DE102015006225A1 - Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck - Google Patents
Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015006225A1 DE102015006225A1 DE102015006225.5A DE102015006225A DE102015006225A1 DE 102015006225 A1 DE102015006225 A1 DE 102015006225A1 DE 102015006225 A DE102015006225 A DE 102015006225A DE 102015006225 A1 DE102015006225 A1 DE 102015006225A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- work machine
- machine according
- interruption switch
- switch
- interruption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 15
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/10—Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Muldenkippers oder Trucks, mit einem dieselelektrischen Fahrantrieb, wobei wenigstens ein Generator von wenigstens einem Verbrennungsmotor der Arbeitsmaschine angetrieben oder antreibbar ist. Erfindungsgemäß kann die Stromerzeugung auch bei laufendem Verbrennungsmotor durch Unterbrechung des Erregerstromkreises mittels eines Unterbrechungsschalters sicher unterbrechbar sein.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Muldenkippers oder eines Trucks, mit einem dieselelektrischen Antrieb, wobei ein Generator von wenigstens einem Verbrennungsmotor der Arbeitsmaschine angetrieben oder antreibbar ist.
- Muldenkipper oder sogenannte Large-Dump-Trucks werden überwiegend in Kohle- oder Erzgewinnungsbetrieben für den Transport der abgebauten Kohle, Mineralien und Erze eingesetzt. Diese Schüttgut-Kipper werden in einer Größe von über 90 Tonnen bis zu mehreren 100 Tonnen Eigengewicht und Nutzlast hergestellt, sodass sie insgesamt sehr große Abmessungen aufweisen.
- Als Fahrantrieb kommt ein dieselelektrischer Antrieb zur Anwendung, wobei die durch diesen Dieselmotor erzeugte mechanische Energie mit Hilfe eines Generators in elektrische Energie für die Versorgung der elektrischen Fahrantriebe gewandelt wird. Grund für dieses Verfahren ist, dass Dieselmotoren wie alle Verbrennungsmotoren nur in einem eng begrenzten Drehzahlbereich mit optimalem Wirkungsgrad betrieben und nicht unter Last angefahren werden können. Die eingesetzten Wechselstrommotoren für die Fahrachse können auch zum Anfahren das gewünschte Drehmoment im unteren Drehzahlbereich aufbringen. Der verwendete Verbrennungsmotor lässt sich durchgehend im optimalen Drehzahlbereich betreiben. Entsprechende Arbeitsmaschinen sind beispielsweise in der
DE 10 2014 003 374 , derDE 10 2014 003 203 und derDE 10 2014 003 375 beschrieben. - Bei derartigen Arbeitsmaschinen befindet sich eine große Anzahl von Komponenten unter hoher Spannung, sodass entsprechende Service- oder Wartungsarbeiten für das Wartungspersonal mit großen Gefahren verbunden sind. Hierdurch bedingt ist der Einsatz von besonders geschultem Fachpersonal notwendig.
- Eine Möglichkeit, entsprechende Service-, Wartungs- und Reparaturarbeiten sicher durchzuführen, besteht darin, auch den Dieselmotor abzuschalten. Dies ist allerdings häufig nicht gewünscht, da die weiteren durch den Dieselmotor angetriebenen Systeme, die nicht elektrisch betrieben werden, beispielsweise die Hydrauliksysteme und die mechanisch angetriebenen Systeme, während der Wartungsarbeit des elektrischen Systems weiter zur Verfügung stehen sollen. Im Stand der Technik sind grundsätzlich auch schon Lösungen bekannt, bei denen die Verbrennungsmotoren während der Wartungsarbeit weiterlaufen. Eine bekannte Lösung bestand darin, den antreibenden Verbrennungsmotor vom Wechselstromgenerator mechanisch zu trennen. Eine andere Lösung bestand darin, die Gleichstromleitungen kurzzuschließen und zu erden. Diese Lösungen sind allerdings aufwendig, da sie mit größerem mechanischem Aufwand bzw. der Verwendung von speziellen elektrischen Werkzeugen und ausgebildetem Personal durchgeführt werden müssen.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, bei Service-, Wartungs- oder Reparaturarbeiten von gattungsgemäßen Arbeitsmaschinen eine einfache und sichere Trennung und Stilllegung des Stromerzeugungskreises auch durch nicht besonders dafür geschultes Personal zu ermöglichen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierzu ist bei einer Arbeitsmaschine mit einem dieselelektrischen Fahrantrieb, bei dem wenigstens ein Generator von wenigstens einem Verbrennungsmotor der Arbeitsmaschine angetrieben ist oder antreibbar ist, die Stromerzeugung auch bei laufendem Verbrennungsmotor durch Unterbrechung des Erregerstromkreises des Wechselstromgenerators mittels eines Unterbrechungsschalters sicher unterbrechbar.
- Durch Unterbrechung des Erregerstroms wird das magnetische Feld des Generators geschwächt bzw. abgebaut. Der Generator erzeugt folglich auch bei gleichbleibender mechanischer Leistung am Eingang keine elektrische Energie mehr, der Generator ist ausgangsseitig idealerweise spannungslos. Eine Regelung, Entkopplung oder gar Abschalten des Verbrennungsmotors ist nicht notwendig. Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung ist es sichergestellt, dass trotz laufendem Verbrennungsmotor keine hohen Spannungen übertragen werden. Die Unterbrechungsschalter zum Abschalten der Spannungserzeugung selbst sind jeweils in Stromkreisen niedriger Spannung angeordnet.
- Bevorzugte Ausgestattungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
- Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung kann der Unterbrechungsschalter in der Spannungsversorgung des Erregerstromkreises angeordnet sein. Der Erregerstromkreis wird üblicherweise von einer 24-Volt-Spannungsquelle betrieben. Durch Unterbrechung der Spannungszuführungsleitung kann der Erregerstromkreis in einfacher Weise unterbrochen werden.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, durch Unterbrechung der Leitung für die Steuersignale ebenfalls in sicherer Weise den Erregerstromkreis zu unterbrechen.
- Grundsätzlich ist auch eine Kombination der beiden vorgenannten Ausführungsvarianten möglich. So kann ein Unterbrechungsschalter sowohl in der Spannungsversorgungsleitung des Erregerstromkreises und zusätzlich in der parallel dazu verlaufenden Zuführleitung für die Steuersignale zur Steuerung der Erregerspannung angeordnet sein. Idealerweise sind die Schalter miteinander gekoppelt, so dass die manuelle Betätigung eines Unterbrechungsschalters ein unterbrechendes Schalten des zweiten Schalters auslöst.
- Eine weitere bevorzugte Lösung der Erfindung besteht darin, dass ein Unterbrechungsschalter in der Zuführleitung des Erregerstromkreises zum Wechselstromgenerator angeordnet ist. Auch durch diese Unterbrechung ist ein sicheres Abschalten der elektrischen Versorgung der Arbeitsmaschine trotz laufendem Verbrennungsmotor möglich.
- Besonders vorteilhaft sind die jeweiligen Unterbrechungsschalter über ein Schloss sicherbar. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass nur das zwar nicht gesondert als Starkstromelektriker geschulte aber zur Durchführung von Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen beauftragte Personal die Stromerzeugung unterbricht.
- Wie bereits zuvor anhand eines Beispiels dargestellt, können vorteilhaft ein oder mehrere Unterbrechungsschalter an einer von außen zugängigen Stelle der Arbeitsmaschine angeordnet sein.
- Ein Unterbrechungsschalter kann beispielsweise nahe der elektrischen Antriebsmotoren angeordnet sein. Hierdurch kann das Personal gleich im unmittelbaren Umfeld der elektrischen Komponenten und somit in dem Bereich, in dem die Wartungs- und Service- bzw. Reparaturarbeiten durchzuführen sind, den Unterbrechungsschalter bedienen.
- Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Unterbrechungsschalter in einem Schaltkasten für Niederspannungsschalter, der sich im Bereich des Wartungs- und Servicezugangs im Frontbereich der Arbeitsmaschine befindet, angeordnet sein. Ansonsten kann ein derartiger Unterbrechungsschalter natürlich auch vorteilhaft an anderer Stelle im Bereich des Wartungs- und Servicezugangs im Frontbereich der Arbeitsmaschine sein. Alternativ kann ein Unterbrechungsschalter aber auch auf dem Oberdeck der Arbeitsmaschine, vorzugsweise im Bereich des Fahrerhauses oder sogar im Fahrerhaus selbst, angeordnet sein.
- Das Vorsehen der Unterbrechungsschalter ermöglicht es, die stromführenden Teile sicher stillzulegen, ohne dass elektrische Schaltschränke zum Abschalten der unter Hochspannung stehenden Komponenten geöffnet werden müssen. Ein Öffnen dieser Schaltschränke ist aufgrund der folgenden Hochspannung nur durch gesondert geschultes Personal möglich, das auch im Bergwerksbereich bzw. auf Baustellen nicht sofort verfügbar ist.
- Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Muldenkippers, -
2 : eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, und -
3 bis5 : unterschiedliche schematische Darstellungen des Antriebsstrangs mit verschiedenen Lösungsmöglichkeiten zur Anordnung eines Unterbrechungsschalters gemäß der Lösung der vorliegenden Erfindung. - In der
1 ist ein Muldenkipper10 dargestellt. Es handelt sich hier um einen sogenannten Large-Dumping-Truck, wie er beispielsweise in Erzminen eingesetzt wird. An einem starren Rahmen sind Vorderräder14 und über in der1 nicht näher dargestellte Elektromotoren angetriebene Hinterräder16 gelagert. Die Hinterräder16 sind mit Zwillingsbereifung ausgeführt (vgl.2 ). - Am Rahmen ist schwenkbar eine Mulde
18 angelenkt, die über beidseitig am Fahrzeug vorgesehene hydraulische Hubzylinder verschwenkbar ist. Im in Fahrtrichtung vorderen Bereich des Fahrzeuges10 wird dieses durch die Stoßstange22 begrenzt. Oberhalb der Stoßstange22 ist ein Kühlermodul24 angeordnet. Wiederum oberhalb des Kühlermoduls24 erstreckt sich über die Breite des Muldenkippers10 ein Oberdeck26 . Auf einer Seite des Oberdecks26 ist eine Fahrerkabine28 auf der in Fahrtrichtung linken Seite des Oberdecks26 platziert. Damit liegt die Fahrerkabine28 oberhalb des linken Vorderrades14 . - Der Muldenkipper
10 umfasst einen dieselelektrischen Antrieb, der in der schematischen Detailansicht in2 dargestellt ist. Der Antrieb umfasst einen Dieselmotor40 im Bereich der Vorderräder14 unterhalb des Oberdecks26 und der Fahrzeugkabine28 . - Der Verbrennungsmotor
40 treibt einen Wechselstromgenerator60 mechanisch an, um die notwendige elektrische Energie für den elektrischen Fahrantrieb zu erzeugen. Als Fahrantrieb dienen zwei Wechselstrommotoren80 , die links und rechts mit den Hinterrädern16 integriert sind. Die Verwendung separater Motoren pro Fahrzeugseite für die Hinterräder16 optimiert die Kurvenfahrten und Rangiermanöver, da unterschiedliche Drehzahlen für die angetriebenen Räder gewählt werden können. Für die Steuerung bzw. Regelung der Elektromotoren sowie des Generators60 steht eine Leistungselektronik100 mit den notwendigen Leistungsbauteilen, wie Frequenzumrichtern etc., zur Verfügung. - Bei dem Muldenkipper der vorliegenden Erfindung werden zahlreiche Nebenverbraucher des Muldenkippers nicht elektrisch durch die erzeugte Energie des Generators
60 angetrieben, sondern stattdessen hydraulisch versorgt. Hierzu ist über ein Pumpenverteilergetriebe50 , das direkt am Motor40 montiert wird, ermöglicht, dass ein kleiner Teil der Motorausgangsleistung abgezweigt und für den Antrieb der Nebenverbraucher verwendet wird. Dieser kleiner Teil der Motorausgangsleistung wird über die Nebenabtriebe (PTO)51 und52 abgenommen und in hier nicht näher dargestellter Art und Weise den Hydraulikverbrauchern zugeführt. Alternativ könnte das Pumpenverteilergetriebe50 auch am Generator60 angebracht oder Bestandteil des Generators60 sein. - Bei dem in der vorliegenden Erfindung verwendeten Generator
60 handelt es sich um einen fremderregten Synchronwechselstromgenerator. Hierzu ist im Generator60 eine Erregerwicklung62 in bekannter Art und Weise integriert, die über einen Erregerstromkreis64 versorgt wird. Der Erregerstromkreis64 steht mit einer Zuführleitung66 für die Steuersignale zur Steuerung der Erregerspannung in Verbindung. Diese ist über einen Schaltungskasten mit einer Spannungsversorgung68 des Erregerstromkreises verbunden. - In den
3 bis5 sind unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. - In der Ausführungsform gemäß
3 ist ein Unterbrechungsschalter90 in der Spannungsversorgung des Erregerstromkreises angeordnet. Durch Betätigung des Unterbrechungsschalters kann also die Stromversorgung für den Erregerstromkreis unterbrochen werden. Hierdurch wird die Stromerzeugung durch den Generator60 wirksam und sicher unterbrochen. - In der Ausführungsform gemäß
4 ist eine andere Alternative Anordnung eines Unterbrechungsschalters92 gezeigt. Dieser ist in einer Zuführleitung66 für die Steuersignale zur Steuerung der Erregerspannung angeordnet. Durch den Unterbrechungsschalter92 wird zusätzlich ein in der Spannungsversorgungsleitung des Erregerstromkreises angeordneter indirekter Schalter94 betätigt. Alternativ kann der indirekte Schalter94 auch als manueller Schalter ausgestaltet sein, so dass sowohl die Zuführleitung66 der Steuersignale des Erregerstromkreises64 als auch die Spannungsversorgung68 des Erregerstromkreises64 manuell unterbrochen werden kann. - Schließlich ist in
5 eine dritte Ausführungsform der Erfindung gezeigt, in welcher ein Unterbrechungsschalter96 in der Zuführleitung64 , die in der zwischen der Leistungselektronik100 und dem Generator60 verläuft, angeordnet ist. - In
1 sind drei verschiedene Stellen im Bereich des Muldenkippers10 angegeben, an welchen der Unterbrechungsschalter jeweils besonders vorteilhaft angeordnet werden kann, da er dort vom Bedienpersonal gut erreichbar betätigt werden kann. Eine erste bevorzugte Stelle im Bereich des Muldenkippers10 ist mit110 bezeichnet. Hier ist der Unterbrechungsschalter nahe den Elektromotoren80 und der hier in1 nicht näher dargestellten Leistungselektronik100 angeordnet. An dieser Stelle kann das Bedienpersonal den Unterbrechungsschalter unmittelbar vor Beginn der Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten betätigen. - Eine weitere bevorzugte Stelle ergibt sich bei
112 im Bereich eines hier nicht näher dargestellten Schaltkastens für Niederspannungsschalter, der beim Wartungs- und Servicezugang im Frontbereich der Arbeitsmaschine angeordnet ist. - Schließlich ergibt sich bei
114 eine bevorzugte Anordnung des Unterbrechungsschalters auf dem Oberdeck26 des Muldenkippers10 nahe dem Fahrerhaus28 . - Eine besondere Eigenschaft der Erfindung liegt darin, dass auch bei sicherer Unterbrechung der Stromversorgung ein Muldenbetrieb aufgrund des laufenden Verbrennungsmotors gewährleistet werden kann. Dadurch lässt sich die Mulde komfortable als Hilfskran zweckentfremden. Durch die Kippbewegung lassen sich etwaige Maschinenkomponenten anheben. Beispielsweise können etwaige zuvor stromlos geschaltete Elektronikkomponenten während des Service bzw. der Wartung mittels der Mulde aus dem Rahmen angehoben und leicht ausgetauscht werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102014003374 [0003]
- DE 102014003203 [0003]
- DE 102014003375 [0003]
Claims (12)
- Arbeitsmaschine, insbesondere in Form eines Muldenkippers oder eines Trucks, mit einem dieselelektrischen Fahrantrieb, wobei wenigstens ein Generator von wenigstens einem Verbrennungsmotor der Arbeitsmaschine angetrieben oder antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromerzeugung auch bei laufendem Verbrennungsmotor durch Unterbrechung des Erregerstromkreises mittels eines Unterbrechungsschalters sicher unterbrechbar ist.
- Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter in der Spannungsversorgung des Erregerstromkreises angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter in der Zuführleitung für die Steuersignale zur Steuerung des Erregerstromes angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterbrechungsschalter in der Spannungsversorgung und der Unterbrechungsschalter in der Zuführleitung für die Steuersignale miteinander gekoppelt sind, so dass bei manueller Betätigung eines Unterbrechungsschalters der zweite Unterbrechungsschalter automatisch schaltet.
- Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter in der Zuführleitung des Erregerstromkreises zum Generator angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Unterbrechungsschalter über ein Schloß sicherbar ist.
- Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Unterbrechungsschalter an einer von außen zugänglichen Stelle der Arbeitsmaschine angeordnet sind.
- Arbeitsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter nahe der elektrischen Antriebsmotoren angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter im Bereich des Wartungs- und Servicezugangs im Frontbereich der Arbeitsmaschine angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter in einem Schaltkasten für Niederspannungsschalter angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterbrechungsschalter auf dem Oberdeck der Arbeitsmaschine, vorzugsweise im Bereich des Fahrerhauses, angeordnet ist.
- Arbeitsmaschine nach einem er vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulde bei sicherer Unterbrechung der Stromerzeugung zu Wartungs- und/oder Servicezwecken als Hilfskran betätigbar ist, so dass vorzugsweise Elektronikkomponenten der Stromerzeugung mit Hilfe der Mulde anhebbar und austauschbar sind.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015006225.5A DE102015006225B4 (de) | 2014-07-14 | 2015-05-13 | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
CA2896110A CA2896110C (en) | 2014-07-14 | 2015-06-30 | Work machine, in particular dump truck or truck |
AU2015203671A AU2015203671B2 (en) | 2014-07-14 | 2015-06-30 | Work machine, in particular dump truck or truck |
ZA2015/04834A ZA201504834B (en) | 2014-07-14 | 2015-07-03 | Work machine, in particular dump truck or truck |
FR1556473A FR3023514B1 (fr) | 2014-07-14 | 2015-07-08 | Machine de travail, en particulier un camion a benne ou un camion |
CN201510397372.7A CN105253022B (zh) | 2014-07-14 | 2015-07-08 | 作业机械 |
US14/797,713 US9789770B2 (en) | 2014-07-14 | 2015-07-13 | Work machine, in particular dump truck or truck |
RU2015128311A RU2684822C2 (ru) | 2014-07-14 | 2015-07-13 | Рабочая машина, в частности самосвал или грузовик |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014010444.3 | 2014-07-14 | ||
DE102014010444 | 2014-07-14 | ||
DE102015006225.5A DE102015006225B4 (de) | 2014-07-14 | 2015-05-13 | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015006225A1 true DE102015006225A1 (de) | 2016-01-14 |
DE102015006225B4 DE102015006225B4 (de) | 2023-05-04 |
Family
ID=54867002
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015006225.5A Active DE102015006225B4 (de) | 2014-07-14 | 2015-05-13 | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9789770B2 (de) |
CN (1) | CN105253022B (de) |
AU (1) | AU2015203671B2 (de) |
CA (1) | CA2896110C (de) |
DE (1) | DE102015006225B4 (de) |
FR (1) | FR3023514B1 (de) |
RU (1) | RU2684822C2 (de) |
ZA (1) | ZA201504834B (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014003203A1 (de) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
CN107539192B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-08-13 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动矿山自卸车 |
US11242067B2 (en) * | 2019-05-14 | 2022-02-08 | Liebherr Mining Equipment Newport News Co. | Interlock system for autonomous vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014003374A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
DE102014003203A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
DE102014003375A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU37741A1 (ru) * | 1930-01-01 | 1934-07-31 | А.Л. Гера | Тепловоз |
US2290738A (en) * | 1940-04-01 | 1942-07-21 | Jr Robert A Chadwick | Motorized hauling and dumping vehicle |
US2588627A (en) | 1948-05-29 | 1952-03-11 | Hefel Karl | Control for diesel-electric drives |
US4133017A (en) | 1977-11-28 | 1979-01-02 | General Motors Corporation | Electrical power supply fault detecting system |
US4292531A (en) * | 1977-12-27 | 1981-09-29 | General Electric Company | Electrical propulsion process and system for a traction vehicle with an on-board source of power |
US4495449A (en) * | 1983-12-02 | 1985-01-22 | General Electric Company | Electric propulsion system for traction vehicles with automatic retard speed regulation |
US5070959A (en) * | 1989-11-20 | 1991-12-10 | General Electric Company | Work vehicle having an electric propulsion system with adapted overspeed limit for traction motors |
US5373219A (en) * | 1992-03-31 | 1994-12-13 | General Electric Company | Control system for an electrically propelled traction vehicle |
FR2745444B1 (fr) * | 1996-02-28 | 1998-05-07 | Valeo Electronique | Alternateur de vehicule automobile fonctionnant comme generateur et comme moteur electrique et procede pour la commande d'un tel alternateur |
JPH11150812A (ja) | 1997-09-12 | 1999-06-02 | Toyo Umpanki Co Ltd | 産業用車両の走行駆動装置 |
RU2247039C2 (ru) * | 2003-04-24 | 2005-02-27 | Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Министерства путей сообщения Российской Федерации (РГОТУПС) | Электрическая передача мощности тягового транспортного средства |
US7344202B2 (en) * | 2005-05-11 | 2008-03-18 | General Electric Company | System and method for dealing with ground fault conditions that can arise in an electrical propulsion system |
US7847424B2 (en) * | 2007-06-12 | 2010-12-07 | General Electric Company | Circuit and method for reducing a voltage being developed across a field winding of a synchronous machine |
EP2259945B1 (de) * | 2008-02-29 | 2014-11-26 | Volvo Construction Equipment AB | Elektrische hybridarbeitsmaschine |
US8410739B2 (en) * | 2008-09-15 | 2013-04-02 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the operating condition of generator rotating diodes |
DE102010040863A1 (de) * | 2010-09-16 | 2012-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Generators in einem Rekuperationssystem eines Kraftfahrzeuges |
KR101506410B1 (ko) * | 2010-11-19 | 2015-03-26 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 전동식 안장형 차량 및 전동 차량의 구동 장치 |
US8662239B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-03-04 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Series-hybrid vehicle |
JP5848647B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-01-27 | 株式会社小松製作所 | 電動機のインターロック機構及び電動機 |
US9868410B2 (en) * | 2015-03-30 | 2018-01-16 | GM Global Technology Operations LLC | Apparatus and method for electrical power management in a vehicle system |
-
2015
- 2015-05-13 DE DE102015006225.5A patent/DE102015006225B4/de active Active
- 2015-06-30 AU AU2015203671A patent/AU2015203671B2/en active Active
- 2015-06-30 CA CA2896110A patent/CA2896110C/en active Active
- 2015-07-03 ZA ZA2015/04834A patent/ZA201504834B/en unknown
- 2015-07-08 CN CN201510397372.7A patent/CN105253022B/zh active Active
- 2015-07-08 FR FR1556473A patent/FR3023514B1/fr active Active
- 2015-07-13 RU RU2015128311A patent/RU2684822C2/ru active
- 2015-07-13 US US14/797,713 patent/US9789770B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014003374A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
DE102014003203A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
DE102014003375A1 (de) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015128311A (ru) | 2017-01-24 |
CN105253022B (zh) | 2019-11-05 |
RU2684822C2 (ru) | 2019-04-15 |
CA2896110A1 (en) | 2016-01-14 |
AU2015203671A1 (en) | 2016-01-28 |
FR3023514B1 (fr) | 2019-04-19 |
ZA201504834B (en) | 2016-06-29 |
RU2015128311A3 (de) | 2018-11-15 |
CA2896110C (en) | 2022-11-22 |
AU2015203671B2 (en) | 2018-08-23 |
US20160009183A1 (en) | 2016-01-14 |
DE102015006225B4 (de) | 2023-05-04 |
CN105253022A (zh) | 2016-01-20 |
FR3023514A1 (fr) | 2016-01-15 |
US9789770B2 (en) | 2017-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014008477B4 (de) | Muldenkipper oder Truck mit einem dieselelektrischen Fahrantrieb, einem Kühlsystem und einem Hydromotor | |
DE102008030581A1 (de) | Triebstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeuges | |
DE102012223901A1 (de) | Stromversorgungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug | |
DE102019108544A1 (de) | Elektrisches Antriebssystem mit mehreren separaten elektrischen Bussen mit unterschiedlichen Betriebsspannungen | |
DE102021100204A1 (de) | Autobetonpumpe | |
EP2433830A1 (de) | Verfahren und Steuerung zum Bereitstellen elektrischer Energie aus einer angetriebenen Drehstrom-Synchronmaschine | |
DE102014003375A1 (de) | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck | |
DE102010043511A1 (de) | Pistenraupe | |
DE102015006225B4 (de) | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck | |
DE102012201140A1 (de) | Verfahren zur Energieversorgung einer mobilen Arbeitsmaschine | |
DE102006034020A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
EP2990249A2 (de) | Hybridantriebsanordnung für ein fahrzeug | |
DE102015115369A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Energiequellen für die Haupt- und Hilfsluftversorgung, insbesondere eines Schienenfahrzeuges | |
AT521412B1 (de) | Schienenfahrzeug | |
DE102010025266A1 (de) | Transportfahrzeug mit einer Mehrzahl elektrischer Maschinen | |
DE102019133048A1 (de) | Vorrichtung zur Notversorgung eines Hochvoltbordnetzes | |
DE102019206459A1 (de) | Pistenraupe | |
DE202011107327U1 (de) | Nutzfahrzeug mit einem Hybridantrieb | |
DE102007037693A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Fahrmodus und einem Bremsmodus | |
DE102012023206A1 (de) | Zugmittelantrieb zum Antrieb von Nebenaggregaten in einem Kraftfahrzeug | |
EP3736168A1 (de) | Antriebssystem für ein diesel-elektrisches fahrzeug | |
DE102010042499A1 (de) | Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, insebesondere Traktor | |
DE102014003374A1 (de) | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck | |
DE202019105186U1 (de) | Batterie-elektrisch angetriebene mobile Arbeitsmaschine | |
DE102007019114A1 (de) | Spannungsversorgung für Nebenantriebe von batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60L0011020000 Ipc: B60L0050100000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |