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Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
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Gurtaufroller von Sicherheitsgurteinrichtungen dienen dazu, einen Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung aufzuwickeln. Dazu weist der Gurtaufroller eine drehbar in einem Gurtaufrollerrahmen gelagerte Gurtwelle auf, welche mittels einer sich an dem Gurtaufrollerrahmen abstützenden Feder in Aufwickelrichtung vorgespannt ist. Ferner weist der Gurtaufroller eine Blockiereinrichtung auf, welche die Gurtwelle bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Wertes der Fahrzeugverzögerung in Auszugsrichtung blockiert. Zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung ist eine an dem Gurtaufrollerrahmen unmittelbar oder mittelbar befestigte Sensoreinrichtung mit einer auf einer Sensorfläche gelagerten Trägheitsmasse vorgesehen, welche bei dem Überschreiten der vorbestimmten Fahrzeugverzögerung ausgelenkt wird und dadurch einen Sensorhebel auslenkt, der wiederum die Blockiereinrichtung in bekannter Weise ansteuert.
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Damit die Sensoreinrichtung das gewünschte Ansprechverhalten aufweist, muss sie in einer bestimmten Ausrichtung zum Fahrzeug angeordnet sein. Da die Gurtaufroller hingegen in Abhängigkeit von dem Befestigungsort am Kraftfahrzeug in verschiedenen Ausrichtungen befestigt werden, muss damit auch die Ausrichtung der Sensoreinrichtung an dem Gurtaufroller an die jeweilige individuelle Ausrichtung des Gurtaufrollers an dem Kraftfahrzeug angepasst werden.
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Aus diesem Grund ist in der als R27 bezeichneten Baureihe von Gurtaufrollern der Anmelderin in einer Gehäusekappe eine Rastkontur vorgesehen, welche eine Befestigung der Sensoreinrichtung in verschiedenen Umfangspositionen in der Gehäusekappe ermöglicht.
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Ferner ist in einer als D210 bezeichneten Baureihe von Gurtaufrollern der Anmelderin eine Sensoreinrichtung mit einer Sensorschale, einer in der Sensorschale gelagerten Trägheitsmasse und einem an der Trägheitsmasse anliegenden, schwenkbar an der Sensorschale gelagerten Hebel vorgesehen. Der Hebel liegt seinerseits mit einem freien Ende an einem an dem Rahmen des Gurtaufrollers schwenkbar gelagerten Pilothebel an. Die Trägheitsmasse ist in der Sensorschale gelagert und verschwenkt bei einer Auslenkung den Hebel, der dadurch wiederum den Pilothebel auslenkt. Der Pilothebel steuert dann die Blockiereinrichtung zum Blockieren der Gurtwelle an. Die Sensoreinrichtung wird als Baugruppe mit der Sensorschale, der Trägheitsmasse und dem ersten Hebel vormontiert und kann in verschiedenen Winkelausrichtungen in einer Aufnahme in einem der Schenkel des Gurtaufrollerrahmens befestigt werden. Dadurch kann der Gurtaufroller sowohl für den Einbau an der linken Seite des Kraftfahrzeuges als auch für den Einbau an der rechten Seite des Kraftfahrzeuges und in verschiedenen Winkelausrichtungen individuell ausgebildet werden. Die Aufnahme ist durch eine Kalotte gebildet, welche in einer Öffnung des Schenkels des Gurtaufrollerrahmens integriert und derart ausgerichtet ist, dass die freie Randseite der Aufnahme in einer parallel zu dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens angeordneten Ebene verläuft.
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Durch die in unterschiedlichen Ausrichtungen in der Aufnahme befestigbare Sensorschale kann die Sensoreinrichtung mit identischen Bauteilen in unterschiedlichen Ausrichtungen innerhalb von bestimmten Winkelbereichen an dem Gurtaufrollerrahmen befestigt werden. Durch die einmalige Befestigung der Sensorschale ist die Sensoreinrichtung in einer Position und Ausrichtung gegenüber dem Gurtaufroller festgelegt, welche anschließend nicht mehr verändert oder nachjustiert werden kann. Aus diesem Grund muss die Sensoreinrichtung mit einer sehr hohen Genauigkeit an dem Gurtaufroller befestigt werden.
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Aufgabe der Erfindung ist es, einen kostengünstigen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welcher mit ein und derselben Sensoreinrichtung in unterschiedlichen Befestigungsstellungen bzw. Ausrichtungen an dem Kraftfahrzeug befestigt werden kann.
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Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Gurtaufroller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.
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Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass an der Sensorschale ein Haltearm vorgesehen ist, mit dem die Sensoreinrichtung in unterschiedlichen Winkelstellungen an einer an dem Gurtaufrollerrahmen oder an einem fest mit diesem verbundenen Teil vorgesehenen Halterung befestigbar ist.
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Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung in verschiedenen Winkelstellungen ausgerichtet an der Halterung befestigt werden, so dass der Gurtaufroller innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs zu der Fahrzeuglängsachse und/oder zu der Fahrzeugquerachse mit einer unabhängig von der Ausrichtung des Gurtaufrollers identischen Ausrichtung der Sensoreinrichtung an der Struktur des Kraftfahrzeuges befestigt werden kann. Dabei ist es wichtig, dass die Befestigung mittels des vorgesehenen Haltearms erfolgt, welcher individuell für die Ausrichtung und die Position der Sensoreinrichtung gegenüber dem Gurtaufroller ausgebildet werden kann.
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Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm zur Einstellung der Winkelausrichtung um eine erste Schwenkachse gegenüber der Halterung verschwenkbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung gegenüber der Halterung auch nach der Anordnung an dieser zur Ausrichtung der Winkeleinstellung verschwenkt werden, wobei die Sensoreinrichtung nach der abschließenden Einstellung der Winkelausrichtung fixiert wird, damit sich die Ausrichtung anschließend nicht mehr ändert.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung zur Einstellung der Winkelausrichtung um eine zweite Schwenkachse gegenüber dem Haltearm verschwenkbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung zusätzlich um eine zweite Schwenkachse ausgerichtet werden, so dass der Gurtaufroller nicht nur um die erste Schwenkachse verschwenkt in dem Fahrzeug befestigt werden kann, sondern zusätzlich noch in einer um die zweite Schwenkachse verschwenkten Ausrichtung. Dadurch können erheblich komplexere Einbausituationen des Gurtaufrollers im Kraftfahrzeug an nahezu beliebig ausgerichteten Schrägen mit einer identischen Ausrichtung der Sensoreinrichtung zu dem Kraftfahrzeug verwirklicht werden. Dabei ist die Verschwenkbarkeit um die zweite Schwenkachse bewusst zwischen dem Haltearm und der Sensoreinrichtung vorgesehen, damit die Halterung an dem Gurtaufroller für die Sensoreinrichtung nicht verändert werden muss, und die Ausrichtung um die zweite Schwenkachse, sofern erforderlich, auch noch nach der Befestigung des Haltearms an der Halterung erfolgen kann. Ferner sind die Schwenklager der Sensoreinrichtung gegenüber dem Gurtaufroller dadurch bewusst in Reihe angeordnet und konstruktiv voneinander getrennt, so dass die Ausrichtung der Sensoreinrichtung um die Schwenkachsen nacheinander erfolgen kann, ohne dass die Ausrichtung der Sensoreinrichtung um die erste Schwenkachse durch das anschließende Ausrichten der Sensorschale um die zweite Schwenkachse verändert wird.
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Dabei kann die Sensorschale bevorzugt in einem Winkelbereich von 90 Grad um die zweite Schwenkachse an dem Haltearm befestigbar sein.
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Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Durch die vorgeschlagene Ausrichtung der Schwenkachsen kann eine sehr einfache Einstellung der Ausrichtung der Sensoreinrichtung ermöglicht werden, indem die Ausrichtung der Sensoreinrichtung bzw. des Gurtaufrollers mithilfe eines kartesischen Koordinatensystems bestimmt bzw. definiert ist. Dabei können die erste und die zweite Schwenkachse bevorzugt jeweils so ausgerichtet werden, dass eine der Schwenkachsen in der an dem Fahrzeug befestigten Stellung des Gurtaufrollers parallel zu der Fahrzeuglängsachse und eine der Schwenkachsen parallel zu der Fahrzeugquerachse ausgerichtet ist.
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Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm in zwei unterschiedlichen Grundausrichtungen an dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens befestigbar ist, in denen das Schwenklager des Hebels auf unterschiedlichen Seiten der Sensoreinrichtung angeordnet ist, und die Sensoreinrichtung in der ersten Grundausrichtung in einem ersten Winkelbereich und in der zweiten Grundausrichtung in einem zweiten Winkelbereich um die erste Schwenkachse an dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens befestigbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann der gesamte Winkelbereich, in dem die Sensoreinrichtung verstellt werden kann, erheblich vergrößert, bevorzugt verdoppelt werden, indem die Sensoreinrichtung in einer anderen Grundausrichtung an dem Gurtaufroller befestigt wird. Die Sensoreinrichtung kann dabei bevorzugt in einer zu der ersten Grundausrichtung um 180 Grad verdrehten zweiten Grundausrichtung an dem Gurtaufroller befestigt werden, wobei der Haltearm sowohl identisch an der Sensoreinrichtung als auch in einer veränderten Stellung an der Sensoreinrichtung befestigt sein kann.
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Ferner wird vorgeschlagen, dass der Haltearm zwei in einem Winkel zueinander ausgerichtete Halteabschnitte aufweist, und der Haltearm mit einem ersten Halteabschnitt an der Halterung befestigbar ist, und die Sensoreinrichtung an dem zweiten Halteabschnitt befestigbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung wird der Winkel der Schwenkachsen fest durch den Winkel zwischen den Halteabschnitten des Haltearmes vorgegeben, welcher z.B. bevorzugt 90 Grad sein kann.
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Dabei sind die beiden Halteabschnitte bevorzugt identisch, so dass der Haltearm selbst vereinfacht hergestellt werden kann und außerdem in der Ausrichtung auch mit vertauschten Halteabschnitten an der Sensoreinrichtung bzw. der Halterung befestigt werden kann.
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Weiter wird vorgeschlagen, dass die Halterung durch einen in Bezug zu dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens feststehenden zylindrischen Zapfen gebildet ist, auf den die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm aufgesteckt ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine sehr einfache Montage verwirklicht werden, indem die Sensoreinrichtung durch einen einfachen Aufsteckvorgang an dem Gurtaufroller befestigt wird. Außerdem ermöglicht der Zapfen aufgrund seiner zylindrischen Ausbildung auf einfache Art und Weise eine Anordnung des Haltearms in verschiedenen Winkelstellungen und er kann zusätzlich gleich als Schwenklager für den Haltearm der Sensoreinrichtung zumindest während des Ausrichtvorgangs genutzt werden. Ferner ist es wichtig, dass der Zapfen in Bezug zu dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens feststehend ausgebildet ist, damit die Sensoreinrichtung gegenüber dem Schenkel feststehend ist und gegenüber der Steuerscheibe eine unveränderliche Ausrichtung aufweist. Dies kann dadurch verwirklicht sein, indem der Zapfen entweder unmittelbar an dem Schenkel oder an einem fest an dem Schenkel gehaltenen Teil angeordnet ist, wie z.B. dem Gehäuse oder der Abdeckkappe des Gurtaufrollers.
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Ferner können der Hebel und/oder die Sensorschale symmetrisch zu einer senkrecht zu der Schwenkachse des Hebels und durch die Mitte des Schwenklagers des Hebels verlaufenden Symmetrieachse ausgebildet sein, wodurch die Sensoreinrichtung mit einer um 180 Grad verdreht angeordneten Sensorschale bzw. einem um 180 Grad verdreht ausgerichteten Hebel an dem Gurtaufroller angeordnet werden kann.
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Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:
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1: einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller mit einem Gurtaufrollerrahmen und einer Sensoreinrichtung in Explosionsdarstellung;
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2: eine Sensorschale der Sensoreinrichtung mit einem Schwenkhebel;
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3: die Sensorschale in Sicht von oben in verschiedenen Ausrichtungen und mit einem in verschiedenen Positionen daran angeordneten Schwenkhebel;
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4: die Sensorschale in verschiedenen Schwenkwinkeln zu dem Schwenkhebel um die zweite Schwenkachse;
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5: die Sensorschale an dem Gurtaufroller mit einem um eine erste Schwenkachse verschwenkbaren Haltearm;
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6: den Gurtaufroller mit der Sensoreinrichtung mit einem in der Darstellung rechts angeschlagenen Hebel in verschiedenen Ausrichtungen; und
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7: den Gurtaufroller mit der Sensoreinrichtung mit einem in der Darstellung links angeschlagenen Hebel in verschiedenen Ausrichtungen.
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In der 1 ist ein U-förmiger Gurtaufrollerrahmen 1 eines Gurtaufrollers mit zwei von einem Rücken 2 vorstehenden Schenkeln 3 und 4 zu erkennen, in denen eine nicht dargestellte Gurtwelle drehbar gelagert ist. In dem Rücken 2 ist eine Befestigungsöffnung 17 vorgesehen, mittels derer der Gurtaufroller z.B. mit einer Befestigungsschraube an einer Fahrzeugstruktur eines Kraftfahrzeuges befestigbar ist. Auf der Gurtwelle ist ein Sicherheitsgurt aufwickelbar, welcher Teil einer Sicherheitsgurteinrichtung zur Rückhaltung eines Insassen in dem Kraftfahrzeug ist. Ferner ist die Gurtwelle mittels einer Blockiereinrichtung in Form einer schwenkbar an der Gurtwelle gelagerten Blockierklinke blockierbar, welche bei einer Ansteuerung in eine Verzahnung des Gurtaufrollerrahmens 1 einsteuert, und die Gurtwelle dadurch in Auszugsrichtung des Sicherheitsgurtes blockierbar. Zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung ist an der Gurtwelle z.B. eine verzahnte Steuerscheibe mit einer Steuerkontur zur Steuerung der Bewegung der Blockierklinke vorgesehen, welche in Aufwickelrichtung federbelastet ist und die Blockierklinke bei einer Relativbewegung zu der Gurtwelle zu einer Aussteuerbewegung zwingt, durch welche diese zum Eingriff in die Verzahnung des Gurtaufrollerrahmens gelangt. Die Steuerscheibe ist in einem Gehäuse 5 angeordnet und kann in diesem auch gelagert sein. Ferner ist an dem Gehäuse 5 ein in den 6 und 7 zu erkennender Pilothebel 11 auf einem Stift 14 schwenkbar gelagert, welcher bei einem Verschwenken in die Verzahnung der Steuerscheibe einsteuert und dadurch die Steuerscheibe gegenüber der Gurtwelle anhält, wodurch die Blockierbewegung der Blockierklinke ausgelöst wird.
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Weiterhin ist an dem Gehäuse 5 ein Ansatz 15 vorgesehen, welcher sich von einem die Steuerscheibe freilegenden Ausschnitt des Gehäuses 5 radial nach außen, in der Darstellung der 1 nach unten, erstreckt. Weiter ist eine Sensoreinrichtung 6 vorgesehen, welche eine Sensorschale 9, eine in den 6 und 7 zu erkennende Trägheitsmasse 8 in Form einer Stahlkugel, einen Haltearm 7 und einen Hebel 10 umfasst. Die Sensorschale 9 weist eine Becherform mit einer kugelabschnittsförmigen Formgebung auf und ist an ihrem Rand mit hochstehendem Dom 24 versehen, an dem ein Schwenklager 12 und eine Öffnung 25 vorgesehen sind, wie in der 2 zu erkennen ist. Das Schwenklager 12 umfasst zwei Führungen, welche in Form von kreisförmigen Lagerstellen in zwei gegenüberliegenden Flanschen ausgebildet sind, wobei eine der Lagerstellen als eine radial offene Lagerstelle und eine der Lagerstellen als geschlossene Lagerstelle ausgebildet ist. Der Hebel 10 ist mit einem Lagerzapfen 13 versehen, mit dem er in den Lagerstellen des Schwenklagers 12 eingeführt ist, wobei die radial offene Lagerstelle die Montage erleichtert, indem der Hebel 10 mit dem Lagerzapfen 13 in der leicht elastischen offenen Lagerstelle verclipst wird. Das Schwenklager 12 und der Lagerzapfen 13 sind dabei so angeordnet, dass der Hebel 10 in der Stellung, in der der Lagerzapfen 13 in das Schwenklager 12 eingreift, mit einem ebenfalls kugelabschnittsförmigen Deckel an der Oberseite, der in der Sensorschale 9 gelagerten Trägheitsmasse 8, anliegt, wie in den 6 und 7 zu erkennen ist. Dabei ist der kugelabschnittsförmige Deckel bewusst kleiner als eine Halbkugel geformt, so dass sich die Weite des Deckels ausgehend von der anfänglichen Öffnungsweite an der offenen Seite zu dem Grund des Deckels ausschließlich verringert, und der Deckel dadurch in jedem Fall mit einer größtmöglichen Fläche an der Trägheitsmasse 8 anliegt.
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Das Gehäuse 5 ist zusammen mit dem Ansatz 15 einstückig als Kunststoffteil ausgebildet und an einer Seite des Schenkels 3 gehalten. Das Gehäuse 5 dient zur Abdeckung der Blockierseite des Gurtaufrollers mit der darin angeordneten Blockiereinrichtung und der für die Ansteuerung der Blockiereinrichtung erforderlichen Bauteile, wie z.B. der Steuerscheibe. Außerdem kann an der Innenseite des Gehäuses 5 eine Verzahnung für eine auf der Steuerscheibe gelagerte zweite Trägheitsmasse vorgesehen sein, welche bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Auszugsbeschleunigung des Sicherheitsgurtes ausgelenkt wird und durch Eingreifen in die Verzahnung die Steuerscheibe anhält und die Blockiereinrichtung dadurch ansteuert. Das Gehäuse 5 wird nach der Befestigung und Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 mittels einer Abdeckkappe 19 nach außen hin abgedeckt, welche ebenfalls an dem Schenkel 3 des Gurtaufrollerrahmens 1 oder an dem Gehäuse 5 befestigt wird.
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An der Abdeckkappe 19 ist ferner an der Innenseite eine Aufnahme 18 mit einer Halterung 20 in Form eines senkrecht von dem Grund der Aufnahme 18 und in der befestigten Stellung der Abdeckkappe 18 senkrecht zu dem Schenkel 3 des Gurtaufrollerrahmens 1 ausgerichteten zylindrischen Zapfens vorgesehen, wie in der 5 zu erkennen ist.
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Die Aufnahme 18 ist so an der Abdeckkappe 19 positioniert, dass sie den Ansatz 15 des Gehäuses 5 zu einem vollständigen Gehäuse der Sensoreinrichtung 6 ergänzt, also gegenüberliegend zu dem Ansatz 15 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 6 in der Aufnahme 18 ist dadurch in der befestigten Stellung der Abdeckkappe 19 automatisch angrenzend zu dem Ausschnitt des Gehäuses 5 angeordnet, durch welchen die durch das Gehäuse 5 ansonsten abgedeckte Steuerscheibe freigelegt ist. Dadurch befindet sich die Sensoreinrichtung 6 automatisch in einer Position, in der sie mit dem Hebel 10 an dem Pilothebel 11 anliegt, so dass der Pilothebel 11 bei einer Auslenkung der Trägheitsmasse 8 und einem dadurch erzwungenen Verschwenken des Hebels 10 angehoben wird und in die Verzahnung der Steuerscheibe zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung einsteuert.
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Die Sensorschale 9 ist genauso wie der Deckel des Hebels 10 gleich groß oder kleiner als eine Halbkugel, so dass die Weite der Sensorschale 9 ausgehend von der offenen Oberseite zu dem Grund der Sensorschale 9 ausschließlich kleiner wird, und eine Trägheitsmasse 8 mit einem wenigstens dem Durchmesser der Öffnung der Sensorschale 9 entsprechenden Durchmesser in die Sensorschale 9 eingelegt werden kann.
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Der Haltearm 7 der Sensoreinrichtung 6 weist einen Steg 23 und zwei identische einseitig von dem Steg 23 hochstehende Halteabschnitte 21 und 22 auf, wie auch in der 2 zu erkennen ist. Die Halteabschnitte 21 und 22 sind in Form von ringförmigen Ösen mit Öffnungen ausgebildet, welche senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Zur Montage wird der Haltearm 7 mit einem der Halteabschnitte 21 oder 22 an der Außenseite des Domes 24 zwischen die Flansche eingeführt, bis die Öffnung des Halteabschnittes 21 oder 22 fluchtend über der Öffnung 25 des Domes 24 zu liegen kommt. Anschließend wird die Sensorschale 9 in eine vorbestimmte Ausrichtung gegenüber dem Haltearm 7 um die Mittenachse der Öffnung 25 in dem Dom 24 und die Mittenachse der Öffnung in dem Halteabschnitt 21 oder 22, d.h. um eine in der oberen Darstellung der 4 zu erkennende zweite Schwenkachse S2, verschwenkt und anschließend durch das Einführen eines Blockierstiftes 16 in der vorbestimmten Ausrichtung fixiert. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die Halteabschnitte 21 und 22 in Form von runden Ösen ausgebildet sind, so dass die Sensorschale 9 gegenüber den Halteabschnitten 21 und 22 verdreht werden kann, ohne dass die Drehbewegung durch einen Formschluss blockiert wird.
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Der Haltearm 7 kann aufgrund der identischen Ausbildung der Halteabschnitte 21 und 22 wahlweise mit einem der beiden Halteabschnitte 21 oder 22 an dem Dom 24 der Sensorschale 9 befestigt werden, wie in der 3 zu erkennen ist. Dadurch kann die Sensorschale 9 entweder mit einem rechts oder links in der Aufnahme 18 angeordneten Schwenklager 12 an der Halterung 20 befestigt werden, wie sich durch die Kombination der 3 und 5 ergibt.
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Die Sensoreinrichtung 6 kann mit der Sensorschale 9 in verschiedenen Ausrichtungen bzw. Winkelstellungen in der Aufnahme 18 der Abdeckkappe 19 auf der Halterung 20 befestigt werden und zwar dadurch, indem die Sensorschale 9 mit einem der auf der Halterung 20 befestigten Halteabschnitte 21 oder 22 gegenüber der Abdeckkappe 19 um eine erste Schwenkachse S1 verschwenkt wird und anschließend in der Stellung fixiert wird. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 6 auch bereits in der vorbestimmten Ausrichtung aufgesteckt werden, so dass eine Schwenkbewegung auf der Halterung 20 anschließend nicht mehr erforderlich ist.
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In der unteren Darstellung der 4 ist der Gurtaufrollerrahmen 1 mit einer in unterschiedlichen Winkeln, um die zweite Schwenkachse S2 ausgerichteten Sensoreinrichtung 6 zu erkennen. Aufgrund der in unterschiedlichen Winkelstellungen an dem Haltearm 7 befestigbaren Sensorschale 9 kann die Sensoreinrichtung 6 in einem Winkel A von –45 Grad bis +45 Grad zu einer Fahrzeughochachse um die Schwenkachse S2 in Bezug zu einer in der Mitte dargestellten 0 Grad Neutralstellung ausgerichtet werden. Dadurch kann der Gurtaufroller mit dem Gurtaufrollerrahmen 1 in einem Winkel zwischen –45 Grad und +45 Grad zu der Fahrzeughochachse mit ein und derselben Sensoreinrichtung 6 am Kraftfahrzeug montiert werden.
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Ferner ist sowohl der Hebel 10 als auch die Sensorschale 9 zu einer durch die Mitte des Schwenklagers 12 senkrecht zu der Schwenkachse des Hebels 10 verlaufenden Symmetrieebene symmetrisch geformt, so dass die Sensoreinrichtung 6 sowohl mit einem Schwenklager 12 an der dem Stift 14 des Pilothebels 11 zugewandten Seite des Ansatzes 15 angeordnet werden kann, wie in der 6 zu erkennen ist, als auch mit einem Schwenklager 12 auf der anderen Seite, wie in der 7 zu erkennen ist. Die Sensoreinrichtung 6 kann also in zwei verschiedenen Grundausrichtungen an der Halterung 20 befestigt werden, wobei die Sensoreinrichtung 6 dabei um 180 Grad verdreht wird, so dass das Schwenklager 12 in einer Grundausrichtung rechts und in der anderen Grundausrichtung links in der Aufnahme 18 angeordnet ist.
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Dadurch kann ein Winkelbereich von –40 Grad bis 90 Grad der Befestigungsstellung des Gurtaufrollers verwirklicht werden, wie in den 6 und 7 zu erkennen ist. In der einen extremen Ausrichtung der linken Darstellung der 6 ist die Sensoreinrichtung 6 so angeordnet, dass das Schwenklager 12 an der in der Darstellung rechten unteren Ecke des Ansatzes 15 auf der Seite des Stiftes 14 des Pilothebels 11 angeordnet ist. Der Gurtaufroller kann dadurch in einem Winkel B von –40 Grad nach vorne, um die erste Schwenkachse S1 verschwenkt im Kraftfahrzeug befestigt werden. Wenn die Sensoreinrichtung 6 hingegen in einer Ausrichtung befestigt ist, in der das Schwenklager 12 in der rechten oberen Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist, kann der Gurtaufroller mit einem um einen Winkel B von 25 Grad nach hinten verschwenkten Gurtaufrollerrahmen 1 an dem Kraftfahrzeug befestigt werden. In der rechten oberen Darstellung der 6 ist der Gurtaufrollerrahmen 1 in einer senkrechten Ausrichtung zu erkennen, in der der Gurtaufrollerrahmen 1 an einer senkrechten Wandung des Kraftfahrzeuges befestigt ist. Die Sensoreinrichtung 6 ist in diesem Fall so ausgerichtet, dass das Schwenklager 12 zwischen der oberen und der unteren Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist.
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Eine um einem Winkel B = 25 Grad nach hinten verschwenkte Ausrichtung des Gurtaufrollers in der Befestigungsstellung kann auch verwirklicht werden, indem die Sensoreinrichtung 6 um 180 Grad um die Hochachse verdreht und mit dem Schwenklager 12 in der linken oberen Ecke des Ansatzes 15 ausgerichtet ist, wie in der linken Darstellung der 7 zu erkennen ist. Soll der Gurtaufroller in einer weiter nach hinten verschwenkten Ausrichtung an dem Kraftfahrzeug befestigt werden, so kann die Sensoreinrichtung 6 weiter verdreht werden, bis sie schließlich in der anderen Extremstellung ausgerichtet ist, in der die Sensoreinrichtung 6 mit dem Schwenklager 12 in der linken unteren Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist, und der Gurtaufroller mit dem Gurtaufrollerrahmen 1 in einem Winkel B von 90 Grad nach hinten verschwenkt an dem Kraftfahrzeug befestigt werden kann. Diese Ausrichtung ist in der rechten Darstellung der 7 zu erkennen.
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Sowohl der Winkel B als auch der Winkel A ist in Bezug zu einer durch die Mitte der Befestigungsöffnung 17 verlaufenden senkrechten Geraden definiert, wobei der Winkel B in Schwenkrichtung um die Schwenkachse S1 und der Winkel A in Schwenkrichtung um die Schwenkachse S2 gerichtet ist.
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Dabei können selbstverständlich alle Winkelzwischenstellungen der Winkel B und A des Gurtaufrollers durch eine Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 in entsprechenden Zwischenstellungen zwischen den Extremstellungen verwirklicht werden, wobei beliebig viele verschiedene Winkelstellungen des Gurtaufrollers im Raum durch eine Kombination von verschiedenen Winkelstellungen der Sensoreinrichtung 6 in Bezug zu der erste Schwenkachse S1 und zu der zweiten Schwenkachse S2 verwirklicht werden können. Dabei ist der Winkelbereich von –40 Grad bis 90 Grad in Verdrehrichtung um die Schwenkachse S1 bevorzugt dadurch zu erreichen, indem die Sensoreinrichtung 6 mit einer zu einer durch die Mitte des Schwenklagers 12 und senkrecht zu der Schwenkachse des ersten Hebels 10 verlaufenden Symmetrieebene symmetrischen Sensorschale 9 und einem ebenso ausgebildeten Hebel 10 versehen ist, so dass die Sensoreinrichtung 6 in ein und derselben Aufnahme 18 sowohl mit einem rechts ausgerichteten Schwenklager 12 als auch mit einem links ausgerichteten Schwenklager 12 befestigt werden kann. Ferner weist der Hebel 10 dadurch unabhängig von seiner Ausrichtung eine identische Anlagefläche für den Pilothebel 11 auf.
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Der Begriff der Anordnung des Schwenklagers 12 rechts und links an dem Ansatz 15 bezieht sich dabei auf die Ausrichtung des Schwenklagers 12, wenn der Gurtaufroller in der Neutralstellung mit einem Winkel B gleich 25 Grad, d. h. wenn der Rücken 2 des Gurtaufrollerrahmens 1 in einem Winkel von 25 Grad zu der Fahrzeughochachse ausgerichtet ist, wie in der linken Darstellung der 7 zu erkennen ist.
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Grundsätzlich ist es selbstverständlich wichtig, dass die Sensoreinrichtung 6 nach der Ausrichtung um die beiden Schwenkachsen S1 und S2 gegenüber dem Gurtaufrollerrahmen 1 in der ausgerichteten Stellung fixiert wird, so dass die erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit zur Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 keinen Einfluss auf das Ansprechverhalten der Sensoreinrichtung 6 hat.
