DE102011107950A1

DE102011107950A1 - System of e.g. firearms, to prevent e.g. civilian aircraft collision with e.g. civilian building, has communication apparatus from which output signal generated by applying logic function to transmission information is sent to weapons

Info

Publication number: DE102011107950A1
Application number: DE201110107950
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2013-01-24

Abstract

The system comprises triggers (5) that are provided in weapons (4) for triggering a bidirectional communication apparatus (8) in active mode. The position of the trigger is sent as transmission information to an evaluation device (9) by the bidirectional communication apparatus. A logic function is applied to the transmission information for generating an output signal. The output signal is sent by the bidirectional communication apparatus to the weapons for synchronizing the fire.

Description

Die Erfindung betrifft ein System von Waffen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a system of weapons according to the preamble of patent claim 1.

Aus der Praxis ist ein Waffensystem mit einer sogenannten Freund-Feind-Erkennung bekannt. Dieses Waffensystem verfügt über eine bidirektionale Kommunikationsvorrichtung, welche beim Auslösen einer Waffe ein codiertes Signal aussendet. Ist das erfasste Ziel ein Freund, so empfängt dessen bidirektionale Kommunikationsvorrichtung dieses Signal und sendet ein Freund-Signal an die auslösende Waffe zurück. Auf diese Weise wird der Schuss aus einer befreundeten Waffe verhindert. Dieses bekannte Freund-Feind-Erkennungssystem hat sich in der Praxis gut bewährt und bildet den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung.From practice, a weapon system with a so-called friend-enemy detection is known. This weapon system has a bi-directional communication device which emits a coded signal when a weapon is triggered. If the detected target is a friend, its bidirectional communication device receives this signal and sends back a friend signal to the triggering weapon. In this way, the shot from a friendly weapon is prevented. This known friend-enemy recognition system has been well proven in practice and forms the starting point of the present invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System von Waffen der eingangs genannten Art zu schaffen, welches über eine reine Feind-Freund-Erkennung hinausgeht und eine verbesserte taktische Anwendung erlaubt.The invention has for its object to provide a system of weapons of the type mentioned above, which goes beyond a pure enemy friend recognition and allows an improved tactical application.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Das System von Waffen gemäß Anspruch 1 weist wenigstens zwei Waffen auf, die jeweils mindestens einen Auslöser aufweisen. Normalerweise wird die Waffe durch Betätigen des Auslösers ausgelöst. Es ist insbesondere daran gedacht, dass die Waffe in einen Modus bringbar ist, in dem die Waffe auch tatsächlich allein durch Betätigen des Auslösers ausgelöst wird, ohne den Erfindungsgegenstand zu nutzen. Ob dies im Einzelfall möglich ist, ist für den Erfindungsgegenstand selbst jedoch bedeutungslos. Wenigstens zwei der Waffen des Systems stehen mit einer bidirektionalen Kommunikationsvorrichtung in Wirkverbindung, die zumindest die Stellung des Auslösers von mindestens zwei der Waffen als Sendeinformation an eine Auswertevorrichtung sendet. Diese Auswertevorrichtung wendet eine logische Verknüpfung auf die Sendeinformationen an, um daraus mindestens ein Ausgangssignal zu berechnen. Dieses Ausgangssignal wird mittels der bidirektionalen Kommunikationsvorrichtung wieder an die Waffen zurückgesendet, um diese synchronisiert abzufeuern. Damit können mehrere der erfindungsgemäßen Waffen unbemerkt auf verschiedene gegnerische Ziele gerichtet werden, bevor die Waffen ausgelöst werden. Erst wenn eine bestimmte, durch die logische Verknüpfung der Auswerteschaltung gegebene Bedingung erfüllt ist, werden die Waffen abgefeuert, so dass die verschiedenen erfassten Ziele nahezu gleichzeitig getroffen werden. Eine Kommunikation mit den erfassten Zielen kann dabei im Sinne einer Freund-Feind-Erkennung vorgenommen werden, ist jedoch für die Funktion des erfindungsgemäßen Waffensystems nicht erforderlich.The system of weapons according to claim 1 comprises at least two weapons, each having at least one trigger. Normally the weapon is triggered by pressing the trigger. It is especially thought that the weapon can be brought into a mode in which the weapon is actually triggered solely by pressing the trigger, without using the subject invention. Whether this is possible in an individual case, however, is meaningless for the subject of the invention itself. At least two of the weapons of the system are operatively connected to a bidirectional communication device which transmits at least the position of the trigger of at least two of the weapons as transmission information to an evaluation device. This evaluation device applies a logic operation to the transmission information in order to calculate at least one output signal therefrom. This output signal is sent back to the weapons by means of the bidirectional communication device to fire them synchronized. Thus, several of the weapons according to the invention can be unnoticed directed to different enemy targets before the weapons are triggered. Only when a certain condition given by the logic operation of the evaluation circuit is fulfilled, the weapons are fired so that the various detected targets are hit almost simultaneously. A communication with the detected targets can be made in the sense of a friend-enemy detection, but is not required for the function of the weapon system according to the invention.

Dieses erfindungsgemäße System von Waffen kann beispielsweise von Polizeikräften zur Beendigung einer Geiselnahme eingesetzt werden. Dabei war es in der Vergangenheit bereits üblich, die Umgebung des Tatorts mit Scharfschützen zu besetzen. Allerdings war der tatsächliche Zugriff stets mit einem hohen Risikofaktor behaftet. Mit dem ersten ausgelösten Schuss der Scharfschützen waren die Geiselnehmer gewarnt und hatten somit die Möglichkeit, die Geiseln zu töten bzw. den Tatort zu sprengen. Da die Geiselnehmer und die Geiseln in der Regel nicht an einem Ort still stehen bleiben, war es nicht vorhersehbar, ob sich zu einem bestimmten Zeitpunkt alle Geiselnehmer im Visier eines Scharfschützen befinden. Es blieb daher immer das Restrisiko, dass wenigsten ein Geiselnehmer den Zugriff der Scharfschützen überlebt und die Geiseln tötet. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Waffensystems ist diese Unsicherheit ausgeschaltet. Jeder Scharfschütze wird auf einen konkreten Geiselnehmer angesetzt. Sobald er sein Ziel im Visier hat, betätigt er den Auslöser und signalisiert damit der Auswertevorrichtung, dass er gegenwärtig schussbereit ist. Nachdem zu diesem Zeitpunkt noch nicht alle Geiselnehmer im Visier der jeweiligen Scharfschützen sind, wird allerdings kein Schuss ausgelöst. Geraten weitere Geiselnehmer in das Visier der Scharfschützen, so wird dies der Auswertevorrichtung entsprechend signalisiert. Sobald ein Scharfschütze sein Ziel aus dem Visier verliert, lässt er seinen Auslöser einfach los, was ebenfalls an die Auswertevorrichtung übermittelt wird. Erst wenn aufgrund der konkreten Umstände klar ist, dass alle Geiselnehmer im Visier wenigstens eines Scharfschützen sind, sendet die Auswertevorrichtung das Ausgangssignal über die bidirektionale Kommunikationsvorrichtung an die Waffen zurück, um diese abzufeuern. Die Schüsse der einzelnen Waffen sind dabei wenigstens so weit synchronisiert, dass eine Reaktion der Geiselnehmer zwischen dem ersten und letzten Schuss ausgeschlossen ist. Hierzu reicht eine Synchronisation mit einer Genauigkeit von maximal 0,1 Sekunden aus, kann jedoch noch erheblich genauer sein.This system of weapons according to the invention can be used, for example, by police forces to end a hostage situation. It was already common in the past to occupy the area of the crime scene with sniper. However, the actual access was always associated with a high risk factor. With the sniper's first fired shot, the hostage-takers were warned and thus had the opportunity to kill the hostages or blow up the scene. Since the hostage-takers and the hostages usually do not stand still in one place, it was unpredictable whether at a certain time all hostage-takers are in the sights of a sniper. Therefore, there was always the residual risk that at least one hostage taker survived the sniper's access and killed the hostages. When using the weapon system according to the invention, this uncertainty is eliminated. Each sniper is assigned to a specific hostage taker. As soon as he has his target in sight, he presses the trigger and signals to the evaluation that he is currently ready to fire. Since at this time not all hostage takers are in the sights of the respective sniper, but no shot is fired. If more hostage takers get into the sniper's sight, this will be signaled to the evaluation device accordingly. As soon as a sniper loses sight of his target, he simply releases his trigger, which is also transmitted to the evaluation device. Only when, due to the specific circumstances, it is clear that all hostage-takers are in the sights of at least one sniper, does the evaluation device send the output signal back to the weapons via the bidirectional communication device in order to fire it. The shots of the individual weapons are synchronized at least so far that a reaction of the hostage takers between the first and last shot is excluded. For this purpose, a synchronization with an accuracy of a maximum of 0.1 seconds is sufficient, but can still be considerably more accurate.

Eine andere Anwendung dieses Waffensystems findet sich im militärischen Bereich. Dort kann es dazu genutzt werden, einen Zugriff auf eine befestigte Stellung des Gegners durch synchrones Ausschalten der Wachen zu erleichtern. In diesem Fall ist eine vollständige Ausschaltung der ins Visier genommenen Gegner nicht unbedingt erforderlich aber für die weiteren taktischen Maßnahmen sinnvoll.Another application of this weapon system is in the military field. There it can be used to facilitate access to a fortified position of the opponent by synchronously turning off the guards. In this case, a complete elimination of targeted enemies is not essential but useful for the further tactical measures.

Eine weitere Anwendung dieses Systems findet sich im U-Boot- und Luftkampf wieder. Üblicherweise bewegen sich U-Boote in einem Kampfgebiet tiefgetaucht und mit Schleichfahrt, um vom Gegner nicht aufgespürt zu werden. Bei Flugzeugen hat sich der extreme Tiefflug bewährt, um nicht vom gegnerischen Radar aufgespürt zu werden. Sobald allerdings Waffen ausgelöst werden, sind diese U-Boote bzw. Flugzeuge für den Gegner sichtbar und stellen somit ein potentielles Ziel dar. Durch die erfindungsgemäße synchronisierte Auslösung der Waffen, wird diese Zeit der Aufgabe der Deckung für den Gegner auf ein Minimum reduziert und dadurch die Erfolgsaussichten für den eigenen Auftrag verbessert.Another application of this system is found in submarine and air combat again. Usually, submarines move deep into a combat area and at crawl to get away from the enemy not to be tracked down. For airplanes, the extreme low-altitude flight has proven itself so as not to be detected by the opposing radar. However, as soon as weapons are triggered, these submarines or aircraft are visible to the enemy and thus represent a potential target. By synchronized release of weapons according to the invention, this time of the task of covering the enemy is reduced to a minimum, and thereby Improved the chances of success for one's own job.

Für die in das System integrierten Waffen haben sich gemäß Anspruch 2 insbesondere Feuerwaffen, Raketen, Torpedos und Armbrüste bewährt. Diese Waffen verfügen über den erforderlichen Auslöser, um die erfindungsgemäße Synchronisation herzustellen. Bei den Feuerwaffen ist insbesondere an Handfeuerwaffen wie Pistolen und Gewehre und insbesondere an Präzisionsgewehre gedacht, wobei die Erfindung auch auf Kanonen, Panzerfahrzeuge und dergleichen anwendbar ist. Bei Raketen und Torpedos ist insbesondere auch daran gedacht, die Kommunikation auch mit der bereits abgefeuerten Munition aufrechtzuerhalten, um diese präzise in das anvisierte Ziel zu führen. Armbrüste sind insbesondere wegen ihrer praktisch lautlosen. Arbeitsweise bei der Ausschaltung von Wachpersonal bzw. in der Bekämpfung von Geiselnehmern und Terroristen interessant. Diese können ebenso in das erfindungsgemäße System integriert werden. Diese Waffen können auch beliebig gemischt werden.For the integrated into the system weapons have been proven according to claim 2, in particular firearms, rockets, torpedoes and crossbows. These weapons have the required trigger to produce the synchronization according to the invention. The firearms are particularly intended for small arms such as pistols and rifles and in particular precision rifles, the invention is also applicable to cannons, armored vehicles and the like. In particular, rockets and torpedoes are also designed to maintain communication with the ammunition already fired in order to guide them precisely to the intended target. Crossbows are especially because of their virtually silent. Working method in the elimination of security personnel or in the fight against hostage-takers and terrorists interesting. These can also be integrated into the system according to the invention. These weapons can also be mixed as you like.

Um die logische Verknüpfung der Auswertevorrichtung zu vereinfachen, ist es gemäß Anspruch 3 vorteilhaft, wenn die bidirektionale Kommunikationsvorrichtung digitale Daten sendet und empfängt.In order to simplify the logical connection of the evaluation device, it is advantageous according to claim 3, when the bidirectional communication device sends and receives digital data.

Um zu verhindern, dass Daten vom Gegner verfälscht werden, ist es gemäß Anspruch 4 vorteilhaft, wenn die Daten verschlüsselt sind. Es spielt dabei keine Rolle, wo die Verschlüsselung konkret stattfindet. Sie kann beispielsweise in der Waffe selbst, in der bidirektionalen Kommunikationsvorrichtung oder in der Auswertevorrichtung durchgeführt werden.In order to prevent data from being adulterated by the opponent, it is advantageous according to claim 4 if the data is encrypted. It does not matter where encryption actually takes place. It can be carried out, for example, in the weapon itself, in the bidirectional communication device or in the evaluation device.

Insbesondere in unübersichtlichen Situationen, wie beispielsweise bei Geiselnahmen mit mehreren Geiselnehmern oder im Luftkampf mit ganzen Staffeln, kann die korrekte Zielauswahl recht schwierig werden. Insbesondere kann es in diesem Fall auch vorkommen, dass ein Ziel von mehreren Waffen des Systems anvisiert wird, so dass andere Ziele gar nicht getroffen werden können. Um diese Situation möglichst ausschließen zu können, ist es gemäß Anspruch 5 günstig, wenn die bidirektionale Kommunikationsvorrichtung Bilddaten übermittelt, welche von einer an der Waffe angeordneten Kamera erzeugt werden. Dann kann an der Auswertevorrichtung zumindest pauschal beurteilt werden, ob alle Ziele anvisiert sind, um das synchrone Auslösen der Waffen freizugeben. Dieser Zielvergleich kann beispielsweise von einer Person vorgenommen werden, die die Bilddaten an einem Bildschirm der Auswertevorrichtung beurteilt.Especially in confusing situations, such as hostage-taking with several hostage-takers or in dogfighting with entire squadrons, the correct target selection can be quite difficult. In particular, in this case, it may also happen that a target of several weapons of the system is targeted, so that other goals can not be met. To be able to exclude this situation as possible, it is favorable according to claim 5, when the bidirectional communication device transmits image data which are generated by a camera arranged on the weapon. Then it can be judged on the evaluation device, at least flat rate, whether all targets are intended to release the synchronous release of the weapons. This target comparison can be made, for example, by a person who evaluates the image data on a screen of the evaluation device.

Zusätzlich ist es gemäß Anspruch 6 vorteilhaft, wenn die Auswertevorrichtung die Bilddaten selbst vergleicht und bei Übereinstimmung des Ziels mindestens zweier Waffen ein Zielkollisionssignal an wenigstens eine der Waffen sendet. Diese Vorgangsweise hat den Vorteil, dass der Bilddatenvergleich besonders schnell erfolgen kann, was zu einer günstigen, kurzen Reaktionszeit führt. Außerdem wird derjenige, der die zielkollidierende Waffe bedient, auf seinen Fehler aufmerksam gemacht und sucht sich ein nicht anvisiertes Ziel.In addition, it is advantageous according to claim 6, when the evaluation device compares the image data itself and transmits a target collision signal to at least one of the weapons in accordance with the goal of at least two weapons. This procedure has the advantage that the image data comparison can be done very quickly, resulting in a cheap, short reaction time. In addition, the one who operates the target-colliding weapon, made aware of his mistake and seeks an unrated target.

Zur weiteren Verbesserung des Systems ist es gemäß Anspruch 7 günstig, wenn mindestens eine der Waffen mindestens einen Monitor aufweist, in dem das dem Zielkollisionssignal entsprechende Ziel markiert ist. Damit weiß der Bediener dieser kollidierenden Waffe, dass er das konkret markierte Ziel gar nicht erst anvisieren muss. Er sucht sich vielmehr unter der Menge der verfügbaren Ziele ein nicht markiertes Ziel heraus und kann so schnellstmöglich seinen Auftrag erfüllen. Vorzugsweise werden die erfassten Ziele standardmäßig bei jeder Waffe markiert, um auf diese Weise die Doppelzielerfassung von vornherein auszuschließen.To further improve the system, it is favorable according to claim 7, if at least one of the weapons has at least one monitor in which the target corresponding to the target collision signal is marked. Thus, the operator of this colliding weapon knows that he does not have to target the specifically marked target. Rather, he chooses an unmarked target among the set of available targets and can fulfill his mission as quickly as possible. Preferably, the detected targets are tagged by default for each weapon to preclude double target detection in this manner.

Wenn es sich bei den Waffen gemäß Anspruch 8 um Lenkwaffen handelt, ist es vorteilhaft, wenn die bidirektionale Kommunikationsvorrichtung auch nach dem Abfeuern der Munition mit dieser in datenaustauschender Verbindung steht. Auf diese Weise kann eine mögliche Zielkollision auch nach dem Abfeuern der Lenkwaffe noch erkannt und beseitigt werden. Stellt die Auswertevorrichtung nach dem Abfeuern der Munition eine entsprechende Zielkollision fest, so kann sie diese auflösen, indem eine Munition auf ein neues, bisher nicht ins Visier genommenes Ziel umgeleitet wird. Auf diese Weise kann insbesondere der Luftkampf bei großer zahlenmäßiger Unterlegenheit erfolgreich durchgeführt werden. Die unterlegene Staffel verschießt ihre Lenkwaffen einfach ohne genaue Zielerfassung in Richtung der gegnerischen Staffel und überlässt es der Kommunikation der Lenkwaffen untereinander, dass sich diese je ein anderes Ziel suchen. Außerdem ist es auf diese Weise sehr einfach möglich, den irrtümlichen Beschuss von nichtangreifbaren Objekten wie beispielsweise zivilen Luftfahrzeugen, Krankentransportflugzeugen oder Krankentransportfahrzeugen, zivilen Gebäuden oder Krankenhäusern zu verhindern.If the weapons according to claim 8 are guided weapons, it is advantageous if the bidirectional communication device is also in communication with the data after the ammunition has been fired. In this way, a possible target collision even after the firing of the missile can still be detected and eliminated. If the evaluation device detects a target collision after the ammunition has been fired, it can resolve it by diverting an ammunition to a new target that has not yet been targeted. In this way, in particular, the dogfight can be successfully carried out with large numerical inferiority. The losing squadron shoots their missiles simply without accurate targeting in the direction of the opposing squadron and leaves it to the communication of the missiles with each other that they are ever looking for a different destination. In addition, it is thus very easily possible to prevent the erroneous shelling of non-vulnerable objects such as civil aircraft, ambulance or ambulance vehicles, civil buildings or hospitals.

Gemäß Anspruch 9 ist es günstig, wenn die Auswertevorrichtung das Ausgangssignal nur dann sendet, wenn eine vorgegebene Mindestanzahl von Auslösern betätigt und/oder Ziele erfasst sind. Dabei werden nur jene Waffen synchronisiert ausgelöst, bei denen der Auslöser auch betätigt ist. Auf diese Weise wird vermieden, dass eine Waffe einen Schuss auslöst, ohne dass eine ordnungsgemäße Zielerfassung stattgefunden hätte. Wird nur die Zahl der Auslöser abgefragt, so lässt sich die logische Verknüpfung für die Auswertevorrichtung besonders einfach realisieren. Sie muss in diesem Fall lediglich die unterscheidenden Merkmale zählen und mit der vorgegebenen Mindestanzahl vergleichen. Allerdings wird auf diese Weise nicht mit Sicherheit ausgeschlossen, ob tatsächlich alle Ziele erfasst waren. Um auch dies sicherzustellen, ist es erforderlich, die synchrone Auslösung nicht auf die Zahl der betätigten Auslöser, sondern auf die Zahl der insgesamt erfassten Ziele abzustellen. In diesem Fall ist es allerdings erforderlich, dass in der Auswertevorrichtung zuvor eine Zielkollisionskontrolle durchgeführt wird, um die Zahl der erfassten Ziele tatsächlich bestimmen zu können.According to claim 9, it is advantageous if the evaluation device sends the output signal only when a predetermined minimum number of triggers are operated and / or destinations are detected. there only those weapons are triggered synchronized, in which the trigger is also pressed. This will prevent a weapon from firing a shot without proper targeting. If only the number of triggers is queried, the logical link for the evaluation device can be implemented particularly easily. In this case, it only has to count the distinguishing features and compare them with the specified minimum number. However, this does not rule out with certainty whether all goals have actually been covered. To ensure this as well, it is necessary to set the synchronous release not on the number of triggers actuated, but on the number of total targets recorded. In this case, however, it is necessary that in the evaluation device before a target collision control is performed in order to actually determine the number of detected targets.

Im einfachsten Fall werden die Sendeinformationen in der Auswertevorrichtung gemäß Anspruch 10 UND-verknüpft, um das Ausgangssignal zu erzeugen. Damit wird das synchrone Auslösen der einzelnen Waffen genau dann erfolgen, wenn alle im System befindlichen Waffen ihr Ziel anvisiert haben. Dieser Vorteil der logischen Verknüpfung ist besonders einfach zu realisieren und erfordert auch einen minimalen Kommunikationsaufwand.In the simplest case, the transmission information in the evaluation device according to claim 10 is ANDed to produce the output signal. Thus, the synchronous triggering of the individual weapons will take place exactly when all weapons in the system have targeted their target. This advantage of logical linking is particularly easy to implement and also requires minimal communication effort.

Der Erfindungsgegenstand wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert, ohne den Schutzumfang zu beschränken.The subject invention is exemplified with reference to the drawing, without limiting the scope.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematisch räumliche Darstellung eines Systems von Waffen, 1 a schematic spatial representation of a system of weapons,

2 einen schematischen Schaltplan für eine Auswertevorrichtung und 2 a schematic circuit diagram for an evaluation device and

3 eine Luftkampfsituation. 3 an air combat situation.

Die 1 zeigt schematisch ein Gebäude 1, in dem sich drei Geiselnehmer befinden, die Zielobjekte 2 bilden. Ein System 3 enthält die Waffen 4, die lediglich beispielhaft als Scharfschützengewehre dargestellt sind. Jede Waffe 4 weist einen Auslöser 5 auf, durch den normalerweise die Waffe 4 abgefeuert werden kann. Die Waffe 4 weist außerdem ein Kamerazielfernrohr 6 auf, in das ein Monitor 7 eingeblendet ist. Die Waffe 4, der Monitor 7, der Auslöser 5 und das Kamerazielfernrohr 6 stehen dabei mit einer bidirektionalen digitalen Kommunikationsvorrichtung 8 in Wirkverbindung, die Daten mit einer Auswertevorrichtung 9 austauscht. Der Datenaustausch der Kommunikationsvorrichtung 8 geschieht vorzugsweise mittels Funkwellen, wobei alternativ auch an eine optische Übertragung, satellitengestützte Übertragung oder auch kabelgebundene Übertragung gedacht ist. Diese Kommunikationskanäle sind zwar in der Installation schwieriger, bieten jedoch den Vorteil der verbesserten Abhör- und Manipulationssicherheit.The 1 schematically shows a building 1 , where there are three hostage takers, the target objects 2 form. A system 3 contains the weapons 4 , which are shown by way of example only as sniper rifles. Every weapon 4 has a trigger 5 on, by which usually the weapon 4 can be fired. The weapon 4 also has a camera telescope 6 into which a monitor 7 is displayed. The weapon 4 , the display 7 , the trigger 5 and the camera telescope 6 stand with a bidirectional digital communication device 8th in operative connection, the data with an evaluation device 9 exchanges. The data exchange of the communication device 8th is preferably done by means of radio waves, which is also intended to be an optical transmission, satellite-based transmission or wired transmission as an alternative. Although these communication channels are more difficult to install, they offer the advantage of improved security against eavesdropping and tampering.

In der in 1 dargestellten Situation zielt jede Waffe 4 auf ein Zielobjekt 2. Die jeweiligen Schützen haben den Auslöser 5 betätigt und signalisieren dadurch über die Kommunikationsvorrichtung 8 der Auswertevorrichtung 9, dass sie schussbereit sind. Die Auswertevorrichtung 9 ist dabei derart aufgebaut, dass erst zu dem Zeitpunkt, zu dem der letzte Schütze seinen Auslöser 5 betätigt hat, eine Schussfreigabe an die Waffen 4 gesendet wird. Hierdurch wird an jeder der Waffen 4 ein Schuss ausgelöst, so dass die einzelnen Schüsse zueinander synchronisiert sind. Die Schüsse erfolgen damit nahezu gleichzeitig, so dass die Zielobjekte 2 nicht mehr durch den Schuss gewarnt sind und entsprechende Gegenmaßnahmen ergreifen könnten.In the in 1 the situation shown aims every weapon 4 on a target object 2 , The respective shooters have the trigger 5 operated and thereby signal via the communication device 8th the evaluation device 9 that they are ready to fire. The evaluation device 9 is constructed in such a way that only at the time at which the last shooter his trigger 5 has fired a gunshot 4 is sent. This will be on each of the weapons 4 fired a shot so that the individual shots are synchronized to each other. The shots are done almost simultaneously, leaving the target objects 2 are no longer warned by the shot and could take appropriate countermeasures.

Die 2 zeigt eine beispielhafte Schaltung für die Auswertevorrichtung 2. Diese Schaltung dient nur der Illustration der ablaufenden Logik, wobei die tatsächliche Realisierung dieser Schaltung vorzugsweise in Form eines programmierten Mikroprozessors oder Mikrocontrollers erfolgt.The 2 shows an exemplary circuit for the evaluation device 2 , This circuit serves only to illustrate the running logic, wherein the actual realization of this circuit is preferably in the form of a programmed microprocessor or microcontroller.

Die Auswertevorrichtung 9 weist einen Empfänger 10 auf, der mit der Kommunikationsvorrichtung 8 Daten austauscht. Diese Daten werden in einem Decoder 11 decodiert, insbesondere entschlüsselt. Die decodierten Daten werden in einem adressierbaren Speicher 12 gespeichert, wobei jedes Bit im Speicher 12 den Zustand des Auslösers 5 jeweils einer Waffe 4 repräsentiert. Die gespeicherten Werte werden einem Und-Gatter 13 zugeführt, welches überprüft, ob alle Auslöser 5 der Waffen 4 aktiv sind. Nur in diesem Fall wird über eine Leitung 14 ein Ausgangssignal erzeugt und einem Sender 15 zugeführt. Dieser Sender 15 kommuniziert wiederum mit der Kommunikationsvorrichtung 8 und gibt den Schuss bei allen Waffen 4 frei.The evaluation device 9 has a receiver 10 on that with the communication device 8th Exchanges data. These data are in a decoder 11 decoded, in particular decrypted. The decoded data is stored in an addressable memory 12 stored, with each bit in memory 12 the condition of the trigger 5 each one weapon 4 represents. The stored values become an AND gate 13 fed, which checks if all triggers 5 the weapons 4 are active. Only in this case will be over a line 14 generates an output signal and a transmitter 15 fed. This transmitter 15 in turn communicates with the communication device 8th and gives the shot to all weapons 4 free.

Um zusätzlich erkennen zu können, ob jede Waffe 4 ein eigenes Zielobjekt 2 erfasst und nicht versehentlich zwei Waffen 4 das gleiche Zielobjekt 2 erfasst haben, wird neben der Information des Auslösers 5 auch die Bildinformation des Kamerazielfernrohrs 7 über die Kommunikationsvorrichtung 8 an die Auswertevorrichtung 9 übermittelt. Dieses Kamerabild wird für jede Waffe 4 getrennt in einem Bilddatenspeicher 16 abgelegt. Dieser Bilddatenspeicher 16 ist mit einer Rechenschaltung 17 verbunden, welche biometrische Gesichtsdaten aus den Bilddaten im Bildspeicher 16 berechnet und miteinander vergleicht. Im Falle einer Übereinstimmung zweier Kamerabilder in ihren biometrischen Daten gibt die Rechenschaltung 17 ein Kollisionswarnsignal über einen Leitungsbus 18 an den Sender 15 aus. Dieses Kollisionswarnsignal wird im Monitor 7 des Zielfernrohrs 4 der kollidierenden Waffe 4 eingeblendet. Damit weiß der Schütze, dass er gerade ein Ziel erfasst, welches bereits ein anderer Schütze im Visier hat. Unter dieser Bedingung wird das Ausgangssignal über die Leitung 14 zum synchronen Abfeuern der Waffen 4 nicht erzeugt. Der Schütze mit dem Kollisionswarnsignal muss sich daher ein anderes Zielobjekt aussuchen, um den Synchronschuss zu ermöglichen.In order to be able to recognize additionally, whether each weapon 4 a private target object 2 captured and not accidentally two weapons 4 the same target object 2 recorded next to the information of the trigger 5 also the picture information of the Kamerazielfernrohrs 7 via the communication device 8th to the evaluation device 9 transmitted. This camera image is for every weapon 4 separated in an image data memory 16 stored. This image data store 16 is with an arithmetic circuit 17 connected, which biometric facial data from the image data in the image memory 16 calculated and compared with each other. In the case of a match of two camera images in their biometric data are the computing circuit 17 a collision warning signal via a line bus 18 to the transmitter 15 out. This collision warning signal is displayed in the monitor 7 of the riflescope 4 the colliding weapon 4 appears. So the shooter knows that he is just picking up a target that another shooter is already targeting. Under this condition, the output signal is sent via the line 14 for the synchronous firing of weapons 4 not generated. The contactor with the collision warning signal must therefore select another target object to enable the synchronous shot.

Die 3 zeigt eine Luftkampfsituation mit vier Zielobjekten 2. Die Zielobjekte 2 wurden mit Waffen 4 in Form von Flugabwehrraketen beschossen. Dabei haben die Schützen ihre Waffen 4 lediglich in Richtung der Zielobjekte 2 abgefeuert, ohne eine exakte Zielerfassung vorzunehmen. Aus diesem Grund sind die Waffen 4 auch nicht optimal auf die Zielobjekte 2 ausgerichtet. Vielmehr sind drei der Waffen 4 auf ein einziges Zielobjekt 2 ausgerichtet, so dass in diesem Fall ohne weitere Maßnahme maximal zwei Zielobjekte 2 getroffen werden könnten. Die Waffen 4 sind wie im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 und 2 mit entsprechenden Kameras und Kommunikationsvorrichtungen 8 ausgerüstet, die mit einer entsprechenden Auswertevorrichtung 9 kommunizieren. Es spielt dabei keine Rolle, ob die Auswertevorrichtung 9 in einer der Waffen 4 oder an ganz anderer Stelle, beispielsweise in einem Flugzeug, untergebracht ist. Die Waffen 4 tauschen ihre Kamerabilder untereinander mittels der Kommunikationsvorrichtung 8 aus und erkennen mittels der Bildvergleiche, dass zwei von ihnen einer Zielkollision unterliegen. Sie erhalten daher ein entsprechendes Zielkollisionssignal. Aufgrund dieses Zielkollisionssignals suchen sich die entsprechenden Waffen 4 selbsttätig neue Zielobjekte 2 in ihrem Bereich und greifen diese an, was durch strichpunktierte Linien angedeutet ist.The 3 shows an aerial combat situation with four targets 2 , The target objects 2 were with weapons 4 shot at in the form of anti-aircraft missiles. The shooters have their weapons 4 only in the direction of the target objects 2 fired without making an exact target acquisition. That's why the weapons are 4 also not optimal on the target objects 2 aligned. Rather, three are the weapons 4 to a single target object 2 aligned so that in this case without further action a maximum of two target objects 2 could be taken. The weapons 4 are as in the embodiment according to the 1 and 2 with appropriate cameras and communication devices 8th equipped with a corresponding evaluation device 9 communicate. It does not matter if the evaluation device 9 in one of the weapons 4 or in a completely different location, for example in an airplane. The weapons 4 exchange their camera images with each other by means of the communication device 8th and recognize by means of image comparisons that two of them are subject to a target collision. They therefore receive a corresponding target collision signal. Due to this target collision signal, the corresponding weapons are looking for 4 automatically new target objects 2 in their area and attack them, which is indicated by dash-dotted lines.

Selbstverständlich kann für die dargestellte Luftkampfsituation nicht auf biometrische Daten bei der Zielkollision zur Überwachung zurückgegriffen werden. Vielmehr ist es in diesem Fall sinnvoll, wenn die Recheneinheit 17 beispielsweise eine von der Kamera erfasste Seriennummer des Zielobjekts 2 erfasst und zur Zielkollisionskontrolle nutzt.Of course, biometric data can not be used in the target collision for monitoring for the illustrated air combat situation. Rather, it makes sense in this case, if the arithmetic unit 17 For example, a captured by the camera serial number of the target object 2 recorded and used for target collision control.

Damit muss der Angreifer seine Deckung nicht aufgeben, um den Angriff auf die Zielobjekte 2 durchzuführen. Insbesondere ist eine umständliche und von den Zielobjekten 2 erfassbare Zielobjekterfassung entbehrlich. Die eigentliche Zielobjekterfassung erfolgt durch die Waffen 4 in Form der Lenkrakete selbst, was die Vorwarnzeit und damit die möglichen Reaktionen auf diese Bedrohung extrem reduziert. Insbesondere sind auch schwierige Flugmanöver zum Irreführen der Waffen 4 in der Regel zwecklos, da sich die Waffen 4 nach einem entsprechenden Verwirrspiel wieder selbsttätig ihre Zielobjekte 2 suchen.Thus, the attacker does not have to give up his cover to attack the target objects 2 perform. In particular, is a cumbersome and of the target objects 2 detectable target object detection dispensable. The actual Zielobjekterfassung done by the weapons 4 in the form of the guided missile itself, which greatly reduces the forewarning time and thus the possible responses to this threat. In particular, difficult flight maneuvers are misleading the weapons 4 usually futile, since the weapons 4 after a corresponding confusion play again automatically their target objects 2 search.

Die vorbeschriebene Erfindung kann ohne großen technischen Aufwand um eine entsprechende aber bekannte Freund-Feind-Erkennung ergänzt werden. Außerdem ist es bei der Zielkollisionskontrolle auch möglich, bestimmte Objektarten, wie beispielsweise Zivilluftfahrzeuge oder Fahrzeuge, die mit einem roten Kreuz gekennzeichnet sind, sicher Von der Zielerfassung auszuschließen.The above-described invention can be supplemented without great technical effort to a corresponding but well-known friend-enemy detection. In addition, it is also possible in objective collision control to safely exclude certain types of object, such as civil aircraft or vehicles marked with a red cross, from the target acquisition.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gebäudebuilding
22: Zielobjekttarget
33: Systemsystem
44: Waffeweapon
55: Auslösertrigger
66: KamerazielfernrohrCamera Scope
77: Monitormonitor
88th: Kommunikationsvorrichtungcommunication device
99: Auswertevorrichtungevaluation
1010: BilddatenspeicherImage data storage
1111: Decoderdecoder
1212: SpeicherStorage
1313: UND-GatterAND gate
1414: Leitungmanagement
1515: Sendertransmitter
1616: BilddatenspeicherImage data storage
1717: Rechenschaltungcomputing circuit
1818: Leitungmanagement

Claims

System of weapons ( 4 ), at least two of which each have at least one trigger ( 5 ) having at least one bidirectional communication device ( 8th ) are operatively connected, characterized in that the bidirectional communication device ( 8th ) at least the position of the trigger ( 5 ) of at least two of the weapons ( 4 ) as transmission information to an evaluation device ( 9 ), which is a logical link ( 13 ) applies to the transmission information and calculates therefrom at least one output signal which is transmitted by means of the bidirectional communication device ( 8th ) to arms ( 4 ) is sent to fire these synchronized.

System of weapons ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the weapons ( 4 ) are selected from the group firearms, rockets, torpedoes and crossbows.

System of weapons ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the bidirectional communication device ( 8th ) sends and receives digital data.

System of weapons ( 4 ) according to claim 3, characterized in that the digital data is encrypted.

System of weapons ( 4 ) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the bidirectional communication device ( 8th ) Transmits image data of which at the weapons ( 4 ) arranged cameras are generated.

System of weapons ( 4 ), characterized in that the evaluation device compares the image data and when the target of at least two weapons ( 4 ) a target collision signal to at least one of the weapons ( 4 ) is sent.

System of weapons ( 4 ) according to claim 6, characterized in that at least one of the weapons ( 4 ) at least one monitor ( 7 ) into which the target corresponding to the target collision signal is marked.

System of weapons ( 4 ) according to at least one of claims 1 to 7, wherein at least a part of the weapons ( 4 ) is selected from the group of guided weapons, characterized in that the bidirectional communication device ( 8th ) after the firing of the weapons ( 4 ) is in communicative communication with the latter in order to recognize and eliminate a target collision.

System of weapons ( 4 ) according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation device ( 9 ) sends the output signal only if a predetermined minimum number of triggers ( 5 ) and / or targets is detected to those weapons ( 4 ) synchronized, in which the trigger ( 5 ) is actuated.

System of weapons ( 4 ) according to claim 9, characterized in that the evaluation device ( 9 ) the transmission information and linked.