DE102014206730A1

DE102014206730A1 - Apparatus and method for ink jet printing on containers

Info

Publication number: DE102014206730A1
Application number: DE102014206730.8A
Authority: DE
Inventors: Georg Gertlowski
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2015-10-08

Abstract

Beschrieben werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Tintenstrahldruck auf Behälter. Demnach werden Behälter in an einem Behältertisch umlaufenden Halterungen entlang wenigstens einer Tintenstrahldruckstation mit mehreren Druckköpfen transportiert, die in Umlaufrichtung hintereinander liegend ausgebildet sind. Ferner drehen sich die Behälter derart, dass sich teilumfängliche Wandsegmente der Seitenwand der Behälter vor wenigstens einem jeweils zugeordneten Druckkopf entgegen der Umlaufrichtung des Behältertisches drehen. Erfindungsgemäß werden die Druckköpfe derart aktiviert, dass auf den teilumfänglichen Wandsegmenten Teilaufdrucke erzeugt werden, die sich zu einem Druckbild ergänzen. Dadurch können qualitativ hochwertige Teilaufdrucke zu einem vollumfänglichen Druckbild bei hoher Maschinenleistung kombiniert werden.Disclosed is an apparatus and method for ink jet printing on containers. Accordingly, containers are transported in holders which circulate on a container table along at least one inkjet printing station with a plurality of print heads which are arranged one behind the other in the direction of rotation. Further, the containers rotate such that partially circumferential wall segments of the side wall of the containers rotate in front of at least one respective associated print head counter to the direction of rotation of the container table. According to the printheads are activated in such a way that partial imprints are generated on the partially circumferential wall segments, which complement each other to form a printed image. As a result, high-quality partial imprints can be combined to a full-scale print image with high machine performance.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern mittels Tintenstrahl.The invention relates to an apparatus and a method for printing on containers by ink jet.

Bekanntermaßen lassen sich Behälter mit im Wesentlichen zylindrischer Seitenwand, wie beispielsweise Dosen, Flaschen, Becher oder dergleichen in Getränkeabfüllanlagen bedrucken, indem die Behälter auf einem Behältertisch umlaufend von vollumfänglich oder teilumfänglich mitlaufenden Druckköpfen bedruckt werden oder an stationären Druckstationen entlang gefahren werden. Hierbei sind die Behälter in drehbaren Halterungen zentriert und werden um ihre Hauptachse im Bereich der Druckstationen gedreht, um einen teilumfänglichen Bereich der Seitenwand in geeigneter Weise vor den jeweiligen Druckköpfen zu positionieren.As is known, containers having a substantially cylindrical side wall, such as, for example, cans, bottles, cups or the like, can be printed in beverage bottling plants by the containers being printed circumferentially on full or partially circulating print heads on a container table or driven along to stationary printing stations. In this case, the containers are centered in rotatable holders and are rotated about their major axis in the area of the printing stations to suitably position a part-circumferential region of the side wall in front of the respective printing heads.

Problematisch für den Tintenstrahldruck auf Behälter sind zum Einen die aufgrund der geforderten Maschinenleistungen hohe Umlaufgeschwindigkeit der Behälter und zum Anderen der uneinheitliche Druckabstand der zu einem ebenen Düsenfeld zusammen gefassten Druckdüsen vor der gekrümmten Behälteroberfläche. Beispielsweise lassen gängige Druckköpfe Druckabstände von nur etwa 1 mm zu, so dass jeweils nur ein vergleichsweise kleiner teilumfänglicher Bereich der zylindrischen Behältermantelfläche während des kontinuierlichen Behälterumlaufs mit der erforderlichen Qualität bedruckt werden kann.Problematic for the inkjet printing on containers are, on the one hand, the high rotational speed of the containers due to the required machine performance and, on the other hand, the nonuniform pressure separation of the pressure nozzles, which are combined to form a flat nozzle field, in front of the curved container surface. For example, common printheads allow printing gaps of only about 1 mm, so that only a comparatively small, partially circumferential region of the cylindrical container jacket surface can be printed with the required quality during the continuous container circulation.

Als Behelf schlägt die DE 10 2008 012502 A1 eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Bedrucken von Behältern vor, bei der die Behälter in drehbaren Halterungen exzentrisch positioniert sind. Dadurch lassen sich Schwankungen des Druckabstands weitgehend kompensieren. Nachteilig ist allerdings, dass sich durch die exzentrische Drehung auch die Relativgeschwindigkeit zwischen der zu bedruckenden Behälteroberfläche und den einzelnen Druckdüsen, also der Druckvorschub, ändert. Dies verursacht Verzerrungen des Druckbilds und eine uneinheitliche Druckauflösung.As a makeshift beats DE 10 2008 012502 A1 an apparatus for continuous printing of containers, in which the containers are positioned eccentrically in rotatable holders. As a result, fluctuations in the pressure gap can be largely compensated. The disadvantage, however, is that the relative speed between the container surface to be printed and the individual printing nozzles, that is to say the printing feed, also changes as a result of the eccentric rotation. This causes distortions of the printed image and uneven print resolution.

Weitere Einschränkungen bekannter Tintenstrahl-Druckmaschinen für Behälter sind mangelnde Flexibilität hinsichtlich unterschiedlicher Behälterdurchmesser und eine unzureichende Länge der Düsenfelder, so dass auch die Höhe und die vertikale Lage des Aufdrucks auf dem Behälter stark eingeschränkt sind.Other limitations of known ink jet printing machines for containers are lack of flexibility with respect to different container diameters and insufficient length of the nozzle arrays, so that the height and vertical position of the imprint on the container are severely limited.

Es besteht somit der Bedarf für Vorrichtungen und Verfahren zum Tintenstrahldruck auf Behälter, bei denen wenigstens eines der obigen Probleme gelöst oder zumindest abgemildert wird.Thus, there is a need for apparatus and methods for ink-jet printing on containers in which at least one of the above problems is solved or at least mitigated.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern gemäß Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst diese: einen drehbaren Behältertisch, an dem mehrere in umfänglicher Richtung verteilte Halterungen für die Behälter um sich selbst drehbar gelagert sind; wenigstens eine Tintenstrahl-Druckstation mit mehreren Druckköpfen, die in Umlaufrichtung des Behältertisches hintereinander liegend ausgebildet sind; eine erste Steuereinrichtung zum Drehen der Halterungen derart, dass sich teilumfängliche Wandsegmente der Seitenwand der Behälter vor wenigstens einem jeweils zugeordneten Druckkopf entgegen der Umlaufrichtung des Behältertisches drehen; und eine zweite Steuereinrichtung zum Aktivieren der Druckköpfe derart, dass sich auf den teilumfänglichen Wandsegmenten Teilaufdrucke erzeugen und zu einem insbesondere in sich geschlossenen Druckbild ergänzen lassen.The object is achieved with a device for printing on containers according to claim 1. Accordingly, it comprises: a rotatable container table, on which a plurality of circumferentially distributed holders for the containers are rotatably mounted about themselves; at least one ink-jet printing station with a plurality of print heads, which are arranged one behind the other in the direction of rotation of the container table; a first control device for rotating the holders in such a way that partially circumferential wall segments of the side wall of the containers rotate in front of at least one respective assigned print head counter to the direction of rotation of the container table; and a second control device for activating the print heads in such a way that partial imprints can be generated on the partially circumferential wall segments and can be supplemented to form a printed image which is closed in particular.

Somit kann das Druckbild für den Druckvorgang in teilumfängliche Wandsegmente aufgeteilt werden, um die einzelnen Teilaufdrucke nacheinander mit separaten Druckköpfen zu erzeugen. Es lässt sich somit für jeden Druckkopf ein geeigneter teilumfänglicher Wandbereich des Behälters festlegen, in dem die Erfordernisse an einen zulässigen Druckabstand und einen zulässigen Auftreffwinkel des Tintenstrahls erfüllt sind. Ebenso lässt sich die erforderliche oder aktivierte Anzahl der Druckköpfe gezielt an den Anteil des Druckbilds am Behälterumfang anpassen, beispielsweise an ein vollumfängliches Druckbild oder ein Druckbild, das Vorderseite und/oder Rückseite des fertig bedruckten Behälters umfasst.Thus, the print image for the printing process can be divided into teilumfängliche wall segments to produce the individual sub-prints successively with separate printheads. Thus, for each printhead, it is possible to define a suitable partially circumferential wall area of the container in which the requirements for a permissible printing distance and a permissible angle of incidence of the ink jet are met. Likewise, the required or activated number of printheads can be specifically adapted to the proportion of the printed image on the container circumference, for example to a full-length print image or a printed image comprising front and / or back of the finished printed container.

Dadurch, dass sich die Halterungen entgegen der Umlaufrichtung des Behältertisches um sich selbst drehen, lässt sich die vergleichsweise hohe Umlaufgeschwindigkeit der Behälter im Bereich vor den Druckköpfen kompensieren, um eine geeignete Relativbewegung und/oder Position des zu teilumfänglichen Wandsegments vor dem zugeordneten Druckkopf zu erzeugen. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ansteuerung der Druckköpfe ergänzen sich die Teilaufdrucke nacheinander zu einem in umfänglicher Richtung durchgehenden Druckbild.Characterized in that the holders rotate against itself against the direction of rotation of the container table, the comparatively high rotational speed of the container in the region in front of the printheads can be compensated to produce a suitable relative movement and / or position of the partially circumferential wall segment in front of the associated printhead. Due to the control of the printheads according to the invention, the partial imprints complement each other successively to a continuous in the circumferential direction print image.

Erfindungsgemäß lässt sich jede Druckstation beispielsweise mit einer an den jeweiligen Behälterquerschnitt und/oder an den Anteil des Druckbilds am Behälterumfang angepassten Anzahl von Druckköpfen ausstatten. Somit lassen sich die Druckköpfe und/oder Druckstationen modular je nach Anforderung an den Aufdruck montieren/abmontieren und/oder zuschalten/abschalten.According to the invention, each printing station can be equipped, for example, with a number of printing heads adapted to the respective container cross-section and / or to the proportion of the printed image on the container circumference. Thus, the printheads and / or printing stations modular depending on the requirements of the imprint mount / dismount and / or switch on / off.

Bei den Behältern kann es sich um Dosen, Flaschen, Becher oder dergleichen handeln, beispielsweise aus Kunststoff, insbesondere aus PET oder PPT, oder aus Glas, oder aus anderen bedruckbaren Materialien. Erfindungsgemäß ist ein Direktbedrucken der Behälter möglich, ebenso ein Bedrucken wenigstens eines zuvor auf der Seitenwand aufgebrachten Etiketts. Die Umlaufbewegung der Behälter ist dabei insbesondere kontinuierlich.The containers may be cans, bottles, cups or the like, for example made of plastic, in particular of PET or PPT, or of glass, or of others printable materials. According to the invention a direct printing of the container is possible, as well as a printing at least one previously applied on the side wall label. The circulation movement of the container is in particular continuous.

Unter der Seitenwand des Behälters ist allgemein ein Bereich zwischen einem Deckel/einer Mündung des Behälters und einem Boden/einer Standfläche des Behälters zu verstehen. Bei der Seitenwand des Behälters handelt es sich beispielsweise um eine zylindrische Mantelfläche. Es lassen sich jedoch erfindungsgemäß auch anders geformte Behälter bedrucken, beispielsweise mit dreieckigem, viereckigem oder mehreckigem Querschnitt, ebenso mit polygonalen Querschnitten, deren Ecken abgerundet sind. Die Seitenwand kann parallel zur Hauptachse des Behälters verlaufen oder geneigt sein, wie beispielsweise bei einem Kegel, einer Pyramide oder dergleichen. Die Seitenwand kann auch Vertiefungen und/oder Erhebungen aufweisen. Ihre Kontur und/oder Fläche muss also nicht zwangsläufig eben sein. Die zu bedruckende Seitenwand verläuft vorzugsweise, aber nicht zwingend, vollumfänglich um den Behälter.The sidewall of the container is generally understood to mean an area between a lid / mouth of the container and a bottom / base of the container. The side wall of the container is, for example, a cylindrical lateral surface. However, according to the invention it is also possible to print differently shaped containers, for example triangular, quadrangular or polygonal cross-sections, as well as polygonal cross-sections whose corners are rounded. The side wall may be parallel to the main axis of the container or inclined, such as in a cone, a pyramid or the like. The side wall can also have depressions and / or elevations. Your contour and / or surface does not necessarily have to be flat. The side wall to be printed passes preferably, but not necessarily, completely around the container.

Vorzugsweise sind wenigstens zwei Tintenstrahl-Druckstationen in der Umlaufrichtung des Behältertisches hintereinander liegend ausgebildet. Mit Hilfe derartiger Druckstationen können wenigstens zwei Teildruckbilder übereinander gedruckt werden, beispielsweise einzelne Farbkomponenten eines Farbmodells. Vorzugsweise ist dann jede Druckstation mit einer Tintenversorgung zum Drucken einer Farbkomponente eines Farbmodells, wie beispielsweise RGB oder CMYK, ausgebildet. Dies vereinfacht die Tintenversorgung insgesamt und die Optimierung des Druckbildes.Preferably, at least two inkjet printing stations are formed lying one behind the other in the direction of circulation of the container table. With the help of such printing stations, at least two partial printing images can be printed on top of each other, for example individual color components of a color model. Preferably, each printing station is then provided with an ink supply for printing a color component of a color model, such as RGB or CMYK. This simplifies the overall ink supply and the optimization of the print image.

Vorzugsweise sind die Halterungen mittels individuell ansteuerbarer Motoren angetrieben. Mit derartigen Motoren, insbesondere Servomotoren, lassen sich komplexe Drehbewegungen der einzelnen Halterungen vor den jeweils zugeordneten Druckköpfen durchführen, ebenso dazwischen geschaltete Drehbewegungen zum Positionieren der einzelnen teilumfänglichen Wandsegmente vor den zugeordneten Druckköpfen, insbesondere an Startpositionen für den jeweiligen Teilaufdruck. Mit derartigen Antrieben lassen sich sowohl kontinuierliche Drehbewegungen als auch getaktet intermittierende Drehbewegungen auf reproduzierbare Weise und unabhängig voneinander durchführen.Preferably, the brackets are driven by means of individually controllable motors. With such motors, in particular servomotors, complex rotational movements of the individual brackets in front of the respectively associated printheads can be carried out, as well as intermediate rotational movements for positioning the individual teilumfbaren wall segments in front of the assigned printheads, especially at start positions for the respective partial imprint. With such drives, both continuous rotational movements as well as intermittent intermittent rotational movements can be carried out in a reproducible and independent manner.

Vorzugsweise ist die erste Steuereinrichtung zum gegenläufigen Überlagern einer Drehbewegung der Halterungen um sich selbst mit einer Umlaufbewegung der Halterungen ausgebildet, derart dass die teilumfänglichen Wandsegmente vor den zugeordneten Druckköpfen jeweils einen vorgegebenen Druckvorschub ausführen. Zum Einen ermöglicht das Überlagern der beiden Bewegungen eine ausreichend langsame Relativbewegung und/oder eine quasi-stationäre Druckposition der teilumfänglichen Wandsegmente vor den jeweils zugeordneten Druckköpfen. Zum Anderen kann der Druckvorschub an die Behälterkrümmung und die vor einzelnen Druckdüsen jeweils resultierenden Druckabstände und/oder Auftreffwinkel gezielt angepasst werden, beispielsweise durch geeignete Programmierung eines Ablaufs der Drehbewegung.Preferably, the first control means for opposing superimposition of a rotational movement of the brackets is formed around itself with a circumferential movement of the brackets, such that the teilumfbaren wall segments in front of the associated printheads each perform a predetermined pressure feed. On the one hand, the superimposition of the two movements enables a sufficiently slow relative movement and / or a quasi-stationary printing position of the partially circumferential wall segments in front of the respective associated printing heads. On the other hand, the pressure feed to the container curvature and the respective individual pressure nozzles resulting pressure intervals and / or impact angle can be selectively adjusted, for example by appropriate programming of a sequence of rotational movement.

Vorzugsweise ist die erste Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass sich für die Halterungen eine Drehung mit variierender Winkelgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung vorgeben lässt. Dadurch lässt sich die Schwankungsbreite der Druckauflösung für Druckkopfbereiche mit unterschiedlichem Druckabstand und/oder unterschiedlichem Auftreffwinkel reduzieren. Beispielsweise kann der Druckvorschub für einen Bereich mit vergleichsweise geringem Druckabstand und im Wesentlichen senkrechtem Auftreffwinkel schneller eingestellt werden als für einen Bereich mit vergleichsweise großem Druckabstand und schrägem Auftreffen des Tintenstrahls. Ein Umkehren der Drehrichtung kann insbesondere zum Anfahren einer Startposition für die einzelnen teilumfänglichen Wandsegmente hilfreich sein, also vor der Aktivierung der jeweils zugeordneten Druckköpfe oder Düsen. Dies begünstigt einen lückenlosen Übergang des Druckbilds zwischen benachbarten teilumfänglichen Wandsegmenten. Insbesondere wird der zeitliche Verlauf der Winkelgeschwindigkeit beim Bedrucken der teilumfänglichen Wandsegmente in Form eines programmierten Bewegungsablaufs vorgegeben.Preferably, the first control device is designed such that a rotation with varying angular velocity and / or direction of rotation can be predefined for the holders. As a result, the fluctuation range of the print resolution for printhead areas with different print spacing and / or different impact angle can be reduced. For example, the print feed can be set faster for a region having a comparatively small printing distance and a substantially vertical angle of incidence than for a region having a comparatively large printing distance and oblique impingement of the ink jet. Reversing the direction of rotation can be helpful, in particular, for approaching a starting position for the individual, partially circumferential wall segments, that is to say prior to the activation of the respective assigned print heads or nozzles. This favors a seamless transition of the printed image between adjacent teilumfbaren wall segments. In particular, the time profile of the angular velocity when printing the partially circumferential wall segments in the form of a programmed sequence of movements is specified.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass sich die Halterungen beim Drucken mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung drehen lassen als in Druckpausen beim Umlauf zwischen den Druckköpfen. Darunter ist zu verstehen, dass zwischen der Aktivierung einzelner Druckköpfe, je nach Abmessung der Druckköpfe in Umlaufrichtung und der dazwischen bestehenden Lücken, Druckpausen zwischen den einzelnen teilumfänglichen Wandsegmenten eingelegt werden können. Diese Druckpausen lassen sich zum Optimieren der Startposition für das jeweils als Nächstes zu bedruckende teilumfängliche Wandsegment nutzen, in dem die Halterungen eine geeignete, insbesondere vom Druckvorschub abweichende Drehbewegung ausführen und/oder angehalten werden. Derartige Sequenzen im Sinne eines Bewegungstakts lassen sich sowohl beim Drucken als auch beim Übergang zwischen einzelnen Druckköpfen und/oder beim Übergang zwischen einzelnen Druckstationen wiederholt ausführen.Preferably, the first and second control means are designed such that the holders can be rotated during printing at a different angular speed and / or direction of rotation than during printing pauses during the circulation between the printheads. By this is meant that between the activation of individual printheads, depending on the dimensions of the printheads in the direction of rotation and the gaps between them, printing pauses between the individual teilumfbaren wall segments can be inserted. These pauses in printing can be used to optimize the starting position for the partial circumference wall segment to be next printed in each case, in which the holders execute and / or stop a suitable rotational movement which deviates in particular from the printing feed. Such sequences in the sense of a movement cycle can be repeatedly executed both during printing and during the transition between individual printheads and / or during the transition between individual printing stations.

Vorzugsweise umfassen die Tintenstrahldruckköpfe jeweils modular übereinander stapelbare Düsenfelder, derart dass sich mit den gestapelten Düsenfeldern ein in axialer Richtung durchgehendes Druckbild erzeugen lässt. Darunter ist zu verstehen, dass die gestapelten Düsenfelder sämtliche Zeilen des Druckbilds lückenlos abdecken. Somit lassen sich die Spalten eines Teilaufdrucks, also für das jeweils zugeordnete teilumfängliche Wandsegment, vollständig innerhalb eines einzigen Bewegungstakts des Druckvorschubs erzeugen. Jeder Teilaufdruck lässt sich somit ohne vertikales Verstellen des Druckkopfs und ohne Zurückdrehen des Behälters zur jeweiligen Startposition erzeugen. Dies ermöglicht einen besonders schnellen und präzisen Druck sowie vergleichsweise hohe Druckbilder und unterschiedliche vertikale Positionen der Druckbilder auf den Behältern. Preferably, the inkjet printheads each comprise modularly stackable nozzle fields, such that a stacked nozzle fields can be used to produce a continuous printed image in the axial direction. By this is meant that the stacked nozzle fields cover all lines of the printed image without gaps. Thus, the columns of a partial imprint, that is, for each associated teilumfängliche wall segment, completely within a single movement stroke of the print feed can be generated. Each partial imprint can thus be generated without vertical adjustment of the printhead and without turning back the container to the respective start position. This allows a particularly fast and precise printing as well as comparatively high printed images and different vertical positions of the printed images on the containers.

Vorzugsweise sind jedem der teilumfänglichen Wandsegmente pro Druckstation wenigstens zwei Tintenstrahldruckköpfe zugeordnet, die in Umlaufrichtung geneigt sind und derart miteinander überlappen, dass sich mit ihnen ein in axialer Richtung durchgehendes Druckbild erzeugen lässt. Auf diese Weise lassen sich auch herkömmliche Druckköpfe, deren Düsenfelder sich in Längsrichtung, beispielsweise auf Grund ihrer Gehäuse, nicht lückenlos aneinander reihen lassen, derart kombinieren, dass die überlappenden Düsenfelder sämtliche Zeilen des Druckbilds lückenlos abdecken. Jeder Teilaufdruck lässt sich somit ohne vertikales Verstellen der überlappenden Druckköpfe und ohne Zurückdrehen des Behälters zur jeweiligen Startposition erzeugen. Dies ermöglicht ebenso einen besonders schnellen und präzisen Druck auch auf vergleichsweise hohe Seitenwände. Außerdem lässt sich durch das Schrägstellen der Druckköpfe die Druckauflösung verbessern.Preferably, each of the teilumfbaren wall segments per printing station associated with at least two inkjet printheads, which are inclined in the direction of rotation and overlap with each other so that they can produce a continuous in the axial direction print image. In this way, conventional printheads whose nozzle fields can not be lined up in the longitudinal direction, for example due to their housing, can be combined in such a way that the overlapping nozzle fields cover all the lines of the printed image without gaps. Each partial imprint can thus be generated without vertical adjustment of the overlapping printheads and without turning back the container to the respective start position. This also allows a particularly fast and precise pressure even on relatively high side walls. In addition, tilting the printheads improves print resolution.

Die gestellte Aufgabe wird ebenso mit einem Verfahren zum Bedrucken von Behältern gemäß Anspruch 9 gelöst. Demnach umfasst dieses die Schritte: a) Transportieren der Behälter in an einem Behältertisch insbesondere kontinuierlich umlaufenden Halterungen entlang wenigstens einer Tintenstrahldruckstation mit mehreren Druckköpfen, die im Umlaufrichtung hintereinander liegend ausgebildet sind; b) Drehen der Behälter, derart, dass sich die teilumfänglichen Wandsegmente der Seitenwand der Behälter vor wenigstens einem jeweils zugeordneten Druckkopf entgegen der Umlaufrichtung des Behältertisches drehen; und c) Aktivieren der Druckköpfe derart, dass auf den teilumfänglichen Wandsegmenten Teilaufdrucke erzeugt werden, sie sich zu einem Druckbild ergänzen.The object is also achieved with a method for printing on containers according to claim 9. Accordingly, this comprises the steps of: a) transporting the containers in a container table in particular continuously encircling holders along at least one ink jet printing station with a plurality of printheads, which are formed one behind the other in the direction of rotation; b) rotating the containers such that the partially circumferential wall segments of the side wall of the containers rotate in front of at least one respective associated print head counter to the direction of rotation of the container table; and c) activating the printheads in such a way that partial imprints are produced on the partially circumferential wall segments, they complement each other to form a printed image.

Vorzugsweise werden dann Farbkomponenten eines für das Druckbild verwendeten Farbmodells an unterschiedlichen Druckstationen erzeugt. Die einzelnen Farbkomponenten lassen sich dann mit hoher Qualität und einfacher Tintenhandhabung übereinander drucken.Preferably, color components of a color model used for the print image are then produced at different printing stations. The individual color components can then be printed on each other with high quality and easy ink handling.

Vorzugsweise schließen die Teilaufdrucke die gesamte axiale Ausdehnung, also die gesamte Höhe, des Druckbilds ein. Dadurch ist für jeden Teilaufdruck jeweils nur ein Bewegungstakt im Sinne eines einmaligen Druckvorschubs des zu bedruckenden Wandsegments vor dem zugeordneten Druckkopf nötig.Preferably, the partial imprints include the entire axial extent, ie the entire height, of the printed image. As a result, only one movement cycle in the sense of a single printing advance of the wall segment to be printed in front of the assigned print head is necessary for each partial print.

Vorzugsweise deckt das Druckbild wenigstens 50%, insbesondere wenigstens 75%, des Umfangs des Behälters ab. Dadurch lassen sich insbesondere auch vollumfängliche Druckbilder herstellen. Dies ist sowohl im Direktdruck auf die Behälter möglich als auch auf zuvor an diesen angebrachte Etiketten.Preferably, the printed image covers at least 50%, in particular at least 75%, of the circumference of the container. As a result, in particular, full-size print images can be produced. This is possible both in direct printing on the container as well as previously attached to these labels.

Vorzugsweise überlagern sich die Drehbewegung und die Umlaufbewegung der Behälter beim Drucken zu einem vorgegeben Druckvorschub des teilumfänglichen Wandsegments vor dem zugeordneten Druckkopf. Durch Anpassen der Drehbewegung lässt sich der Druckvorschub an unterschiedliche Qualitätsanforderungen anpassen, je nach Behältergeometrie, Umlaufgeschwindigkeit, zulässigem maximalen Druckabstand, zulässigem (maximalen mit der Normalen auf die Behälteroberfläche eingeschlossenen) Auftreffwinkel und/oder Druckauflösung.Preferably, the rotational movement and the orbital movement of the container during printing overlap at a predetermined pressure feed of the partially circumferential wall segment in front of the associated print head. By adjusting the rotational movement, the print feed can be adapted to different quality requirements, depending on the container geometry, rotational speed, maximum permissible pressure distance, permissible (maximum with the normal to the container surface included) and the impact angle and / or printing resolution.

Vorzugsweise wird die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung, und damit die Drehgeschwindigkeit des zugehörigen Wandsegments, an einen Druckabstand und/oder einen Tintenstrahl-Auftreffwinkel vor wenigstens einer Düse des Druckkopfs angepasst. Beispielsweise lässt sich die Druckqualität vor diesbezüglich besonders kritischen Düsen an den seitlichen Rändern des zugehörigen Düsenfelds verbessern und/oder ein gleichmäßiges Druckbild erzeugen.Preferably, the angular velocity of the rotational movement, and thus the rotational speed of the associated wall segment, is adapted to a pressure separation and / or an inkjet impact angle in front of at least one nozzle of the printhead. For example, the print quality can be improved in this respect particularly critical nozzles on the lateral edges of the associated nozzle array and / or produce a uniform print image.

Vorzugsweise werden die Behälter, beim Druckvorschub und/oder zum Positionieren der teilumfänglichen Wandsegmente vor den Druckköpfen, getaktet einem programmierbaren Bewegungsablauf folgend gedreht, insbesondere mit wechselnder Winkelgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung. Es lassen sich somit reproduzierbare Bewegungsabläufe ausführen für den Druckvorschub beim Drucken und/oder für die Startpositionierung des Wandsegments für den jeweils nachfolgenden Druckvorgang. Programmierbare Bewegungsabläufe ermöglichen zudem ein schnelles Umstellen für den Wechsel des Behältertyps und/oder des Druckbilds.Preferably, the containers, clocked when printing and / or for positioning the teilumfbaren wall segments in front of the printheads, clocked following a programmable motion sequence, in particular with changing angular velocity and / or direction of rotation. It is thus possible to carry out reproducible movement sequences for the printing feed during printing and / or for the starting positioning of the wall segment for the respective subsequent printing operation. Programmable motion sequences also allow a quick changeover for changing the container type and / or the printed image.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen: A preferred embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung; 1 a schematic plan view of a device according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Druckstation; 2 a schematic plan view of a printing station according to the invention;

3 eine schematische Ansicht eines Druckkopfs mit aufeinander gestapelten Düsenfeldern; und 3 a schematic view of a printhead with stacked nozzle fields; and

4 eine schematische Ansicht eines aus zwei schräg gestellten Druckköpfen gebildeten Düsenfelds. 4 a schematic view of a nozzle field formed from two inclined printheads.

Wie die 1 erkennen lässt umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 für den Tintenstrahldruck auf Behälter 2 mit einer beispielsweise zylindrischen Seitenwand 2a einen kontinuierlich drehbaren Behältertisch 3, an dem umfänglich gleichmäßig verteilt mehrere drehbare Halterungen 4 für die Behälter 2 gelagert sind. Eine kontinuierliche Umlaufbewegung 3a des Behältertisches 3 und eine Drehbewegung 4a der Halterungen 4 sind in der 1 jeweils schematisch durch Pfeile angedeutet. An der Peripherie des Behältertisches 3 sind beispielhaft vier Tintenstrahl-Druckstationen 5.1 bis 5.4 stationär befestigt. Die Tintenstrahl-Druckstationen 5.1 bis 5.4 umfassen beispielsweise je acht Druckköpfe 6.1 bis 6.8, die in Richtung der Umlaufbewegung 3a des Behältertisches 3 hintereinander liegend ausgebildet sind.As the 1 can recognize recognize the device according to the invention 1 for inkjet printing on containers 2 with an example cylindrical side wall 2a a continuously rotatable container table 3 , at the circumferentially evenly distributed more rotatable brackets 4 for the containers 2 are stored. A continuous orbital movement 3a of the container table 3 and a rotary motion 4a the brackets 4 are in the 1 each indicated schematically by arrows. At the periphery of the container table 3 are exemplary four inkjet printing stations 5.1 to 5.4 fixed in place. The inkjet printing stations 5.1 to 5.4 For example, each comprise eight print heads 6.1 to 6.8 moving in the direction of the orbital motion 3a of the container table 3 are formed lying one behind the other.

Die Anzahl der Tintenstrahl-Druckstationen 5.1 bis 5.4 und die Anzahl der Druckköpfe 6.1 bis 6.8 pro Druckstation können vom gezeigten Beispiel abweichen, sofern die nachfolgend beschriebenen Funktionen beim Bedrucken und/oder Positionieren teilumfänglicher Wandsegmente 2.1 bis 2.8 der Seitenwand 2a gegeben sind.The number of inkjet printing stations 5.1 to 5.4 and the number of printheads 6.1 to 6.8 per printing station may differ from the example shown, provided that the functions described below when printing and / or positioning teilumfänglicher wall segments 2.1 to 2.8 the side wall 2a given are.

Vorzugsweise sind die Tintenstrahl-Druckstationen 5.1 bis 5.4 jeweils separaten Farbkomponenten eines für den Aufdruck verwendeten Farbmodells, wie beispielsweise RGB oder CMYK, zugeordnet und mit einer entsprechenden Tintenversorgung 5a ausgebildet, die beispielhaft nur für eine der Druckstationen in den 1 und 2 angedeutet ist. Die einzelnen Druckköpfe 6.1 bis 6.8 sind den zu bedruckenden teilumfänglichen Wandsegmenten 2.1 bis 2.8 zugeordnet. Vorzugsweise entspricht hierbei die Anzahl der Druckköpfe 6.1 bis 6.8 der Anzahl der teilumfänglichen Wandsegmente 2.1 bis 2.8.Preferably, the ink jet printing stations 5.1 to 5.4 each assigned separate color components of a color model used for the imprint, such as RGB or CMYK, and with a corresponding ink supply 5a trained, the example only for one of the printing stations in the 1 and 2 is indicated. The individual printheads 6.1 to 6.8 are the partial wall segments to be printed 2.1 to 2.8 assigned. Preferably, this corresponds to the number of printheads 6.1 to 6.8 the number of partially circumferential wall segments 2.1 to 2.8 ,

Wie insbesondere aus der 2 deutlich wird, werden die Halterungen 4 zumindest beim Bedrucken der einzelnen teilumfänglichen Wandsegmente 2.1 bis 2.8 zusätzlich mit einer Drehbewegung 4a bewegt, die gegenläufig zur Umlaufbewegung 3a des Behältertisches 3 und der Halterungen 4 ist. Bezüglich der Druckköpfe 6.1 bis 6.8, von denen in der 2 der Übersichtlichkeit halber nur fünf Druckköpfe dargestellt sind, ergibt sich aus der Überlagerung der Umlaufbewegung 3a und der Drehbewegung 4a ein Druckvorschub 7 der teilumfänglichen Wandsegmente 2.1 bis 2.8 vor dem jeweils zugeordneten Druckkopf 6.1 bis 6.8. Durch Anpassen der Drehbewegung 4a an die Umlaufbewegung 3a lässt sich, wie in der 2 schematisch angedeutet ist, prinzipiell ein Druckvorschub 7 in oder entgegen der Umlaufrichtung 3a erzeugen.As in particular from the 2 becomes clear, the brackets are 4 at least when printing the individual teilumfbaren wall segments 2.1 to 2.8 additionally with a rotary movement 4a moves in the opposite direction to the orbital motion 3a of the container table 3 and the brackets 4 is. Regarding the printheads 6.1 to 6.8 of which in the 2 For clarity, only five printheads are shown, resulting from the superposition of the orbital motion 3a and the rotational movement 4a a print feed 7 the teilumfbaren wall segments 2.1 to 2.8 in front of the respectively assigned print head 6.1 to 6.8 , By adjusting the rotational movement 4a to the orbital motion 3a can be, as in the 2 indicated schematically, in principle, a printing feed 7 in or against the direction of rotation 3a produce.

Durch geeignet koordinierte Aktivierung der Druckköpfe 6.1 bis 6.8 wird bei gleichzeitigem Druckvorschub 7 ein Teilaufdruck 8 auf der Seitenwand 2a erzeugt. Dies ist in der 2 lediglich für das teilumfängliche Wandsegment 2.3 und den zugeordneten Druckkopf 6.3 angedeutet. Es werden jedoch funktionell entsprechend Teilaufdrucke 8 auf den jeweils zu bedruckenden Wandsegmenten 2.1, 2.2 und 2.4 bis 2.8 mit den Druckköpfen 6.1, 6.2 und 6.4 bis 6.8 erzeugt, sofern sich das insgesamt herzustellende Druckbild 9 vollumfänglich um den Behälter 2 erstreckt. Ein solches Druckbild 9 ist mit stark übertriebener Farbschicht in der 1 für einen fertig bedruckten und aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 entnommenen Behälter 2' schematisch angedeutet. Wie die 1 diesbezüglich andeutet, ergänzen sich die Teilaufdrucke 8 zu dem Druckbild 9. Insbesondere schließen die einzelnen Teilaufdrucke 8 in umfänglicher Richtung dann lückenlos aneinander.By appropriately coordinated activation of the printheads 6.1 to 6.8 is at simultaneous printing feed 7 a partial imprint 8th on the sidewall 2a generated. This is in the 2 only for the partially encompassing wall segment 2.3 and the associated printhead 6.3 indicated. However, they are functionally corresponding to partial imprints 8th on the respective wall segments to be printed 2.1 . 2.2 and 2.4 to 2.8 with the printheads 6.1 . 6.2 and 6.4 to 6.8 produced, provided that the total printed image to be produced 9 completely around the container 2 extends. Such a printed image 9 is with greatly exaggerated color layer in the 1 for a finished printed and from the device according to the invention 1 removed container 2 ' indicated schematically. As the 1 in this regard, the partial imprints complement each other 8th to the printed image 9 , In particular, close the individual partial imprints 8th in the circumferential direction then without gaps.

Zur Ansteuerung der Halterungen 4, die vorzugsweise von einzeln ansteuerbare Servomotoren 4b angetrieben werden, ist eine erste Steuereinrichtung 10 vorhanden, die in der 1 schematisch über dem Behältertisch 3 angedeutet ist. Ferner ist eine zweite Steuereinrichtung 11 vorhanden zur Ansteuerung der Tintenstrahl-Druckstationen 5.1 bis 5.4. Mit der zweiten Steuereinrichtung 11 lassen sich einzelne an den Druckköpfen 6.1 bis 6.8 vorhandene Düsen 6a in geeigneter zeitlicher Koordination mit der Drehbewegung 4a und der Umlaufbewegung 3a der Halterungen 4 ansteuern.For controlling the brackets 4 , preferably by individually controllable servomotors 4b are driven, is a first control device 10 present in the 1 schematically above the container table 3 is indicated. Furthermore, a second control device 11 available for controlling the inkjet printing stations 5.1 to 5.4 , With the second control device 11 can be individual on the printheads 6.1 to 6.8 existing nozzles 6a in proper time coordination with the rotation 4a and the orbital motion 3a the brackets 4 drive.

Die Steuereinrichtung 10 ist vorzugsweise derart programmierbar und bedienbar, dass sich für die Drehbewegung 4a zeitliche Abläufe mit variierender Drehgeschwindigkeit ausführen lassen, also mit einer innerhalb eines Bewegungstakts für einzelne teilumfängliche Wandsegmente 2.1 bis 2.8 variierenden Winkelgeschwindigkeit 12. In der 2 ist die Drehgeschwindigkeit lediglich schematisch im Bereich des teilumfänglichen Wandsegments 2.7 mit unterschiedlich großen Blockpfeilen V1 bis V6 dargestellt, deren Größe stellvertretend für unterschiedlich schnelle Phasen der Drehbewegungen 4a beim Vorbeilaufen an dem (in der 2 nicht dargestellten) zugeordneten Druckkopf 6.7 steht. Dies umfasst selbstverständlich kontinuierliche Änderungen der Drehgeschwindigkeit innerhalb eines Bewegungstakts.The control device 10 is preferably programmable and operable so that for the rotational movement 4a let temporal sequences with varying rotational speed, ie with a within a movement clock for individual teilumfängliche wall segments 2.1 to 2.8 varying angular velocity 12 , In the 2 the rotational speed is only schematically in the area of the part-circumferential wall segment 2.7 shown with different sized block arrows V1 to V6, whose size is representative of different fast phases of rotational movements 4a when passing the (in the 2 not shown) associated printhead 6.7 stands. Of course, this includes continuous changes in the rotational speed within a movement stroke.

Gezeigt ist ferner anhand des gebogenen Blockpfeils, dass die Drehrichtung der Drehbewegung 4a wechseln kann, insbesondere nach dem Erstellen eines Teilaufdrucks 8, um das nachfolgend zu bedruckende teilumfängliche Wandsegment (hier: 2.8) in eine Startposition vor den zugehörigen Druckkopf zu drehen. Dies kann hilfreich sein, um den in der 1 angedeuteten lückenlosen Übergang zwischen einzelnen Teilaufdrucken 8 zu gewährleisten.Shown is also based on the curved block arrow that the direction of rotation of the rotary motion 4a change, especially after creating a partial imprint 8th to the partial wall segment to be subsequently printed (here: 2.8 ) to a start position in front of the associated print head. This can be helpful to those in the 1 indicated gapless transition between individual partial imprints 8th to ensure.

Generell ist es wünschenswert, die vergleichsweise schnelle Umlaufbewegung 3a durch die gegenläufige Drehbewegung 4a weitgehend zu kompensieren, so dass ein geeignet langsamer Druckvorschub 7 vor dem jeweiligen Druckkopf 6.1 bis 6.8 und/oder ein vorübergehend stationäre Druckposition des jeweils zu bedruckenden Wandsegments 2.1 bis 2.8 vor dem zugehörigen Druckkopf 6.1 bis 6.8 resultiert.In general, it is desirable to have the comparatively fast orbital motion 3a by the opposite rotation 4a largely compensate, allowing a suitably slow print feed 7 in front of the respective printhead 6.1 to 6.8 and / or a temporarily stationary printing position of the respective wall segment to be printed 2.1 to 2.8 in front of the associated printhead 6.1 to 6.8 results.

In der ersten Steuereinrichtung 10 lassen sich beispielsweise für unterschiedliche Geschwindigkeiten der Umlaufbewegung 3a und/oder für unterschiedliche Querschnitte der Seitenwand 2a geeignete Verläufe der Drehgeschwindigkeit 4a ablegen, siehe beispielhaft V1 bis V6, und bei einem Wechsel auf einen anderen Behältertyp und/oder eine andere Größe und/oder Segmentierung des Druckbilds 9 flexibel und schnell abrufen.In the first control device 10 can be, for example, for different speeds of the orbital motion 3a and / or for different cross sections of the sidewall 2a suitable gradients of the rotational speed 4a see example V1 to V6, and when changing to a different container type and / or a different size and / or segmentation of the printed image 9 Retrieve flexibly and quickly.

Durch geeignete Geschwindigkeitsabläufe der Drehbewegung 4a kann der Druckvorschub 7 außerdem an unterschiedliche Druckabstände 13 und/oder an unterschiedliche Auftreffwinkel 14 (hier: bezüglich der Normalen auf die getroffene Oberfläche) der Tintenstrahlen eingestellt werden, vorzugsweise für ausgewählte Düsen 6a in einem seitlichen Randbereich 6b des jeweiligen Druckkopfs. Dadurch lassen sich geometrisch bedingte Schwankungen der Druckauflösung und/oder der auf der Behälteroberfläche resultierenden Tropfengröße reduzieren.By suitable speed sequences of the rotary motion 4a can the print feed 7 also at different pressure intervals 13 and / or to different angles of incidence 14 (here: with respect to the normal to the struck surface) of the ink jets are set, preferably for selected nozzles 6a in a lateral border area 6b of the respective printhead. As a result, geometrically induced fluctuations in the print resolution and / or the drop size resulting on the container surface can be reduced.

Üblicherweise liegen tolerierbare Druckabstände 13 im Bereich von höchstens 1 mm, je nach Druckkopftyp und geforderter Druckqualität gegebenenfalls bei höchstens 2 mm. Da der jeweils von einem Druckkopf 6.1 bis 6.8 abdeckbare Anteil des Behälterumfangs von der Behälterkrümmung, den Eigenschaften des verwendeten Druckkopfs und der geforderten Druckqualität abhängt, erlaubt eine gezielte Programmierung der Drehbewegung 4a und der damit koordinierten Aktivierung der Druckköpfe 6.1 bis 6.8 mit den Steuereinrichtungen 10, 11 eine flexible Optimierung der Druckqualität.Usually there are tolerable pressure intervals 13 not exceeding 1 mm, depending on the type of printhead and the required printing quality, if necessary not exceeding 2 mm. Since each of a printhead 6.1 to 6.8 coverable proportion of the container circumference of the container curvature, the properties of the printhead used and the required print quality depends, allows a specific programming of the rotational movement 4a and the coordinated activation of the printheads 6.1 to 6.8 with the control devices 10 . 11 a flexible optimization of print quality.

In den 3 und 4 sind alternative Ausführungsformen der Druckköpfe 6.1 bis 6.8 schematisch in Blickrichtung auf die Düsen 6a dargestellt. Gemäß 3 bestehen die Druckköpfe 6.1 bis 6.8 beispielsweise aus modularen Düsenfeldern 6c, die sich zu einem gemeinsam aktivierbaren Düsenfeld 6d in axialer Richtung 15 lückenlos aufeinander stapeln lassen. Die Höhe des resultierenden Düsenfelds 6d lässt sich somit nahezu beliebig an die Höhe des benötigten Druckbilds 9 und/oder an dessen axiale Lage auf dem Behälter 2 anpassen.In the 3 and 4 are alternative embodiments of the printheads 6.1 to 6.8 schematically in the direction of the nozzles 6a shown. According to 3 exist the printheads 6.1 to 6.8 for example, from modular nozzle fields 6c , which become a jointly activatable nozzle field 6d in the axial direction 15 Stack up completely. The height of the resulting nozzle field 6d can thus be almost arbitrarily to the height of the required print image 9 and / or at its axial position on the container 2 to adjust.

Die 4 zeigt eine Alternative dazu, bei der ein in axialer Richtung 15 ebenfalls lückenlos ausgebildetes Düsenfeld 6e durch überlappendes Aneinanderreihen zweier in umfänglicher Richtung 16 (in Richtung der Umlaufbewegung 3a) geneigter Druckköpfen 6.1a und 6.1b erzeugt wird. Durch geeignete Ansteuerung der Düsen 6a ist auch hier ein sowohl in axialer Richtung 15 als auch in umfänglicher Richtung 16 lückenloser Aufdruck möglich, um das Druckbild 9 lückenlos aus den einzelnen Teilaufdrucken 8 zusammenzusetzen.The 4 shows an alternative to this, one in the axial direction 15 likewise completely formed nozzle field 6e by overlapping rows of two in the circumferential direction 16 (in the direction of the orbital motion 3a ) inclined printheads 6.1a and 6.1b is produced. By suitable control of the nozzles 6a is also here both in the axial direction 15 as well as in the circumferential direction 16 seamless printing possible to the printed image 9 completely from the individual partial imprints 8th reassemble.

Gemäß 4 würde beispielsweise je ein Düsenfeld 6e die Druckköpfe 6.1 bis 6.8 der 1 und 2 ersetzen. Durch das Schrägstellen der Druckköpfe 6.1a und 6.1b lässt sich außerdem die Druckauflösung gegenüber einzelnen orthogonal positionierten Düsenfeldern verbessern. Hierbei ist das dargestellte Düsenfeld 6e hinsichtlich seiner Neigung und dem Ausmaß der Überlappung lediglich beispielhaft.According to 4 For example, would ever a nozzle field 6e the printheads 6.1 to 6.8 of the 1 and 2 replace. By tilting the printheads 6.1a and 6.1b In addition, the printing resolution can be improved compared to individual orthogonally positioned nozzle fields. Here is the illustrated nozzle field 6e in terms of its inclination and the extent of overlap merely by way of example.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 lässt sich wie folgt arbeiten.With the device according to the invention 1 can be worked as follows.

Die zu bedruckenden Behälter 2 werden als kontinuierlicher Produktstrom mit einem herkömmlichen Einlaufstern oder dergleichen (nicht dargestellt) auf dem Behältertisch 3 positioniert und in den Halterungen 4 auf geeignete Weise eingespannt, beispielsweise mittels an den Stirnflächen der Behälter 2 angreifender Zentrierhalterungen oder dergleichen. Die Behälter 2 werden dann nacheinander den einzelnen Druckstationen 5.1 bis 5.4 zugeführt, in denen die Seitenwand 2a der Behälter 2 mit dem Druckbild 9 bedruckt wird, das insbesondere aus mehreren Teildruckbildern mit Farbkomponenten eines geeigneten Farbmodells besteht.The containers to be printed 2 are used as a continuous product stream with a conventional starter or the like (not shown) on the container table 3 positioned and in the brackets 4 clamped in a suitable manner, for example by means of the end faces of the container 2 attacking centering brackets or the like. The containers 2 are then successively the individual printing stations 5.1 to 5.4 fed in which the side wall 2a the container 2 with the print image 9 is printed, which consists in particular of several partial print images with color components of a suitable color model.

In den Druckstationen 5.1 werden die Behälter 2 jeweils nacheinander an den Druckköpfen 6.1 bis 6.8 entlang geführt und unter zur Umlaufbewegung 3a gegenläufiger Drehbewegung 4a auf den teilumfänglichen Wandsegmenten 2.1 bis 2.8 mit je einem teilumfänglichen Teilaufdruck 8 versehen. Hierbei ergänzen sich die Teilaufdrucke 8 in umfänglicher Richtung zu dem Druckbild 9. Die fertig bedruckten Behälter 2' mit dem Druckbild 9 werden in bekannter Weise mit einem Auslaufstern oder dergleichen (nicht dargestellt) vom Behältertisch 3 entnommen.In the printing stations 5.1 become the containers 2 one after the other at the printheads 6.1 to 6.8 guided along and under to the circulation movement 3a opposite rotational movement 4a on the partially circumferential wall segments 2.1 to 2.8 each with a partially circumferential partial imprint 8th Mistake. Here, the partial imprints complement each other 8th in the circumferential direction to the printed image 9 , The finished printed containers 2 ' with the print image 9 be in known manner with an outlet star or the like (not shown) from the container table 3 taken.

Je nach verwendetem Farbmodell und der Anzahl vorhandener Druckstationen 5.1 bis 5.4 können einzelne der Druckstationen 5.1–5.4 aktiviert oder deaktiviert werden. Ebenso ist es möglich, die Anzahl der jeweils aktiven Druckköpfe 6.1 bis 6.8 der Druckstationen 5.1 bis 5.4 an den teilumfänglichen Anteil des Druckbilds und/oder den Behälterquerschnitt anzupassen.Depending on the color model used and the number of existing printing stations 5.1 to 5.4 can individual print stations 5.1 - 5.4 be activated or deactivated. It is also possible to change the number of active printheads 6.1 to 6.8 the printing stations 5.1 to 5.4 to adapt to the part-circumferential portion of the printed image and / or the container cross-section.

Insbesondere die selektive Ansteuerung der einzelnen Druckköpfe 6.1 bis 6.8 und die Programmierung geeigneter Geschwindigkeitsabläufe der Drehbewegung 4a ermöglichen eine schnelle Anpassung des Druckvorschubs und der Druckqualität an unterschiedliche Behälter und/oder Druckbilder. Insbesondere lassen sich Druckauflösung und Druckqualität für unterschiedliche Druckabstände und/oder Auftreffwinkel der Tintenstrahlen optimieren.In particular, the selective control of the individual printheads 6.1 to 6.8 and the programming of suitable speed sequences of the rotary movement 4a allow fast adaptation of the print feed and the print quality to different containers and / or print images. In particular, print resolution and print quality can be optimized for different print distances and / or angles of incidence of the ink jets.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008012502 A1 [0004]

Claims

Contraption ( 1 ) for printing on containers ( 2 ), comprising: - a rotatable container table ( 3 ), on which a plurality of circumferentially distributed brackets ( 4 ) are rotatably mounted for the container about itself; At least one ink jet printing station ( 5.1 - 5.4 ) with several print heads ( 6.1 - 6.8 ), which move in the direction of an orbital motion ( 3a ) of the container table ( 3 ) are formed lying one behind the other; A first control device ( 10 ) for rotating the brackets ( 4 ) such that partially encompassing wall segments ( 2.1 - 2.8 ) of the side wall ( 2a ) the container ( 2 ) in front of at least one associated print head ( 6.1 - 6.8 ) against the orbital motion ( 3a ) of the container table ( 3 ) rotate; and a second control device ( 11 ) to activate the printheads ( 6.1 - 6.8 ) such that on the partially circumferential wall segments ( 2.1 - 2.8 ) Partial imprints ( 8th ) and to a print image ( 9 ).

Apparatus according to claim 1, wherein at least two ink-jet printing stations ( 5.1 - 5.4 ) in the direction of the orbital motion ( 3a ) of the container table ( 3 ) are formed lying one behind the other.

Device according to one of the preceding claims, wherein the holders ( 4 ) by means of individually controllable motors ( 4b ) are driven.

Device according to one of the preceding claims, wherein the first control device ( 10 ) for counteracting a rotational movement ( 4a ) of the holders ( 4 ) with the orbital motion ( 3a ) of the container table ( 3 ) is formed such that the partially circumferential wall segments ( 2.1 - 2.8 ) in front of the assigned print heads ( 6.1 - 6.8 ) each have a predetermined print feed ( 7 ) To run.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the first control device ( 10 ) is designed such that for the brackets ( 4 ) a rotary movement ( 4a ) with varying angular velocity ( 12 ) and / or the direction of rotation.

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the first and second control devices ( 10 . 11 ) are formed such that the holders ( 4 ) when printing at a different angular velocity ( 12 ) and / or rotation direction than during printing pauses during the circulation between the printheads ( 6.1 - 6.8 ).

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the print heads ( 6.1 - 6.8 ) modular stackable nozzle fields ( 6c ) in such a way that with the stacked nozzle fields ( 6c ) in the axial direction ( 15 ) continuous print image ( 9 ).

Device according to at least one of the preceding claims, wherein the partially circumferential wall segments ( 2.1 - 2.8 ) per printing station ( 5.1 - 5.4 ) at least two printheads ( 6.1a . 6.1b ), which are in the direction of the orbital movement ( 3a ) are inclined and overlap with each other in such a way that with them in the axial direction ( 15 ) continuous print image ( 9 ).

Method for printing on containers ( 2 ), comprising the steps of: a) transporting the containers ( 2 ) in on a container table ( 3 ) in particular continuously circulating holders ( 4 ) along at least one ink jet printing station ( 5.1 - 5.4 ) with several print heads ( 6.1 - 6.8 ), which in the direction of rotation of the container table ( 3 ) are formed lying one behind the other; b) turning the containers ( 2 ) such that partially encompassing wall segments ( 2.1 - 2.8 ) of the side wall ( 2a ) the container ( 2 ) in front of at least one associated print head ( 6.1 - 6.8 ) turn counter to the direction of rotation; and c) activating the printheads ( 6.1 - 6.8 ) such that on the partially circumferential wall segments ( 2.1 - 2.8 ) Partial imprints ( 8th ), which become a printed image ( 9 ) complete.

A method according to claim 9, wherein color components of one for the printed image ( 9 ) used at different printing stations ( 5.1 - 5.4 ) be generated.

A method according to claim 9 or 10, wherein the partial imprints ( 2.1 - 2.8 ) the entire axial extent of the printed image ( 9 ).

Method according to at least one of claims 9 to 11, wherein the printed image ( 9 ) at least 50%, in particular at least 75%, of the circumference of the container ( 2 ) covers.

Method according to at least one of claims 9 to 12, wherein the rotational movement ( 4a ) and the orbital motion ( 3a ) the container ( 2 ) when printing to a print feed ( 7 ) of the part-circumferential wall segment ( 2.1 - 2.8 ) in front of the assigned print head ( 6.1 - 6.8 overlay).

Method according to claim 13, wherein the angular velocity ( 12 ) of the rotational movement ( 4a ) to a pressure interval ( 13 ) and / or an impact angle ( 14 ) in front of at least one nozzle ( 6a ) of the printhead ( 6.1 - 6.8 ) is adjusted.

Method according to at least one of claims 9 to 14, wherein the containers ( 2 ), when printing ( 7 ) and / or for initial positioning the partially circumferential wall segments ( 2.1 - 2.8 ) in front of the printheads ( 6.1 - 6.8 ), clocked according to a programmable sequence of movements, in particular with changing angular velocity ( 12 ) and / or direction of rotation.