DE102015009200A1 - Energy system and weapon system - Google Patents

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Frank Imkenberg
Nicolai Künzner
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Abstract

Ein Energiewirksystem (2) mit einer Hochenergie-Laserquelle (4) für Laserstrahlung (6) zur militärischen Bekämpfung eines Zielobjekts (8) enthält einen Modulator (10) zur zeitlichen Modulierung der Laserstrahlung (6) gemäß einem Modulationsmuster (12) zur Beleuchtung des Zielobjekts (8) im Rahmen eines Zielverfolgungsverfahrens. Ein Waffensystem (14), enthält ein erfindungsgemäßes Energiewirksystem (2) und eine Zielverfolgungseinheit (16) zur Ausrichtung der Laserstrahlung (6) auf das Zielobjekt (8). Die Hochenergie-Laserquelle (4) des erfindungsgemäßen Energiewirksystems (2) oder Waffensystems (14) wird zur Beleuchtung des Zielobjekts (8) im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens verwendet.An energy conversion system (2) with a high-energy laser source (4) for laser radiation (6) for military combat of a target object (8) comprises a modulator (10) for time modulation of the laser radiation (6) according to a modulation pattern (12) for illuminating the target object (8) under a follow-up procedure. A weapon system (14) contains an energy-return system (2) according to the invention and a target-tracking unit (16) for aligning the laser radiation (6) with the target object (8). The high energy laser source (4) of the energy system of the invention (2) or weapon system (14) is used to illuminate the target object (8) as part of the target tracking process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Energiewirksystem mit einer Hochenergielaserquelle, die zur Aussendung von Laserstrahlung zu einem Zielobjekt hin ausgebildet ist. Die Hochenergielaserquelle ist weiterhin derart ausgebildet, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts durch die Laserstrahlung ermöglicht ist.The invention relates to an energy system with a high-energy laser source, which is designed to emit laser radiation to a target object. The high energy laser source is further designed such that a military combat of the target object is made possible by the laser radiation.

Im militärischen Umfeld ist die Bekämpfung von Zielobjekten unter anderem durch den Einsatz eines Hochenergielasers bekannt. Der Hochenergielaser ist dabei Teil eines Energiewirksystems und insbesondere eines Waffensystems. Es ist weiterhin bekannt, alternativ oder zusätzlich Zielobjekte mit Hilfe von Geschossen zu bekämpfen. Ein derartiges Geschoss ist beispielsweise eine Munition oder ein Flugkörper.In the military environment, the control of target objects is known, inter alia, by the use of a high-energy laser. The high energy laser is part of an energy system and in particular a weapon system. It is also known, alternatively or additionally, to combat target objects with the aid of projectiles. Such a projectile is for example an ammunition or a missile.

Ein ”SAL(Semi-Actives-Laser)-Zielerfassungsverfahren (SAL) mit kohärentem Empfang” ist z. B. aus der DE 10 2007 014 256 A1 bekannt. Dort wird ein Lasersucher vorgeschlagen, der es ermöglicht, Dauerstrich-Designatorstrahlung zu detektieren und auszuwerten, die ihrerseits nur sehr schwierig von Gegenmaßnahmen auslösenden Laserwarnsensoren erkannt werden kann. Gleichzeitig wird die Möglichkeit geschaffen, Informationen zwischen Designatoren und Suchern zu übertragen.A "Semi-Actives-Laser (SAL) with Coherent Receive" SAL is e.g. B. from the DE 10 2007 014 256 A1 known. There, a laser seeker is proposed, which makes it possible to detect and evaluate continuous wave designator radiation, which in turn can only be detected by countermeasures triggering laser warning sensors very difficult. At the same time, the possibility is created to transfer information between designators and viewers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Energiewirksystem, ein verbessertes Waffensystem und eine verbesserte Verwendung einer Hochenergie-Laserquelle anzugeben.It is an object of the present invention to provide an improved power system, an improved weapon system and an improved use of a high energy laser source.

Hinsichtlich eines Energiewirksystems wird die Aufgabe gelöst durch ein Energiewirksystem gemäß Patentanspruch 1. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.With regard to an energy system, the object is achieved by an energy system according to claim 1. Preferred or advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Das Energiewirksystem enthält eine Hochenergie-Laserquelle. Die Laserquelle ist zur Aussendung von Laserstrahlung zu einem Zielobjekt hin ausgebildet. ”Hochenergie” ist derart zu verstehen, dass die Laserquelle Laserstrahlung mit einer ausreichend hohen Energie erzeugt, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts durch die Laserstrahlung ermöglicht ist. Eine Hochenergie-Laserquelle weist damit eine hohe mittlere Leistung, insbesondere im Bereich einiger Kilowatt, auf. Das Energiewirksystem enthält außerdem einen Modulator. Der Modulator ist zur zeitlichen Modulierung der Laserstrahlung gemäß einem Modulationsmuster derart ausgebildet, dass die Laserstrahlung – zusätzlich zur militärischen Bekämpfung – zur Beleuchtung des Zielobjekts im Rahmen eines Zielverfolgungsverfahrens dient.The energy system includes a high energy laser source. The laser source is designed to emit laser radiation towards a target object. "High energy" is to be understood such that the laser source generates laser radiation with a sufficiently high energy that a military combat of the target object by the laser radiation is possible. A high-energy laser source thus has a high average power, in particular in the range of a few kilowatts. The energy system also includes a modulator. The modulator is designed for temporal modulation of the laser radiation according to a modulation pattern such that the laser radiation - in addition to the military combat - to illuminate the target object as part of a target tracking method is used.

Die Erfindung beruht auf folgender Beobachtung: Die militärische Bekämpfung eines Zielobjekts erfolgt bekanntermaßen mittels eines Hochenergielasers und/oder mit einem Geschoss, welches z. B. durch ein „semi-active-laser”-Verfahren gelenkt ist. Ein ”Geschoss” im Sinne der Erfindung ist eine Munition und/oder ein Flugkörper. Hierbei kommen Zieldesignatoren zum Einsatz, welche auf Pulslasern basieren. Die Pulsdauern bewegen sich hierbei im Bereich von ca. 10 Nanosekunden. Alternativ werden entsprechende Geschosse über ein „passive-homing”-Verfahren gelenkt. Alternativ werden völlig ungelenkte Geschosse eingesetzt.The invention is based on the following observation: The military combat of a target object is known to take place by means of a high-energy laser and / or with a projectile which z. B. is directed by a "semi-active laser" method. A "projectile" in the sense of the invention is an ammunition and / or a missile. Here target designers are used, which are based on pulse lasers. The pulse durations are in the range of about 10 nanoseconds. Alternatively, corresponding projectiles are directed via a "passive homing" method. Alternatively, completely unguided projectiles are used.

Die zum Hochenergielaser alternativen Waffen werden in der Regel eingesetzt, wenn zur Bekämpfung des Zielobjekts der Einsatz des Hochenergielasers nicht ausreicht. Gemäß der Erfindung kann für diesen Fall gleichzeitig und verzugslos der Einsatz eines Geschosses erfolgen, ohne dass der Bekämpfungsvorgang mit dem Hochenergielaser unterbrochen wird. Denn der bekämpfende Hochenergielaser dient gleichzeitig als Markierungslaser für den Zieldesignator am Zielobjekt, also das auf das Zielobjekt aufgestrahlte Erkennungsmuster. Auch muss daher kein weiteres Waffensystem verwendet werden, welches einen herkömmlichen Laserdesignator beinhaltet. Das Zieltracking erfolgt bereits durch die Hochenergie-Laserquelle, indem der Laserstrahl zur Beleuchtung des Zielobjekts im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens dient. Eine Strahlüberlagerung zwischen der Laserstrahlung der Hochenergielaserquelle und einem weiteren Laserdesignator ist nicht erforderlich. Eine zusätzliche Zielverfolgungseinheit für die zweite Waffe neben dem Hochenergielaser ist ebenfalls nicht notwendig, da die Laserstrahlung der Hochenergielaserquelle naturgemäß – nämlich zum Zweck der Bekämpfung – bereits möglichst dauerhaft auf das Zielobjekt zeigt bzw. dieses verfolgt.The alternative energy to the high energy laser weapons are usually used when the use of the high-energy laser is insufficient to combat the target object. According to the invention, the use of a projectile can take place simultaneously and without delay for this case, without interrupting the control process with the high-energy laser. Because the fighting high-energy laser also serves as a marker laser for the target on the target object, so the radiated on the target object recognition pattern. Also, therefore, no further weapon system needs to be used that includes a conventional laser designer. The target tracking is already done by the high energy laser source by the laser beam is used to illuminate the target object as part of the target tracking method. A beam overlay between the laser radiation of the high energy laser source and another laser designer is not required. An additional target tracking unit for the second weapon in addition to the high energy laser is also not necessary, since the laser radiation of the high energy laser source naturally - namely for the purpose of combat - already as long as possible on the target shows or pursues this.

Erfindungsgemäß wird die Laserstrahlung der Hochenergielaserquelle zeitlich moduliert, insbesondere in einem „quasi-cw”-Betrieb benutzt, und das Zielobjekt mit der modulierten Laserstrahlung beleuchtet. Die vom Zielobjekt rückreflektierte Strahlung kann dann z. B. von einem – insbesondere bildgebenden – Sensor eines Geschosses erfasst und mittels Signalverarbeitungsmethoden kontinuierlich ausgewertet werden. So kann für das Geschoss eine Richtungsinformation zum Zielobjekt hin abgeleitet werden.According to the invention, the laser radiation of the high-energy laser source is modulated in time, in particular in a "quasi-cw" mode, and the target object is illuminated with the modulated laser radiation. The reflected back from the target object radiation can then z. B. from a - especially imaging - sensor of a projectile and continuously evaluated by means of signal processing methods. Thus, directional information about the target object can be derived for the projectile.

Gemäß der Erfindung erfolgt eine Erweiterung des militärischen Anwendungsspektrums der Hochenergie-Laserquelle dahingehend, dass zusätzlich zum beabsichtigten Effekt einer gerichteten Energieeinwirkung auf das Zielobjekt eine Möglichkeit besteht, Geschosse, die mit einer geeigneten Sensorik ausgestattet sind, durch den aufmodulierten Zieldesignator direkt und störungssicher auf das Zielobjekt einzuweisen.According to the invention, an expansion of the military application spectrum of the high-energy laser source takes place in that, in addition to the intended effect of a directed action of energy on the target object, there is a possibility of missiles, which are equipped with suitable sensors, being modulated by the modulator Direct the target designer directly and without interference to the target object.

Gemäß der Erfindung wird also ein Energiewirksystem mit integriertem halbaktivem Leitsystem geschaffen. Zusätzlich zur Zielbekämpfung mittels gerichteter Energieeinwirkung kann ein Geschoss sensorbasiert auf ein Zielobjekt aufschalten und dieses bekämpfen. Hierfür wird die Hochenergielaserquelle bzw. deren Laserstrahlung zeitlich moduliert.According to the invention, therefore, an energy-saving system with integrated semi-active control system is provided. In addition to targeting by means of directed energy action, a projectile can switch to a target object based on a sensor and combat it. For this purpose, the high-energy laser source or its laser radiation is modulated in time.

Im Betrieb arbeitet die Hochenergielaserquelle gemäß der Erfindung also auch als Laserdesignator.In operation, the high-energy laser source according to the invention thus also works as a laser designer.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Modulator zur Modulierung während der Bekämpfung ausgebildet. Zielverfolgungsverfahren und Bekämpfung können somit gleichzeitig am Zielobjekt durchgeführt werden. Insbesondere muss die Bekämpfung zur Nutzung des Zielverfolgungsverfahrens anhand der Modulation nicht unterbrochen werden.In a preferred embodiment, the modulator is designed for modulation during combat. Target tracking and combat can thus be performed simultaneously on the target object. In particular, the fight against the use of the tracking procedure on the basis of modulation need not be interrupted.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Modulator zur zeitlichen Modulierung der Leistung der Laserstrahlung ausgebildet. Mit anderen Worten ist also die Laseremission der Hochenergielaserquelle modulierbar. Eine Leistungsmodulierung ist ein einfaches und verbreitetes Verfahren, welches einfach durchführbar ist. Die Leistungsmodulierung erfolgt im quasi-cw-Betrieb der Laserquelle, d. h. dass diese dauerhaft eine Grundleistung erzeugt, auf die eine zeitlich variable Zusatzleistung aufmoduliert ist. Die Zusatzleistung liegt hierbei nur bei einem Bruchteil der Grundleistung im ein- bis zweistelligen Promillebereich. Die Dauerleistung dient der Bekämpfung des Zielobjekts. Die Zusatzleistung dient der Zielmarkierung.In a preferred embodiment, the modulator is designed for temporal modulation of the power of the laser radiation. In other words, therefore, the laser emission of the high-energy laser source is modulated. Performance modulation is a simple and common method that is easy to do. Power modulation occurs in quasi-cw operation of the laser source, i. H. that this permanently generates a basic power to which a temporally variable additional power is modulated. The additional power is only a fraction of the basic output in the one to two digit per mille range. The continuous power serves to combat the target object. The additional service serves the target marking.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Modulationsmuster veränderbar. Insbesondere ist das Modulationsmuster im Modulator programmierbar. Die Hochenergielaserquelle kann damit verschieden modulierte Laserstrahlung aussenden, beispielsweise um verschiedene Zielobjekte mit verschiedenen Modulationsmustern zu beleuchten, um diese wiederum in Zielverfolgungsverfahren unterscheidbar zu machen.In a preferred embodiment, the modulation pattern is changeable. In particular, the modulation pattern is programmable in the modulator. The high energy laser source can thus emit differently modulated laser radiation, for example to illuminate different target objects with different modulation patterns, in order to make them distinguishable again in target tracking methods.

Insbesondere ist die Modulation so einstellbar, dass sie an gültige Standards (STANAG – ”Standardization Agreement” der NATO-Vertragsstaaten”) für Laserdesignatoren angelehnt ist.In particular, the modulation is adjustable so that it is based on valid standards (STANAG - "Standardization Agreement" of the NATO member states) for laser designators.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Modulationsmuster ein Zielmarkierungsmuster des Zielerfassungsverfahrens. Insbesondere ist das Zielmarkierungsmuster mit dem Zielobjekt verknüpft. Das Zielobjekt ist dadurch durch das Zielmarkierungsmuster eindeutig markiert, um z. B. Geschosse gezielt auf das spezielle Zielobjekt einweisen zu können. Neben dem Zielmarkierungsmuster wird im Zielerfassungsverfahren optional zusätzlich noch die spektrale Charakteristik der Laserstrahlung berücksichtigt.In a further preferred embodiment, the modulation pattern is a target marking pattern of the target detection method. In particular, the targeting pattern is associated with the target object. The target object is thereby uniquely marked by the target marker pattern, for. B. projectiles targeted to the specific target object. In addition to the target marking pattern, the spectral characteristic of the laser radiation is optionally additionally taken into account in the target detection method.

Hinsichtlich des Waffensystems wird die Aufgabe gelöst durch ein Waffensystem gemäß Patentanspruch 6. Das Waffensystem umfasst ein erfindungsgemäßes Energiewirksystem. Das Waffensystem umfasst außerdem eine Zielverfolgungseinheit. Diese ist zur Ausrichtung der Laserstrahlung auf das Zielobjekt im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens ausgebildet. Die Zielverfolgungseinheit und das Zielverfolgungsverfahren dienen dazu, die Laserstrahlung der Hochenergielaserquelle auf das Zielobjekt einzuweisen bzw. auf dem Zielobjekt zu halten, auch wenn sich das Zielobjekt bewegt.With regard to the weapon system, the object is achieved by a weapon system according to claim 6. The weapon system comprises an inventive energy district system. The weapon system also includes a target tracking unit. This is designed to align the laser radiation on the target object in the context of the target tracking method. The target tracking unit and the target tracking method are for directing the laser radiation of the high energy laser source on the target object or to hold on the target object, even if the target object moves.

Für den Fall, dass alternativ oder zusätzlich ein Geschoss zur Bekämpfung des Zielobjekts eingesetzt werden soll, welches anhand des rückreflektierten Laserstrahls und des Modulationsmuster ebenfalls auf das Zielobjekt eingewiesen werden soll, dient die Zielverfolgungseinheit auch für dessen Zieleinweisung. Im Waffensystem ist daher sowohl für das Energiewirksystem als auch für das Geschoss nur eine einzige Zielverfolgungseinheit notwendig. Insbesondere ist diese unabhängig von einem Werfer für das Geschoss, sodass vorhandene Werfer ohne Zielverfolgungseinheit verwendet werden können.In the event that, alternatively or additionally, a projectile is to be used to combat the target object, which is likewise to be instructed on the target object based on the back-reflected laser beam and the modulation pattern, the target tracking unit also serves for its targeting. In the weapon system, therefore, only a single target tracking unit is necessary for both the energy system and the projectile. In particular, this is independent of a projectile for the projectile so that existing projectors can be used without a target tracking unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält das Waffensystem eine Überwachungseinheit. Diese ist zur Überwachung eines vorgegebenen Raumbereiches auf da Zielobjekt hin ausgebildet. Außerdem ist die Überwachungseinheit zur Mitteilung des Zielobjekts an die Zielverfolgungseinheit ausgebildet. Die Überwachungseinheit dient damit der Entdeckung eines potenziellen bzw. beliebigen Zielobjekts. Ist das Zielobjekt entdeckt, übermittelt es Informationen bezüglich Aufenthaltsort des Zielobjekts an die Zielverfolgungseinheit, sodass diese die Laserstrahlung der Hochenergielaserquelle auf das Zielobjekt ausrichten kann, um dieses zu beleuchten.In a preferred embodiment, the weapon system includes a monitoring unit. This is designed to monitor a given space area on there target object. In addition, the monitoring unit is designed to communicate the target object to the target tracking unit. The monitoring unit thus serves to detect a potential or arbitrary target object. When the target object is discovered, it transmits information regarding the location of the target object to the target tracking unit so that it can align the laser radiation of the high-energy laser source with the target object in order to illuminate it.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält das Waffensystem ein Geschoss, das auf das Zielobjekt derart einweisbar ist, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts durch das Geschoss ermöglicht ist. Das Waffensystem, insbesondere dessen Geschoss, enthält eine Sensoreinheit. Die Sensoreinheit ist dazu ausgebildet, die vom Zielobjekt reflektierte Laserstrahlung derart zu empfangen, dass die zielführende Einweisung des Geschosses auf das Zielobjekt ermöglicht ist. Ein derartiger Sensor wird auch „Sucher” genannt und dient zur Erfassung und Auswertung der reflektierten Strahlung zur Bestimmung von Art, Ort und Bewegung des Zielobjekts.In a preferred embodiment, the weapon system includes a projectile that is assignable to the target object such that military combat of the target object by the projectile is enabled. The weapon system, in particular its projectile, contains a sensor unit. The sensor unit is designed to receive the laser radiation reflected by the target object in such a way that the targeted introduction of the projectile to the target object is made possible. Such a sensor is also called a "viewfinder" and serves to detect and evaluate the reflected radiation to determine the type, location and movement of the target object.

In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist die Sensoreinheit eine elektrooptische, insbesondere eine bildgebende Sensoreinheit. Durch die betreffende Sensoreinheit ist eine Detektion und Auswertung der vom Zielobjekt reflektierten Laserstrahlung in Form des aufmodulierten Zieldesignators besonders einfach möglich. In a preferred variant of this embodiment, the sensor unit is an electro-optical, in particular an imaging sensor unit. By means of the sensor unit in question, detection and evaluation of the laser radiation reflected by the target object in the form of the modulated target signal generator is particularly simple.

Im Rahmen der Erfindung wird also eine Verwendung einer Hochenergielaserquelle eines erfindungsgemäßen Energiewirksystems oder eines erfindungsgemäßen Waffensystems zur Beleuchtung des Zielobjekts im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens verwendet.In the context of the invention, therefore, a use of a high-energy laser source of an energy system according to the invention or of a weapon system according to the invention for illuminating the target object is used within the scope of the target tracking method.

Die Erfindung ggf. einschließlich bevorzugter Ausführungsformen wird wie folgt zusammengefasst:
Die Lasereinheit, d. h. die Hochenergie-Laserquelle, zeichnet sich insbesondere zum einen dadurch aus, dass ihre cw-Leistung zur Bekämpfung bestimmter Klassen von Luft-, Boden- und Seezielen als Zielobjekte unter gewissen Randbedingungen, z. B. genügend hoher Bestrahlungsdauer, ausreicht, um eine Zerstörung bzw. einen Missionsabbruch am Zielobjekt zu erreichen. Zum anderen wird die Laseremission der Hochenergielaserquelle, d. h. die Laserstrahlung, zeitlich moduliert, sodass der zeitliche Verlauf der emittierten Laserleistung, also der Laserstrahlung, insbesondere gewisse programmierbare Formen annehmen kann. Gleichzeitig kann eine hohe mittlere Laserleistung beibehalten werden.
The invention, including any preferred embodiments, is summarized as follows:
The laser unit, ie the high-energy laser source, is characterized in particular by the fact that its cw power for controlling certain classes of air, ground and sea targets as targets under certain boundary conditions, eg. B. sufficiently high irradiation time, sufficient to achieve destruction or a mission abort on the target object. On the other hand, the laser emission of the high-energy laser source, ie the laser radiation, is modulated in time, so that the time profile of the emitted laser power, ie the laser radiation, can assume particular programmable forms. At the same time, a high average laser power can be maintained.

Mit einer Zielverfolgungssensorik eines Waffensystems bzw. einer Laserquelle kann ein Zielobjekt nach seiner Entdeckung verfolgt werden. Nach erfolgter Zielidentifikation kann das Ziel mit der von der Hochenergie-Laserquelle emittierten Laserstrahlung beleuchtet werden. Die Wirkung auf das Zielobjekt kann über einen geeigneten Sensor verfolgt werden. Zusätzliche oder alternativ kann das Zielobjekt mittels eines Geschosses bekämpft werden. Dazu wird die von der Hochenergie-Laserquelle des Energiewirksystems, d. h. der Lasereinheit ausgesandte Laserstrahlung zeitlich moduliert. Das einzusetzende Geschoss ist mit einem für die modulierte Laserstrahlung empfindlichen elektrooptischen Sensor ausgestattet, der vorzugsweise aber nicht notwendigerweise bildgebend ist. Die Zielmarkierung erfolgt aufgrund der definierten zeitlichen Modulation – und insbesondere der spektralen Charakteristik – der Laserstrahlung hochselektiv.With a target tracking sensor system of a weapon system or a laser source, a target object can be tracked after its discovery. After target identification, the target can be illuminated with the laser radiation emitted by the high-energy laser source. The effect on the target object can be tracked via a suitable sensor. Additionally or alternatively, the target object can be fought by means of a projectile. This is done by the high-energy laser source of the Energiewirksystems, d. H. time-modulated laser radiation emitted by the laser unit. The projectile to be used is equipped with an electro-optical sensor which is sensitive to the modulated laser radiation, but which is preferably not necessarily imaging. The target marking is due to the defined temporal modulation - and in particular the spectral characteristics - the laser radiation highly selective.

Im Modus „Lock-on-Before-Launch” kann der Sensor das Geschoss durch den Empfang von dort reflektierter Laserstrahlung auf das Ziel aufschalten. Der elektrooptische Sensor des Geschosses besitzt ein großes Sehfeld, sodass nach dem Abfeuern des Geschosses das Zielobjekt lückenlos im Sehfeld verbleibt. Das Geschoss wird basierend auf der mit dem elektrooptischen Sensor ermittelten Winkelablage in das Zielobjekt gelenkt, wobei dieses fortwährend durch die Hochenergielaserquelle bestrahlt wird. Der Sensor zeichnet sich durch eine hohe Dynamik aus, sodass die vom Zielobjekt reflektierte Laserstrahlung laufend erfasst und von der integrierten Signalverarbeitung ausgewertet werden kann. Da die Zielbeleuchtung unabhängig von einem Werfer erfolgt und das Geschoss selbst über den Sensor gelenkt wird, kann auf vorhandene Werfer zurückgegriffen werden, die nicht speziell angepasst werden müssen.In lock-on-before-launch mode, the sensor can deploy the projectile to the target by receiving reflected laser radiation there. The electro-optical sensor of the projectile has a large field of view, so that after firing the projectile the target object remains completely in the field of view. The projectile is directed into the target object based on the angular deviation determined by the electro-optical sensor, which is continuously irradiated by the high-energy laser source. The sensor is characterized by a high level of dynamics, so that the laser radiation reflected by the target object can be continuously recorded and evaluated by the integrated signal processing. Since the target lighting is independent of a launcher and the projectile itself is steered via the sensor, existing launcher can be used, which need not be specially adapted.

Der Erfindung liegt insbesondere ein System zugrunde, welches eine Sensorik zur Überwachung und Zielverfolgung sowie eine Hochenergielaserquelle (HEL) beinhaltet. Das der Erfindung zugrunde liegende System enthält eine Sensorik zur Überwachung eines vorgegebenen Raumbereiches sowie zur Zielverfolgung und eine Lasereinheit.The invention is based in particular on a system which includes a sensor system for monitoring and tracking and a high-energy laser source (HEL). The system on which the invention is based contains a sensor system for monitoring a predetermined spatial area as well as for target tracking and a laser unit.

Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen in einer schematischen Prinzipskizze:Further features, effects and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. This shows in a schematic outline sketch:

1 ein Waffensystem mit einem Energiewirksystem und einem Zielobjekt. 1 a weapon system with an energy system and a target object.

1 zeigt ein Energiewirksystem 2 mit einer Hochenergie-Laserquelle 4, die im Betrieb Laserstrahlung 6 in Form eines Laserstrahls zu einem Zielobjekt 8 hin aussendet. Durch die Bestrahlung des Zielobjekts 8 mithilfe der Laserstrahlung 6 erfolgt eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts 8. 1 shows an energy system 2 with a high energy laser source 4 that are in operation laser radiation 6 in the form of a laser beam to a target object 8th sent out. By the irradiation of the target object 8th using the laser radiation 6 a military combat of the target object takes place 8th ,

Das Energiewirksystem 2 enthält einen Modulator 10, der im Betrieb eine zeitliche Modulierung der Laserstrahlung 6 bewirkt. Die zeitliche Modulierung erfolgt gemäß einem symbolisch angedeuteten Modulationsmuster 12, sodass im Ergebnis eine Laserstrahlung 6 in Form einer „quasi-cw”-Strahlung entsteht. Mit anderen Worten bleibt die Leistung der Laserstrahlung 6 über der Zeit nahezu konstant. Die Modulation führt nur zu geringfügigen Schwankungen der Leistung, z. B. im ein- bis zweistelligen Promillebereich.The energy system 2 contains a modulator 10 , which in operation a temporal modulation of the laser radiation 6 causes. The temporal modulation takes place according to a symbolically indicated modulation pattern 12 , resulting in laser radiation 6 arises in the form of a "quasi-cw" radiation. In other words, the power of the laser radiation remains 6 almost constant over time. The modulation leads only to slight fluctuations in performance, eg. B. in one to two digits.

Dank des Modulationsmusters 12 dient die Bestrahlung des Zielobjekts 8 mit der Laserstrahlung 6 nicht nur dessen militärischer Bekämpfung, sondern auch der Beleuchtung des Zielobjekts im Rahmen eines Zielverfolgungsverfahrens. Das Modulationsmuster 12 dient als Zieldesignator. 1 zeigt das Zielobjekt 8 zu zwei verschiedenen Zeitpunkten bei einer Bewegung durch den Raumbereich 9. Eine erste Position ist ausgezogen, eine spätere zweite Position gestrichelt dargestellt. Dank des Zielverfolgungsverfahrens wird die Laserstrahlung 6 stets dem Zielobjekt 8 nachgeführt bzw. auf diesem gehalten.Thanks to the modulation pattern 12 serves the irradiation of the target object 8th with the laser radiation 6 not only its military combat, but also the lighting of the target object as part of a target-tracking process. The modulation pattern 12 serves as a target designer. 1 shows the target object 8th at two different times when moving through the space 9 , A first position is drawn, a later second position shown in dashed lines. thanks to the Target tracking method is the laser radiation 6 always the target object 8th tracked or held on this.

Das Energiewirksystem 2 ist Teil eines Waffensystems 14, welches neben dem Energiewirksystem 2 auch eine Zielverfolgungseinheit 16 enthält. Diese dient zur Ausführung des oben genannten Zielverfolgungsverfahrens, um also dem Zielobjekt 8 bei der Bewegung durch den Raumbereich 9 zu folgen bzw. die Laserstrahlung in die entsprechende Richtung zu lenken, um das Zielobjekt dauerhaft zu beleuchten. Gemäß dem Zielverfolgungsverfahren ermittelt die Zielverfolgungseinheit 16 die aktuelle Position des Zielobjekts 8 im Raum und bewirkt zusammen mit dem Energiewirksystem 2 die jeweilige Ausrichtung der Laserstrahlung 6 auf das Zielobjekt 8. Die jeweilige Positionsermittlung ist durch strichpunktierte Linien angedeutet.The energy system 2 is part of a weapon system 14 , which in addition to the energy system 2 also a target tracking unit 16 contains. This serves to carry out the above-mentioned target tracking method, ie the target object 8th when moving through the room area 9 to follow or direct the laser radiation in the appropriate direction to permanently illuminate the target object. In accordance with the target tracking method, the target tracking unit determines 16 the current position of the target object 8th in the room and works together with the energy system 2 the respective orientation of the laser radiation 6 on the target object 8th , The respective position determination is indicated by dash-dotted lines.

Das Waffensystem 14 enthält außerdem eine Überwachungseinheit 18, die zur Überwachung des Raumbereiches 9 dient. Die Überwachung ist durch einen Überwachungskegel 20 symbolisch dargestellt. Die Überwachungseinheit 18 überwacht den Raumbereich 9 auf das Auftreten eines Zielobjekts 8 hin und teilt gegebenenfalls der Zielverfolgungseinheit 16 bzw. dem Energiewirksystem 2 mit, dass ein entsprechendes Zielobjekt 8 identifiziert wurde. Daraufhin startet das oben genannte Zielverfolgungsverfahren und die Beleuchtung mit der Laserstrahlung 6 beginnt.The weapon system 14 also contains a monitoring unit 18 for monitoring the room area 9 serves. The monitoring is through a surveillance cone 20 symbolically represented. The monitoring unit 18 monitors the room area 9 on the appearance of a target object 8th and, if appropriate, informs the target tracking unit 16 or the energy system 2 with that a corresponding target object 8th was identified. Then starts the above-mentioned target tracking method and the illumination with the laser radiation 6 starts.

Das Waffensystem 14 enthält außerdem ein Geschoss 22. Dieses ist auf das Zielobjekt 8 derart einweisbar, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts 8 durch das Geschoss 22 ermöglicht ist. Das Waffensystem 14, im Ausführungsbeispiel genauer gesagt das Geschoss 22, enthält eine Sensoreinheit 24. Diese ist geeignet, die vom Zielobjekt reflektierte Laserstrahlung 26 derart zu empfangen, dass die zielführende Einweisung des Geschosses 22 auf das Zielobjekt 8 ermöglicht ist. Mit anderen Worten erlaubt die Sensoreinheit durch den Empfang der reflektierten Strahlung 26, das Zielobjekt 8 anhand des Modulationsmusters 12 zu identifizieren und dessen Ort im Raumbereich 9 zu ermitteln. 1 zeigt eine erste Position des Geschosses 22 ausgezogen, eine zweite spätere Position auf dem Weg zum Zielobjekt 8 gestrichelt dargestellt.The weapon system 14 also contains a bullet 22 , This is on the target object 8th so instructable that a military combat the target object 8th through the floor 22 is possible. The weapon system 14 In the exemplary embodiment, more precisely, the projectile 22 , contains a sensor unit 24 , This is suitable, the laser radiation reflected from the target object 26 receive in such a way that the purposeful instruction of the projectile 22 on the target object 8th is possible. In other words, the sensor unit allows by the reception of the reflected radiation 26 , the target object 8th based on the modulation pattern 12 to identify and its location in the space area 9 to investigate. 1 shows a first position of the projectile 22 undressed, a second later position on the way to the target object 8th shown in dashed lines.

Insgesamt wird also die Hochenergielaserquelle 4 bzw. deren Laserstrahlung 6 zur Beleuchtung des Zielobjekts 8 im Rahmen des oben genannten Zielverfolgungsverfahrens verwendet, um das Geschoss anhand des Modulationsmusters 12 auf das Zielobjekt 8 einzuweisen.Overall, so the high energy laser source 4 or their laser radiation 6 to illuminate the target object 8th used in the above target tracking method, the projectile based on the modulation pattern 12 on the target object 8th instruct.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
EnergiewirksystemEnergy-control system
44
Laserquellelaser source
66
Laserstrahlunglaser radiation
88th
Zielobjekttarget
99
Raumbereichspace area
1010
Modulatormodulator
1212
Modulationsmustermodulation pattern
1414
Waffensystemweapon system
1616
ZielverfolgungseinheitTarget tracking unit
1818
Überwachungseinheitmonitoring unit
2020
Überwachungskegelsurveillance cone
2222
Geschossbullet
2424
Sensoreinheitsensor unit
2626
reflektierte Laserstrahlungreflected laser radiation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (10)

Energiewirksystem (2), mit einer Hochenergie-Laserquelle (4), die zur Aussendung von Laserstrahlung (6) zu einem Zielobjekt (8) hin derart ausgebildet ist, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts (8) durch die Laserstrahlung (6) ermöglicht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewirksystem (2) einen Modulator (10) enthält, der zur zeitlichen Modulierung der Laserstrahlung (6) gemäß einem Modulationsmuster (12) derart ausgebildet ist, dass die Laserstrahlung (6) zusätzlich zur Beleuchtung des Zielobjekts (8) im Rahmen eines Zielverfolgungsverfahrens dient.Energy system ( 2 ), with a high energy laser source ( 4 ), which transmit laser radiation ( 6 ) to a target object ( 8th ) is designed so that a military combat of the target object ( 8th ) by the laser radiation ( 6 ), characterized in that the energy system ( 2 ) a modulator ( 10 ), for the temporal modulation of the laser radiation ( 6 ) according to a modulation pattern ( 12 ) is designed such that the laser radiation ( 6 ) in addition to illuminating the target object ( 8th ) as part of a target tracking procedure. Energiewirksystem (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulator (10) zur Modulierung während der Bekämpfung ausgebildet ist.Energy system ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the modulator ( 10 ) is designed for modulation during combat. Energiewirksystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulator (10) zur zeitlichen Modulierung der Leistung der Laserstrahlung (6) ausgebildet ist.Energy system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modulator ( 10 ) for temporal modulation of the power of the laser radiation ( 6 ) is trained. Energiewirksystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulationsmuster (12) veränderbar, insbesondere im Modulator (10) programmierbar, ist.Energy system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation pattern ( 12 ) changeable, in particular in the modulator ( 10 ) is programmable. Energiewirksystem (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulationsmuster (12) ein, insbesondere mit dem Zielobjekt (8) verknüpftes, Zielmarkierungsmuster des Zielverfolgungsverfahrens ist.Energy system ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modulation pattern ( 12 ), in particular with the target object ( 8th ) is a targeting pattern of the target tracking process. Waffensystem (14), dadurch gekennzeichnet, dass das Waffensystem (14) ein Energiewirksystem (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und eine Zielverfolgungseinheit (16) enthält, die zur Ausrichtung der Laserstrahlung (6) auf das Zielobjekt (8) im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens ausgebildet ist.Weapon system ( 14 ), characterized in that the weapon system ( 14 ) an energy system ( 2 ) according to one of claims 1 to 5 and a target tracking unit ( 16 ), which is used to align the laser radiation ( 6 ) on the target object ( 8th ) is formed within the scope of the tracking procedure. Waffensystem (14) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffensystem (14) eine Überwachungseinheit (18) enthält, die zur Überwachung eines vorgegebenen Raumbereiches (9) auf das Zielobjekt (8) hin und zur Mitteilung des Zielobjekts (8) an die Zielverfolgungseinheit (16) ausgebildet ist.Weapon system ( 14 ) according to claim 6, characterized in that the weapon system ( 14 ) a monitoring unit ( 18 ) for monitoring a given room area ( 9 ) on the target object ( 8th ) and the communication of the target object ( 8th ) to the target tracking unit ( 16 ) is trained. Waffensystem (14) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffensystem (14) ein Geschoss (22) enthält, das auf das Zielobjekt (8) derart einweisbar ist, dass eine militärische Bekämpfung des Zielobjekts (8) durch das Geschoss (22) ermöglicht ist, wobei das Waffensystem (14), insbesondere dessen Geschoss (22), eine Sensoreinheit (24) enthält, die dazu ausgebildet ist, die vom Zielobjekt (8) reflektierte Laserstrahlung (26) derart zu empfangen, dass die zielführende Einweisung des Geschosses (22) auf das Zielobjekt (8) ermöglicht ist.Weapon system ( 14 ) according to one of claims 6 to 7, characterized in that the weapon system ( 14 ) a projectile ( 22 ), which points to the target object ( 8th ) is assignable in such a way that a military combat of the target object ( 8th ) through the projectile ( 22 ), whereby the weapon system ( 14 ), in particular its projectile ( 22 ), a sensor unit ( 24 ), which is adapted to that of the target object ( 8th ) reflected laser radiation ( 26 ) in such a way that the purposeful instruction of the projectile ( 22 ) on the target object ( 8th ) is possible. Waffensystem (14) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (24) eine elektro-optische, insbesondere eine bildgebende, Sensoreinheit ist.Weapon system ( 14 ) according to claim 8, characterized in that the sensor unit ( 24 ) is an electro-optical, in particular an imaging, sensor unit. Verwendung einer Hochenergie-Laserquelle (4) eines Energiewirksystems (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder eines Waffensystems (14) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 zur Beleuchtung des Zielobjekts (8) im Rahmen des Zielverfolgungsverfahrens.Use of a high energy laser source ( 4 ) of an energy system ( 2 ) according to one of claims 1 to 5 or a weapon system ( 14 ) according to one of claims 6 to 9 for illumination of the target object ( 8th ) within the scope of the target tracking procedure.
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