DE102007014256A1 - Semi-active-laser (SAR) target acquisition method with coherent reception - Google Patents

Semi-active-laser (SAR) target acquisition method with coherent reception Download PDF

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Abstract

Bei einem Ziel-Erfassungsverfahren, bei dem mit einem Laserdesignator ein Zielobjekt beleuchtet und mit einem Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung zur Bestimmung von Art, Ort und/oder Bewegung erfasst und ausgewertet wird, wird vorgeschlagen, dass zur Beleuchtung mit dem Designator (DS) kohärente Strahlung (S') erzeugt und im Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung (S) in einem oder mehreren Detektoren kohärent gemischt wird und dass das im nachgeschalteten Detektor (D) gewonnene, im Frequenzbereich zwischen 0 und 10 GHz liegende Differenzsignal schmalbandig gefiltert und zur Informationsgewinnung weiterverarbeitet wird. Durch Anwendung eines Heterodynverfahrens wird es gemäß der Erfindung möglich, einen SAL-Sucher zu realisieren, welcher eine cw-Designatorstrahlung hinreichend empfindlich detektiert. Dazu werden zweckmäßig spezifische Kenntnisse der Designatoreinstellung verwendet, über welche ein herkömmlicher Laserwarner nicht verfügen kann. Die Entdeckbarkeit des erfindungsgemäßen cw-Designators ist gegenüber herkömmlichen mit gepulster Strahlung deutlich reduziert.In a target detection method in which a laser is used to illuminate a target object and use a viewfinder to detect and evaluate the radiation reflected by the target to determine the type, location and / or movement, it is proposed that the designator (DS) be illuminated. coherent radiation (S ') is generated and in the viewfinder, the radiation reflected by the target (S) is coherently mixed in one or more detectors and that in the downstream detector (D) obtained in the frequency range between 0 and 10 GHz lying difference signal narrow band filtered and Information acquisition is further processed. By using a heterodyne method, it becomes possible according to the invention to realize an SAL viewfinder which detects a cw designator radiation with sufficient sensitivity. For this purpose it is expedient to use specific knowledge of the designator setting which a conventional laser detector can not dispose of. The discoverability of the inventive cw designator is significantly reduced compared to conventional pulsed radiation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ziel-Erfassungsverfahren, bei dem mit einem Laserdesignator ein Zielobjekt beleuchtet und mit einem Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung zur Bestimmung von Art, Ort und oder Bewegung erfaßt und ausgewertet wird.The The invention relates to a target detection method in which a Laserdesignator illuminates a target and with a viewfinder the Radiation reflected from the target to determine the type, location and or movement detected and evaluated.

Herkömmliche Semi-Active-Laser(SAL)-Suchköpfe werden üblicherweise gemeinsam mit Laserdesignatoren mit gepulster Laserstrahlung verwendet. Diese strahlen mit sehr hoher Spitzenleistung (im Megawattbereich) mit einer Pulsdauer von typischerweise 10 ns und einer Pulswiederholrate im 10 Hz-Bereich. Die Laserwellenlänge beträgt 1,06 μm.conventional Semi-Active Laser (SAL) -Suchköpfe become common used together with laser designers with pulsed laser radiation. These radiate with very high peak power (in the megawatt range) with a pulse duration of typically 10 ns and a pulse repetition rate in the 10 Hz range. The laser wavelength is 1.06 μm.

Aufgrund dieser Merkmale können schon einfache Laserwarner bei einer Zielmarkierung das Streulicht des Designators schnell erkennen und Gegenmaßnahmen, z. B. Einnebelung oder Bekämpfung, einleiten.by virtue of these features can even simple laser warning at a target the stray light quickly recognize the designer and countermeasures, such. B. fogging or combat, initiate.

Dauerstrich (cw)-Laserstrahlung wird hingegen von gebräuchlichen Laserwarnern nicht entdeckt und ist insbesondere bei Hintergrundstrahlung nur schwer zu detektieren.continuous wave (cw) -Laser radiation, however, is not common LaserWarnern discovered and is especially difficult with background radiation to detect.

Es ist das Ziel der Erfindung, einen Lasersucher zu schaffen, der es ermöglicht, Dauerstrich-Designatorstrahlung zu detektieren und auszuwerten, die ihrerseits nur sehr schwierig von Gegenmaßnahmen auslösenden Laserwarnsensoren erkannt werden kann. Ferner soll gleichzeitig die Möglichkeit geschaffen werden, Informationen zwischen Designator(en) und Sucher(n) zu übertragen.It The object of the invention is to provide a laser finder who can allows CW detector radiation to detect and evaluate the For their part, very difficult to trigger by countermeasures laser warning sensors can be recognized. Furthermore, at the same time the possibility information between designer (s) and viewfinder (s) transferred to.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zur Beleuchtung mit dem Designator kohärente Strahlung erzeugt und im Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung in einem oder mehreren Detektoren kohärent gemischt wird und daß das im nachgeschalteten Detektor gewonnene im Frequenzbereich zwischen 0 und 10 GHz liegende Differenzsignal schmalbandig gefiltert und zur Informationsgewinnung weiterverarbeitet wird.According to the invention This is achieved by the fact that Lighting with the designator generates coherent radiation and in the viewfinder, the radiation reflected by the target in one or more detectors coherent is mixed and that the obtained in the downstream detector in the frequency range between 0 and 10 GHz lying differential signal narrowband filtered and is further processed for information.

Durch Verwendung spezieller Modulationsverfahren ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, Information vom Designator zum Sucher zu übertragen.By Using special modulation methods, it is in a further embodiment the invention also possible Transfer information from the designer to the viewfinder.

Durch Anwendung eines Heterodynverfahrens wird es also gemäß der Erfindung möglich, einen SAL-Sucher zu realisieren, welcher eine cw-Designatorstrahlung hinreichend empfindlich detektiert. Dazu werden zweckmäßig spezifische Kenntnisse der Designatoreinstellung verwendet, über welche ein herkömmlicher Laserwarner nicht verfügen kann. Die Entdeckbarkeit des erfindungsgemäßen cw-Designators ist gegenüber herkömmlichen mit gepulster Strahlung deutlich reduziert.By Application of a heterodyne method thus becomes according to the invention possible, to realize a SAL viewfinder, which cw-designator radiation sufficiently sensitive detected. For this purpose are specific specific Knowledge of the designator setting uses which a conventional Laser detectors do not feature can. The discoverability of the inventive cw designator is compared to conventional significantly reduced with pulsed radiation.

Die physikalischen Grundlagen und die technische Ausführung eines SAL-Suchers und des zugehörigen Laser-Designators, basierend auf dem Laser-Heterodynverfahren, werden im folgenden beschrieben. Es zeigenThe physical principles and the technical execution of a SAL viewfinder and of the associated Laser designators based on the laser heterodyne method are discussed below described. Show it

1 den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Sucheinrichtung, 1 the basic structure of the search device according to the invention,

2 eine Darstellung des Signal/Rauschverhältnisses bei Anwendung der Erfindung und 2 a representation of the signal / noise ratio when using the invention and

3 den Aufbau einer Ausführungsform mit einem abtastenden Suchkopf. 3 the construction of an embodiment with a scanning seeker.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Suchvorrichtung. Dabei beleuchtet ein Designator DS ein Ziel Z mit kohärenter cw-Laserstrahlung S', die teilweise vom Ziel Z reflektiert und als Strahlung S von der Empfangsoptik EO kollimiert und an den Detektor D weitergeleitet wird. Dabei kann der Designator räumlich unabhängig vom Sucher, aber auch mit diesem zu einer Einheit verbunden sein. 1 shows the basic structure of the search device. In this case, a designator DS illuminates a target Z with coherent cw laser radiation S ', which is partially reflected by the target Z and collimated as radiation S by the receiving optics EO and forwarded to the detector D. In this case, the designer can be spatially independent of the viewfinder, but also connected to this unit.

Der vom Ziel Z reflektierten Designatorstrahlung S wird am Detektor D kohärent die Strahlung eines Lokaloszillator-Lasers LO überlagert, und zwar zweckmäßig mit einem Beam-Combiner B. Der Detektor D wirkt als Mischer, der ein Differenzsignal von Laserdesignatorfrequenz fD und LO-Frequenz LLO im RF-Frequenzbereich erzeugt. Dieses wird schmalbandig gefiltert und weiterverarbeitet.The designator radiation S reflected by the target Z is coherently superimposed on the radiation of a local oscillator laser LO at the detector D, namely expediently with a beam combiner B. The detector D acts as a mixer which generates a difference signal of laser designator frequency f D and LO frequency L LO generated in the RF frequency range. This is narrowband filtered and processed.

Dabei gilt folgende Beziehung: isig = ηDq(2PsigPLO)1/2/hf mit

isig:
Signal-Strom im Detektor
ηD:
Quantenwirkungsgrad Detektor
q:
Elektronenladung
Psig:
empfangene Signalleistung
PLO:
Leistung Lokal-Oszillator (LO)
hf:
Photonenenergie
The following relationship applies: i sig = η D q (2P sig P LO ) 1.2 / hf With
i sig :
Signal current in the detector
η D :
Quantum efficiency detector
q:
electron charge
P sig :
received signal power
P LO :
Power Local Oscillator (LO)
hf:
photon energy

Die Vorteile des Heterodynverfahrens liegen darin, daß das erreichbare Signal-Rauschverhältnis S/N im Kleinsignalbereich beim kohärenten Heterodyn-Empfang deutlich höher ist als beim direkten inkohärenten Empfang. Durch den Lokaloszillator LO wird das Hintergrundrauschen und das Empfängerrauschen wirkungsvoll unterdrückt. Dieser Zusammenhang ist in 2 dargestellt.The advantages of the heterodyne method are that the achievable signal-to-noise ratio S / N is significantly higher in the small signal range in coherent heterodyne reception than in direct incoherent reception. The local oscillator LO effectively suppresses background noise and receiver noise. This connection is in 2 shown.

Das erzielbare S/N wird letztlich durch die Anzahl der empfangenen Photonen bestimmt: S/N = i2 sig/i2 N = ηDPsig/hfB mit

isig:
Signal-Strom im Detektor
iN:
Rausch-Strom (shot noise)
ηD:
Quantenwirkungsgrad Detektor
Psig:
empfangene Signalleistung
hf:
Photonenenergieη
B:
Filterbandbreite
The achievable S / N is ultimately determined by the number of photons received: S / N = i 2 sig / i 2 N = η D P sig / HFB With
i sig :
Signal current in the detector
i N :
Noise current (shot noise)
η D :
Quantum efficiency detector
P sig :
received signal power
hf:
Photonenenergieη
B:
Filter bandwidth

Um eine effektive Überlagerung der Frequenzen beim Heterodynempfang zu gewährleisten, müssen die Laserstrahlen von Designator und Lokal-Oszillator gute zeitliche und räumliche Kohärenz besitzen.Around an effective overlay To ensure the frequencies in heterodyne reception, the Laser beams of designator and local oscillator good temporal and spatial Have coherence.

Die Linienbreiten von Designatorlaser (DS) und Lokaloszillator (LO) bestimmen deren Kohärenzlängen und damit die möglichen Reichweite und Filterbandbreite.The Linewidths of Designator Laser (DS) and Local Oscillator (LO) determine their coherence lengths and with it the possible Range and filter bandwidth.

Kommerzielle augensichere Erbium-Faserlaser bei Lambda = 1,55 μm besitzen Bandbreiten B unter 10 kHz im Multiwattbereich und unter 1 kHz im niederen Leistungsbereich. Die mögliche Reichweite R für SAL-Anwendung ist R = c/B, wobei c = 3 × 108 m/s ist. Mit B = 10 kHz ergibt dies eine Reichweite R von 30 km.Commercial eye-safe Erbium fiber lasers at lambda = 1.55 μm have bandwidths B below 10 kHz in the multi-watt range and below 1 kHz in the lower power range. The possible range R for SAL application is R = c / B, where c = 3 × 10 8 m / s. With B = 10 kHz this gives a range R of 30 km.

Die Anforderungen an die Wellenlängenstabilität von Designator und LO lassen sich durch die gleichzeitige Verwendung zweier eng benachbarter Laserwellenlängen f1 und f2 mit definiertem Abstand Δf im Designator deutlich verringern.The requirements for the wavelength stability of the designator and LO can be significantly reduced by the simultaneous use of two closely adjacent laser wavelengths f 1 and f 2 with a defined distance Δf in the designator.

Im SAL-Suchkopf-Detektor werden beim Überlagerungsempfang zwei um die LO-Fregenz fLO verschobene Zwischenfrequenzen fZ1 und fZ2 erzeugt mit fZ1 = f1 – fLO und fZ2 = f2 – fLO. Diese werden in einem HF-Mischer überlagert und die Differnzfrequenz fZ1 – fZ2 erzeugt. Diese beträgt genau Δf und ist unabhängig von den absoluten Werten von f1 und f2, der LO-Frequenz und der bewegungsverursachten Dopplerverschiebung von f1 und f2.In the SAL search head detector, two intermediate frequencies f Z1 and f Z2 shifted by the LO freqent f LO are generated in the heterodyne reception with f Z1 = f 1 -f LO and f Z2 = f 2 -f LO . These are superimposed in an HF mixer and the Differnzfrequenz f Z1 - f Z2 generated. This is exactly Δf and is independent of the absolute values of f 1 and f 2 , the LO frequency and the motion-induced Doppler shift of f 1 and f 2 .

Die Wellenlängenstabilisierung von Δf und fLO muß lediglich innerhalb der Detektorbandbreite erfolgen (z. B. im Bereich bis 10 Ghz). Das Nutzsignal kann sehr schmalbandig mit der Linienbreite der Laserstrahlung gefiltert werden.The wavelength stabilization of Δf and f LO must only take place within the detector bandwidth (for example in the range up to 10 GHz). The useful signal can be filtered very narrowband with the line width of the laser radiation.

Zu beachten ist, dass bei diesem Verfahren die Amplitude der Designatorstrahlung schmalbandig mit Δf moduliert wird.To Note that in this method the amplitude of the designator radiation narrowband with Δf is modulated.

Mit einem Scanner tastet im Sucher das Detektor-Gesichtsfeld (IFOV) das Gesichtsfeld des Suchers (FOV) im Suchmodus ab. Das Detektor-Gesichtsfeld (FOV) beträgt z. B. 1 mrad, das Sucher-Gesichtsfeld (FOV) 10°. Das ergibt dann 3 × 104 Pixel pro Scan.Using a scanner, the detector field of view (IFOV) scans the field of view of the viewfinder (FOV) in search mode in the viewfinder. The detector field of view (FOV) is z. B. 1 mrad, the viewfinder field of view (FOV) 10 °. This will give you 3 × 10 4 pixels per scan.

Bei einer Abtastdauer für das Sucher Gesichtsfeld (FOV) von 10–1 s ergibt sich eine Frequenz von 10 „Bildern" pro Sekunde.A viewfinder field of view (FOV) scan time of 10 -1 sec results in a frequency of 10 "frames" per second.

Während der Abtastdauer für 1 Pixel werden hinreichend viele Signal-Photonen für die Entdeckung des Zieles empfangen.During the Sampling time for 1 pixel will be enough signal photons for the discovery of the target receive.

Nach Entdeckung eines Zieles im Suchmodus schaltet der Sucher auf dieses und trackt es – eventuell zunächst mit Microscan. Nach Zielaufschaltung mit einer angenommenen Stabilisierungsgenauigkeit des Suchers von < 1 mrad wird dann permanent Signal vom Ziel empfangen.To Detecting a target in search mode, the viewfinder switches to this and track it - maybe first with Microscan. After targeting with an assumed stabilization accuracy of the seeker of <1 mrad will then receive a permanent signal from the target.

Eine einfache Realisierungsmöglichkeit für einen abtastenden Suchkopf ist nach 3 ein Rosettenscanner mit zwei rotierenden Keilplatten. Die Übertragung des Signals und die Einkopplung der LO-Laserstrahlung kann dabei justage-unkritisch mittels Lichtleiterkomponenten erfolgen, beispielsweise durch eine Photonic Crystal-Faser mit großer NA und großem Kerndurchmesser und einen X-Faserkoppler.A simple realization possibility for a scanning seeker is after 3 a rosette scanner with two rotating wedge plates. The transmission of the signal and the coupling of the LO laser radiation can be done adjusting-uncritical means of optical fiber components, for example, by a photonic crystal fiber with large NA and large core diameter and an X-fiber coupler.

Als vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird die Ausführung des Lichtleiters als Erbium-dotierter Faserlaser-Verstärker (EDFA) vorgeschlagen. Dabei ist die Einkoppelfaser als optischer Verstärker ausgeführt. Erbium-dotierte Faserlaser (EDFA) werden z. B. als Verstärkerstufen in Glasfaserübertragungsstrecken verwendet.When Advantageous development of the invention will be the execution of Optical fiber as erbium-doped fiber laser amplifier (EDFA) proposed. The coupling fiber is designed as an optical amplifier. Erbium-doped Fiber lasers (EDFA) are z. B. as amplifier stages in fiber optic transmission links used.

Durch die Verwendung eines EDFA als optischer Vorverstärker wird die Leistungsanforderung an den Lokaloszillator deutlich verringert, und zwar entsprechend dem Verstärkungsfaktor des EDFA.By the use of an EDFA as an optical preamplifier becomes the power requirement significantly reduces the local oscillator, according to the gain of the EDFA.

Gleiches gilt für die Verwendung von Avalanche-Dioden als Detektor.The same applies to the use of avalanche diodes as a detector.

Claims (14)

Ziel-Erfassungsverfahren, bei dem mit einem Laserdesignator ein Zielobjekt beleuchtet und mit einem Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung zur Bestimmung von Art, Ort und oder Bewegung erfaßt und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung mit dem Designator (DS) kohärente Strahlung (S') erzeugt und im Sucher die vom Ziel reflektierte Strahlung (S) in einem oder mehreren Detektoren kohärent gemischt wird und daß das im nachgeschalteten Detektor (D) gewonnene im Frequenzbereich zwischen 0 und 10 GHz liegende Differenzsignal schmalbandig gefiltert und zur Informationsgewinnung weiterverarbeitet wird.A target detection method in which a target is illuminated with a laser designer and with a viewfinder detects and evaluates the radiation reflected by the target for determining type, location and / or movement, characterized in that coherent radiation (DS) is used for illumination with the designator (DS). S ') is generated and in the viewfinder, the radiation reflected by the target (S) is coherently mixed in one or more detectors and that in the downstream detector (D) obtained in the frequency range between 0 and 10 GHz difference signal is narrow-band filtered and further processed to obtain information. Ziel-Suchverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum kohärenten Mischen der Strahlung im Sucher ein dort angeordneter lokaler Oszillator (Lokaloszillator LO) verwendet wird.Target search method according to claim 1, characterized that to the coherent Mixing the radiation in the viewfinder there arranged a local oscillator (Local oscillator LO) is used. Ziel-Suchverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Designator erzeugte kohärente Strahlung sogenannte continious wave (CW)- oder modulierte CW-Strahlung ist.Target search method according to claim 1, characterized that the coherent radiation generated by the designer so-called continuous wave (CW) - or modulated CW radiation. Ziel-Suchverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Designator-Strahlung zum Zweck der Übermittlung von Informationen an den Sucher moduliert wird.Target search method according to claim 1, characterized that the designator radiation for the purpose of transmitting information is modulated on the viewfinder. Ziel-Suchverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Designator (DS) gleichzeitig zwei eng benachbarte Laserwellenlängen f1 und f2 mit definiertem Abstand Δf und im Sucher-Detektor D durch einen kohärenten Mischprozess zwei um die LO-Freqenz fLO verschobene Zwischenfrequenzen fZ1 und fZ2 mit fZ1 = f1 – fLO und fZ2 = f2 – fLO erzeugt und in einem HF-Mischer überlagert werden und die genau Δf betragende und von den absoluten Werten von f1 und f2, der LO-Frequenz und der bewegungsverursachten Dopplerverschiebung von f1 und f2 unabhängige Differenzfrequenz fZ1 – fZ2 erzeugen.Target search method according to claim 1 or 2, characterized in that in the designator (DS) two closely spaced laser wavelengths f 1 and f 2 at a defined distance .DELTA.f and in the viewfinder detector D by a coherent mixing process two to the LO frequency f LO shifted intermediate frequencies f Z1 and f Z2 with f Z1 = f 1 - f LO and f Z2 = f 2 - f LO generated and superimposed in an RF mixer and the exact amount of Δf and of the absolute values of f 1 and f 2 , the LO frequency and the motion-induced Doppler shift of f 1 and f 2 generate independent difference frequency f Z1 -f Z2 . Ziel-Suchverfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass im Sucher eine optische Abtastvorrichtung verwendet wird, mit welcher das Gesichtsfeld einer Detektoreinheit das Gesichtsfeld des Suchers abtastet.Target search method according to one of claims 1-3, characterized in that an optical scanning device is used in the viewfinder becomes, with which the field of view of a detector unit the field of vision of the viewfinder. Ziel-Suchverfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass als optische Abtastvorrichtung ein Rosettenscanner mit zwei rotierenden Keilplatten verwendet wird.Target search method according to one of claims 1-3, characterized in that the optical scanning device is a rosette scanner is used with two rotating wedge plates. Zielsuchverfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet daß die Übertragung des Signals im Sucher von der Optik bis zum Detektor dabei justage-unkritisch mittels Lichtleiterkomponenten, beispielsweise durch eine Photonic Crystal-Faser mit großer NA und großem Kerndurchmesser und einen X-Faserkoppler erfolgt.Target search method according to one of claims 1-3, characterized characterized in that the transmission of Signals in the viewfinder from the optics to the detector while tuning uncritical by means of optical fiber components, for example by a photonic Crystal fiber with big one NA and big Core diameter and an X-fiber coupler occurs. Ziel-Suchverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur optischen Signalverstärkung Faserverstärker verwendet werden.Target search method according to one of the preceding Claims, characterized in that used for optical signal amplification fiber amplifier become. Ziel-Suchverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Detektoren Avalanche-Dioden verwendet werden.Target search method according to one of the preceding Claims, characterized in that are used as detectors avalanche diodes. Ziel-Suchverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Detektoren PIN-Dioden verwendet werden.Target search method according to one of the preceding Claims, characterized in that used as detectors PIN diodes become. Ziel-Suchverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenlängen des Designators (DS) durch geeignete Maßnahmen, zum Beispiel der Verwendung von Referenz-Etalons (wavelength-locker) absolut stabilisiert wird.Target search method according to one of the preceding Claims, characterized in that the wavelength of the Designator (DS) by appropriate measures, for example use of reference etalons (wavelength-loosely) is absolutely stabilized. Ziel-Suchverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenlänge des Lokaloszillators (LO) durch geeignete Maßnahmen, zum Beispiel der Verwendung von Referenz-Etalons (wavelength-locker) absolut stabilisiert wird.Target search method according to one of the preceding Claims, characterized in that the wavelength of the local oscillator (LO) by appropriate measures, for example the use of Reference etalon (wavelength-loose) is absolutely stabilized. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Designator (DS) zum Beaufschlagen eines Ziels mit kohärenter Strahlung (S'), einen Empfänger für die vom Ziel reflektierte Strahlung (S), einen lokalen Oszillator zum Erzeugen einer räumlich und zeitlich kohärenten Strahlung (LO), einer Mischeinrichtung zum Zusammenführen der beiden Strahlungen (S, LO) und Gewinnen eines niederfrequenten Differenzsignals und eine elektronische Signalverarbeitungseinrichtung aufweist.Apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a designator (DS) for applying a target with coherent radiation (S '), a receiver for the Target reflected radiation (S), a local oscillator for generating one spatially and temporally coherent radiation (LO), a mixing device for merging the two radiations (S, LO) and obtaining a low-frequency difference signal and a having electronic signal processing means.
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