DE102015010284A1 - Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges (1) sieht vor, dass ein Maß einer Aufmerksamkeit eines Fahrers anhand eines Lenkverhaltens ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung des Maßes der Aufmerksamkeit zumindest bei einem teilautomatisierten Fahrbetrieb zusätzlich zumindest eine mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (3) ermittelte vorgegebene Information berücksichtigt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges, wobei ein Maß einer Aufmerksamkeit eines Fahrers anhand eines Lenkverhaltens ermittelt wird.
- Aus der
DE 10 2012 013 546 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass ein Maß einer Aufmerksamkeit eines Fahrers ermittelt und das Maß dem Fahrer optisch angezeigt wird. Das angezeigte Maß wird mit zunehmender Fahrdauer verringert. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges sieht vor, dass ein Maß einer Aufmerksamkeit eines Fahrers anhand eines Lenkverhaltens ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird zur Ermittlung des Maßes der Aufmerksamkeit zumindest bei einem teilautomatisierten Fahrbetrieb zusätzlich zumindest eine mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit ermittelte vorgegebene Information berücksichtigt.
- Durch Anwendung des Verfahrens ist es realisierbar, das Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers auch im zumindest teilautomatisierten Fahrbetrieb zu ermitteln. Im vollautomatisierten Fahrbetrieb treten gehäuft längere Phasen auf, in denen keine signifikante Fahrer-Lenkaktivität zu verzeichnen ist, so dass ein anhand des Lenkverhaltens ermitteltes Maß der Aufmerksamkeit nicht dem tatsächlichen Maß der Aufmerksamkeit entspricht.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
- Dabei zeigt die:
-
1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Maßes einer Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges. - In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug
1 mit einer Vorrichtung zur Ermittlung eines Maßes einer Aufmerksamkeit eines Fahrers des Fahrzeuges1 dargestellt. - Die Vorrichtung umfasst zumindest einen Erfassungseinheit
2 , insbesondere einen hochauflösenden Lenkwinkelsensor, eine Bilderfassungseinheit3 und eine mit der Erfassungseinheit2 und der Bilderfassungseinheit3 verbundene Steuereinheit4 . Zudem ist eine mit der Steuereinheit4 verbundene optische Ausgabeeinheit5 vorgesehen. - Die Erfassungseinheit
2 in Form des Lenkwinkelsensors erfasst Signale, die der Steuereinheit4 zugeführt werden. - Die Bilderfassungseinheit
3 ist derart in einen Innenraum des Fahrzeuges1 gerichtet angeordnet, dass sich der Fahrer im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit3 befindet. - Das Fahrzeug
1 verfügt über ein Assistenzsystem6 , welches derart aktivierbar ist, dass das Fahrzeug1 in einem teilautomatisierten oder einem autonomen Fahrbetrieb führbar ist. Im autonomen oder hochautomatisierten Fahrbetrieb fährt das Fahrzeug1 , ohne dass ein Eingreifen eines Fahrers in den Fahrbetrieb erforderlich ist, selbstständig. - Im Stand der Technik wird das Maß der Aufmerksamkeit mittels eines erfassten Lenkverhaltens des Fahrers anhand von in der Steuereinheit
4 hinterlegten Lenkmustern ermittelt. Bestimmte Lenkmuster in Bezug auf das Lenkverhalten treten zunehmend häufiger auf, wenn der Fahrer des Fahrzeuges1 müde wird oder abgelenkt ist. Das ermittelte Maß der Aufmerksamkeit wird dem Fahrer des Fahrzeuges1 mittels der optischen Ausgabeeinheit5 angezeigt. - Insbesondere handelt es sich bei der optischen Ausgabeeinheit
5 um eine Instrumententafel des Fahrzeuges1 , die einen Anzeigebereich zur Ausgabe des Maßes der Aufmerksamkeit umfasst. Vorzugsweise wird das Maß der Aufmerksamkeit mittels einer Balkenanzeige dargestellt, wobei die Balkenanzeige zu einem Fahrtantritt vollständig ausgefüllt ist. - Zudem ist im Stand der Technik vorgesehen, dass eine Zeitdauer vorgegeben ist, die sich im Fahrbetrieb des Fahrzeuges
1 , also mit zunehmender Fahrdauer, kontinuierlich vermindert. Dabei spiegelt die vorgegeben Zeitdauer und deren kontinuierliche Verringerung das Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers wider. Dies ist in derDE 10 2012 013 546 A1 der Anmelderin beschrieben, deren vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird. - Wird das Fahrzeug
1 mit aktiviertem Querführungssystem als teilautomatisierter Fahrbetrieb bewegt, sind vergleichsweise lange zeitliche Phasen ohne eine signifikante Fahrer-Lenkaktivität zu verzeichnen. Dadurch ist es verhältnismäßig schwierig, das Maß der Aufmerksamkeit anhand des ermittelten Lenkverhaltens des Fahrers zu bestimmen. - Fährt das Fahrzeug
1 im hochautomatisierten Fahrbetrieb, können die zeitlichen Phasen ohne signifikante Fahrer-Lenkaktivität auf nahezu 100% ansteigen, wodurch es nicht möglich ist, ein plausibles Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers aus dem Lenkverhalten zu ermitteln. - Um das Maß der Aufmerksamkeit im teilautomatisierten und hochautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges
1 plausibel zu ermitteln und an dem Fahrer als Information optisch auszugeben, ist zur Bestimmung des Maßes der Aufmerksamkeit vorgesehen, mittels der Bilderfassungseinheit3 erfasste Bilddaten BD heranzuziehen. - Wie oben beschrieben, ist die Bilderfassungseinheit
3 derart angeordnet, dass sich der Fahrer im Erfassungsbereich befindet. Dazu kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Bilderfassungseinheit3 bewegbar im Innenraum des Fahrzeuges1 angeordnet ist und dass die Bilderfassungseinheit3 dem Fahrer, insbesondere seinem Kopf nachgeführt werden kann. - Wird das Assistenzsystem
6 für den teilautomatisierten oder hochautomatisierten Fahrbetrieb aktiviert, erzeugt die Steuereinheit4 automatisch ein Steuersignal SS, welches der Bilderfassungseinheit3 zur Aktivierung derselben zugeführt wird. - Mittels der Bilderfassungseinheit
3 werden dann im Fahrbetrieb fortlaufend Bilddaten BD in Bezug auf den Fahrer des Fahrzeuges1 erfasst, die der Steuereinheit4 zur Auswertung und Verarbeitung zugeführt werden. - Anhand der erfassten Bilddaten BD werden die Kopfposition und die Blickrichtung des Fahrers ermittelt. Zudem werden anhand der Bilddaten BD eine Lidschlussfrequenz, eine Lidschlussdauer sowie eine Lidamplitude ermittelt, um das Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers zu ermitteln.
- Weiterhin kann vorgesehen sein, dass anhand der erfassten Bilddaten BD ein prozentualer Anteil einer Augenschließung des Fahrers über die Zeit ermittelt wird und Sekundenschlaf erfasst wird.
- In Abhängigkeit des ermittelten Maßes der Aufmerksamkeit kann ein Warnhinweis oder eine Empfehlung oder ein Warnhinweis und eine Empfehlung, beispielsweise zum Einlegen einer Pause, akustisch, optisch oder haptisch oder in jedweder Kombination an den Fahrer ausgegeben werden.
- Vorzugsweise werden der Warnhinweis und die Empfehlung optisch mittels eines nicht näher dargestellten Piktogramms, beispielsweise in Form einer Kaffeetasse, ebenfalls auf der optischen Ausgabeeinheit
5 ausgegeben. - In einer möglichen Ausführung wird die Bilderfassungseinheit
3 nur im teilautomatisierten und im hochautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges1 aktiviert, um Bilddaten BD zur Ermittlung des Maßes der Aufmerksamkeit des Fahrers zu erfassen. - In einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Bilderfassungseinheit
3 zusätzlich zur Erfassung des Fahrer-Lenkverhaltens im normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges1 aktiviert ist und Bilddaten BD in Bezug auf den Fahrer erfasst. - Da bei dieser Ausführung das Fahrer-Lenkverhalten und die Bilddaten BD erfasst werden, kann im normalen Fahrbetrieb des Fahrzeuges
1 entweder das Fahrer-Lenkverhalten zur Plausibilisierung der erfassten Bilddaten BD oder die erfassten Bilddaten BD können zur Plausibilisierung des Fahrer-Lenkverhaltens verwendet werden oder eine Kombination daraus. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Erfassungseinheit
- 3
- Bilderfassungseinheit
- 4
- Steuereinheit
- 5
- Ausgabeeinheit
- 6
- Assistenzsystem
- BD
- Bilddaten
- SS
- Steuersignal
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012013546 A1 [0002, 0018]
Claims (5)
- Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeuges (
1 ), wobei ein Maß einer Aufmerksamkeit eines Fahrers anhand eines Lenkverhaltens ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Maßes der Aufmerksamkeit zumindest bei einem teilautomatisierten Fahrbetrieb zusätzlich zumindest eine mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (3 ) ermittelte vorgegebene Information berücksichtigt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als mittels der zumindest einen Bilderfassungseinheit (
3 ) ermittelte vorgegebene Information eine Kopfposition, eine Blickrichtung, eine Lidschlussfrequenz, eine Lidschlussdauer und/oder eine Lidschlussamplitude berücksichtigt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Aufmerksamkeit des Fahrers optisch ausgegeben wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Aufmerksamkeit mit zunehmender Fahrdauer verringert wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkverhalten anhand erfasster Signale eines Lenkwinkelsensors ermittelt wird.
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DE102015010284.2A DE102015010284A1 (de) | 2015-08-08 | 2015-08-08 | Verfahren zum Betrieb einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110730740A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-01-24 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及程序 |
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2015
- 2015-08-08 DE DE102015010284.2A patent/DE102015010284A1/de active Pending
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