DE102014209854A1 - Fahrzeugsteuervorrichtung - Google Patents

Fahrzeugsteuervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102014209854A1
DE102014209854A1 DE102014209854.8A DE102014209854A DE102014209854A1 DE 102014209854 A1 DE102014209854 A1 DE 102014209854A1 DE 102014209854 A DE102014209854 A DE 102014209854A DE 102014209854 A1 DE102014209854 A1 DE 102014209854A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driving
data
control device
vehicle control
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102014209854.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gerhard Dochow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to DE102014209854.8A priority Critical patent/DE102014209854A1/de
Priority to PCT/EP2015/060693 priority patent/WO2015177037A1/de
Priority to FR1554630A priority patent/FR3021283A1/fr
Publication of DE102014209854A1 publication Critical patent/DE102014209854A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09Driving style or behaviour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0088Adaptive recalibration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/10Historical data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE102014209854.8A 2014-05-23 2014-05-23 Fahrzeugsteuervorrichtung Ceased DE102014209854A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014209854.8A DE102014209854A1 (de) 2014-05-23 2014-05-23 Fahrzeugsteuervorrichtung
PCT/EP2015/060693 WO2015177037A1 (de) 2014-05-23 2015-05-13 Fahrzeugsteuervorrichtung
FR1554630A FR3021283A1 (https=) 2014-05-23 2015-05-22

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014209854.8A DE102014209854A1 (de) 2014-05-23 2014-05-23 Fahrzeugsteuervorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014209854A1 true DE102014209854A1 (de) 2015-11-26

Family

ID=53276080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014209854.8A Ceased DE102014209854A1 (de) 2014-05-23 2014-05-23 Fahrzeugsteuervorrichtung

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102014209854A1 (https=)
FR (1) FR3021283A1 (https=)
WO (1) WO2015177037A1 (https=)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015205156A1 (de) 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
GB2552180A (en) * 2016-07-12 2018-01-17 Bosch Gmbh Robert Method and device for providing driver assistance
EP3323690A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-23 Baidu USA LLC Evaluation framework for decision making of autonomous driving vehicle
CN109641591A (zh) * 2016-08-08 2019-04-16 日立汽车系统株式会社 自动驾驶装置
EP3408151A4 (en) * 2016-01-27 2019-10-30 Aptiv Technologies Limited SKILL ASSESSMENT OF AN OPERATOR BASED ON THE COMPARISON WITH AN AUTOMATIC OPERATION
EP3647147A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-06 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and apparatus for eveluating vehicle, device and computer readable storage medium
WO2020169374A1 (de) * 2019-02-18 2020-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum validieren von automatisierten funktionen eines fahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011121260A1 (de) * 2011-12-15 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Aufmerksamkeitsverlust mit Hilfe eines Fehlerzählers
DE102012220146A1 (de) * 2012-11-06 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Charakterisieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341846A1 (de) * 2003-09-09 2005-03-31 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Fahrzeugbeschleunigungs-Anzeigeinstrument
JP2007196809A (ja) * 2006-01-25 2007-08-09 Equos Research Co Ltd 自動運転制御装置
DE102010028300A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
JP2012051441A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Toyota Motor Corp 自動運転車両制御装置
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US20130052614A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Pulsar Informatics, Inc. Driver Performance Metric
DE102012002304A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Vorrichtung zum automatisierten Führen eines Kraftwagens und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011121260A1 (de) * 2011-12-15 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Aufmerksamkeitsverlust mit Hilfe eines Fehlerzählers
DE102012220146A1 (de) * 2012-11-06 2014-05-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Charakterisieren eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015205156A1 (de) 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
DE102015205156B4 (de) 2015-03-23 2018-04-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerassistenz
EP3408151A4 (en) * 2016-01-27 2019-10-30 Aptiv Technologies Limited SKILL ASSESSMENT OF AN OPERATOR BASED ON THE COMPARISON WITH AN AUTOMATIC OPERATION
GB2552180A (en) * 2016-07-12 2018-01-17 Bosch Gmbh Robert Method and device for providing driver assistance
CN109641591A (zh) * 2016-08-08 2019-04-16 日立汽车系统株式会社 自动驾驶装置
EP3323690A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-23 Baidu USA LLC Evaluation framework for decision making of autonomous driving vehicle
EP3647147A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-06 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and apparatus for eveluating vehicle, device and computer readable storage medium
US11302124B2 (en) 2018-10-30 2022-04-12 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Method and apparatus for evaluating vehicle, device and computer readable storage medium
WO2020169374A1 (de) * 2019-02-18 2020-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum validieren von automatisierten funktionen eines fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015177037A1 (de) 2015-11-26
FR3021283A1 (https=) 2015-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014209854A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
EP3256353B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines sich in einem autonomen betriebsmodus und auf einem parkplatz befindenden fahrzeugs
EP3289577B1 (de) Freigabe eines autonomen parksystems
DE112012006226B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung
DE102017101461A1 (de) Fahrzeugbetriebszustände
DE112016005314T5 (de) Automatisierte Fahrassistenzvorrichtung, automatisiertes Fahrassistenzsystem, automatisiertes Fahrassistenzverfahren und automatisiertes Fahrassistenzprogramm
DE102015215079A1 (de) Übernahmewarnung bei autonom gesteuertem Kraftfahrzeug
EP2812225B1 (de) Verfahren zum erzeugen von handlungsempfehlungen für den führer eines schienenfahrzeugs oder steuersignalen für das schienenfahrzeug mittels eines fahrerassistenzsystems und fahrassistenzsystem
DE102014205953A1 (de) Verfahren zur Analyse einer Verkehrsumfeldsituation eines Fahrzeugs
DE102015209476A1 (de) Systemgrenzen einer automatischen Steuerung
DE102019215308A1 (de) Verfahren zum Freischalten und/oder Anpassen einer automatisierten Fahrfunktion für ein zumindest teilautomatisiert betreibbares Fahrzeug
DE102016202590A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Kraftfahrzeugs
DE102016200973A1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Müdigkeit eines Fahrers eines Fahrzeugs und Steuergerät
DE102014210174B4 (de) Bestimmen eines kritischen Fahrzeugzustands und einer Fahrzeugmindestentfernung
DE102014214777A1 (de) Verfahren zur Interaktion eines Fahrassistenzsystems mit einem Fahrer eines Fahrzeugs
DE102011077592A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Fahrzeugführung, mittels eines Fahrzeugführungssystems
EP3157793A2 (de) Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs
DE102021206886A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug
DE102017209258A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrstabilität eines Fahrzeugs auf einer vorausliegenden Fahrroute
DE102015015097A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
DE102014018450B4 (de) Verfahren und System zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern
DE102016210452A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein Fahrzeug mit Notfallassistenzeinheit
DE102018203063A1 (de) Kollisionsrisiko-Vorhersageeinheit
DE102021201459B3 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrerunterstützungssystem und Fahrzeug
EP3052362A1 (de) Vorrichtung für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final