DE102005057323A1

DE102005057323A1 - Device for increasing probability of hit of firearm, has image evaluation device which is suitable to bring recorded reference image for evaluation of result by user during operation of device

Info

Publication number: DE102005057323A1
Application number: DE200510057323
Authority: DE
Inventors: Armin Dr. Breinig; Michael Dr. Spieweck
Original assignee: Carl Zeiss Optronics GmbH
Current assignee: Hensoldt Optronics GmbH
Priority date: 2005-12-01
Filing date: 2005-12-01
Publication date: 2007-06-06

Abstract

The device has an image recording device (2) for recording images and an image evaluation device (3). Image evaluation device is suitable to bring the recorded reference image for evaluation of the result by a user during the operation of the device. The image recording device is a thermal imaging device. An independent claim is included for method for increasing the probability of hit of a firearm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Trefferwahrscheinlichkeit einer Schusswaffe.The The invention relates to a device and a method for increasing the Hit probability of a firearm.

Beim Abfeuern einer handgehaltenen oder auf einer nicht stabilisierten Plattform montierten Schusswaffe unter Bewegung sinkt die Trefferwahrscheinlichkeit aufgrund des so genannten Verreißens der Schusswaffe. Dies wird üblicherweise durch eine höhere Schussfolge mit erhöhtem Munitionseinsatz kompensiert, wobei man in Kauf nimmt, dass die meisten Schüsse ihr Ziel verfehlen.At the Firing a hand-held or on a non-stabilized Platform-mounted firearm with motion decreases the hit probability due to the so-called tearing of the firearm. This becomes common through a higher Shot sequence with raised Ammunition use compensated, taking into account that most shots miss her target.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Ansätze zur Lösung dieser Problematik bekannt.Out The prior art discloses various approaches for solving this problem.

In der US-Patentschrift 5,966,859 wird beispielsweise eine Schusswaffe mit einer (Infrarot-)Zielerfassungseinheit beschrieben, die mit dem Abzug der Schusswaffe verbunden ist und bei der ein Schuss nach einer Aktivierung automatisch ausgelöst wird, wenn ein Ziel mit einer entsprechenden elektromagnetischen Signatur bzw. Infrarotsignatur erfasst wird. Diese Signatur wird nach der Lehre der genannten Schrift allerdings bereits beim Design bzw. der Fertigung der Schusswaffe festgelegt, so dass die Möglichkeiten, die Auslösecharakteristik der Schusswaffe an die aktuelle Gefechtssituation anzupassen, limitiert sind.In For example, US Pat. No. 5,966,859 discloses a firearm with an (infrared) target detection unit described with connected to the trigger of the firearm and during a shot after an activation is triggered automatically when a goal with a corresponding electromagnetic signature or infrared signature detected becomes. This signature is, however, according to the teaching of the document mentioned already determined during the design or production of the firearm, so the possibilities the tripping characteristic to adapt the firearm to the current combat situation, limited are.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaffen, durch die bzw. das es ermöglicht wird, die Trefferwahrscheinlichkeit einer Schusswaffe angepasst an die aktuelle Situation zu erhöhen.Of the present invention is based on the object, a device and to provide a method by which it is possible to the hit probability of a firearm adapted to the increase current situation.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die eine Bilderfassungseinrichtung zur Aufnahme eines Bildes und eine Bildauswerteeinrichtung zur Verarbeitung von mittels der Bilderfassungseinrichtung generierten Bildsignalen aufweist.These The object is achieved by a device comprising an image capture device for taking an image and an image evaluation device for processing of image signals generated by the image capture device having.

Dabei ist die Bildauswerteinrichtung in der Weise mit einer Auslöseeinheit zum Auslösen eines Schusses verbunden, dass die Abgabe eines Schusses in Abhängigkeit eines von der Bildauswerteeinrichtung ermittelten Ergebnisses ausgelöst oder gehemmt wird. Die Bildauswerteeinrichtung ist geeignet, ein durch einen Bediener während des Betriebes der Vorrichtung aufgenommenes Referenzbild zur Ermittlung des Ergebnisses heranzuziehen.there is the image evaluation device in the manner with a trip unit to trigger a shot connected to the delivery of a shot in dependence a result determined by the image evaluation device triggered or is inhibited. The image evaluation device is suitable, a by an operator during the operation of the device recorded reference image for determination of the result.

Beispielsweise ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung, dass ein Bediener zunächst ein zu bekämpfendes Ziel mittels der Zieloptik seiner Schusswaffe anvisiert und, sobald er das Ziel erfasst hat, manuell die Bilderfassungseinrichtung aktiviert, so dass ein Bild des anvisierten Zielbereiches erfasst wird. Die Aktivierung der Bilderfassungseinrichtung kann dabei mit einem Betätigen des Abzuges der Schusswaffe verbunden sein. Nachfolgend wird dieses Bild als Referenzbild der Bildauswerteeinrichtung zur weiteren Bearbeitung zur Verfügung gestellt. Während der Abgabe einer Schussfolge nimmt die Bilderfassungseinrichtung ständig weitere Bilder aus dem aktuellen Zielbereich der Schusswaffe auf und stellt die so gewonnenen Bildsignale der Bildauswerteeinrichtung zur Verfügung, wo eine Auswertung auf Basis des zunächst aufgenommenen Referenzbildes erfolgt.For example allows it the device according to the invention, that an operator first one to fight Aimed target by means of the target optics of his firearm and, as soon as he has captured the target manually activates the image capture device, so that an image of the targeted target area is detected. The activation the image capture device can with an actuation of the Deduction of the firearm to be connected. This will be below Image as reference image of the image evaluation device for further processing to disposal posed. While the delivery of a shot sequence takes the image capture device constantly more pictures from the current target area of the firearm and provides the thus obtained image signals of the image evaluation device to disposal, where an evaluation is based on the initially recorded reference image.

Die Auswertung kann dabei insbesondere in einem Vergleich von Bilddaten des Referenzbildes mit Bilddaten des aktuell aufgenommenen Bildes bestehen; dabei kann als Ergebnis beispielsweise ein numerischer Wert als Maß für die Übereinstimmung des aktuell aufgenommen Bildes mit dem Referenzbild ermittelt werden.The Evaluation can be done in particular in a comparison of image data of the reference image with image data of the currently recorded image consist; In this case, as a result, for example, a numeric Value as a measure of the conformity of the currently recorded image with the reference image.

In Abhängigkeit des Ergebnisses der Auswertung wird die Abgabe eines Schusses ausgelöst oder gehemmt. Damit kann insbesondere während der Abgabe einer Schussfolge ständig überprüft werden, ob die Schusswaffe noch auf das zu bekämpfende Ziel ausgerichtet ist. Ist dies nicht der Fall, wird die Abgabe weiterer Schüsse solange gehemmt, bis die Schusswaffe wieder auf das Ziel ausgerichtet ist. Legt man für die Kadenz moderner Automatikwaffen maximal 1200 Schuss pro Minute zu Grunde, stehen für die Auswertung des aktuell aufgenommenen Bildes als Zeitraum zwischen zwei Schüssen 50 ms zur Verfügung. Innerhalb dieses Zeitraums lässt sich das aufgenommene aktuelle Bild mit vertretbarem Rechenaufwand mehrfach auswerten, so dass eine hinreichende Entscheidungsbasis für das Auslösen oder Hemmen eines Schusses gewährleistet ist.In dependence the result of the evaluation, the delivery of a shot is triggered or inhibited. This can especially during the delivery of a shot be constantly checked whether the firearm is still aligned with the target to be attacked. If this is not the case, the delivery of further shots will take place inhibited until the firearm is again aligned with the target. sets one for one the cadence of modern automatic weapons maximum 1200 rounds per minute Understand, stand for the evaluation of the currently recorded image as a period between two shots 50 ms available. Within this period leaves the recorded current image with reasonable computational effort evaluate several times, so that a sufficient basis of decision for the Trigger or inhibiting a shot ensured is.

Durch diese Maßnahme wird es möglich, die Abgabe von Schüssen nur in den Fällen zuzulassen, in denen eine hinreichende Wahrscheinlichkeit für einen Treffer besteht. Damit lassen im Vergleich mit konventionellen Waffensystemen Ziele mit vergleichbarer Effizienz, jedoch erheblich reduziertem Munitionsaufwand bekämpfen.By This measure will it be possible the delivery of shots only in the cases to admit, in which a sufficient probability for one Matches. With that let in comparison with conventional weapon systems Goals with comparable efficiency, but significantly reduced Combat ammunition effort.

Die Verwendung von Wärmebildgeräten als Bilderfassungseinrichtungen bietet sich besonders zur Erfassung von Zielen mit kontrastreicher Infrarot-Signatur wie beispielsweise Fahr- oder Flugzeugen an. Ebenso ist es denkbar, konventionelle Kameras zu verwenden, die Bilder im sichtbaren Spektralbereich aufnehmen, die danach mittels der Bildauswerteeinrichtung einer Mustererkennung unterzogen werden.The Use of thermal imaging devices as image capture devices is particularly suitable for capturing targets with high-contrast Infrared signature such as vehicles or aircraft. As well it is conceivable to use conventional cameras, the pictures record in the visible spectral range, then using the Image evaluation to be subjected to a pattern recognition.

Für eine Realisation der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geringem Aufwand kann auf eine Bilddarstellungsvorrichtung verzichtet werden; auf diese Weise kann – insbesondere bei einer Verwendung der Vorrichtung in Verbindung mit Handfeuerwaffen-Gewicht eingespart werden.For an implementation of the device according to the invention with little effort can be dispensed with an image display device; on This can be saved - especially when using the device in conjunction with handguns weight.

Die Verwendung einer Bilddarstellungsvorrichtung zur Anzeige der aufgenommenen Bilder ermöglicht es dem Bediener in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, mittels einer zusätzlichen Auswahlvorrichtung einen Ausschnitt des von der Bilderfassungseinrichtung aufgenommenen und von der Bilddarstellungsvorrichtung dargestellten Bildes als Referenzbild auszuwählen, wobei die Größe des Referenzbildes einstellbar gewählt werden kann.The Use of an image display device for displaying the recorded Images possible it the operator in a particularly advantageous development of the Invention, by means of an additional Selection device a section of the image capture device recorded and displayed by the image display device Select picture as reference picture, being the size of the reference picture adjustable selected can be.

Dabei hat sich bewährt, dass die Bildauswerteeinrichtung geeignet ist, die von der Bilddarstellungsvorrichtung dargestellten Bilder so zu modifizieren, dass aus den Bewegungen der Vorrichtung resultierende ruckartige Bewegungen der Bilder unterdrückt werden.there has proved its worth, that the image evaluation device is suitable, that of the image display device To modify the images displayed so that from the movements the device resulting jerky movements of the images are suppressed.

Dies führt zu einer verbesserten Qualität der Bilddarstellung für den Bediener, so dass die Zielauffassung bzw. die Zielauswahl wesentlich erleichtert wird.This leads to an improved quality the image representation for the operator so that the target vision or the target selection essential is relieved.

Darüber hinaus können die von der Bildauswerteeinrichtung gewonnenen Parameter dazu verwendet werden, die auf einer mechanisch ansteuerbaren Lafette angeordnete Schusswaffe automatisch in Richtung eines Zieles auszurichten und damit die Trefferwahrscheinlichkeit einer mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Schusswaffe wesentlich zu erhöhen.Furthermore can used the parameters obtained from the image evaluation device be arranged on a mechanically controllable mount Automatically align firearm towards a target and so that the probability of hit one with the device according to the invention equipped firearm to increase substantially.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung skizzenhaft beschrieben.following is an embodiment of the invention with reference to the drawings sketchily described.

Es zeigt:It shows:

1 eine auf einer Handfeuerwaffe montierte erfindungsgemäße Vorrichtung; 1 a device mounted on a handgun according to the invention;

2a, b eine Darstellung der im infraroten in bzw. sichtbaren Spektralbereich aufgenommenen Bilder; 2a b shows a representation of the images recorded in the infrared or visible spectral range;

3a, b eine Gegenüberstellung des Munitionsverbrauches mit bzw. ohne Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3a , b is a comparison of the ammunition consumption with or without use of the device according to the invention.

1 zeigt eine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattete Schusswaffe 1, die mittels einer mechanischen Verstell- und Halteeinheit 7 auf einer Lafette 8 montiert ist. Dabei ist als Bilderfassungseinrichtung oberhalb des optischen Visiers 12 ein Wärmebildgerät 2 mit einer Bilddarstellungsvorrichtung 5 angeordnet. Die Verwendung eines Wärmebildgerätes bietet den besonderen Vorteil, dass kontrastreiche Bilder unter minimaler Beeinflussung durch Umgebungslicht erzeugt werden können. Das Wärmebildgerät 2 ist dabei so ausgerichtet, dass es ein Bild aus dem Zielbereich der Schusswaffe 1 erfasst. Die Auswahl des Zieles erfolgt dabei in der Weise, dass das Wärmebildgerät 2 zunächst einen Bildbereich erfasst, der mehrere optionale Ziele enthält. Durch die Bildauswerteeinrichtung 3 werden diese optionalen Ziele anhand einer vorab festgelegten bestimmten Infrarot-Signatur automatisiert erkannt und dem Bediener mittels einer farbigen Markierung auf der Bilddarstellungsvorrichtung 5 als mögliche Ziele angeboten. Alternativ kann auch eine Infrarot-Signatur, anhand derer die möglichen Ziele festgelegt werden, durch den Bediener während des Betriebes durch die Vorab-Auswahl eines Zieles festgelegt werden; nachfolgend werden dem Bediener dann nur noch Ziele, mit einer annähernd ähnlichen Infrarot-Signatur zur Auswahl des zu bekämpfenden Zieles angeboten. Der Bediener wählt aus den angebotenen Zielen mittels der Auswahleinheit 6 eines aus und löst nachfolgend durch einen Tastendruck auf die in dem nicht näher bezeichneten Griffstück der Schusswaffe 1 angeordnete Taste 9 das Abspeichern eines Bildes des so gewählten Zieles als Referenzbild aus. 1 shows a firearm equipped with the device according to the invention 1 by means of a mechanical adjustment and holding unit 7 on a carriage 8th is mounted. It is as an image capture device above the optical sight 12 a thermal imaging device 2 with an image display device 5 arranged. The use of a thermal imaging device offers the particular advantage that high-contrast images can be generated with minimal influence from ambient light. The thermal imaging device 2 is aligned so that there is a picture from the target area of the firearm 1 detected. The selection of the target takes place in such a way that the thermal imaging device 2 first captures an image area containing several optional targets. Through the image evaluation device 3 For example, these optional destinations are automatically detected based on a predetermined infrared signature and the operator is provided with a colored mark on the image display device 5 offered as possible goals. Alternatively, an infrared signature by which the possible targets are set can also be set by the operator during operation by the pre-selection of a destination; Subsequently, the operator is then offered only targets, with an approximately similar infrared signature for selecting the target to be combated. The operator selects from the offered destinations by means of the selection unit 6 one of and subsequently solves by pressing a button on the unspecified in the handle of the firearm 1 arranged button 9 saving an image of the target thus selected as a reference image.

Der Bediener visiert nachfolgend das von ihm gewählte Ziel mittels des optischen Visiers 12 oder auch des Wärmebildgerätes 2 an und betätigt den Abzug 10 der Schusswaffe 1. Durch das Betätigen des Abzuges 10 wird in der Bildauswerteeinrichtung 3 die kontinuierliche Auswertung der von dem Wärmebildgerät 2 gelieferten Bilddaten aus dem aktuellen Zielbereich der Schusswaffe 1 aktiviert. Die Bildauswerteeinrichtung 3 berücksichtigt dabei lediglich denjenigen Bildausschnitt des von dem Wärmebildgerät 2 gelieferten Bildes, der dem von der Schusswaffe 1 in der aktuellen Ausrichtung unter Feuer genommenen Bereich entspricht. Dieser Bildausschnitt wird in der Bildauswerteeinrichtung 3 ständig mit dem durch den Bediener vorab gespeicherten Referenzbild verglichen; hierzu ist es in der Regel notwendig, dass das Referenzbild und der aktuell gelieferte Bildausschnitt wenigstens annähernd dieselbe Größe aufweisen, die durch den Bediener wählbar ist.The operator subsequently targets the target he has selected by means of the optical sight 12 or the thermal imaging device 2 and press the trigger 10 the firearm 1 , By pressing the trigger 10 is in the image evaluation device 3 the continuous evaluation of the thermal imaging device 2 supplied image data from the current target area of the firearm 1 activated. The image evaluation device 3 takes into account only those image section of the thermal imaging device 2 delivered image, that of the firearm 1 corresponds in the current orientation under fire taken area. This image section is in the image evaluation device 3 constantly compared with the reference picture pre-stored by the operator; For this purpose, it is usually necessary that the reference image and the currently supplied image section at least approximately the same size, which can be selected by the operator.

Ergibt die Auswertung ein gewisses, einstellbares Maß an Übereinstimmung zwischen dem Referenzbild und dem aktuell aufgenommenen Bildausschnitt, wird durch die Auslöseeinheit 4 die Abgabe eines Schusses bei gedrücktem Abzug 10 ausgelöst; in den anderen Fällen wird die Abgabe eines Schusses gehemmt. Der Vorteil dieser Vorgehensweise liegt insbesondere darin, dass bei der Abgabe von Feuerstößen oder Dauerfeuer die Anzahl der Schüsse, die aufgrund des Verreißens der Schusswaffe 1 das Ziel verfehlen, minimiert wird.If the evaluation yields a certain, adjustable degree of correspondence between the reference image and the currently recorded image section, the triggering unit 4 the delivery of a shot while the trigger is pressed 10 triggered; in the other cases, the delivery of a shot is inhibited. The advantage of this approach lies in the fact that in the delivery of bursts or sustained fire, the number of shots, due to the tearing of the firearm 1 miss the target is minimized.

Um die Zielauswahl und -verfolgung zu erleichtern, verfügt die Bildauswerteeinrichtung 3 im vorliegenden Beispiel über eine elektronische Bildstabilisierung, die dem Bediener die Auswahl des Zieles beispielsweise aus einem fahrenden Fahrzeug heraus ermöglicht. Dazu werden die von dem Wärmebildgerät 2 aufeinanderfolgend erfassten Bilder miteinander verglichen und innerhalb bestimmter Grenzen für die Bilddarstellung so verschoben, dass ruckartige Bewegungen des auf der Bilddarstellungsvorrichtung 5 angezeigten Bildes unterdrückt werden.To facilitate target selection and tracking, the image evaluator has 3 in the present example via an electronic image stabilization, which allows the operator to select the target, for example from a moving vehicle out. These are those of the thermal imaging device 2 successively captured images compared and shifted within certain limits for the image display so that jerky movements of the on the image display device 5 displayed image are suppressed.

Als weitere Maßnahme zur Erhöhung der Trefferwahrscheinlichkeit werden die aufgenommenen und ausgewerteten Bilddaten dazu verwendet, die mechanische Verstell- und Halteeinheit 7 in der Weise anzusteuern, dass die Schusswaffe 1 dem erfassten Ziel automatisiert nachgeführt werden kann. Dabei können insbesondere Effekte, die aus der Auslöseverzögerung des Schusses, den Bewegungen des Zieles und der Schusswaffe 1 sowie einer möglichen Querbeschleunigung des Geschosses bei ruckartigen Bewegungen der Schusswaffe 1 stammen, kompensiert werden. Durch die Auswertung der von einem Beschleunigungssensor 11 gelieferten Parameter werden dabei die Effekte, die von der Bewegung der Schusswaffe 1 herrühren, von denjenigen Effekten separiert, die auf die Bewegungen des Zieles zurückzuführen sind. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Anzahl der in Richtung des Zieles abgegebenen Schüsse erhöht wird.As a further measure for increasing the hit probability, the recorded and evaluated image data are used to the mechanical adjustment and holding unit 7 in the way to control that firearm 1 The detected target can be tracked automatically. In particular, effects resulting from the triggering delay of the shot, the movements of the target and the firearm 1 and a possible lateral acceleration of the projectile in jerky movements of the firearm 1 come to be compensated. By evaluating the from an acceleration sensor 11 The parameters supplied are the effects of the movement of the firearm 1 derived from those effects which are due to the movements of the target. In this way it is achieved that the number of shots fired in the direction of the target is increased.

2a und 2b zeigen die Darstellung der Situation im sichtbaren Spektralbereich (linke Bildhälfte), wie sie sich einem Bediener beispielsweise beim Blick durch das Zielfernrohr seiner Schusswaffe darstellt. Daneben ist in der rechten Bildhälfte jeweils das von einem Wärmebildgerät im infraroten Spektralbereich aufgenommene Wärmebild dargestellt. Dabei ist der Bildbereich, der zur Entscheidung, ob ein Schuss freigegeben oder gehemmt wird, herangezogen wird, als kreisförmiger Bildausschnitt 13 dargestellt. Deutlich erkennbar ist der gegenüber dem im sichtbaren Bereich dargestellten Bild wesentlich höhere Kontrast des Infrarot-Bildes des Wärmebildgerätes. In der in 2a dargestellten Situation wird ein Bediener – beispielsweise zusammen mit dem Auslösen des ersten Schusses – als Referenzbild den kreisförmigen Bildausschnitt 13 aufnehmen. Nachfolgend werden Schüsse nur dann ausgelöst, wenn die durch das Wärmebildgerät aufgenommene Infrarot-Signatur aus dem Bildausschnitt 13 der des anfänglich aufgenommenen Referenzbildes entspricht. Damit würde in der in 2b dargestellten Situation aufgrund der in diesem Fall abweichenden Infrarot-Signatur die Abgabe eines Schusses gehemmt. 2a and 2 B show the representation of the situation in the visible spectral range (left half of the image), as it is an operator, for example, when looking through the scope of his firearm. In addition, the thermal image recorded by a thermal imager in the infrared spectral range is shown in the right half of the picture. In this case, the image area, which is used to decide whether a shot is released or inhibited, is used as a circular image section 13 shown. Clearly recognizable is the image displayed in the visible range, much higher contrast of the infrared image of the thermal imaging device. In the in 2a As illustrated, an operator - for example, together with the triggering of the first shot - as a reference image, the circular image section 13 take up. Subsequently, shots are only triggered if the infrared signature recorded by the thermal imaging device is removed from the image section 13 which corresponds to the initially recorded reference image. This would be in the in 2 B shown situation inhibited the delivery of a shot due to the deviating in this case infrared signature.

3a und 3b zeigen eine Gegenüberstellung des Munitionsverbrauches mit bzw. ohne Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dabei sind abgegebene Schüsse als ausgefüllte, unterdrückte Schüsse als nicht ausgefüllte Kreise dargestellt. 3a and 3b show a comparison of the ammunition consumption with or without use of the device according to the invention. Shots given as filled, suppressed shots are shown as unfilled circles.

Deutlich erkennbar ist die Abweichung der Schusswaffe, die aus dem Rückstoß bzw. der instabilen Haltung der Schusswaffe (beispielsweise bei einem laufenden Bediener) während der Schussabgabe resultiert. Während im ersten Fall (3a) 14 Schüsse abgegeben werden, von denen lediglich 3 in Zielnähe liegen, werden im zweiten Fall (3b) lediglich die drei Schüsse abgegeben, für die eine hinreichende Wahrscheinlichkeit eines Treffers besteht. Damit werden gegenüber der konventionellen Lösung ca. 80% an Munition eingespart, wodurch sich die Effizienz der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Schusswaffe erheblich erhöht.Clearly recognizable is the deviation of the firearm resulting from the recoil or the unstable attitude of the firearm (for example, in a running operator) during the firing. While in the first case ( 3a ) 14 Shots are made, of which only 3 in the second case ( 3b ) only fired the three shots for which there is a reasonable probability of a hit. Thus, about 80% of ammunition are saved compared to the conventional solution, which significantly increases the efficiency of the firearm equipped with the device according to the invention.

Claims

Device for increasing the hit probability of a firearm ( 1 ) with an image capture device ( 2 ) for receiving an image and an image evaluation device ( 3 ) for processing by means of the image capture device ( 2 ) generated image signals and a trip unit ( 4 ), the trip unit ( 4 ) in the manner with the image evaluation device ( 3 ), that the delivery of a shot in dependence of one of the image evaluation device ( 3 ) is triggered or inhibited, characterized in that the image evaluation device ( 3 ) is adapted to use a reference image taken by an operator during operation of the device to determine the result.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the image evaluation device ( 3 ) is adapted to determine the result by means of a comparison of image data of the reference image with image data of the currently recorded image.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the image capture device ( 2 ) is a thermal imaging device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an image display device ( 5 ) is present to display the recorded images.

Apparatus according to claim 4, characterized in that in addition a selection unit ( 6 ) by means of which the operator can extract a section of the image capture device ( 2 ) and the image display device ( 5 ) shown as a reference image can choose.

Device according to one of the preceding claims 4 or 5, characterized in that the image evaluation device ( 3 ) suitable for use by the image display device ( 5 ) so that jerky movements of the images resulting from the movements of the device are suppressed.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the size of the reference image is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the image evaluation device ( 3 ) obtained parameters can be used on a carriage ( 8th ) by means of a mechanical adjusting and holding unit ( 7 ) ( 1 ) automatically align in the direction of a target.

Method for increasing the hit probability of a firearm ( 1 ), wherein when aiming a target by means of an image capture device ( 2 ) a first image as a reference image from the target area of the firearm ( 1 ) and stored and subsequently by an image evaluation device ( 3 ) further taken pictures from the current target area of the firearm ( 1 ) and wherein the delivery of a shot in dependence of one of the image evaluation device ( 3 ) is triggered or inhibited using the reference image obtained result.

Method according to claim 9, characterized in that that the result by means of a comparison of image data of the reference image with image data of the currently recorded image is determined.

Method according to one of the preceding claims 9-10, characterized characterized in that the recorded images are thermal images is.

Method according to one of the preceding claims 9-11, characterized characterized in that an operator when recording the reference image choose from various offered partial images.