DE102011011939A1 - Interior monitoring for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug (1), mit einem Bewegungssensor (21), einer Kamera (22), einer Luftschnittstelle (23) und einer Steuereinheit (24), die mit dem Bewegungssensor (21), der Kamera (22) und der Luftschnittstelle (23) verbunden ist. Der Bewegungssensor (21), die Kamera (22), die Steuereinheit (24) und die Luftschnittstelle (23) sind im Kraftfahrzeug (1) anordenbar. Die Steuereinheit (24) ist ausgebildet, im Falle einer durch den Bewegungssensor (21) erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum von der Kamera (22) erzeugte Bilddaten des Fahrzeuginnenraums (10) über die Luftschnittstelle (23) an einen Benutzer zu versenden. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät für die vorstehende Innenraum-Überwachung, welches einen Bildschirm, eine Luftschnittstelle und eine Steuereinheit, die mit dem Bildschirm und der Luftschnittstelle verbunden ist, aufweist. Die Steuereinheit ist ausgebildet, über die Luftschnittstelle empfangene Bilddaten der Innenraum-Überwachung auf dem Bildschirm auszugeben. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritte eines Erfassens einer Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs (1), eines Erzeugens von Bilddaten, welche das Innere des Kraftfahrzeugs (1) wiedergeben und eines Sendens der Bilddaten über eine Luftschnittstelle. Die Schritte des Erzeugens von Bilddaten und Sendens der Bilddaten werden nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs (1) oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt.The present invention relates to an interior monitoring system for a motor vehicle (1), with a motion sensor (21), a camera (22), an air interface (23) and a control unit (24) that works with the motion sensor (21), the camera (22) and the air interface (23) is connected. The motion sensor (21), the camera (22), the control unit (24) and the air interface (23) can be arranged in the motor vehicle (1). The control unit (24) is designed to send image data of the vehicle interior (10) generated by the camera (22) to a user via the air interface (23) in the event of a movement in the vehicle interior detected by the motion sensor (21). The present invention further relates to a control device for the above interior monitoring, which has a screen, an air interface and a control unit which is connected to the screen and the air interface. The control unit is designed to output image data of the interior surveillance received via the air interface on the screen. Finally, the present invention relates to a method for monitoring an interior of a motor vehicle (1), comprising the steps of detecting a movement in the interior of the motor vehicle (1), generating image data which reproduce the interior of the motor vehicle (1) and sending the Image data via an air interface. The steps of generating image data and sending the image data are only carried out as a result of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle (1) or as a result of a control command received via the air interface.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Innenraum-Überwachung eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a system and a method for monitoring the interior of a motor vehicle.

Kraftfahrzeuge sowie deren Komponenten stellen erhebliche Werte dar. Da Kraftfahrzeuge nur über vergleichsweise einfache Schließanlagen und Scheiben verfügen, und häufig unbewacht im Freien abgestellt werden, sind sie ein beliebtes Ziel von Dieben und Vandalen. Im Rahmen dieser Unterlagen wird unter Kraftfahrzeug ein maschinell angetriebenes, nicht an Schienen gebundenes Fahrzeug verstanden, was sowohl Land- als auch Wasserfahrzeuge einschließt.Motor vehicles and their components represent significant values. Since vehicles have relatively simple locking systems and discs, and are often parked unguarded outdoors, they are a popular destination for thieves and vandals. For the purposes of this document, a motor vehicle is understood to mean a machine-driven vehicle which is not tied to rails, which includes both land and water vehicles.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Kraftfahrzeuge mit Alarmanlagen auszustatten. Diese überwachen in der Regel den Innenraum auf Bewegung. Häufig überwachen derartige Alarmanlagen auch die Türen, den Kofferraum und die Motorhaube auf unbefugtes öffnen (beispielsweise durch Überwachung der jeweiligen Innenbeleuchtung oder mittels separater Schalter). Bei Auslösung der Alarmanlage wird ein akustisches und/oder optisches Signal ausgegeben. Dabei ist es bekannt, die Alarmanlage mit einem eigenen Signalgeber wie beispielsweise Signalhorn und/oder einer eigenen Spannungsversorgung wie beispielsweise Batterie auszustatten. Gesteuert werden derartige Alarmanlagen häufig über eine Fernbedienung mittels Funk oder Infrarot, eine Kodeeingabe oder durch Kopplung mit einer Schließanlage des Kraftfahrzeugs.From the prior art it is known to equip motor vehicles with alarm systems. These usually monitor the interior for movement. Frequently, such alarm systems also monitor the doors, trunk and bonnet for unauthorized opening (for example by monitoring the respective interior lighting or by means of separate switches). When the alarm system triggers an audible and / or visual signal is output. It is known to equip the alarm system with its own signal generator such as horn and / or its own power supply such as battery. Such alarm systems are often controlled via a remote control by radio or infrared, a code input or by coupling with a locking system of the motor vehicle.

Bei hochpreisigen Kraftfahrzeugen ist es zudem bekannt, die aktuelle Position des Fahrzeugs zu erfassen und im Falle einer Auslösung der Alarmanlage die jeweilige Fahrzeugposition über ein Mobilfunknetz zusammen mit einer Meldung über die Auslösung des Alarms zu versenden. Dies erlaubt im Falle eines Diebstahls eine schnelle Ortung des Fahrzeugs.In high-priced motor vehicles, it is also known to detect the current position of the vehicle and to send the respective vehicle position via a mobile network together with a message about the triggering of the alarm in case of triggering the alarm. This allows a fast location of the vehicle in the event of theft.

Nachteilig bei vorbekannten Alarmanlagen ist, dass es relativ häufig zu Fehlalarm kommt. Im Falle einer Auslösung des Alarms muss ein Fahrzeugbenutzer sein Fahrzeug aufsuchen, um festzustellen, ob der Alarm berechtigt war.A disadvantage of known alarm systems is that it is relatively common to false alarm. In the event of an alarm being triggered, a vehicle user must visit his vehicle to determine if the alarm was warranted.

Weiter ist es bekannt, in Kraftfahrzeugen Kameras zu verwenden. Diese überwachen beispielsweise einen Außenbereich des Fahrzeugs und dienen beispielsweise als Einparkhilfe, zum Erfassen von Verkehrsschildern oder zur Spurüberwachung.It is also known to use cameras in motor vehicles. These monitor, for example, an outdoor area of the vehicle and serve, for example, as a parking aid, for detecting traffic signs or track monitoring.

Weiter werden Kameras beispielsweise verwendet, um anhand von Augenbewegungen oder Augenlidbewegungen des Fahrers eine Müdigkeit des Fahrers zu erkennen und entsprechende Warnhinweise auszugeben. Schließlich werden Kameras in Kraftfahrzeugen verwendet, um im Rahmen der Betriebsfreigabe berechtige Nutzer durch automatische Gesichtserkennung zu erkennen und unberechtigte Personen von einer Benutzung auszuschließen.Further, cameras are used, for example, to detect eye fatigue or eyelid movements of the driver fatigue of the driver and issue appropriate warnings. Finally, cameras are used in motor vehicles to recognize authorized users by automatic face recognition within the scope of the operating approval and to exclude unauthorized persons from use.

Diese vorbekannten Kameras geben – mit Ausnahme der Einparkhilfe – keine Bilddaten nach außen ab, sondern verarbeiten gewonnene Bilddaten in der Regel unmittelbar in einer zugehörigen Steuerung weiter. Ausgegeben wird dann nur das jeweilige Verarbeitungsergebnis. Mögliche Verarbeitungsergebnisse sind beispielsweise ”Geschwindigkeitslimit = 70 km/h”, ”Fahrer müde”, ”unberechtigte Person”. Die Ausgabe dieses Verarbeitungsergebnisses erfolgt üblicherweise kodiert.These prior art cameras - with the exception of the parking aid - no image data to the outside, but process acquired image data usually directly in an associated control on. Only the respective processing result is output. Possible processing results include "speed limit = 70 km / h", "tired driver", "unauthorized person". The output of this processing result is usually coded.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, welche es einem Benutzer auf besonders einfache Weise ermöglicht, zwischen berechtigtem Alarm und Fehlalarm zu unterscheiden.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide an improved interior monitoring for a motor vehicle and a corresponding method, which allows a user in a particularly simple way to distinguish between legitimate alarm and false alarm.

Die vorstehende Aufgabe wird durch die Kombination der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The above object is achieved by the combination of the features of the independent claims. Preferred developments can be found in the subclaims.

Gemäß Ausführungsformen weist eine Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug einen Bewegungssensor, eine Kamera, eine Luftschnittstelle und eine Steuereinheit auf, die mit dem Bewegungssensor, der Kamera und der Luftschnittstelle verbunden ist. Der Bewegungssensor, die Kamera, die Steuereinheit und die Luftschnittstelle sind im Kraftfahrzeug anordenbar. Dabei schließt ”im Kraftfahrzeug” den Motorraum und Kofferraum nicht aus. Zumindest die Kamera und der Bewegungssensor sind jedoch bevorzugt in einer Wand des Fahrzeuginnenraums angeordnet. Dabei bezieht sich der Begriff ”Fahrzeuginnenraum” auf den Bereich des Fahrzeugs, in dem Passagiere bestimmungsgemäß befördert werden, sowie an diesen Bereich unmittelbar zugänglich anschließende Bereiche, wie beispielsweise der Kofferraum eines Kombis. Beispielsweise können die Kamera und/oder der Bewegungssensor in einen Rückspiegel, eine Deckenbeleuchtung oder das Armaturenbrett integriert sein. Die Steuereinheit ist ausgebildet, im Falle einer durch den Bewegungssensor erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls von der Kamera erzeugte Bilddaten des Fahrzeuginnenraums über die Luftschnittstelle an einen Benutzer zu versenden. Da im Falle einer Bewegung im Fahrzeug Bilddaten an einen Benutzer übertragen werden, kann der Benutzer auf einfache Weise sofort feststellen, wer oder was die Bewegung hervorgerufen hat. Beispielsweise kann die Bewegung von einem Dieb oder aber auch von einem im Fahrzeug zurückgelassenen Tier oder Kind herrühren. Auf diese Weise kann der Benutzer entscheiden, ob sein Eingreifen erforderlich ist, oder nicht. Weiter steht dann im Falle eines unberechtigten Eindringlings ein Fahndungsbild für die Polizei zur Verfügung. Dies erhöht die Wahrscheinlichkeit einer Aufklärung der Straftat erheblich. Indem die Übertragung der Bilddaten insbesondere infolge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum erfolgt, wird die zu übertragende Datenmenge zudem gering gehalten. Wird über die Luftschnittstelle ein Steuerbefehl empfangenen, kann dieser insbesondere verschlüsselt sein und/oder die Übermittlung eines PINs (personal identification number) zur Identifizierung berechtigter Benutzer beinhalten.According to embodiments, an interior monitor for a motor vehicle has a motion sensor, a camera, an air interface, and a control unit connected to the motion sensor, the camera, and the air interface. The motion sensor, the camera, the control unit and the air interface can be arranged in the motor vehicle. This does not exclude "in the car" the engine compartment and trunk. However, at least the camera and the motion sensor are preferably arranged in a wall of the vehicle interior. In this case, the term "vehicle interior" refers to the area of the vehicle in which passengers are transported as intended, as well as to this area directly accessible subsequent areas, such as the trunk of a station wagon. For example, the camera and / or the motion sensor can be integrated in a rearview mirror, a ceiling lighting or the dashboard. The control unit is designed to send image data of the vehicle interior via the air interface to a user generated by the camera in the event of a movement detected in the vehicle interior by the movement sensor and / or as a result of a control command received via the air interface. Since image data is transmitted to a user in the event of movement in the vehicle, the user can easily determine immediately who or what caused the movement. For example, the movement may originate from a thief or even from an animal or child left behind in the vehicle. In this way, the user can decide whether his intervention is required or not. Next is then in the case of an unauthorized intruder a wanted image for the police available. This significantly increases the likelihood of solving the offense. By the transmission of the image data takes place in particular as a result of a detected movement in the vehicle interior, the amount of data to be transmitted is also kept low. If a control command is received via the air interface, it can in particular be encrypted and / or contain the transmission of a PIN (personal identification number) for identifying authorized users.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit mit einer Steuerung des Kraftfahrzeugs verbindbar oder in diese integriert, welche Steuerung eine Schließanlage des Kraftfahrzeuges steuert. Auf diese Weise kann die Steuereinheit auf in der Steuerung des Kraftfahrzeugs verfügbare Informationen wie beispielsweise ”Fahrzeug ist verriegelt”, ”Türschalter ist betätigt/Türen sind verschlossen” etc. zurückgreifen. Ist die Steuereinheit in die Steuerung des Kraftfahrzeugs integriert, wird die Zahl der Komponenten gering gehalten, da die Steuerung des Fahrzeugs ohnehin vorhanden ist. Dann kann die Steuereinheit beispielsweise ausgebildet sein, den Bewegungssensor bei abgeschlossener Schließanlage zu aktivieren und bei geöffneter Schließanlage zu deaktivieren. In diesem Fall erfolgt eine Aktivierung und Deaktivierung der Innenraum-Überwachung in Abhängigkeit von einer Verriegelung und Entriegelung des Kraftfahrzeugs. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinheit auch ausgebildet sein, den Bewegungssensor in Abhängigkeit von einem über die Luftschnittstelle empfangenen Steuersignal und damit unabhängig von der Schließanlage des Kraftfahrzeugs zu aktivieren und zu deaktivieren. Auf diese Weise kann die Innenraum-Überwachung auch bei entriegeltem Kraftfahrzeug aktiviert werden, was Vorteile bringen kann, falls ein Dieb die Schließanlage des Kraftfahrzeugs überwinden konnte.According to one embodiment, the control unit can be connected to or integrated into a control of the motor vehicle, which control controls a locking system of the motor vehicle. In this way, the control unit can access information available in the control of the motor vehicle, such as "vehicle is locked", "door switch is actuated / doors are locked", etc. If the control unit is integrated in the control of the motor vehicle, the number of components is kept low since the control of the vehicle is present anyway. For example, the control unit can then be designed to activate the motion sensor when the locking system is closed and to deactivate it when the locking system is open. In this case, an activation and deactivation of the interior monitoring takes place as a function of a locking and unlocking of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the control unit may also be designed to activate and deactivate the motion sensor as a function of a control signal received via the air interface and thus independently of the locking system of the motor vehicle. In this way, the interior monitoring can be activated even when unlocked motor vehicle, which can bring benefits if a thief could overcome the locking system of the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, die Kamera und die Luftschnittstelle zu deaktivieren, falls der Bewegungssensor deaktiviert ist, und ist die Steuereinheit ausgebildet, die Kamera und die Luftschnittstelle zu aktivieren, falls der Bewegungssensor aktiviert ist, und eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum erfasst. Somit sind die Kamera und die Luftschnittstelle nur dann aktiv, wenn eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum erfasst wird. Hierdurch wird der Energieverbrauch gering gehalten.According to one embodiment, the control unit is configured to deactivate the camera and the air interface if the motion sensor is deactivated, and the control unit is configured to activate the camera and the air interface if the motion sensor is activated, and detects movement in the vehicle interior. Thus, the camera and the air interface are only active when a movement in the vehicle interior is detected. As a result, the energy consumption is kept low.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Bewegungssensor in die Kamera und die Steuereinheit integriert, indem die Steuereinheit ausgebildet ist, anhand von Änderungen in von der Kamera ausgegebenen Bilddaten eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum zu erfassen. Dies kann beispielsweise mittels digitaler Bildverarbeitung erfolgen. Dabei können in der digitalen Bildverarbeitung die Fensterflächen des Kraftfahrzeugs von der Erfassung einer Bewegung ausgeschlossen werden.According to one embodiment, the motion sensor is integrated into the camera and the control unit, in that the control unit is designed to detect a movement in the vehicle interior based on changes in image data output by the camera. This can be done for example by means of digital image processing. In this case, in the digital image processing, the window surfaces of the motor vehicle can be excluded from the detection of a movement.

Die Kamera kann optional eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen, welche fakultativ auch durch eine Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs realisiert sein kann. In diesem Fall ist die Steuereinheit oder die Kamera ausgebildet, die Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs zu aktivieren, wenn mit Hilfe der Kamera Bilddaten erzeugt werden sollen, und das auf die Kamera einfallende Licht eine Lichtstärke unterhalb eines Schwellenwerts aufweist.Optionally, the camera can have a lighting device, which optionally can also be realized by interior lighting of the motor vehicle. In this case, the control unit or the camera is designed to activate the interior lighting of the motor vehicle when image data is to be generated with the aid of the camera, and the light incident on the camera has a light intensity below a threshold value.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Innenraum-Überwachung weiter einen Signalgeber zur Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals, der mit der Steuereinheit verbunden ist, auf. Bei diesem Signalgeber kann es sich beispielsweise um die Blinker und/oder Hupe des Kraftfahrzeugs handeln. Es kann aber auch eine von den Blinkern und/oder der Hupe des Kraftfahrzeugs unabhängige Lichtanlage und/oder Signalhorn vorgesehen sein. Die Steuereinheit kann dann ausgebildet sein, im Falle einer durch den Bewegungssensor erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls über den Signalgeber ein Signal nach außerhalb des Kraftfahrzeugs auszugeben. Dies dient dazu, Passanten auf einen möglichen Dieb oder ein versehentlich im Kraftfahrzeug eingeschlossenes Tier oder Kind aufmerksam zu machen.According to one embodiment, the interior monitor further comprises a signal generator for outputting an optical and / or acoustic signal which is connected to the control unit. This signal generator may be, for example, the turn signals and / or horn of the motor vehicle. However, it can also be provided independent of the turn signals and / or the horn of the motor vehicle lighting system and / or signal horn. The control unit can then be configured to output a signal to the outside of the motor vehicle via the signal transmitter in the event of a movement detected in the vehicle interior by the movement sensor and / or as a result of a control command received via the air interface. This serves to make passers-by aware of a possible thief or an animal or child accidentally trapped in the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Innenraum-Überwachung weiter einen Temperatursensor zur Erfassung einer. Innentemperatur des Fahrzeugs, der mit der Steuereinheit verbunden ist, auf. Bei diesem Temperatursensor, der beispielsweise in einen Rückspiegel, eine Deckenbeleuchtung oder das Armaturenbrett integriert sein kann, kann es sich um ein separates Element handeln. Alternativ kann auch ein vorhandener Temperatursensor einer Lüftungs- oder Klimaanlage des Fahrzeugs verwendet werden. Dann kann die Steuereinheit ausgebildet sein, im Falle einer durch den Bewegungssensor erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls die von dem Temperatursensor erfasste Temperatur zusammen mit den Bilddaten über die Luftschnittstelle an einen Benutzer zu versenden. Dies kann insbesondere bei starker Sonneneinstrahlung Vorteile bringen, da dann die hervorgerufene Erwärmung des Fahrzeugsinneren eine lebensbedrohliche Gefahr für ein im Kraftfahrzeug eingeschlossenes Tier oder Kind darstellt. Gerade in der Übergangszeit wird diese Erwärmung des Fahrzeuginnenraum häufig unterschätzt, so dass ein eigener Hinweis an den Benutzer vorteilhaft ist. In diesem Fall kann die Steuereinheit weiter ausgebildet sein, in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls eine Lüftung und/oder Heizung und/oder Kühlung des Kraftfahrzeug zu anzusteuern, dass ein vorgebebener Temperaturbereich eingehalten wird.According to one embodiment, the indoor monitoring further comprises a temperature sensor for detecting a. Internal temperature of the vehicle, which is connected to the control unit, on. In this temperature sensor, which may be integrated, for example, in a rearview mirror, a ceiling lighting or the dashboard, it may be a separate element. Alternatively, an existing temperature sensor of a ventilation or air conditioning system of the vehicle can be used. The control unit can then be designed to send the temperature detected by the temperature sensor together with the image data via the air interface to a user in the event of a movement detected in the vehicle interior by the movement sensor and / or as a result of a control command received via the air interface. This can bring advantages, in particular in the case of strong solar radiation, since then the heating caused by the vehicle interior represents a life-threatening danger to an animal or child trapped in the motor vehicle. Especially in the Transition time, this warming of the vehicle interior is often underestimated, so that a separate indication to the user is advantageous. In this case, the control unit can be further configured to control a ventilation and / or heating and / or cooling of the motor vehicle as a result of a control command received via the air interface that a predetermined temperature range is maintained.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Innenraum-Überwachung weiter eine Einrichtung zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs, die mit der Steuereinheit verbunden ist, auf. Die Einrichtung zur Positionsbestimmung kann zur Positionsbestimmung beispielsweise ein Globales Navigationssatellitensystem wie insbesondere GPS (Global Positioning System) oder Galileo oder eine Erfassung von verfügbaren Funkzellen von Mobilfunk- oder lokalen Funknetzen (wie insbesondere WLAN-Netzen) verwenden. Dann kann die Steuereinheit ausgebildet sein, im Falle einer durch den Bewegungssensor erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls die von der Einrichtung zur Positionsbestimmung erfasste Fahrzeugposition zusammen mit den Bilddaten über die Luftschnittstelle an einen Benutzer zu versenden. Dies kann im Falle eines Diebstahls des Fahrzeuges Vorteile bringen, da das Fahrzeug dann leicht geortet werden kann.According to one embodiment, the interior monitoring further comprises a device for determining the position of the vehicle, which is connected to the control unit on. The device for position determination can use, for example, a global navigation satellite system such as, in particular, GPS (Global Positioning System) or Galileo or a detection of available radio cells of mobile radio or local radio networks (in particular WLAN networks) for position determination. Then, the control unit may be configured, in the case of detected by the motion sensor movement in the vehicle interior and / or as a result of a received over the air interface command to send the detected by the means for determining position vehicle position together with the image data via the air interface to a user. This can bring advantages in the event of theft of the vehicle, since the vehicle can then be easily located.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Innenraum-Überwachung weiter eine Spannungsversorgung auf, welche mit den Komponenten der Innenraum-Überwachung verbunden ist, und diese mit Energie versorgt, wobei die Spannungsversorgung zusätzlich zu einer Spannungsversorgung des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Auf diese Weise ist die Innenraum-Überwachung unabhängig von der Spannungsversorgung des Kraftfahrzeugs und kann durch Unbefugte nicht so leicht deaktiviert werden. Insbesondere kann die Spannungsversorgung wenigstens mit dem Bewegungssensor, der Kamera, der Luftschnittstelle und der Steuereinheit sowie fakultativ mit einem Signalgeber, einem Temperatursensor und einer Einrichtung zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs verbunden sein.According to one embodiment, the indoor monitoring further comprises a power supply, which is connected to the components of the interior monitoring, and supplies them with energy, wherein the power supply is provided in addition to a power supply of the motor vehicle. In this way, the interior monitoring is independent of the power supply of the motor vehicle and can not be easily disabled by unauthorized persons. In particular, the power supply can be connected at least to the motion sensor, the camera, the air interface and the control unit and, optionally, to a signal generator, a temperature sensor and a device for determining the position of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Bewegungssensor ein Infrarot-Bewegungssensor, Mikrowellen-Bewegungssensor oder Ultraschall-Bewegungssensor. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Kamera eine CCD-Kamera oder CMOS-Kamera. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit ein Mikroprozessor. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Luftschnittstelle eine GSM (Global System for Mobile Communications), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), WLAN (Wireless Local Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network), CB-Funk (Citizens Band Radio) oder Bluetooth-Schnittstelle ist. Beispielsweise kann die Ausgabe der von der Steuereinheit gesammelten Daten in Form einer SMS (Short Message Service) (wobei die Bilddaten als text codiert sind) oder einer MMS (Multimedia Messaging Service) erfolgen, wenn die Luftschnittstelle eine GSM oder UMTS Schnittstelle ist. In diesem Fall können auch die empfangenen Steuerbefehle als SMS oder MMS empfangen werden.According to one embodiment, the motion sensor is an infrared motion sensor, microwave motion sensor or ultrasonic motion sensor. According to another embodiment, the camera is a CCD camera or CMOS camera. According to a further embodiment, the control unit is a microprocessor. According to a further embodiment, the air interface is a GSM (Global System for Mobile Communications), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), WLAN (Wireless Local Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network), CB radio (Citizens Band Radio) or Bluetooth interface is. For example, the output of the data collected by the control unit in the form of an SMS (Short Message Service) (the image data is encoded as text) or an MMS (Multimedia Messaging Service), if the air interface is a GSM or UMTS interface. In this case, the received control commands can be received as SMS or MMS.

Gemäß Ausführungsformen weist ein Steuergerät für eine Innenraum-Überwachung mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau einen Bildschirm, eine Luftschnittstelle und eine Steuereinheit, die mit dem Bildschirm und der Luftschnittstelle verbunden ist, auf. Dabei ist die Steuereinheit ausgebildet, über die Luftschnittstelle empfangene Bilddaten der Innenraum-Überwachung auf dem Bildschirm auszugeben. Bevorzugt ist die Steuereinheit tragbar und weist eine eigene Stromversorgung in Form einer Batterie oder eines Akkumulators auf. Eine derartige Steuereinheit kann beispielsweise auch in einen Autoschlüssel integriert sein. Es ist auch möglich, eine entsprechende Steuereinheit durch geeignete Software in ein Mobiltelephon oder Laptop zu integrieren.According to embodiments, an indoor monitoring control apparatus having the above-described structure includes a screen, an air interface, and a control unit connected to the screen and the air interface. In this case, the control unit is designed to output image data of the indoor surveillance received via the air interface to the screen. Preferably, the control unit is portable and has its own power supply in the form of a battery or a rechargeable battery. Such a control unit may for example also be integrated in a car key. It is also possible to integrate a corresponding control unit by suitable software in a mobile phone or laptop.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Steuergerät weiter eine Benutzerschnittstelle auf, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, über die Benutzerschnittstelle empfangene Steuerbefehle über die Luftschnittstelle an die Innenraum-Überwachung zu versenden.According to one embodiment, the control unit further has a user interface, wherein the control unit is designed to send control commands received via the user interface to the indoor surveillance via the air interface.

Die vorstehend beschriebene Innenraum-Überwachung und das vorstehend beschriebene Steuergerät können ein System bilden.The above-described indoor monitoring and the above-described controller may constitute a system.

Ausführungsformen eines Verfahrens zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs, insbesondere unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Innenraum-Überwachung und/oder des vorstehend beschriebenen Steuergeräts, weisen die Schritte des Erfassens einer Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs, des Erzeugens von Bilddaten, welche das Innere des Kraftfahrzeugs wiedergeben und des Senden der Bilddaten über eine Luftschnittstelle auf. Dabei werden die Schritte des Erzeugens von Bilddaten und Sendens der Bilddaten nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt.Embodiments of a method for monitoring an interior of a motor vehicle, in particular using the above-described interior monitoring and / or the control unit described above, comprise the steps of detecting a movement in the vehicle interior of the motor vehicle, generating image data representing the interior of the motor vehicle and transmitting the image data over an air interface. At this time, the steps of generating image data and transmitting the image data become only as a result of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or as a result of a control command received via the air interface.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren weiter die Schritte des Erfassens einer Innenraumtemperatur des Fahrzeugs und des Sendens der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle auf, wobei die Schritte des Erfassens und Sendens der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt werden.According to one embodiment, the method further comprises the steps of detecting an interior temperature of the vehicle and transmitting the interior temperature of the vehicle via the air interface, wherein the steps of detecting and transmitting the interior temperature of the vehicle only in consequence of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or in Sequence of a received over the air interface control command to be performed.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren weiter die Schritte des Erfassens einer Position des Fahrzeugs und des Sendens der Position des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle auf, wobei die Schritte des Erfassens und Sendens der Position des Fahrzeugs nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt werden.According to one embodiment, the method further comprises the steps of detecting a position of the vehicle and transmitting the position of the vehicle via the air interface, wherein the steps of detecting and transmitting the position of the vehicle only in consequence of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or in Sequence of a received over the air interface control command to be performed.

Ausführungsformen eines Verfahrens zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs, insbesondere unter Verwendung der vorstehend beschriebenen Innenraum-Überwachung und/oder des vorstehend beschriebenen Steuergeräts, weisen die Schritte des Empfangens von Bilddaten, welche das Innere des Kraftfahrzeugs wiedergeben, über eine Luftschnittstelle und des Ausgebens der Bilddaten auf einem Bildschirm auf, wobei die Schritte des Empfangens von Bilddaten und Ausgebens der Bilddaten nur in Folge einer im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erfassten Bewegung oder in Folge eines über die Luftschnittstelle gesendeten Steuerbefehls durchgeführt werden.Embodiments of a method for monitoring an interior of a motor vehicle, in particular using the above-described interior monitoring and / or the control device described above, comprise the steps of receiving image data representing the interior of the motor vehicle via an air interface and outputting the image data on a screen, wherein the steps of receiving image data and outputting the image data are performed only as a result of detected in the vehicle interior of the motor vehicle movement or as a result of a sent over the air interface control command.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren weiter die Schritte des Empfangens der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle und des Ausgebens der Innenraumtemperatur auf einem Bildschirm auf, wobei die Schritte des Empfangens und Ausgebens der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs nur in Folge einer im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erfassten Bewegung oder in Folge eines über die Luftschnittstelle gesendeten Steuerbefehls durchgeführt werden.According to one embodiment, the method further comprises the steps of receiving the interior temperature of the vehicle via the air interface and outputting the interior temperature on a screen, wherein the steps of receiving and outputting the interior temperature of the vehicle only due to detected in the vehicle interior of the vehicle movement or as a result of a control command sent via the air interface.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren weiter die Schritte des Empfangens der Position des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle und des Ausgebens der Position auf einem Bildschirm auf, wobei die Schritte des Empfangens und Ausgebens der Position des Fahrzeugs nur in Folge einer im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erfassten Bewegung oder in Folge eines über die Luftschnittstelle gesendeten Steuerbefehls durchgeführt werden.According to one embodiment, the method further comprises the steps of receiving the position of the vehicle via the air interface and outputting the position on a screen, wherein the steps of receiving and outputting the position of the vehicle only due to detected in the vehicle interior of the vehicle movement or as a result of a control command sent via the air interface.

Die vorstehende Aufgabe wird weiter durch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogramm in einem Mikroprozessor ausgeführt wird, gelöst. Dieses Computerprogramm kann beispielsweise auf einem Server zum Download über ein Computernetzwerk bereitgestellt oder auf einem Datenträger gespeichert sein. Bei dem Computerprogramm kann es sich beispielsweise um eine Anwendungssoftware für ein Mobiltelephon handeln.The above object is further achieved by a computer program having program code means for carrying out the method described above when the computer program is executed in a microprocessor. This computer program may, for example, be provided on a server for download via a computer network or stored on a data carrier. The computer program may be, for example, an application software for a mobile telephone.

Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. In den Figuren sind gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet. Dabei zeigt:In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to figures. In the figures, the same or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals. Showing:

1 ein Blockdiagram einer Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; 1 a block diagram of an interior monitor for a motor vehicle according to a preferred embodiment;

2 ein Blockdiagram eines Steuergeräts für eine Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; und 2 a block diagram of an control unit for an interior monitor for a motor vehicle according to a preferred embodiment; and

3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform. 3 a flowchart of a method for monitoring an interior of a motor vehicle according to a preferred embodiment.

Ein bevorzugte Ausführungsform einer Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug ist in 1 anhand eines Blockdiagramms verdeutlicht.A preferred embodiment of an interior monitor for a motor vehicle is in 1 illustrated by a block diagram.

In 1 wird ein Kraftfahrzeug 1 symbolisch durch einen gestrichelten Kasten dargestellt. Alle Elemente innerhalb des gestrichelten Kastens sind im Kraftfahrzeug und damit im Motorraum, Kofferraum oder Fahrzeuginnenraum 10 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Elemente, die den gestrichelten Kasten durchdringen oder unmittelbar angrenzend zu diesem Kasten angeordnet sind, bezeichnen Elemente, welche aus dem Kraftfahrzeug heraus nach außen wirken und gegebenenfalls außen am Kraftfahrzeug angeordnet sind. Bei diesen Elementen handelt es sich beispielsweise um eine Lichtsignalanlage 25 und einem Signalhorn 26, welche nach außerhalb des Kraftfahrzeugs ein optisches und akustisches Signal ausgeben können. Weiter wirkt ein GSM-Modul 23 über eine Luftschnittstelle in Form einer Antenne nach außerhalb des Kraftfahrzeugs. Die Antenne selber ist nicht gezeigt.In 1 becomes a motor vehicle 1 symbolically represented by a dashed box. All elements within the dashed box are in the vehicle and thus in the engine compartment, trunk or vehicle interior 10 of the motor vehicle 1 arranged. Elements which penetrate the dashed box or are arranged immediately adjacent to this box designate elements which act outward from the motor vehicle and are optionally arranged on the outside of the motor vehicle. These elements are, for example, a traffic signal system 25 and a bugle 26 which can output a visual and audible signal to the outside of the motor vehicle. Next acts a GSM module 23 via an air interface in the form of an antenna to the outside of the motor vehicle. The antenna itself is not shown.

Es wird betont, dass das Kraftfahrzeug 1 weitere Komponenten wie Motor, Getriebe etc. aufweist, die jedoch nicht eigens dargestellt sind.It is emphasized that the motor vehicle 1 other components such as engine, transmission, etc., which are not shown specifically.

Das Kraftfahrzeug 1 weist einen Fahrzeuginnenraum 10 und damit einen Bereich, in dem Passagiere bestimmungsgemäß befördert werden, auf.The car 1 has a vehicle interior 10 and thus an area in which passengers are transported as intended.

Der Fahrzeuginnenraum 10 wird in 1 durch einen gepunkteten Kasten symbolisiert. Im Inneren des gepunkteten Kastens angeordnete Elemente sind somit im Inneren des Fahrzeuginnenraums 10 angeordnet. Im Randbereich des gepunkteten Kastens angeordnete Elemente haben bezüglich des Fahrzeuginnenraums 10 eine Außenwirkung. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Schließanlage 12 zum Öffnen und Schließen von Türen, über welche der Fahrzeuginnenraum 10 von außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 zugänglich ist.The vehicle interior 10 is in 1 symbolized by a dotted box. Inside the dotted box arranged elements are thus inside the vehicle interior 10 arranged. In the edge region of the dotted box arranged elements have with respect to the vehicle interior 10 an external effect. This is in particular a locking system 12 for opening and closing doors, over which the vehicle interior 10 from outside the motor vehicle 1 is accessible.

Es wird betont, dass der Fahrzeuginnenraum 10 weitere Komponenten wie Sitze etc. aufweist, die jedoch nicht eigens dargestellt sind.It is emphasized that the vehicle interior 10 other components such as seats, etc., but not specifically shown.

In der bevorzugten Ausführungsform sind im Fahrzeuginnenraum 10 weiter ein Ultraschall-Bewegungssensor 21, eine Videokamera 22 und ein Temperaturfühler 27 angeordnet. Dabei sind der Ultraschall-Bewegungssensor 21 und der Temperaturfühler 27 in eine nicht eigens dargestellte. Dachkonsole und die Videokamera 22 in ein nicht eigens dargestelltes Armaturenbrett integriert.In the preferred embodiment are in the vehicle interior 10 further an ultrasonic motion sensor 21 , a video camera 22 and a temperature sensor 27 arranged. Here are the ultrasonic motion sensor 21 and the temperature sensor 27 in a not specifically shown. Roof console and the video camera 22 integrated into a not specifically shown dashboard.

Im Kraftfahrzeug 1 sind weiter ein GPS-Modul 28 zur Erfassung einer absoluten Fahrzeugposition, ein Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 und ein Mikroprozessor der Motorsteuerung 11 angeordnet.In the motor vehicle 1 are still a GPS module 28 for detecting an absolute vehicle position, a microprocessor of indoor monitoring 24 and a microprocessor of the engine controller 11 arranged.

Der Ultraschall-Bewegungssensor 21, die Videokamera 22, der Temperaturfühler 27, das GPS-Modul 28, die Lichtsignalanlage 25 und das Signalhorn 26 sind ebenso wie das GSM-Modul 23 über Datenleitungen mit dem Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 verbunden.The ultrasound motion sensor 21 , the video camera 22 , the temperature sensor 27 , the GPS module 28 , the traffic signal system 25 and the bugle 26 are as well as the GSM module 23 via data lines with the microprocessor of indoor surveillance 24 connected.

Die Schließanlage 12 ist über eine Datenleitung mit dem Mikroprozessor der Motorsteuerung 11 verbunden, welche wiederum über eine Datenleitung mit dem Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 verbunden ist.The locking system 12 is via a data line with the engine control microprocessor 11 connected, which in turn via a data line with the microprocessor of the interior monitoring 24 connected is.

Gemäß einer nicht eigens gezeigten alternativen Ausführungsform können der Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 und der Mikroprozessor der Motorsteuerung 11 auch einstückig ausgebildet sein.According to an alternative embodiment not specifically shown, the microprocessor may monitor the interior 24 and the engine control microprocessor 11 also be formed in one piece.

Um den Ultraschall-Bewegungssensor 21, die Videokamera 22, den Temperaturfühler 27, das GSM-Modul 23, den Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24, den optischen Signalgeber 25, das Signalhorn 26 und das GPS-Modul 28 mit Energie zu versorgen, ist eine Batterie 29 vorgesehen, die mit den genannten Elementen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen für die Energieversorgung sind zur besseren Übersichtlichkeit der 1 nicht dargestellt.To the ultrasonic motion sensor 21 , the video camera 22 , the temperature sensor 27 , the GSM module 23 , the microprocessor of indoor surveillance 24 , the optical signal transmitter 25 , the bugle 26 and the GPS module 28 to supply energy is a battery 29 provided, which is connected to said elements. The connection lines for the power supply are for better clarity 1 not shown.

Der Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 ist ausgebildet, in Abhängigkeit von einem von dem Mikroprozessor der Motorsteuerung 11 empfangenen Signal festzustellen, ob sich die Schließanlage 12 in einem verriegelten oder entriegelten Zustand befindet. Befindet sich die Schließanlage 12 in einem verriegelten Zustand, so aktiviert der Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 den Ultraschall-Bewegungssensor 21, so dass dieser den Fahrzeuginnenraum 10 auf eine Bewegung überwacht. Zusätzlich kann eine Aktivierung des Ultraschall-Bewegungssensors 21 durch den Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 auch in Folge eines über das GSM-Modul 23 empfangenen Steuerbefehls erfolgen. Dieser Steuerbefehl ist in dieser Ausführungform verschlüsselt und beinnhaltet die Übermittlung eines PINs (personal identification number) zur Identifizierung berechtigter Benutzer.The microprocessor of the interior surveillance 24 is formed, depending on one of the engine control microprocessor 11 received signal to determine if the locking system 12 is in a locked or unlocked state. Is the locking system located 12 in a locked state, the microprocessor activates the indoor monitoring 24 the ultrasonic motion sensor 21 so that this the vehicle interior 10 monitored for movement. In addition, activation of the ultrasonic motion sensor 21 through the microprocessor's interior monitoring 24 also as a result of a via the GSM module 23 received control command. This control command is encrypted in this embodiment and includes the transmission of a PIN (personal identification number) for identifying authorized users.

Wird durch den Ultraschall-Bewegungssensor 21 eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum 10 registriert, steuert der Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 die Videokamera 22 so, dass ein Bild des Fahrzeuginnenraums 10 erstellt wird. Weiter werden der Temperaturfühler 27 und das GPS-Modul 28 ausgelesen, um die Temperatur im Fahrzeuginnenraum 10 sowie die absolute Position des Kraftfahrzeugs 1 zu bestimmen. Anschließend gibt der Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 das von der Videokamera 22 erstellte Bild gemeinsam mit der gemessenen Innenraumtemperatur und der absoluten Position des Kraftfahrzeuges 1 über das GSM-Modul 23 in Form einer MMS (Multimedia Messaging Service) an einen Benutzer aus. Der Benutzer kann dann anhand der gegenwärtigen Temperatur im Fahrzeuginnenraum 10 und dem Bild des Fahrzeuginnenraums 10 entscheiden, ob es zur Sicherstellung einer für Lebewesen unkritischen Temperatur im Fahrzeuginnenraum 10 erforderlich ist, eine Lüftung und/oder Heizung und/oder Kühlung des Kraftfahrzeug so anzusteuern, dass ein vorgebebener Temperaturbereich eingehalten wird. Erforderlichenfalls kann der Benutzer über das GSM-Modul 23 einen entsprechenden Steuerbefehl in Form einer SMS (Short Message Service) an den Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 senden, welcher von dem Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 entsprechend verarbeitet und an die Lüftung und/oder Heizung und/oder Kühlung des Kraftfahrzeug ausgegeben wird.Is caused by the ultrasonic motion sensor 21 a movement in the vehicle interior 10 registered, the microprocessor controls the interior monitoring 24 the video camera 22 so that a picture of the vehicle interior 10 is created. Next are the temperature sensor 27 and the GPS module 28 read out the temperature in the vehicle interior 10 as well as the absolute position of the motor vehicle 1 to determine. Subsequently, the microprocessor gives the interior monitoring 24 that from the video camera 22 created image together with the measured interior temperature and the absolute position of the motor vehicle 1 via the GSM module 23 in the form of an MMS (Multimedia Messaging Service) to a user. The user can then use the current temperature in the vehicle interior 10 and the image of the vehicle interior 10 decide whether it is to ensure a non-critical temperature for living beings in the vehicle interior 10 it is necessary to control a ventilation and / or heating and / or cooling of the motor vehicle so that a predetermined temperature range is maintained. If necessary, the user can use the GSM module 23 a corresponding control message in the form of an SMS (Short Message Service) to the microprocessor of the interior monitoring 24 which one of the interior monitoring microprocessor send 24 processed accordingly and output to the ventilation and / or heating and / or cooling of the motor vehicle.

Falls der Ultraschall-Bewegungssensor 21 die Bewegung im Fahrzeuginnenraum 10 registriert, und die Schließanlage 12 gleichzeitig verriegelt ist, wird durch den Mikroprozessor der Innenraum-Überwachung 24 zudem über die Lichtsignalanlage 25 und das Signalhorn 26 ein optisches und akustisches Signal ausgegeben.If the ultrasound motion sensor 21 the movement in the vehicle interior 10 registered, and the locking system 12 Locked at the same time, is monitored by the microprocessor of the interior 24 also via the traffic signal system 25 and the bugle 26 an optical and acoustic signal is output.

In 2 wird eine bevorzugte Ausführungsform eines zugehörigen Steuergeräts 3 für die Innenraum-Überwachung aus 1 anhand eines Blockdiagramms verdeutlicht.In 2 is a preferred embodiment of an associated controller 3 for the interior surveillance 1 illustrated by a block diagram.

In der vorliegenden Ausführungsform weist das Steuergerät 3 ein Display 31, ein GSM-Modul 32 sowie eine Tastatur 34 auf, welche über Datenleitungen mit einem Mikroprozessor des Steuergeräts 33 verbunden sind.In the present embodiment, the controller 3 a display 31 , a GSM module 32 as well as a keyboard 34 on which data lines with a microprocessor of the controller 33 are connected.

Das Steuergerät kann weitere Elemente wie beispielsweise eine Energieversorgung für die genannten Komponenten aufweisen, die nicht eigens dargestellt sind.The control unit may have other elements, such as a power supply for said components, which are not specifically shown.

Über das GSM-Modul 32 werden von der Innenraum-Überwachung nach 1 gesendete Daten empfangen, die Bilddaten vom Fahrzeuginnenraum 10, die Temperatur des Fahrzeuginnenraums 10 und die absolute Position des Kraftfahrzeugs 1 enthalten. Die empfangenen Daten werden an den Mikroprozessor des Steuergeräts 33 weitergeleitet und von diesem über das Display 31 an einen Benutzer ausgegeben.About the GSM module 32 Becoming aware of the interior surveillance 1 sent data received, the image data from the vehicle interior 10 , the temperature of the vehicle interior 10 and the absolute position of the motor vehicle 1 contain. The received data is sent to the microprocessor of the controller 33 forwarded and from this on the display 31 issued to a user.

Über die mit dem Mikroprozessor des Steuergeräts 33 verbundene Tastatur 34 ist es einem Benutzer des Steuergeräts 33 möglich, über das GSM-Modul 32 Steuerbefehle an die Innenraum-Überwachung nach 1 zu senden. Diese Steuerbefehle können beispielsweise die Aktivierung des im Fahrzeuginnenraum angeordneten Ultraschall-Bewegungssensors 21 veranlassen.About with the microprocessor of the controller 33 connected keyboard 34 it is a user of the controller 33 possible via the GSM module 32 Control commands to the interior monitoring after 1 to send. These control commands can, for example, the activation of the arranged in the vehicle interior ultrasonic motion sensor 21 cause.

In 3 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Innenraum-Überwachung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.In 3 is a flowchart of a method for indoor monitoring described in a preferred embodiment.

Zunächst wird in Schritt S11 geprüft, ob über eine Luftschnittstelle ein Steuerbefehl empfangen wird. Parallel hierzu wird in Schritt S12 geprüft, ob eine Schließanlage des Kraftfahrzeugs verriegelt ist. Diese Prüfung in den Schritten S11 und S12 wird wiederholt, bis es wenigstens ein positives Ergebnis gibt.First, it is checked in step S11 whether a control command is received via an air interface. In parallel, it is checked in step S12 whether a locking system of the motor vehicle is locked. This check in steps S11 and S12 is repeated until there is at least one positive result.

Infolge eines über eine Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls oder der Feststellung, dass die Schließanlage verriegelt ist, wird in Schritt S2 der Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs auf Bewegung überwacht.As a result of a received via an air interface control command or the determination that the locking system is locked, the vehicle interior of the motor vehicle is monitored for movement in step S2.

Diese Überwachung wird fortgesetzt, bis im Schritt S3 das Vorhandensein einer Bewegung im Fahrzeuginnenraum festgestellt wird.This monitoring is continued until the presence of a movement in the vehicle interior is determined in step S3.

Infolge einer festgestellten Bewegung im Fahrzeuginnenraum werden in Schritt S4 Bilddaten erzeugt, welche den Fahrzeuginnenraum und insbesondere den Passagierraum des Kraftfahrzeugs wiedergeben. Parallel dazu wird in Schritt S5 eine Innentemperatur des Kraftfahrzeugs und in Schritt S6 eine absolute Position des Kraftfahrzeugs erfasst.As a result of a detected movement in the vehicle interior image data are generated in step S4, which reproduce the vehicle interior and in particular the passenger compartment of the motor vehicle. In parallel, an internal temperature of the motor vehicle is detected in step S5 and an absolute position of the motor vehicle is detected in step S6.

Anschließend werden die Bilddaten, die Innenraumtemperatur und die absolute Position in Schritt S7 über eine Luftschnittstelle an einen Benutzer ausgegeben, bevor das Verfahren wieder neu beginnt.Subsequently, the image data, the interior temperature and the absolute position are output in step S7 via an air interface to a user before the process starts again.

Es wird betont, dass die vorstehend unter Bezugnahmen auf die 1, 2 und 3 beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen nur beispielhaft sind und den durch die Ansprüche festgelegten Schutzumfang nicht beschränken sollen.It is emphasized that the above with references to the 1 . 2 and 3 described preferred embodiments are exemplary only and should not limit the scope defined by the scope.

Insbesondere ist das Vorsehen eines Temperaturfühlers 27 und/oder einer Einrichtung zur Erfassung einer absoluten Fahrzeugposition wie das GPS-Modul 28 nur fakultativ, ebenso wie eine Verknüpfung des Mikroprozessors der Innenraum-Überwachung 24 mit einer Schließanlage 12 des Kraftfahrzeugs über den Mikroprozessor der Motorsteuerung 11. Auch die separate Energieversorgung für die Innenraum-Überwachung in Form einer Batterie 29 ist nicht zwingend erforderlich, sondern optional.In particular, the provision of a temperature sensor 27 and / or means for detecting an absolute vehicle position such as the GPS module 28 only optional, as well as a linkage of the microprocessor interior monitoring 24 with a locking system 12 of the motor vehicle via the microprocessor of the engine control 11 , Also the separate power supply for indoor monitoring in the form of a battery 29 is not mandatory, but optional.

Weiter können anstelle des Ultraschall-Bewegungssensors 21 alternative Sensoren zur Bewegungserfassung wie beispielsweise Infrarot- oder Mikrowellen-Bewegungssensoren verwendet werden. Vielmehr kann alternativ auf eine vorhandene Batterie des Kraftfahrzeugs zurückgegriffen werden. Anstelle des in 1 und 2 verwendeten GSM-Moduls können alternative Luftschnittstellen wie beispielsweise WLAN, Bluetooth oder UMTS verwendet werden.Next, instead of the ultrasonic motion sensor 21 alternative motion detection sensors such as infrared or microwave motion sensors may be used. Rather, alternatively, an existing battery of the motor vehicle can be used. Instead of in 1 and 2 GSM module used alternative air interfaces such as WLAN, Bluetooth or UMTS can be used.

Bei dem Steuergerät 3 ist das Vorhandensein der Tastatur 34 nur optional. Die Tastatur 34 kann auch in Form eines Touchscreens in das Display 31 integriert sein. Auch andere Benutzerschnittstellen wie beispielsweise eine Sprachsteuerung können vorgesehen sein.At the control unit 3 is the presence of the keyboard 34 only optional. The keyboard 34 can also be in the form of a touch screen in the display 31 be integrated. Other user interfaces such as voice control may be provided.

Hinsichtlich des Verfahrens kann auf jeweils einen der parallelen Verfahrensschritte S11 und S12 bzw. auf einen oder beide der parallelen Verfahrensschritte S5 und S6 verzichtet werden.With regard to the method, one of the parallel method steps S11 and S12 or one or both of the parallel method steps S5 and S6 can be dispensed with.

Die vorstehend beschriebene Innenraum-Überwachung, das vorstehend beschriebene Steuergerät für die Innenraum-Überwachung und das vorstehend beschriebene Verfahren erlauben es einem Benutzer auf besonders einfache Weise, zwischen berechtigen Alarmen und Fehlalarmen in einem Kraftfahrzeug zu unterscheiden.The above-described indoor surveillance, the above-described indoor surveillance control apparatus, and the above-described method allow a user to distinguish between authorized alarms and false alarms in a motor vehicle in a particularly simple manner.

Weiter kann eine Gefährdung von in einem Kraftfahrzeug befindlichen Personen oder Wirbeltieren infolge einer überhöhten Innenraumtemperatur des Kraftfahrzeugs vermieden werden und ist erforderlichenfalls eine leichte Ortung des Kraftfahrzeugs möglich.Furthermore, a risk to persons or vertebrates located in a motor vehicle can be avoided as a result of an excessive interior temperature of the motor vehicle and, if necessary, a simple locating of the motor vehicle is possible.

Claims (17)

Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug (1), aufweisend: einen Bewegungssensor (21); eine Kamera (22); eine Luftschnittstelle (23); und eine Steuereinheit (24), die mit dem Bewegungssensor (21), der Kamera (22) und der Luftschnittstelle (23) verbunden ist; wobei der Bewegungssensor (21), die Kamera (22), die Steuereinheit (24) und die Luftschnittstelle (23) im Kraftfahrzeug (1) anordenbar sind, und wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, im Falle einer durch den Bewegungssensor (21) erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum (10) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle (23) empfangenen Steuerbefehls von der Kamera (22) erzeugte Bilddaten des Fahrzeuginnenraums (10) über die Luftschnittstelle (23) an einen Benutzer zu versenden.Interior monitoring for a motor vehicle ( 1 ), comprising: a motion sensor ( 21 ); a camera ( 22 ); an air interface ( 23 ); and a control unit ( 24 ) with the motion sensor ( 21 ), the camera ( 22 ) and the air interface ( 23 ) connected is; the motion sensor ( 21 ), the camera ( 22 ), the control unit ( 24 ) and the air interface ( 23 ) in the motor vehicle ( 1 ), and wherein the control unit ( 24 ) is formed, in the case of a by the motion sensor ( 21 ) detected movement in the vehicle interior ( 10 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or as a result of a via the air interface ( 23 received control command from the camera ( 22 ) generated image data of the vehicle interior ( 10 ) over the air interface ( 23 ) to a user. Innenraum-Überwachung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit (24) mit einer Steuerung (11) des Kraftfahrzeugs (1) verbindbar oder in diese integriert ist, welche Steuerung (11) eine Schließanlage (12) des Kraftfahrzeuges steuert, und die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, den Bewegungssensor (21) bei abgeschlossener Schließanlage (12) zu aktivieren und bei geöffneter Schließanlage (12) zu deaktivieren, und/oder wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, den Bewegungssensor (21) in Abhängigkeit von einem über die Luftschnittstelle (23) empfangenen Steuersignal zu aktivieren und zu deaktivieren.Indoor monitoring according to claim 1, wherein the control unit ( 24 ) with a controller ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is connectable or integrated into it, which controller ( 11 ) a locking system ( 12 ) of the motor vehicle, and the control unit ( 24 ), the motion sensor ( 21 ) when the locking system is closed ( 12 ) and when the locking system is open ( 12 ) and / or wherein the control unit ( 24 ), the motion sensor ( 21 ) depending on one over the air interface ( 23 ) to activate and deactivate the control signal received. Innenraum-Überwachung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, die Kamera (22) und die Luftschnittstelle (23) zu deaktivieren, falls der Bewegungssensor (21) deaktiviert ist, und wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, die Kamera (22) und die Luftschnittstelle (23) zu aktivieren, falls der Bewegungssensor (21) aktiviert ist, und eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum erfasst.Indoor monitor according to claim 1 or 2, wherein the control unit ( 24 ), the camera ( 22 ) and the air interface ( 23 ), if the motion sensor ( 21 ) is disabled, and wherein the control unit ( 24 ), the camera ( 22 ) and the air interface ( 23 ), if the motion sensor ( 21 ) is activated, and detected a movement in the vehicle interior. Innenraum-Überwachung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Bewegungssensor (21) in die Kamera (22) und die Steuereinheit (24) integriert ist, indem die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, in von der Kamera (22) ausgegebenen Bilddaten anhand von Änderungen eine Bewegung im Fahrzeuginnenraum (10) zu erfassen.Indoor monitor according to claim 1 or 2, wherein the motion sensor ( 21 ) into the camera ( 22 ) and the control unit ( 24 ) is integrated by the control unit ( 24 ) is formed in the camera ( 22 ) output image data based on changes a movement in the vehicle interior ( 10 ) capture. Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter aufweisend: einen Signalgeber (25, 26) zur Ausgabe eines optischen und/oder akustischen Signals, der mit der Steuereinheit (24) verbunden ist; wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, im Falle einer durch den Bewegungssensor (21) erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum und/oder in Folge eines über die Luftschnittstelle (23) empfangenen Steuerbefehls über den Signalgeber (25, 26) ein Signal nach außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) auszugeben.Interior monitoring according to one of claims 1 to 4, further comprising: a signal generator ( 25 . 26 ) for outputting an optical and / or acoustic signal which is connected to the control unit ( 24 ) connected is; the control unit ( 24 ) is formed, in the case of a by the motion sensor ( 21 ) detected movement in the vehicle interior and / or as a result of a via the air interface ( 23 ) received control command via the signal generator ( 25 . 26 ) a signal to the outside of the motor vehicle ( 1 ). Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter aufweisend: einen Temperatursensor (27) zur Erfassung einer Innentemperatur des Fahrzeugs, der mit der Steuereinheit (24) verbunden ist; wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, im Falle einer durch den Bewegungssensor (21) erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum oder in Folge eines über die Luftschnittstelle (23) empfangenen Steuerbefehls die von dem Temperatursensor (27) erfasste Temperatur zusammen mit den Bilddaten über die Luftschnittstelle (23) an einen Benutzer zu versenden.Interior monitor according to one of claims 1 to 5, further comprising: a temperature sensor ( 27 ) for detecting an internal temperature of the vehicle, which is connected to the control unit ( 24 ) connected is; the control unit ( 24 ) is formed, in the case of a by the motion sensor ( 21 ) detected motion in the vehicle interior or as a result of a via the air interface ( 23 received control command from the temperature sensor ( 27 ) detected temperature along with the image data via the air interface ( 23 ) to a user. Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter aufweisend: eine Einrichtung zur Positionsbestimmung (28) des Fahrzeugs, die mit der Steuereinheit (24) verbunden ist; wobei die Steuereinheit (24) ausgebildet ist, im Falle einer durch den Bewegungssensor (21) erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum oder in Folge eines über die Luftschnittstelle (23) empfangenen Steuerbefehls die von der Einrichtung zur Positionsbestimmung (28) erfasste Fahrzeugposition zusammen mit den Bilddaten über die Luftschnittstelle (23) an einen Benutzer zu versenden.Indoor monitor according to one of claims 1 to 6, further comprising: means for determining position ( 28 ) of the vehicle connected to the control unit ( 24 ) connected is; the control unit ( 24 ) is formed, in the case of a by the motion sensor ( 21 ) detected motion in the vehicle interior or as a result of a via the air interface ( 23 received control command from the device for determining position ( 28 ) detected vehicle position together with the image data via the air interface ( 23 ) to a user. Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter aufweisend: eine Spannungsversorgung (29), welche wenigstens mit dem Bewegungssensor (21), der Kamera (22), der Luftschnittstelle (23) und der Steuereinheit (24) sowie fakultativ mit einem Signalgeber (25, 26), einem Temperatursensor (27) und einer Einrichtung zur Positionsbestimmung (28) des Fahrzeugs verbunden ist, und diese mit Energie versorgt; wobei die Spannungsversorgung (29) zusätzlich zu einer Spannungsversorgung des Kraftfahrzeugs (1) vorgesehen ist.Indoor monitoring according to one of claims 1 to 7, further comprising: a power supply ( 29 ), which at least with the motion sensor ( 21 ), the camera ( 22 ), the air interface ( 23 ) and the control unit ( 24 ) as well as optionally with a signal generator ( 25 . 26 ), a temperature sensor ( 27 ) and a device for determining position ( 28 ) is connected to the vehicle, and this is powered; the power supply ( 29 ) in addition to a power supply of the motor vehicle ( 1 ) is provided. Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Bewegungssensor (21) ein Infrarot-Bewegungssensor, Mirkowellen-Bewegungssensor oder Ultraschall-Bewegungssensor ist, und/oder wobei die Kamera (22) eine CCD-Kamera oder CMOS-Kamera ist, und/oder wobei die Steuereinheit (24) ein Mikroprozessor ist, und/oder wobei die Luftschnittstelle (23) eine GSM, UMTS, WLAN, WPAN, CB-Funk (Citizens Band Radio) oder Bluetooth-Schnittstelle ist.Interior monitor according to one of claims 1 to 8, wherein the motion sensor ( 21 ) is an infrared motion sensor, microwave motion sensor or ultrasonic motion sensor, and / or wherein the camera ( 22 ) is a CCD camera or CMOS camera, and / or wherein the control unit ( 24 ) is a microprocessor, and / or the air interface ( 23 ) is a GSM, UMTS, WLAN, WPAN, CB radio (Citizens Band Radio) or Bluetooth interface. Steuergerät (3) für eine Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, aufweisend: einen Bildschirm (31); eine Luftschnittstelle (32); und eine Steuereinheit (33), die mit dem Bildschirm (31) und der Luftschnittstelle (32) verbunden ist; wobei die Steuereinheit (33) ausgebildet ist, über die Luftschnittstelle (32) empfangene Bilddaten der Innenraum-Überwachung auf dem Bildschirm (31) auszugeben.Control unit ( 3 ) for an indoor surveillance according to one of claims 1 to 9, comprising: a screen ( 31 ); an air interface ( 32 ); and a control unit ( 33 ) connected to the screen ( 31 ) and the air interface ( 32 ) connected is; the control unit ( 33 ) is formed, via the air interface ( 32 ) received image data of the indoor monitor on the screen ( 31 ). Steuergerät (3) nach Anspruch 10, weiter aufweisend: eine Benutzerschnittstelle (34); wobei die Steuereinheit (33) ausgebildet ist, an der Benutzerschnittstelle (34) empfangene Steuerbefehle über die Luftschnittstelle (32) an die Innenraum-Überwachung zu versenden.Control unit ( 3 ) according to claim 10, further comprising: a user interface ( 34 ); the control unit ( 33 ) at the user interface ( 34 ) received control commands via the air interface ( 32 ) to the interior surveillance. Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs, insbesondere unter Verwendung der Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/oder des Steuergeräts nach Anspruch 10 oder 11, aufweisend die folgenden Schritte: Erfassen einer Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs; Erzeugen von Bilddaten, welche das Innere des Kraftfahrzeugs wiedergeben; und Senden der Bilddaten über eine Luftschnittstelle; wobei die Schritte des Erzeugens von Bilddaten und Sendens der Bilddaten nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt werden.Method for monitoring an interior of a motor vehicle, in particular using the interior monitor according to one of claims 1 to 9 and / or the control device according to claim 10 or 11, comprising the following steps: Detecting a movement in the vehicle interior of the motor vehicle; Generating image data representing the interior of the motor vehicle; and Sending the image data via an air interface; wherein the steps of generating image data and transmitting the image data are carried out only as a result of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or as a result of a control command received via the air interface. Verfahren nach Anspruch 12, weiter aufweisend die folgenden Schritte: Erfassen einer Innenraumtemperatur des Fahrzeugs; und Senden der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle; wobei die Schritte des Erfassens und Sendens der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt werden.The method of claim 12, further comprising the following steps: Detecting an interior temperature of the vehicle; and Sending the interior temperature of the vehicle via the air interface; wherein the steps of detecting and transmitting the interior temperature of the vehicle are carried out only as a result of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or as a result of a control command received via the air interface. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, weiter aufweisend die folgenden Schritte: Erfassen einer Position des Fahrzeugs; und Senden der Position des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle; wobei die Schritte des Erfassens und Sendens der Position des Fahrzeugs nur in Folge einer erfassten Bewegung im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs oder in Folge eines über die Luftschnittstelle empfangenen Steuerbefehls durchgeführt werden.The method of claim 12 or 13, further comprising the following steps: Detecting a position of the vehicle; and Sending the position of the vehicle via the air interface; wherein the steps of detecting and transmitting the position of the vehicle are performed only as a result of a detected movement in the vehicle interior of the motor vehicle or as a result of a control command received via the air interface. Verfahren zur Überwachung eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs, insbesondere unter Verwendung der Innenraum-Überwachung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/oder des Steuergerät nach Anspruch 10 oder 11, aufweisend die folgenden Schritte: Empfangen von Bilddaten, welche das Innere des Kraftfahrzeugs wiedergeben, über eine Luftschnittstelle; und Ausgabe der Bilddaten auf einem Bildschirm; wobei die Schritte des Empfangens von Bilddaten und Ausgebens der Bilddaten nur in Folge einer im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erfassten Bewegung oder in Folge eines über die Luftschnittstelle gesendeten Steuerbefehls durchgeführt werden.Method for monitoring an interior of a motor vehicle, in particular using the interior monitor according to one of claims 1 to 9 and / or the control device according to claim 10 or 11, comprising the following steps: Receiving image data representing the interior of the motor vehicle via an air interface; and Output of image data on a screen; wherein the steps of receiving image data and outputting the image data are carried out only as a result of movement detected in the vehicle interior of the motor vehicle or as a result of a control command transmitted via the air interface. Verfahren nach Anspruch 15, weiter aufweisend wenigstens einen der folgenden Schritte: Empfangen der Innenraumtemperatur des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle und Ausgabe der Innenraumtemperatur auf einem Bildschirm; Empfangen der Position des Fahrzeugs über die Luftschnittstelle und Ausgabe der Position auf einem Bildschirm; wobei die Schritte des Empfangens und Ausgebens der Innenraumtemperatur beziehungsweise der Position des Fahrzeugs nur in Folge einer im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs erfassten Bewegung oder in Folge eines über die Luftschnittstelle gesendeten Steuerbefehls durchgeführt werden.The method of claim 15, further comprising at least one of the following steps: Receiving the interior temperature of the vehicle via the air interface and outputting the interior temperature on a screen; Receiving the position of the vehicle over the air interface and outputting the position on a screen; wherein the steps of receiving and outputting the interior temperature or the position of the vehicle are performed only as a result of detected in the vehicle interior of the motor vehicle movement or as a result of a sent over the air interface control command. Computerprogramm mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 12 bis 16, wenn das Computerprogramm in einem Mikroprozessor ausgeführt wird.Computer program with program code means for carrying out the method according to one of claims 12 to 16, when the computer program is executed in a microprocessor.
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