DE102015002133A1 - Method for driving a roll group and roll group - Google Patents

Method for driving a roll group and roll group Download PDF

Info

Publication number
DE102015002133A1
DE102015002133A1 DE102015002133.8A DE102015002133A DE102015002133A1 DE 102015002133 A1 DE102015002133 A1 DE 102015002133A1 DE 102015002133 A DE102015002133 A DE 102015002133A DE 102015002133 A1 DE102015002133 A1 DE 102015002133A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
guide rollers
drives
master
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015002133.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm-Martin Callsen-Bracker
Tilman Reutter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority to DE102015002133.8A priority Critical patent/DE102015002133A1/en
Publication of DE102015002133A1 publication Critical patent/DE102015002133A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D5/00—Formation of filaments, threads, or the like
    • D01D5/12—Stretch-spinning methods
    • D01D5/16—Stretch-spinning methods using rollers, or like mechanical devices, e.g. snubbing pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G23/00—Feeding fibres to machines; Conveying fibres between machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/22—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars in which fibres are controlled by rollers only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J1/00—Modifying the structure or properties resulting from a particular structure; Modifying, retaining, or restoring the physical form or cross-sectional shape, e.g. by use of dies or squeeze rollers
    • D02J1/22—Stretching or tensioning, shrinking or relaxing, e.g. by use of overfeed and underfeed apparatus, or preventing stretch
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02J—FINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J13/00—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass
    • D02J13/005—Heating or cooling the yarn, thread, cord, rope, or the like, not specific to any one of the processes provided for in this subclass by contact with at least one rotating roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313—Synthetic polymer threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01D—MECHANICAL METHODS OR APPARATUS IN THE MANUFACTURE OF ARTIFICIAL FILAMENTS, THREADS, FIBRES, BRISTLES OR RIBBONS
    • D01D5/00—Formation of filaments, threads, or the like
    • D01D5/26—Formation of staple fibres
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
    • D06B3/34—Driving arrangements of machines or apparatus
    • D06B3/345—Means for controlling the tension in the textile material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B3/00—Passing of textile materials through liquids, gases or vapours to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing, impregnating
    • D06B3/34—Driving arrangements of machines or apparatus
    • D06B3/36—Drive control

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen sowie eine Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen zum Führen eines Faserkabels in einer Faserstraße. Die Führungswalzen werden durch mehrere Antriebe angetrieben, wobei die Antriebe zur Einhaltung eines vorbestimmten Drehmomentes oder einer vorbestimmten Drehzahl geregelt werden. Um bei einer Vielzahl von Führungswalzen keine überlagerten Regelungseffekte zu erhalten, werden die Führungswalzen erfindungsgemäß in mehrere Antriebsgruppen mit jeweils mehreren Führungswalzen aufgeteilt, wobei pro Antriebsgruppe nur ein Masterantrieb geregelt wird. Der regelbare Masterantrieb ist innerhalb der Antriebsgruppe mit den Nebenantrieben der Führungswalzen gekoppelt.The invention relates to a method for driving a roller group having a plurality of guide rollers and a roller group having a plurality of guide rollers for guiding a fiber cable in a fiber line. The guide rollers are driven by a plurality of drives, wherein the drives are controlled to maintain a predetermined torque or a predetermined speed. In order to obtain in a plurality of guide rollers no superimposed control effects, the guide rollers according to the invention are divided into several drive groups, each with a plurality of guide rollers, wherein only one master drive is controlled per drive group. The controllable master drive is coupled within the drive group with the auxiliary drives of the guide rollers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen zum Führen eines Faserkabels in einer Faserstraße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen zum Führen eines Faserkabels in einer Faserstraße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for driving a roller group having a plurality of guide rollers for guiding a fiber cable in a fiber line according to the preamble of claim 1 and a roller group having a plurality of guide rollers for guiding a fiber cable in a fiber line according to the preamble of claim 7.

Zur Herstellung von Stapelfasern ist es bekannt, dass zunächst in einem ersten Prozessschritt eine Mehrzahl von synthetischen Filamentsträngen aus einer Polymerschmelze gesponnen und nach dem Kühlen zu einem Spinnkabel zusammengeführt werden. Das Spinnkabel wird am Ende des ersten Prozessschrittes zur Speicherung in einer Kanne abgelegt. In einem zweiten Prozessschritt werden mehrere Spinnkabel gleichzeitig aus mehreren Kannen abgezogen und zu einem gemeinsamen Faserkabel zusammengeführt. Das Faserkabel wird anschließend in einer sogenannten Faserstraße durch mehrere Behandlungseinrichtungen geführt, um am Ende der Faserstraße zu Stapelfasern geschnitten zu werden. Derartige Faserstraßen werden insbesondere zur Bearbeitung von sehr dicken Gesamttitern wie beispielsweise > 200.000 den. eingesetzt. Zur Behandlung des Faserkabels wie beispielsweise eine Verstrecken, Temperieren oder Fixieren werden dabei Walzengruppen eingesetzt, die mehrere angetriebene Walzen aufweisen, an deren Umfang das Faserkabel mit jeweils einer Teilumschlingung geführt ist. Zum Antreiben der Führungswalzen der Walzengruppe sind im Stand der Technik grundsätzlich zwei unterschiedliche Verfahren bekannt.For the production of staple fibers, it is known that initially in a first process step a plurality of synthetic filament strands are spun from a polymer melt and, after cooling, are combined to form a tow. The tow is deposited at the end of the first process step for storage in a jug. In a second process step several tows are withdrawn simultaneously from several cans and combined to form a common fiber cable. The fiber cable is then passed in a so-called fiber line through several treatment facilities to be cut into staple fibers at the end of the fiber line. Such fiber lines are especially for processing very thick total titers such as> 200,000 den. used. For the treatment of the fiber cable such as stretching, tempering or fixing roller groups are used which have a plurality of driven rollers, on the circumference of the fiber cable is guided, each with a Teilumschlingung. For driving the guide rollers of the roller group, basically two different methods are known in the prior art.

So ist beispielsweise aus der WO 2008/141602 eine Walzengruppe bekannt, bei welcher jeder Führungswalze eine separate Antriebseinrichtung zugeordnet ist. Die Antriebseinrichtungen weisen jeweils einen regelbaren Elektromotor auf, der über eine Drehmomentenregeleinheit gekoppelt ist.For example, from the WO 2008/141602 a roller group is known in which each guide roller is associated with a separate drive means. The drive devices each have a controllable electric motor, which is coupled via a torque control unit.

Somit lässt sich jede Führungswalze mit vorgegebenen Parameter antreiben, um möglichst einen gleichmäßigen Krafteingriff in das Faserkabel zu erhalten. Das bekannte Verfahren und die bekannte Walzengruppe besitzt jedoch den großen Nachteil, dass ein erheblicher Regelungsaufwand erforderlich ist, um die Antriebe der Führungswalzen sicher zu stellen. Zudem sind gegenseitige Beeinflussungen der Regelkreise an den Antrieben kaum zu beherrschen, so dass eine sehr empfindliche Regeldynamik vorherrscht.Thus, each guide roller can be driven with predetermined parameters in order to obtain as even as possible a force intervention in the fiber cable. However, the known method and the known group of rollers has the great disadvantage that a considerable regulatory effort is required to ensure the drives of the guide rollers. In addition, mutual influences of the control circuits on the drives are hardly to control, so that a very sensitive control dynamics prevails.

In dem Stand der Technik sind jedoch auch Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe bekannt, bei welcher die Führungswalzen der Walzengruppe gemeinsam über einen regelbaren Antrieb angetrieben werden. So ist beispielsweise aus der WO 2006/058780 A1 eine Walzengruppe bekannt, bei welcher die Führungswalzen der Walzengruppe durch einen Elektromotor angetrieben werden. Der Elektromotor ist dabei über ein Getriebe mit den Führungswalzen der Walzengruppe gekoppelt. Derartige Systeme besitzen jedoch bei einer größeren Anzahl von Führungswalzen den Nachteil, dass die Führungswalzen bei der Führung eines Faserkabels und insbesondere bei der Erzeugung von Zugkräften zur Verstreckung des Faserkabels sehr ungleichmäßig belastet werden.In the prior art, however, methods for driving a roller group are also known, in which the guide rollers of the roller group are driven together via a controllable drive. For example, from the WO 2006/058780 A1 a roller assembly is known in which the guide rollers of the roller group are driven by an electric motor. The electric motor is coupled via a gear with the guide rollers of the roller group. However, such systems have the disadvantage that the guide rollers are loaded very unevenly in the guidance of a fiber cable and in particular in the generation of tensile forces for drawing the fiber cable in a larger number of guide rollers.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen sowie eine Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass beim Aufbau einer Zugkraft in einem Faserkabel eine möglichst gleichmäßige Lastverteilung an den Führungswalzen vorherrscht.It is therefore an object of the invention to develop a method for driving a group of rollers with a plurality of guide rollers and a group of rollers with a plurality of guide rollers of the generic type such that prevails during the construction of a tensile force in a fiber cable as uniform as possible load distribution on the guide rollers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Verfahren dadurch gelöst, dass die Führungswalzen in mehreren Antriebsgruppen mit jeweils mehreren Führungswalzen und mit jeweils einem Masterantrieb aufgeteilt werden und bei welchem die nur die Masterantriebe der Antriebsgruppe geregelt werden.This object is achieved according to the invention for a method in that the guide rollers are divided into several drive groups each having a plurality of guide rollers and each with a master drive and in which only the master drives of the drive group are controlled.

Für die erfindungsgemäße Walzengruppe liegt die Lösung darin, dass die Führungswalzen in mehrere Antriebsgruppen mit jeweils mehreren Führungswalzen aufgeteilt sind und dass einer der Antriebe der Antriebsgruppe als ein regelbarer Masterantrieb und die anderen Antriebe als Nebenantriebe ausgebildet sind, wobei die Nebenantriebe mit dem Masterantrieb verbunden sind.For the roller group according to the invention, the solution is that the guide rollers are divided into several drive groups, each with a plurality of guide rollers and that one of the drives of the drive group are designed as a controllable master drive and the other drives as power take-offs, wherein the auxiliary drives are connected to the master drive.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung nutzt eine sogenannte Master-Slave-Konfiguration zum Antreiben der Führungswalzen bzw. zur Ausbildung des Antriebssystems für die Führungswalzen. Durch das Zusammenfassen mehrerer Führungswalzen in eine Antriebsgruppe lässt sich im Vergleich zu einer Einzelregelung ein besseres Regelverhalten erzielen. Aufgrund nur weniger Regelkreise bei einer Mehrzahl von Führungswalzen erhält man eine stabile Regeldynamik des gesamten Antriebssystems der Walzengruppe. Hierzu wird innerhalb der Antriebsgruppe der Führungswalzen nur dem Masterantrieb die vorbestimmten Drehmomente und/oder Drehzahlen aufgegeben. Die benachbarten Nebenantriebe der Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe folgen dem Masterantrieb.The invention uses a so-called master-slave configuration for driving the guide rollers or for forming the drive system for the guide rollers. By combining several guide rollers in a drive group can be compared to a single control achieve better control performance. Due to only a few control circuits in a plurality of guide rollers to obtain a stable control dynamics of the entire drive system of the roller group. For this purpose, within the drive group of the guide rollers only the master drive, the predetermined torques and / or speeds abandoned. The adjacent auxiliary drives of the guide rollers of the relevant drive group follow the master drive.

Hierzu ist insbesondere die Verfahrensvariante bevorzugt ausgeführt, bei welcher die regelbaren Masterantriebe innerhalb der Antriebsgruppen zumindest jeweils eine der Führungswalzen einer der Antriebsgruppen direkt antreiben und das benachbarte Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe mit oder ohne vorgegebener Geschwindigkeitsdifferenz angetrieben werden. So können die benachbarten Führungswalzen der Antriebsgruppe mit identischer Drehzahl oder je nach Führungseigenschaften und Behandlungsschritt am Faserkabel fest eingestellten Drehzahldifferenz angetrieben werden.For this purpose, in particular the method variant is preferably carried out, in which the controllable master drives within the drive groups at least one of the guide rollers of one of the drive groups directly drive and the adjacent guide rollers of the respective drive group are driven with or without a predetermined speed difference. Thus, the adjacent guide rollers of the drive group can be driven at the same speed or depending on leadership characteristics and treatment step on the fiber cable fixed speed difference.

Die Kopplung der Nebenantriebe der Führungswalzen an den Masterantrieb lässt sich vorteilhaft durch die Verfahrensvariante ausführen, bei welcher die benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe durch ein mit dem Masterantrieb verbundenen Getriebe angetrieben werden. Damit ist eine feste nicht veränderbare Drehzahlrelation zwischen den Führungswalzen der Antriebsgruppe definiert. So können alle Führungswalzen der Antriebsgruppe mit gleichen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben werden.The coupling of the auxiliary drives of the guide rollers to the master drive can be advantageously carried out by the method variant in which the adjacent guide rollers of the relevant drive group are driven by a transmission connected to the master drive. Thus, a fixed unchangeable speed relation between the guide rollers of the drive group is defined. Thus, all guide rollers of the drive group can be driven at the same peripheral speeds.

Es ist jedoch auch möglich, die benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe durch mehrerer mit dem Masterantrieb verbundenen Elektromotoren anzutreiben. Damit lassen sich auch innerhalb der Antriebsgruppe einzelne Drehzahldifferenzen realisieren.However, it is also possible to drive the adjacent guide rollers of the relevant drive group by a plurality of connected to the master drive electric motors. This allows individual speed differences to be realized within the drive group.

Um eine möglichst gleichmäßige Lastverteilung über alle Führungswalzen der Walzengruppen zu erhalten, wird die Verfahrensvariante bevorzugt ausgeführt, bei welcher den Masterantrieben jeweils ein Solldrehmoment und/oder eine Solldrehzahl aufgegeben wird und bei welchem zumindest ein Ist-Drehmoment und/oder eine Ist-Drehzahl an einem Elektromotor des Masterantriebes auf das Soll-Drehmoment und/oder der Soll-Drehzahl geregelt wird. So können die Elektromotoren der Masterantriebe, die jeweils eine der Führungswalzen einer der Antriebsgruppen direkt antreiben unter gleichen Lastbedingungen betrieben werden.In order to obtain the most uniform possible load distribution over all guide rollers of the roller groups, the method variant is preferably carried out in which the master drives each a target torque and / or a target speed is applied and in which at least one actual torque and / or an actual speed at a Electric motor of the master drive is controlled to the target torque and / or the target speed. Thus, the electric motors of the master drives, each driving one of the guide rollers of one of the drive groups directly under the same load conditions can be operated.

Für das Verstrecken ist die Verfahrensvariante besonders vorteilhaft, bei welcher die Soll-Drehmomente der Masterantriebe so gewählt werden, dass eine Zugkraft zur Führung des Faserkabels gleichmäßig durch die Führungswalzen der Antriebsgruppen erzeugt wird. Damit ist eine gleichmäßige Krafteinbringung in das Faserkabel möglich, so dass keine Beschädigung des Kabels durch zu eine zu hohe Reibung auf den Führungswalzen entstehen. Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, dass die Führungswalzen innerhalb der Walzengruppe aufgrund vorbestimmter Lastverteilung einen gleichmäßigen Oberflächenverschleiß aufweisen. Aufgrund der geregelten Masterantriebe ist zudem ein stabiler Faserlauf gewährleistet.For stretching the method variant is particularly advantageous in which the desired torques of the master drives are selected so that a tensile force for guiding the fiber cable is generated evenly by the guide rollers of the drive groups. Thus, a uniform force input into the fiber cable is possible, so that no damage to the cable caused by excessive friction on the guide rollers. Another advantage is given by the fact that the guide rollers within the roller group have a uniform surface wear due to predetermined load distribution. Due to the controlled master drives, a stable fiber flow is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Walzengruppe zeichnet sich dadurch aus, dass insbesondere eine Vielzahl von Führungswalzen innerhalb einer Walzengruppe unter annähernd gleicher Last betrieben werden können. Je nach Anzahl der Führungswalzen können die Antriebsgruppen mindestens zwei oder mehr Führungswalzen umfassen.The roll group according to the invention is characterized in that in particular a plurality of guide rollers can be operated within a group of rollers under approximately the same load. Depending on the number of guide rollers, the drive groups may comprise at least two or more guide rollers.

Die Masterantriebe werden bevorzugt durch jeweils einen Elektromotor und eine mit dem Elektromotor gekoppelte Steuereinheit gebildet. Der Elektromotor des Masterantriebes wird dabei bevorzugt direkt zum Antrieb einer der Führungswalzen der Antriebsgruppe genutzt.The master drives are preferably formed by a respective electric motor and a control unit coupled to the electric motor. The electric motor of the master drive is preferably used directly to drive one of the guide rollers of the drive group.

Zur Einhaltung der vorgegebenen Parameter, insbesondere zur Einhaltung der Drehzahl sowie der Drehmomente weist die Steuereinheit gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Walzengruppe einen Drehmomentenkomparator und/oder einen Drehzahlkomperator auf, durch welchen ein Ist-Soll-Vergleich für eine Drehmomentenregelung und/oder für eine Drehzahlregelung ausführbar ist. So lässt sich der Elektromotor vorzugsweise als Asynchronmotor ausführen. Darüberhinaus ermöglicht die Drehmomentenregelung eine konstante Belastung der Antriebsgruppe, wobei die Verteilung der Last innerhalb der Antriebsgruppe durch die vorgegebene Relation zwischen dem Masterantrieb und den Nebenantrieben fest vorgegeben ist.To comply with the predetermined parameters, in particular to maintain the speed and the torques, the control unit according to an advantageous embodiment of the roller group according to the invention a torque comparator and / or a Drehzahlkomperator, by which an actual target comparison for a torque control and / or for a speed control is executable. Thus, the electric motor can be preferably run as an asynchronous motor. In addition, the torque control allows a constant load on the drive group, wherein the distribution of the load within the drive group is fixed by the predetermined relation between the master drive and the auxiliary drives.

Das Zusammenwirken zwischen den Masterantrieben und den Nebenantrieben innerhalb einer Antriebsgruppe lässt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Walzengruppe durch ein Getriebe realisieren. So ist einer der Masterantriebe einer der Antriebsgruppen mit einem Getriebe gekoppelt, das mit benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe verbunden ist. So sind feste Drehzahlübertragungen und Momentenübertragungen innerhalb der Antriebsgruppe gewährleistet, so dass beispielsweise alle Führungswalzen der Antriebsgruppe mit identischer Umfangsgeschwindigkeit oder mit vorbestimmter Differenzgeschwindigkeit über den Masterantrieb angetrieben werden.The interaction between the master drives and the auxiliary drives within a drive group can be realized by a transmission according to an advantageous development of the roller group according to the invention. Thus, one of the master drives of one of the drive groups is coupled to a transmission which is connected to adjacent guide rollers of the relevant drive group. Thus, fixed speed transmissions and torque transmissions within the drive group are ensured, so that, for example, all guide rollers of the drive group are driven at identical peripheral speed or at a predetermined differential speed via the master drive.

Alternativ lassen sich die Nebenantriebe auch durch Einzelmotoren ausbilden, so dass eine der Masterantriebe einer der Antriebsgruppe mit mehreren Einzelmotoren gekoppelt ist, die mit benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe verbunden sind.Alternatively, the auxiliary drives can also be formed by individual motors, so that one of the master drives of one of the drive group is coupled to a plurality of individual motors, which are connected to adjacent guide rollers of the relevant drive group.

Die Steuerung der Einzelmotoren lässt sich dabei über einzelne Steuergeräte oder direkt über die Steuereinheit des Masterantriebes ausführen.The control of the individual motors can be carried out via individual control units or directly via the control unit of the master drive.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe sowie die erfindungsgemäße Walzengruppe ist nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The inventive method for driving a roller group and the Roller assembly according to the invention is described below with reference to some embodiments with reference to the accompanying drawings.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Walzengruppe 1 schematically a front view of a first embodiment of a roll group according to the invention

2 schematisch eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 2 schematically a rear view of the embodiment of 1

3 schematisch eine Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Walzengruppe 3 schematically a rear view of another embodiment of the roll group according to the invention

4 schematisch eine Rückansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Walzengruppe 4 schematically a rear view of another embodiment of the roll group according to the invention

5 schematisch ein Ausführungsbeispiel mehrerer Walzengruppen einer Faserstraße 5 schematically an embodiment of several groups of rolls of a fiber line

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Walzengruppe dargestellt. 1 zeigt eine Vorderansicht und 2 eine Rückansicht des Ausführungsbeispiels. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 a first embodiment of a roll group according to the invention is shown. 1 shows a front view and 2 a rear view of the embodiment. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Bei dem Ausführungsbeispiel werden eine Mehrzahl von Führungswalzen auskragend an einer Gestellwand 2 gehalten. In diesem Ausführungsbeispiel sind insgesamt acht Führungswalzen 3.1 bis 3.8 an der Vorderseite der Gestellwand 2 angeordnet und bilden eine Walzengruppe 1. Die Walzengruppen ist in einer hier nicht näher beschriebenen Faserstraße integriert, um im Umfang der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 ein Faserkabel 14 zuführen. Das Faserkabel 14 ist in der 1 schematisch dargestellt, wobei die Führungswalzen 3.1 bis 3.8 das Faserkabel 14 am Umfang mit einfachen Umschlingungen führen. Hierzu sind die Führungswalzen 3.1 bis 3.8 mit mehreren Antrieben verbunden, die an der Rückseite der Gestellwand 2 angeordnet sind.In the embodiment, a plurality of guide rollers projecting on a frame wall 2 held. In this embodiment, a total of eight guide rollers 3.1 to 3.8 at the front of the frame wall 2 arranged and form a group of rollers 1 , The roll groups are integrated in a fiber line, not described here in detail, in the circumference of the guide rolls 3.1 to 3.8 a fiber cable 14 respectively. The fiber cable 14 is in the 1 shown schematically, wherein the guide rollers 3.1 to 3.8 the fiber cable 14 on the circumference with simple wraps lead. These are the guide rollers 3.1 to 3.8 connected to several drives, which are at the back of the rack wall 2 are arranged.

Wie aus den Darstellungen in 1 und 2 hervorgeht, sind den Führungswalzen 3.1 bis 3.8 in mehrere Antriebsgruppen 4.1, 4.2 und 4.3 aufgeteilt. Eine erste Antriebsgruppe 4.1 umfasst die Führungswalzen 3.1, 3.2 und 3.3. In der zweiten Antriebsgruppe 4.2 sind die Führungswalzen 3.4, 3.5 und 3.6 zugeordnet. Die dritte Antriebsgruppe innerhalb der Walzengruppe 1 wird durch die Führungswalzen 3.7 und 3.8 gebildet. Jeder der Antriebsgruppen 4.1 bis 4.3 weist einen Masterantrieb 5.1, 5.2 und 5.3 auf. Der Masterantrieb 5.1 der Antriebsgruppe 4.1 ist durch einen Elektromotor 7.1 und eine Steuereinheit 8.1 gebildet. Der Elektromotor 8.1 ist dabei direkt der Führungswalze 3.2 zugeordnet und treibt diese mit einer vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeit an. Hierzu wird der Steuereinheit 8.1 eine Soll-Drehzahl vorgegeben. Die Steuereinheit 8.1 weist einen Drehzahlkomparator 11 auf, der die vorgegebene Soll-Drehzahl mit einer Ist-Drehzahl des Elektromotors 7.1 vergleicht. Die Ist-Drehzahl des Elektromotors 7.1 kann dabei über einen Drehzahlgeber oder direkt aus der Motorelektronik ermittelt werden. In Abhängigkeit von dem Ist-Soll-Vergleich wird über die Steuereinheit 8.1 ein Steuersignal für den Elektromotor 7.1 generiert, so dass der Elektromotor 7.1 mit einer konstanten Soll-Drehzahl betrieben wird. Somit wird die Führungswalze 3.2 mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben.As from the illustrations in 1 and 2 shows are the guide rollers 3.1 to 3.8 in several drive groups 4.1 . 4.2 and 4.3 divided up. A first drive group 4.1 includes the guide rollers 3.1 . 3.2 and 3.3 , In the second drive group 4.2 are the guide rollers 3.4 . 3.5 and 3.6 assigned. The third drive group within the roller group 1 is through the guide rollers 3.7 and 3.8 educated. Each of the drive groups 4.1 to 4.3 has a master drive 5.1 . 5.2 and 5.3 on. The master drive 5.1 the drive group 4.1 is by an electric motor 7.1 and a control unit 8.1 educated. The electric motor 8.1 is directly the guide roller 3.2 assigned and drives these at a predetermined peripheral speed. For this purpose, the control unit 8.1 set a target speed. The control unit 8.1 has a speed comparator 11 on, the predetermined target speed with an actual speed of the electric motor 7.1 compares. The actual speed of the electric motor 7.1 can be determined via a speed sensor or directly from the engine electronics. Depending on the actual-target comparison is via the control unit 8.1 a control signal for the electric motor 7.1 generated so that the electric motor 7.1 is operated at a constant target speed. Thus, the guide roller becomes 3.2 driven at a constant peripheral speed.

Innerhalb der Antriebsgruppe 4.1 ist der Masterantrieb 5.1 mit den Nebenantrieben 6.1 und 6.2 der benachbarten Führungswalzen 3.1 und 3.3 gekoppelt. Die Nebenantriebe 6.1 und 6.2 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch Einzelmotoren 9.1 und 9.2 ausgeführt. Die Einzelmotoren 9.1 und 9.2 werden direkt über die Steuereinheit 8.1 des Masterantriebes 5.1 äquivalent zu dem Elektromotor 7.1 gesteuert. Dabei können feste Differenzwerte vorgegeben werden, so dass die Führungswalzen 3.1, 3.2 und 3.3 mit geringen Differenzgeschwindigkeiten betrieben werden. Vorzugsweise werden die Führungswalzen 3.1, 3.2 und 3.3 der Antriebsgruppe 4.1 mit identischen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben.Within the drive group 4.1 is the master drive 5.1 with the auxiliary drives 6.1 and 6.2 the adjacent guide rollers 3.1 and 3.3 coupled. The auxiliary drives 6.1 and 6.2 are in this embodiment by single motors 9.1 and 9.2 executed. The single motors 9.1 and 9.2 be directly through the control unit 8.1 of the master drive 5.1 equivalent to the electric motor 7.1 controlled. In this case, fixed difference values can be specified, so that the guide rollers 3.1 . 3.2 and 3.3 operated at low differential speeds. Preferably, the guide rollers 3.1 . 3.2 and 3.3 the drive group 4.1 driven at identical peripheral speeds.

Die Antriebsgruppen 4.2 und 4.3 der Walzengruppe 1 sind in ihrer Funktion identisch zu der Antriebsgruppe 4.1. So weist der Masterantrieb 5.2 einen Elektromotor 7.2 und eine Steuereinheit 8.2 auf. Der Elektromotor 7.2 ist mit der Führungswalze 3.5 verbunden und treibt diese direkt mit einer vorgegebenen Soll-Drehzahl an. Über die Steuereinheit 8.2 ist der Elektromotor 7.2 geregelt, so dass die Führungswalze 3.5 mit vorbestimmter Umfangsgeschwindigkeit betrieben wird. Den benachbarten Führungswalzen 3.4 und 4.6 der Antriebsgruppe 4.2 sind Einzelmotoren 9.3 und 9.4 zugeordnet. Die Einzelmotoren 9.3 und 9.4 werden als Nebenantriebe 6.1 und 6.4 über den Masterantrieb 5.2 gesteuert. Hierzu sind die Einzelmotoren 9.3 und 9.4 direkt mit der Steuereinheit 8.2 verbunden.The drive groups 4.2 and 4.3 the roll group 1 are identical in function to the drive group 4.1 , This is how the master drive points 5.2 an electric motor 7.2 and a control unit 8.2 on. The electric motor 7.2 is with the guide roller 3.5 connected and drives them directly to a predetermined target speed. About the control unit 8.2 is the electric motor 7.2 regulated, so that the guide roller 3.5 operated at a predetermined peripheral speed. The adjacent guide rollers 3.4 and 4.6 the drive group 4.2 are single motors 9.3 and 9.4 assigned. The single motors 9.3 and 9.4 be as power take-offs 6.1 and 6.4 via the master drive 5.2 controlled. These are the individual motors 9.3 and 9.4 directly with the control unit 8.2 connected.

Die Antriebsgruppe 4.3 umfasst im Gegensatz zu den Antriebsgruppen 4.1 und 4.2 nur zwei Führungswalzen 3.7 und 3.8. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Masterantrieb 5.3 der Führungswalze 3.8 zugeordnet. So wird die Führungswalze 3.8 durch den Elektromotor 7.3 angetrieben, der mit der Steuereinheit 8.3 einen Regelkreis zur Regelung der Antriebsdrehzahl bildet. Die benachbarte Führungswalze 3.8 der Antriebsgruppe 4.3 wird über einen Einzelmotor 9.5 als Nebenantriebe 6.5 angetrieben, der direkt mit der Steuereinheit 8.3 des Masterantriebes 5.3 verbunden ist.The drive group 4.3 includes unlike the drive groups 4.1 and 4.2 only two guide rollers 3.7 and 3.8 , In this embodiment, the master drive 5.3 the guide roller 3.8 assigned. This is how the guide roll becomes 3.8 through the electric motor 7.3 powered by the control unit 8.3 forms a control loop for controlling the drive speed. The adjacent guide roller 3.8 the drive group 4.3 is about a single engine 9.5 as power take-offs 6.5 driven, the directly with the control unit 8.3 of the master drive 5.3 connected is.

Bei dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel werden den Masterantrieben 5.1, 5.2 und 5.3 jeweils vorbestimmte Solldrehzahlen zum Antreiben der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 aufgegeben. Dabei können die Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 sowohl mit identischen Antriebsdrehzahlen zum Aufbau von Zugkräften in dem Faserkabel oder mit unterschiedlichen Antriebsdrehzahlen betrieben werden. Jeder der Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 enthält jeweils eine Gruppeneinstellung, durch welche die Drehzahlrelation zwischen dem jeweiligen Masterantrieb und den Nebenantrieben fixiert ist. Diese Gruppeneinstellungen können innerhalb der Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 den jeweiligen Anforderungen zur Führung des Faserkabels angepasst werden. Im Betrieb werden nur die Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 geregelt. Die Nebenantriebe 6.1 bis 6.5 folgen den Masterantrieben 5.1 bis 5.3 und werden nur gesteuert. Die Anzahl der Nebenantriebe innerhalb einer Antriebsgruppe ist hierbei beispielhaft. Die Steuereinheiten 8.1, 8.2 und 8.3 der Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 könnten beispielsweise durch Gruppenumrichter gebildet sein.At the in 1 and 2 illustrated embodiment, the master drives 5.1 . 5.2 and 5.3 respectively predetermined target speeds for driving the guide rollers 3.1 to 3.8 given up. The master drives can do this 5.1 . 5.2 and 5.3 be operated both with identical drive speeds to build up tensile forces in the fiber cable or with different drive speeds. Each of the master drives 5.1 . 5.2 and 5.3 Each contains a group setting, by which the speed relation between the respective master drive and the auxiliary drives is fixed. These group settings can be made within the master drives 5.1 . 5.2 and 5.3 be adapted to the respective requirements for the management of the fiber cable. During operation, only the master drives are used 5.1 . 5.2 and 5.3 regulated. The auxiliary drives 6.1 to 6.5 follow the master drives 5.1 to 5.3 and are only controlled. The number of auxiliary drives within a drive group is exemplary in this case. The control units 8.1 . 8.2 and 8.3 the master drives 5.1 . 5.2 and 5.3 could be formed for example by group converter.

Um insbesondere eine gleichmäßige Lastverteilung an den Führungswalzen der Walzengruppe zu erhalten, ist die Vorgabe und Regelung der Drehmomente in den Masterantrieben besonders vorteilhaft. Hierzu ist in 3 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Walzengruppe gezeigt. Die Walzengruppe ist in Anordnung und Anzahl der Führungswalzen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, so dass nur die Rückseite der Gestellwand 2 mit den Antrieben der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 gezeigt ist und ansonsten Bezug zu der Beschreibung zur 1 genommen wird.In order to obtain in particular a uniform load distribution on the guide rollers of the roller group, the specification and regulation of the torques in the master drives is particularly advantageous. This is in 3 an embodiment of the roller group according to the invention shown. The group of rollers is identical in arrangement and number of guide rollers to the embodiment according to 1 and 2 , leaving only the back of the rack wall 2 with the drives of the guide rollers 3.1 to 3.8 is shown and otherwise related to the description of 1 is taken.

Die Führungswalzen 3.1 bis 3.8 sind in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls in drei Antriebsgruppen 4.1, 4.2 und 4.3 aufgeteilt. Die Antriebsgruppe 4.1 umfasst die Führungswalzen 3.1 bis 3.3, die Antriebsgruppe 4.2 wird durch die Führungswalzen 3.4 bis 3.6 gebildet und die Antriebsgruppe 4.3 umfasst die Führungswalzen 3.7 und 3.8. Die Antriebsgruppe 4.1 weist einen Masterantrieb 5.1 auf, der aus einem Elektromotor 7.1 und einer Steuereinheit 8.1 gebildet ist. Die Steuereinheit 8.1 enthält einen Drehmomentenkomparator 12. Innerhalb der Steuereinheit 8.1 sind Mittel vorhanden, um aus den Motordaten des Elektromotors 7.1 ein jeweiliges Ist-Drehmoment zu ermitteln. Das Ist-Drehmoment wird über den Drehmomentenkomparator 12 mit einem aufgebenen Soll-Drehmoment verglichen. In Abhängigkeit von dem Ist-Soll-Vergleich der Drehmomente wird ein Steuersignal erzeugt und der Elektromotor 7.1 entsprechend gesteuert.The guide rollers 3.1 to 3.8 are in this embodiment also in three drive groups 4.1 . 4.2 and 4.3 divided up. The drive group 4.1 includes the guide rollers 3.1 to 3.3 , the drive group 4.2 is through the guide rollers 3.4 to 3.6 formed and the drive group 4.3 includes the guide rollers 3.7 and 3.8 , The drive group 4.1 has a master drive 5.1 up, out of an electric motor 7.1 and a control unit 8.1 is formed. The control unit 8.1 contains a torque comparator 12 , Inside the control unit 8.1 are means available to the engine data of the electric motor 7.1 to determine a respective actual torque. The actual torque is via the torque comparator 12 compared with a given set torque. In response to the actual-target comparison of the torques, a control signal is generated and the electric motor 7.1 controlled accordingly.

Die Nebenantriebe 6.1 und 6.2 der Antriebsgruppe 4.1 sind durch Einzelmotoren 9.1 und 9.2 gebildet, die die Führungswalzen 3.1 und 3.3 antreiben. Den Einzelmotoren 9.1 und 9.2 sind mit Steuergeräten 10.1 und 10.2 gekoppelt. Die Steuergeräte 10.1 und 10.2 sind mit der Steuereinheit 8.1 verbunden. Als Steuergeräte 10.1 und 10.2 könnten beispielsweise Einzelumrichter verwendet werden.The auxiliary drives 6.1 and 6.2 the drive group 4.1 are by single motors 9.1 and 9.2 formed, which are the guide rollers 3.1 and 3.3 drive. The single motors 9.1 and 9.2 are with control units 10.1 and 10.2 coupled. The controllers 10.1 and 10.2 are with the control unit 8.1 connected. As control devices 10.1 and 10.2 For example, individual inverters could be used.

In diesem Ausführungsbeispiel werden die von der Steuereinheit 8.1 erzeugten Steuersignale für den Elektromotor 7.1 auch den Steuergeräten 10.1 und 10.2 zugeführt. Hierbei wird über die Steuereinheit 8.1 eine Gruppeneinstellung berücksichtigt, die die Relationen der Drehmomentenverteilung an den Führungswalzen 3.1 bis 3.3 berücksichtigt. Vorzugsweise werden die Drehmomente gleich gehalten, so dass jeder der Nebenantriebe 6.1 entsprechend dem Masterantrieb 5.1 belastet ist. So lässt sich über die Führungswalzen 3.1 bis 3.3 der Antriebsgruppe 4.1 eine gleichmäßige Krafteinbringungen in das Faserkabel 14 erzeugen.In this embodiment, those of the control unit 8.1 generated control signals for the electric motor 7.1 also the control units 10.1 and 10.2 fed. This is done via the control unit 8.1 taken into account a group setting, the relations of the torque distribution on the guide rollers 3.1 to 3.3 considered. Preferably, the torques are kept the same, so that each of the auxiliary drives 6.1 according to the master drive 5.1 is charged. This can be done via the guide rollers 3.1 to 3.3 the drive group 4.1 a uniform force in the fiber cable 14 produce.

Die Antriebsgruppe 4.2 ist mit dem Masterantrieb 5.2 und die Antriebsgruppe 4.3 mit dem Masterantrieb 5.3 ausgeführt. Der Aufbau und die Funktion der Masterantriebe 5.2 und 5.3 ist dabei identisch zu dem Masterantrieb 5.1. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird somit auf die vorgenannte Beschreibung Bezug genommen.The drive group 4.2 is with the master drive 5.2 and the drive group 4.3 with the master drive 5.3 executed. The structure and function of the master drives 5.2 and 5.3 is identical to the master drive 5.1 , To avoid repetition, reference is therefore made to the above description.

Den Masterantrieben 5.1 bis 5.3 werden die zur Drehmomentenverteilung vorgegebenen Soll-Werte direkt über eine hier nicht dargestellte Maschinensteuerung aufgegeben. Die Drehmomentensollwerte entscheiden somit über die Lastverteilung innerhalb der Walzengruppe. Bevorzugt wird eine gleichmäßige Lastverteilung an allen Führungswalzen 3.1 bis 3.8 gewünscht, so dass die Sollwertvorgaben identisch sind.The master drives 5.1 to 5.3 the setpoint values specified for the torque distribution are input directly via a machine control not shown here. The torque setpoints thus decide on the load distribution within the roller group. Preference is given to a uniform load distribution on all guide rollers 3.1 to 3.8 desired, so that the setpoint specifications are identical.

Parallel können die Solldrehzahlen den Masterantrieben 5.1 bis 5.3 aufgegeben werden, so dass eine vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeiten an den Führungswalzen 3.1 bis 3.8 eingehalten ist. Insoweit besteht die Möglichkeit, dass die Steuereinheiten 8.1, 8.2 und 8.3 neben einer Drehmomentenregelung auch eine Drehzahlregelung ausführen. In diesem Fall werden die Steuereinheiten 8.1, 8.2 und 8.3 mit einem zusätzlichen Drehzahlkomparator ausgestattet.In parallel, the setpoint speeds can be used by the master drives 5.1 to 5.3 be abandoned, so that a predetermined peripheral speeds at the guide rollers 3.1 to 3.8 is complied with. In that regard, there is a possibility that the control units 8.1 . 8.2 and 8.3 In addition to a torque control also perform a speed control. In this case, the control units 8.1 . 8.2 and 8.3 equipped with an additional speed comparator.

In der 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Walzengruppe dargestellt, wobei nur die Rückseite der Gestellwand 2 mit den Antrieben der Führungswalze gezeigt ist. Die Anordnung und Anzahl der Führungswalzen ist identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1, so dass die Beschreibung zu der 1 auch hier zu berücksichtigen wäre.In the 4 a further embodiment of the roller group according to the invention is shown, with only the back of the frame wall 2 shown with the drives of the guide roller. The arrangement and number of guide rollers is identical to the embodiment according to 1 so the description to the 1 would be considered here too.

Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungswalzen 3.1 bis 3.8 ebenfalls in drei Antriebsgruppen 4.1, 4.2 und 4.3 aufgeteilt. Die Anzahl und Aufteilung der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 ist dabei identisch zu den vorgenannten Ausführungsbeispielen. Die Antriebsgruppe 4.1 weist einen Masterantrieb 5.1 auf, der durch den Elektromotor 7.1 und die Steuereinheit 8.1 gebildet ist, wie bereits zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 beschrieben. Die Nebenantriebe 6.1 und 6.2 der benachbarten Führungswalzen 3.1 und 3.3 werden in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Getriebe 13.1 gebildet. Das Getriebe 13.1 kann hierbei beispielsweise durch Zahnräder gebildet sein, so dass eine direkte Übertragung von dem Masterantrieb 5.1 auf die Nebenantriebe 6.1 und 6.2 gewährleistet ist. At the in 4 illustrated embodiment, the guide rollers 3.1 to 3.8 also in three drive groups 4.1 . 4.2 and 4.3 divided up. The number and distribution of guide rollers 3.1 to 3.8 is identical to the aforementioned embodiments. The drive group 4.1 has a master drive 5.1 on, by the electric motor 7.1 and the control unit 8.1 is formed, as already to the embodiment according to 1 described. The auxiliary drives 6.1 and 6.2 the adjacent guide rollers 3.1 and 3.3 be in this embodiment by a transmission 13.1 educated. The gear 13.1 In this case, for example, be formed by gears, so that a direct transfer of the master drive 5.1 on the power take-offs 6.1 and 6.2 is guaranteed.

Die Antriebsgruppe 4.2 ist identisch aufgebaut zu der Antriebsgruppe 4.1 und weist den Masterantrieb 5.2 mit einem Elektromotor 7.1 und einer Steuereinheit 8.2 auf. Die dritte Antriebsgruppe 4.3 ist identisch zu der dritten Antriebsgruppe des Ausführungsbeispiels nach 3 ausgeführt. Insoweit wird zu der vorgenannten Beschreibung zu der 3 Bezug genommen.The drive group 4.2 is identical to the drive group 4.1 and indicates the master drive 5.2 with an electric motor 7.1 and a control unit 8.2 on. The third drive group 4.3 is identical to the third drive group of the embodiment according to 3 executed. In that regard, to the above description to the 3 Referenced.

Die in den 2 bis 4 dargestellten Antriebskonzepte sind in Anzahl der Antriebsgruppen, in Anzahl der pro Antriebsgruppe vereinten Führungswalzen und in der Anzahl der Führungswalzen innerhalb der Walzengruppe beispielhaft. Je nach Anzahl und Funktion der Walzengruppe können die Antriebsgruppen und die pro Antriebsgruppe vereinten Führungswalzen frei gewählt werden.The in the 2 to 4 Drive concepts shown are exemplary in number of drive groups, in number of guide rollers combined per drive group and in the number of guide rollers within the roller group. Depending on the number and function of the roller group, the drive groups and the guide rollers combined per drive group can be freely selected.

Derartige Walzengruppen werden zum Verstrecken, Fixieren und Führen von Faserkabeln in einer Faserstraße eingesetzt. So können die Führungswalzen beheizte oder kalte Führungsmäntel aufweisen. Zum Verstrecken eines Faserkabels werden üblicherweise zwei Walzengruppen verwendet, die mit einer Differenzgeschwindigkeit betrieben werden. In der 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Verstreckvorrichtung dargestellt. Die Verstreckvorrichtung weist zwei Walzengruppen 1.1 und 1.2 auf. Die Walzengruppe 1.1 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch acht Führungswalzen 3.1 bis 3.8 gebildet, die auskragend an einer Gestellwand 2 gehalten sind. Die Führungswalzen 3.1 bis 3.8 sind in mehrere Antriebsgruppen 4.1, 4.2 und 4.3 aufgeteilt. Die Aufteilung der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 in die Antriebsgruppen 4.1 bis 4.3 ist hierbei identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 2, 3 oder 4. Die den Antriebsgruppen 4.1, 4.2 und 4.3 zugeordneten Masterantriebe 5.1, 5.2 und 5.3 sind schematisch dargestellt.Such roll groups are used for drawing, fixing and guiding fiber cables in a fiber line. Thus, the guide rollers may have heated or cold guide shells. For stretching a fiber cable usually two groups of rollers are used, which are operated at a differential speed. In the 5 an embodiment of such a drawing device is shown. The drawing device has two groups of rollers 1.1 and 1.2 on. The roll group 1.1 is in this embodiment by eight guide rollers 3.1 to 3.8 formed, projecting on a rack wall 2 are held. The guide rollers 3.1 to 3.8 are in several drive groups 4.1 . 4.2 and 4.3 divided up. The division of the guide rollers 3.1 to 3.8 in the drive groups 4.1 to 4.3 is identical to the embodiment according to 2 . 3 or 4 , The the drive groups 4.1 . 4.2 and 4.3 assigned master drives 5.1 . 5.2 and 5.3 are shown schematically.

Die benachbarte Walzengruppe 1.2 beinhaltet ebenfalls acht Führungswalzen 15.1 bis 15.8. Die Führungswalzen 15.1 bis 15.8 sind in diesem Ausführungsbeispiel in mehrere Antriebsgruppen 16.1, 16.2 und 16.3 aufgeteilt. Jeder der Antriebsgruppen 16.1 bis 16.3 weist einen Masterantrieb 17.1, 17.2 und 17.3 auf. Die Masterantriebe 17.1, 17.2 und 17.3 sind direkt einer der Führungswalzen innerhalb der Antriebsgruppe 16.1, 16.2 und 16.3 zugeordnet. So ist der Masterantrieb 17.1 der Führungswalze 15.2 zugeordnet. Die Antriebsgruppe 16.1 umfasst die beiden Führungswalzen 15.1 und 15.2.The adjacent roll group 1.2 also includes eight guide rollers 15.1 to 15.8 , The guide rollers 15.1 to 15.8 are in this embodiment in several drive groups 16.1 . 16.2 and 16.3 divided up. Each of the drive groups 16.1 to 16.3 has a master drive 17.1 . 17.2 and 17.3 on. The master drives 17.1 . 17.2 and 17.3 are directly one of the guide rollers within the drive group 16.1 . 16.2 and 16.3 assigned. This is the master drive 17.1 the guide roller 15.2 assigned. The drive group 16.1 includes the two guide rollers 15.1 and 15.2 ,

Die Antriebsgruppe 16.2 enthält die Führungswalzen 15.3 bis 15.5. Und die Antriebsgruppe 16.3 umfasst die Führungswalzen 15.6 bis 15.8. Innerhalb der Antriebsgruppe 16.2 ist der Masterantrieb 17.2 direkt mit der Führungswalze 15.4 gekoppelt. Innerhalb der Antriebsgruppe 16.3 ist der Masterantrieb 17.3 direkt mit der Führungswalze 15.7 verbunden. Insoweit könnten die Antriebsgruppen 16.2 und 16.3 identisch zu den Antriebsgruppen 4.1 und 4.2 der vorgenannten Ausführungsbeispiele ausgeführt sein.The drive group 16.2 contains the guide rollers 15.3 to 15.5 , And the drive group 16.3 includes the guide rollers 15.6 to 15.8 , Within the drive group 16.2 is the master drive 17.2 directly with the guide roller 15.4 coupled. Within the drive group 16.3 is the master drive 17.3 directly with the guide roller 15.7 connected. In that regard, the drive groups could 16.2 and 16.3 identical to the drive groups 4.1 and 4.2 be executed the aforementioned embodiments.

Den Masterantrieben 5.1 bis 5.3 und den Masterantrieben 16.1 bis 16.3 werden Soll-Drehzahlen und Soll-Drehmomente vorgegeben, wobei die Walzengruppe 1.2 mit höherer Umfangsgeschwindigkeit betrieben werden gegenüber der Walzengruppe 1.1. Das am Umfang der Führungswalzen 3.1 bis 3.8 und der Führungswalzen 15.1 bis 15.8 geführte Faserkabel 14 wird somit in einer Strecke zwischen den Walzengruppen 1.1 und 1.2 verstreckt. Die Regelungen der Masterantriebe wird dabei entsprechend den vorgenannten Ausführungsbeispielen ausgeführt sein. Insbesondere lässt sich dabei eine gleichmäßige Lastverteilung zum Aufbau der Zugkräfte und Bremskräfte an den Führungswalzen einstellen.The master drives 5.1 to 5.3 and the master drives 16.1 to 16.3 setpoint speeds and setpoint torques are specified, the roller group 1.2 be operated at a higher peripheral speed compared to the roller group 1.1 , The circumference of the guide rollers 3.1 to 3.8 and the guide rollers 15.1 to 15.8 guided fiber cables 14 is thus in a stretch between the roll groups 1.1 and 1.2 stretched. The regulations of the master drives will be carried out according to the aforementioned embodiments. In particular, a uniform load distribution can be set to build up the tensile forces and braking forces on the guide rollers.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/141602 [0003] WO 2008/141602 [0003]
  • WO 2006/058780 A1 [0005] WO 2006/058780 A1 [0005]

Claims (13)

Verfahren zum Antreiben einer Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen zum Führen eines Faserkabels in einer Faserstraße, bei welchem die Führungswalzen durch mehrere Antriebe angetrieben werden und bei welchem die Antriebe zur Einhaltung eines vorbestimmten Drehmoments und/oder einer vorbestimmten Drehzahl geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalzen in mehrere Antriebsgruppen mit jeweils mehreren Führungswalzen und mit jeweils einem Masterantrieb aufgeteilt werden und dass nur die Masterantriebe der Antriebsgruppen geregelt werden.A method for driving a roller group having a plurality of guide rollers for guiding a fiber cable in a fiber line, wherein the guide rollers are driven by a plurality of drives and in which the drives are controlled to maintain a predetermined torque and / or a predetermined speed, characterized in that the guide rollers be divided into several drive groups each having a plurality of guide rollers and each with a master drive and that only the master drives of the drive groups are regulated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die regelbaren Masterantriebe innerhalb der Antriebsgruppen zumindest jeweils eine der Führungswalzen einer der Antriebsgruppe direkt antreiben und dass benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe mit oder ohne vorgegebener Geschwindigkeitsdifferenz angetrieben werden.A method according to claim 1, characterized in that the controllable master drives within the drive groups drive at least one of the guide rollers of one of the drive group directly and that adjacent guide rollers of the respective drive group are driven with or without a predetermined speed difference. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe durch ein mit dem Masterantrieb verbundenem Getriebe angetrieben werden.A method according to claim 2, characterized in that the adjacent guide rollers of the respective drive group are driven by a connected to the master drive gear. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten Führungswalzen der betreffenden Antriebsgruppe durch mehrere mit dem Masterantrieb verbundenen Einzelmotoren angetrieben werden.A method according to claim 2, characterized in that the adjacent guide rollers of the respective drive group are driven by a plurality of individual motors connected to the master drive. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Masterantriebe jeweils ein Soll-Drehmoment und/oder eine Solldrehzahl aufgegeben wird und dass zumindest ein Ist-Drehmoment und/oder eine Ist-Drehzahl an einem Elektromotors des Masterantriebes auf das Soll-Drehmoment und/oder der Solldrehzahl geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the master drives in each case a desired torque and / or a desired speed is applied and that at least one actual torque and / or an actual speed at an electric motor of the master drive to the target Torque and / or the target speed is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Drehmomente der Masterantriebe so gewählt werden, dass eine Zugkraft zur Führung des Faserkabels gleichmäßig durch die Führungswalzen der Antriebsgruppen erzeugt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the desired torques of the master drives are selected so that a tensile force for guiding the fiber cable is generated evenly by the guide rollers of the drive groups. Walzengruppe mit mehreren Führungswalzen (3.1–3.8) zur Führung eines Faserkabels (14) und mehrere den Führungswalzen (3.1–3.8) zugeordneten Antrieben (5.1–5.3, 6.1–6.5), dadurch gekennzeichnet, dass die Führungswalzen (3.1–3.8) in mehrere Antriebsgruppen (4.1, 4.2, 4.3) mit jeweils mehreren Führungswalzen (3.1–3.3; 3.4–3.6; 3.7, 3.8) aufgeteilt sind und dass einer der Antriebe der Antriebsgruppe (4.1, 4.2, 4.3) als ein regelbarer Masterantrieb (5.1) und die anderen Antriebe als Nebenantriebe (6.1, 6.2) ausgebildet sind, wobei die Nebenantriebe (6.1, 6.2) mit dem Masterantrieb (5.1) verbunden sind.Roller group with several guide rollers ( 3.1 - 3.8 ) for guiding a fiber cable ( 14 ) and a plurality of guide rollers ( 3.1 - 3.8 ) associated drives ( 5.1 - 5.3 . 6.1 - 6.5 ), characterized in that the guide rollers ( 3.1 - 3.8 ) into several drive groups ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) each with a plurality of guide rollers ( 3.1 - 3.3 ; 3.4 - 3.6 ; 3.7 . 3.8 ) and that one of the drives of the drive group ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) as a controllable master drive ( 5.1 ) and the other drives as auxiliary drives ( 6.1 . 6.2 ) are formed, wherein the auxiliary drives ( 6.1 . 6.2 ) with the master drive ( 5.1 ) are connected. Walzengruppe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Masterantriebe (5.1–5.3) jeweils durch einen Elektromotor (7.1–7.3) und eine mit dem Elektromotor (7.1–7.3) gekoppelte Steuereinheit (8.1–8.3) gebildet sind.Roller group according to Claim 7, characterized in that the master drives ( 5.1 - 5.3 ) each by an electric motor ( 7.1 - 7.3 ) and one with the electric motor ( 7.1 - 7.3 ) coupled control unit ( 8.1 - 8.3 ) are formed. Walzengruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8.1) einen Drehmomentkomparator (12) und/oder einen Drehzahlkomparator (11) aufweist, durch welchen ein Ist-Soll-Vergleich für eine Drehmomentregelung und/oder für eine Drehzahlregelung ausführbar ist.Roller group according to claim 8, characterized in that the control unit ( 8.1 ) a torque comparator ( 12 ) and / or a speed comparator ( 11 ), by which an actual target comparison for a torque control and / or for a speed control is executable. Walzengruppe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenantriebe (6.1, 6.2) einer der Antriebsgruppen (4.1, 4.2, 4.3) durch ein Getriebe (13) gebildet werden, das mit benachbarten Führungswalzen (3.1, 3.3) der betreffenden Antriebsgruppe (4.1) verbunden ist.Roller group according to one of claims 7 to 9, characterized in that the auxiliary drives ( 6.1 . 6.2 ) one of the drive groups ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) by a transmission ( 13 ) formed with adjacent guide rollers ( 3.1 . 3.3 ) of the relevant drive group ( 4.1 ) connected is. Walzengruppe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenantriebe (6.1, 6.2) einer der Antriebsgruppen (4.1) durch mehrere Einzelmotoren (9.1, 9.2) gebildet sind, die mit benachbarten Führungswalzen (3.1, 3.3) der betreffenden Antriebsgruppe (4.1) verbunden sind.Roller group according to one of claims 7 to 9, characterized in that the auxiliary drives ( 6.1 . 6.2 ) one of the drive groups ( 4.1 ) by several individual motors ( 9.1 . 9.2 ) formed with adjacent guide rollers ( 3.1 . 3.3 ) of the relevant drive group ( 4.1 ) are connected. Walzengruppe mach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass den Einzelmotoren (9.1, 9.2) jeweils einzelne Steuergeräte (10.1, 10.2) zugeordnet sind, die mit dem betreffenden Masterantrieb (5.1) verbunden sind.Roller group make claim 11, characterized in that the individual motors ( 9.1 . 9.2 ) each individual control devices ( 10.1 . 10.2 ) associated with the respective master drive ( 5.1 ) are connected. Walzengruppe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelmotoren (9.1, 9.2) direkt mit der Steuereinheit (8.1) des Masterantriebes (5.1) verbunden sind.Roller group according to Claim 11, characterized in that the individual motors ( 9.1 . 9.2 ) directly to the control unit ( 8.1 ) of the master drive ( 5.1 ) are connected.
DE102015002133.8A 2015-02-19 2015-02-19 Method for driving a roll group and roll group Withdrawn DE102015002133A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015002133.8A DE102015002133A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Method for driving a roll group and roll group

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015002133.8A DE102015002133A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Method for driving a roll group and roll group

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015002133A1 true DE102015002133A1 (en) 2016-08-25

Family

ID=56577184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015002133.8A Withdrawn DE102015002133A1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Method for driving a roll group and roll group

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015002133A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109930252A (en) * 2019-04-18 2019-06-25 江苏亿联化纤有限公司 A kind of drafting assembly of spinning frame based on weaving
DE102020006542A1 (en) 2020-10-24 2022-04-28 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for controlling the speed of godets and device for guiding, stretching and/or relaxing threads

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006058780A1 (en) 2004-12-04 2006-06-08 Saurer Gmbh & Co. Kg Device for guiding a spin cable
WO2008141602A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Fleissner Gmbh Method and device for operating a drawing line or drawing unit

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006058780A1 (en) 2004-12-04 2006-06-08 Saurer Gmbh & Co. Kg Device for guiding a spin cable
WO2008141602A1 (en) 2007-05-24 2008-11-27 Fleissner Gmbh Method and device for operating a drawing line or drawing unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109930252A (en) * 2019-04-18 2019-06-25 江苏亿联化纤有限公司 A kind of drafting assembly of spinning frame based on weaving
DE102020006542A1 (en) 2020-10-24 2022-04-28 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for controlling the speed of godets and device for guiding, stretching and/or relaxing threads

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3100971B1 (en) Method for operating a textile machine with site-based handling tools for piecing yarn, and textile machine with site-based handling tools
DE102007019289A1 (en) Wire drawing device i.e. cone-type wire-drawing machine, has drives drivingly connected with shafts, where rotation speed control of drives takes place based on process parameter detected during drawing process
DE102014118074A1 (en) Transmission for a vehicle
WO2011057920A1 (en) Device and method for the longitudinal stretching of a film web
EP1238273B1 (en) Method for controlling a texturing machine, and texturing machine
DE102006029639B4 (en) Method for controlling the draft of a drafting system of a textile machine and textile machine
DE102015002133A1 (en) Method for driving a roll group and roll group
DE102005054817A1 (en) Ring spinning machine comprises drawframes whose draw rollers are driven by a main drive unit and have auxiliary drive units distributed along their length
EP0214428A2 (en) Method and carding machine for producing a fibrous web
WO2005026417A1 (en) Device for guiding, conveying, or treating a fiber cable
DE102017219756A1 (en) Travel drive assembly for a work machine
DE102014017620A1 (en) Apparatus for stripping and drawing synthetic threads
DE102014016349A1 (en) Method for manufacturing and operating an industrial machine or plant
DE2650287C2 (en) Drafting device for slivers
WO2008000102A1 (en) Method and device for producing short yarn effects
DE102010006543A1 (en) Device for putting weft thread bands, has carriage, which is movable into primary direction, and thread lever, which is moved in secondary direction opposite to carriage
WO2016155893A1 (en) Drive apparatus with moment of inertia estimation
DE2117093A1 (en) Cable stranding device
DE102017006629A1 (en) Method for operating a system with mechanically coupled drives and higher-level computer and system
WO2018162278A1 (en) Film-stretching facility
DE102017203884A1 (en) Traction aid for a pultrusion device, pultrusion device and method for producing a fiber-reinforced profile component
DE102007053216A1 (en) Method and device for controlling a movement sequence of a machine element
DE102015004467A1 (en) Hybrid drive and operating method for a hybrid drive
DE1801063A1 (en) Method of manufacturing a multilayer communication cable
DE102020006542A1 (en) Method for controlling the speed of godets and device for guiding, stretching and/or relaxing threads

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee