DE102014214876A1 - Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung - Google Patents

Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung Download PDF

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Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung, wird der Fülldruck eines Reibschaltelementes des Getriebes beim Schließvorgang dadurch bestimmt, dass der Kolben des Reibschaltelementes in der Füllausgleichsphase über eine vordefinierte Füllausgleichszeit (F) hinweg konstant mit einem Fülldruck-Startwert (p_start) beaufschlagt wird, wobei, wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit (F) ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, aus der Differenz (Dt_2) zwischen dem Zeitpunkt (t_ist_2) des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und einem Referenzzeitpunkt (t_soll) auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, und wobei, wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit (F) kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, die Lastübernahmephase gestartet wird, wobei aus der Differenz (Dt_1) zwischen dem Zeitpunkt (t_ist_1) des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und dem Referenzzeitpunkt (t_soll) auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, wobei der Fülldruck-Startwert (p_start) auf den tatsächlichen Fülldruck reduziert bzw. erhöht und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Üblicherweise wird bei Automatgetrieben von Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Stufenautomatgetrieben, der Fülldruck eines zuschaltenden Schaltelementes anhand der Auswertung von Drehzahlsignalen während der Aktivierung einer Gangstufe, d.h. während des Gangeinlegens, adaptiert, um den Schaltkomfort und die Schaltqualität über die Lebensdauer des Getriebes zu erhöhen. Durch die Fülldruckadaption werden unerwünschte Abweichungen im Schaltablauf, welche beispielsweise durch Bauteiltoleranzen aus Kosten- und Fertigungsgründen, Reibwertänderungen der Lamellen und mechanischen Verschleiß im Getriebe auftreten, berücksichtigt und kompensiert.
  • Üblicherweise werden, bei Kundenbeanstandungen oder nach einer Getriebereparatur, die bisher gespeicherten Adaptionsdaten der Schaltelemente eines Automatgetriebes gelöscht, um anschließend für die beanstandeten Schaltelemente bzw. Schaltungen oder evtl. ersetzte Schaltelemente erste Adaptionszyklen mittels eines definierten Fahrbetriebs zu ermitteln und abzuspeichern. Dies kann über eine Pulsadaption, bei der ein Schaltelement für einen vorgegebenen Pulszeitraum mit einem Druckpulsdruckwert beaufschlagt wird, oder über eine Schaltungsadaption durchgeführt werden.
  • Aus der US 5456647 A1 geht ein Adaptionsverfahren für Reibschaltelemente eines Automatgetriebes hervor, im Rahmen dessen am Bandende vor der Auslieferung eines Fahrzeugs, umfassend ein Automatgetriebe, der Fülldruck der Schaltelemente adaptiert wird, wobei zu diesem Zweck die Turbinendrehzahl des Drehmomentwandlers, die Motordrehzahl und der Fülldruck der Schaltelemente ausgewertet werden.
  • Aus der DE 10 238 474 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Adaption von Schaltabläufen eines Automatgetriebes bei Fahrzeuginbetriebnahme bekannt, bei dem die Adaptionswerte in Abhängigkeit von schaltqualitätsbestimmenden Ereignissen während des Betriebs eines Automatgetriebes ermittelt werden, in einer Steuereinheit in Adaptionskennfeldern gespeichert und zur Adaption der Steuerung der Schaltabläufe herangezogen werden. Das bekannte Verfahren wird auf einem Prüfstand mit vorgegebenen Einstiegsbedingungen für die Adaptionskennlinien durchgeführt, wobei die Einstiegsbedingungen mittels Steuerflags bzw. Startcodes in der Steuerung angelegt werden und die Steuerflags bzw. Startcodes über Werkstatttester bzw. Diagnosegeräte vorgegeben werden.
  • Ferner geht aus der DE 10 248 179 A1 der Anmelderin ein Verfahren zur Fülldruckadaption eines Schaltelementes eines Automatgetriebes hervor, im Rahmen dessen das geschlossene Schaltelement im Fahrzeugstillstand definiert geöffnet wird, bis eine vorgegebene Differenzdrehzahlschwelle überschritten wird, wobei anschließend der Fülldruck des Schaltelementes über die Zeit bestimmt wird, die bis zum Erreichen der vorgegebenen Differenzdrehzahlschwelle benötigt wird, und wobei das Schaltelement nach Erreichen der vorgegebenen Differenzdrehzahlschwelle definiert geschlossen wird.
  • Aus der US 7,069,767 B2 ist ein Verfahren zur Adaption von Kupplungsparametern eines Automatgetriebes im eingebauten Zustand am Bandende bekannt, im Rahmen dessen zum Starten des Verfahrens im Getriebe die Fahrstufe P eingelegt sein muss.
  • Des Weiteren geht aus der DE 10 2009 051 720 A1 ein Verfahren zur Ermittlung eines Wertes einer Adaptivgröße bei Wiederinbetriebnahme eines adaptierbaren Systems hervor, wobei es sich bei dem System um einen Antrieb einer Aktorik eines automatisierten Getriebes oder einer automatisierten Kupplung handelt, und wobei bei der Wiederinbetriebnahme des Systems, die Wiederinbetriebnahme mit dem Wert der Adaptivgröße, wie er zur Erstinbetriebnahme des Systems vorgesehen ist, erfolgt. Hierbei ist vorgesehen, dass nach dem ersten Aktivieren der Zündung im Fahrzeug vorgegebene Betätigungselemente, beispielsweise der Wählhebel oder das Bremspedal, in einer vorgegebenen Bedienfolge zu betätigen sind, um das Verfahren zu starten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung anzugeben, durch dessen Durchführung eine Adaption ohne Fahrbetrieb erfolgen kann. Dadurch soll von der ersten Fahrt an eine verbesserte Schaltqualität generiert und die Kundenzufriedenheit erhöht werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung vorgeschlagen, im Rahmen dessen der Fülldruck eines Reibschaltelementes beim Schließvorgang beim Gangeinlegen bei zumindest annährend stillstehendem Fahrzeug bestimmt wird, wobei der Schließvorgang aus einer Schnellfüllphase, einer Füllausgleichsphase und einer Lastübernahmephase besteht, die zeitlich betrachtet nacheinander ablaufen, wobei der während der Füllausgleichsphase von einer Steuerung bereitgestellte Druck als Fülldruck bezeichnet wird, und dasjenige Druckniveau abbildet, welches benötigt wird, damit der am Reibelement des Reibschaltelementes anliegende druckbeaufschlagte Kolben sich im Kräftegleichgewicht mit der Kolbenrückstellkraft des Reibschaltelementes befindet und in dieser Anlegeposition verbleibt.
  • Hierbei wird der Kolben des Reibschaltelementes in der Füllausgleichsphase über eine vordefinierte Füllausgleichszeit hinweg konstant mit einem Fülldruck-Startwert beaufschlagt, wobei während der vordefinierten Füllausgleichszeit beobachtet wird, ob ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes auftritt. Wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, wird die Zeitspanne beginnend ab Schaltbefehl oder ab dem Ende der Schnellfüllphase bis zur Erkennung des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes ermittelt und mit einem vordefinierten Referenzwert verglichen, wobei aus einer Abweichung der Zeitspanne vom Referenzwert, d.h. aus der Differenz zwischen dem Zeitpunkt des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und einem Referenzzeitpunkt auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, und der Fülldruck-Startwert auf den tatsächlichen Fülldruck reduziert und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird.
  • Wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, wird die Lastübernahmephase gestartet und der Kolben des Reibschaltelements mit einem modulierten Schaltdruck beaufschlagt, wobei die Zeitspanne beginnend ab Schaltbefehl oder ab dem Ende der Schnellfüllphase bis zur Erkennung eines Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes ermittelt und mit dem vordefinierten Referenzwert verglichen wird, wobei aus einer Abweichung der Zeitspanne vom Referenzwert, d.h. aus der Differenz zwischen dem Zeitpunkt des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und einem Referenzzeitpunkt auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, und der Fülldruck-Startwert auf den tatsächlichen Fülldruck erhöht und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird. Der modulierte Schaltdruck kann beispielsweise zeitlich betrachtet die Form einer Druckrampe aufweisen.
  • Im Rahmen einer Ausgestaltung der Erfindung wird das Verfahren nur dann durchgeführt, wenn sich der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs zumindest annähernd im Leerlauf befindet.
  • Für den Fall, dass das erfindungsgemäße Verfahren über einen Tester angesteuert wird (d.h. das Verfahren wird nicht im normalen Fahrbetrieb durchgeführt), wird der Schließvorgang des Schaltelementes sofort abgebrochen, wenn ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird.
  • Für den Fall, dass das erfindungsgemäße Verfahren im normalen Fahrbetrieb während unveränderter fahrerseitiger Vorgabe "Position N" oder "Position P" automatisch durch die Getriebesteuerung ausgelöst wird, wird der Schließvorgang sofort abgebrochen, sobald ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird.
  • Gemäß der Erfindung kann das Verfahren auf ein Reibschaltelement angewandt werden, welches im Zielgang nicht drehmomentführend ist, aber zum Synchronisieren eines formschlüssigen Schaltelementes, das im Zielgang drehmomentführend ist, während des Gangeinlegens temporär betätigt wird. Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung wird bei der Durchführung des Verfahrens eine zur Getriebeöltemperatur äquivalente Temperatur als Parameter berücksichtigt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figur beispielhaft näher erläutert. In der Figur sind die Verläufe des Kupplungsdrucks und der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes bei der Durchführung des Verfahrens als Funktion der Zeit dargestellt.
  • Im oberen Teil der beigefügten Figur ist als Kurve A der Verlauf des Drucks am Reibschaltelement als Funktion der Zeit für den Fall dargestellt, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird. Kurve B stellt den Verlauf der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes als Funktion der Zeit für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, dar.
  • Ferner ist als Kurve C der Verlauf des Drucks am Reibschaltelement als Funktion der Zeit für den Fall dargestellt, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, wobei der entsprechende Verlauf der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes als Funktion der Zeit durch Kurve D wiedergegeben ist. Die Schnellfüllphase ist in der Figur als Zeitintervall E und die Füllausgleichsphase, d.h. die Füllausgleichszeit, als Zeitintervall F bezeichnet; die Lastübernahmephase beginnt zum Zeitpunkt t_L.
  • Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf Kurven A und B in der beigefügten Figur wird der Fülldruck eines Reibschaltelementes beim Schließvorgang beim Gangeinlegen bei zumindest annährend stillstehendem Fahrzeug dadurch bestimmt, dass der Kolben des Reibschaltelementes in der Füllausgleichsphase über eine vordefinierte Füllausgleichszeit hinweg konstant mit einem Fülldruck-Startwert p_start beaufschlagt wird.
  • Wenn, wie anhand Kurve B veranschaulicht, bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit F kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, wird die Lastübernahmephase zum Zeitpunkt t_L gestartet, wobei der Kolben des Reibschaltelements mit einem Schaltdruck rampenförmig beaufschlagt wird.
  • Gemäß der Erfindung wird die Zeitspanne beginnend ab Schaltbefehl oder ab dem Ende der Schnellfüllphase bis zur Erkennung eines Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes ermittelt und mit einem vordefinierten Referenzwert verglichen, wobei aus der Abweichung Dt_1 der Zeitspanne vom Referenzwert auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird. Bei dem gezeigten Beispiel erfolgt ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes zum Zeitpunkt t_ist_1, wobei der Referenzwert der Zeitpunkt t_soll ist.
  • Anschließend wird der Fülldruck-Startwert p_start auf den ermittelten tatsächlichen Fülldruck erhöht und als neuer Fülldruck-Startwert für den nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert.
  • Der Fall, bei dem bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit F ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, wird anhand Kurven C und D veranschaulicht. Hierbei erfolgt ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes innerhalb der Schnellfüllphase zum Zeitpunkt t_ist_2. Aus der Differenz Dt_2 zwischen dem Zeitpunkt t_ist_2 und dem Referenzzeitpunkt t_soll wird auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen, wobei der Fülldruck-Startwert p_start auf den tatsächlichen Fülldruck reduziert und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption werden Adaptionszyklen schon in der Werkstatt oder am Bandende ohne Fahrbetrieb durchgeführt, wodurch von der ersten Fahrt an eine verbesserte Schaltqualität generiert und die Kundenzufriedenheit erhöht wird. Zusätzlich entsteht eine Zeitersparnis, da mittels der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens schneller ein verlässlicher Adaptionswert ermittelt wird, als anhand der bekannten pulsbasierten Stillstandsadaption, bei der mittels mehrerer Schnellfüll- und Fülldruckpulsen ein Adaptionswert für eine bestimmte Kupplung ermittelt wird.
  • Bezugszeichen
    • A
      Verlauf des Kupplungsdrucks als Funktion der Zeit für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      B
      Verlauf der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes als Funktion der Zeit für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      C
      Verlauf des Drucks am Reibschaltelement als Funktion der Zeit für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      D
      Verlauf der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes als Funktion der Zeit für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      E
      Schnellfüllphase
      F
      Füllausgleichszeit
      Dt_1
      Differenz zwischen dem Zeitpunkt t_ist_1 und dem Referenzzeitpunkt t_soll
      Dt_2
      Differenz zwischen dem Zeitpunkt t_ist_2 und dem Referenzzeitpunkt t_soll
      t_L
      Zeitpunkt des Beginns der Lastübernahmephase
      t_ist_1
      Zeitpunkt des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      t_ist_2
      Zeitpunkt des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes für den Fall, dass bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird
      t_soll
      Referenzzeitpunkt
      p_start
      Fülldruck-Startwert
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5456647 A1 [0004]
    • DE 10238474 A1 [0005]
    • DE 10248179 A1 [0006]
    • US 7069767 B2 [0007]
    • DE 102009051720 A1 [0008]

Claims (6)

  1. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung, dadurch gekennzeichnet, dass der Fülldruck eines Reibschaltelementes des Getriebes beim Schließvorgang, bestehend aus einer Schnellfüllphase, einer Füllausgleichsphase und einer Lastübernahmephase, beim Gangeinlegen bei zumindest annähernd stillstehendem Fahrzeug dadurch bestimmt wird, dass der Kolben des Reibschaltelementes in der Füllausgleichsphase über eine vordefinierte Füllausgleichszeit (F) hinweg konstant mit einem Fülldruck-Startwert (p_start) beaufschlagt wird, wobei, wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit (F) ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, aus der Differenz (Dt_2) zwischen dem Zeitpunkt (t_ist_2) des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und einem Referenzzeitpunkt (t_soll) auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, wobei der Fülldruck-Startwert (p_start) auf den tatsächlichen Fülldruck reduziert und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird und wobei, wenn bis zum Ablauf der vordefinierten Füllausgleichszeit (F) kein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird, die Lastübernahmephase gestartet wird, wobei der Kolben des Reibschaltelements mit einem modulierten Schaltdruck beaufschlagt wird, wobei die Zeitspanne beginnend ab Schaltbefehl oder ab dem Ende der Schnellfüllphase bis zum Zeitpunkt (t_ist_1) der Erkennung eines Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes ermittelt und mit einem vordefinierten Referenzwert verglichen wird, wobei aus der Differenz (Dt_1) zwischen dem Zeitpunkt (t_ist_1) des Abfalls der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes und dem Referenzzeitpunkt (t_soll) auf den tatsächlichen Fülldruck des Reibschaltelementes geschlossen wird, wobei der Fülldruck-Startwert (p_start) auf den tatsächlichen Fülldruck erhöht und als neuer Fülldruck-Startwert für den zeitlich nächsten Schließvorgang des Reibschaltelementes gespeichert wird.
  2. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lastübernahmephase der Kolben des Reibschaltelements mit einem Schaltdruck rampenförmig beaufschlagt wird.
  3. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nur dann durchgeführt wird, wenn sich der Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs zumindest annähernd im Leerlauf befindet.
  4. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Verfahren über einen Tester und nicht im normalen Fahrbetrieb durchgeführt wird, der Schließvorgang des Schaltelementes sofort abgebrochen wird, wenn ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird.
  5. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das Verfahren im normalen Fahrbetrieb während unveränderter fahrerseitiger Vorgabe "Position N" oder "Position P" automatisch durch die Getriebesteuerung ausgelöst wird, der Schließvorgang sofort abgebrochen wird, sobald ein Abfall der Drehzahl am Eingangselement des Reibschaltelementes erkannt wird.
  6. Verfahren zur Verbesserung der Schaltqualität eines Automatgetriebes oder automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeugs im Werkstatt-/Kundendienstfall oder am Bandende vor Auslieferung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es auf ein Reibschaltelement angewandt wird, welches im Zielgang nicht drehmomentführend ist, aber zum Synchronisierten eines formschlüssigen Schaltelementes, das im Zielgang drehmomentführend ist, während des Gangeinlegens temporär betätigt wird.
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