DE102014018450B4 - Verfahren und System zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern, bei dem ein Ist-Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs und ein Verlauf von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungsgrößen, mit Hilfe eines Autopiloten (10) ein Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes ermittelt werden, wobei dem Fahrer ein Hinweis gegeben wird, wenn eine Gefahr einer Kollision zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Verlauf der Umgebungsgrößen festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass,wenn die Abweichungen einen oder mehrere Kollisions-Schwellwert(e) übersteigen, der die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten (10) übernommen und der Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf verändert wird, und dasswenn die Abweichungen der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere, entsprechende Gegensteuerungs-Schwellwert(e) übersteigen, dem Fahrer ein Warnsignal gegeben oder eine Anzeige zur Verfügung gestellt wird, wobei die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt werden, dass der Fahrer noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern.
  • DE 10 2009 049 592 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere Unfallvermeidungssystems, in einem Kraftfahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass aus technischen Daten des Kraftfahrzeugs, den aktuellen Fahrzustand beschreibenden Messdaten, die Straßenbeschaffenheit beschreibenden Messdaten und die Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere den Straßenverlauf, beschreibenden Daten wenigstens ein den aktuellen physikalischen Grenzbereich des Kraftfahrzeugs beschreibender Grenzwert einer Fahrzustandsgröße sowie ein daraus abgeleiteter, innerhalb des physikalischen Grenzbereichs liegender Warnwert ermittelt wird, wobei der aktuelle Wert der wenigstens einen Fahrzustandsgröße ermittelt wird und bei zwischen dem Warnwert und dem Grenzwert liegender Fahrzustandsgröße eine Warnung an einen Fahrer ausgegeben wird. Als fahrerspezifischer Warnwert wird ein den individuellen Grenzbereich eines Fahrers beschreibender Grenzwert der Fahrzustandsgröße ermittelt. Bei Ausgabe einer Warnung seitens des Fahrerassistenzsystems wird ein eigenständiger oder unterstützender, aktiver, auf die Beseitigung des potentiellen Gefahrenzustands gerichteter Fahreingriff vorgenommen, insbesondere durch Ansteuerung der Bremsen und/oder der Lenkung und/oder des Gaspedals.
  • DE 10 2010 003 985 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem anhand wenigstens eines Sensors die aktuelle Fahrsituation beschreibende Fahrzeugdaten ermittelt werden, unter Berücksichtigung welcher Fahrzeugdaten ein aktueller fahrdynamischer Grenzbereich des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, der als Grundlage für eine an den Fahrer ausgebbare Fahrempfehlung verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle fahrdynamische Grenzbereich und/oder die Fahrempfehlung unter Berücksichtigung von den aktuellen Zustand und/oder das Können des Fahrers beschreibenden Fahrerdaten und/oder von wenigstens einem Optimierungskriterium angepasst wird. Der aktuelle Fahrer, dem insbesondere wenigstens ein gespeichertes, sein Fahrkönnen beschreibendes Fahrerdatum, insbesondere ein Evaluationswert, zugeordnet ist, wird über eine Identifikationseinrichtung identifiziert und/oder wenigstens ein oder das das Fahrkönnen des Fahrers beschreibendes Fahrerdatum wird unter Berücksichtigung einer Eingabe und/oder einer Fahrerhistorie ermittelt. Wenigstens ein einer Fahrempfehlung entsprechender Fahreingriff wird wenigstens teilweise, insbesondere abhängig von einem vor der aktuellen Fahrt durch den Fahrer definierten Konfigurationsparameter, kraftfahrzeugseitig automatisch durchgeführt und/oder während der Fahrt erfolgt eine Anpassung von Betriebsparametern unter Berücksichtigung von Fahrzeugdaten und/oder Streckendaten und/oder des Optimierungskriteriums automatisch und/oder wird dem Fahrer als Option vorgeschlagen.
  • DE 10 2011 117 747 A1 offenbart ein Verfahren zum Unterstützen eines Lernvorgangs eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, mit Ermitteln eines Verlaufs eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs mittels eines Datenerfassungsgeräts, Ermitteln eines Verhaltensänderungsvorschlags für den Fahrer in Abhängigkeit des Verlaufs des Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs mittels einer Datenanalyseeinheit. Es wird ein weiterer Verlauf eines eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungszustandes herangezogen, um Fahrfehler des Fahrers in Abhängigkeit des Verlaufs des Fahrzustandes und des weiteren Verlaufs des Umgebungszustandes zu ermitteln und eine Änderung des Verhaltens es Fahrers herbeizuführen. Das System zum Unterstützen eines Lernvorgangs eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs umfasst ein Datenerfassungsgerät, mittels dem ein Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs ermittelbar ist, eine dem Datenerfassungsgerät datentechnisch nachgeschaltete Datenanalyseeinheit, mittels der ein Verhaltensänderungsvorschlag für den Fahrer des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des Verlaufs des Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs ermittelbar ist, eine der Datenanalyseeinheit datentechnisch nachgeschalteten Ergebnisausgabeeinheit, mittels der der Verhaltensänderungsvorschlag dem Fahrer in Kenntnis zu bringen ist
  • In der DE 10 2011 117 747 A1 umfasst der Begriff „Fahrzustand“ eine oder mehrere Fahrzustandsgrößen, die Beschleunigung, Geschwindigkeit, Gierwinkel, Gierrate, Nickwinkel, Nickrate, Querbeschleunigung und dergleichen. Unter dem Begriff „Umgebungsgröße“ fallen beispielsweise Elemente einer Verkehrsinfrastruktur, insbesondere Verkehrszeichen, Fahrbahnmarkierungen, Abbiegehinweise sowie Informationen über andere Verkehrsteilnehmer.
  • Wenn bei der Vorrichtung nach DE 10 2011 117 747 A1 aufgrund eines Fahrfehlers der Fahrzustand geändert werden muss, muss dies von dem Fahrer selbst oder gegebenenfalls durch den Fahrlehrer vorgenommen werden. Somit fließt die Information über den Fahrzustand und die Umgebungsgrößen nicht unmittelbar in die Steuerung des Fahrzeuges ein.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum besseren Trainieren des Fahrverhaltens von KFZ-Fahrern bereitzustellen, wobei das Fahrzeug auch bei drohenden Fahrfehlern des KFZ-Fahrers ohne Eingreifen eines Fahrlehrers sicher gesteuert werden kann.
  • Dazu ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern, bei dem ein Ist-Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs und ein Verlauf von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungsgrößen, mit Hilfe eines Autopiloten ein Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes ermittelt werden, wobei dem Fahrer ein Hinweis gegeben wird, wenn eine Gefahr einer Kollision zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Verlauf der Umgebungsgrößen festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Abweichungen einen oder mehrere Kollisions-Schwellwert(e) übersteigen, der die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen und der Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf verändert wird, und dass wenn die Abweichungen der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere, entsprechende Gegensteuerungs-Schwellwert(e) übersteigen, dem Fahrer ein Warnsignal gegeben oder eine Anzeige zur Verfügung gestellt wird, wobei die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt werden, dass der Fahrer noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird.
  • Durch den Vergleich des Soll-Verlaufs mit dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes wird zunächst eine sichere Erkennung von drohenden Fahrfehlern gewährleistet und, wenn erkannt wird, dass ein Fahrfehler zu einer Kollision oder einem Unfall führen kann, wird der Fahrzustand automatisch durch den Autopiloten so korrigiert, dass der Sollverlauf wenigstens näherungsweise wiederhergestellt wird. Dadurch kommt die Steuerung des Fahrzeuges ohne Eingriff des Fahrlehrers oder auch des Schülers im Falle einer drohenden Fehlsteuerung durch Schüler sicher zustande, ohne dass der Fahrlehrer anwesend sein muss. Da die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt werden können, dass der Fahrer aufgrund der Warnung noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird, kann der Fahrer besser auf den Übergang von der Fahrersteuerung auf die Steuerung durch den Autopiloten vorbereitet werden und auch reagieren.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der Autopilot von einem Navigationssystem mit Informationen über die Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und den Verlauf der Umgebungsgrößen versorgt wird. Derartige Navigationssysteme, beispielsweise das „Global Positioning System“ (GPS) sind derzeit eine übliche Ausstattung der Kraftfahrzeuge, und diese Systeme funktionieren bereits mit den Fahrzustandsgrößen zur Charakterisierung des Fahrzustandes und den Umgebungsgrößen, sodass die Informationen aus dem Navigationssystem unmittelbar in dem Autopiloten zur Ermittlung des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes ausgenutzt werden können. Da das Autopilot-System ausgelegt ist, auch die Fahrsituation in der Umgebung des betreffenden Fahrzeuges zu berücksichtigen, kann das vorliegende Verfahren ohne größeren zusätzlichen Aufwand implementiert werden.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes und die entsprechenden Fahrzustandsgrößen des Ist-Verlaufs des Fahrzustandes dem Fahrer auf dem Display angezeigt werden, sodass der Fahrer eine gute Information über die gegenwärtige Fahrsituation erhält.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass Abweichungen zwischen Fahrzustandsgrößen des Ist-Verlaufs und den entsprechenden Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs dem Fahrer auf dem Display angezeigt werden, wobei die Darstellung der Größe der Abweichungen dem Fahrer eine objektivere Einschätzung der gegenwärtigen Fahrsituation ermöglicht.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Informationen wenigstens über Abschnitte einer gefahrenen Strecke abgespeichert wird/werden: der Ist-Verlauf des Fahrzustandes, der Soll-Verlauf des Fahrzustandes, der Eingriff des Autopiloten in den Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf, Art der vom Fahrer gemachten Fehler, und Häufigkeit der von dem Fahrer gemachten Fehler. Indem diese Informationen abgespeichert werden, können sie im Nachhinein verwendet werden, um das Fahrverhalten des Fahrschülers zu analysieren und dem Fahrschüler dadurch die Möglichkeit zu geben, auf die gemachten Fehler besser zu reagieren.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass aus den gespeicherten Informationen Fahrerprofile erstellt und gegebenenfalls aktualisiert werden. Derartige Fahrerprofile, die die Informationen von jeweiligen Fahrstunden enthalten, können in vorteilhafter Weise dazu ausgenutzt werden, Fortschritte des Fahrverhaltens des Fahrschülers festzustellen, indem die Fahrerprofile beispielsweise von aufeinanderfolgenden Fahrstunden verglichen werden.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die bei dem Verfahren ermittelten Informationen über eine drahtlose Kommunikationsverbindung einem Fahrlehrer übermittelt werden. Damit werden die verschiedenen Informationen, die bei dem Verfahren ermittelt werden, dem Fahrlehrer unmittelbar zur Verfügung gestellt, sodass er in Ausnahmefällen auch direkt in den Fahrvorgang eingreifen kann.
  • Die Vorteile, die mit dem erfindungsgemäßen System verbunden sind, entsprechen den Vorteilen, die auch durch das erfindungsgemäße Verfahren erzielt werden.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße System zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern umfassend: einen Autopiloten mit einem Datenerfassungsrechner, mittels dem ein Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs, ein Verlauf eines eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungszustandes, ein Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route sowie Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes zu ermitteln sind, einen dem Datenerfassungsrechner datentechnisch nachgeschalteter Fahrzeug-Systemrechner, mit dem eine Gefahr einer Kollision zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Verlauf des Umgebungszustandes festzustellen ist, und ein Display, mit dem dem Fahrer ein Hinweis gegeben wird, wenn eine Gefahr einer Kollision festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Systemrechner des Autopiloten konfiguriert ist, um, wenn die Abweichungen einen oder mehrere Kollisions-Schwellwert(e) übersteigen, die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten zu übernehmen und den Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf zu verändern, und dass auf dem Display dem Fahrer eine Warnung anzeigt oder von einer Warneinrichtung dem Fahrer ein Warnsignal gegeben wird, wenn die Abweichungen der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere, entsprechende Gegensteuerungs-Schwellwert(e) übersteigen, wobei die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt sind, dass der Fahrer noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display der Soll-Verlauf des Fahrzustandes und der Ist-Verlauf des Fahrzustandes dem Fahrer angezeigt werden.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße System dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes dem Fahrer angezeigt werden.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße System gekennzeichnet durch einen Fahrzeug-Speicher und/oder einen Internet-Speicher, auf dem/denen eine oder mehrere der folgenden Informationen wenigstens über Abschnitte einer gefahrenen Strecke abgespeichert wird/werden: der Ist-Verlauf des Fahrzustandes, der Soll-Verlauf des Fahrzustandes, der Eingriff des Autopiloten in den Ist-Verlauf in Richtung auf die Verwirklichung des Soll-Verlaufs, Art der von dem Fahrer gemachten Fehler, und Häufigkeit der von dem Fahrer gemachten Fehler.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße System gekennzeichnet durch einen Fahrzeug-Systemrechner, der konfiguriert ist, um aus den in dem Speicher gespeicherten Informationen Fahrerprofile zu erstellen und gegebenenfalls zu aktualisieren.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße System gekennzeichnet durch eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Endgerät bei einem Fahrlehrer, über die der Ist-Verlauf des Fahrzustandes und der der Soll-Verlauf des Fahrzustandes dem Fahrlehrer zu übermitteln ist.
  • In der Zeichnung bedeutet:
    • 1 zeigt ein Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Systems zum Trainieren des Fahrverhaltens eines KFZ-Fahrschülers, und
    • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, welches in dem System zum Trainieren des Fahrverhaltens von KFZ-Fahrschülern umgesetzt wird
  • Gemäß 1 umfasst das erfindungsgemäße Trainingssystem 2 einen Datenerfassungsrechner 4, mit dem ein Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges und ein Verlauf von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungsgrößen vermittelt werden. Der Datenerfassungsrechner 4 ist mit einem Fahrzeugseitigen Fahrzeug-Systemrechner 6 verbunden, mit dem die Informationen in dem Datenerfassungsrechner 4 ausgewertet und eine Gefahr einer Kollision zwischen Ist-Verlauf des Fahrzeugzustandes und dem Verlauf der Umgebungsgrößen festgestellt wird. Der Fahrzeug-Systemrechner 6 ist mit einem Display 8 verbunden, mit dem das Ergebnis der Berechnungen in dem Fahrzeug-Systemrechner 6 angezeigt wird. Der Datenerfassungsrechner 4 ist mit einer Fahrzeugseitigen Fahrzeug-Autopilot-Einheit 10 verbunden, von der der Datenerfassungsrechner 4 die erforderlichen Informationen erhält.
  • Die Fahrzeug -Autopilot-Einheit 10 ist mit einer Internetseitigen Internet - Autopilot-Einheit 12 und mit einem GPS-System 14 durch eine drahtlose Verbindung verbunden. Die Internet-Autopilot-Einheit 12 ist mit einem internetseitigen Internet-Systemrechner 16 verbunden, dem ein Speicher 18 zugeordnet ist. Die fahrzeugseitige Fahrzeug-Autopilot-Einheit 10 und/oder die Internet-Autopilot-Einheit 12 sind/ist konfiguriert, um einen Soll-Verlauf des Fahrzeugzustandes einer kollisionsfreien Route zu ermitteln, was üblicherweise durch ein Routen-Berechnungsprogramm in dem Autopiloten erfolgt.
  • Die fahrzeugseitige Fahrzeug-Autopilot-Einheit 10 und/oder die Internet-Autopilot-Einheit 12 sind/ist bei einer Ausführungsform der Erfindung zusätzlich konfiguriert, um die Route unter Einbeziehung der in der Vergangenheit durch den Fahrer gemachten Fehler so zu berechnen, dass Situationen, in denen Fehler gemacht wurden, gezielt trainiert werden.
  • Der Fahrzeug-Systemrechner 6 und/oder der Internetsystemrechner 16 sind/ist konfiguriert, um Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes zu ermitteln. Das Ergebnis dieser Berechnung wird in dem Display 8 angezeigt und/oder in dem Speicher 18, der mit dem Internetsystemrechner 16 verbunden ist, oder einem Speicher 20, der mit dem Fahrzeug-Systemrechner 6 verbunden ist, abgespeichert.
  • Wenn in der Fahrzeug-Autopilot-Einheit 10 festgestellt wird, dass die Abweichung zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes einen oder mehrere Schwellenwert(e) übersteigen, greift die Fahrzeug-Autopilot-Einheit 10 auf eine Fahrzeug-Steuerung 22 zu, mit der der Ist-Verlauf des Fahrzustandes in Richtung auf den Soll-Verlauf des Fahrzustandes verändert wird. Der Fahrzeug-Systemrechner 6 kann schließlich mit einer Kommunikationseinheit 24 verbunden werden, mit der eine drahtlose Kommunikationsverbindung 30 mit einem Endgerät 26 auf Seiten des Fahrlehrers hergestellt werden kann.
  • Unter der Steuerung des Fahrzeug-Systemrechners 6 zeigt das Display 8 entweder den Soll-Verlauf des Fahrzustandes und den Ist-Verlauf des Fahrzustandes oder die Abweichung zwischen dem Ist-Verlauf und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes an oder eine Warnung für den Fahrer, wenn die Abweichung der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere entsprechende Kollisions-Schwellenwert(e) übersteigen. Alternativ kann der Fahrzeug-Systemrechner 6 eine Warneinrichtung 28 ansteuern, welches ein hörbares Warnsignal bei den vorgenannten Abweichungen abgibt.
  • Der Internet-Speicher 18 und/oder der Fahrzeug-Speicher 20 sind konfiguriert, um eine oder mehrere der folgenden Informationen wenigstens über Abschnitte einer gefahrenen Strecke abzuspeichern: Den Ist-Verlauf des Fahrzustandes, den Soll-Verlauf des Fahrzustandes, den Eingriff des Autopiloten in dem Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf, die Art der vom Fahrer gemachten Fehler und die Häufigkeit der von dem Fahrer gemachten Fehler.
  • Der Fahrzeug-Systemrechner 6 und/oder der Internet-Systemrechner 16 sind/ist konfiguriert, um aus den in dem Internet-Speicher 18 oder dem Fahrzeug-Speicher 20 gespeicherten Informationen Fahrerprofile zu erstellen und gegebenenfalls zu aktualisieren.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern, bei dem ein Ist-Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs und ein Verlauf von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungsgrößen, mit Hilfe eines Autopiloten (10) ein Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes ermittelt werden, wobei dem Fahrer ein Hinweis gegeben wird, wenn eine Gefahr einer Kollision zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Verlauf der Umgebungsgrößen festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Abweichungen einen oder mehrere Kollisions-Schwellwert(e) übersteigen, der die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten (10) übernommen und der Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf verändert wird, und dass wenn die Abweichungen der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere, entsprechende Gegensteuerungs-Schwellwert(e) übersteigen, dem Fahrer ein Warnsignal gegeben oder eine Anzeige zur Verfügung gestellt wird, wobei die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt werden, dass der Fahrer noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Autopilot (10) von einem Navigationssystem (14) mit Informationen über die Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und den Verlauf der Umgebungsgrößen versorgt wird.
  3. Verfahren, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes und die entsprechenden Fahrzustandsgrößen des Ist-Verlaufs des Fahrzustandes dem Fahrer auf einem Display (8) angezeigt werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Abweichungen zwischen Fahrzustandsgrößen des Ist-Verlaufs des Fahrzustandes und den entsprechenden Fahrzustandsgrößen des Soll-Verlaufs des Fahrzustandes dem Fahrer auf einem Display (8) angezeigt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Informationen wenigstens über Abschnitte einer gefahrenen Strecke abgespeichert wird/werden: der Ist-Verlauf des Fahrzustandes, der Soll-Verlauf des Fahrzustandes, der Eingriff des Autopiloten (10) in den Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf, Art der vom Fahrer gemachten Fehler, und Häufigkeit der von dem Fahrer gemachten Fehler.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den gespeicherten Informationen Fahrerprofile erstellt und gegebenenfalls zu aktualisiert werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die bei dem Verfahren ermittelten Informationen über eine drahtlose Kommunikationsverbindung (30) einem Fahrlehrer übermittelt werden.
  8. System zum Trainieren des Fahrverhaltens von Kfz-Fahrern umfassend: einen Autopiloten (10) mit einem Datenerfassungsrechner(4), mittels dem ein Verlauf eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs, ein Verlauf eines eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungszustandes, ein Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route sowie Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Soll-Verlauf des Fahrzustandes zu ermitteln sind, einen dem Datenerfassungsrechner (4) datentechnisch nachgeschalteter Fahrzeug-Systemrechner (6), mit dem eine Gefahr einer Kollision zwischen dem Ist-Verlauf des Fahrzustandes und dem Verlauf des Umgebungszustandes festzustellen ist, und ein Display (8), mit dem dem Fahrer ein Hinweis gegeben wird, wenn eine Gefahr einer Kollision festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Systemrechner (6) des Autopiloten (10) konfiguriert ist, um, wenn die Abweichungen einen oder mehrere Kollisions-Schwellwert(e) übersteigen, die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten zu übernehmen und den Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf zu verändern, und dass auf dem Display (8) dem Fahrer eine Warnung anzeigt oder von einer Warneinrichtung (28) dem Fahrer ein Warnsignal gegeben wird, wenn die Abweichungen der Fahrzustandsgrößen einen oder mehrere, entsprechende Gegensteuerungs-Schwellwert(e) übersteigen, wobei die Gegensteuerungs-Schwellwerte so gewählt sind, dass der Fahrer noch eine Möglichkeit hat, den Fahrzustand zu korrigieren, bevor die Abweichungen die Kollisions-Schwellwerte erreichen, bei denen die Steuerung des Fahrzeugs von dem Autopiloten übernommen wird.
  9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Autopilot (10) mit einem Navigationssystem (14) verbunden ist, das konfiguriert ist, um den Autopiloten (10) mit Informationen über den Soll-Verlauf des Fahrzustandes einer kollisionsfreien Route und den Verlauf der die Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umgebungsgröße zu versorgen.
  10. System nach Anspruche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display (8) der Soll-Verlauf des Fahrzustandes und der Ist-Verlauf des Fahrzustandes dem Fahrer angezeigt werden.
  11. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Display (8) Abweichungen zwischen dem Ist-Verlauf und dem Soll-Verlauf Fahrzustandes dem Fahrer angezeigt werden.
  12. System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch einen Fahrzeug-Speicher (20) und/oder einen Internet-Speicher (16), auf dem/denen eine oder mehrere der folgenden Informationen wenigstens über Abschnitte einer gefahrenen Strecke abgespeichert ist/sind: der Ist-Verlauf des Fahrzustandes, der Soll-Verlauf des Fahrzustandes, der Eingriff des Autopiloten (10) in den Ist-Verlauf in Richtung auf den Soll-Verlauf, die Art der vom Fahrer gemachten Fehler, und die Häufigkeit der von dem Fahrer gemachten Fehler.
  13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Systemrechner (6) konfiguriert ist, um aus den in dem Fahrzeug-Speicher (20) und/oder dem Internet-Speicher (16) gespeicherten Informationen Fahrerprofile zu erstellen und gegebenenfalls zu aktualisieren.
  14. System nach einem der Ansprüche 8 bis 13, gekennzeichnet durch eine Kommunikationseinheit (24), die mit einem Fahrzeugseitigen Fahrzeug-Systemrechner (6) verbunden ist und eine drahtlose Kommunikationsverbindung (30) zwischen dem Fahrzeug und einem Endgerät (26) bei einem Fahrlehrer, über die die Informationen von dem Fahrzeug-Systemrechner (6) an den Fahrlehrer zu übermitteln sind.
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