DE102009055063A1

DE102009055063A1 - Verfahren zum Betreiben einer Kupplung

Info

Publication number: DE102009055063A1
Application number: DE102009055063A
Authority: DE
Inventors: Martin 88284 Bader; Karl 72539 Locher; Robert 88069 Gronner; Olaf 97440 Moseler; Markus 97711 Terwart; Michael 97422 Vollmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-22
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: US8855879B2; EP2516876A1; US20120295760A1; CN102630282B; DE102009055063B4; WO2011076508A1; CN102630282A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer als Schaltelement und/oder Anfahrkupplung dienenden Kupplung eines Antriebsstrangs, wobei zum Schließen der Kupplung dieselbe dadurch befüllt wird, dass mit Hilfe einer Schnellbefüllung die Kupplung auf einen definierten Mindestdruck befüllt wird. Erfindungsgemäß ist die Schnellbefüllung in mindestens zwei Phasen untergliedert ist, nämlich in eine Basisfüllphase und eine Erweiterungs- und/oder Ausblendphase, wobei mit Ende der Basisfüllphase der tatsächliche Kupplungsdruck gemessen wird, wobei dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, unmittelbar anschließend an die Basisfüllphase die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase aktiviert wird, wohingegen dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als Mindestdruck ist, die Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase zumindest um eine Druckhaltephase und gegebenenfalls um eine Drucküberschussphase verzögert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe, wobei das Getriebe des Antriebsstrangs zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltet ist. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb des Antriebsstrangs bereit. Ein Getriebe umfasst Schaltelemente, wobei zur Ausführung einer Schaltung bzw. eines Gangwechsels mindestens ein Schaltelement geschlossen bzw. zugeschaltet und mindestens ein Schaltelement geöffnet bzw. weggeschaltet wird. Die Schaltelemente des Getriebes sind vorzugsweise als Kupplungen ausgeführt.
Zwischen die Schaltelemente des Getriebes und das Antriebsaggregat ist mindestens eine Anfahrkupplung geschaltet. Aus der DE 102 23 780 C1 ist ein Getriebe mit einer hydraulisch betätigten Mehrfachkupplung, nämlich einer hydraulisch betätigten Doppelkupplung bekannt, bei welchem also zwischen die Schaltelemente des Getriebes und das Antriebsaggregat mehrere Kupplungen geschaltet sind, die als Anfahrkupplung und/oder Schaltelement dienen.
Um eine hydraulisch betätigte Kupplung, die als Schaltelement und/oder als Anfahrkupplung dient, zu schließen, wird die Kupplung hydraulisch befüllt. Aus der DE 100 42 147 A1 ist es bereits bekannt, dass sich das Befüllen einer Kupplung in eine Schnellbefüllung bzw. Schnellfüllphase sowie eine Füllausgleichsbefüllung bzw. Füllausgleichsphase untergliedert, wobei sowohl in der Schnellbefüllung als auch in der Füllausgleichsbefüllung Befüllparameter adaptiert werden. Ein weiteres Verfahren zur Adaption der Befüllung von Schaltelementen eines Getriebes ist aus der DE 101 34 294 A1 bekannt.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Kupplung zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist die Schnellbefüllung in mindestens zwei Phasen untergliedert, nämlich in eine Basisfüllphase und eine Erweiterungs- und/oder Ausblendphase, wobei mit Ende der Basisfüllphase der tatsächliche Kupplungsdruck gemessen wird, wobei dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, unmittelbar an schließend an die Basisfüllphase die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase aktiviert wird, wohingegen dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als Mindestdruck ist, die Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase zumindest um eine Druckhaltephase und gegebenenfalls um eine Drucküberschussphase verzögert wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird erstmals vorgeschlagen, die Schnellbefüllung bzw. die Schnellfüllphase einer Kupplungsbefüllung in mindestens zwei Teilphasen zu untergliedern, nämlich in eine Basisfüllphase und eine Erweiterungs- und/oder Ausblendphase. Am Ende der Basisfüllphase der Schnellbefüllung wird ein tatsächlicher Kupplungsdruck gemessen und mit einem Mindestdruck verglichen. Dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck dem Mindestdruck entspricht oder größer als derselbe ist, wird unmittelbar anschließend an die Basisfüllphase der Schnellbefüllung die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase der Schnellbefüllung aktiviert. Dann hingegen, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als der Mindestdruck ist, wird eine Schnellbefüllungsverlängerung durchgeführt, in dem die Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase der Schnellbefüllung zumindest um eine Druckhaltephase der Schnellbefüllung und gegebenenfalls um eine Drucküberschussphase der Schnellbefüllung verzögert wird.
Hierdurch ist es möglich, mit Beendigung der Schnellbefüllung einen definierten Mindestdruck in der zu schließenden Kupplung bereitzustellen. Insbesondere wird die Reproduzierbarkeit der Schnellbefüllung verbessert, wodurch eine Schaltqualität sowie ein Fahrkomfort erhöht werden können.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
1 ein Zustandsdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Kupplung; und
2 ein Zeitdiagramm zur Verdeutlichung der Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Motorwiederstart ausgehend von einem Motorstopp einer Start-Stopp-Automatik.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kupplung, die als Schaltelement und/oder als Anfahrkupplung dient. So kann es sich bei der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zu befüllenden Kupplung um eine Kupplung eines Mehrfachkupplungsgetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, handeln.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft solche Details zum Betreiben einer Kupplung, die der Schnellbefüllung der Kupplung auf einen Mindestdruck dienen, um mit Beendigung der Schnellbefüllung in der Kupplung einen definierten Mindestdruck bereitzustellen.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass sich die Schnellbefüllung bzw. Schnellfüllphase einer Kupplung in mindestens zwei Teilphasen untergliedert, nämlich in eine Basisfüllphase und eine Erweiterungs- und/oder Ausblendphase.
In der Basisfüllphase wird die Kupplung mit einem definierten Befüllimpuls, der durch eine definierte Impulsdauer und Impulshöhe gekennzeichnet ist, befüllt. Mit Ende der Basisfüllphase wird der sich in der Kupplung tatsächlich ausbildende Kupplungsdruck gemessen und mit dem Mindestdruck verglichen. Dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, wird unmittelbar anschließend an die Basisfüllphase die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase der Schnellbefüllung aktiviert. Dann hingegen, wenn der sich in der Basisfüllphase ausbildende, tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als der Mindestdruck ist, wird die Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase verzögert, nämlich zumindest um eine Druckhaltephase und gegebenenfalls eine Drucküberschussphase, wodurch die Schnellbefüllung der Kupplung verlängert wird. Die Drucküberschussphase wird dabei nur dann aktiviert, wenn zuvor die Druckhaltephase durchlaufen wurde.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Kupplung bei der Schnellbefüllung derselben stellt demnach eine Überwachung des sich bei der Schnellbefüllung ausbildenden Kupplungsdrucks und damit eine Überwachung des Füllgrads der Kupplung bereit, wobei dann, wenn in der Basisfüllphase der Schnellbefüllung ein Mindestdruck für die Kupplung nicht erzielt worden ist, eine Schnellbefüllungsverlängerung erfolgt, indem die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase der Schnellbefüllung um zumindest eine Druckhaltephase der Schnellbefüllung und gegebenenfalls eine Drucküberschussphase der Schnellbefüllung verzögert wird. Die Schnellbefüllungsverlängerung und damit Aktivierung der Druckhaltephase und gegebenenfalls der Drucküberschussphase vor Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase erfolgt also abhängig von einem Druckkriterium.
Nachfolgend werden Details des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf das Zustandsdiagramm der 1 erläutert.
1 zeigt ein Zustandsdiagramm mit mehreren Zuständen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 und 12, wobei der Übergang zwischen einzelnen der Zustände 1 bis 12 durch Übergangsbedingungen 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 und 25 definiert ist. Die Zustände 2 bis 6 sind unmittelbar dem erfindungsgemäßen Verfahren zuzurechnen und betreffen die erfindungsgemäße Schnellbefüllung gegebenenfalls mit Schnellbefüllungsverlängerung. Die Zustände 1 sowie 7 bis 12 entsprechen hingegen Zuständen, in welchen die erfindungsgemäße Schnellbefüllung gegebenenfalls mit Schnellbefüllungsverlängerung nicht durchgeführt wird.
Der Zustand 1 des Zustandsdiagramms entspricht einem Zustand, in welchem eine Kupplungsbefüllung inaktiv ist. Dann, wenn die Übergangsbedingung 13 erfüllt ist, und wenn weiterhin keine der Übergangsbedingungen 19 bis 24 erfüllt sind, erfolgt ein Übergang vom Zustand 1 auf den Zustand 2.
Der Zustand 2 entspricht der Basisfüllphase der Schnellbefüllung, in welcher eine zu befüllende Kupplung mit einem definierten Befüllimpuls, der durch eine definierte Impulslänge und eine definierte Impulshöhe gekennzeichnet ist, schnellbefüllt wird. Im Zustand 2 erfolgen weiterhin eine Messung des sich in der Basisfüllphase tatsächlich ausbildenden Kupplungsdrucks und ein Vergleich desselben mit einem Mindestdruck.
Dann, wenn im Zustand 2 festgestellt wird, dass der sich in der Basisfüllphase tatsächlich ausbildende Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, ist das Übergangskriterium 14 erfüllt, und es erfolgt ein Übergang vom Zustand 2 auf den Zustand 3, wobei im Zustand 3 unmittelbar anschließend an die Basisfüllphase der Schnellbefüllung eine Erweiterungs- und/oder Ausblendphase der Schnellbefüllung aktiviert wird.
Erfindungsgemäß ist demnach die Schnellbefüllung in mindestens zwei Phasen untergliedert, nämlich in die Basisfüllphase des Zustands 2 und in die
Erweiterungs- und/oder Ausblendphase des Zustands 3, wobei der unmittelbare Übergang von der Basisfüllphase in die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase dann erfolgt, wenn gemäß dem Übergangskriterium 14 in der Basisfüllphase ein Druckkriterium erfüllt ist, wenn nämlich der sich in der Basisfüllphase tatsächlich ausbildende Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht.
Wird hingegen mit Ende der Basisfüllphase im Zustand 2 festgestellt, dass der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als der Mindestdruck ist, so ist das Übergangskriterium 14 nicht erfüllt, sondern vielmehr das Übergangskriterium 15, und es erfolgt ein Übergang vom Zustand 2 in den Zustand 4.
Der Zustand 4 entspricht einer Druckhaltephase, die auch als Hold Pressure Phase bezeichnet werden kann, wobei in der Druckhaltephase ein Befüllimpuls zur Schnellbefüllung der Kupplung solange aufrechterhalten wird, bis der tatsächliche Kupplungsdruck dem Mindestdruck entspricht. Dabei wird im Zustand 4 weiterhin mithilfe eines Timers überwacht, dass eine zulässige Verzögerungszeitdauer für die Schnellbefüllung nicht überschritten wird. Wird im Zustand 4 festgestellt, dass durch die Druckhaltephase des Zustands 4 die zulässige Verzögerungszeitdauer überschritten wird, so ist das Übergangskriterium 18 erfüllt, und es erfolgt ein Übergang vom Zustand 4 auf den Zustand 6, wobei im Zustand 6 die Schnellbefüllung der Kupplung unterbrochen wird. Wird hingegen im Zustand 4 festgestellt, dass in der Druckhaltephase des Zustands 4 der Mindestdruck erreicht wird ohne die zulässige Verzögerungszeitdauer zu überschreiten, so ist das Übergangskriterium 16 erfüllt, und es erfolgt ein Übergang vom Zustand 4 in den Zustand 5, wobei der Zustand 5 der Drucküberschussphase entspricht. Die Drucküberschussphase kann auch als Over Shoot Phase bezeichnet werden.
In der Drucküberschussphase des Zustands 5 wird für eine definierte Drucküberschusszeitdauer ein Befüllimpuls aktiviert, um die Kupplung um ein definiertes Maß über den Mindestdruck zu befüllen, wobei hierbei im Zustand 5 weiterhin überwacht wird, dass die zulässige Verzögerungszeitdauer nicht überschritten wird. Dabei steht für die Drucküberschussphase nur der Rest der zulässigen Verzögerungszeitdauer zur Verfügung, die in der Druckhaltephase des Zustands 4 noch nicht aufgebraucht wurde, um den Mindestdruck zu erreichen. Wird im Zustand 5 festgestellt, dass durch die Drucküberschusszeitdauer die zulässige Verzögerungszeit überschritten wird, so ist das Übergangskriterium 18 erfüllt, und des erfolgt ein Übergang vom Zustand 5 auf den Zustand 6, wobei dann im Zustand 6 die Schnellbefüllung beendet wird. Wird hingegen im Zustand 5 festgestellt, dass durch die benötigte Zeitdauer für die Druckhaltephase und die Drucküberschussphase die zulässige Verzögerungszeitdauer der Schnellbefüllungsverzögerung nicht überschritten wird, so ist das Übergangskriterium 17 erfüllt, und es erfolgt ein Übergang vom Zustand 5 auf den Zustand 3, wobei sich im Zustand 3 an die Drucküberschussphase des Zustands 5 die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase anschließt.
Als Druckkriterium, anhand dessen die Erfüllung der Übergangskriterien 14 und 15 überprüft wird, wird ein Mindestdruck verwendet, der vom Anlegedruck der zu befüllenden Kupplung, von einem Fliehkraftkompensationsdruck sowie gegebenenfalls von einem applizierbaren Offsetdruck abhängig ist.
Die Drucküberschusszeitdauer der Drucküberschussphase des Zustands 5, für welche nach Beendigung der Druckhaltephase des Zustands 4 im Zustand 5 ein Befüllimpuls aktiviert wird, wird vorzugsweise abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder abhängig von einer Totzeit der Schnellbefüllung und/oder abhängig von einem vom Fahrerwunsch abhängigen Schaltverhalten ermittelt. Unter der Totzeit der Schnellbefüllung ist diejenige Zeitspanne zu verstehen, die zwischen einem angeforderten Befüllwunsch und dem Beginn der tatsächlichen Befüllung der Kupplung vergeht.
Wie bereits ausgeführt, erfolgt die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, also die Schnellbefüllung einer Kupplung mit Überwachung des Kupplungsdrucks und der hiervon abhängigen Schnellbefüllungsverlängerung nur dann, wenn einerseits das Übergangskriterium 13 erfüllt ist, und wenn andererseits keines der Übergangskriterien 19 bis 24 erfüllt ist. Ist das Übergangskriterium 13 und weiterhin eines der Übergangskriterien 19 bis 24 erfüllt, so erfolgt zwar in den Zuständen 7 bis 12 eine Schnellbefüllung der Kupplung, jedoch ohne Überwachung des sich tatsächlich ausbildenden Kupplungsdrucks sowie ohne hiervon abhängige Schnellbefüllungsverlängerung. Vielmehr erfolgt dann in den Zuständen 7 bis 12 eine konventionelle Schnellbefüllung.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nur dann ausgeführt, wenn eine zulässige Befüllart der Kupplung vorliegt. So kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Schnellbefüllung nur bei einer Leerlaufbefüllung und/oder Komfortbefüllung einer Kupplung durchgeführt wird. Wird also prinzipiell eine Kupplungsbefüllung angefordert, jedoch festgestellt, dass es sich bei der Befüllart zum Beispiel nicht um eine Leerlaufbefüllung und Komfortbefüllung handelt, so sind die Übergangskriterien 13 und 19 gleichzeitig erfüllt, wobei dann vom Zustand 1 nicht auf den Zustand 2, sondern vielmehr auf den Zustand 7 übergegangen wird, wobei dann im Zustand 7 eine konventionelle Schnellbefüllung der zu befüllenden Kupplung erfolgt.
Weiterhin soll das erfindungsgemäße Verfahren zur Schnellbefüllung einer Kupplung nur dann ausgeführt werden, wenn eine Adaption der Kupplungsbefüllung inaktiv ist. Wird also festgestellt, dass eine Adaption der Kupplungsbefüllung aktiv ist, so ist die Übergangsbedingung 20 erfüllt, und es wird auf Zustand 8 übergegangen, wobei im Zustand 8 wiederum eine konventionelle Schnellbefüllung einer Kupplung erfolgt.
Wird bei Aktivierung der Kupplungsbefüllung festgestellt, dass ein Drucksensor, der der Überwachung des Kupplungsdrucks dient, fehlerhaft ist und demnach keine genauen Messsignale bereitstellen kann, so ist das Übergangskriterium 21 erfüllt und es wird auf Zustand 9 übergegangen, wobei im Zustand 9 wiederum eine konventionelle Schnellbefüllung der Kupplung durchgeführt wird, und nicht die erfindungsgemäße Schnellbefüllung mit Kupplungsdrucküberwachung und gegebenenfalls Schnellbefüllungsverlängerung.
Weiterhin kann vorgesehen sein, den Übergang vom Zustand 1 zum Zustand 2 bei aktivierter Kupplungsbefüllung nur dann zuzulassen, wenn Betriebsparameter des Getriebes und/oder des Motors innerhalb zulässiger Wertebereiche liegen. Wird zum Beispiel festgestellt, dass eine Motordrehzahl des Antriebsstrangs außerhalb eines definierten Wertebereichs liegt, so ist das Übergangskriterium 22 erfüllt, wobei dann ein Übergang vom Zustand 1 zum Zustand 2 nicht zugelassen wird, sondern vielmehr ein Übergang vom Zustand 1 zum Zustand 10 erfolgt, bei welchem dann wiederum eine Kupplungsbefüllung mit konventioneller Schnellbefüllung durchgeführt wird.
Ebenso ist es möglich, dass überwacht wird, dass eine Motoröltemperatur und/oder eine Getriebeöltemperatur innerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt bzw. liegen. Liegt die Motoröltemperatur außerhalb eines zulässigen Wertebereichs, so ist das Übergangskriterium 23 erfüllt. Liegt die Getriebeöl temperatur außerhalb eines zulässigen Wertebereichs, so ist das Übergangskriterium 24 erfüllt. In beiden Fällen wird ein Übergang vom Zustand 1 zum Zustand 2 nicht zugelassen, sondern vielmehr vom Zustand 1 in den Zustand 11 bzw. 12, in welchem dann wiederum eine Kupplungsbefüllung mit konventioneller Schnellbefüllung, also ohne Kupplungsdrucküberwachung und gegebenenfalls Schnellbefüllungsverlängerung, erfolgt.
Dann, wenn eine Kupplungsbefüllung inaktiviert wird, ist die Übergangsbedingung 25 erfolgt, sodass eine Kupplungsbefüllung beendet wird, und ausgehend von jedem der Zustände 2 bis 12 in den Zustand 1 zurückgekehrt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Schnellbefüllung einer Kupplung mit Kupplungsdrucküberwachung und hiervon abhängiger Schnellbefüllungsverlängerung findet vorzugsweise dann Verwendung, wenn ein Motor bzw. Antriebsaggregat ausgehend von einem Motorstopp einer Start-Stopp-Automatik wieder gestartet werden soll.
Für einen solchen Motorwiederstart aus dem Motorstopp heraus im sogenannten Start-Stopp-Betrieb erfolgt dann die Untergliederung der Schnellbefüllung zumindest in die Basisfüllphase und die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase, wobei abhängig von dem sich während der Basisfüllphase ausbildenden Kupplungsdruck eine Schnellbefüllungsverlängerung durch Aktivierung einer Druckhaltephase und gegebenenfalls Drucküberschussphase erfolgt, wie dies unter Bezugnahme auf das Zustandsdiagramm der 1 im Detail beschrieben wurde.
Dann, wenn das erfindungsgemäße Verfahren zur Schnellbefüllungsverlängerung abhängig vom sich während der Basisfüllphase ausbildenden Kupplungsdruck beim Motorwiederstart aus dem Motorstopp einer Start-Stopp-Automatik zum Einsatz kommt, ist es aus Gründen zur Gewährleistung eines hohen Fahrkomforts wünschenswert, dass ein Antriebsaggregat eines Antriebsstrangs, in welchem die zu befüllenden Kupplung verbaut ist, erst dann Drehmoment aufbaut, wenn eine abhängig vom Kupplungsdruck aktivierte Druckhaltephase und gegebenenfalls Drucküberschussphase beendet ist. Aus Komfortgründen ist es wünschenswert, dass der Momentaufbau des Antriebsaggregats erst dann gestartet wird, wenn sich die Schnellbefüllung in der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase befindet.
Hierzu wird nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine Abschätzung der sich beim erfindungsgemäßen Verfahren einstellenden Schnellbefüllungsverlängerung durchgeführt, um so zu gewährleisten, dass ein Momentaufbau des Antriebsaggregats erst mit Beendigung einer gegebenenfalls abhängig vom Kupplungsdruck initiierten Schnellbefüllungsverlängerung erfolgt.
Diesbezügliche Details ergeben sich aus dem Diagramm der 2, wobei im Diagramm der 2 über der Zeit t insgesamt fünf zeitliche Kurvenverläufe aufgetragen sind, nämlich ein Kurvenverlauf 26, der einen angeforderten. Befüllwunsch zeigt, einen Kurvenverlauf 27, der eine geschätzte Totzeit der Schnellbefüllung zeigt, einen Kurvenverlauf 28, der eine geschätzte Schnellbefüllungsverlängerung zeigt, einen Kurvenverlauf 29, der die tatsächliche Totzeit der Schnellbefüllung zeigt, und einen Kurvenverlauf 30, der die sich tatsächlich ausbildende Schnellbefüllungsverlängerung visualisiert.
Zum Zeitpunkt t₀ wird gemäß dem Kurvenverlauf 26 eine Befüllung einer Kupplung angefordert. Unmittelbar mit Anforderung der Kupplungsbefüllung gemäß dem Kurvenverlauf 26 und damit unmittelbar bei Anliegen eines Befüllwunschs einer Kupplung, wird gemäß dem Kurvenverlauf 27 eine Totzeit der Schnellbefüllung abgeschätzt. Zum Zeitpunkt t₀ wird gemäß dem Kurvenverlauf 28 weiterhin abhängig von der geschätzten Totzeit eine von der Druckhaltephase und gegebenenfalls der Drucküberschussphase des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkte Schnellbefüllungsverlängerung abgeschätzt. Die Abschätzung der Totzeit gemäß dem Kurvenverlauf 27 erfolgt abhängig von der Stoppzeit des Motors im Start-Stopp-Betrieb sowie vorzugsweise abhängig von einer Getriebeöltemperatur aus einem hinterlegten Kennfeld. Die Abschätzung der Schnellbefüllungsverlängerung zum Zeitpunkt t₀ gemäß dem Kurvenverlauf 28 erfolgt vorzugsweise ebenfalls abhängig von der Getriebeöltemperatur aus einem hinterlegten Kennfeld sowie gegebenenfalls abhängig von weiteren Einflussfaktoren.
Zum Zeitpunkt t₁ startet gemäß dem Kurvenverlauf 29 die tatsächliche Totzeit, die zum Zeitpunkt t₂ beendet ist, wobei der Kurvenverlauf 27' des Kurvenverlaufs 27 eine Situation visualisiert, in welcher die geschätzte Totzeit der tatsächlichen Totzeit entspricht. Der Kurvenverlauf 27'' des Kurvenverlaufs 27 entspricht einer zu lang geschätzten Totzeit, der Kurverlaufenverlauf 27''' hingegen einer zu kurz geschätzten Totzeit.
Nach Beendigung der Totzeit zum Zeitpunkt t₂ erfolgt eine erneute Abschätzung einer von der Druckhaltephase und gegebenenfalls der Drucküberschussphase bewirkten Schnellbefüllungsverlängerung zum Zeitpunkt t₂, diesmal jedoch auf Grundlage einer tatsächlich ermittelten Totzeit.
Zwischen den Zeitpunkten t₂ und t₃ läuft eine Basisfüllphase der erfindungsgemäßen Schnellbefüllung mit Erfassung des sich tatsächlich ausbildenden Kupplungsdrucks ab, wobei zum Zeitpunkt t₃ die Basisfüllphase beendet wird, und im Ausführungsbeispiel der 2 die Schnellbefüllungsverlängerung aktiviert wird, nämlich durch Aktivierung der Druckhaltephase und gegebenenfalls der sich an die Druckhaltephase anschließenden Drucküberschussphase. Zum Zeitpunkt t₄ ist die Schnellbefüllungsverlängerung, also die Druckhaltephase oder die Drucküberschussphase beendet, wobei dann zum Zeitpunkt t₄ ermittelt wird, wie sich die tatsächliche Schnellbefüllungsverlängerung des Kurvenverlauf 30 zur abgeschätzten Schnellbefüllungsverlängerung des Kurvenverlaufs 28 verhält. Der Kurvenverlauf 28' des Kurvenverlaufs 28 entspricht dabei einer Situation, in welcher die tatsächliche Schnellbefüllungsverlängerung der abgeschätzten Schnellbefüllungsverlängerung entspricht. Der Kurvenverlauf 28'' verdeutlicht hingegen eine Situation, in welcher die Schnellbefüllungsverlängerung zu langegeschätzt wurde. Der Kurvenverlauf 28''' des Kurvenverlaufs 28 visualisiert eine zu kurz geschätzte Schnellbefüllungsverlängerung.
Abhängig vom Unterschied Δt bzw. Δt' zwischen der tatsächlichen Schnellbefüllungsverlängerung und der geschätzten Schnellbefüllungsverlängerung erfolgt dann eine Modifizierung bzw. Anpassung der sich an die Schnellbefüllung anschließenden Kupplungsbefüllung, um so den Fahrkomfort zu steigern. In diesem Zusammenhang ist es zum Beispiel möglich, eine Zeitdauer und/oder einen Fülldruck einer sich an die erfindungsgemäße Schnellbefüllung anschließenden Füllausgleichsbefüllung bzw. Füllausgleichsphase der Kupplungsbefüllung zu modifizieren.
Bezugszeichenliste

1: Zustand
2: Zustand
3: Zustand
4: Zustand
5: Zustand
6: Zustand
7: Zustand
8: Zustand
9: Zustand
10: Zustand
11: Zustand
12: Zustand
13: Übergangsbedingung
14: Übergangsbedingung
15: Übergangsbedingung
16: Übergangsbedingung
17: Übergangsbedingung
18: Übergangsbedingung
19: Übergangsbedingung
20: Übergangsbedingung
21: Übergangsbedingung
22: Übergangsbedingung
23: Übergangsbedingung
24: Übergangsbedingung
25: Übergangsbedingung
26: Kurvenverlauf
27, 27', 27'', 27''': Kurvenverlauf
28, 28', 28'', 28''': Kurvenverlauf
29: Kurvenverlauf
30: Kurvenverlauf

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10223780 C1 [0003]
DE 10042147 A1 [0004]
DE 10134294 A1 [0004]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer als Schaltelement und/oder Anfahrkupplung dienenden Kupplung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei zum Schließen der Kupplung dieselbe dadurch befüllt wird, dass mit Hilfe einer Schnellbefüllung die Kupplung auf einen definierten Mindestdruck befüllt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellbefüllung eine Basisfüllphase umfasst, wobei mit Ende der Basisfüllphase der tatsächliche Kupplungsdruck gemessen wird, wobei dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, unmittelbar anschließend die Schnellbefüllung beendet wird, wohingegen dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als Mindestdruck ist, das Ende der Schnellbefüllung zumindest um eine Druckhaltephase und gegebenenfalls um eine Drucküberschussphase verzögert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellbefüllung in mindestens zwei Phasen untergliedert ist, nämlich in die Basisfüllphase und eine Erweiterungsphase und/oder Ausblendphase, wobei mit Ende der Basisfüllphase der tatsächliche Kupplungsdruck gemessen wird, wobei dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck größer als der Mindestdruck ist oder demselben entspricht, unmittelbar anschließend an die Basisfüllphase die Erweiterungs- und/oder Ausblendphase aktiviert wird, wohingegen dann, wenn der tatsächliche Kupplungsdruck kleiner als Mindestdruck ist, die Aktivierung der Erweiterungs- und/oder Ausblendphase zumindest um eine Druckhaltephase und gegebenenfalls um eine Drucküberschussphase verzögert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckhaltephase ein Befüllimpuls solange aufrechterhalten wird, bis der tatsächliche Kupplungsdruck dem Mindestdruck entspricht, wobei hierbei überwacht wird, dass eine zulässige Verzögerungszeitdauer nicht überschritten wird, wobei dann, wenn die Verzögerungszeitdauer überschritten wird, der Befüllvorgang der Kupplung beendet wird, wohingegen dann, wenn die Verzögerungszeitdauer nicht überschritten wird, im Anschluss an die Druckhaltephase die Drucküberschussphase aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Drucküberschussphase für eine definierte Drucküberschusszeitdauer ein Befüllimpuls aktiviert wird, wobei hierbei überwacht wird, dass die zulässige Verzögerungszeitdauer nicht überschritten wird, wobei dann, wenn die Verzögerungszeitdauer überschritten wird, der Befüllvorgang der Kupplung beendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Drucküberschusszeitdauer abhängig von einer Getriebeöltemperatur und/oder abhängig von einer Totzeit der Schnellbefüllung und/oder abhängig von einem vom Fahrerwunsch abhängigen Schaltverhalten ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Mindestdruck ein Anlegedruck der Kupplung zuzüglich eines Fliehkraftkompensationsdrucks und gegebenenfalls zuzüglich eines frei applizierbaren Offsetdrucks verwendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe ausschließlich dann ausgeführt wird, wenn eine Adaption nicht aktiv ist und wenn ein Druckmesssignal nicht fehlerhaft ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe ausschließlich dann ausgeführt wird wenn eine Motordrehzahl des Antriebsstrangs innerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe ausschließlich dann ausgeführt wird, wenn eine Motoröltemperatur und/oder eine Getriebeöltemperatur des Antriebsstrangs innerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt und/oder liegen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe ausschließlich dann ausgeführt wird, wenn eine zulässige Befüllart für die Kupplung vorliegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe bei einem Motorwiederstart ausgehend von einem Motorstopp einer Start-Stopp-Automatik ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei zunächst unmittelbar bei Anliegen eines Befüllwunschs der Kupplung ausgehend von einem Motorstopp eine Totzeit der Schnellbefüllung abgeschätzt wird, wobei abhängig von der abgeschätzten Totzeit eine von der Druckhaltephase und gegebenenfalls der Drucküberschussphase bewirkte Schnellbefüllungsverlängerung abgeschätzt wird, dass mit Ablauf der tatsächlichen Totzeit die von der Druckhaltephase und gegebenenfalls der Drucküberschussphase bewirkte Schnellbefüllungsverlängerung erneut abgeschätzt wird, und dass mit Beendigung der tatsächlichen Schnellbefüllungsverlängerung die Abweichung zwischen der abgeschätzten Schnellbefüllungsverlängerung und der tatsächlichen Schnellbefüllungsverlängerung ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass anhängig von der Abweichung zwischen der abgeschätzten Schnellbefüllungsverlängerung und der tatsächlichen Schnellbefüllungsverlängerung, eine sich an die Schnellbefüllung anschließende Kupplungsbefüllung modifiziert wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei eine Zeitdauer und/oder ein Druck einer sich an die Schnellbefüllung anschließenden Füllausgleichsbefüllung der Kupplung modifiziert werden.