DE102015005989A1

DE102015005989A1 - Tragbare, elektronische Vorrichtung und Rotationsdetektionsverfahren für diese

Info

Publication number: DE102015005989A1
Application number: DE102015005989.0A
Authority: DE
Inventors: Chi-Yi Liao
Original assignee: HTC Corp
Current assignee: HTC Corp
Priority date: 2014-05-09
Filing date: 2015-05-08
Publication date: 2015-11-12
Anticipated expiration: 2035-05-09
Also published as: US20150324014A1; US9261981B2; DE102015005989B4

Abstract

Eine tragbare, elektronische Vorrichtung, die eine Anzeigevorrichtung, einen Beschleunigungssensor und eine Verarbeitungseinheit aufweist, ist vorgesehen. Die Anzeigevorrichtung weist eine Anzeigeoberfläche auf. Der Beschleunigungssensor weist eine Vielzahl von Detektionssensoranordnungen für das Detektieren einer dreidimensionalen Beschleunigung auf, und ein Verschiebungswinkel von weniger als 90 Grad ist zwischen zumindest einer der Detektionssensoranordnungen und der Anzeigeoberfläche gebildet. Die Verarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie einen Neigungswinkel gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet.

Description

Hintergrund
1. Gebiet der Offenbarung
Diese Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf eine tragbare, elektronische Vorrichtung und insbesondere auf eine tragbare, elektronische Vorrichtung und ein Rotationsdetektionsverfahren, das imstande ist, die Rotationsrichtung zu detektieren, wenn der Neigungswinkel ±90 Grad beträgt
2. Beschreibung der verwandten Technik
Wie der Name bereits impliziert, ist eine tragbare, elektronische Vorrichtung für die Nutzer tragbar, und weist ebenfalls den Vorzug auf, dass eine Anzeigerichtung einer Anzeigevorrichtung dieser gemäß der Benutzeranforderung veränderbar ist.
Beispielsweise ist Bezug nehmend auf 1A eine tragbare, elektronische Vorrichtung, die mit einem Rotationswinkel von 0 Grad gedreht ist, und ein Anzeigezustand ihrer Anzeigevorrichtung gezeigt, wobei die Anzeigevorrichtung die X'-Achse als eine vertikale Achse und die Y'-Achse als eine horizontale Achse zum Anzeigen eines Bilds verwendet. Wenn die tragbare, elektronische Vorrichtung im Uhrzeigersinn um 90 Grad gedreht wird, wie in 1B gezeigt, verändert die Anzeigevorrichtung die Y'-Achse als die vertikale Achse und die X'-Achse als die horizontale Achse für die Anzeige, um das Betrachten des angezeigten Bilds leichter für den Nutzer zu machen. Demgemäß kann der Nutzer eine geeignete Anzeigerichtung zum Betätigen der tragbaren, elektronischen Vorrichtung auswählen, wenn unterschiedliche Anwendungen betrieben werden, wodurch die Benutzererfahrung verbessert wird.
Begrenzt durch die Detektionsbegrenzungen eines Beschleunigungssensors, ist die herkömmliche, tragbare, elektronische Vorrichtung jedoch nicht imstande, den Rotationswinkel unter allen Bedingungen korrekt zu detektieren. Wenn beispielsweise eine Anzeigeoberfläche der tragbaren, elektronischen Vorrichtung parallel zu der horizontalen Ebene ist, d. h. die tragbare, elektronische Vorrichtung auf eine Tischoberfläche gelegt wird oder durch den Nutzer in einer liegenden Position betrieben wird, ist, da die drei Detektionsachsen des Beschleunigungssensors 9 (z. B. X, Y und Z) mit den dreidimensionalen Achsen der herkömmlichen, tragbaren, elektronischen Vorrichtung (z. B. X', Y' und Z') übereinstimmen, wie in 2A und 2B gezeigt, der Beschleunigungssensor 9 nicht imstande, den Rotationswinkel effektiv zu detektieren, wenn die Z-Achsen-Detektionsrichtung von diesem senkrecht zu der horizontalen Ebene ist, so dass das durch die Anzeigevorrichtung angezeigte Bild nicht gemäß der Rotation der tragbaren, elektronischen Vorrichtung durch den Nutzer verändert werden kann.
Zusammenfassung
Demgemäß sieht die vorliegende Offenbarung eine tragbare, elektronische Vorrichtung und ein Rotationsdetektionsverfahren dieser vor, welches das Problem löst, nicht imstande zu sein, die Rotationsdetektion bei einem vertikalen Neigungswinkel in der herkömmlichen, tragbaren, elektronischen Vorrichtung auszuführen, indem die Detektionsrichtung der Z-Achsenbeschleunigung eines Beschleunigungssensors verändert wird.
Die vorliegende Offenbarung sieht eine tragbare, elektronische Vorrichtung und ein Rotationsdetektionsverfahren für diese vor, das ein Bild gemäß der Rotationsrichtung anzeigen kann, wenn die tragbare, elektronische Vorrichtung innerhalb eines Neigungswinkelbereichs betätigt wird, der tatsächlich durch den Nutzer bedienbar ist.
Die vorliegende Offenbarung sieht eine tragbare, elektronische Vorrichtung vor, die eine Anzeigevorrichtung, einen Beschleunigungssensor, eine Verarbeitungseinheit, eine erste Leiterplatte und eine zweite Leiterplatte aufweist. Die Anzeigevorrichtung weist eine Anzeigeoberfläche auf und ist so konfiguriert, dass sie ein Bild anzeigt. Der Beschleunigungssensor ist so konfiguriert, dass er eine dreidimensionale Beschleunigung detektiert. Die Verarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie einen Neigungswinkel der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet. Die erste Leiterplatte weist eine erste Oberfläche parallel zu der Anzeigeoberfläche auf, wobei die Anzeigevorrichtung elektrisch mit der ersten Leiterplatte verbunden ist. Die zweite Leiterplatte ist elektrisch mit der ersten Leiterplatte verbunden und weist eine zweite Oberfläche auf, wobei die zweite Oberfläche und die erste Oberfläche zwischen einander einen Verschiebungswinkel von weniger als 90 Grad bilden, und der Beschleunigungssensor auf der zweiten Oberfläche angeordnet ist.
Die vorliegende Offenbarung sieht ferner eine tragbare, elektronische Vorrichtung vor, die eine Anzeigevorrichtung, einen Beschleunigungssensor und eine Verarbeitungseinheit aufweist. Die Anzeigeeinheit weist eine Anzeigeoberfläche auf und ist so konfiguriert, dass sie ein Bild anzeigt. Der Beschleunigungssensor weist eine Vielzahl von Detektionssensoranordnungen auf und ist so konfiguriert, dass er eine dreidimensionale Beschleunigung detektiert, wobei zumindest eine der Vielzahl von Detektionssensoranordnungen und die Anzeigeoberfläche zwischen einander einen Verschiebungswinkel von weniger als 90 Grad bilden. Die Verarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie einen Neigungswinkel der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet.
Die vorliegende Offenbarung sieht ferner ein Rotationsdetektionsverfahren für eine tragbare, elektronische Vorrichtung vor. Die tragbare, elektronische Vorrichtung weist eine Anzeigevorrichtung, eine Leiterplatte und einen Beschleunigungssensor auf, der elektrisch mit der Leiterplatte gekoppelt ist. Der Beschleunigungssensor ist so konfiguriert, dass er eine dreidimensionale Beschleunigung detektiert und weist zumindest eine Detektionssensoranordnung auf, die einen Verschiebungswinkel von weniger als 90 Grad zu der Anzeigeoberfläche der Anzeigevorrichtung aufweist. Das Rotationsdetektionsverfahren weist die folgenden Schritte auf: Berechnen eines Neigungswinkels der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung; Korrigieren des Neigungswinkels um den Verschiebungswinkel, um einen korrigierten Neigungswinkel zu erzeugen oder Korrigieren eines vorbestimmten Winkelbereichs um den Verschiebungswinkel, um einen korrigierten Winkelbereich zu erzeugen; Vergleichen des Neigungswinkels mit dem korrigierten Winkelbereich oder Vergleichen des korrigierten Neigungswinkels mit dem vorbestimmten Winkelbereich; und Berechnen einer Rotationsrichtung gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung, wenn sich der Neigungswinkel innerhalb des korrigierten Winkelbereichs befindet oder sich der korrigierte Neigungswinkel innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs befindet.
In der tragbaren, elektronischen Vorrichtung und dem Rotationsdetektionsverfahren gemäß einigen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung, wird, wenn der Beschleunigungssensor so konfiguriert ist, dass er die Beschleunigung in einer Richtung mit einem Verschiebungswinkel von der Anzeigeoberfläche detektiert, das Problem in der herkömmlichen Technik gelöst, nicht imstande zu sein, die Rotationsrichtung bei ±90 Grad des Neigungswinkels zu detektieren. Zusätzlich ist eine herkömmliche Software auf die tragbare, elektronische Vorrichtung der vorliegenden Offenbarung anwendbar, um einen korrigierten Winkel in diese aufzunehmen (d. h. Korrigieren des Verschiebungswinkels), um die Anpassbarkeit der vorliegenden Offenbarung zu verbessern.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Andere Ziele, Vorteile und neuartige Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung offensichtlich werden, wenn diese gemeinsam mit den begleitenden Zeichnungen betrachtet wird.
1A und 1B sind schematische Schaubilder eines angezeigten Bilds mit unterschiedlichen Rotationswinkeln einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung.
2A und 2B zeigen Dimensionsachsen einer herkömmlichen, tragbaren, elektronischen Vorrichtung, die identisch zu den Dimensionsachsen eines Beschleunigungssensors sind.
3A ist eine Querschnittansicht einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
3B ist ein schematisches Schaubild eines Beschleunigungssensors der tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
4 ist ein Blockdiagramm einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
5A ist eine Querschnittansicht einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
5B ist ein schematisches Schaubild eines Beschleunigungssensors der tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
6A ist ein schematisches Schaubild eines vorbestimmten Winkelbereichs des Neigungswinkels in einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
6B ist ein schematisches Schaubild eines korrigierten Winkelbereichs des Neigungswinkels in einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
7A und 7B sind Flussdiagramme des Rotationsdetektionsverfahrens für eine tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß einigen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung.
8 ist eine Querschnittansicht einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung.
Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Es sei bemerkt, dass wann immer möglich, die gleichen Bezugszeichen über die Zeichnungen hinweg verwendet werden, um die gleichen oder entsprechende Teile zu bezeichnen.
Es sei Bezug genommen auf 3A, die eine Querschnittansicht einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist. Die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet-Computer, ein PDA (PDA = Personal Digital Assistant), ein Fahrzeugvideoaufzeichnungsgerät oder ein GPS-System (GPS = Global Positioning System) sein, ist aber nicht hierauf beschränkt. Die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 weist ein Gehäuse 10, eine Anzeigevorrichtung 11, einen Beschleunigungssensor 12, eine Verarbeitungseinheit 13, eine erste Leiterplatte 14, eine zweite Leiterplatte 15, eine Speichereinheit 16, eine integrierte Leistungsschaltung 17 und ein Befestigungsglied 18 auf, wobei das Gehäuse 10 so konfiguriert ist, dass es die Elemente darin schützt und durch einen Nutzer gehalten wird, und das Gehäuse 10 besteht aus einem geeigneten Material und weist eine geeignete Form ohne besondere Einschränkung auf.
Die erste Leiterplatte 14 und die zweite Leiterplatte 15 können beispielsweise harte, gedruckte Leiterplatten sein, auf denen Spuren, die miteinander gekoppelt sind, zur Übertragung elektrischer Signale gebildet sind. Beispielsweise sind der Beschleunigungssensor 12, die Verarbeitungseinheit 13, die Speichereinheit 16 und die integrierte Leistungsschaltung 17 elektrisch durch die Spuren gekoppelt. Beispielsweise ist die zweite Leiterplatte 15 auf einer Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 durch ein erstes Ende von dieser befestigt und ein zweites Ende der zweiten Leiterplatte 15 ist weg von der ersten Leiterplatte 14 entfernt, so dass ein Verschiebungswinkel θ zwischen der zweiten Leiterplatte 15 und der ersten Leiterplatte 14 gebildet ist, z. B. zeigt 3A, dass die zweite Leiterplatte 15 auf einer unteren Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 angeordnet ist. In anderen Ausführungsbeispielen ist die zweite Leiterplatte 15 auf einer unteren Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 befestigt. Um den Verschiebungswinkel θ zwischen der zweiten Leiterplatte 15 und der ersten Leiterplatte 14 zu halten, wird ferner ein Befestigungsglied 18 verwendet, um zwischen dem zweiten Ende der zweiten Leiterplatte 15 und der ersten Leiterplatte 14 verbunden zu werden, und das Befestigungsglied 18 kann beispielsweise eine flexible, gedruckte Leiterplatte sein, die so konfiguriert ist, dass sie elektrisch die erste Leiterplatte 14 und die zweite Leiterplatte 15 verbindet, ist aber nicht hierauf beschränkt. Solange der Verschiebungswinkel zwischen der zweiten Leiterplatte 15 und der ersten Leiterplatte 14 aufrecht erhalten wird, können andere Befestigungsmittel oder Befestigungsverfahren verwendet werden, um die zweite Leiterplatte 15 auf der ersten Leiterplatte 14 zu befestigen, und zwar ohne irgendeine besondere Einschränkung, und die erste Leiterplatte 14 ist elektrisch mit der zweiten Leiterplatte 15 durch das erste Ende der zweiten Leiterplatte 15 verbunden. In einem Ausführungsbeispiel liegt der Verschiebungswinkel θ zwischen 15 und 35 Grad, um es zu ermöglichen, dass die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 imstande ist, einen Rotationswinkel in korrekter Weise zu detektieren, wenn ihre Anzeigeoberfläche 11d im Wesentlichen parallel zu der horizontalen Raumebene ist, wobei der Verschiebungswinkel θ gemäß einem detektierbaren Neigungswinkelbereich des Beschleunigungssensors 12 selbst bestimmt wird, ist jedoch nicht auf das beschränkt, was in der vorliegenden Offenbarung offenbart ist. Die obere Oberfläche und die untere Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 sind im Wesentlichen parallel zu der Anzeigeoberfläche 11d.
Die Anzeigevorrichtung 11 kann beispielsweise ein LCD-Anzeigefeld, ein OLED-Anzeigefeld, ein LED-Anzeigefeld oder Ähnliches sein, um ein Bild anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung 11 hat die Funktion, eine Anzeigerichtung des Bilds zu verändern. Die Anzeigevorrichtung 11 ist elektrisch mit der ersten Leiterplatte 14 gekoppelt und weist die Anzeigeoberfläche 11d auf. Ein Nutzer kann das Bild sehen, das durch die Anzeigevorrichtung 11 vor der Anzeigeoberfläche 11d angezeigt wird. Gemäß der Richtung, in der der Nutzer die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 hält, kann die Anzeigevorrichtung 11 die Anzeigerichtung des Bilds verändern. Zu Darstellungszwecken ist hierin eine Längenrichtung der tragbaren, elektronischen Vorrichtung 1 als eine X'-Richtung definiert, eine Breitenrichtung der tragbaren, elektronischen Vorrichtung 1 ist als eine Y'-Richtung definiert und eine normale Richtung der Anzeigeoberfläche 11d ist als eine Z'-Richtung definiert. Es sei bemerkt, dass die Längenrichtung größer als, kleiner als oder entsprechend der Breitenrichtung sein kann, und zwar ohne besondere Einschränkung.
Der Beschleunigungssensor 12 ist auf einer oberen Oberfläche oder einer unteren Oberfläche der zweiten Leiterplatte 15 angeordnet, um eine dreidimensionale Beschleunigung zu detektieren, wobei die obere Oberfläche und die untere Oberfläche der zweiten Leiterplatte 15 im Wesentlichen parallel zueinander sind. Da die zweite Leiterplatte 15 und die erste Leiterplatte 14 zwischen einander einen Verschiebungswinkel θ bilden, wird, wie oben erwähnt, der Verschiebungswinkel θ ebenfalls zwischen den oberen und unteren Oberflächen der zweiten Leiterplatte 15 und den unteren und oberen Oberflächen der ersten Leiterplatte 14 ebenso wie der Anzeigeoberfläche 11d gebildet. In einem Ausführungsbeispiel ist der Beschleunigungssensor 12 ein G-sensor mit der Seriennummer Bosch BMA250E, ist aber nicht hierauf beschränkt.
Beispielsweise sei auf 3B Bezug genommen, die ein schematisches Schaubild eines Beschleunigungssensors für eine tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist. Gemeinsam Bezug nehmend auf 3A und 3B, weist der Beschleunigungssensor 12 dieses Ausführungsbeispiels eine erste Detektionssensoranordnung 121, eine zweite Detektionssensoranordnung 122 bzw. eine dritte Detektionssensoranordnung 123 auf, die konfiguriert sind, um einen Beschleunigungswert von einer der drei Dimensionen zu detektieren und auszugeben, wobei Innenstrukturen der ersten Detektionssensoranordnung 121, der zweiten Detektionssensoranordnung 122 und der dritten Detektionssensoranordnung 123 gut bekannt sind und folglich Details darüber hierin nicht beschrieben werden. In diesem Ausführungsbeispiel wird zu veranschaulichenden Zwecken definiert, dass die erste Detektionssensoranordnung 121 so konfiguriert ist, dass sie eine Beschleunigung in der X-Richtung detektiert, die zweite Detektionssensoranordnung 122 ist so konfiguriert, dass sie eine Beschleunigung in der Y-Richtung detektiert, und die dritte Detektionssensoranordnung 123 ist so konfiguriert, dass sie eine Beschleunigung in der Z-Richtung detektiert, wobei die X-Richtung, die Y-Richtung und die Z-Richtung senkrecht zueinander sind. Wenn der Beschleunigungssensor 12 auf der zweiten Leiterplatte 15 angeordnet ist, und wenn die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 auf einer Ebene angeordnet wird, so dass ihre Anzeigeoberfläche 11d im Wesentlichen parallel zu der horizontalen Ebene des Raums ist, werden demgemäß die erste Detektionssensoranordnung 121 und die dritte Detektionssensoranordnung 123 um den Verschiebungswinkel θ verschoben, d. h. die X-Richtung und die Z-Richtung werden jeweils von der X#-Richtung und der Z'-Richtung um den Verschiebungswinkel θ verschoben, während die Y-Richtung parallel zu der Y'-Richtung ist (wie in 3A gezeigt).
Die Verarbeitungseinheit 13, z. B. eine Zentraleinheit bzw. CPU (CPU = Central Processing Unit), ist auf der oberen Oberfläche oder der unteren Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 angeordnet, und so konfiguriert, dass sie einen Neigungswinkel der tragbaren, elektronischen Vorrichtung 1 in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet, die durch den Beschleunigungssensor 12 detektiert wird. Beispielsweise wird angenommen, dass die erste Detektionssensoranordnung 122 eine erste Beschleunigung a_X entlang der X-Richtung detektiert, die zweite Detektionssensoranordnung 122 eine zweite Beschleunigung a_Y entlang der Y-Richtung detektiert und die dritte Detektionssensoranordnung 123 eine dritte Beschleunigung a_Z entlang der Z-Richtung detektiert. Die Verarbeitungseinheit 13 ist so konfiguriert, dass sie einen Neigungswinkel θ_t gemäß der nachfolgenden Gleichung (1) berechnet. In der vorliegenden Offenbarung ist der Neigungswinkel θ_t als ein Winkel zwischen der Z'-Richtung der Anzeigeoberfläche 11d und der horizontalen Ebene des Raums definiert.
Die Speichereinheit 15 und die integrierte Leistungsschaltung 17 sind auf der oberen Oberfläche oder der unteren Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 abhängig von den Spuren angeordnet, die auf der ersten Leiterplatte 14 gebildet sind. Die integrierte Leistungsschaltung 17 ist so konfiguriert, dass sie die Leistung steuert, die an die Anzeigevorrichtung 11, den Beschleunigungssensor 12, die Verarbeitungseinheit 13 und die Speichereinheit 16 geliefert wird. Die Speichereinheit 16 ist so konfiguriert, dass sie die Informationen des bedienbaren bzw. betätigbaren Neigungswinkels, die Information des bedienbaren Beschleunigungsbereichs, die Information des bedienbaren Rotationswinkels und andere Informationen speichert, die für den Rotationsbetrieb erforderlich ist. Die Anzeigevorrichtung 11, der Beschleunigungssensor 12, der Verarbeitungseinheit 13, die Speichereinheit 16 und die integrierte Leistungsschaltung 17 sind elektrisch miteinander durch Signalleitungen gekoppelt oder den Drahtbus (d. h. Spuren) gekoppelt, wie beispielsweise in 4 gezeigt. Es wird erkannt werden, dass die Verbindung zwischen jedem Element in 4 nur zu Darstellungszwecken dient und nicht die vorliegende Offenbarung beschränkt.
Verglichen mit der herkömmlichen, tragbaren, elektronischen Vorrichtung, die in 2A und 2B gezeigt ist, ist in der vorliegenden Offenbarung, wenn die tragbare, elektronische Vorrichtung 1 auf einer Tischoberfläche angeordnet wird oder durch den Bediener in einer liegenden Position bedient wird, d. h. die normale Richtung Z auf der Anzeigeoberfläche 11d der Anzeigevorrichtung 11 ist parallel zu der vertikalen Linie des Raums, wenn die Z-Richtung der Beschleunigung a_Z, die durch die dritte Detektionssensoranordnung 123 des Beschleunigungssensors 12 detektiert wird, von der Z'-Richtung um den Verschiebungswinkel θ abweicht, der Rotationswinkel in effektiver Weise detektierbar. Auf diese Weise ist die Anzeigevorrichtung 11 imstande, die Anzeigerichtung des angezeigten Bilds gemäß dem detektierten Rotationswinkel zu verändern.
Es sei auf 5A Bezug genommen, die eine Querschnittansicht einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist. Der Unterschied zwischen diesem Ausführungsbeispiel und dem ersten Ausführungsbeispiel liegt darin, dass in dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Beschleunigungssensor 12' ebenso wie die die Verarbeitungseinheit 13, die Speichereinheit 16 und die integrierte Leistungsschaltung 17 auf der gleichen oder unterschiedlichen Oberflächen der ersten Leiterplatte 14 angeordnet sind. Um den gleichen Effekt wie das erste Ausführungsbeispiel zu erzielen, unterscheidet sich der Aufbau der Detektionssensoranordnungen in dem Beschleunigungssensor 12' von dem in dem Beschleunigungssensor 12.
Es sei auf 5B Bezug genommen, die ein schematisches Schaubild eines Beschleunigungssensors für die tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist. Der Beschleunigungssensor 12' weist ebenfalls die erste Detektionssensoranordnung 121, die zweite Detektionssensoranordnung 122 und die dritte Detektionssensoranordnung 123 auf. In diesem Ausführungsbeispiel ist die dritte Detektionssensoranordnung 123 nicht senkrecht zu der ersten Detektionssensoranordnung 121 und der zweiten Detektionssensoranordnung 122. Die dritte Detektionssensoranordnung 123 weist einen Verschiebungswinkel θ (θ ≠ 90°) zu einer Ebene auf, auf der die erste Detektionssensoranordnung 121 und die zweite Detektionssensoranordnung 122 angeordnet sind. Demgemäß weist die tragbare, elektronische Vorrichtung 1' ferner keine zweite Leiterplatte 15 auf und der Beschleunigungssensor 12' ist direkt auf der oberen Oberfläche oder der unteren Oberfläche der ersten Leiterplatte 14 angeordnet. Daher, wenn der Beschleunigungssensor 12' auf der ersten Leiterplatte 14 angeordnet ist, sind die erst Detektionssensoranordnung 121 und die zweite Detektionssensoranordnung 122 parallel zu der Anzeigeoberfläche 11d, während die dritte Detektionssensoranordnung 123 und die Anzeigeoberfläche 11d den Verschiebungswinkel θ zwischen sich ausbilden.
In den obigen ersten und zweiten Ausführungsbeispielen weist, da die Verarbeitungseinheit 13 so konfiguriert ist, dass sie einen Neigungswinkel θ_t unter Verwendung der Gleichung (1) direkt gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet, die durch den Beschleunigungssensor 12 detektiert wird, z. B. einschließlich der ersten Beschleunigung a_X, der zweiten Beschleunigung a_Y und der dritten Beschleunigung a_Z, der erhaltene Neigungswinkel θ_t den Effekt des Verschiebungswinkels θ auf. Demgemäß kann die Verarbeitungseinheit 13 ferner den Neigungswinkel θ_t unter Verwendung des Verschiebungswinkels θ so korrigieren, dass ein korrigierter Neigungswinkel (θ_t ± θ) erhalten wird, was einen tatsächlichen Neigungswinkel der Anzeigeoberfläche 11d anzeigt.
Zusätzlich berechnet der Beschleunigungssensor 12 (12') die dreidimensionale Beschleunigung in sämtlichen Betriebsbedingungen nicht korrekt, d. h. wenn die Z-Richtung senkrecht zu der horizontalen Ebene des Raums ist. Demgemäß identifiziert in den obigen ersten und zweiten Ausführungsbeispielen die Verarbeitungseinheit 13, ob der erhaltene Neigungswinkel θ_t oder der korrigierte Neigungswinkel (θ_t ± θ) innerhalb eines bedienbaren Winkelbereichs liegt, um Fehler zu vermeiden. Wenn beispielsweise die Verarbeitungseinheit 13 so konfiguriert ist, dass sie den korrigierten Neigungswinkel (θ_t ± θ) identifiziert, wenn der korrigierte Neigungswinkel (θ_t ± θ) den Effekt des Verschiebungswinkels θ nicht umfasst, identifiziert die Verarbeitungseinheit 13, ob der korrigierte Neigungswinkel (θ_t ± θ) innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs liegt, wobei der vorbestimmte Winkelbereich beispielsweise ein detektierbarer Neigungswinkelbereich ist, der zuvor in der Speichereinheit 16 des Beschleunigungssensors 12 selbst gespeichert wurde. Zusätzlich, wenn die Verarbeitungseinheit 13 so konfiguriert ist, dass sie den Neigungswinkel θ_t identifiziert, wenn der Neigungswinkel θ_t den Effekt des Verschiebungswinkels θ aufweist, identifiziert die Verarbeitungseinheit 13, ob der Neigungswinkel θ_t innerhalb eines korrigierten Winkelbereichs liegt, wobei der korrigierte Winkelbereich durch Korrigieren des vorbestimmten Winkelbereichs um den Verschiebungswinkel θ erhalten wird. In der vorliegenden Offenbarung sind der korrigierte Winkelbereich und der vorbestimmte Winkelbereich jeweils so konfiguriert, dass sie einen bedienbaren bzw. betätigbaren Winkel des Neigungswinkels θ_t und des korrigierten Neigungswinkels (θ_t ± θ) definieren, wobei der vorbestimmte Winkelbereich den Neigungswinkel bei ±90 Grad nicht abdeckt, während der korrigierte Winkelbereich den Neigungswinkel bei ±90 Grad abdeckt.
Bezug nehmend auf 6A liegt der vorbestimmte Winkelbereich beispielsweise innerhalb eines Neigungswinkelbereichs von θ_TH bis –θ_TH der Anzeigeoberfläche 11d, wobei θ_TH und –θ_TH, wie gezeigt, im Wesentlichen symmetrisch zur horizontalen Ebene H des Raums sind. Da der Neigungswinkel, der durch das herkömmliche Mobiltelefon detektiert wird, nicht den Effekt des Verschiebungswinkels θ aufweist, der in der vorliegenden Offenbarung beschrieben ist, ist der Rotationswinkel bei ±90 Grad des Neigungswinkels herkömmlicher Weise nicht detektierbar. Bezug nehmend auf 6B liegt der korrigierte Winkelbereich beispielsweise innerhalb eines Neigungswinkelbereichs θ_TH1 bis –θ_TH1' und θ_TH2 bis –θ_TH2' der Anzeigeoberfläche 11d, wobei θ_TH1 und –θ_TH1', θ_TH2 und –θ_TH2', wie gezeigt, nicht symmetrisch zur horizontalen Ebene H des Raums sind. In einem Ausführungsbeispiel gilt θ_TH1 = θ_TH + θ, –θ_TH1' = –θ_TH + θ, θ_TH2' = θ_TH – θ und –θ_TH2' = –θ_TH – θ, ist aber nicht hierauf beschränkt. In 6A und 6B bezeichnet der Ausdruck „V” die vertikale Richtung des Raums und der Ausdruck „H” bezeichnet die horizontale Richtung des Raums.
Wenn die Verarbeitungseinheit 13 identifiziert, dass der Neigungswinkel θ_t oder der korrigierte Neigungswinkel (θ_t ± θ) innerhalb des bedienbaren Winkelbereichs liegen, berechnet die Verarbeitungseinheit 13 eine Rotationsrichtung gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung, z. B. berechnet sie einen Rotationswinkel θ₀ gemäß der nachfolgenden Gleichung (2). In der vorliegenden Offenbarung ist der Rotationswinkel θ₀ als ein Winkel der Rotation der tragbaren, elektronischen Vorrichtung um die Z-Richtung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn definiert.
Wenn der Rotationswinkel θ₀ einen Rotationsschwellenwert übersteigt, beispielsweise von 30 Grad bis 60 Grad des Rotationswinkels, aber nicht hierauf beschränkt, erzeugt die Verarbeitungseinheit 13 ein Richtungssteuersignal Sc, um die Anzeigevorrichtung 11 zu steuern, um die Anzeigerichtung des Bilds gemäß dem Rotationswinkel zu verändern.
Demgemäß weist ein Rotationsdetektionsverfahren für die tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel die folgenden Schritte auf: Berechnen eines Neigungswinkels einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß einer dreidimensionalen Beschleunigung, die durch einen Beschleunigungssensor detektiert wird; Korrigieren von entweder dem Neigungswinkel oder einem vorbestimmten Winkelbereich gemäß einem Neigungswinkel, der kleiner als 90 Grad ist, zwischen zumindest einer Detektionssensoranordnung des Beschleunigungssensors und einer Anzeigeoberfläche einer Anzeigevorrichtung; und wenn ein bedienbarer Winkel erfüllt ist, Berechnen einer Rotationsrichtung gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung. Zwei Ausführungsbeispiele sind als Beispiele zur Darstellung genommen.
Es sei auf 7A Bezug genommen, die ein Flussdiagramm eines Rotationsdetektionsverfahrens für eine tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist, die an die tragbaren, elektronischen Vorrichtungen 1 und 1' der obigen ersten und zweiten Ausführungsbeispiele anpassbar ist. Wie oben erwähnt, ist der Beschleunigungssensor 12 (12') gemäß einigen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung so konfiguriert, dass er eine erste Beschleunigung a_X entlang einer X-Richtung parallel zu einer Anzeigeoberfläche 11d der Anzeigevorrichtung 11 (wie 5A) oder eine erste Beschleunigung a_X entlang einer X-Richtung, die den Verschiebungswinkel θ von einer Anzeigeoberfläche 11d der Anzeigevorrichtung 11 bildet (wie in 3A), detektiert, oder eine zweite Beschleunigung a_Y entlang einer Y-Richtung parallel zu der Anzeigeoberfläche 11d (wie in 3A und 5A) detektiert, und eine dritte Beschleunigung a_Z entlang einer Z-Richtung, die den Verschiebungswinkel θ zu einer normalen Richtung der Anzeigeoberfläche 11d bildet (wie in 3A und 5A), detektiert.
Das Rotationsdetektionsverfahren dieses Ausführungsbeispiels weist die folgenden Schritte auf: Anzeigen eines Bilds mit einer ersten Richtung (Schritt S₂₁); Detektieren der Beschleunigungsdaten (Schritt S₂₂); Berechnen eines Neigungswinkels (Schritt S₂₃); Berechnen eines korrigierten Neigungswinkels (Schritt S₂₄); Identifizieren, ob der korrigierte Neigungswinkel innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs liegt (Schritt S₂₅); Berechnen einer Rotationsrichtung (Schritt S₂₆); und Anzeigen des Bilds mit einer zweiten Richtung (Schritt S₂₇). Gemeinsam Bezug nehmend auf 3A, 4, 5A und 7A, sind Details dieses Ausführungsbeispiels dann dargestellt. 4 ist ein Blockdiagramm der tragbaren, elektronischen Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung, die auf die obigen ersten und zweiten Ausführungsbeispiele anpassbar ist.
Schritt S₂₁: Zunächst zeigt die Anzeigevorrichtung 11 ein Bild mit einer ersten Anzeigerichtung an, z. B. in einer Quer- oder Längsrichtung.
Schritt S₂₂: Der Beschleunigungssensor 12 (12') detektiert eine erste Beschleunigung a_X, eine zweite Beschleunigung a_Y bzw. eine dritte Beschleunigung a_Z (d. h. dreidimensionale Beschleunigung) mit der ersten Detektionssensoranordnung 121, der zweiten Detektionssensoranordnung 122 und der dritten Detektionssensoranordnung 123, und die dreidimensionale Beschleunigung wird an die Verarbeitungseinheit 13 übertragen.
Schritt S₂₃: Die Verarbeitungseinheit 13 berechnet beispielsweise unter Verwendung der Gleichen (1) einen Neigungswinkel θ_t der tragbaren, elektronischen Vorrichtung 1 (1') in einem dreidimensionalen Raum gemäß der ersten Beschleunigung a_X, der zweiten Beschleunigung a_Y und der dritten Beschleunigung a_Z.
Schritt S₂₄: In der vorliegenden Offenbarung, da der Neigungswinkel θ_t den Effekt des Verschiebungswinkels θ aufweist, korrigiert dann die Verarbeitungseinheit 13 den Neigungswinkel θ_t um den Verschiebungswinkel θ und erzeugt einen korrigierten Neigungswinkel θ_ts = (θ ± θ_t), um den Neigungswinkel der Anzeigeoberfläche 11d in korrekter Weise darzustellen.
Schritt S₂₅: Die Verarbeitungseinheit 13 vergleicht den korrigierten Neigungswinkel θ_ts mit einem vorbestimmten Winkelbereich (wie 6A), der zuvor in der Speichereinheit 16 gespeichert wurde, um zu bestätigen, ob der korrigierte Neigungswinkel θ_ts innerhalb eines bedienbaren Winkelbereichs (±θ_TH) liegt, wobei in einem Ausführungsbeispiel der vorbestimmte Winkelbereich innerhalb von –75 bis 75 Grad liegt, aber nicht darauf beschränkt ist. Wenn der korrigierte Neigungswinkel θ_ts nicht innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs liegt, kann der korrigierte Neigungswinkel θ_ts nicht geeignet sein, um die Rotation zu identifizieren und die Verarbeitungseinheit 13 identifiziert einen Rotationsvorgang nicht und empfängt eine nächste dreidimensionale Beschleunigung, die durch den Beschleunigungssensor 12 (12') in einem nächsten Detektionsintervall detektiert wird, z. B. zurück kehrend zu Schritt S₂₂. Wenn der korrigierte Neigungswinkel θ_ts innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs liegt (d. h. den betätigbaren Winkel erfüllt), wird zu Schritt S₂₆ übergegangen.
Schritt S₂₆: Die Verarbeitungseinheit 13 berechnet, z. B. unter Verwendung von Gleichung (2) einen Rotationswinkel und eine Rotationsrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der ersten Beschleunigung a_X und der zweiten Beschleunigung a_Y.
Schritt S₂₇: Wenn der berechnete Rotationswinkel größer als ein Rotationsschwellenwert ist, erzeugt die Verarbeitungseinheit ein Richtungssteuersignal Sc an die Anzeigevorrichtung 11, um die erste Anzeigerichtung zu einer zweiten Anzeigerichtung zu ändern, z. B. Verändern zu einer Längs- oder Querrichtung.
Es sei Bezug genommen auf 7B, die ein Flussdiagramm eines weiteren Rotationsdetektionsverfahrens für eine tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung ist, die ebenfalls auf die tragbaren, elektronischen Vorrichtungen 1 und 1' der obigen ersten und zweiten Ausführungsbeispiele anwendbar bzw. anpassbar ist. Der Unterschied zwischen diesem Ausführungsbeispiel und 7A ist der, dass in 7B die Verarbeitungseinheit nicht den Neigungswinkel θ_t korrigiert (d. h. nicht den Schritt S₂₄ aufweist), sondern direkt den Neigungswinkel θ_t mit einem korrigierten Winkelbereich (wie in 6B) vergleicht, der zuvor in der Speichereinheit 16 gespeichert wurde, um zu bestätigen, ob der Neigungswinkel θ_t innerhalb eines betätigbaren Winkelbereichs liegt (θ_TH1 bis –θ_TH1', θ_TH2 bis –θ_TH2'). Wenn der Neigungswinkel θ_t innerhalb des betätigbaren Winkelbereichs (θ_TH1 bis –θ_TH1', θ_TH2 bis –θ_TH2') liegt, d. h. den betätigbaren bzw. bedienbaren Winkel erfüllt, wird in Schritt S₂₆ eingetreten; andernfalls wird zu Schritt S₂₂ zurückgekehrt, um es dem Beschleunigungssensor 12 (12') zu ermöglichen, eine nächste dreidimensionale Beschleunigung zu detektieren. In diesem Ausführungsbeispiel weisen die Schritte, die identische Bezugszeichen wie 7A aufweisen, ähnliche Vorgänge auf, und folglich werden Details von diesen hier nicht wiederholt.
Es wird erkannt, dass die 7A und 7B einige Schritte nicht zeigen, wie beispielsweise das Filtern, die Koordinatenumstellung und das Identifizieren, ob ein Rotationsvorgang ausgeführt wird, da diese Schritte nicht das Ziel der vorliegenden Offenbarung sind. Die vorliegende Offenbarung dient dem Vorsehen einer tragbaren, elektronischen Vorrichtung, die imstande ist, die Rotationsrichtung gemäß tatsächlich existierender Betriebs- bzw. Betätigungsbedingungen zu detektieren.
Zusätzlich kann die vorliegende Offenbarung durch andere Mittel implementiert werden, solange die dritte Detektionssensoranordnung zum Detektieren der dritten Beschleunigung a_Z von der normalen Richtung Z der Anzeigeoberfläche 11d um den Verschiebungswinkel θ verschoben wird, wobei der Verschiebungswinkel θ kleiner als 90 Grad ist (nicht 0 Grad enthält und größer als 0 Grad ist). Beispielsweise sind sowohl der Beschleunigungssensor 12 als auch die Verarbeitungseinheit 13 der 3B beide auf der ersten Leiterplatte 14 angeordnet, aber die oberen und unteren Oberflächen der ersten Leiterplatte 14 sind von der Anzeigeoberfläche 11d um den Verschiebungswinkel θ verschoben, wie in 8 gezeigt, und hier sind die erste Detektionssensoranordnung 121 und die zweite Detektionssensoranordnung 122 parallel zu den oberen und unteren Oberflächen der ersten Leiterplatte 14 und die dritte Detektionssensoranordnung 123 ist senkrecht zu den oberen und unteren Oberflächen der ersten Leiterplatte 14 aber ist von der normalen Richtung der Anzeigeoberfläche 11d durch den Verschiebungswinkel θ verschoben (oder von der Anzeigeoberfläche 11d um den komplementären Winkel, d. h. 90-θ, des Verschiebungswinkels θ). Oder sie ist imstande, eine besondere Verpackung bzw. Anordnung zu verwenden, um es zu ermöglichen, dass die Z-Richtung der dritten Beschleunigung a_Z von der normalen Richtung Z' der Anzeigeoberfläche 11d um den Verschiebungswinkel θ (oder von der Anzeigeoberfläche 11d um den komplementären Winkel, d. h. 90-θ, des Verschiebungswinkels θ) verschoben ist, wenn der Beschleunigungssensor 12 der 3B auf der ersten Leiterplatte 14 angeordnet ist, und hier sind die erste Detektionssensoranordnung 121, die zweite Detektionssensoranordnung 122 und die dritte Detektionssensoranordnung 123 senkrecht zueinander. Da der Beschleunigungssensor 12 auf der ersten Leiterplatte 14 in einer geneigten Art und Weise angeordnet ist, bildet zumindest eine Detektionssensoranordnung (z. B. die dritte Detektionssensoranordnung 123) von diesem einen Verschiebungswinkel θ, der kleiner als 90 Grad ist, zu der Anzeigeoberfläche 11d.
Es sei bemerkt, dass in dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung die zweite Leiterplatte 15 so gezeigt ist, dass sie nur mit dem Beschleunigungssensor 12 angeordnet ist, um die Größe der zweiten Leiterplatte 15 zu verringern. In anderen Ausführungsbeispielen kann jedoch ein Teil der Elemente, die auf der ersten Leiterplatte 14 angeordnet ist, auf der zweiten Leiterplatte 15 angeordnet sein, und zwar ohne besondere Einschränkung.
Wie oben erwähnt, ist die herkömmliche Technologie nicht imstande, den Rotationswinkel zu detektieren, wenn eine Anzeigeoberfläche der Anzeigevorrichtung parallel zu der räumlich, horizontalen Ebene ist, so dass eine Einschränkung im Betrieb verursacht wird. Daher sieht die vorliegende Offenbarung ferner eine tragbare, elektronische Vorrichtung (3A, 5A und 8) vor, sowie ein Rotationsdetektionsverfahren von dieser (7A und 7B), die nicht detektierbare Rotationswinkel bei dem Neigungswinkel aufweisen, der selten durch den Nutzer im tatsächlichen Betrieb betätigt wird, so dass keine Unannehmlichkeit bei der Verwendung verursacht wird. Zusätzlich kann das gegenwärtige Softwareprogramm auf die tragbare, elektronische Vorrichtung der vorliegenden Offenbarung angepasst werden, solange der Neigungswinkel oder der Bereich des betätigbaren Neigungswinkels korrigiert wird, und eine hohe Anwendbarkeit bzw. Anpassbarkeit wird realisiert.
Obwohl die Offenbarung in Bezug auf ihr bevorzugtes Ausführungsbeispiel erläutert wurde, wird sie nicht verwendet, um die Offenbarung zu beschränken. Es wird verstanden, dass andere mögliche Modifikationen und Variationen durch Fachleute des Gebiets vorgenommen werden können, ohne den Umfang und Rahmen der Offenbarung zu verlassen, wie dieser im Nachfolgenden beansprucht wird.

Claims

Tragbare, elektronische Vorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeoberfläche, die konfiguriert ist, um ein Bild anzuzeigen; einen Beschleunigungssensor, der konfiguriert ist, um eine dreidimensionale Beschleunigung zu detektieren; eine Verarbeitungseinheit, die konfiguriert ist, um einen Neigungswinkel der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung zu berechnen; eine erste Leiterplatte mit einer ersten Oberfläche, die parallel zu der Anzeigeoberfläche ist, wobei die Anzeigevorrichtung elektrisch mit der ersten Leiterplatte verbunden ist; und eine zweite Leiterplatte, die elektrisch mit der ersten Leiterplatte verbunden ist und eine zweite Oberfläche aufweist, wobei die zweite Oberfläche und die erste Oberfläche zwischen einander einen Verschiebungswinkel bilden, der kleiner als 90 Grad ist, und der Beschleunigungssensor auf der zweiten Oberfläche angeordnet ist.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit auf der ersten Oberfläche angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass sie den Neigungswinkel gemäß dem Verschiebungswinkel korrigiert.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit ferner so konfiguriert ist, dass sie identifiziert, ob der Neigungswinkel innerhalb eines korrigierten Winkelbereichs liegt, der durch Korrigieren eines vorbestimmten Winkelbereichs mit dem Verschiebungswinkel erhalten wird, und der korrigierte Winkelbereich und der vorbestimmte Winkelbereich so konfiguriert sind, dass sie einen betätigbaren bzw. bedienbaren Winkel definieren, und der vorbestimmte Winkelbereich nicht ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt, während der korrigierte Winkelbereich ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Verarbeitungseinheit ferner so konfiguriert ist, dass sie eine Rotationsrichtung der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in dem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet, und die Anzeigevorrichtung so konfiguriert ist, dass sie das Bild gemäß der Rotationsrichtung anzeigt.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die zweite Leiterplatte elektrisch mit der ersten Leiterplatte durch eine elastische bzw. biegsame, gedruckte Leiterplatte verbunden ist.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Beschleunigungssensor eine erste Detektionssensoranordnung, eine zweite Detektionssensoranordnung und eine dritte Detektionssensoranordnung aufweist, die konfiguriert sind, um die dreidimensionale Beschleunigung zu detektieren, wobei die erste Detektionssensoranordnung und die Anzeigeoberfläche zwischen einander den Verschiebungswinkel bilden; wobei die zweite Detektionssensoranordnung parallel zu der Anzeigeoberfläche ist; und wobei die dritte Detektionssensoranordnung und eine normale Richtung der Anzeigeoberfläche den Verschiebungswinkel zwischen einander bilden.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei die erste Detektionssensoranordnung, die zweite Detektionssensoranordnung und die dritte Detektionssensoranordnung senkrecht zueinander angeordnet sind.
Tragbare, elektronische Vorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeoberfläche, die konfiguriert ist, um ein Bild anzuzeigen; einen Beschleunigungssensor, der eine Vielzahl von Detektionssensoranordnungen aufweist und konfiguriert ist, um eine dreidimensionale Beschleunigung zu detektieren, wobei zumindest eine der Vielzahl von Detektionssensoranordnungen und die Anzeigeoberfläche einen Verschiebungswinkel zwischen einander ausbilden, der kleiner als 90 Grad ist; und eine Verarbeitungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie einen Neigungswinkel der tragbaren Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Vielzahl der Detektionssensoranordnungen eine erste Detektionssensoranordnung, eine zweite Detektionssensoranordnung und eine dritte Detektionssensoranordnung aufweist; wobei die erste Detektionssensoranordnung und die Anzeigeoberfläche zwischen einander den Verschiebungswinkel ausbilden; wobei die zweite Detektionssensoranordnung parallel zu der Anzeigeoberfläche ist; und wobei die dritte Detektionssensoranordnung und eine normale Richtung der Anzeigeoberfläche zwischen einander den Verschiebungswinkel ausbilden.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, die ferner Folgendes aufweist: eine erste Leiterplatte mit einer ersten Oberfläche, die parallel zu der Anzeigeoberfläche ist, wobei die Anzeigevorrichtung elektrisch mit der ersten Leiterplatte verbunden ist, wobei der Beschleunigungssensor auf der ersten Oberfläche angeordnet ist, und wobei die Vielzahl der Detektionssensoranordnungen eine erste Detektionssensoranordnung, eine zweite Detektionssensoranordnung und eine dritte Detektionssensoranordnung aufweist, wobei die erste Detektionssensoranordnung und die zweite Detektionssensoranordnung parallel zu der ersten Oberfläche sind, und die dritte Detektionssensoranordnung und die erste Oberfläche zwischen einander den Verschiebungswinkel ausbilden.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Verarbeitungseinheit ferner so konfiguriert ist, dass sie den Neigungswinkel um den Verschiebungswinkel korrigiert.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Verarbeitungseinheit ferner so konfiguriert ist, dass sie identifiziert, ob der Neigungswinkel innerhalb eines korrigierten Winkelbereichs liegt, der erhalten wird, um einen vorbestimmten Winkelbereich um den Verschiebungswinkel zu korrigieren, und der korrigierte Winkelbereich und der vorbestimmte Winkelbereich so konfiguriert sind, dass sie einen betätigbaren bzw. bedienbaren Winkel definieren, und der vorbestimmte Winkelbereich nicht ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt, während der korrigierte Winkelbereich ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt.
Tragbare, elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Verarbeitungseinheit so konfiguriert ist, dass sie eine Rotationsrichtung der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in dem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung berechnet, und die Anzeigevorrichtung so konfiguriert ist, dass sie das Bild gemäß der Rotationsrichtung anzeigt.
Rotationsdetektionsverfahren für eine tragbare, elektronische Vorrichtung, wobei die tragbare, elektronische Vorrichtung eine Anzeigevorrichtung, eine Leiterplatte und einen Beschleunigungssensor aufweist, der mit der Leiterplatte elektrisch gekoppelt ist, wobei der Beschleunigungssensor so konfiguriert ist, dass er eine dreidimensionale Beschleunigung detektiert und zumindest eine Detektionssensoranordnung aufweist, die einen Verschiebungswinkel von weniger als 90 Grad zu einer Anzeigeoberfläche der Anzeigevorrichtung aufweist, wobei das Rotationsdetektionsverfahren Folgendes aufweist: Berechnen eines Neigungswinkels der tragbaren, elektronischen Vorrichtung in einem dreidimensionalen Raum gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung; Korrigieren des Neigungswinkels um den Verschiebungswinkel, um einen korrigierten Neigungswinkel zu erzeugen oder um einen vorbestimmten Winkelbereich um den Verschiebungswinkel zu korrigieren, um einen korrigierten Winkelbereich zu erzeugen; Vergleichen des Neigungswinkels mit dem korrigierten Winkelbereich oder Vergleichen des korrigierten Neigungswinkels mit dem vorbestimmten Winkelbereich; und Berechnen einer Rotationsrichtung gemäß der dreidimensionalen Beschleunigung, wenn der Neigungswinkel innerhalb des korrigierten Winkelbereichs liegt oder der korrigierte Neigungswinkel innerhalb des vorbestimmten Winkelbereichs liegt.
Rotationsdetektionsverfahren gemäß Anspruch 14, wobei der korrigierte Winkelbereich und der vorbestimmte Winkelbereich so konfiguriert sind, dass sie einen bedienbaren bzw. betätigbaren Winkel definieren, und der vorbestimmte Winkelbereich nicht ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt, während der korrigierte Winkelbereich ±90 Grad des Neigungswinkels abdeckt.