DE102013208061A1 - Apparatus for printing e.g. content information on e.g. drink bottle, has UV lamp that is arranged on one of pressure plane to emit UV radiation for curing applied ink on containers - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und des Anspruchs 16 und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14. The present invention relates to a device for printing on containers according to the features of the preamble of
Stand der Technik State of the art
Behälterausstattungsanlagen bringen üblicherweise Informationen auf Behälter auf, welche den Endverbraucher über den Inhalt des Behälters informieren. Durch ihre grafische Gestaltung dienen sie u.a. auch der Verkaufsförderung. Ein typisches Anwendungsgebiet ist die Lebensmittelbranche, wobei in die Behältnisse beispielsweise ein Getränk abgefüllt wird. Neben den Inhaltsinformationen kann es hier auch erforderlich sein, die Behälter mit Mindesthaltbarkeitsdaten bei verderblichen Lebensmitteln zu versehen. Dies erfolgt schon seit Langem durch ein Aufbringen von bedruckten Etiketten. In jüngster Zeit gehen die Entwicklungen jedoch auch dahin, auf das Etikettenmaterial zu verzichten und die Behälter direkt zu bedrucken. Bei Anlagen, in denen die komplette Ausstattung nicht in einem Schritt erfolgt, durchlaufen die Behälter mehrere Ausstattungsmaschinen, wobei der Platz zum Aufstellen mehrerer Ausstattungsmaschinen teilweise sehr beschränkt ist. Hierzu sind Richtungswechsel im Hauptförderweg nötig, um beispielsweise eine gassenförmige Anordnung der Ausstattungsmaschinen realisieren zu können. Hinzu kommt, dass bei gegebenen Ausstattungsmedien oder -materialien (beispielsweise sind die derzeitig realisierbaren Druckgeschwindigkeiten relativ niedrig) und/oder Behältergrößen oftmals relativ lange Behandlungszeiten notwendig sind, was bei hohen Ausstoßleistungen zu großen Maschinendurchmessern führt. Deswegen ist man bestrebt, eine Dekoration der Behälter möglichst schnell bzw. über einen großen Teil des Umfangs der Ausstattungsmaschine zu ermöglichen. Container equipment usually provides information to containers that inform the end user of the contents of the container. Through their graphic design they serve u.a. also the sales promotion. A typical field of application is the food industry, where, for example, a beverage is filled in the containers. In addition to the content information, it may also be necessary to provide perishable food containers with perishable foods. This has been done for a long time by applying printed labels. Recently, however, the developments have also been to dispense with the label material and to print the containers directly. In systems in which the complete equipment is not done in one step, the containers go through several equipment machines, the space for setting up several equipment machines is sometimes very limited. For this purpose direction changes in the main conveying path are necessary in order to be able to realize, for example, a gorget-shaped arrangement of the equipment machines. In addition, with given equipment media or materials (for example, the currently realizable printing speeds are relatively low) and / or container sizes often relatively long treatment times are necessary, resulting in high output rates to large machine diameters. Therefore, it is endeavored to allow a decoration of the container as quickly as possible or over a large part of the scope of the equipment machine.
Die
Die
Aufgabe der Erfindung Object of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern zur Verfügung zu stellen, um eine effiziente Bedruckung der Behälter mit Farbe und Aushärtung der aufgebrachten Farbe zu ermöglichen, insbesondere für Behälter, die für UV-Strahlung durchlässig sind. The object of the invention is to provide an apparatus and a method for printing on containers in order to enable efficient printing of the container with color and curing of the applied color, in particular for containers that are transparent to UV radiation.
Lösung solution
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und 16 und durch das Verfahren gemäß Anspruch 14. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart. The object is achieved by the device according to
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind unter dem Begriff „Behälter“ alle für die Aufnahme von beliebigen Produkten wie z.B. Getränken, Lebensmitteln, Arzneimitteln usw. geeignete Behältnisse wie Gefäße, Flaschen, Dosen, Gläser mit und ohne Schraubverschluss usw. zu verstehen. In the context of the present invention, the term "container" means all for the admission of any products, such as e.g. Drinks, foodstuffs, pharmaceuticals, etc. suitable containers such as vessels, bottles, cans, glasses with and without screw cap, etc. to understand.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern umfasst mindestens eine Druckebene, wobei in jeder Druckebene entlang eines äußeren Umfangs eines Freiraums, der dazu ausgelegt ist, einen Behälter aufzunehmen, mindestens ein Druckkopf zum Aufbringen von Farbe auf den Behälter angeordnet ist. Zudem ist in mindestens einer Druckebene mindestens eine UV-Lampe zum Aushärten von auf den Behälter aufgebrachter Farbe angeordnet. The inventive device for printing on containers comprises at least one printing plane, wherein in each printing plane along an outer circumference of a free space, which is adapted to receive a container, at least one print head for applying color is arranged on the container. In addition, at least one UV lamp is arranged in at least one printing plane for curing applied to the container color.
Eine Druckebene kann dadurch festgelegt werden, dass sie durch die Unterkanten, die Oberkanten oder die Mitte des mindestens einen Druckkopfs und/oder der mindestens einen UV-Lampe geht. Im Allgemeinen verlaufen die Druckebenen senkrecht zu der Längsachse eines Behälters, der bedruckt werden soll. Das Drucken in einer Druckebene bedeutet nicht notwendiger Weise ein linienhaftes Drucken entlang einer Umfangslinie des Behälters, sondern im Allgemeinen ein zweidimensionales flächenhaftes Drucken entlang der Behälteraußenoberfläche. A printing plane may be defined by passing through the lower edges, upper edges or center of the at least one printhead and / or the at least one UV lamp. In general, the printing planes are perpendicular to the longitudinal axis of a container to be printed. Printing in a printing plane does not necessarily mean line printing along a perimeter of the container, but generally two-dimensional areal printing along the container outer surface.
Der eine oder die mehreren Druckköpfe sind dazu ausgelegt, Druckmedium auf eine Behälteraußenoberfläche aufzubringen. Bei dem Druckmedium kann es sich um ein UV-aushärtbares Medium, wie Tinte, Farbe, Lack oder dergleichen handeln, insbesondere um UV-aushärtbare Tinte. Im Allgemeinen wird UV-Strahlung in einem Wellenlängenbereich von 200 bis 480 nm wird für die UV-Härtung verwendet. The one or more printheads are configured to apply print media to a container exterior surface. The printing medium may be a UV-curable medium, such as ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink. In general, UV radiation in a wavelength range of 200 to 480 nm is used for UV curing.
Die Druckköpfe weisen vorzugsweise eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Düsen auf und arbeiten nach dem Tintenstrahlprinzip. Die Düsen sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie die Farbe in radialer Richtung nach innen in den Bereich des Freiraums sprühen bzw. schießen, in dem ein Behälter angeordnet sein kann und dass sie sich parallel zu der Längsachse des zu bedruckenden Behälters erstrecken, so dass bei Rotation des Behälters um seine Längsachse die Farbe entlang der Umfangsrichtung des Behälters flächig aufgebracht werden kann. Insbesondere umfasst ein Druckkopf mindestens eine Düsenreihe, bevorzugt mindestens zwei Düsenreihen. Insbesondere die Linie, welche die Düsen einer Reihe schneidet ist im Wesentlichen parallel zu einer Behälterlängsachse angeordnet. Die Düsen können beispielsweise mittels einer piezoelektrischen Betätigung betrieben werden. The printheads preferably have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle. The nozzles are preferably arranged to spray the ink radially inwards into the region of the free space in which a container can be arranged and extend parallel to the longitudinal axis of the container to be printed, so that at Rotation of the container about its longitudinal axis, the color along the circumferential direction of the container can be applied flat. In particular, a print head comprises at least one row of nozzles, preferably at least two rows of nozzles. In particular, the line which intersects the nozzles of a row is arranged substantially parallel to a container longitudinal axis. The nozzles can be operated for example by means of a piezoelectric actuator.
In einer Druckebene kann ein Teildruckbild oder auch ein Gesamtdruckbild – je nach Vorgabe des Bildes – mittels Farbe des mindestens einen Druckkopfes auf den Behälter aufgebracht werden, wobei der Behälter, während Farbe mittels des Druckkopfes versprüht bzw. verschossen wird, sich vorzugsweise dreht, so dass ein Winkelbereich der Behälteraußenoberfläche mit der Farbe besprüht werden kann. Um die aufgebrachte Farbe auszuhärten, wird der Behälter vorzugsweise um den entsprechenden Winkelbereich vor der UV-Lampe gedreht, so dass die Farbe durch die von der UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung aushärten kann. In a printing plane, a partial print image or even a total print image - depending on the specification of the image - be applied by color of the at least one print head on the container, the container, while color is sprayed or fired by means of the print head, preferably rotates, so that An angular range of the container outer surface can be sprayed with the paint. In order to cure the applied ink, the container is preferably rotated by the corresponding angular range in front of the UV lamp so that the ink can cure by the UV radiation emitted by the UV lamp.
Umfasst die Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern mehr als eine Druckebene, so kann vorgesehen sein, dass in jeder dieser Druckebenen ein Teildruckbild auf die Behälteraußenoberfläche aufgebracht wird. Beispielsweise kann die Drehung der Behälter um ihre Längsachse auch ein lineares Verfahren entlang der Längsachse des Behälters überlagert sein, wodurch Prozesszeit eingespart werden kann. If the device for printing on containers comprises more than one printing plane, it can be provided that a partial printed image is applied to the container outer surface in each of these printing planes. For example, the rotation of the containers about their longitudinal axis can also be superimposed on a linear process along the longitudinal axis of the container, whereby process time can be saved.
Dadurch, dass mindestens ein Druckkopf und mindestens eine UV-Lampe in einer Druckebene angeordnet sind, ist es nicht erforderlich, einen mittels des Druckkopfs mit Farbe bedruckten Behälter für eine Aushärtung der Farbe mittels einer UV-Lampe in eine separate Ebene zu verbringen, die beispielsweise eine einzelne UV-Lampe umfasst. Der Behälter muss somit nicht linear verfahren werden, damit Farbe, die in einer Druckebene aufgebracht wurde, in der separaten Ebene ausgehärtet werden kann. Dies spart Prozesszeit. Characterized in that at least one printhead and at least one UV lamp are arranged in a printing plane, it is not necessary to spend a color printed by means of the printhead container for curing the color by means of a UV lamp in a separate plane, for example includes a single UV lamp. The container thus does not have to be moved linearly so that ink applied in one printing plane can be cured in the separate plane. This saves process time.
In jeder der mindestens einen Druckebene können zwei, drei, vier, fünf oder mehr Druckköpfe angeordnet sein. Beim Vorsehen von mehreren Druckköpfen in einer Druckebene kann in dieser Druckebene beispielsweise eine der Anzahl der Druckköpfe entsprechende Anzahl von verschiedenen Farben auf einen Behälter aufgebracht werden. Sind beispielsweise fünf Druckköpfe vorgesehen, so können die fünf Farben Magenta, Cyan, Gelb, Weiß und Schwarz (Key) durch jeweils einen der Druckköpfe zur Verfügung gestellt werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehrere Druckköpfe in einer Druckebene eine erste Farbe zur Verfügung stellen, so dass ein Behälter um einen kleineren Winkel gedreht werden muss im Vergleich, wenn es nur einen Druckkopf gäbe, der diese erste Farbe zur Verfügung stellt, um ein Teilbild in der ersten Farbe auf der Behälteraußenoberfläche aufzubringen. In each of the at least one printing plane, two, three, four, five or more print heads may be arranged. When providing a plurality of printheads in a printing plane, in this printing plane, for example, a number of different colors corresponding to the number of printheads can be applied to a container. For example, if you have five printheads, the five colors of magenta, cyan, yellow, white, and black (key) can be provided by one of the printheads at a time. It may also be contemplated that multiple printheads in a printing plane provide a first color so that a container must be rotated a smaller angle compared to if there were only one printhead providing that first color Apply partial image in the first color on the container outer surface.
Auch kann vorgesehen sein, dass neben den mehreren Druckköpfen, welche die erste Farbe zur Verfügung stellen, ein oder mehrere andere Druckköpfe eine zweite Farbe zur Verfügung stellen. It can also be provided that, in addition to the plurality of printheads, which provide the first color, one or more other printheads provide a second color.
Sind dem PET-Material der Behälter beispielsweise Polymeradditive zugefügt, die für eine UV-Stabilisierung sorgen oder umfasst der Behälter eine für UV-Strahlung undurchlässige Schicht, so können in einer oder mehreren Druckebenen Druckköpfe auch der UV-Lampe auf der anderen Seite des Behälters gegenüberliegend oder im Streubereich der UV-Strahlung angeordnet sein, ohne dass bei einer (erwünschten) Aushärtung von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der UV-Lampe auch UV-Strahlung durch den Behälter dringen und auf ein solchen Druckkopf treffen kann. Es kann somit zu keinem Austrocknen der Farbe eines solchen Druckkopfes und somit zu keinem fehlerhaften Betrieb kommen, da keine der Düsen eines solchen Druckkopfes von getrockneter Farbe verstopft werden. For example, if polymer additives are added to the PET material to provide UV stabilization, or if the container comprises a UV radiation-impermeable layer, printheads in one or more printing planes may also face the UV lamp on the other side of the container or be arranged in the scattering range of the UV radiation, without that in a (desired) curing of ink applied to the container by means of the UV lamp and UV radiation can penetrate through the container and hit such a printhead. Thus, no drying out of the color of such a printhead and thus no erroneous operation can occur, since none of the nozzles of such a printhead become clogged with dried paint.
Die Vorrichtung kann weiter einen für durch die UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung undurchlässigen Dorn umfassen, der dazu ausgelegt ist, durch eine Öffnung eines Behälters in den Behälter eingebracht zu werden. Dieser Dorn ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn in einer Druckebene mehr als ein Druckkopf vorgesehen ist und Behälter bedruckt werden sollen, die für UV-Strahlung durchlässig sind. Der Dorn kann insbesondere entlang der Behälterlängsachse bewegt werden. The apparatus may further comprise a UV radiation-opaque mandrel exposed by the UV lamp and adapted to be inserted into the container through an opening of a container. This mandrel is particularly advantageous when more than one print head is provided in a printing plane and containers are to be printed, which are transparent to UV radiation. The mandrel can be moved in particular along the container longitudinal axis.
Ohne den Dorn könnte bei einer (erwünschten) Aushärtung von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der UV-Lampe auch UV-Strahlung durch den Behälter dringen und beispielsweise auf einen Druckkopf treffen, welcher der UV-Lampe auf der anderen Seite des Behälters gegenüberliegt. Dies könnte dann zu einem Austrocknen der Farbe dieses gegenüberliegenden Druckkopfes und somit zu einem fehlerhaften Betrieb führen, da dann beispielsweise alle oder einige der Düsen eines betroffenen Druckkopfes von getrockneter Farbe verstopft werden. Auch Druckköpfe, die nicht genau gegenüber der UV-Lampe aber in einem Streubereich der UV-Strahlung angeordnet sind, können durch die UV-Strahlung beeinflusst werden, wodurch es zu einer Austrocknung der Farbe dieser Druckköpfe kommen kann. Without the mandrel UV radiation could penetrate through the container in a (desired) curing of color applied to the container by means of the UV lamp and, for example, on hit a printhead opposite the UV lamp on the other side of the container. This could then lead to a drying out of the color of this opposing printhead and thus to erroneous operation, since then, for example, all or some of the nozzles of an affected printhead become clogged with dried paint. Even printheads that are not exactly opposite to the UV lamp but arranged in a scattering range of UV radiation can be influenced by the UV radiation, which can lead to a drying out of the color of these printheads.
Durch den durch eine Öffnung des Behälters in den Behälter eingebrachten Dorn wird die UV-Strahlung abgeschirmt, so dass in einer Druckebene mehr als ein Druckkopf und zudem eine UV-Lampe angeordnet sein können, ohne dass die Druckköpfe durch die UV-Strahlung der UV-Lampe negativ beeinflusst werden. The mandrel introduced through an opening of the container into the container secures the UV radiation, so that more than one print head and, in addition, a UV lamp can be arranged in one printing plane without the print heads being blocked by the UV radiation of the UV lamp. Lamp be affected negatively.
Zwischen benachbarten Druckebenen kann jeweils eine ringförmige Abschirmung vorgesehen sein. Die ringförmige Abschirmung kann verhindern, dass versprühte Farbe einer Druckebene in eine andere Druckebene gelangt und dort Auswirkungen auf das Druckergebnis hat. Beispielsweise kann die ringförmige Abschirmung für UV-Strahlung undurchlässig sein, die von einer oder mehreren UV-Lampen ausgesandt werden. Between adjacent pressure planes, an annular shield can be provided in each case. The annular shield can prevent sprayed color of one printing plane from reaching another printing plane and having an effect there on the printing result. For example, the annular shield may be opaque to UV radiation emitted by one or more UV lamps.
Die Vorrichtung kann weiter eine Einhausung umfassen, welche die Vorrichtung umgibt. Die Einhausung kann die mindestens eine Druckebene, den mindestens einen Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe umschließen, wobei die Einhausung vorzugsweise aus mehreren relativ zueinander bewegbaren Einhausungselementen besteht. Beispielsweise kann die Einhausung die Vorrichtung und somit auch die mindestens eine Druckebene, den mindestens einen Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe hülsenförmig umschließen. Umfasst die Einhausung mehrere relativ zueinander bewegbare Einhausungselemente, so kann beispielsweise eines dieser Einhausungselemente in Bezug auf ein Karussell oder den Drehteller feststehen und ein anderes Einhausungselement zur Ermöglichung einer Entnahme der Behälter aus der Einhausung beweglich angeordnet sein. Mit der Einhausung kann verhindert werden, dass zu viel Drucknebel durch die Vorrichtung in die Umgebung verteilt wird, zudem bietet die Einhausung einen Schutz gegen Luftverwirbelungen bei Bewegung der Vorrichtung beispielsweise in einem Karussell. Beispielsweise kann die Einhausung auch eine Absaugung für Drucknebel umfassen. The device may further include an enclosure surrounding the device. The housing may surround the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp, wherein the housing preferably consists of a plurality of housing elements which can be moved relative to one another. For example, the housing can enclose the device and thus also the at least one printing plane, the at least one print head and the at least one UV lamp in the form of a sleeve. If the enclosure comprises a plurality of housing elements which are movable relative to one another, one of these housing elements can for example be fixed with respect to a carousel or the turntable and another housing element can be movably arranged to allow the containers to be removed from the housing. With the housing can be prevented that too much pressure mist is distributed by the device into the environment, also provides the housing provides protection against air turbulence when moving the device, for example in a carousel. For example, the housing may also include a suction for pressure mist.
Die Einhausung kann auch den Vorteil haben, dass UV-Strahlung einer Station, sollte die Vorrichtung mehrere umfassen, nicht auf die Druckköpfe der benachbarten Station trifft und/oder umgekehrt. Es wäre auch denkbar, um nur dies zu vermeiden, nur jede zweite Station mit einer Einhausung zu versehen. The enclosure may also have the advantage that UV radiation from one station, should the device comprise several, not hit the printheads of the adjacent station and / or vice versa. It would also be conceivable, only to avoid this, to provide only every second station with an enclosure.
Die Vorrichtung kann weiter Mittel umfassen, die dazu ausgelegt sind, den äußeren Umfang entlang dem der mindestens eine Druckkopf und die mindestens eine UV-Lampe angeordnet sind, für jede der mindestens einen Druckebene zu verändern. Durch Verändern des äußeren Umfangs können Behälter unterschiedlichen Durchmessers von der Vorrichtung bedruckt werden. Da eine Änderung des äußeren Umfangs für die verschiedenen Druckebenen unabhängig voneinander möglich ist, kann beispielsweise der äußere Umfang einer Druckebene klein gewählt werden, wenn im Bereich eines Behälterhalses Farbe aufgebracht und ausgehärtet werden soll, wohingegen ein größerer äußerer Umfang für eine andere Druckebene gewählt werden kann, wenn im Bereich des Behältermantels Farbe aufgebracht und ausgehärtet werden soll. Somit kann sichergestellt werden, dass der Abstand zwischen Druckkopf und Behälteroberfläche bzw. UV-Lampe und Behälteroberfläche nicht zu groß oder zu klein ist, so dass ein optimales Druckergebnis erzielt werden kann. The apparatus may further comprise means adapted to change the outer circumference along which the at least one printhead and the at least one UV lamp are arranged for each of the at least one printing plane. By varying the outer circumference, containers of different diameters can be printed by the device. Since a change in the outer circumference for the different pressure levels is independent of each other, for example, the outer circumference of a printing plane can be chosen small, when applied in the region of a container neck paint and cured, whereas a larger outer circumference can be selected for a different printing plane if paint is applied and cured in the area of the container shell. Thus, it can be ensured that the distance between the print head and the container surface or UV lamp and container surface is not too large or too small, so that an optimal print result can be achieved.
Die Änderung des äußeren Umfangs kann vorzugsweise motorisch, aber auch manuell erfolgen, so dass durch diese Änderung die Position der Druckköpfe an die Außenkonturen der Behälter angepasst wird. Die Änderung des äußeren Umfangs kann bei einem Behälterformatwechsel, beispielsweise durch Einlesen von CAD- oder Bild-Daten des neuen Behälters, aber auch durch ein Vermessen des neuen Behälters mittels eines Sensors oder einer Kamera stattfinden. Die Änderung kann auch während des Drucks ein und derselben Flasche vollzogen werden, sollte diese unterschiedliche Durchmesser haben. The change of the outer circumference can preferably be done by motor, but also manually, so that the position of the printheads is adapted to the outer contours of the container by this change. The change of the outer circumference can take place in a container format change, for example by reading in CAD or image data of the new container, but also by measuring the new container by means of a sensor or a camera. The change can also be made during the printing of the same bottle should it have different diameters.
Die Vorrichtung kann weiter einen linear verfahrbaren Zentrierkopf und eine linear verfahrbare Behälteraufnahme umfassen, zwischen denen ein Behälter angeordnet werden kann und mittels denen der Behälter in den Freiraum der mindestens einen Druckebene verbracht werden kann. Durch die Anordnung des Behälters zwischen dem Zentrierkopf und der Behälteraufnahme kann der Behälter beispielsweise sicher gehalten werden, womit ein Verbringen – beispielsweise in horizontaler oder vertikaler Richtung oder in einer geneigter Richtung – des Behälters in den Freiraum der mindestens einen Druckebene möglich ist. Vorzugsweise sind der Zentrierkopf und die Behälteraufnahme entlang der Längsachse eines Behälters linear verfahrbar. Die Längsachse ist insbesondere zumindest zu einem Zeitpunkt, bevorzugt während des ganzen Druckprozesses, vertikal ausgerichtet. The device may further comprise a linearly movable centering head and a linearly movable container receptacle, between which a container can be arranged and by means of which the container can be moved into the free space of the at least one printing plane. By arranging the container between the centering head and the container receptacle, the container can for example be held securely, whereby a movement - for example, in the horizontal or vertical direction or in an inclined direction - of the container in the free space of the at least one printing plane is possible. Preferably, the centering head and the container receptacle are linearly movable along the longitudinal axis of a container. The longitudinal axis is in particular vertically aligned at least at one point in time, preferably during the entire printing process.
Die Behälteraufnahme kann einen Drehteller umfassen, wie beispielsweise einen Zentrierteller, der dazu ausgelegt ist, um seine Achse gedreht zu werden. Durch eine Rotation des Drehtellers um seine Achse kann ein auf dem Drehteller befindlicher Behälter um seine Längsachse gedreht werden – wobei die Längsachse je nach Ausbildung der Vorrichtung zum Bedrucken in horizontaler oder in vertikaler Richtung oder in einer geneigter Richtung verlaufen kann – so dass nach Verbringen des Behälters in den Freiraum der mindestens einen Druckebene, mittels des mindestens einen Druckkopfs Farbe auf einen Teil der oder auf die ganze Behälteraußenfläche aufgebracht und mittels der mindestens einen UV-Lampe ausgehärtet werden kann. Durch eine Drehung des Drehtellers um einen Winkel von x°, wobei 0° < x < 360°, kann ein x/360-ter Teil des Umfangs des Behälters bedruckt werden. The container receptacle may comprise a turntable, such as a centering plate, which is adapted to be rotated about its axis. By a rotation of the turntable about its axis, a container located on the turntable can be rotated about its longitudinal axis - the longitudinal axis depending on the design of the device for printing in a horizontal or vertical direction or in an inclined direction - so that after Spend the Container in the free space of the at least one printing plane, applied by means of the at least one print head color on a part of or on the whole container outer surface and cured by means of at least one UV lamp. By rotating the turntable by an angle of x °, where 0 ° <x <360 °, an x / 360th part of the circumference of the container can be printed.
Auf den Drehteller kann auch verzichtet werden, wenn der Behälter nur im Neckhandling transportiert werden soll. Hier kann dann ein Drehantrieb an einer Aufnahme vorgesehen sein, welche den Behälter nur in seinem Mündungsbereich stützt und/oder greift und zentriert. Ähnliches gilt, wenn Sklaven zum Transport der Behälter eingesetzt werden, nur dass dann die Aufnahmen (Drehteller, Zentrierkopf, Neckgreifer) nicht am Behälter angreifen, sondern zumindest teilweise am Sklaven. Der Sklave kann dann ebenfalls eine Öffnung aufweisen, durch die der Dorn in den Behälter eingebracht werden kann. On the turntable can also be dispensed with, if the container is to be transported only in Neckhandling. Here then a rotary drive can be provided on a receptacle which supports the container only in its mouth region and / or engages and centered. The same applies if slaves are used to transport the container, except that then the recordings (turntable, centering, Neckgreifer) do not attack the container, but at least partially on the slave. The slave can then also have an opening through which the mandrel can be introduced into the container.
Der Dorn kann in einer fest vorgegebenen Position relativ zu dem Zentrierkopf angeordnet sein. Eine solch fest vorgegebene Position ist vorteilhaft, wenn eine Art von Behälter mit der Vorrichtung bedruckt werden soll, da dann die Dimensionen des Behälters und des Dorns vorgegeben sind und keine individuelle Anpassung des Dorns an eine andere Art von Behälter erforderlich ist. Durch das Positionieren des Zentrierkopfes auf dem Behälter wird somit auch gleich der Dorn positioniert. The mandrel may be disposed in a fixed predetermined position relative to the centering head. Such a fixed position is advantageous if one type of container is to be printed with the device, since then the dimensions of the container and the mandrel are predetermined and no individual adjustment of the mandrel to another type of container is required. By positioning the centering head on the container, the mandrel is thus also positioned immediately.
Alternativ kann der Dorn relativ zu dem Zentrierkopf verfahrbar sein und der Zentrierkopf kann vorzugsweise mittig eine Bohrung aufweisen, in welcher der Dorn verfahrbar angeordnet sein kann. Ein Verfahren des Dorns relativ zu dem Zentrierkopf ist vorteilhaft, wenn verschiedene Arten von Behältern mit der Vorrichtung bedruckt werden sollen. Dann kann der Dorn an die Dimensionen der Behälter angepasst werden. Alternatively, the mandrel can be moved relative to the centering head and the centering head can preferably have a center bore, in which the mandrel can be arranged to be movable. A method of the mandrel relative to the centering head is advantageous when different types of containers are to be printed with the device. Then the mandrel can be adapted to the dimensions of the containers.
Der Dorn kann zudem mindestens ein Spreizelement umfassen, das in dem Dorn integriert und dazu ausgelegt ist, von dem Dorn weg gespreizt zu werden, nachdem der Dorn in einen Behälter eingebracht wurde und das weiter dazu ausgelegt ist, zu einem Ausbringen des Dorns aus dem Behälter wieder in seine Ausgangsposition verbracht zu werden. Mittels des mindestens einen Spreizelements kann der Bereich, der mittels des Dorns abgeschirmt wird, vergrößert werden. Da das mindestens eine Spreizelement dazu ausgelegt ist, gespreizt zu werden, nachdem der Dorn in den Behälter eingebracht wurde, kann auch die Innenform des Behälters berücksichtigt werden, so dass eine optimale Abschirmung für UV-Strahlung erzielt werden kann, die sonst den Behälter durchdringen könnte. The mandrel may further comprise at least one expansion element integrated with the mandrel and adapted to be spread away from the mandrel after the mandrel has been inserted into a container and further configured to deploy the mandrel out of the container to be returned to its original position. By means of the at least one expansion element, the area which is shielded by means of the mandrel can be increased. Also, since the at least one expansion element is adapted to be spread after the mandrel has been inserted into the container, the inner shape of the container may be taken into account so that optimum UV radiation shielding could be obtained which would otherwise penetrate the container ,
Das mindestens eine Spreizelement kann als Blech ausgeführt sein, so dass, wenn es von dem Dorn weggespreizt ist vorzugsweise in radialer Richtung von dem Dorn wegzeigt. The at least one expansion element can be designed as a sheet, so that when it is spread away from the mandrel, preferably pointing away from the mandrel in the radial direction.
Der Dorn kann insbesondere mit dem Spreizelement mindestens 20%, bevorzugt mindestens 40% des Behälterdurchmessers in einer bestimmten Höhe entlang der Längsachse einnehmen. The mandrel may occupy at least 20%, preferably at least 40% of the container diameter at a certain height along the longitudinal axis, in particular with the expansion element.
Ein Spreizelement kann leicht gehend gelagert und/oder aktiv bewegbar/ansteuerbar sein, so dass das Spreizelement zuverlässig und leicht von dem Dorn weggespreizt werden und auch in seine Ausgangsposition verbracht werden kann. A spreading element can easily be stored and / or actively moved / controlled, so that the spreading element can be reliably and easily spread away from the mandrel and can also be brought into its starting position.
Der Dorn kann eine Einführschräge und/oder eine Ausführschräge umfassen, damit der Dorn leichter in die Öffnung des Behälters und somit in den Behälter eingebracht werden und/oder leichter wieder aus den Behälter entfernt werden kann. The mandrel may include an insertion bevel and / or an extension bevel to allow the mandrel to be more easily inserted into the opening of the container and thus into the container and / or more easily removed from the container.
Der Dorn kann auch wie ein Luftballon aufblasbar sein. Zur Abschirmung von UV-Strahlung könnte anstatt des Einsatzes des Dorns auch Heißwasserdampf, Nebel, CO2 (Trockeneis) oder Rauch in den Behälter eingeblasen werden, um die Intensität des UV-Lichts zu schwächen. Dies kann nur über den Zentrierkopf bzw. die Aufnahme erfolgen, oder durch einen Dorn, der in den Behälter einbringbar ist und das Medium am Boden des Behälters freigibt. Neben der sterilisierenden Wirkung des UV-Lichts könnte somit zusätzlich – je nach Medium – eine Sterilisation bestimmter Bereiche des Behälters erfolgen. Ebenfalls ist an eine Benetzung des Behälters mit abzufüllendem oder einem Teil des abzufüllenden Produkts gedacht. Ist dieses zumindest teilweise UV-undurchlässig, so könnte dieses durch einen im Zentrierkopf angeordneten Zerstäuber an die Innenwände des Behälters versprüht werden. The spine can also be inflated like a balloon. To shield from UV radiation, instead of using the mandrel, hot steam, mist, CO 2 (dry ice) or smoke could also be blown into the container in order to weaken the intensity of the UV light. This can only take place via the centering head or the receptacle, or through a mandrel, which can be introduced into the container and releases the medium at the bottom of the container. In addition to the sterilizing effect of UV light could thus also - depending on the medium - a sterilization of certain areas of the container take place. It is also intended to wetting the container to be filled or a part of the product to be filled. If this is at least partially UV-impermeable, then this could be sprayed by a arranged in the centering atomizer to the inner walls of the container.
Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung einer Vorrichtung zum Bedrucken wie sie oben und weiter unten beschrieben wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Einbringen eines Behälters in den Freiraum; dann Aufbringen von Farbe auf den Behälter mittels des mindestens einen Druckkopfes; Aushärten von auf den Behälter aufgebrachter Farbe mittels der mindestens einen UV-Lampe. In addition, the invention relates to a method for printing on containers using a printing device as described above and below, the method comprising the following steps: placing a container in the free space; then applying paint to the container by means of the at least one printhead; Curing of paint applied to the container by means of the at least one UV lamp.
Wenn die Vorrichtung zum Bedrucken einen Dorn umfasst, kann das Verfahren vor dem Schritt des Aushärtens weiter den Schritt eines Einbringens des für durch die mindestens eine UV-Lampe ausgesandte UV-Strahlung undurchlässigen Dorns durch eine Öffnung des Behälters umfassen. When the apparatus for printing comprises a mandrel, the method may further comprise, prior to the step of curing, the step of introducing the UV radiation opaque mandrel emitted by the at least one UV lamp through an opening of the container.
Wenn man Prozesszeit gewinnen will, aber es aus irgendwelchen Gründen (z.B. Platzmangel, oder man benötigt eine zusätzliche Ebene, in der zusätzlich getrocknet wird) nicht möglich ist, die Trocknung bzw. Aushärtung der auf einen Behälter aufgebrachten Farbe, beispielsweise mittels einer UV-Lampe vorzunehmen, in der Ebene durchzuführen, in der auch die Druckköpfe angeordnet sind, so umfasst die Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern:
- – mindestens eine Druckebene, wobei in dieser Druckebene entlang eines äußeren Umfangs eines, insbesondere im Wesentlichen ringförmigen, Freiraums, der dazu ausgelegt ist, einen Behälter aufzunehmen, mindestens zwei Druckköpfe zum Aufbringen von Farbe auf den Behälter angeordnet sind
- – mindestens eine Trocknungsebene zur Trocknung der auf die Behälter aufgebrachten Farbe, wobei vorzugsweise jede Trocknungsebene eine UV-Lampe umfasst.
- - At least one printing plane, wherein in this printing plane along an outer periphery of a, in particular substantially annular, free space, which is adapted to receive a container, at least two print heads for applying paint are arranged on the container
- - At least one drying level for drying the applied to the container color, wherein preferably each drying level comprises a UV lamp.
Insbesondere grenzt dann jede Druckebene an eine Ebene zur Trocknung der auf die Behälter aufgebrachten Farbe an, wobei insbesondere noch eine Abschirmung zwischen jeder Druck- und Trocknungsebene angeordnet ist. Durch die Nachbarschaft der Ebenen kann der linear verfahrbare Antrieb möglichst schnell hin und her zwischen den Ebenen springen. In particular, each printing plane then adjoins a plane for drying the ink applied to the containers, with a shield in particular still being arranged between each printing and drying plane. Due to the proximity of the planes, the linearly movable drive can jump back and forth between the planes as quickly as possible.
Insbesondere umfasst die Vorrichtung weiter eine linear verfahrbare und gesteuert drehbare Aufnahme, mittels der der Behälter in den Freiraum der mindestens einen Druckebene verbracht und während des Drucks und/oder der Trocknung gedreht werden kann. In particular, the device further comprises a linearly movable and controlled rotatable receptacle, by means of which the container can be placed in the free space of the at least one printing plane and rotated during printing and / or drying.
Insbesondere umfasst die Vorrichtung ein kontinuierlich angetriebenes und um eine vertikale Maschinenachse drehbares Karussell, auf dem entlang dessen Umfangs eine Vielzahl von in äquidistanten Abständen angeordneten Druckstationen mit dem Karussell mitumlaufenden Druckköpfen angeordnet sind, wobei in jeder Druckstation ein Behälter aufnehmbar und vertikal relativ zum Karussell verfahrbar ist. In particular, the apparatus comprises a continuously driven carousel rotatable about a vertical machine axis and along the circumference of which a plurality of printing stations arranged at equidistant intervals are arranged with the carousel revolving printheads, wherein in each printing station a container is receivable and vertically movable relative to the carousel ,
Insbesondere stehen in mindestens einer Druckebene sich mindestens zwei Druckköpfe gegenüber. Es können sich auch in einer Druckebene zwei Paare von Druckköpfen gegenüberstehen. In particular, at least two printing heads face each other in at least one printing plane. It may also face in a printing plane two pairs of printheads.
Es ist auch möglich, dass in mindestens einer Druckebene mindestens zwei, insbesondere mindestens drei Druckköpfe U-förmig angeordnet sind und in dieser Ebene entlang des Umfangs des Freiraums ein Bereich druckkopffrei für die, insbesondere horizontale, Ein- und/oder Ausgabe des Behälters ausgebildet ist. Hier können sich dann nur maximal zwei Druckköpfe gegenüberstehen. It is also possible that in at least one printing plane at least two, in particular at least three printheads are arranged in a U-shape and in this plane along the circumference of the free space an area is free of print head for, in particular horizontal, input and / or output of the container , Here then only a maximum of two printheads can face each other.
Es ist auch möglich, dass in mindestens einer Druckebene mindestens 30%, insbesondere mindestens 40% des Umfangs des Freiraums mit Druckköpfen, inklusive deren Gehäuse, besetzt ist. It is also possible for at least 30%, in particular at least 40%, of the circumference of the free space to be occupied by printheads, including their housings, in at least one printing plane.
Sämtliche Merkmale der zuvor beschriebenen Ausführungsform sind auch bei der gerade beschriebenen Ausführungsform integrierbar. All features of the embodiment described above can also be integrated in the embodiment just described.
Die Erfindung kann sich auch auf eine Behälterausstattungsanlage zum Bedrucken von Behältern beziehen, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter durch die Ausstattungsanlage entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an dem Fördersystem angeordneten, insbesondere fest angeordneten, Aufnahmen zur Aufnahme einzelner Behälter oder Gruppen von Behältern und mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen zum Bedrucken von den Behältern, wobei an den Ausstattungsvorrichtungen jeweils mindestens ein Druckkopf zum Bedrucken der Behälter angeordnet ist. The invention may also relate to a container equipment for printing on containers, with a conveyor system for transporting the containers through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or groups of containers and with at least two rotating equipment devices for printing on the containers, wherein the equipment devices each have at least one print head for printing the container is arranged.
Erfindungsgemäß weist die Ausstattungsanlage mehrere gleichartige Module auf. Durch den Einsatz von einzelnen Modulen kann die Anlage flexibel auf neue am Aufstellungsort auftauchende Erfordernisse angepasst werden, indem einzelne Module in einfacher Weise ausgetauscht, entfernt oder hinzugefügt werden können. According to the invention, the equipment system has a plurality of similar modules. Through the use of individual modules, the system can be flexibly adapted to new requirements emerging at the site by easily exchanging, removing or adding individual modules.
Die Aufgabe wird bei einer bestimmten Anordnung der Ausstattungsvorrichtungen auch durch eine Behälterausstattungsanlage zum Ausstatten von Behältern gelöst, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter durch die Ausstattungsanlage entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit an dem Fördersystem angeordneten, insbesondere fest angeordneten, Aufnahmen zur Aufnahme einzelner Behälter oder Gruppen von Behältern, mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen zum Ausstatten von den Behältern, wobei ein Hauptförderweg der Behälter durch die Ausstattungsanlage eine Richtungsänderung aufweist, wobei mindestens eine Ausstattungsvorrichtung vor und eine Ausstattungsvorrichtung nach der Richtungsänderung angeordnet ist. Die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung weist dabei einen Abschnitt auf, welcher eine zumindest abschnittsweise andere Krümmung aufweist, wie die vorgeordnete Ausstattungsvorrichtung. The object is achieved in a particular arrangement of the equipment devices by a container equipment for furnishing containers, with a conveyor system for transporting the container through the equipment along a predetermined transport path, arranged on the conveyor system, in particular fixed, recordings for receiving individual containers or Groups of containers, comprising at least two rotating equipment for equipping the containers, wherein a main conveying path of the containers through the equipment system has a change of direction, wherein at least one equipment device before and an equipment after the change of direction is arranged. The transport path in the region of the change in direction in this case has a section which has an at least partially different curvature, such as the upstream equipment device.
Erfindungsgemäß erfolgt auf diesem Abschnitt keine Dekoration der Behälter und die Länge des Abschnitts beträgt mindestens ein Fünftel des zurückgelegten Weges der Behälter in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung. According to the invention no decoration of the container takes place on this section and the length of the section is at least one fifth of the distance traveled by the container in the upstream equipment device.
Unter Dekoration wird beispielsweise ein flächiges Bedrucken des Behälters mit Druckmedium verstanden. By decoration is meant, for example, a surface printing of the container with pressure medium.
Durch den zwischengeschaltenen Förderabschnitt ohne Ausstattung kann sozusagen Platz geschaffen werden, um die Behälter an einen möglichst günstigen Eintrittspunkt der nachfolgenden Ausstattungsvorrichtung zu transportieren. Dadurch kann – je nach Gestaltung des Förderabschnitts – der Gesamtplatzbedarf der Anlage zwar geringfügig wachsen, dies wird jedoch bewusst in Kauf genommen, um eine hohe Leistung bzw. Auslastung der die Behälter ausstattenden Maschinen zu gewährleisten. Der Förderabschnitt ist im Vergleich zur durch ihn gewonnen Behandlungszeit relativ kostengünstig. Insbesondere kann die Länge des Förderabschnitts mindestens ein Viertel oder mindestens ein Drittel, oder mindestens die Hälfte des Transportwegs der Behälter in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung betragen, je nach dem, welcher Winkel in einem Hauptförderweg realisiert werden soll. Um den Förderabschnitt nicht unnötig lang zu gestalten, weist der Abschnitt insbesondere eine kürzere, von den Behältern zurückzulegende Wegstrecke auf, als die doppelte Wegstrecke, die die Behälter in einer vorgeschaltenen Ausstattungsvorrichtung zurücklegen. Je nach Anlagenaufbau kann die Wegstrecke des Förderabschnitts aber auch länger sein. As a result, space can be created through the interposed conveying section without equipment in order to transport the containers to the most favorable entry point of the subsequent equipment device. This may - depending on the design of the conveyor section - Although the total space requirement of the system grow slightly, but this is deliberately accepted to ensure high performance or utilization of the equipment of the container. The conveyor section is relatively inexpensive compared to the treatment time gained by it. In particular, the length of the conveying section can amount to at least a quarter or at least a third, or at least half of the transport path of the containers in the upstream equipment device, depending on which angle is to be realized in a main conveying path. In order not to make the conveyor section unnecessarily long, the section has, in particular, a shorter distance traveled by the containers than twice the distance traveled by the containers in an upstream equipment device. Depending on the system design, the distance of the conveyor section may also be longer.
Insbesondere verbindet der Förderabschnitt bzw. die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung einen Auslauf der in Transportrichtung vorgelagerten Ausstattungsvorrichtung mit einem Einlauf der nachgelagerten Ausstattungsvorrichtung derart, dass den Behältern vom Einlauf bis zum Auslauf der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung und vom Einlauf bis zum Auslauf der nachgeordneten Ausstattungsvorrichtung ein Behandlungswinkel von mehr als 235°, insbesondere von mehr als 265° zur Verfügung steht. Bei nicht rundlaufenden Ausstattungsvorrichtungen können die Winkelangaben auch in Abhängigkeit von der Zeit oder des Weges von einem Umlauf betrachtet werden – so wären die angegebenen 265° Zweihundertfünfundsechzig Dreihundertsechzigstel des Umlaufwegs oder der Umlaufzeit. In particular, the conveyor section or the transport path in the direction of change connects an outlet of the upstream in the transport direction equipment with an inlet of the downstream equipment such that the containers from the inlet to the outlet of the upstream equipment and the inlet to the outlet of the downstream equipment a treatment angle of more than 235 °, in particular more than 265 ° is available. For non-rotating equipment, the angles may also be considered as a function of the time or distance of one turn - the indicated 265 ° would be two hundred and sixty five, three hundred and sixtieth of the orbit or orbit.
Das Fördersystem transportiert die Behälter im Bereich der umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen insbesondere derart, dass der Transportpfad zumindest in Teilabschnitten konzentrisch zu dem Umlaufweg der Ausstattungsvorrichtung ist. The conveyor system transports the containers in the region of the rotating equipment in particular such that the transport path is at least in sections concentric with the circulation path of the equipment.
Insbesondere kann der Förderabschnitt auch ein anderes Krümmungsvorzeichen aufweisen. Wenn er jedoch beispielsweise nur eine geradlinige Förderung der Behälter bereitstellt, weist er lediglich eine andere Krümmung auf. Weiterhin können durch die Krümmungsänderung die Behälter bei bestimmten Ausführungsvarianten der Anlage auch weiter weg von einem Förderer transportiert werden, welcher in Transportrichtung vor dem Förderer angeordnet ist, welcher die Behälter an den Förderabschnitt übergibt. Die Krümmung der Transportbahn kann sich auf dem Förderabschnitt auch zweimal oder dreimal oder mehrmals ändern. In particular, the conveying section can also have a different curvature sign. However, if, for example, it provides only a straightforward delivery of the containers, it merely has a different curvature. Furthermore, the container can be transported further away from a conveyor in certain embodiments of the system by the change in curvature, which is arranged in the transport direction in front of the conveyor, which transfers the container to the conveyor section. The curvature of the transport path may also change twice or three times or more on the conveyor section.
Insbesondere umfasst der Förderabschnitt einen eigenständigen, umlaufenden Förderer, an welchem eine Vielzahl von Behälteraufnahmen, beispielsweise in der Form von Außengreifern, insbesondere Klammern, oder die Behälter innen greifenden Halterdornen, angeordnet ist. Dieser Förderabschnitt kann in seiner Gesamtheit beispielsweise einen Riemenförderer oder einen rundlaufenden Transportstern umfassen. Insbesondere werden die Behälter an die Aufnahmen dieses Förderabschnitts von der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung übergeben und von den Aufnahmen des Förderers an die nachgeordnete Ausstattungsvorrichtung übergeben. Die Aufnahmen laufen im Anschluss leer zurück, bis ihnen der nächste Behälter zugeordnet wird. Der Förderabschnitt kann auch zwei oder mehr eigenständige Förderer, z.B. Fördersterne umfassen. In particular, the conveyor section comprises an independent, circulating conveyor, on which a plurality of container receptacles, for example in the form of external grippers, in particular clamps, or the container inside holding holder mandrels, is arranged. This conveyor section may comprise in its entirety, for example, a belt conveyor or a circulating transport star. In particular, the containers are transferred to the receptacles of this conveyor section of the upstream equipment device and passed from the recordings of the conveyor to the downstream equipment device. The recordings then run empty until they are assigned the next container. The conveyor section may also comprise two or more independent conveyors, e.g. Include conveyor stars.
Das Fördersystem kann an den Ausstattungsvorrichtungen direkt angebracht sein. Bevorzugt handelt es sich dabei um ein ähnliches System wie das für den Förderabschnitt beschriebene – die Ausgestaltung der Aufnahmen kann allerdings abweichen. The conveyor system may be directly attached to the equipment devices. Preferably, this is a system similar to that described for the conveyor section - the configuration of the images may, however, differ.
Es kann sich aber auch um ein eigenständiges (von den Ausstattungsvorrichtungen unabhängiges) Fördersystem handeln, mit welchem die Behälter durch die Anlage transportiert werden. Beispielsweise kann es sich um ein Shuttletransportsystem handeln, bei welchem die Behälter einzelnen Shuttles bzw. „Wägelchen" zugeordnet werden, welche auf Schienen zu den einzelnen Ausstattungsmaschinen fahren. Insbesondere kann an den Schienen eine Vielzahl von elektrischen Mitteln zum Antrieb, insbesondere Magnete, angebracht werden, welche mit auf den Shuttlen angeordneten Mitteln, insbesondere Permanentmagneten, zum individuellen Antrieb zusammenwirken. Der erfindungsgemäße Förderabschnitt kann in diesem Fall auch eine Schiene, anstelle eines Förderers mit eigenen Greifmitteln für die Behälter, umfassen. However, it may also be an independent (independent of the equipment devices) conveyor system, with which the containers are transported through the system. For example, it can be a shuttle transport system, in which the containers are assigned to individual shuttles or "carriages" which travel on rails to the individual equipment machines, In particular, a plurality of electric means for driving, in particular magnets, can be attached to the rails which cooperate with means arranged on the shuttles, in particular permanent magnets, for the individual drive The conveyor section according to the invention may in this case also comprise a rail instead of a conveyor with own gripping means for the containers.
Wenn die Ausstattungsanlage aus einer Vielzahl von rundlaufenden Transport- bzw. Ausstattungssternen besteht, ist die von den Behältern durchlaufene Transportstrecke im Wesentlichen mäanderförmig, wobei es je nach Ausgestaltung des im Bereich des Richtungswechsels angeordneten Förderabschnitts auch lineare Abschnitte (z.B. durch die Verwendung eines Riementransports) geben kann. Weist der Förderabschnitt ebenfalls nur rundlaufende Transportsterne auf, so ist die Mäanderform durchgängig, allerdings können die im Bereich des Förderabschnitts durchlaufenen Winkelbereiche kleiner sein, als die im Bereich der Ausstattungsvorrichtungen. Die Ausstattungssterne mit daran angeordneten Mitteln zum Ausstatten können auch selbst das Fördersystem bereitstellen, indem man Aufnahmen zur Förderung der Behälter an ihnen anordnet. If the equipment consists of a large number of rotating transport or equipment stars, that of the containers continuous transport path substantially meandering, wherein it can also give linear sections (eg, by the use of a belt transport) depending on the configuration of the arranged in the region of the direction change conveyor section. If the conveying section likewise only has continuous transport stars, then the meandering shape is continuous, although the angle ranges passed through in the region of the conveying section can be smaller than those in the area of the equipment devices. The equipment stars with means for equipment arranged thereon can also provide the conveyor system itself by arranging receptacles for conveying the containers to them.
Der Hauptförderweg wird nicht durch jeden differenziell kleinen Punkt der durchlaufenen Transportstrecke gebildet, sondern durch die durchlaufenen Stationen als Ganzes. Im Fall von einer Vielzahl aneinandergereihten, rundlaufenden Transport- bzw. Ausstattungssternen kann der Hauptförderweg durch die Verbindung von den einzelnen Übergabepunkten der Behälter bzw. Flaschen von Förderer zu Förderer gebildet werden. Eine andere Möglichkeit stellt die Resultierende der Verbindung der Mittelpunkte von mehreren Sternen dar. The main conveying path is not formed by every differentially small point of the transported transport route, but by the stations that have passed through as a whole. In the case of a plurality of juxtaposed, circulating transport or Ausstattungssternen the main conveying path can be formed by the connection of the individual transfer points of the containers or bottles from conveyor to conveyor. Another possibility is the resultant of connecting the centers of several stars.
Insbesondere sind mindestens zwei Ausstattungsvorrichtungen vor und/oder nach der Richtungsänderung vorgesehen. Die jeweiligen zwei Ausstattungsvorrichtungen können direkt bzw. unmittelbar aneinander anschließen, d.h. dass kein Zwischenförderer zwischen ihnen platziert ist. Dies hat den Vorteil einer sehr kompakten Bauweise. In particular, at least two equipment devices are provided before and / or after the change of direction. The respective two equipment devices may directly connect to each other, i. that no intermediate conveyor is placed between them. This has the advantage of a very compact design.
Die Ausstattungsvorrichtungen sind vorteilhaft so zueinander angeordnet, dass eine Ausstattung der Behälter entlang mindestens zwei Dritteln, insbesondere mindestens drei Vierteln, des Gesamtumfangs möglich ist. Bei rundlaufenden Ausstattungsvorrichtungen entspricht dies einem durchlaufenen Winkel des Kreissegments von mindestens 240°, insbesondere von mindestens 270°. Dies kann beispielsweise durch eine Zick-Zack-Aufstellung der Ausstattungsvorrichtungen zueinander erreicht werden. Das Zick-Zack ergibt sich aus der Verbindung von den einzelnen Mittelpunkten (Drehachsen) der Rundläufer. Theoretisch ist bei dieser Aufstellung auf diese Weise auch ein Behandlungswinkel von nahezu 300° möglich, jedoch muss je nach Größe der zu behandelnden Behälter ein Abstand für ihren Transport aneinander vorbei gelassen werden, wenn sich die Ausstattungsvorrichtungen in der gleichen Ebene befinden. The equipment devices are advantageously arranged to one another such that an equipment of the containers along at least two thirds, in particular at least three quarters, of the total circumference is possible. For continuous equipment, this corresponds to a continuous angle of the circle segment of at least 240 °, in particular of at least 270 °. This can be achieved, for example, by a zigzag arrangement of the equipment devices relative to each other. The zigzag arises from the connection of the individual centers (axes of rotation) of the rotary. Theoretically, in this setup, a treatment angle of almost 300 ° is possible in this way, but depending on the size of the containers to be treated, a distance for their transport must be allowed past each other when the equipment devices are in the same plane.
Bei den Ausstattungsvorrichtungen handelt es sich insbesondere um Vorrichtungen zum direkten Bedrucken von den Behälteraußenoberflächen, insbesondere von den Seitenflächen entlang des Umfangs der Behälter. Dazu können mehrere Druckköpfe pro Ausstattungsvorrichtung vorhanden sein, welche Druckmedium auf die Behälteraußenoberfläche aufbringen. Beim Druckmedium kann es sich um Tinte, Farbe, Lack oder dergleichen handeln, insbesondere um UV-aushärtbare Tinte. Die Druckköpfe weisen insbesondere eine Vielzahl von einzeln ansteuerbaren Düsen auf und arbeiten nach dem Tintenstrahlprinzip. The equipment devices are, in particular, devices for direct printing on the container outer surfaces, in particular on the side surfaces along the circumference of the containers. For this purpose, several print heads can be present per equipment device, which apply pressure medium to the container outer surface. The printing medium can be ink, paint, varnish or the like, in particular UV-curable ink. In particular, the print heads have a plurality of individually controllable nozzles and operate on the inkjet principle.
Weiterhin können die Druckköpfe beweglich auf den Ausstattungsvorrichtungen angeordnet sein. Insbesondere ist es möglich, dass einzelne Druckköpfe die Behälter während des kompletten Umlaufs begleiten und somit regelmäßig umlaufen. Im Fall eines auf der Ausstattungsvorrichtung angebrachten Transportsystems, laufen dann die Druckköpfe synchron mit diesem um. Furthermore, the printheads may be movably mounted on the equipment devices. In particular, it is possible that individual printheads accompany the containers during the entire circulation and thus circulate regularly. In the case of a transport system mounted on the equipment, then the printheads will run in synchronism therewith.
Es kann auch möglich sein, dass einzelne Druckköpfe die Behälter nur während einem Teil des Weges durch die Ausstattungsvorrichtung begleiten. Insbesondere werden die Druckköpfe dann wieder in ihre Anfangslage entgegen der Begleitungsrichtung zurückgefahren, es wäre aber auch denkbar, dass sie langsamer werden oder kurzzeitig stoppen und den nächsten Behälter kurzzeitig entlang eines weiteren Teilbereichs des Umfangs begleiten. Somit ist quasi ein intermittierender Umlauf gegeben. It may also be possible for individual printheads to accompany the containers only during part of the way through the equipment. In particular, the printheads are then moved back into their initial position against the accompaniment direction, but it would also be conceivable that they slow down or stop for a short time and accompany the next container briefly along a further portion of the circumference. Thus, there is virtually an intermittent circulation.
Alle diese Varianten können mit einem taktweisen oder kontinuierlichen Behältertransport durchgeführt werden. All of these variants can be carried out with a cyclic or continuous container transport.
Es ist auch an eine motorische oder manuelle Verstellung der Druckköpfe an die Außenkonturen der Flaschen gedacht. Die Verstellung kann bei einem Flaschenformatwechsel beispielsweise durch Einlesen von CAD- oder Bild-Daten der neuen Flasche aber auch durch ein Vermessen der neuen Flasche mittels eines Sensors oder einer Kamera stattfinden. Die Motoren könnten auch von Hand an die neuen Konturen der Flaschen herangefahren und diese Einstellung gespeichert werden, so dass sie beim Bedrucken der gleichen Flaschen, also wenn diese in einem zeitlich dahinterliegenden Produktionszyklus noch mal verwendet werden – wieder verwendbar ist. Insbesondere kann über die Motoren eine Höhe (in lotrechter Richtung) der Druckköpfe und/oder ein Anstellwinkel verstellt werden. Der Anstellwinkel befindet sich in der Ebene, welche von der Maschinendrehachse und der Umfangsposition des Druckkopfes auf der Ausstattungsvorrichtung gebildet wird. Ebenfalls kann ein Anstellwinkel einstellbar sein, welcher in der horizontalen Ebene liegt. Dieser Winkel kann die Auflösung des Druckbildes verändern, insbesondere wenn die Druckköpfe mit mehreren Düsenreihen versehen sind, welche sich entlang der Druckkopflängsachse erstrecken. Die Druckkopflängsachse ist üblicherweise die, entlang derer die meisten Düsen des Druckkopfs angeordnet sind. Insbesondere ist die Druckkopflängsachse senkrecht zur Transportebene, wenn zylindrische Behälter bedruckt werden, welche aufrecht transportiert werden. Weiterhin kann ein Antrieb zur linearen Verstellung der Druckköpfe vorhanden sein, mit dem ein Abstand des Druckkopfs zum Behälter verändert wird, insbesondere parallel zur Behältertransportebene, insbesondere in horizontaler Richtung. Die Druckköpfe können auch in einer lotrechten Richtung verstellt werden. Bezogen auf die zu bedruckenden Behältnisse können die Druckköpfe auch entlang der Behälterlängsachse verstellbar oder sogar während des Drucks verfahrbar sein. Alternativ können auch die Behälter entlang deren Längsachse verfahren werden. It is also thought of a motor or manual adjustment of the printheads to the outer contours of the bottles. The adjustment can take place in a bottle format change, for example by reading CAD or image data of the new bottle but also by measuring the new bottle by means of a sensor or a camera. The motors could also be approached by hand to the new contours of the bottles and stored this setting so that they can be reused in printing the same bottles, so if they are used again in a time-lag behind production cycle. In particular, a height (in the vertical direction) of the print heads and / or an angle of attack can be adjusted via the motors. The angle of attack is in the plane formed by the machine rotation axis and the circumferential position of the print head on the equipment. Also, an angle of attack can be adjustable, which lies in the horizontal plane. This angle can change the resolution of the print image, especially if the print heads are provided with a plurality of nozzle rows which extend along the print head longitudinal axis. The printhead longitudinal axis is usually the one along which most of the nozzles of the printhead are located. In particular, the print head longitudinal axis is perpendicular to the transport plane when printing on cylindrical containers which are transported upright. Furthermore, a drive for linear adjustment of the print heads may be present, with which a distance of the print head is changed to the container, in particular parallel to the container transport plane, in particular in the horizontal direction. The printheads can also be adjusted in a vertical direction. Based on the containers to be printed, the print heads can also be moved along the container longitudinal axis adjustable or even during printing. Alternatively, the containers can also be moved along their longitudinal axis.
Bevorzugt handelt es sich bei einigen Ausstattungsvorrichtungen um Direktdruckmodule, welche sich untereinander im Wesentlichen nur dadurch unterscheiden, dass mit ihnen unterschiedliche Farben und/oder Druckmotive auf die Behälter aufgebracht werden. Preferably, some equipment devices are direct printing modules, which essentially differ from one another only in that different colors and / or print motifs are applied to the containers with them.
Es können alternativ oder zusätzlich auch andere Drucktechniken wie Siebdruck oder Tampondruck zum Einsatz kommen. Alternatively or additionally, other printing techniques such as screen printing or pad printing can also be used.
Ebenfalls kann auch mindestens eine Ausstattungsvorrichtung von einer Etikettiermaschine gebildet werden, insbesondere von einer, welche dehnfähige, schlauchförmige Etiketten auf die Behälter aufbringt. Likewise, at least one equipment device can also be formed by a labeling machine, in particular by one which applies stretchable, tubular labels to the containers.
Als Ausstattungsvorrichtung kann auch eine Etikettiermaschine dienen, welche Etiketten aus Papier oder Kunststoff an die Behälter von der Seite her anbringt. Beispielsweise können hier auch Selbstklebeetiketten verwendet werden, insbesondere im „No-Label-Look". As a device for equipment can also serve a labeling machine which attaches labels made of paper or plastic to the container from the side. For example, self-adhesive labels can also be used here, in particular in the "no-label look".
Weiterhin kann die Behälterausstattungsanlage auch eigenständige Module zur Härtung bzw. Vernetzung von UV-aushärtbaren Farben aufweisen (Pinning). Ein derartiges Modul weist mindestens eine UV-Lampe auf, welche auf zumindest den Bereich, auf den die Druckfarbe aufgebracht wird, gerichtet ist. Zu Sterilisationszwecken kann dieser Bereich auch erweitert werden oder es wird eine zusätzlich UV-Lampe im Bereich der Mündung der Behälter angebracht, welche diese sterilisiert. Ebenfalls ist an eine in den Behälter einfahrbare UV-Lampe gedacht, um die außen aufgebrachte Druckfarbe von Innen härten zu können und gleichzeitig die Innenwand der Behälter zu sterilisieren. Die nach innen einfahrbare UV-Lampe ist insbesondere mitdrehend auf einem Modul angebracht. Bei den UV-Lampen welche die Außenseite der Behälter behandeln, kann es sich ebenfalls um mitdrehende Lampen handeln, es ist aber auch möglich, um dieses Modul eine Einhausung in Form eines feststehenden Tunnels zu bauen, welcher mit daran fest angebrachten UV-Lampen bestückt ist. Die in diesem Absatz genannten Ausführungen können auch Anwendung im erfindungsgemäßen Förderabschnitt finden. Furthermore, the container equipment system can also have independent modules for curing or crosslinking of UV-curable colors (pinning). Such a module has at least one UV lamp, which is directed to at least the area to which the ink is applied. For sterilization purposes, this area can also be extended or it is an additional UV lamp mounted in the region of the mouth of the container, which sterilizes them. It is also intended to a retractable into the container UV lamp to harden the externally applied ink from the inside and at the same time to sterilize the inner wall of the container. The inward retractable UV lamp is mounted in particular co-rotating on a module. The UV lamps that handle the outside of the containers may also be co-rotating lamps, but it is also possible to build this module a housing in the form of a fixed tunnel, which is equipped with fixed UV lamps , The embodiments mentioned in this paragraph can also find application in the conveyor section according to the invention.
Allgemein kann im erfindungsgemäßen Förderabschnitt eine Zwischenbehandlung der Behälter durchaus erfolgen, beispielsweise ein Zwischenpinning der Druckfarbe oder eine Aufbringung eines Mindesthaltbarkeitsdatums. Insbesondere stehen die Mittel dabei fest im Vergleich zum Förderer. In general, in the conveying section according to the invention, an intermediate treatment of the container can certainly take place, for example an intermediate pinning of the printing ink or an application of a best-before date. In particular, the funds are fixed in comparison to the sponsor.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Härtung und/oder Sterilisation auch in den Ausstattungsmodulen erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Härtung und/oder Sterilisation in einer Station erfolgen, die räumlich beabstandet (beispielsweise um mehr als ein Meter) von den Modulen angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine bessere Abschirmung der UV-Strahlung vorgenommen werden, so dass möglichst UV-Licht auf die Druckköpfe trifft. Zusätzlich könnte in der Station eine Sterilisation mit flüssigem oder gasförmigem Sterilisationsmedium, wie Wasserstoffperoxid, durchgeführt werden, welches über eine Düse in den Behälter eingebracht wird. Alternatively or additionally, curing and / or sterilization can also take place in the equipment modules. Alternatively or additionally, curing and / or sterilization may also take place in a station which is spatially spaced apart (for example by more than one meter) from the modules. In this way, a better shielding of the UV radiation can be made, so that as far as possible UV light hits the print heads. In addition, sterilization with liquid or gaseous sterilization medium, such as hydrogen peroxide, could be carried out in the station, which is introduced into the container via a nozzle.
Als Ausstattungsmodul kann auch eine Beschichtung der Behälter mit einem Haftmittel den Druckmodulen vorgelagert sein, mit denen beispielsweise eine Haftschicht auf die Behälter aufgebracht wird, auf der wiederum die Druckfarbe aufgetragen wird, wobei die Haftfestigkeit zwischen dem Behälter und der Haftschicht kleiner ist als die Haftfestigkeit zwischen Haftschicht und dem Druckmedium. Insbesondere ist die Haftschicht derart beschaffen, dass sie von Lauge abgelöst werden kann. Dies wird insbesondere beim Recycling benötigt, wo die Druckfarbe vom Behältermaterial getrennt werden soll. As an equipment module, a coating of the container with an adhesive may be upstream of the printing modules, for example, with which an adhesive layer is applied to the container on which in turn the ink is applied, the adhesion between the container and the adhesive layer is smaller than the adhesion between Adhesive layer and the printing medium. In particular, the adhesive layer is such that it can be detached from alkali. This is especially needed for recycling, where the ink is to be separated from the container material.
Bei den Behältern handelt es sich insbesondere um PET-Flaschen, insbesondere um PET-Einwegflaschen. The containers are in particular PET bottles, in particular PET disposable bottles.
Es können auch Einrichtungen zur Vorbehandlung der Behälter vorgesehen sein, beispielsweise eine Plasmabehandlungseinrichtung, mit welcher eine dünne Siliziumoxidschicht auf die Behälteraußen- oder -innenfläche zur Verbesserung der Barriereeigenschaften aufgetragen wird. Ebenfalls als Vorbehandlungseinheit möglich ist eine Behälterreinigungseinheit, eine Konditionierungseinheit, insbesondere konfiguriert zur Trocknung und/oder Temperierung der Behälter, eine Oberflächenaktivierungseinheit, insbesondere konfiguriert zur Erhöhung der Oberflächenenergie der Behälteroberfläche, und/oder eine Elektrostatikeinheit zur elektrostatischen Ent- oder Aufladung der Behälteroberfläche. It is also possible to provide means for pretreating the containers, for example a plasma treatment device with which a thin silicon oxide layer is applied to the container outer or inner surface for improving the barrier properties. Also possible as a pretreatment unit is a container cleaning unit, a conditioning unit, in particular configured for drying and / or tempering the containers, a surface activation unit, in particular configured to increase the surface energy of the container surface, and / or an electrostatic unit for electrostatic discharge or charge the container surface.
Der Einsatz der genannten Vorbehandlungseinheiten oder Kombinationen daraus ist im Wesentlichen von den Kundenanforderungen abhängig. Grundsätzlich lassen sich die Einheiten auch in ein modulares Konzept der Behälter bedruckenden Vorrichtungen integrieren. Diese Module können mit den gleichen Transportmitteln ausgestattet sein wie sie die Druckmodule aufweisen. The use of the mentioned pretreatment units or combinations thereof is described in US Pat Essentially dependent on customer requirements. In principle, the units can also be integrated into a modular concept of container-printing devices. These modules can be equipped with the same means of transport as the printing modules.
Im Allgemeinen zeichnet sich ein modulares Konzept für die Druckmodule und/oder Vorbehandlungseinheiten dadurch aus, dass weitere Module im Nachhinein leicht hinzugefügt oder entfernt werden können. Ein Punkt hierfür kann eine einheitliche Übergabe der Behälter zwischen den Modulen darstellen. Auch eine einheitliche Größe der Module, insbesondere ein einheitlicher Durchmesser bei rundlaufenden Modulen, kann bei der Aufstellung zueinander einen Vorteil in einem modularen Konzept bieten. Ebenso ist daran gedacht, dass jedes Modul auch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit umläuft. Es kann auch vorteilhaft sein, dass eine Behälterübergabe zwischen den Modulen direkt erfolgt, also ohne weiteren zwischengeschaltenen Transporteur. In general, a modular concept for the printing modules and / or pretreatment units is characterized in that further modules can be easily added or removed retrospectively. One point for this can be a uniform transfer of the containers between the modules. Even a uniform size of the modules, in particular a uniform diameter in the case of continuous modules, can offer an advantage in a modular concept to one another when installed. It is also thought that each module also rotates at the same peripheral speed. It may also be advantageous that a container transfer between the modules takes place directly, ie without further interposed conveyor.
Bei einer direkten Übergabe zwischen zwei Modulen, in denen zur Behälteraufnahme ein Zentrierkopf auf eine Behältermündung im oberen Bereich des Behälters aufgesetzt und der Behälter von unten her im Bodenbereich durch eine weitere Aufnahme gestützt wird, insbesondere durch einen Drehteller, kann eine direkte Übergabe an ein weiteres Modul derart erfolgen, dass zusätzlich an mindestens einem Modul eine Klammer angeordnet ist, welche den Behälter zumindest zeitweise von der Seite her aufnehmen bzw. halten kann – insbesondere im Neckhandling (im Bereich der Mündung werden die Behälter meistens nicht bedruckt, deswegen könnte hier die Klammer auch ständig im Eingriff bleiben). In a direct transfer between two modules in which the container receptacle a centering placed on a container mouth in the upper region of the container and the container is supported from below in the bottom area by another recording, in particular by a turntable, a direct transfer to another Module be made such that in addition to at least one module, a clamp is arranged, which at least temporarily record the container from the side or can hold - especially in neck handling (in the mouth of the container containers are usually not printed, so here could the clip also stay in constant operation).
Ebenfalls wäre es möglich, den Behälter im Körperbereich mit der Klammer zu greifen, hier kann es von Vorteil sein, wenn die Klammer im Moment der Bedruckung oder Behandlung zur Freigabe der Behälteraußenfläche weggefahren werden kann. Diese könnte dann ein Teilelement einer Einhausung (siehe weiter unten) darstellen. Selbiges gilt auch für eine oben erwähnte Neckhandlingklammer, wenn der Behälter im Bereich seiner Mündung doch bedruckt werden soll. It would also be possible to grasp the container in the body region with the clip, here it may be advantageous if the clip can be moved away at the moment of printing or treatment to release the container outer surface. This could then represent a sub-element of an enclosure (see below). The same applies to an above-mentioned Neckhandlingklammer if the container is to be printed in the area of its mouth yet.
Die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übergebenden Moduls können zur Übergabe der Behälter so weit, insbesondere in lotrechter Richtung, auseinander gefahren werden, dass die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übernehmenden Moduls dazwischen Platz. Nach dem Auseinanderfahren wird der Behälter nur noch von der Klammer des übergebenden Moduls gehalten, bis die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen des übernehmenden Moduls mit dem Behälter in Eingriff sind. Alternativ können auch am übergebenden und am übernehmenden Modul Klammem angeordnet sein, welche die Behälter beispielsweise abwechselnd oberhalb eines Transportrings und unterhalb dieses Rings greifen. Die Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen mindestens eines Moduls müssten allerdings dennoch wie gerade beschrieben auseinander gefahren werden. The centering heads and the bottom receptacles of the transferring module can be moved so far apart, in particular in the vertical direction, for the transfer of the containers that the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module intervene therebetween. After moving apart, the container is held only by the clip of the transferring module until the centering heads and the bottom receptacles of the receiving module are engaged with the container. Alternatively, clamps can also be arranged on the transferring and receiving module, which grips the containers, for example, alternately above a transport ring and below this ring. However, the centering heads and the bottom receptacles of at least one module would still have to be moved apart as just described.
Alternativ könnte man die Klammer (in ihrer Gesamtheit) beweglich, also teleskopierbar/ausfahrbar oder schwenkbar, ausgestalten. Diese könnte beispielsweise Behälter vor dem Moment der Übergabe aus dem Modulteilkreis „herausfahren" und an das nächste Modul übergeben (entweder an eine Klammer dort oder direkt an die dortigen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen). Auf diese Weise würde der Hub der Zentrierköpfe und/oder der Bodenaufnahmen geringer. Ein Wegschwenken oder -stellen der Klammern in Richtung zur benachbarten Behandlungsposition von einem oder beiden Karussellen wäre auch eine Möglichkeit. Hierfür können die Behandlungspositionen vom übernehmenden und übergebenden Karussell um eine halbe Teilung versetzt zueinander sein, so dass die jeweiligen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen der zwei Karusselle ineinander kämmen – wie zwei Zahnräder. Durch das Wegschwenken oder -stellen der Klammern hin zur benachbarten Behandlungsposition an dem übergebenden Karussell um bevorzugt eine halbe Teilung könnte eine Übergabe an das übernehmende Karussell erfolgen, bei der entweder eine Klammer den Behälter übernimmt oder direkt die jeweiligen Zentrierköpfe und die Bodenaufnahmen. Auf diese Weise kann eine sehr platzsparende Aufstellung realisiert werden. Alternatively, one could make the clip (in its entirety) movable, ie telescopic / extendable or pivotable. This could, for example, "drive out" containers from the module subcircuit before the moment of transfer and transfer them to the next module (either to a clamp there or directly to the centering heads there and to the bottom receptacles) Moving away or moving the clamps in the direction of the adjacent treatment position of one or both carousels would also be an option, for which the treatment positions of the receiving and transferring carousel may be offset by a half pitch, so that the respective centering heads and the bottom receptacles By pivoting or placing the staples toward the adjacent treatment position at the transferring carousel by preferably a half pitch, a handover to the receiving carousel could be made, with either a staple the container takes over or directly the respective centering heads and the bottom shots. In this way, a very space-saving installation can be realized.
Insbesondere erfolgt in der Ausstattungsanlage zumindest zeitweise und zumindest bereichsweise ein kontinuierlicher Transport der Behälter oder der Behältergruppen. In particular, a continuous transport of the containers or the container groups takes place in the equipment system at least temporarily and at least in regions.
Um jeden Behälter kann während des Drucks ein Schutz bzw. die oben genannte Einhausung positioniert werden, welcher im Wesentlichen hülsenförmig ist. Der Schutz kann auch von mehreren Elementen gebildet werden, wobei ein Element in Bezug auf das Karussell oder den Drehteller feststeht und ein anderes Element zur Entnahme der Behälter aus dem Schutz beweglich angeordnet ist. Mit ihm kann verhindert werden, dass zu viel Drucknebel in der Maschine verteilt wird. Insbesondere ist an dem Schutz auch eine Absaugung angebracht. Mit dem Schutz werden insbesondere Luftverwirbelungen vermieden. Wenn eine Klammer zur Behälteraufnahme Teil des Schutzes ist, weist dieser insbesondere eine Abdichtung zur Klammer auf, und zwar an den Stellen, wo die Klammer zum Greifen des Behälters bewegt werden muss. Als Abdichtung können beispielsweise Faltenbälge, aber auch Bürsten verwendet werden. Insbesondere weisen die Bereiche des Schutzes eine Aussparung für die Bewegung der Klammer auf. To each container can be positioned during printing a protection or the aforementioned housing, which is substantially sleeve-shaped. The protection can also be formed by a plurality of elements, wherein one element is fixed with respect to the carousel or the turntable and another element for removing the container from the protection is arranged movable. With it can be prevented that too much pressure mist is distributed in the machine. In particular, a suction is attached to the protection. The protection avoids in particular air turbulence. In particular, when a clip for holding the container is part of the guard, it has a seal with the clip at the locations where the clip must be moved to grip the container. As a seal, for example bellows, but also brushes be used. In particular, the areas of protection have a recess for the movement of the clip.
Die bereits genannten Drehteller zur Drehung der Behälter während einer Behandlung (insbesondere bei der Bedruckung) sind insbesondere mit Servomotoren verbunden, die die jeweilig gewünschte Drehlage der Behälter relativ genau einstellen können. Für eine noch präzisere Einstellung der Drehlage kann ein Drehwertgeber auch am Drehteller oder zumindest außerhalb des Gehäuses des Drehtellerantriebs angeordnet sein. Insbesondere ist er näher an dem zu bedruckenden Behälter angeordnet als das Gehäuse des Antriebs. Es wäre auch denkbar, einen Teil der Welle mit einem größeren Durchmesser zu versehen und dort den Drehwertgeber anzubringen. Letzteres und die Anbringung am Drehteller (der Drehteller besitzt normalerweise einen größeren Umfang als die Welle des Servomotors) haben den Vorteil, dass mehr Inkremente entlang des Umfangs des drehenden Teils angeordnet werden können und somit eine Drehstellung genauer erfassbar ist. Der Geber erfasst insbesondere unterschiedlich magnetisierte Bereiche der zu erfassenden Welle, er könnte in bestimmten Ausführungsformen aber auch optisch arbeiten. Der Geber könnte auch die Drehstellung der Behälter selbst mit optischen Mitteln erfassen. Hier wäre es denkbar, auf der Behälterkontur Referenzmarken hineinzublasen und/oder Aufzudrucken und/oder einzuprägen und/oder einzuspritzen (in den Preform, bevorzugt nicht an den Teilen, welche im Streckblasprozess miteinbezogen werden (z.B. die Mündung)). Die genaue Positionierung ist insbesondere bei dem Einsatz von mehreren Modulen wichtig, wenn Farben aufeinander auf eine bestimmte Position am Behälter gebracht werden müssen. Falls hier geringfügige Toleranzen auftreten, können sich diese aufsummieren und die Qualität des Drucks leidet umso mehr. Insbesondere in der Ausstattungsmaschine direkt nach dem erfindungsgemäßen Förderabschnitt kann eine genaue Positionierung sehr brauchbar sein. The already mentioned turntables for rotating the containers during a treatment (in particular in the printing) are in particular connected to servomotors, which can set the respective desired rotational position of the container relatively accurately. For a more precise adjustment of the rotational position, a rotary encoder can also be arranged on the turntable or at least outside the housing of the turntable drive. In particular, it is arranged closer to the container to be printed as the housing of the drive. It would also be conceivable to provide a part of the shaft with a larger diameter and to install there the rotary encoder. The latter and the mounting on the turntable (the turntable usually has a larger circumference than the shaft of the servomotor) have the advantage that more increments along the circumference of the rotating part can be arranged and thus a rotational position can be detected more accurately. In particular, the encoder detects differently magnetized regions of the wave to be detected, but in certain embodiments it could also work optically. The encoder could also detect the rotational position of the container itself by optical means. Here, it would be conceivable to inject reference marks into the container contour and / or to impress and / or inject and / or inject (into the preform, preferably not the parts which are included in the stretch blow molding process (for example the orifice)). Precise positioning is particularly important when using multiple modules when colors must be brought together to a specific position on the container. If slight tolerances occur here, these can add up and the quality of the pressure suffers all the more. In particular, in the equipment machine directly after the conveyor section according to the invention, a precise positioning can be very useful.
Es kann auch an mindestens einer Ausstattungsvorrichtung, insbesondere an einem Modul, ein Drehwertgeber vorhanden sein, mit welchem die Drehposition der Ausstattungsvorrichtung erfasst wird. Die erfassten Werte werden insbesondere an eine Steuerung weitergegeben und dienen der Ansteuerung der Druckköpfe bzw. -düsen und/oder den Drehtellern. It may also be present on at least one equipment device, in particular on a module, a rotary encoder, with which the rotational position of the equipment device is detected. The detected values are in particular forwarded to a controller and serve to control the print heads or nozzles and / or the turntables.
Insbesondere ist es auch möglich, die Antriebe der Drehtellermotoren mit einer Steuerung zu verbinden, welche auf einem anderen Eingang einer Kamera (oder dem oben genannten Sensor, der eine Referenzmarke am Behälter erkennt) verbunden ist. Mit einer Kamera ist es möglich, die aktuelle Drehlage eines Behälters vor oder am Anfang eines Ausstattungsmoduls festzustellen. Die festgestellte Drehlage wird von der Steuerung ausgewertet und mit einem Sollwert verglichen, welcher vorgibt, in welcher Drehposition eine Ausstattung bzw. ein Druck des Behälters beginnen soll. Der Behälter wird dann um den jeweiligen Winkelunterschied von Ist zu Soll gedreht. Eine derartige Kamera kann vor bzw. an jeder einzelnen Ausstattungsvorrichtung sitzen, insbesondere jedoch zumindest am Anfang der Anlage, insbesondere auch nach oder am Ende des Förderabschnitts, an dem keine Dekoration der Behälter erfolgt. In particular, it is also possible to connect the drives of the turntable motors with a controller, which is connected to another input of a camera (or the above-mentioned sensor, which detects a reference mark on the container). With a camera, it is possible to determine the current rotational position of a container before or at the beginning of an equipment module. The determined rotational position is evaluated by the controller and compared with a desired value which specifies in which rotational position an equipment or a pressure of the container should begin. The container is then rotated by the respective angular difference from actual to desired. Such a camera can sit in front of or on each individual equipment device, but in particular at least at the beginning of the installation, in particular also after or at the end of the conveyor section, at which no decoration of the containers takes place.
Wenn eine Drehlage eines Behälters bei der Übergabe von einer Ausstattungsvorrichtung zur nächsten Ausstattungsvorrichtung durch einen Form- oder Reibschluss, also sozusagen mechanisch, sichergestellt werden kann – beispielsweise durch den Einsatz eines mit dem Behälter mitlaufenden Sklaven oder durch eine sehr präzise Übergabe – so ist es auch möglich, dass der Behälter zwischen den Ausstattungsvorrichtungen gar nicht ausgerichtet werden muss. Eine Ausrichtung vor dem Eintritt in die Ausstattungsanlage kann beispielsweise per Kamera erfolgen oder durch Beibehalt der Rotationsausrichtung, wenn der Ausstattungsanlage eine Blasformmaschine vorgelagert ist. Bei der letzten Möglichkeit ist die Rotationsposition der Behälter in einer Blasform durch die Analage der Behälter an der Blasformwand vorgegeben. If a rotational position of a container in the transfer of an equipment to the next equipment by a form or friction, so to speak mechanically, can be ensured - for example, by using a slave running with the container or by a very precise transfer - so it is possible that the container between the equipment devices does not have to be aligned. Alignment prior to entry into the equipment installation may, for example, be done by camera or by maintaining the rotational orientation if the equipment installation is preceded by a blow molding machine. In the last possibility, the rotational position of the containers is predetermined in a blow mold by the analysis of the containers on the blow molding wall.
Allerdings ist es anzumerken, dass selbst wenn eine Ausrichtung der Behälter vorgegeben ist, eine zusätzliche Überprüfung des Durchmessers nicht schadet, denn dieser kann abhängig vom Herstellungsverfahren der Behälter sehr stark variieren. Die Überprüfung kann ebenfalls mit einer – bevorzugt derselben - Kamera erfolgen. Abhängig vom Durchmesser kann eine Druckvorlage im nachfolgenden Druckprozess auf jeden einzelnen Behälter abgestimmt werden, in dem eine Skalierung der Vorlage zumindest in Umfangsrichtung erfolgt. However, it should be noted that even if an orientation of the containers is predetermined, additional verification of the diameter will not be harmful because it may vary widely depending on the manufacturing process of the containers. The review can also be done with a - preferably the same - camera. Depending on the diameter, a printing original can be matched to each individual container in the subsequent printing process, in which the original is scaled at least in the circumferential direction.
Je nachdem, welchen Winkel ein Druckbild auf den Behältern in Umfangsrichtung einnimmt, kann eine insbesondere direkte Übergabe der Behälter von einem Druckmodul auf das nächste Druckmodul mit oder ohne neue Ausrichtung der Behälter erfolgen. Im Fall eines Rundumdrucks entlang des kompletten Umfangs könnte der Druck mit einer anderen Farbe an einer anderen Rotationsposition entlang des Umfangs beginnen, als der Druck im vorgelagerten Ausstattungsmodul geendet oder angefangen hat. Insbesondere kann der Druck des nachgelagerten Moduls in einem anderen Winkelbereich in Bezug auf den Behälterumfang beginnen als der Druck im vorgelagerten Modul begonnen und/oder geendet hat. Der Bereich kann dabei insbesondere um mehr als 5° von einem der beiden Enden entfernt sein. Liegen beispielsweise die Druckköpfe innerhalb des von den Behältern durchlaufenen Teilkreises beider Druckmodule und die Düsen des Druckkopfes feuern die Farbe in radialer Richtung nach außen auf die Behälter, so liegt der Druckkopf eines nachgelagerten Moduls im Vergleich zu dem Druckkopf des vorgelagerten Moduls genau um 180° versetzt in Bezug auf den Behälter. In dem Fall könnte der Anfang des Drucks des nachgelagerten Moduls um 180° versetzt zum Druckbildende des vorgelagerten Moduls sein. Auf eine Ausrichtung könnte dann verzichtet werden und Prozesszeit wird gewonnen. Depending on the angle which occupies a print image on the containers in the circumferential direction, a particular direct transfer of the container from one printing module to the next printing module can be carried out with or without reorienting the container. In the case of all-around circumferential pressure, the pressure could begin with a different color at a different rotational position along the circumference than the pressure in the upstream equipment module has ended or begun. In particular, the pressure of the downstream module may begin at a different angular range with respect to the container circumference than the pressure in the upstream module has commenced and / or ended. In particular, the region can be more than 5 ° away from one of the two ends. For example, if the printheads are within the pitch circle of both of the containers Print modules and the nozzles of the printhead fire the ink radially outward onto the containers, so the printhead of a downstream module is exactly 180 ° offset with respect to the container as compared to the printhead of the upstream module. In that case, the beginning of the printing of the downstream module could be offset by 180 ° from the print-forming end of the upstream module. An alignment could then be dispensed with and process time is gained.
Dies wäre auch vorstellbar, wenn sich der Druck nur um 270° entlang des Behälterumfangs erstreckt. Hier würden dann zunächst 90° (bzw. 180° (abhängig von der Drehrichtung)) des Behälterumfangs im nachfolgenden Modul gedruckt, dann 90° übersprungen und schließlich die verbleibenden 90° (bzw. 180°) gedruckt werden. Ein ähnliches Prinzip kann angewendet werden, wenn die Druckvorlage mehrmals entlang des Umfangs unterbrochen ist, oder es für unterschiedliche Winkelbereiche verschiedene Druckvorlagen gibt – vergleichbar mit einem Rückenetikett und einem Rumpf- oder Brustetikett. This would also be conceivable if the pressure extends only 270 ° along the container circumference. Here, 90 ° (or 180 ° (depending on the direction of rotation)) of the container circumference would then be printed in the following module, then skipped 90 ° and finally the remaining 90 ° (or 180 °) printed. A similar principle can be used if the master is interrupted several times along the circumference, or if there are different masters for different angles - comparable to a back label and a torso or chest label.
Je nach Steuerung des Druckvorgangs können die Behälter auch im nachgelagerten Modul zum Anfang oder Ende eines Drucks des vorgelagerten Moduls gedreht und der Druck der nächsten Farbe erst dort begonnen. So wäre denkbar, den Behälter vor oder in einem Druckmodul vor Beginn des Drucks grundsätzlich so auszurichten, dass der Druck an derselben Rotationsposition beginnt, wie im vorgelagerten Modul. Dies ist insbesondere auch vorteilhaft, wenn nur ein Teil eines Umfangs eines Behälters bedruckt werden soll. Ebenfalls ist daran gedacht, den Druck im nachgelagerten Modul an der Kante (Ende bzw. Anfang) des Drucks des vorgelagerten Moduls fortzusetzen, welche durch Drehung des Behälters schneller (um den kleineren Drehwinkel) an den Druckkopf des nachgelagerten Moduls bei der Übergabe positioniert werden kann - in anderen Worten: es wird im nachfolgenden Modul der Druck an der Kante angefangen, welche sich nach der Übernahme des Behälters in Umfangsrichtung näher an der Position des Druckkopfs des übernehmenden Moduls befindet. So kann es sein, dass sich die Drehrichtung des Behälters um seine Längsachse während der Druckprozesse zweier benachbarter Module ändert. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die für die Drehung benötigte Zeit sehr klein gehalten werden kann, was wiederum Vorteile bzgl. der Baugröße der Ausstattungsvorrichtungen hat. Depending on the control of the printing process, the containers can also be rotated in the downstream module to the beginning or end of a pressure of the upstream module and the printing of the next color only started there. It would thus be conceivable, in principle, to align the container before or in a pressure module before the beginning of the pressure in such a way that the pressure begins at the same rotational position as in the upstream module. This is particularly advantageous if only a part of a circumference of a container to be printed. It is also intended to continue the pressure in the downstream module at the edge (end) of the pressure of the upstream module, which can be positioned faster (by the smaller angle of rotation) to the printhead of the downstream module upon handover by rotation of the container in other words, in the subsequent module, the pressure is started at the edge, which, after taking over the container in the circumferential direction, is closer to the position of the printhead of the receiving module. Thus it may be that the direction of rotation of the container changes about its longitudinal axis during the printing processes of two adjacent modules. This has the particular advantage that the time required for the rotation can be kept very small, which in turn has advantages with respect to the size of the equipment devices.
Die Drehstellung des Behälters kann auch bei oder nach der Übergabe von einem Modul auf das nächste derart verändert werden, dass ein Druck grundsätzlich an der selben Position beginnt und die Drehrichtung des Behälters um dessen Längsachse auf jedem Modul die gleiche ist. The rotational position of the container can also be changed during or after the transfer from one module to the next such that a pressure basically begins at the same position and the direction of rotation of the container about its longitudinal axis on each module is the same.
Allgemein gilt, dass wenn im nachgelagerten Druckmodul eine Änderung der Ausrichtung des Behälters gewünscht ist, diese auch bereits im vorgelagerten Druckmodul erfolgen kann. Dies kann auch abhängig von den benötigten Prozesswinkeln der Module geregelt werden. Wenn beispielsweise weniger Farbe (geringere Auflösung einer Farbe, weniger Winkelbereich, in dem diese Farbe benötigt wird) zum Druck der Druckvorlage im vorgelagerten Modul benötigt wird als im nachgelagerten Modul, so kann die Ausrichtung schon im vorgelagerten Modul stattfinden. Allgemein gesagt wird der Ort (das Modul), wo eine Ausrichtung der Behälter stattfindet, auf Basis der im jeweiligen Modul benötigten Prozesszeit vorgegeben. Dies kann automatisch durch ein Erkennen der Druckvorlage erfolgen oder manuell festgelegt werden. Die Ausrichtung kann auch in zwei Schritten erfolgen, indem der Behälter auf dem vorgelagerten Modul nur um einen Teil des benötigten Drehwinkels nach dem Druck gedreht wird und auf dem nachfolgenden Modul der Rest. In general, if a change in the orientation of the container is desired in the downstream printing module, this can also be done already in the upstream printing module. This can also be regulated depending on the required process angles of the modules. If, for example, less color (lower resolution of one color, less angular range in which this color is needed) is required for printing the artwork in the upstream module than in the downstream module, the alignment can already take place in the upstream module. Generally speaking, the location (the module) where alignment of the containers takes place is predetermined based on the process time required in each module. This can be done automatically by detecting the artwork or manually set. The alignment can also be done in two steps by the container is rotated on the upstream module only a part of the required rotation angle after printing and on the subsequent module, the rest.
Prinzipiell wären alle diese Szenarien zum Finden der korrekten Position auf benachbarten Ausstattungsvorrichtungen auch mit einem dazwischen gelagerten Fördersystem möglich – beispielsweise bei Dazwischenschaltung eines Transportsterns. Auch könnte dieser Transportstern teilweise oder ganz die Aufgabe der Ausrichtung übernehmen. In principle, all of these scenarios for finding the correct position on adjacent equipment devices would also be possible with a conveyor system mounted therebetween - for example when a transport star is interposed. Also, this transport star could partially or completely take on the task of alignment.
Um die Vorrichtung zum Ausstatten der Behälter kann auch ein Maschinenschutz angeordnet sein, wobei der Maschinenschutz zwei Öffnungen zum Einbringen der Behälter und zum Ausbringen der Behälter aufweist. Innerhalb dieses Maschinenschutzes kann eine Absaugung vorhanden sein, welche etwaig entstehenden Drucknebel absaugt – diese kann insbesondere an den beiden Öffnungen angebracht sein. Ebenfalls kann auch eine Einrichtung zum Eintrag von Luft vorhanden sein, mit welcher (trotz der Absaugungen) ein Überdruck innerhalb des Maschinenschutzes erzeugt werden kann, so dass keine Staubpartikel von außen in den Bereich der Druckköpfe gelangen. Der Maschinenschutz beginnt insbesondere vor dem ersten Druckmodul. Falls eine Einheit zur Reinigung oder Oberflächenbehandlung der Behälter vorgesehen ist, sind diese zumindest noch teilweise innerhalb des Schutzes untergebracht. Dieser Maschinenschutz ist getrennt von einem jedem Behälter individuell zugeordnetem Schutz (Einhausung) zu sehen, welcher zusätzlich vorhanden sein kann. A machine guard can also be arranged around the device for equipping the containers, the machine guard having two openings for introducing the containers and for dispensing the containers. Within this machine protection, a suction may be present, which sucks any resulting pressure mist - this may be particularly attached to the two openings. Also, a device for the entry of air may be present, with which (in spite of the suction) an overpressure within the machine protection can be generated, so that no dust particles from the outside reach the area of the print heads. The machine protection starts in particular before the first printing module. If a unit is provided for cleaning or surface treatment of the containers, these are at least partially housed within the shelter. This machine protection is to be seen separately from each container individually assigned protection (enclosure), which can be additionally present.
Die einzelnen Druckmodule können entweder über ein Getriebe und einen gemeinsamen Hauptantrieb angetrieben werden oder über jeweils eigene Motoren verfügen. Die erste Variante ist kostengünstiger, allerdings kann es je nach Getriebe zu Ungenauigkeiten kommen. Die zweite Variante kann derart ausgestaltet sein, dass jedes Druckmodul über einen Direktantrieb verfügt, was bedeutet, dass der Antrieb ohne dazwischenschalten eines Getriebes das Karussell des Druckmoduls antreibt. Beispielsweise könnte hierfür ein magnetisch wirkender Antrieb mit Stator und Läufer vorhanden sein, wobei sich der Stator am stehenden Maschinengestell angeordnet ist und der Läufer am drehenden Teil. Insbesondere kann sich der Stator und/oder der Läufer nur über ein Teilsegment des Umfangs des Moduls erstrecken, welches insbesondere kleiner ist als 90°. Es können auch zwei solche gegenüberliegende Teilsegmente vorhanden sein. The individual printing modules can either be driven by a gearbox and a common main drive or have their own motors. The first variant is cheaper, but depending on the gearbox, inaccuracies may occur. The second variant may be designed such that each Pressure module has a direct drive, which means that the drive drives the carousel of the printing module without interposing a gearbox. For example, this could be a magnetically acting drive with stator and rotor, with the stator is arranged on the stationary machine frame and the rotor on the rotating part. In particular, the stator and / or the rotor can extend only over a partial segment of the circumference of the module, which is in particular smaller than 90 °. There may also be two such opposite sub-segments.
Insbesondere ist der Förderabschnitt, in dem keine Dekoration der Behälter erfolgt, über ein Getriebe mit einem Druckmodul verbunden. Insbesondere wird der Förderabschnitt, in dem keine Dekoration der Behälter erfolgt, so eingeplant, dass sich dieser in der Nähe einer Wand am Aufstellungsort (Halle beim Kunden) befindet, aufgrund der auch die Richtungsänderung im Hauptförderweg notwendig ist. In particular, the conveying section, in which no decoration of the container takes place, is connected via a transmission to a pressure module. In particular, the conveyor section, in which no decoration of the container takes place, so scheduled that this is near a wall at the site (hall at the customer), due to the change of direction in the main conveyor is necessary.
Insbesondere können auch mindestens zwei Module fest miteinander verbunden sein, also beispielsweise ein gemeinsames Gestell aufweisen und andere Module separat hinzugefügt werden. Insbesondere sind Module fest miteinander verbunden, welche in so gut wie jeder Druckanlagenkonfiguration vorhanden sind. Dies sind insbesondere die Direktdruckmodule, welche jeweils eine Farbe auf die Behälter aufbringen. Die Farben können beispielsweise Magenta, Cyan, Gelb, Weiß oder Schwarz sein. In particular, at least two modules can be firmly connected to each other, so for example have a common frame and other modules are added separately. In particular, modules are firmly interconnected, which are present in virtually every printing press configuration. These are in particular the direct printing modules, which each apply a color to the container. The colors may be, for example, magenta, cyan, yellow, white or black.
Wenn ein aufzubringendes Teildruckbild bei einer Endkante eines vorher aufgebrachten Teildruckbildes beginnen soll und es sich bei den Teildruckbildern nicht um Rundumdrucke (≤ 359°) handelt, sind grundsätzlich folgende zwei Verfahren möglich:
- a) Eingabe eines Behälters in ein Druckmodul
- b) Ausrichten des Behälters am Anfang des Druckmoduls, insbesondere auf eine Markierung am Behälter oder Sklaven
- c) Durchfahren des Druckmoduls, insbesondere entlang eines Teilkreises, bei gleichzeitiger Drehung des Behälters um seine Längsachse, um eine Relativbewegung zum Druckkopf zu erzeugen, und Drucken der Druckvorlage auf die Außenoberfläche des Behälters von einer Anfangskante bis zu einer Endkante, insbesondere in Umfangsrichtung des Behälters
- d) Stoppen des Druckvorgangs und Übergabe des Behälters an ein nachfolgendes Druckmodul
- e) Ausrichten des Behälters, so dass sich die Anfangskante vor einem Druckkopf des nachfolgenden Druckmoduls befindet und Wiederholung des Schritts c)
- f) Drehen des Behälters während des Drucks in der gleichen Richtung in beiden Druckmodulen
- a) input of a container in a printing module
- b) aligning the container at the beginning of the printing module, in particular to a mark on the container or slave
- c) traversing the printing module, in particular along a pitch circle, while rotating the container about its longitudinal axis to produce a relative movement to the print head, and printing the artwork on the outer surface of the container from an initial edge to an end edge, in particular in the circumferential direction of the container
- d) stopping the printing process and transferring the container to a subsequent printing module
- e) aligning the container so that the leading edge is in front of a printhead of the subsequent printing module and repeating step c)
- f) turning the container during printing in the same direction in both printing modules
Das andere Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
- a) Eingabe eines Behälters in ein Druckmodul
- b) Ausrichten des Behälters am Anfang des Druckmoduls, insbesondere auf eine Markierung am Behälter oder Sklaven
- c) Durchfahren des Druckmoduls, insbesondere entlang eines Teilkreises, bei gleichzeitiger Drehung des Behälters um seine Längsachse, um eine Relativbewegung zum Druckkopf zu erzeugen, und Drucken der Druckvorlage auf die Außenoberfläche des Behälters von einer Anfangskante bis zu einer Endkante, insbesondere in Umfangsrichtung des Behälters
- d) Stoppen des Druckvorgangs und Übergabe des Behälters an ein nachfolgendes Druckmodul
- e) Ausrichten des Behälters, so dass sich die Endkante vor einem Druckkopf des nachfolgenden Druckmoduls befindet und Wiederholung des Schritts c)
- f) Drehen des Behälters während des Drucks in unterschiedlichen Richtungen in den beiden Druckmodulen
- a) input of a container in a printing module
- b) aligning the container at the beginning of the printing module, in particular to a mark on the container or slave
- c) traversing the printing module, in particular along a pitch circle, while rotating the container about its longitudinal axis to produce a relative movement to the print head, and printing the artwork on the outer surface of the container from an initial edge to an end edge, in particular in the circumferential direction of the container
- d) stopping the printing process and transferring the container to a subsequent printing module
- e) aligning the container so that the end edge is in front of a printhead of the subsequent printing module and repeating step c)
- f) rotating the container during printing in different directions in the two printing modules
Mit diesen Schritten in diesen zwei Verfahren kann zumindest auf ein „Überspringen" eines nicht zu bedruckenden Bereichs während des Drucks innerhalb eines Moduls verzichtet werden, wenn der Druck in diesem Bereich durchgängig ist. Die Teildruckbilder überlappen dabei, insbesondere vollständig, so dass die jeweiligen Anfangs- und Endkanten an derselben Umfangsposition vorhanden sind. Insbesondere werden die Behälter zur jeweiligen Kante um den kürzeren Winkel gedreht. Die Ausrichtung ist dabei auch zumindest teilweise im vorgeordneten Modul möglich. These steps in these two methods can eliminate at least "skipping" of a non-printable area during printing within a module if the print is continuous in that area, the partial print images overlap, especially completely, so that the respective beginning In particular, the containers are rotated to the respective edge by the shorter angle and the alignment is also possible at least partially in the upstream module.
Besonders vorteilhafte Beispiele für Verfahren mit beabstandeten Anfangs- und Endkanten, die eine kurze Zeitspanne zur Ausrichtung des Behälters gewährleisten und die somit die eingangs gestellte Aufgabe ebenfalls lösen, sind folgende:
Es wird ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern, vorgeschlagen, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter direkt von einem Modul an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine voneinander beabstandete Anfangs- und Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf des folgenden Moduls den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Anfangskante des ersten Teildruckbildes beginnt. Particularly advantageous examples of methods with spaced start and end edges, which ensure a short period of time for the orientation of the container and thus also solve the object set out above, are the following:
The invention relates to a method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, at which at least temporarily circulating print heads are arranged, is provided with one partial print image per module, the containers being transferred directly from one module to the next and wherein the partial printing images in each case in the circumferential direction of the container have a spaced-apart start and end edge, wherein the container after completion of the first partial print image is aligned so that the print head of the following module begins the printing of the next partial print image at the beginning edge of the first partial print image.
Umfassen hier die Teildruckbilder jeweils 180° auf dem Behälterumfang, so ist gar keine Grobausrichtung nötig. Include here the partial pressure images in each case 180 ° on the container circumference, so no coarse alignment is necessary.
Ebenfalls ist es möglich, ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern zu realisieren, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter über einen Zwischenförderer von einem Modul an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine voneinander beabstandete Anfangs- und Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf des folgenden Moduls den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Endkante des ersten Teildruckbildes beginnt. It is also possible to realize a method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, is provided with one partial image per module, wherein the container via an intermediate conveyor of a Module are transferred to the next and wherein the partial printing images each have in the circumferential direction of the container a spaced start and end edge, wherein the container after completion of the first partial print image is aligned such that the print head of the following module, the pressure of the next partial print image at the end edge of the first partial print image begins.
Der Abstand zwischen Anfangs- und Endkante beträgt insbesondere mehr als 1°. Insbesondere erfolgt keine weitere Grobausrichtung des Behälters zwischen Fertigstellung des ersten Teildruckbildes und dem Beginn des Drucks des zweiten Teildruckbildes. The distance between the beginning and end edge is in particular more than 1 °. In particular, no further coarse alignment of the container takes place between completion of the first partial print image and the beginning of the printing of the second partial print image.
Folgendes Verfahren ist sowohl für die gerade genannten Einsatzzwecke als auch für einen Rundumdruck um 360° geeignet: The following procedure is suitable for the purposes just mentioned as well as for a 360 ° wrap around:
Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter von einem Modul an das nächste direkt oder mit einem Zwischenförderer übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes so ausgerichtet bleibt, dass der Druck des zweiten Teildruckbildes mit dem Druckkopf des folgenden Moduls an einer Umfangsposition des Behälters beginnt, die einen Abstand zu Anfangs- und Endkante des ersten Teildruckbildes aufweist. Method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein the containers are transferred from one module to the next directly or with an intermediate conveyor and wherein the partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container, wherein the container after the completion of the first partial print image remains aligned so that the printing of the second partial print image starts with the print head of the following module at a circumferential position of the container Distance from the beginning and end edge of the first partial print image has.
Mit Anfangskante und Endkante ist jeweils der Beginn oder das Ende eines (Teil-) Druckbildes in Umfangsrichtung des Behälters gemeint. The beginning edge and the end edge respectively mean the beginning or the end of a (partial) printed image in the circumferential direction of the container.
Will man trotzdem den Behälter für das Aufbringen eines Teildruckbildes zu einer Kante ausrichten, so wird der Behälter bevorzugt derart gedreht, dass der folgende Teildruck auf der zum nächsten Druckkopf nächstliegenden Kante beginnt. Zusammengefasst kann man also sagen:
Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen, an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird, wobei die Behälter von einem Modul an das nächste direkt oder mit einem Zwischenförderer übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Beginn des zweiten Teildruckbildes mit dem Druckkopf des folgenden Moduls an der dem Druckkopf des folgenden Moduls nächstgelegenen Kante beginnt. If you still want to align the container for applying a partial print image to an edge, the container is preferably rotated so that the following partial printing starts on the edge closest to the next print head. In summary, one can say:
Method for printing on containers, in which a container of at least two circulating modules, on which at least temporarily co-rotating printheads are arranged, each equipped with a partial image per module, wherein the containers are transferred from one module to the next directly or with an intermediate conveyor and wherein the partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container, wherein the container after the completion of the first partial print image is aligned so that the beginning of the second partial image with the print head of the following module at the edge closest to the print head of the following module starts.
Will man mit einem nachfolgenden Druck immer auf der Anfangskante des vorausgehenden Drucks beginnen, so ist es vorteilhaft, wenn der Behälter in der Richtung gedreht wird, bei welcher ein zurückzulegender Winkel der Anfangskante kleiner ist. Somit muss um maximal 180° gedreht werden. Ist man in der Wahl des Beginns des folgenden Teildrucks (auf der Anfangs- oder Endkante) flexibel, so ist der Weg im Mittel noch kürzer. If one wishes to start with a subsequent pressure always on the starting edge of the preceding pressure, it is advantageous if the container is rotated in the direction in which an angle of the starting edge to be covered is smaller. Thus, must be rotated by a maximum of 180 °. If one is flexible in the choice of the beginning of the following partial pressure (on the beginning or end edge), the path is on average even shorter.
Alle Verfahren werden insbesondere von einer Steuerungsvorrichtung durchgeführt, welche die Vorgänge steuert. Insbesondere wird auch eine Berechnung von der Steuerung durchgeführt, welche Rotationsrichtungen der Behälter am günstigsten sind. Diese Werte können allerdings auch manuell vorgegeben werden. In particular, all methods are performed by a control device which controls the processes. In particular, a calculation is also performed by the controller as to which directions of rotation of the containers are most favorable. However, these values can also be specified manually.
Die Verfahren sind prinzipiell auch in Behälterdruckmaschinen einsetzbar, welche nicht unbedingt als Modul ausgeprägt sind, sondern einen um eine lotrechte Achse umlaufenden Rundläufer mit mehreren an dessen Umfang verteilten Druckstationen aufweisen, in dem die Behälter zusätzlich in einer zur Umlaufebene senkrecht stehenden Richtung transportiert werden und dabei insbesondere an mindestens zwei, in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Druckköpfen vorbeigefahren werden. Die Druckköpfe sind dabei insbesondere in Bezug auf den Rundläufer ortsfest angeordnet. Vor diesen werden die Behälter gedreht. Prinzipiell kann die Relativbewegung aber auch durch Drehen der Druckköpfe um eine zur Umlaufebene parallelen Ebene durchgeführt werden. Alternativ zur Anordnung der mindestens zwei Druckköpfe in zwei unterschiedlichen Ebenen, können auch alle Druckköpfe in einer Ebene kreisförmig angeordnet werden. Es sind auch zwei derartige Kreise in unterschiedlichen Ebenen möglich. In principle, the methods can also be used in container printing machines, which are not necessarily designed as modules, but have a rotating about a vertical axis rotary with several distributed on the periphery printing stations, in which the containers are transported in addition in a direction perpendicular to the orbital plane and thereby In particular, at least two, arranged in different planes printheads are passed. The print heads are arranged in particular stationary with respect to the rotary. Before this the containers are turned. In principle, however, the relative movement can also be performed by rotating the print heads about a plane parallel to the orbital plane. As an alternative to the arrangement of the at least two print heads in two different planes, all print heads can also be arranged in a circle in a plane. There are also two such circles in different levels possible.
Die einleitend genannte Aufgabe wird bei dieser Ausführungsform dadurch gelöst, ermittelt wird, welche Kante des Behälters direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs oder zu einer Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums des ersten Teildrucks aufweist und der Behälter über diesen Winkel gedreht wird. The object mentioned in the introduction is achieved in this embodiment, it is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the pressure medium of the first partial pressure and the container over this angle is turned.
Es ist auch möglich, dass eine Neuausrichtung der Behälter in dem Zeitraum erfolgt, in dem der Behälter von einer ersten vertikalen Position auf dem Rundläufer zu einer zweiten vertikalen Position bewegt wird. It is also possible that reorientation of the containers occurs during the period in which the container is moved from a first vertical position on the rotary to a second vertical position.
Wenn zwei Druckköpfe unmittelbar (UV-Zwischenpinning ausgenommen) nacheinander auf den Behälter drucken und diese in einer Ebene angeordnet sind, können die in den Verfahren zum modularen Aufbau beschriebenen Schritte analog durchgeführt werden, wenn sich die Druckköpfe innerhalb des Kreises gegenüberliegen. Liegen sich die mindestens zwei Druckköpfe nicht gegenüber, sondern sind beispielsweise um 120° versetzt innerhalb des Kreises, dann wird dieser Winkel analog berücksichtigt. If two printheads print immediately (with the exception of UV-intermediate pinning) on the container one after the other and are arranged in a plane, the steps described in the modular construction methods can be carried out analogously when the printheads face each other within the circle. If the at least two print heads are not facing each other, but are, for example, offset by 120 ° within the circle, then this angle is considered analogously.
In der ersten Druckkopfebene wird hierbei ein erstes Teildruckbild auf den Behälter aufgebracht, in der zweiten Ebene ein Zweites. Durch das gleichzeitige Verfahren der Behälter in der Vertikalen und die Drehung des Behälters um seine Längsachse kann Prozesszeit eingespart werden. Insbesondere wird der Behälter bei einem Druckbild zwischen den zwei Ebenen ausgerichtet, wenn sich dieses nicht über den ganzen Umfang des Behälters erstreckt und die Druckköpfe nicht genau in dem Winkel zueinander angeordnet sind, welchen das Bild einnimmt. Eine Neuausrichtung kann aber auch dann notwendig sein, wenn zwei, in unterschiedlichen Ebenen angeordnete und direkt nacheinander zu benutzende Druckköpfe nicht exakt die gleiche Ausrichtung und radialen Abstand zur Maschinendrehachse bzw. zum vertikalen Bewegungspfad der Behälter besitzen – in anderen Worten, wenn der Druckkopf in der zweiten Ebene eine andere Umfangsposition in Bezug auf den Behälter besitzt. Letzteres gilt auch bei einem Rundumdruck. In the first printhead plane in this case a first partial print image is applied to the container, in the second plane a second. By simultaneously moving the containers in the vertical direction and rotating the container about its longitudinal axis, process time can be saved. In particular, in the case of a print image, the container is aligned between the two planes if it does not extend over the entire circumference of the container and the print heads are not located exactly at the angle to each other which the image occupies. However, reorientation may also be necessary if two printheads arranged in different planes and to be used directly one after the other do not have exactly the same orientation and radial distance to the machine axis of rotation or to the vertical path of movement of the containers - in other words, if the printhead in the second level has a different circumferential position with respect to the container. The latter also applies to a wrap-around printing.
Insbesondere wird der Behälter dann – wie in den Verfahren oben – zur nächstliegenden Kante gedreht. In particular, the container is then - as in the method above - rotated to the nearest edge.
Auf dem Weg zur nächsten Ebene kann auch eine UV-Aushärtung stattfinden, entweder mittels eines zwischen den beiden Druckkopfebenen angeordneten vollumfänglichen UV-Tunnel, welcher röhrenförmig ausgebildet ist, oder über eine in der zwischen den beiden Druckkopfebenen angeordneten UV-Lampe, welche nur von einer Umfangsposition den Behälter beleuchten kann. Bei der zweiten Variante ist es nötig, den Behälter vor der UV-Lampe einmal zumindest über den Umfangswinkel zu drehen, welcher auch das Teildruckbild auf dem Behälter einnimmt. Die Ausrichtung kann analog zur Ausrichtung auf einen folgenden Druckkopf stattfinden. Bei einer Röhrenvariante kann der Behälter direkt auf die neue Druckanfangskante um den kürzesten Winkel gedreht werden, da alle Seiten des Behälters gleichzeitig bestrahlt werden können. On the way to the next level, a UV curing can take place, either by means of a arranged between the two print head planes full-scale UV tunnel, which is tubular, or via a arranged in between the two print head planes UV lamp, which only one Circumferential position can illuminate the container. In the second variant, it is necessary to rotate the container in front of the UV lamp once at least over the circumferential angle, which also occupies the partial image on the container. Alignment may be analogous to alignment with a subsequent printhead. In a tube variant, the container can be rotated directly to the new print start edge by the shortest angle, since all sides of the container can be irradiated simultaneously.
Wenn ein UV-Pinning nach der zweiten Variante zwischen zwei Druckebenen durchgeführt wird, kann es sich mit der Drehung der Behälter auf die Druckkanten analog zum Anfahren einer Druckebene verhalten. If a UV pinning is carried out according to the second variant between two printing levels, it may behave in accordance with the rotation of the container on the printed edges analogous to approaching a printing plane.
Es wäre aber auch denkbar, das UV-Pinning in einer anderen Ebene durchzuführen, welche unterhalb oder oberhalb der zwei Druckebenen oder in der Druckebene liegt. However, it would also be conceivable to carry out the UV pinning in another plane, which lies below or above the two printing planes or in the printing plane.
Allgemein kann folgendes Verfahren durchgeführt werden:
Ein Behälter wird nacheinander von mindestens zwei, zumindest zeitweise mit einem Karussell umlaufenden Druckköpfen bedruckt und von jedem Druckkopf wird jeweils ein Teildruckbild aufgebracht. Die Teildruckbilder weisen jeweils in Umfangsrichtung des Behälters eine Anfangs- und eine Endkante auf. In general, the following procedure can be carried out:
A container is successively printed by at least two, at least temporarily with a carousel rotating printheads and each print head is a partial print image applied. The partial printing images each have a beginning and an end edge in the circumferential direction of the container.
Die zwei Druckköpfe oder ein Druckkopf und eine Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums sind in Umfangsrichtung des Behälters versetzt angeordnet. Es wird ermittelt, welche Kante des Behälters direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs oder zu einer Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums des ersten Teildruckbildes aufweist und der Behälter wird über diesen Winkel gedreht. The two print heads or a print head and a device for drying or curing the print medium are arranged offset in the circumferential direction of the container. It is determined which edge of the container directly after completion of the first partial print image has the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of the second print head or to a device for drying or curing the print medium of the first partial image and the container is rotated over this angle.
Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, dass die Druckköpfe und/oder die Vorrichtung zum Trocknen oder Härten des Druckmediums, zusätzlich zum Umfangsversatz in Bezug auf den Behälter, einen Höhenversatz in lotrechter Richtung zueinander aufweisen, wobei der Behälter nacheinander und schrittweise die Ebenen in denen diese Elemente angeordnet sind, durchfährt, und auf dem Transportweg zwischen zwei Ebenen für den nächsten Schritt, insbesondere vollständig, ausgerichtet wird. In this case, it is particularly advantageous that the printheads and / or the device for drying or curing the printing medium, in addition to the circumferential offset with respect to the container, have a height offset in the vertical direction to each other, wherein the container successively and gradually the planes in which these elements are arranged, passed through, and on the transport path between two levels for the next step, in particular completely, is aligned.
Figurenbeschreibung figure description
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Element zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Das Positionszeichen
Die Behälterausstattungsanlage
Die Farben können auch in anderer Reihenfolge aufgebracht werden, beispielsweise zuerst Schwarz, dann Cyan, dann Magenta, dann Gelb und zum Schluss Weiß. The colors can also be applied in a different order, for example black first, then cyan, then magenta, then yellow and finally white.
Nach dem Durchlauf der Behälterausstattungsanlage
In
Es ist auch zu erkennen, dass sich die Krümmung des Transportweges von Förderer
In
Die Krümmung des Transportweges ändert sich hier bei dem Durchlauf der Behälter von Förderer
Weiterhin ist in
In
Ein Vorteil dieses Systems ist, dass keine komplizierten Übergaben eines Behälters erfolgen müssen, sondern die Behälter ständig am auf dem Shuttle liegenden Halteelement aufgenommen sind. Das Halteelement ist insbesondere drehbar, um die Relativbewegung von Behälteroberfläche zu den Druckköpfen der Module
Positionszeichen
Die
In allen
In den
In
In
In
Dieselbe Zeitersparnis wird in
Man sieht an diesen Beispielen, dass es in Belangen der Prozesszeit immer günstiger ist, wenn die Anfangskante eines zuerst aufgebrachten Teildruckbildes auch der Anfangskante des nächsten Teildruckbildes entspricht. It can be seen from these examples that in terms of the process time it is always more favorable if the starting edge of a first applied partial image corresponds to the starting edge of the next partial image.
In anderen Worten: der Behälter
Sollte, wie in
Wenn eine Ausrichtung im Zwischenförderer
Bei zwei zwischengeschaltenen Zwischenförderern (nicht gezeigt) gelten dieselben Voraussetzungen wie bei der Situation von den
In
In
In
Zur Übergabe des Behälters von Modul
Es wäre auch denkbar, alle gezeigten Antriebe
Ebenfalls ist daran gedacht, den Greifer
Bei den Behältern kann es sich nur um runde, sondern auch um Formbehälter handeln, die ein geometrisches Element aufweise (beispielsweise eine Nase), anhand derer sie in den einzelnen Modulen positioniert werden können, beispielsweise indem der Zentrierkopf
Die Greiferklauen der Klammern
Auf den Ebenen E1, E2, E3 wird die Flasche um mindestens den Winkel gedreht, der das Druckbild auf dem Flaschenumfang einnimmt. Wird mit zwei Druckköpfen
Nach dem Druck kann die Flasche entweder oberhalb aller Druckköpfe
Während des Drucks kann die Flasche
Es wäre auch vorstellbar, dass die Flasche
In
In
Zwischen zwei benachbarten Druckebenen D1, D2, D3 ist jeweils eine ringförmige Abschirmung
Die Druckköpfe
In dem Freiraum
Der Behälter
In dem Behälter
Soll der Behälter
Zur Abschirmung von UV-Strahlung könnte anstatt des Dorns
Werden für UV-Strahlung transparente Behälter
Die Verfahreinrichtung
Die Verfahreinrichtung
Nach dem Einbringen des Dorns
Je nachdem, ob der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente oder keine Spreizelemente umfasst
Wenn der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst und der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist, wird/werden in Schritt
In einem nächsten Schritt
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, d.h., wenn das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufgebracht und dort fixiert wurde, wird der Behälter in einem weiteren Schritt
In nächstem Schritt
Wenn der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst und der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig ist, wird/werden in Schritt
Die Schritte
In nächstem Schritt
Wenn der Dorn kein Spreizelement umfasst, sind die Verfahrensschritte unabhängig davon, ob der Behälter für UV-Strahlung durchlässig oder für UV-Strahlung undurchlässig ist. If the mandrel does not comprise a spreading element, the process steps are independent of whether the container is transparent to UV radiation or impermeable to UV radiation.
In Schritt
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, wird der Behälter in einem weiteren Schritt
Je nachdem, ob der Behälter für UV-Strahlung durchlässig oder für UV-Strahlung undurchlässig ist
Wenn der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist und der Dorn ein oder mehrere Spreizelemente umfasst, wird in Schritt
In einem nächsten Schritt
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, d.h., wenn das gewünschte Bild auf die Behälteraußenfläche aufgebracht und dort fixiert wurde, wird der Behälter in einem weiteren Schritt
Wenn der Behälter für UV-Strahlung durchlässig ist und der Dorn kein Spreizelement umfasst, wird in Schritt
Die Schritte
Ist der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig, ist es erforderlich, dass der Dorn in den Behälter eingebracht wird. In Schritt
Wenn das Aufbringen der Farbe und das Aushärten der Farbe beendet sind, wird der Behälter in einem weiteren Schritt
Ist der Behälter für UV-Strahlung undurchlässig, können jedoch optional auch die Verfahrensschritte durchlaufen werden, die für einen für UV-Strahlung durchlässigen Behälter beschrieben wurden. If the container is impermeable to UV radiation, however, it is optionally also possible to go through the process steps which have been described for a container which is permeable to UV radiation.
Die Erfindung umfasst zudem die folgenden Ausführungsbeispiele:
- 1.
Behälterausstattungsanlage 5 zum Bedrucken von Behältern,mit einem Fördersystem 92 ,82 ,83 ,85 ,18 zum Transportieren der Behälter7 durch dieAusstattungsanlage 5 entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit andem Fördersystem 92 ,82 ,83 ,85 ,18 angeordneten Aufnahmen82 ,83 ,85 zur Aufnahme einzelner Behälter7 oder Gruppen von Behältern, mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen2 zum Ausstattenvon den Behältern 7 ,wobei ein Hauptförderweg 6 der Behälter 7 durch dieAusstattungsanlage 5 Richtungsänderung aufweist, wobei mindestens eine Ausstattungsvorrichtung2 vor und eine Ausstattungsvorrichtung2 nach der Richtungsänderung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke im Bereich der Richtungsänderung einen Abschnitt aufweist, welcher eine zumindest abschnittsweise andere Krümmung aufweist, wie die vorgeordnete Ausstattungsvorrichtung2 und dessen Länge mindestens ein Fünftel des zurückgelegten Weges der Behälter7 in der vorgeordneten Ausstattungsvorrichtung2 beträgt, und auf welchem keine Dekoration der Behälter7 erfolgt. - 2.
Behälterausstattungsanlage 5 zum Bedrucken von Behältern, mit einem Fördersystem zum Transportieren der Behälter7 durch dieAusstattungsanlage 5 entlang einer vorgegebenen Transportstrecke, mit andem Fördersystem 92 ,82 ,83 ,85 ,18 angeordneten, insbesondere fest angeordneten,Aufnahmen 82 ,83 ,85 zur Aufnahme einzelner Behälter7 oder Gruppen von Behältern und mit mindestens zwei umlaufenden Ausstattungsvorrichtungen2 zum Bedruckenvon den Behältern 7 , wobei an den Ausstattungsvorrichtungen2 jeweilsmindestens ein Druckkopf 9 zum Bedrucken der Behälter7 angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dieAusstattungsanlage 5 mehrere gleichartige Module2 aufweist. - 3.
Behälterausstattungsanlage 5 nach Ausführungsbeispiel 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Ausstattungsvorrichtungen2 vor und/oder nach der Richtungsänderung angeordnet sind und die jeweils zwei Ausstattungsvorrichtungen2 vor und/oder nach der Richtungsänderung unmittelbar aneinander anschließen. - 4.
Behälterausstattungsanlage 5 nach Ausführungsbeispiel 1oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in der Ausstattungsvorrichtung2 vor als auch in der Ausstattungsvorrichtung2 nach der Richtungsänderung einUmlauf der Behälter 7 entlang mindestens zwei Dritteln, insbesondere mindestens drei Vierteln, des Gesamtumfangs der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung2 realisiert ist. - 5.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Ausstattungsvorrichtungen2 um im Wesentlichen baugleiche Direktdruckmodule2 handelt, auf welchen mehrere Druckköpfe9 zum direkten Aufbringen von Druckmedium auf die Behälteraußenoberfläche angeordnet sind. - 6.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele 1, 3bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Abschnitts eine Einrichtung zur Zwischentrocknung des Druckmediums angeordnet ist. - 7.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass dieDruckköpfe 9 mit einem Antrieb 89 ,90 ,86 ,93 gekoppelt sind und sie dieBehälter 7 über zumindest eines Teils ihres Transportwegs durch die Ausstattungsvorrichtungen2 begleiten. - 8.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jede Behältergruppe oder jeder Behälter7 kontinuierlich durch dieAusstattungsvorrichtungen 5 gefördert wird. - 9.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dassein Antrieb 87 zum Drehen der Behälter7 um deren Längsachse während des Druckvorgangs vorgesehen ist und es sich beidem Antrieb 87 insbesondere um einen Drehtellerantrieb mit zugeordnetem Servomotor handelt und dass jedemAntrieb ein Sensor 98 zur Erfassung der Drehstellung desBehälters 7 oder der Antriebsachse bzw. desDrehtellers 85 zugeordnet ist, wobei derSensor 98 außerhalb des Bereichs des Antriebs87 angeordnet ist. - 10.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass um dieBehälter 7 eine Einhausung während des Bedrucken angeordnet ist. - 11.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Umfangs der Behälterausstattungsvorrichtungen2 eine Vielzahlvon äquidistanten Behälteraufnahmen 82 ,83 ,85 angeordnet ist,wobei die Behälteraufnahmen 82 ,83 ,85 insbesondere aus einem Drehteller85 und einem Zentrierkopf83 zum zumindest mittelbaren Zentrieren der Behältermündung besteht. - 12.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Behälter7 oder Gruppe von Behältern mit einem Sklaven zur genaueren Aufnahme der Behälter7 versehen ist und nach der letzten Ausstattungsvorrichtung2 der Ausstattungsanlage 5 eine Einrichtung zum Trennen der Behälter7 von ihren Sklaven und zur Zurückführung der Sklaven angeordnet ist. - 13.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sterilisationsvorrichtung4 im Bereich der Ausstattungsvorrichtungen2 oder im Bereich nach den Ausstattungsvorrichtungen2 zur zumindest bereichsweisen Sterilisation der Behälter7 mit Strahlung vorgesehen ist. - 14.
Behälterausstattungsanlage 5 nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Ausstattungsmodul2 eine Einrichtung1.1 ,1.2 zur Vorbehandlung der Behälteraußenoberfläche vorgesehen ist, insbesondere zur Beschichtung der Behälter7 mit einer Haftschicht, welche ein Ablösen des Druckmediums dieser Haftschicht oder ein Ablösen der Haftschicht inklusive des Druckmediumsvon dem Behälter 7 ermöglicht. - 15. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen2 , an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 direkt von einem Modul2 an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine voneinander beabstandete Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf9 des folgenden Moduls2 den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Anfangskante des ersten Teildruckbildes beginnt. - 16. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen2 , an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 über einen Zwischenförderer3 von einem Modul2 an das nächste übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine voneinander beabstandete Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Druckkopf9 des folgenden Moduls2 den Druck des nächsten Teildruckbildes an der Endkante des ersten Teildruckbildes beginnt. - 17. Verfahren nach Ausführungsbeispiel 16, dadurch gekennzeichnet, dass keine weitere Ausrichtung des
Behälters 7 zwischen Fertigstellung des ersten Teildruckbildes und dem Beginn des Drucks des zweiten Teildruckbildes erfolgt. - 18. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei dem ein Behälter von mindestens zwei umlaufenden Modulen
2 , an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul2 ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 von einem Modul an das nächste direkt odermit einem Zwischenförderer 3 übergeben werden und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter7 nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes so ausgerichtet bleibt, der Druck des zweiten Teildruckbildesmit dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls2 an einerUmfangsposition des Behälters 7 beginnt, die einen Abstand zu Anfangs- und Endkante des ersten Teildruckbildes aufweist. - 19.
Verfahren nach Ausführungsbeispiel 18, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen Rundumdruck handelt. - 20. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 von mindestens zwei umlaufenden Modulen2 , an denen zumindest zeitweise mitumlaufende Druckköpfe9 angeordnet sind, mit jeweils einem Teildruckbild pro Modul ausgestattet wird,wobei die Behälter 7 von einem Modul an das nächste direkt odermit einem Zwischenförderer 3 übergeben wird und wobei die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes derart ausgerichtet wird, dass der Beginn des zweiten Teildruckbildesmit dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls2 ander dem Druckkopf 9 des folgenden Moduls2 nächstliegenden Kante beginnt. - 21. Verfahren zum Bedrucken von Behältern, bei
dem ein Behälter 7 nacheinander von mindestens zwei, zumindestmit einem Karussell 92 umlaufenden Druckköpfen9 bedruckt wird undvon jedem Druckkopf 9 jeweils ein Teildruckbild aufgebracht wird und die Teildruckbilder jeweils inUmfangsrichtung des Behälters 7 eine Anfangs- und eine Endkante aufweisen, wobei a)die zwei Druckköpfe 9 oder b)ein Druckkopf 9 und eine Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302 inUmfangsrichtung des Behälters 7 versetzt zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ermittelt wird, welche Kante desBehälters 7 direkt nach Fertigstellung des ersten Teildruckbildes den geringstmöglichen Drehwinkel zur Umfangsposition des zweiten Druckkopfs9 oder zu der Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302 des ersten Teildruckbildes aufweist und der Behälter7 über diesen Winkel gedreht wird. - 22.
Verfahren nach Ausführungsbeispiel 21, dadurch gekennzeichnet, dass dieDruckköpfe 9 und/oder die Vorrichtung zum Trocknen oder Härten desDruckmediums 302 , zusätzlich zum Umfangsversatz in Bezug aufden Behälter 7 , einen Höhenversatz in lotrechter Richtung zueinander aufweisen, wobei der Behälter7 nacheinander und schrittweise die Ebenen E1, E2, E3, E4, in denen diese Elemente angeordnet sind, durchfährt und auf dem Transportweg zwischen zwei Ebenen E1, E2, E3, E4 für den nächsten Schritt, insbesondere vollständig, ausgerichtet wird.
- 1.
Container equipment 5 for printing on containers, with aconveyor system 92 .82 .83 .85 .18 for transporting thecontainers 7 through theequipment 5 along a given transport route, with on theconveyor system 92 .82 .83 .85 .18 arrangedshots 82 .83 .85 for holdingindividual containers 7 or groups of containers, with at least two rotating equipment devices2 to equip thecontainers 7 , being amain funding route 6 thecontainer 7 through theequipment 5 Direction change, wherein at least one equipment device2 before and a fitting device2 is arranged after the change in direction, characterized in that the transport path in the region of the change in direction has a portion which has an at least partially different curvature, as the upstream equipment device2 and whose length is at least one fifth of the distance traveled by thecontainers 7 in the upstream equipment2 is, and on which no decoration of thecontainer 7 he follows. - 2.
Container equipment 5 for printing on containers, with a conveyor system for transporting thecontainers 7 through theequipment 5 along a given transport route, with on theconveyor system 92 .82 .83 .85 .18 arranged, in particular fixed,recordings 82 .83 .85 for holdingindividual containers 7 or groups of containers and with at least two rotating equipment devices2 for printing on thecontainers 7 , wherein at the equipment devices2 at least one print head each9 for printing on thecontainers 7 is arranged, characterized in that theequipment 5 several similar modules2 having. - 3.
Container equipment 5 according toembodiment 1, characterized in that at least two equipment devices2 are arranged before and / or after the change of direction and the two equipment devices2 connect directly before and / or after the change of direction. - 4.
Container equipment 5 according to 1 or 3, characterized in that both in the equipment deviceembodiment 2 before as well as in the equipment2 after the change of direction a circulation of thecontainer 7 along at least two-thirds, in particular at least three quarters, of the total circumference of the respective equipment device2 is realized. - 5.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that it is in the equipment devices2 Essentially identical direct printing modules2 acts on whichmultiple printheads 9 for direct application of pressure medium on the container outer surface are arranged. - 6.
Container Equipment System 5 according to one of the preceding 1, 3 to 5, characterized in that a device for intermediate drying of the pressure medium is arranged in the region of the section.embodiments - 7.
Container Equipment Facility 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that the print heads9 with a drive89 .90 .86 .93 are coupled and they are thecontainers 7 over at least part of its transport path through the equipment devices2 accompany. - 8.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that each group of containers or eachcontainer 7 continuously through theequipment devices 5 is encouraged. - 9.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that adrive 87 for turning thecontainers 7 is provided about the longitudinal axis during the printing process and it is in thedrive 87 is in particular a turntable drive with associated servo motor and that each drive is asensor 98 for detecting the rotational position of thecontainer 7 or the drive axle or theturntable 85 is assigned, wherein thesensor 98 outside the range of thedrive 87 is arranged. - 10.
Container Equipment System 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that thecontainers 7 an enclosure is arranged during printing. - 11.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that along the periphery of the container equipment devices2 a variety ofequidistant container receptacles 82 .83 .85 is arranged, wherein thecontainer receptacles 82 .83 .85 in particular from aturntable 85 and a centeringhead 83 for at least indirect centering of the container mouth exists. - 12.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that eachcontainer 7 or group of containers with a slave for more accurate uptake of thecontainers 7 is provided and after the last equipment2 the equipment system5 a device for separating thecontainers 7 from their slaves and for the repatriation of the slaves is arranged. - 13.
Container equipment 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that asterilization device 4 in the field of equipment2 or in the area after the equipment devices2 for at least regional sterilization of thecontainers 7 is provided with radiation. - 14.
Container Equipment Facility 5 according to one of the preceding embodiments, characterized in that before the first equipment module2 An institution1.1 .1.2 is provided for pretreatment of the container outer surface, in particular for coating thecontainer 7 with an adhesive layer, which is a detachment of the printing medium of this adhesive layer or a detachment of the adhesive layer including the pressure medium from thecontainer 7 allows. - 15. A method for printing on containers, wherein a
container 7 of at least two rotating modules2 , where at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial printing image per module, wherein thecontainer 7 directly from a module2 transferred to the next and wherein the partial pressure images each in the circumferential direction of thecontainer 7 have an initial and a spaced-apart end edge, characterized in that thecontainer 7 after completion of the first Partial image is aligned such that theprint head 9 of the following module2 the printing of the next partial print image begins at the beginning edge of the first partial print image. - 16. A method for printing on containers in which a
container 7 of at least two rotating modules2 , where at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial printing image per module, wherein thecontainer 7 via anintermediate conveyor 3 from a module2 transferred to the next and wherein the partial pressure images each in the circumferential direction of thecontainer 7 having a spaced-apart starting and an end edge, characterized in that thecontainer 7 after completion of the first partial print image is aligned such that theprint head 9 of the following module2 the printing of the next partial print image begins at the end edge of the first partial print image. - 17. The method of embodiment 16, characterized in that no further orientation of the
container 7 between the completion of the first partial image and the beginning of the printing of the second partial image. - 18. A method for printing on containers, wherein a container of at least two rotating modules
2 , where at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each with a partial image per module2 is equipped, thecontainers 7 from one module to the next directly or with anintermediate conveyor 3 be transferred and wherein the partial printing images each in the circumferential direction of thecontainer 7 have a beginning and an end edge, characterized in that thecontainer 7 after completion of the first partial print image remains aligned, the pressure of the second partial print image with theprint head 9 of the following module2 at a circumferential position of thecontainer 7 begins, which has a distance to the beginning and end edge of the first partial print image. - 19. The method of
embodiment 18, characterized in that it is a wrap-around. - 20. A method for printing on containers, wherein a
container 7 of at least two rotating modules2 , where at least temporarilyco-rotating printheads 9 are arranged, each equipped with a partial printing image per module, wherein thecontainer 7 from one module to the next directly or with anintermediate conveyor 3 is transferred and wherein the partial printing images each in the circumferential direction of thecontainer 7 Having a start and an end edge, characterized in that the container is aligned after completion of the first partial print image such that the beginning of the second partial print image with theprint head 9 of the following module2 at theprinthead 9 of the following module2 nearest edge begins. - 21. A method for printing on containers, wherein a
container 7 successively of at least two, at least with acarousel 92 circumferential printheads 9 is printed and from eachprinthead 9 in each case a partial printing image is applied and the partial printing images each in the circumferential direction of thecontainer 7 have a beginning and an end edge, wherein a) the twoprint heads 9 or b) aprinthead 9 and a device for drying or curing theprinting medium 302 in the circumferential direction of thecontainer 7 offset from one another, characterized in that it is determined which edge of thecontainer 7 directly after completion of the first partial image, the lowest possible angle of rotation to the circumferential position of thesecond print head 9 or to the device for drying or curing thepressure medium 302 of the first partial image and thecontainer 7 is rotated over this angle. - 22. The method of
embodiment 21, characterized in that the print heads9 and / or the device for drying or curing thepressure medium 302 , in addition to the circumferential offset with respect to thecontainer 7 , Have a height offset in the vertical direction to each other, wherein thecontainer 7 successively and stepwise the planes E1, E2, E3, E4, in which these elements are arranged, passes through and on the transport path between two planes E1, E2, E3, E4 for the next step, in particular completely, is aligned.
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