for this purpose it has at least one water nozzle and in particular a water outlet.
Mit besonderem Vorteil weist der Hangar mindestens einen Störsender zur Abgabe von Störsignalen auf, insbesondere ist er kabelgebunden mit einer Vielzahl von Antennen verbunden, über die er Störsignale abgeben kann und ist er entsprechend zur Abgabe solcher Störsignale eingerichtet. Dabei ist er insbesondere so eingerichtet, die Störsignale so bzw. über eine solchen Auswahl von mit ihm verbundenen Antennen, abzugeben, dass die Kommunikations- und Datenübertragungsverbindung zum fernsteuerbaren Fahrzeug möglichst wenig beeinträchtigt wird. Dabei ist er insbesondere so eingerichtet, dass Steueranweisungen an das fernsteuerbare Fahrzeug mit einer anderen räumlichen Verteilung abgestrahlt werden, als die Störsignale. Mit besonderem Vorteil ist der Hangar mit einer Luftraumüberwachung eingerichtet, die es ihm ermöglicht, Objekte im Luftraum zu erkennen und insbesondere bei der Erkennung von Objekten im Lauftraum Störsignale abzugeben.Particularly advantageously, the hangar has at least one jammer for emitting interference signals, in particular it is connected by cable to a plurality of antennas, via which it can emit interference signals, and it is correspondingly set up to emit such interference signals. In this case, it is in particular configured to emit the interference signals in such a way or via such a selection of antennas connected to it, that the communication and data transmission connection to the remotely controllable vehicle is impaired as little as possible. He is in particular set up so that control instructions are radiated to the remote controlled vehicle with a different spatial distribution, as the interference signals. With particular advantage, the hangar is set up with an airspace monitoring, which enables it to detect objects in the airspace and in particular to emit interference signals when detecting objects in the running dream.
Gelöst wird die Aufgabe auch durch ein System aufweisend ein erfindungsgemäßes Fahrzeug und einen erfindungsgemäßen Hangar, insbesondere unter Einsatz mindestens eins erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung und/oder Erstellung von Bildern.The object is also achieved by a system having a vehicle according to the invention and a hangar according to the invention, in particular using at least one method according to the invention for monitoring and / or producing images.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2017/029611 A1 [0004]WO 2017/029611 A1 [0004]
- WO 2016/205415 A1 [0004]WO 2016/205415 A1 [0004]
Claims (16)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109370.2A DE102017109370A1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone |
| EP18170097.2A EP3399377A1 (en) | 2017-05-02 | 2018-04-30 | Method for monitoring by means of remotely controlled drone |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017109370.2A DE102017109370A1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102017109370A1 true DE102017109370A1 (en) | 2018-11-08 |
Family
ID=63895851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102017109370.2A Withdrawn DE102017109370A1 (en) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102017109370A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020173680A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Drone and method for attacking a target |
| DE102021121384A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Michael Rupp | Monitoring procedure and monitoring arrangement |
-
2017
- 2017-05-02 DE DE102017109370.2A patent/DE102017109370A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020173680A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Drone and method for attacking a target |
| DE102021121384A1 (en) | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Michael Rupp | Monitoring procedure and monitoring arrangement |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102010038341B4 (en) | Video surveillance system and method for configuring a video surveillance system | |
| WO2015155143A1 (en) | System for monitoring a motor vehicle and method for operating a system of this type | |
| EP3399377A1 (en) | Method for monitoring by means of remotely controlled drone | |
| EP3526963A1 (en) | Object monitoring apparatus with infrared image capture and infrared pulse illumination | |
| EP3139125B1 (en) | Drone defence installation for repelling unknown drones | |
| DE102016217950A1 (en) | Method and arrangement for detecting obstacles on escape routes, especially in buildings | |
| DE102017113752A1 (en) | VEHICLE WITH EVENT RECORDING | |
| DE102015001861A1 (en) | Environmental monitoring procedure | |
| CH710961B1 (en) | Detachable warning, detection and anti-theft system for an aircraft. | |
| DE102014224106A1 (en) | Method for monitoring a parking lot | |
| DE102016108643A1 (en) | Self-contained monitor | |
| DE102013001307B4 (en) | Method for monitoring a car environment | |
| DE102015008768A1 (en) | Method for assessing a motor vehicle and motor vehicle involved in an accident | |
| DE112017006500T5 (en) | Device, method and system for the electronic detection of an external boundary condition for a criminal organization | |
| DE112017006933T5 (en) | THROWN-BASED TRACKING | |
| DE102016213682B3 (en) | Method for securing a property or residential area by means of vehicles | |
| DE102011011939A1 (en) | Interior monitoring for a motor vehicle | |
| DE102019102283A1 (en) | Method and system for restricting the movement of a door of a vehicle | |
| DE102017109370A1 (en) | Method for monitoring by means of a remotely controllable vehicle, in particular a drone | |
| EP3312811A1 (en) | Protection against danger | |
| DE102017124583A1 (en) | System for monitoring access to a vehicle | |
| DE102014215430A1 (en) | Method and device for monitoring a parked vehicle | |
| DE102014002736A1 (en) | Access and monitoring system and procedures | |
| EP3616858A2 (en) | Method and device for documenting a status of an autonomous robot | |
| DE112017006900T5 (en) | VEHICLE TRACKING APPROACH |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: RAFFAY & FLECK PATENTANWAELTE, DE |
|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R130 | Divisional application to |
Ref document number: 102017012303 Country of ref document: DE |
|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |